DE102011112985A1 - Method for operating safety device i.e. safety belt of vehicle i.e. car, involves outputting warning to driver of vehicle during existing of collision probability, and automatically reducing motor torque of drive unit of vehicle - Google Patents

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Abstract

The method involves stepwise activation of safety measures depending on a determined criticality of detected driving conditions. A collision probability is determined in a stage by a pedestrian (3) detected by an environment sensor system using detected signals of the environment sensor system. A warning to a driver of a vehicle (1) is outputted during existing of collision probability, and motor torque of a drive unit of the vehicle is automatically reduced. The safety measures are positioning a driver on a vehicle seat and/or control of a belt tensioner. An independent claim is also included for a safety device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges, welche eine Umfeldsensorik umfasst, und eine Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a safety device of a vehicle, which comprises an environment sensor system, and to a safety device for carrying out the method.

Aus der noch nicht veröffentlichten DE 10 2011 104 477.2 ist eine Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb der Fußgängerschutzvorrichtung bekannt. Die Fußgängerschutzvorrichtung weist eine Umfeldsensorik, welche in Abhängigkeit von einer Detektion ein Signal erzeugt, und ein Steuergerät, welches in Abhängigkeit von dem Signal ein Bremssystem aktiviert, auf. Das Steuergerät steuert zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems ein präventives Insassenschutzsystem an.From the not yet published DE 10 2011 104 477.2 a pedestrian protection device for a vehicle and a method for operating the pedestrian protection device is known. The pedestrian protection device has an environment sensor system which generates a signal as a function of a detection, and a control device which activates a brake system as a function of the signal. The control unit controls a preventive occupant protection system at the same time as the activation of the brake system.

Die DE 10 2005 048 791 A1 beschreibt eine Fußgängerschutzvorrichtung, welche eine Umfeldsensorik aufweist, welche in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers ein Signal erzeugt. Darüber hinaus ist ein Steuergerät vorgesehen, welches in Abhängigkeit von dem Signal ein Lenksystem und ein Bremssystem ansteuert, so dass der Fußgänger nicht auf die A-Säule trifft.The DE 10 2005 048 791 A1 describes a pedestrian protection device which has an environment sensor which generates a signal in response to the detection of a pedestrian. In addition, a control device is provided, which controls a steering system and a braking system in response to the signal, so that the pedestrian does not hit the A-pillar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a safety device of a vehicle and a safety device for performing the method.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens durch die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the safety device for performing the method by the features specified in claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges, welche eine Umfeldsensorik umfasst, sieht erfindungsgemäß vor, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktiviert werden, wobei in einer ersten Stufe bei mittels der Umfeldsensorik detektiertem Fußgänger mittels erfasster Signale der Umfeldsensorik eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt wird und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges automatisch verringert wird.According to the invention, a method for operating a safety device of a vehicle, which comprises an environment sensor system, is activated in a step-by-step manner as a function of a determined criticality of a detected driving situation, wherein a collision probability is detected in a first step in the case of pedestrians detected by the surroundings sensor by means of detected signals of the surroundings sensor is determined and given a collision probability warning to a driver of the vehicle is issued and an engine torque of a drive unit of the vehicle is automatically reduced.

Dadurch, dass bei erfasster Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem detektierten Fußgänger ein Warnhinweis an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird, wird dem Fahrer in besonders vorteilhafter Weise die Möglichkeit zum Eingreifen in das Fahrgeschehen gegeben, um eine Kollision mit dem detektierten Fußgänger zu vermeiden. Zusätzlich wird zur Vermeidung der Kollision das Motormoment des Fahrzeuges verringert, so dass zumindest zur Verringerung einer Anprallgeschwindigkeit eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges reduziert wird.Due to the fact that when the collision probability is detected with the detected pedestrian, a warning is issued to the driver of the vehicle, the driver is given the opportunity to intervene in the driving event in a particularly advantageous manner in order to avoid a collision with the detected pedestrian. In addition, in order to avoid the collision, the engine torque of the vehicle is reduced, so that, at least to reduce an impact speed, a momentary driving speed of the vehicle is reduced.

