DE102011106292A1 - Method for checking and adjusting range extension power train of hybrid vehicle, involves performing several tests and/or adaptation methods of individual components of drive train - Google Patents

Method for checking and adjusting range extension power train of hybrid vehicle, involves performing several tests and/or adaptation methods of individual components of drive train Download PDF

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Abstract

The flow of power is disrupted by a gear box (6) during the operation of an internal combustion engine (2). An electric machine (3) is used for driving the internal combustion engine with predetermined different moments in different predetermined operating points or areas. Several tests and/or adaptation methods of the individual components of the drive train (1) are performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen und Einstellen eines Hybrid- oder eines Reichweitenverlängerungsantriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for testing and adjusting a hybrid or a range extension drive train according to the preamble of patent claim 1.

Die DE 100 49 193 A1 betrifft das Prüfen und Einstellen eines Aggregats, insbesondere eines Kraftfahrzeugmotors und/oder -getriebes, im Zuge der Aggregateproduktion, während derer das Aggregat auf einer Aggregate-Transportpalette montiert ist. Das Aggregat weist eine drehbar antreibbare Welle auf, die an einen Starter-Generator gekoppelt werden kann. Erfindungsgemäß erfolgt während der Prüfung bzw. Einstellung der Antrieb des Aggregats mit Hilfe des Starter-Generators, während die Steuerung des Prüf- und Einstellvorgangs mit Hilfe eines in die Transportpalette integrierten Prüf- und Einstellsystems durchgeführt wird. Dadurch wird ein „mobiles Prüfen und Einstellen” des Aggregats während des Transports auf der Transportpalette ermöglicht.The DE 100 49 193 A1 relates to the testing and setting of an aggregate, in particular a motor vehicle engine and / or gearbox, in the course of aggregate production, during which the aggregate is mounted on an aggregate transport pallet. The unit has a rotatably driven shaft which can be coupled to a starter-generator. According to the invention, during the test or adjustment, the drive of the unit takes place with the aid of the starter-generator, while the control of the checking and setting operation is carried out with the aid of a test and adjustment system integrated into the transport pallet. This allows "mobile checking and adjustment" of the unit during transport on the transport pallet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Prüfen und Einstellen eines Hybrid- oder eines Reichweitenverlängerungsantriebsstrangs anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for testing and adjusting a hybrid or a range extension drive train.

Hinsichtlich des Verfahrens zum Prüfen und Einstellen eines Hybrid- oder eines Reichweitenverlängerungsantriebsstrangs wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method for testing and adjusting a hybrid or a range extension drive train, the object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Beim Verfahren zum Prüfen und Einstellen eines Hybrid- oder eines Reichweitenverlängerungsantriebsstrangs eines Fahrzeugs mit einer Verbrennungskraftmaschine, zumindest einer elektrischen Maschine und einem Getriebe wird im Fahrzeugstillstand, bei welchem ein Kraftfluss durch das Getriebe unterbrochen ist, mittels der Verbrennungskraftmaschine die elektrische Maschine im generatorischen Betrieb angetrieben, wobei die Verbrennungskraftmaschine in unterschiedlichen vorgebbaren Betriebspunkten oder -bereichen betrieben wird und wobei eine Mehrzahl von Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs durchgeführt wird. Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren diese Prüfungen automatisiert, d. h. in Abwesenheit eines Arbeiters oder sonstigen Bedienpersonals, erfolgen. Außerdem kann eine effizientere Prüfung, bessere Qualität und eine Parallelisierung der Prüfungen, d. h. mehrere Fahrzeuge können gleichzeitig geprüft und/oder adaptiert werden, erzielt werden.In the method for testing and adjusting a hybrid or a range extension drive train of a vehicle having an internal combustion engine, at least one electric machine and a transmission, the electric machine is driven in generator mode during vehicle standstill, in which a power flow through the transmission is interrupted, by means of the internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is operated in different predetermined operating points or areas and wherein a plurality of testing and / or adaptation method of the individual components of the drive train is performed. Advantageously, the inventive method can automate these tests, d. H. in the absence of a worker or other operating personnel. In addition, more efficient testing, better quality and parallelisation of examinations, ie. H. several vehicles can be tested and / or adapted simultaneously.

