DE102011108305A1 - Method for determining tiredness and/or inadvertence of driver of motor car, involves determining driver condition state by detected tiredness and/or inadvertence and symptoms, and providing procedural instruction to driver based on state - Google Patents

Method for determining tiredness and/or inadvertence of driver of motor car, involves determining driver condition state by detected tiredness and/or inadvertence and symptoms, and providing procedural instruction to driver based on state Download PDF

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Abstract

The method involves determining a steering behavior of a driver of a vehicle by a detection unit (2). Tiredness and/or inadvertence of the driver is determined by the detected steering behavior of the driver. Symptoms e.g. emotional symptoms, are determined based on the steering behavior and/or optical monitoring of the driver. A condition state of the driver is determined by the detected tiredness and/or inadvertence and the detected symptoms. A procedural instruction (H) is provided to the driver based on the determined condition state. An independent claim is also included for a device for determining tiredness and/or inadvertence of a driver of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei die Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zumindest mittels eines erfassten Lenkverhaltens des Fahrers ermittelt wird.The invention relates to a method and a device for determining fatigue and / or carelessness of a driver of a vehicle, wherein the fatigue and / or carelessness is determined at least by means of a detected steering behavior of the driver.

Die DE 10 2009 009 468 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Warn- oder Wecksignals für einen Fahrer. Dabei wird zur Erhöhung der Aufmerksamkeit des Fahrers eine Beduftung eines Fahrzeuginnenraumes mit einem Duft von Kaffee oder frisch gebackenen Brötchen durchgeführt.The DE 10 2009 009 468 A1 describes a device for generating a warning or wake-up signal for a driver. This is done to increase the attention of the driver scenting a vehicle interior with a scent of coffee or freshly baked bread rolls.

Um einen Fahrer in einen Mentalzustand einzustellen, der ihn in die Bereitschaft versetzt ein Fahrzeug zu führen, wird in der WO 2007011060 A1 vorgeschlagen, dass eine Aromaemission durch eine Klimaanlage den Wachheitszustand des Fahrers steuert. Verstärkend kann ein 1/f Fluktuationsrauschen und eine Änderung der Innenbeleuchtung aktiviert werden. Während des Fahrens kann die Aromatisierung für das Wachhalten des Fahrers eingesetzt werden. Die Aromatisierung kann auch eingesetzt werden, um in einer Pause einen Erholungsschlaf zu fördern.In order to put a driver in a mental state, which puts him in the readiness to lead a vehicle is in the WO 2007011060 A1 proposed that an aroma emission by an air conditioner controls the alertness state of the driver. In amplification, a 1 / f fluctuation noise and a change in the interior lighting can be activated. While driving, the flavoring can be used to keep the driver awake. The flavoring can also be used to promote a rest period during a break.

Die EP 1 548 678 A1 betrifft ein Verfahren zum Erkennen, wann der Fahrer eines Fahrzeugs unaufmerksam ist und umfasst folgende Schritte: Erfassen einer Bewegung eines Lenkrades des Fahrzeugs in Form eines Lenkradwinkels; Erkennen einer Lenkruhephase und Ermitteln der Größe der Ausprägung der Lenkruhephase durch Auswerten des erfassten Lenkradwinkels oder dessen zeitlicher Änderung; Erkennen einer sich an die Lenkruhephase anschließenden Lenkaktion und Ermitteln der Größe der Ausprägung der Lenkaktion; Erkennen eines Zustandes der Unaufmerksamkeit, wenn sowohl die Lenkruhephase als auch die anschließende Lenkaktion in einer vorbestimmten Mindestausprägung vorliegen und Ermittlung eines Maßes für die Schwere der Unaufmerksamkeit durch Bewerten des Ergebnisses einer Verknüpfung der Ausprägung der Lenkruhephase und der Ausprägung der Lenkaktion.The EP 1 548 678 A1 relates to a method for detecting when the driver of a vehicle is inattentive and comprising the steps of: detecting a movement of a steering wheel of the vehicle in the form of a steering wheel angle; Detecting a steering rest phase and determining the magnitude of the manifestation of the steering rest phase by evaluating the detected steering wheel angle or its change over time; Recognizing a steering action following the steering rest phase and determining the magnitude of the manifestation of the steering action; Recognizing a state of inattention when both the steering rest phase and the subsequent steering action are at a predetermined minimum level and determining a measure of the severity of the inattention by evaluating the outcome of a link between the distinctiveness of the steering rest phase and the manifestation of the steering action.