Mittels des Verfahrens, welches in Eskalationsstufen unterteilt ist, ist ein ganzheitliches Fußgängerschutzkonzept auf Basis einer Fußgängererkennung mittels der Umfeldsensorik geschaffen, wodurch eine Kollisionsschwere für den Fußgänger verringert werden kann und gleichzeitig das Risiko hinsichtlich einer Folgekollision mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer zumindest vermindert ist.By means of the method, which is subdivided into escalation stages, a holistic pedestrian protection concept based on pedestrian recognition by means of the environmental sensor system is provided, whereby a collision severity for the pedestrian can be reduced and at the same time the risk of a subsequent collision with another road user is at least reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch einen Fußgänger und ein Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik, welche den Fußgänger detektiert bei einer ersten Stufe eines Verfahrens zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung, 1 2 schematically shows a pedestrian and a vehicle with an environment sensor system which detects the pedestrian in a first stage of a method for operating a safety device,

2 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer zweiten Stufe des Verfahrens, 2 schematically the pedestrian and the vehicle in a second stage of the process,

3 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer dritten Stufe des Verfahrens, 3 schematically the pedestrian and the vehicle at a third stage of the process,

4 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer vierten Stufe des Verfahrens, 4 schematically the pedestrian and the vehicle at a fourth stage of the process,

5 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer fünften Stufe des Verfahrens und 5 schematically the pedestrian and the vehicle at a fifth stage of the process and

6 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer sechsten Stufe des Verfahrens. 6 schematically the pedestrian and the vehicle at a sixth stage of the process.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 auf einem Fahrbahnabschnitt 2, wobei sich vor dem Fahrzeug 1 in einiger Entfernung ein Fußgänger 3 befindet. 1 shows a vehicle 1 on a carriageway section 2 , being in front of the vehicle 1 in the distance a pedestrian 3 located.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine Sicherheitsvorrichtung, welche eine Umfeldsensorik, eine Insassenschutzvorrichtung und eine in den 5 und 6 näher dargestellte Fußgängerschutzvorrichtung 4 aufweist.The vehicle 1 comprises a safety device, which an environment sensor, an occupant protection device and in the 5 and 6 Pedestrian protection device shown in detail 4 having.

Die Umfeldsensorik umfasst zumindest eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Bilderfassungseinheit in Form einer Stereokamera 5 und wenigstens eine im Frontbereich des Fahrzeuges 1 angeordnete radarbasierte Erfassungseinheit 6 auf. The environmental sensor system comprises at least one imaging unit arranged in the vehicle interior in the form of a stereo camera 5 and at least one in the front area of the vehicle 1 arranged radar-based detection unit 6 on.

Der Erfassungsbereich 5.1 der Stereokamera 5 sowie der Erfassungsbereich 6.1 der radarbasierten Erfassungseinheit 6 sind vor das Fahrzeug 1 gerichtet, so dass ein sich vor dem Fahrzeug 1 befindendes Umfeld erfassbar ist.The coverage area 5.1 the stereo camera 5 as well as the coverage area 6.1 the radar-based detection unit 6 are in front of the vehicle 1 directed so that one is in front of the vehicle 1 environment is detectable.

Mittels der Stereokamera 5 werden fortlaufend Bilddaten erfasst, wobei der Fußgänger 3 als Objekt ebenfalls erfasst wird. Mittels aufgenommener Bilddaten wird das erfasste Objekt einer Objektart zugeordnet, wobei das Objekt als Fußgänger 3 identifiziert wird.By means of the stereo camera 5 are continuously recorded image data, the pedestrian 3 as an object is also detected. By means of recorded image data, the detected object is assigned to an object type, the object being a pedestrian 3 is identified.

Beispielsweise sind zur Einteilung mittels der Stereokamera 5 erfasster Objekte Vorlagen in einer mit der Stereokamera 5 verbundenen Auswerteeinheit hinterlegt, anhand welcher die Unterscheidung erfasster Objekte hinsichtlich einer Objektart möglich ist.For example, for classification by means of the stereo camera 5 captured objects in one with the stereo camera 5 associated evaluation unit, based on which the distinction of detected objects in terms of an object type is possible.

Die radarbasierte Erfassungseinheit 6 dient einer Erfassung eines Abstandes zwischen dem Fußgänger 3 und dem Fahrzeug 1, wobei die radarbasierte Erfassungseinheit 6 hierzu beispielsweise Funkwellen aussendet, welche von dem Fußgänger 3 reflektiert werden und die reflektierten Funkwellen von der radarbasierten Erfassungseinheit 6 empfangen werden. Mittels der Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen der Funkwellen ist ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 als erfasstes Objekt ermittelbar.The radar-based detection unit 6 serves to detect a distance between the pedestrian 3 and the vehicle 1 wherein the radar-based detection unit 6 For example, this sends out radio waves, which from the pedestrian 3 be reflected and the reflected radio waves from the radar-based detection unit 6 be received. By means of the transit time from the transmission to the reception of the radio waves is a distance between the vehicle 1 and the pedestrian 3 can be determined as a detected object.