Durch die Möglichkeit, der Verbrennungskraftmaschine eine definierte Last oder ein definiertes Gegenmoment vorgeben zu können, kann bei den Prüfungen und Adaptionsvorgängen eine höhere Genauigkeit erreicht werden.Due to the ability to specify the internal combustion engine, a defined load or a defined counter-torque, a higher accuracy can be achieved in the tests and adaptation processes.

Besonders vorteilhafterweise sind die Prüf- und/oder Adaptionsverfahren im Stillstand des Fahrzeugs durchführbar, so dass ein herkömmlicher Rollenprüfstand unnötig ist. Da ein Rollenprüfstand eine sehr teure Anlagetechnik darstellt und Rollenprüfzeiten somit sehr teuer sind, können durch dieses Vorgehen Kosten gespart und möglicherweise können sogar Rollenprüfstande eingespart werden. Außerdem sind die Rollenprüfstände oft das Nadelöhr am Ende der Fahrzeugproduktion, so dass durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens diesbezügliche Wartezeiten vermieden werden können.Particularly advantageously, the testing and / or adaptation method can be carried out at standstill of the vehicle, so that a conventional chassis dynamometer is unnecessary. Since a chassis dynamometer is a very expensive investment technique and thus roller testing times are very expensive, this procedure can save costs and possibly even even a roller test bench can be saved. In addition, the chassis dynamometers are often the bottleneck at the end of vehicle production, so that by using the method according to the invention in this respect waiting times can be avoided.

Besonders bevorzugt kann während der Prüf- und/oder Adaptionsverfahren, bei denen die Verbrennungskraftmaschine die elektrische Maschine generatorisch antreibt, ein Ladezustand einer Fahrzeugbatterie erhöht werden. So kann die Fahrzeugbatterie beispielweise mit einem niedrigeren Ladezustand angeliefert werden und somit können Kosten eingespart werden.Particularly preferably, a state of charge of a vehicle battery can be increased during the testing and / or adaptation processes in which the internal combustion engine drives the electric machine as a generator. Thus, the vehicle battery can be delivered, for example, with a lower charge state and thus costs can be saved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Fahrzeug nach der Montage, beispielweise innerhalb der Werkhalle, rein elektrisch gefahren werden, ohne nachladen zu müssen, wodurch Abgasemissionen verringert sind, so dass die Absauganlagen gedrosselt werden können und die Abgasbelastung der innerhalb der Werkhalle Werktätigen abnimmt.In a further advantageous embodiment, the vehicle after assembly, for example, within the factory, be driven purely electrically, without having to reload, whereby exhaust emissions are reduced, so that the exhaust systems can be throttled and the exhaust pollution decreases within the factory workers.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch einen Hybridantriebsstrang zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 schematically a hybrid powertrain for carrying out the method according to the invention.

Die einzige 1 stellt einen Antriebsstrang 1 eines Hybridfahrzeuges mit Heckantrieb schematisch dar. Dieser im Wesentlichen herkömmliche Antriebsstrang 1 umfasst in der dargestellten Ausführungsform mindestens eine Verbrennungskraftmaschine 2 sowie eine damit koppelbare elektrische Maschine 3, eine Steuereinheit 4, eine Kupplung 5, ein Getriebe 6, ein Differential 7, die Antriebsräder 8, die Antriebswellen 9 und eine Kardanwelle 10.The only 1 puts a powertrain 1 a hybrid vehicle with rear-wheel drive schematically dar. This essentially conventional drive train 1 includes at least one internal combustion engine in the illustrated embodiment 2 and a so coupled electric machine 3 , a control unit 4 , a clutch 5 , a gearbox 6 , a differential 7 , the drive wheels 8th , the drive shafts 9 and a propeller shaft 10 ,

Die elektrische Maschine 3 wirkt in der dargestellten Ausführungsform direkt auf eine Eingangswelle des Getriebes 6 ein. Dabei kann die elektrische Maschine 3 in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform in das Getriebe 6 integriert sein.The electric machine 3 acts in the illustrated embodiment directly on an input shaft of the transmission 6 one. The electrical machine 3 in a particularly advantageous embodiment in the transmission 6 be integrated.