Die DE 10 2008 035 217 A1 betrifft eine Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Ermöglichung eines leistungsfördernden Kurzschlafes mit einer Steuereinrichtung, einer diese aktivierenden Auslöseeinrichtung und einer Weckeinrichtung, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie Parameter, wie beispielsweise eine Klimatisierung und eine Sitzposition derart beeinflusst, dass der leistungsfördernde Kurzschlaf begünstigt wird und wobei die Weckeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie eine den Kurzschlaf genossene Person wieder weckt.The DE 10 2008 035 217 A1 relates to a device in a motor vehicle for facilitating a performance-promoting short sleep with a control device, this activating triggering device and a wake-up device, wherein the control device is designed such that it influences parameters such as an air conditioning and a sitting position such that the performance-promoting short sleep is favored and wherein the alarm device is adapted to wake up a person enjoying the short sleep.

Die DE 10 2008 038 022 A1 betrifft eine Weckeinrichtung zum Wecken einer vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise in einem Lastkraftwagen, schlafenden Person mittels Licht. Die Einrichtung umfasst eine Sensoreinrichtung, welche eine Bewegung der schlafenden Person und damit eine Wachphase erkennt, und mit einer Beleuchtungseinrichtung, die in aktiviertem Zustand eine kontinuierliche Erhellung einer Umgebung der schlafenden Person bewirkt. Eine Zeitmesseinrichtung legt eine Weckzeit oder eine Weckzeitspanne fest, wobei die Sensoreinrichtung so ausgebildet ist, dass sie bei Erkennen einer Wachphase der schlafenden Person zur Weckzeit oder innerhalb der Weckzeitspanne die Beleuchtungseinrichtung aktiviert.The DE 10 2008 038 022 A1 relates to a wake-up device for waking a person preferably sleeping in a motor vehicle, for example in a truck, by means of light. The device comprises a sensor device, which detects a movement of the sleeping person and thus a waking phase, and with a lighting device that causes a continuous illumination of an environment of the sleeping person in the activated state. A time measuring device determines an alarm time or a wake-up period, wherein the sensor device is designed such that it activates the illumination device upon detection of a waking phase of the sleeping person at the wake-up time or within the wake-up time span.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for detecting fatigue and / or carelessness of a driver of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs wird die Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zumindest mittels eines erfassten Lenkverhaltens Fahrers ermittelt. Erfindungsgemäß wird bei erfasster Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit ein Konditionszustand des Fahrers ermittelt, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Konditionszustandes wenigstens eine Handlungsanweisung an den Fahrer ausgegeben wird.In a method for determining fatigue and / or carelessness of a driver of a vehicle, the fatigue and / or carelessness is determined at least by means of a detected steering behavior of the driver. According to the invention, a condition condition of the driver is determined with detected fatigue and / or carelessness, wherein at least one instruction is issued to the driver depending on the determined condition condition.

Bevorzugt wird der Konditionszustand mittels erfasster Symptome, welche auf einen Zustand des Fahrers hinweisen, ermittelt. Dabei werden als Symptome kognitive, emotionale und/oder somatische Symptome erfasst.Preferably, the condition condition is determined by means of detected symptoms which indicate a condition of the driver. Cognitive, emotional and / or somatic symptoms are recorded as symptoms.

Das Verfahren sieht vor, dass in Abhängigkeit des mittels der erfassten Symptome ermittelten Konditionszustandes in vorteilhafter Weise Handlungsanweisungen in Form von empfohlenen, durchzuführenden Maßnahmen an den Fahrer ausgegeben werden, um insbesondere die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erhöhen.The method provides that, depending on the condition condition determined by means of the detected symptoms, instructions for action in the form of recommended measures to be taken are advantageously output to the driver, in particular to increase the driver's attention.