Zusätzlich oder alternativ ist ein Abstand des Fahrzeuges 1 zu dem Fußgänger 3 auch mittels der aufgenommenen Bilddaten der Stereokamera 5 ermittelbar, da mit einer solchen Stereokamera 5 aufgenommene Bilddaten Tiefeninformationen enthalten.Additionally or alternatively, a distance of the vehicle 1 to the pedestrian 3 also by means of the recorded image data of the stereo camera 5 detectable, since with such a stereo camera 5 recorded image data contains depth information.

Darüber hinaus wird mittels einer zumindest mit der Stereokamera 5 erfassten Bewegung des Fußgängers 3 sowie einer Eigenbewegung des Fahrzeuges 1 eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 ermittelt.In addition, by means of at least one stereo camera 5 recorded movement of the pedestrian 3 as well as a proper movement of the vehicle 1 a collision probability between the vehicle 1 and the pedestrian 3 determined.

Wird ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit dem Fußgänger 3 bevorsteht, wird mittels einer Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt, so dass als erste Stufe eines Verfahrens zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben wird. Dabei wird die Warnung als Warnsignal optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben.Is determined that the vehicle 1 a collision with the pedestrian 3 imminent, a control signal is generated by means of a control unit, so that as a first stage of a method for operating the safety device, a warning to a driver of the vehicle 1 is issued. The warning is emitted as a warning signal optically, acoustically and / or haptically.

Als optisches Warnsignal ist beispielweise vorgesehen, dass eine Warnleuchte in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 aufleuchtet, wobei als akustisches Warnsignal z. B. ein Signalton über im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprecher ausgegeben werden kann.As an optical warning signal is provided, for example, that a warning light in a display area of an instrument panel of the vehicle 1 lights up, as an acoustic warning signal z. B. a signal tone can be output via arranged in the vehicle interior speakers.

Zur Ausgabe einer haptischen Warnung kann vorgesehen sein, dass ein Lenkrad und/oder ein Fahrpedal des Fahrzeuges 1 vibrieren bzw. vibriert.To output a haptic warning can be provided that a steering wheel and / or an accelerator pedal of the vehicle 1 vibrate or vibrate.

Mittels der Ausgabe der Warnung wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 auf die Gefahr durch den sich vor dem Fahrzeug 1 befindenden Fußgänger 3 aufmerksam gemacht und darauf hingewiesen, in das momentane Geschehen einzugreifen. Dabei erfolgt die Ausgabe der Warnung besonders bevorzugt unmittelbar nach Ermittlung der Kollisionswahrscheinlichkeit, wodurch der Fahrer frühzeitig gewarnt ist und rechtzeitig Maßnahmen zur Vermeidung der Kollision ergreifen kann.By means of release of the alarm becomes the driver of the vehicle 1 at the risk of getting in front of the vehicle 1 located pedestrian 3 made aware and pointed out to intervene in the current events. In this case, the output of the warning is particularly preferably carried out immediately after determining the probability of collision, whereby the driver is warned early and can take timely measures to avoid the collision.

Zusätzlich zur Ausgabe der Warnung wird in der ersten Stufe des Verfahrens ein Motormoment einer Antriebseinheit verringert, so dass eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 automatisch reduziert wird.In addition to the output of the warning, in the first stage of the method, an engine torque of a drive unit is reduced, so that a current driving speed of the vehicle 1 automatically reduced.

Das Fahrzeug 1 fährt weiterhin auf den Fußgänger 3 zu, wodurch sich ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 verringert und eine Kritikalität der vorliegenden Situation zunimmt, so dass eine zweite Stufe des Verfahrens aktiviert wird, wie in der 2 dargestellt ist.The vehicle 1 continues to drive on the pedestrian 3 too, causing a distance between the vehicle 1 and the pedestrian 3 decreases and increases a criticality of the present situation, so that a second stage of the method is activated, as in the 2 is shown.