Die Verbrennungskraftmaschine 2 sowie die damit verbundene elektrische Maschine 3 sind mittels der Kupplung 5 mechanisch koppelbar, so dass ein Kraftschluss oder eine mechanische Wirkverbindung zwischen der Verbrennungskraftmaschine 2 und der elektrischen Maschine 3 und daraus resultierend dem Getriebe 6 erzeugbar ist. Dabei ist die Kupplung 5 vorzugsweise als herkömmliche automatisierte Anfahrkupplung ausgebildet, welche beispielsweise mittels einer elektrischen, hydraulischen, pneumatischen Aktorik A, welche diese Funktionsarten auch in kombinierter Form aufweisen kann, ein Betätigungsniveau an der Kupplung 5 einstellt, welches ein gewünschtes Moment über die Kupplung 5 überträgt.The internal combustion engine 2 and the associated electrical machine 3 are by means of the coupling 5 mechanically coupled, so that a frictional connection or a mechanical operative connection between the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 and as a result, the transmission 6 can be generated. Here is the clutch 5 preferably designed as a conventional automated starting clutch, which, for example by means of an electric, hydraulic, pneumatic actuators A, which may have these types of functions in combined form, an actuation level on the clutch 5 Adjust which a desired moment on the clutch 5 transfers.

Ein Getriebeausgang des Getriebes 6 ist mittels der Kardanwelle 10 mit dem Differential 7 verbunden. In einer nicht näher dargestellten Ausführungsform für ein Fahrzeug mit Frontantrieb kann das Differential 7 in das Gehäuse des Getriebes 6 integriert werden und eine Kardanwelle 10 wird nicht benötigt.A transmission output of the gearbox 6 is by means of the cardan shaft 10 with the differential 7 connected. In a non-illustrated embodiment for a vehicle with front-wheel drive, the differential 7 in the housing of the gearbox 6 integrated and a cardan shaft 10 is not needed.

Das Differential 7 ist an der Antriebsachse des Fahrzeugs mittels zweier Antriebswellen 9 mit den beiden Antriebsrädern 8 und den Reibbremsen verbunden. Zusätzlich ist eine nicht näher dargestellte Ausführungsform für ein Fahrzeug mit Allradantrieb möglich, bei welcher beide Achsen des Fahrzeugs als Antriebsachsen ausgebildet und die beiden Differentiale 7 mittels Kardanwellen 10 mit dem Getriebeausgang verbunden sind.The differential 7 is at the drive axle of the vehicle by means of two drive shafts 9 with the two drive wheels 8th and connected to the friction brakes. In addition, a non-illustrated embodiment is possible for a vehicle with four-wheel drive, in which both axes of the vehicle formed as drive axles and the two differentials 7 by means of cardan shafts 10 are connected to the transmission output.

Die Verbrennungskraftmaschine 2, die elektrische Maschine 3 und die Kupplung 5 sind mittels eines herkömmlichen Bussystems 11 mit der Steuereinheit 4 verbunden. Des Bussystem 11 ist dabei vorzugsweise als CAN-(Controller Area Network) oder LIN-(Local Interconnect Network) Bus ausgebildet.The internal combustion engine 2 , the electric machine 3 and the clutch 5 are by means of a conventional bus system 11 with the control unit 4 connected. The bus system 11 is preferably designed as a CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network) bus.