Werden somatische Symptome, wie z. B. Kraftlosigkeit und/oder Augenbrennen des Fahrers, erfasst, wird dem Fahrer als Handlungsanweisung ausgegeben, zumindest eine kurze Schlafpause einzulegen.Are somatic symptoms, such. B. powerlessness and / or eye burning of the driver detected, the driver is issued as an instruction to insert at least a short sleep break.

Mittels des Verfahrens kann in besonders vorteilhafter Weise die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden, da der Konditionszustand des Fahrers ermittelt wird und entsprechend des ermittelten Konditionszustandes Handlungsanweisungen in Form von Empfehlungen an den Fahrer ausgegeben werden. By means of the method, road safety can be increased in a particularly advantageous manner, since the driver's condition condition is determined and, according to the determined condition condition, instructions for action in the form of recommendations are output to the driver.

Besonders bevorzugt werden die Handlungsanweisungen optisch, akustisch und/oder haptisch an den Fahrer ausgegeben.Particularly preferably, the instructions are issued visually, acoustically and / or haptically to the driver.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer in einem Fahrzeug angeordneten Vorrichtung zur Erkennung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers des Fahrzeugs. 1 schematically a block diagram of a device arranged in a vehicle for detecting fatigue and / or carelessness of a driver of the vehicle.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Erkennung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs 1 auf, wobei die Vorrichtung in dem Fahrzeug 1 angeordnet ist. 1 shows a block diagram of a device for detecting fatigue and / or carelessness of a driver of a vehicle 1 on, with the device in the vehicle 1 is arranged.

Die Vorrichtung weist mindestens eine Erfassungseinheit 2 zur Erfassung eines Lenkverhaltens des Fahrers, eine Bilderfassungseinheit 3, eine Steuereinheit 4 sowie eine Ausgabeeinheit 5 auf.The device has at least one detection unit 2 for detecting a steering behavior of the driver, an image acquisition unit 3 , a control unit 4 and an output unit 5 on.

Die Erfassungseinheit 2 zur Erfassung des Lenkverhaltens des Fahrers ist bevorzugt als ein Lenkwinkelsensor ausgeführt, mittels dessen die von dem Fahrer mittels des Lenkrades des Fahrzeugs 1 durchgeführten Lenkbewegungen erfassbar sind.The registration unit 2 for detecting the steering behavior of the driver is preferably designed as a steering angle sensor, by means of which the driver by means of the steering wheel of the vehicle 1 carried out steering movements.

Erfasste Signale S der Erfassungseinheit 2 des Lenkverhaltens sind der Steuereinheit 4, mit welcher die Erfassungseinheit 2 drahtlos oder drahtgebunden verbunden ist, zuführbar.Detected signals S of the detection unit 2 the steering behavior are the control unit 4 with which the detection unit 2 wireless or wired is connected, fed.

Bei der Bilderfassungseinheit 3 handelt es sich um eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Kamera, deren Erfassungsbereich im Betrieb der Bilderfassungseinheit 3 und des Fahrzeugs 1 auf den Fahrer gerichtet ist. Mittels der Bilderfassungseinheit 3 werden im Betrieb des Fahrzeugs 1 fortlaufend Bilddaten B von dem Fahrer erfasst.In the image capture unit 3 it is a camera arranged in the vehicle interior, whose detection area during operation of the image acquisition unit 3 and the vehicle 1 directed to the driver. By means of the image acquisition unit 3 be in the operation of the vehicle 1 consecutively image data B detected by the driver.

Die Bilderfassungseinheit 3 ist ebenfalls drahtlos oder drahtgebunden mit der Steuereinheit 4 verbunden, so dass die erfassten Bilddaten B der Steuereinheit S zuführbar sind.The image capture unit 3 is also wireless or wired to the control unit 4 connected, so that the captured image data B of the control unit S can be fed.

Sowohl die Erfassungseinheit 2 des Lenkverhaltens als auch die Bilderfassungseinheit 3 sind mit der Steuereinheit 4 verbunden, die wiederum mit der Ausgabeeinheit 5 gekoppelt ist.Both the registration unit 2 the steering behavior as well as the image acquisition unit 3 are with the control unit 4 connected, in turn, with the output unit 5 is coupled.