Die Kritikalität nimmt zumindest aufgrund des sich verringernden Abstandes zu, wobei mittels der Sicherheitsvorrichtung des Fahrzeuges 1 automatisch eine Teilbremsung durchgeführt wird, um die momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 wesentlich zu reduzieren. Weiterhin wird zur Warnung eines dem Fahrzeug 1 nachfolgenden Verkehrs ein in periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht B aktiviert, so dass der nachfolgende Verkehr auf eine mögliche Gefahrensituation aufmerksam gemacht wird und dementsprechend einen Abstand zu dem Fahrzeug 1 vergrößern kann, wodurch ein Auffahrunfall weitestgehend ausgeschlossen werden kann.The criticality increases at least due to the decreasing distance, whereby by means of the safety device of the vehicle 1 a partial braking is automatically performed to the current driving speed of the vehicle 1 to reduce substantially. Furthermore, to warn the vehicle 1 subsequent traffic at a periodic intervals flashing brake light B is activated, so that the following traffic is made aware of a possible danger situation and, accordingly, a distance to the vehicle 1 can increase, whereby a rear-end collision can be largely excluded.

Zudem wird in der zweiten Stufe des Verfahrens die Insassenschutzvorrichtung angesteuert, mittels welcher Fahrzeuginsassen betreffende vorbeugende Schutzmaßnahmen, wie z. B. eine Positionierung des Fahrers auf seinem Fahrzeugsitz und/oder eine Ansteuerung eines Gurtstraffers, aktiviert und ausgelöst werden. Dabei handelt es sich bei den vorbeugenden Schutzmaßnahmen insbesondere um Maßnahmen, mittels welchen eine Kollisionsschwere für die Fahrzeuginsassen reduzierbar ist.In addition, in the second stage of the method, the occupant protection device is controlled by means of which vehicle occupant preventive protection measures such. As a positioning of the driver on his vehicle seat and / or a control of a belt tensioner, activated and triggered. In this case, the preventive protective measures are in particular measures by means of which a collision severity for the vehicle occupants can be reduced.

Des Weiteren werden Schallzeichen S und Lichtzeichen L automatisch ausgegeben, um den Fußgänger 3 auf das herannahende Fahrzeug 1 aufmerksam zu machen, so dass der Fußgänger 3 selbst Schutzmaßnahmen, wie z. B. Wegspringen, schneller laufen, Abrollen, nicht in eine Fahrtrajektorie des Fahrzeuges 1 laufen, treffen und ausüben kann. Der Fußgänger 3 wird also mittels der Ausgabe der Schall- und Lichtzeichen S, L zur Herbeiführung einer eigenständigen Reaktion zur Kollisionsvermeidung angehalten. Furthermore, sound S and light L are automatically output to the pedestrian 3 on the approaching vehicle 1 to draw attention, so that the pedestrian 3 even protective measures, such as B. Jump away, run faster, rolling, not in a driving trajectory of the vehicle 1 run, meet and exercise. The pedestrian 3 is thus stopped by means of the output of the sound and light signals S, L to bring about an independent reaction to collision avoidance.

Dabei werden die Schallzeichen mittels einer Hupe 1.1 und die Lichtzeichen L mittels Scheinwerfern 1.2 des Fahrzeuges 1 ausgegeben.The audible signals are sounded by means of a horn 1.1 and the light signals L by means of headlights 1.2 of the vehicle 1 output.

Um z. B. in einem innerstädtischen Bereich mit vergleichsweise hohem Geräuschpegel eine Differenzierung des ausgegebenen Schallzeichens S zu ermöglichen, kann das Schallzeichen S als akustisches Warnsignal auch mittels eines vergleichsweise schnellen Hupintervalls umgesetzt werden.To z. B. in an inner city area with a comparatively high noise level to allow differentiation of the output sound S, the sound S can be implemented as an acoustic warning signal by means of a comparatively fast Hupintervalls.

Um bei Dunkelheit dem Fußgänger 3 die bestehende Gefahr durch das herannahende Fahrzeug 1 kenntlich zu machen, wird das Lichtzeichen L mit einem sich wiederholenden, verhältnismäßig schnellen Lichtimpuls, der auch als Lichthupe bekannt ist, ausgegeben.To the pedestrian in the dark 3 the existing danger from the approaching vehicle 1 To identify, the light signal L is issued with a repeating, relatively fast light pulse, which is also known as flare horn.