Das Getriebe 6 kann ebenfalls mittels des Bussystems 11 mit der Steuereinheit 4 verbunden sein.The gear 6 can also by means of the bus system 11 with the control unit 4 be connected.

Die Steuereinheit 4 ist als herkömmliche Steuereinheit ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl einzelner Steuergeräte, beispielsweise ein Steuergerät der Verbrennungskraftmaschine 2, ein Steuergerät der elektrischen Maschine 3, ein Steuergerät der Kupplung 5 und ein Getriebesteuergerät. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit 4 als integrierte Steuereinheit ausgebildet, bei welcher die einzelnen Funktionen zur Steuerung und/oder Regelung von Verbrennungskraftmaschine 2, elektrischer Maschine 3, Kupplung 5 und/oder Getriebe 6 als Programmabläufe auf einem Mikroprozessor ablaufen.The control unit 4 is designed as a conventional control unit and includes a plurality of individual control devices, such as a control unit of the internal combustion engine 2 , an electrical machine control unit 3 , a control unit of the clutch 5 and a transmission control unit. In a preferred embodiment, the control unit 4 designed as an integrated control unit, in which the individual functions for controlling and / or regulating the internal combustion engine 2 , electric machine 3 , Clutch 5 and / or gear 6 run as programs on a microprocessor.

In der Steuereinheit 4 sind Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, z. B. Steuer-, Regel-, Auswerte- und/oder Analysemodule, die als Steuerprogramme und/oder Erfassungs- und Analyseprogramme implementiert sind, integriert. Der Steuereinheit 4 sind Sensorsignale von Verbrennungskraftmaschine 2, Elektromaschine 3, Kupplung 5 und/oder Getriebe 6 zuführbar, die von mindestens einem der Module zur Erzeugung von Steuersignalen und/oder Ausgabesignalen verarbeitet werden. Bei diesen nicht näher dargestellten Sensoren handelt es sich insbesondere um Drehmomentsensoren zur Erfassung von Momenten der Verbrennungskraftmaschine 2 und der elektrischen Maschine 3 sowie Drehzahlsensoren zur Erfassung von Drehzahlen der Verbrennungskraftmaschine 2 und der Elektromaschine 3.In the control unit 4 are means for carrying out the method according to the invention, for. For example, control, regulation, evaluation and / or analysis modules that are implemented as control programs and / or acquisition and analysis programs integrated. The control unit 4 are sensor signals from internal combustion engine 2 , Electric machine 3 , Clutch 5 and / or gear 6 can be fed, which are processed by at least one of the modules for generating control signals and / or output signals. These sensors, not shown in detail, are, in particular, torque sensors for detecting moments of the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 and speed sensors for detecting rotational speeds of the internal combustion engine 2 and the electric machine 3 ,

Die Signale der Kupplung 5 umfassen Signale über einen Öffnungszustand der Kupplung 5. Weiterhin ist die Steuereinheit 4 mit einer Aktorik A verbunden, welche die Kupplung 5 von der Steuereinheit 4 gesteuert öffnet oder schließt.The signals of the clutch 5 include signals about an opening state of the clutch 5 , Furthermore, the control unit 4 connected to an actuator A, which is the coupling 5 from the control unit 4 controlled opens or closes.

Im Betrieb des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einem Stillstand des Hybridfahrzeuges der Leerlauf des Getriebes 6 aktiviert, bei welchem ein Kraftfluss durch das Getriebe 6 unterbrochen ist und die Antriebsräder 8 nicht angetrieben werden.During operation of the method according to the invention, the idling of the transmission is at a standstill of the hybrid vehicle 6 activated, in which a power flow through the gearbox 6 is interrupted and the drive wheels 8th not be driven.