Mittels der Ausgabeeinheit 5 ist es bevorzugt möglich, Handlungsanweisungen H, d. h. Empfehlungen für den Fahrer des Fahrzeugs 1, sowohl optisch als auch akustisch an den Fahrer auszugeben.By means of the output unit 5 It is preferably possible to H instructions, ie recommendations for the driver of the vehicle 1 to issue both visually and acoustically to the driver.

Zur optischen Ausgabe der Handlungsanweisungen H ist ein Anzeigebereich innerhalb einer Instrumententafel des Fahrzeugs als Ausgabeeinheit 5 vorgesehen, wobei z. B. gleichzeitig eine akustische Ausgabe der Handlungsanweisungen mittels im Fahrzeuginnenraum angeordneter Lautsprecher als Ausgabeeinheit 5 erfolgt.For visual output of the instructions H is a display area within an instrument panel of the vehicle as an output unit 5 provided, wherein z. B. at the same time an acoustic output of the instructions by means arranged in the vehicle interior speakers as output unit 5 he follows.

Im Betrieb der Vorrichtung werden bzw. wird im Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 das Lenkverhalten des Fahrers mittels der Erfassungseinheit 2 sowie der Fahrer selbst mittels der Bilderfassungseinheit 3 in Bezug auf Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit überwacht.During operation of the device, the vehicle will or will be in driving operation 1 the steering behavior of the driver by means of the detection unit 2 as well as the driver himself by means of the image acquisition unit 3 monitored for inattention and / or fatigue.

Hinsichtlich des Lenkverhaltens werden zumindest eine Lenkruhephase und eine sich an die Lenkruhephase anschließende Lenkaktion erfasst, wobei die erfassten Signale S der Steuereinheit 4 zugeführt werden.With regard to the steering behavior, at least one steering rest phase and a steering action following the steering rest phase are detected, the detected signals S of the control unit 4 be supplied.

In der Steuereinheit 4 werden die Signale S ausgewertet, wobei beispielsweise eine Schwellwertabfrage durchgeführt wird. Überschreiten oder Unterschreiten die erfassten Signale S mindestens einen in der Steuereinheit 4 hinterlegten Schwellwert, ist ermittelbar, dass der Fahrer des Fahrzeugs 1 unaufmerksam oder müde ist.In the control unit 4 the signals S are evaluated, wherein, for example, a threshold value query is performed. Exceeds or falls below the detected signals S at least one in the control unit 4 deposited threshold, it can be determined that the driver of the vehicle 1 inattentive or tired.

Gleichzeitig wird der Fahrer mittels der Bilderfassungseinheit 3 während des Fahrbetriebes des Fahrzeugs 1 fortlaufend überwacht.At the same time the driver is using the image capture unit 3 while driving the vehicle 1 continuously monitored.

Mittels der Signale S hinsichtlich des erfassten Lenkwinkels und der aufgenommenen Bilddaten B wird ein Konditionszustand des Fahrers des Fahrzeugs 1 in der Steuereinheit 4 ermittelt, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Konditionszustandes Handlungsanweisungen H an den Fahrer ausgegeben werden.By means of the signals S with respect to the detected steering angle and the recorded image data B, a condition condition of the driver of the vehicle 1 in the control unit 4 determines, depending on the determined condition condition instructions H are issued to the driver.

Um den Konditionszustand zu ermitteln, werden vorzugsweise mittels der Bilderfassungseinheit 3 Symptome, welche bei Unachtsamkeit und/oder Ermüdung des Fahrers auftreten, erfasst. Hierbei wird zwischen kognitiven sowie emotionalen Symptomen und somatischen Symptomen unterschieden.To determine the condition condition, are preferably by means of the image capture unit 3 Symptoms that occur in carelessness and / or fatigue of the driver recorded. A distinction is made between cognitive and emotional symptoms and somatic symptoms.

Zu den kognitiven sowie emotionalen Symptomen zählen das Abschweifen der Gedanken, Langeweile, Durstigkeit, Gähnen, sich leicht ablenken lassen und/oder ärgerlich werden.Cognitive and emotional symptoms include the wandering of the mind, boredom, thirst, yawning, being easily distracted and / or annoying.