Eine in 3 gezeigte dritte Stufe des Verfahrens sieht vor, dass sofern von der Sicherheitsvorrichtung ermittelt wird, dass die Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 unvermeidbar ist, ein Bremssystem des Fahrzeuges 1 angesteuert wird, so dass eine autonome Notbremsung, also eine Vollbremsung, ausgelöst wird. Dadurch wird eine Anprallgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 an den Fußgänger 3 nochmals erheblich reduziert.An in 3 shown third stage of the method provides that, if determined by the safety device that the collision between the vehicle 1 and the pedestrian 3 unavoidable is a braking system of the vehicle 1 is controlled, so that an autonomous emergency braking, ie a full braking, is triggered. This will cause a collision speed of the vehicle 1 to the pedestrian 3 again considerably reduced.

Bei Durchführung der autonomen Notbremsung wird das Bremslicht B des Fahrzeuges 1 weiterhin in periodischen Intervallen blinkend ausgegeben, wobei der Fußgänger 3 mittels der Ausgabe der Schall- und Lichtzeichen S, L fortlaufend vor dem sich nähernden Fahrzeug 1 gewarnt wird.When autonomous emergency braking is performed, the brake light B of the vehicle becomes 1 continues to be flashing at periodic intervals, with the pedestrian 3 by means of the output of the sound and light signals S, L continuously in front of the approaching vehicle 1 is warned.

In 4 sind das Fahrzeug 1 und der Fußgänger 3 dargestellt, wobei sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 wesentlich verringert hat. Eine vierte Stufe des Verfahrens sieht vor, dass hinsichtlich der vorliegenden Situation eine Sensibilisierung bezüglich eines Kollisionsalgorithmus einer Verunfallung des Fußgängers 3 durchgeführt wird.In 4 are the vehicle 1 and the pedestrian 3 shown, with the distance between the vehicle 1 and the pedestrian 3 has significantly reduced. A fourth stage of the method provides that with regard to the present situation, a sensitization with respect to a collision algorithm of an accident of the pedestrian 3 is carried out.

Um die Fußgängerschutzvorrichtung 4 bedarfsgerecht auszulösen, wird eine Kollisionssituation, d. h. eine Zeitdauer bis zu einem Kollisionszeitpunkt, sowie eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 ermittelt und einer Steuereinheit der Fußgängerschutzvorrichtung 4 zur Sensibilisierung eines Auslösealgorithmus zugeführt.To the pedestrian protection device 4 To trigger needs, is a collision situation, ie a time period up to a collision time, and a relative speed between the vehicle 1 and the pedestrian 3 detected and a control unit of the pedestrian protection device 4 for sensitizing a triggering algorithm supplied.

In einer fünften Stufe des Verfahrens zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung des Fahrzeuges 1, welche in 5 dargestellt ist, wird die Fußgängerschutzvorrichtung 4 pyrotechnisch ausgelöst. Dabei zeigt die 5 das Fahrzeug 1 und den Fußgänger 3 zum Kollisionszeitpunkt, wobei die Fußgängerschutzvorrichtung 4 ausgelöst ist und sich der Unfallstelle ein weiteres Fahrzeug 7 nähert.In a fifth stage of the method for operating the safety device of the vehicle 1 , what a 5 is shown, the pedestrian protection device 4 pyrotechnic triggered. It shows the 5 the vehicle 1 and the pedestrian 3 at the time of collision, the pedestrian protection device 4 is triggered and the accident site another vehicle 7 approaches.

Die Fußgängerschutzvorrichtung 4 umfasst eine aktive Motorhaube und einen Windschutzscheibenairbag, wodurch kollisionsbedingte Verletzungen des Fußgängers 3 verringerbar sind.The pedestrian protection device 4 includes an active bonnet and a windshield airbag, eliminating collision injury to the pedestrian 3 are reducible.

Die aktive Motorhaube des Fahrzeuges 1 wird bei einer Kollision mit dem Fußgänger 3 angehoben, wobei der Windschutzscheibenairbag gleichzeitig mit einem Gas beaufschlagt wird, sich dadurch entfaltet und einen Windlauf sowie einen Großteil der Windschutzscheibe des Fahrzeuges 1 abdeckt.The active hood of the vehicle 1 gets in a collision with the pedestrian 3 lifted, wherein the windshield airbag is simultaneously subjected to a gas, thereby unfolds and a cowl and much of the windshield of the vehicle 1 covers.