In einem Übergangsstadium zwischen den kognitiven sowie emotionalen Symptomen zu den somatischen Symptomen treten die kognitiven sowie emotionalen Symptome gekoppelt mit ersten Auswirkungen auf das Fahrverhalten des Fahrers auf. In a transitional stage between the cognitive and emotional symptoms of the somatic symptoms, the cognitive and emotional symptoms coupled with initial effects on the driver's driving behavior occur.

Dieses Übergangsstadion ist von Symptomen gekennzeichnet, welche sich dahingehend äußern, dass der Fahrer sich nicht konzentrieren kann, unruhig wird, leichte Fahrfehler macht, keine Lust mehr hat weiter zu fahren und/oder unbedingt eine Pause machen will.This transitional stadium is characterized by symptoms that suggest that the driver can not concentrate, becomes restless, makes light driving mistakes, does not feel like driving on and / or wants to take a break.

Somatische Symptome als weitere Einteilung zur Ermittlung des Konditionszustandes des Fahrers werden dadurch erkannt, dass der Fahrer sich kraftlos fühlt, Probleme hat seine Fahrspur zu halten, seine Augen brennen, er sich nicht mehr an die bereits gefahrene Strecke erinnern kann, seine Augenlider schwer sind und/oder er verschwommen sieht.Somatic symptoms as a further classification to determine the condition condition of the driver are recognized by the fact that the driver feels powerless, has problems keeping his lane, burning his eyes, he can no longer remember the already driven track, his eyelids are heavy and / or he looks blurry.

Mittels der Bilderfassungseinheit 3 wird der Fahrer fortlaufend überwacht, wobei die aufgenommenen Bilddaten B des Fahrers der Steuereinheit 4 zugeführt werden. In der Steuereinheit 4 sind beispielsweise Muster hinterlegt, so dass der Konditionszustand des Fahrers mittels der erfassten Symptome ermittelbar ist.By means of the image acquisition unit 3 the driver is continuously monitored, the captured image data B of the driver of the control unit 4 be supplied. In the control unit 4 For example, patterns are deposited so that the condition condition of the driver can be determined by means of the detected symptoms.

Wird wenigstens ein Symptom erfasst, erfolgt innerhalb der Steuereinheit 4 eine Zuordnung dieses Symptoms in eine Symptomgruppe, wodurch zwischen kognitiven sowie emotionalen Symptomen, dem Übergangsstadium von den kognitiven sowie emotionalen Symptomen zu den somatischen Symptomen und den somatischen Symptomen selbst unterschieden wird.If at least one symptom is detected, this occurs within the control unit 4 an association of this symptom with a group of symptoms distinguishing between cognitive and emotional symptoms, the transition from cognitive and emotional symptoms to somatic symptoms and the somatic symptoms themselves.

Mittels der Unterscheidung der Systemgruppen wird auf den Konditionszustand des Fahrers geschlossen, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Konditionszustandes die Handlungsanweisungen H in Form von Empfehlungen an den Fahrer ausgegeben werden.By means of the distinction of the system groups is concluded on the condition condition of the driver, wherein depending on the condition condition determined, the instructions H are issued in the form of recommendations to the driver.

Werden anhand des zumindest optisch erfassten Verhaltens des Fahrers kognitive sowie emotionale Symptome erkannt, wird zumindest eine Handlungsanweisung H, welche die kognitiven Funktionen des Fahrers von außen anregt, ausgegeben.If cognitive and emotional symptoms are detected on the basis of the driver's at least optically detected behavior, at least one instruction H, which stimulates the driver's cognitive functions from the outside, is output.

Beispielsweise wird als Handlungsanweisung die Empfehlung ausgegeben, Musik oder Nachrichten zu hören, Wortbeiträge zu hören, Frischluft zuzuführen, sofern es die momentane Verkehrslage zulässt, andere Verkehrsteilnehmer zu beobachten und/oder in der Gegend umherzuschauen.For example, a recommendation is given to listen to music or news, to hear words, to supply fresh air, as long as the current traffic situation allows it to observe other road users and / or to look around the area.