Mittels der angehobenen Motorhaube wird eine aus der Kollision resultierende Aufprallenergie des Fußgängers 3 auf die Motorhaube absorbiert, da durch die automatische Anhebung der Motorhaube ein Verformungsweg zur Verfügung gestellt wird.By means of the raised bonnet becomes an impact energy of the pedestrian resulting from the collision 3 absorbed on the hood, since the automatic lifting of the hood provides a deformation path.

Der Windschutzscheibenairbag dient dazu, einen Aufprall des Fußgängers 3 auf die Windschutzscheibe zu dämpfen, wodurch Verletzungen des Fußgängers 3 verringert werden können.The windshield airbag serves to impact the pedestrian 3 to dampen the windshield, causing injury to the pedestrian 3 can be reduced.

In 6 sind das Fahrzeug 1 sowie der Fußgänger 3 nach der Kollision und Auslösung der Fußgängerschutzvorrichtung 4 dargestellt, wobei sich das weitere Fahrzeug 7 der Unfallstelle weiter genähert hat.In 6 are the vehicle 1 as well as the pedestrian 3 after the collision and tripping of the pedestrian protection device 4 shown, with the other vehicle 7 the accident site has further approached.

Die Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 hat stattgefunden, wobei das Verfahren in einer sechsten Stufe vorsieht, dass eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges 1 automatisch aktiviert wird. Hierzu wird mittels der Fahrtrichtungsanzeiger ein Blinklicht BL ausgegeben, um andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere das sich nähernde, weitere Fahrzeug 7, deutlich zu warnen und zusätzlich die Kollisionssituation zu kennzeichnen. Die Notbremsung wird weiterhin und solange automatisch durchgeführt, bis sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet.The collision between the vehicle 1 and the pedestrian 3 has taken place, the method provides in a sixth stage that a hazard warning lights of the vehicle 1 is automatically activated. For this purpose, a flashing light BL is output by means of the direction indicators to other road users, in particular the approaching, another vehicle 7 to warn clearly and additionally to characterize the collision situation. The emergency braking will continue and as long as automatically carried out until the vehicle 1 at standstill.

Befindet sich das Fahrzeug 1 im Stillstand, wird eine Stillstandsbremse des Fahrzeuges 1 automatisch aktiviert, so dass ein Rollen des Fahrzeuges 1 und dadurch auch ein versehentliches Überrollen des Fußgängers 3 verhindert werden. Zusätzlich wird, sofern es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein Fahrzeug 1 mit Automatikgetriebe handelt, die Parkstellung des Getriebes eingestellt und die Feststellbremse aktiviert.Is the vehicle located 1 at standstill, a standstill brake of the vehicle 1 automatically activated, allowing a rolling of the vehicle 1 and thereby also an accidental Rolling over the pedestrian 3 be prevented. In addition, if it is with the vehicle 1 around a vehicle 1 with automatic transmission, set the parking position of the transmission and the parking brake activated.

Aufgrund der auf den Fußgänger 3 wirkenden kollisionsbedingten Beschleunigungen wird der Fußgänger 3 im Verlauf der Kollision von der Motorhaube des Fahrzeuges 1 auf den Fahrbahnabschnitt 2 geschleudert und bleibt vor dem Fahrzeug 1 liegen.Because of the on the pedestrian 3 acting collision-induced accelerations becomes the pedestrian 3 during the collision of the hood of the vehicle 1 on the carriageway section 2 hurled and stays in front of the vehicle 1 lie.

Dadurch, dass die Stillstandsbremse des Fahrzeuges 1 aktiviert ist, wird verhindert, dass das Fahrzeug 1 bei einem Heckaufprall durch das nachfolgende weitere Fahrzeug 1 beschleunigt wird und den Fußgänger 3 überrollt, wie es z. B. durch eine unterlassene Fahrzeugabsicherung nach der Kollision passieren kann.Because of the stoppage brake of the vehicle 1 is activated, prevents the vehicle 1 in a rear impact by the subsequent further vehicle 1 is accelerated and the pedestrian 3 rolled over, as it is z. B. can pass through an omitted vehicle insurance after the collision.

Da mittels der Bilddaten ermittelte wurde, dass es sich bei dem erfassten Objekt um einen Fußgänger 3 handelt und die Fußgängerschutzvorrichtung 4 ausgelöst wurde, ist bekannt, dass der Fußgänger 3 verunfallt ist.Since it was determined by means of the image data that the detected object is a pedestrian 3 acts and the pedestrian protection device 4 was triggered, it is known that the pedestrian 3 accident.

Um ein schnellstmögliches Eintreffen von Rettungskräften zu realisieren, wird in der sechsten Stufe des Verfahrens von dem Fahrzeug 1 automatisch ein Notruf abgesetzt.In order to realize the fastest possible arrival of rescue workers, in the sixth stage of the procedure of the vehicle 1 automatically dispatched an emergency call.

Somit ist es möglich, den Fußgänger 3 durch frühzeitig eintreffende Rettungskräfte vergleichsweise schnell medizinisch zu versorgen.Thus, it is possible the pedestrian 3 To provide medical care by early-arriving rescue teams comparatively quickly.

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Claims (7)

Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1), welche eine Umfeldsensorik umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktiviert werden, wobei in einer ersten Stufe bei mittels der Umfeldsensorik detektiertem Fußgänger (3) mittels erfasster Signale der Umfeldsensorik eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt wird und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges (1) automatisch verringert wird.Method for operating a safety device of a vehicle ( 1 ), which comprises an environment sensor system, characterized in that safety measures are activated in stages as a function of a determined criticality of a detected driving situation, wherein in a first stage in the case of pedestrians detected by the environment sensor system ( 3 ) a collision probability is determined by means of detected signals of the environment sensor system and, in the case of an existing collision probability, a warning to a driver of the vehicle ( 1 ) is output and an engine torque of a drive unit of the vehicle ( 1 ) is automatically reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei zunehmender Kritikalität in einer zweiten Stufe automatisch eine Teilbremsung ausgelöst wird, wobei ein in periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht (B) aktiviert wird und/oder zumindest eine präventive Insassenschutzvorrichtung ausgelöst wird und/oder ein Warnhinweis an den Fußgänger (3) ausgegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that with increasing criticality in a second stage, a partial braking is automatically triggered, a flashing at periodic intervals brake light (B) is activated and / or at least one preventive occupant protection device is triggered and / or a warning to the Pedestrians ( 3 ) is output. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Stufe eine autonome Notbremsung durchgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in a third stage, an autonomous emergency braking is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vierten Stufe zur bedarfsgerechten Auslösung einer Fußgängerschutzvorrichtung (4) eine ermittelte Zeitdauer bis zu einem ermittelten Kollisionszeitpunkt und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Fußgänger (3) einer Steuereinheit der Fußgängerschutzvorrichtung (4) zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a fourth stage for the demand-driven triggering of a pedestrian protection device ( 4 ) a determined period of time up to a determined collision time and a relative speed between the vehicle ( 1 ) and the pedestrian ( 3 ) a control unit of the pedestrian protection device ( 4 ) is supplied. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer fünften Stufe bei einem Kontakt des Fahrzeuges (1) mit dem Fußgänger (3) die Fußgängerschutzvorrichtung (4) ausgelöst wird.A method according to claim 4, characterized in that in a fifth stage at a contact of the vehicle ( 1 ) with the pedestrian ( 3 ) the pedestrian protection device ( 4 ) is triggered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer sechsten Stufe bei einer Kollision des Fahrzeuges (1) mit dem Fußgänger (3) eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges (1) automatisch aktiviert wird und/oder eine Stillstandsbremse des Fahrzeuges (1) automatisch aktiviert wird und/oder ein Notruf automatisch ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a sixth stage in the event of a collision of the vehicle ( 1 ) with the pedestrian ( 3 ) a hazard warning system of the vehicle ( 1 ) is activated automatically and / or a standstill brake of the vehicle ( 1 ) is activated automatically and / or an emergency call is automatically issued. Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1) durch Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend eine Umfeldsensorik, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktivierbar sind, wobei mittels der Umfeldsensorik ein Fußgänger (3) erfassbar ist und dass bei erfasstem Fußgänger (3) in einer ersten Stufe eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelbar ist und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgebbar ist und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges (1) automatisch verringerbar ist.Safety device of a vehicle ( 1 ) by carrying out a method according to one of claims 1 to 6, comprising an environment sensor system, characterized in that depending on a determined criticality of a detected driving situation safety measures are gradually activated, said by means of the environment sensor a pedestrian ( 3 ) and that in the case of a registered pedestrian ( 3 ) in a first stage, a collision probability can be determined and in the event of an existing collision probability a warning to a driver of the vehicle ( 1 ) is output and an engine torque of a drive unit of the vehicle ( 1 ) is automatically reducible.
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