Im erkannten Übergangsstadium, wenn kognitive sowie emotionale Symptome gekoppelt mit ersten Fahrfehlern auftreten, wird zumindest eine Handlungsanweisung H ausgegeben, die den Fahrer dazu animiert, seine persönliche Aktivität durch vergleichsweise sanfte motorische Aktivierungen zu steigern. Als Handlungsanweisung H wird beispielsweise ausgegeben, Kaugummi zu kauen, Bonbons zu lutschen, Kaffee zu trinken, Gedächtnisaufgaben zu lösen, singen oder mitzusingen, Arme und/oder Beine zu strecken und/oder bevorzugt mittels einer Freisprecheinrichtung zu telefonieren.In the perceived transitional stage, when cognitive as well as emotional symptoms coupled with first driving errors occur, at least one action instruction H is issued which encourages the driver to increase his personal activity by comparatively gentle motor activations. As an instruction H, for example, issued chewing gum to suck candy, drink coffee, solve memory problems, singing or singing along, arms and / or legs to stretch and / or preferably using a hands-free phone.

Treten somatische Symptome auf, die anhand der Bilddaten B mittels der Steuereinheit 4 erkannt werden, wird eine Handlungsanweisung H ausgegeben, die zumindest einen Kurzschlaf oder einen langen Schlaf für den Fahrer empfiehlt.Occur somatic symptoms based on the image data B by means of the control unit 4 be recognized, an action H is issued, which recommends at least a short sleep or a long sleep for the driver.

Weist der Fahrer somatische Symptome auf, befindet sich der Fahrer in einem Konditionszustand, welcher mittels eines Tätigkeitswechsels nicht geändert werden kann. D. h. der Fahrer befindet sich in einem Zustand, welcher durch einen Tätigkeitswechsel, wie bei den anderen beiden Symptomgruppen, nicht änderbar ist.If the driver has somatic symptoms, the driver is in a condition which can not be changed by means of a change of activity. Ie. The driver is in a state which can not be changed by a change of activity, as with the other two symptom groups.

In der Symptomgruppe der kognitiven sowie emotionalen Symptome befindet sich der Fahrer in einem vigilanzgeminderten Zustand. In diesem Zustand sind bzw. ist die Daueraufmerksamkeit und/oder die Wachheit des Fahrers gemindert.In the symptom group of cognitive and emotional symptoms, the driver is in a vigilance-reduced state. In this condition, the driver's perpetual attention and / or alertness is diminished.

Durch eine Umsetzung der Handlungsanweisung H, welche einen Tätigkeitswechsel empfiehlt, wird dem Fahrer Abwechslung geboten, wodurch die Aktivität sowie die Aufmerksamkeit des Fahrers gesteigert werden können.By implementing the instruction H, which recommends a change of activity, the driver is offered variety, whereby the activity and the attention of the driver can be increased.

In der Symptomgruppe des Übergangsstadiums, das durch kognitive sowie emotionale Symptome und bereits teilweise auftretende Fahrfehler gekennzeichnet ist, umfassen die Handlungsanweisungen H Empfehlungen, die von relativ leichter motorischer Art sind, da vergleichsweise mehr Aktivierung erforderlich ist, um den Fahrer zur Steigerung seiner Aufmerksamkeit Abwechslung zu bieten.In the transient stage symptom group, which is characterized by cognitive and emotional symptoms and already partially occurring driving errors, the handling instructions H include recommendations that are of relatively light motor type, since comparatively more activation is required to give the driver variety for increasing his or her attention Offer.

Bei der Symptomgruppe der somatischen Symptome befindet sich der Fahrer des Fahrzeugs 1 nicht mehr in dem vigilanzgemindertes Zustand, da die somatischen Symptome aufgrund von Ermüdung auftreten. Treten somatische Symptome auf, kann kein Tätigkeitswechsel den Fahrer aktivieren und Schlafen ist die einzige Maßnahme, die in diesem Konditionszustand wirkt.The symptom group of somatic symptoms includes the driver of the vehicle 1 no longer in the vigilance-reduced state because the somatic symptoms due to fatigue occur. If somatic symptoms occur, no change of activity can activate the driver, and sleeping is the only measure that works in this state of condition.

Die Handlungsanweisungen H werden bevorzugt in einem Anzeigebereich der Instrumententafel als Ausgabeeinheit 5 ausgegeben. Dazu können die Handlungsanweisungen H in Form eines Schriftzuges und/oder eines Piktogramms auf dem Anzeigebereich dargestellt werden.The instructions H are preferably used in a display area of the instrument panel as output unit 5 output. For this, the instructions H in the form of a Lettering and / or a pictogram are displayed on the display area.

Zusätzlich oder alternativ fungieren die Lautsprecher des Fahrzeugs 1 als Ausgabeeinheit 5, so dass die Handlungsanweisung H als Sprachmittelung an den Fahrer ausgegeben wird.Additionally or alternatively, the speakers of the vehicle function 1 as output unit 5 , so that the instruction H is issued as a speech averaging to the driver.

Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen eine Symptomerkennung, wobei die Symptome in Symptomgruppen eingeteilt sind. Mittels der Symptome sowie der Einteilung in Symptomgruppen kann ein Konditionszustand des Fahrers ermittelt werden. Diese Erkenntnis ermöglicht es, dem Fahrer eine dem Konditionszustand entsprechende Handlungsanweisung H als Empfehlung nahezulegen.The method and apparatus enable symptom recognition, with symptoms grouped into symptom groups. By means of the symptoms as well as the classification into symptom groups a state of condition of the driver can be determined. This knowledge makes it possible to suggest to the driver an instruction H corresponding to the condition condition as a recommendation.

Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung kann die Sicherheit von Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr erhöht werden.By means of the method and the device, the safety of road users can be increased.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (6)

Verfahren zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), wobei die Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit zumindest mittels eines erfassten Lenkverhaltens des Fahrers ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit ein Konditionszustand des Fahrers ermittelt wird und dass in Abhängigkeit des ermittelten Konditionszustandes wenigstens eine Handlungsanweisung (H) an den Fahrer ausgegeben wird.Method for determining fatigue and / or carelessness of a driver of a vehicle ( 1 ), wherein the fatigue and / or carelessness is determined at least by means of a detected steering behavior of the driver, characterized in that when detected fatigue and / or carelessness a condition condition of the driver is determined and that depending on the condition condition determined at least one action instruction (H) the driver is issued. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Konditionszustand mittels erfasster Symptome, welche auf einen Zustand des Fahrers hinweisen, ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the condition condition by means of detected symptoms, which indicate a condition of the driver, is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Symptome kognitive, emotionale und/oder somatische Symptome des Fahrers erfasst werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that cognitive, emotional and / or somatic symptoms of the driver are detected as symptoms. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Symptome anhand des Lenkverhaltens und/oder anhand einer optischen Überwachung des Fahrers ermittelt werden.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the symptoms are determined based on the steering behavior and / or based on an optical monitoring of the driver. Vorrichtung zur Ermittlung von Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei zumindest eine Erfassungseinheit (2) zur Erfassung eines Lenkverhaltens des Fahrers vorgesehen ist und zumindest mittels des erfassten Lenkverhaltens Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit des Fahrers ermittelbar sind bzw. ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster Müdigkeit und/oder Unachtsamkeit ein Konditionszustand des Fahrers ermittelbar ist und dass in Abhängigkeit des ermittelten Konditionszustandes wenigstens eine Handlungsanweisung (H) an den Fahrer ausgebbar ist.Device for determining fatigue and / or carelessness of a driver of a vehicle, wherein at least one detection unit ( 2 ) is provided for detecting a steering behavior of the driver and at least by means of the detected steering behavior fatigue and / or carelessness of the driver can be determined or is characterized in that when detected fatigue and / or carelessness a condition condition of the driver can be determined and that in dependence of Determined condition state at least one action statement (H) can be output to the driver. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Symptome zur Ermittlung des Konditionszustandes anhand des Lenkverhaltens und/oder anhand einer optischen Überwachung des Fahrers ermittelbar sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that symptoms for determining the condition condition based on the steering behavior and / or based on an optical monitoring of the driver can be determined.
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