In einer ersten Ausführungsvariante wird mittels der Verbrennungskraftmaschine 2 die elektrische Maschine 3 im generatorischen Betrieb angetrieben. Dabei wird die Verbrennungskraftmaschine 2 von der Steuereinheit 4 gesteuert und/oder geregelt in unterschiedlichen vorgebbaren Betriebspunkten oder -bereichen betrieben, wobei eine Mehrzahl von Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs 1 durchgeführt wird.In a first embodiment, by means of the internal combustion engine 2 the electric machine 3 driven in generator mode. This is the internal combustion engine 2 from the control unit 4 controlled and / or regulated operated in different predetermined operating points or areas, wherein a plurality of testing and / or adaptation method of the individual components of the drive train 1 is carried out.

In einer zweiten Ausführungsvariante wird während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine 2 mittels der elektrischen Maschine 3 ein Antriebsmoment auf die Verbrennungskraftmaschine 2 aufgeprägt. Dabei werden von der Steuereinheit 4 gesteuert und/oder geregelt unterschiedliche vorgebbare Antriebsmomente auf die Verbrennungskraftmaschine 2 aufgeprägt, während die Verbrennungskraftmaschine 2 in unterschiedlichen vorgebbaren Betriebspunkten oder -bereichen betrieben wird, wobei eine Mehrzahl von Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs 1 durchgeführt wird.In a second embodiment, during operation of the internal combustion engine 2 by means of the electric machine 3 a drive torque to the internal combustion engine 2 impressed. It will be from the control unit 4 controlled and / or regulated different predetermined drive torques on the internal combustion engine 2 imprinted while the internal combustion engine 2 operated in different predetermined operating points or areas, wherein a plurality of testing and / or adaptation method of the individual components of the drive train 1 is carried out.

Mit anderen Worten werden während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens an der elektrischen Maschine unterschiedliche vorgebbare Momente, deren absoluter Wert positiv oder negativ sein kann, eingestellt, so dass die zur Durchführung der Prüf- und/oder Adaptionsverfahren notwendigen Betriebspunkte und/oder -bereiche an der Verbrennungskraftmaschine 2 aktuierbar sind. Durch die Möglichkeit, der Verbrennungskraftmaschine 2 mittels der elektrischen Maschine 3 eine definierte Last oder ein definiertes Gegenmoment vorgeben zu können, kann bei den Prüf- und/oder Adaptionsverfahren eine höhere Genauigkeit erreicht werden.In other words, while the method according to the invention is being carried out on the electric machine, different specifiable torques whose absolute value can be positive or negative are set, so that those for carrying out the testing and / or adaptation methods necessary operating points and / or areas on the internal combustion engine 2 can be actuated. By the possibility of the internal combustion engine 2 by means of the electric machine 3 To be able to specify a defined load or a defined counter-torque, a higher accuracy can be achieved in the testing and / or adaptation method.

Dabei umfassen die Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs 1 insbesondere Adaptionsverfahren für den elektrischen Antrieb, eine Rekuperation und sicherheitsrelevante Überprüfungen, beispielsweise eines so genannten Drehmomentbeobachters.In this case, the testing and / or adaptation methods of the individual components of the drive train include 1 in particular adaptation methods for the electric drive, a recuperation and safety-relevant checks, for example of a so-called torque observer.

Dabei laufen die Prüf- und/oder Adaptionsverfahren, mithin das gesamte erfindungsgemäße Verfahren besonders bevorzugt automatisiert oder von der Steuereinheit 4 gesteuert und/oder geregelt automatisch ab, d. h. in Abwesenheit eines Arbeiters oder sonstigen Bedienpersonals.In this case, the testing and / or adaptation methods, thus the entire method according to the invention, particularly preferably automated or run by the control unit 4 controlled and / or regulated automatically, ie in the absence of a worker or other operating personnel.

Dadurch kann eine effizientere Durchführung der Prüf- und/oder Adaptionsverfahren, eine bessere Qualität und eine Parallelisierung der Durchführung, d. h. mehrere Fahrzeuge können gleichzeitig geprüft und/oder adaptiert werden, erreicht werden.Thereby, a more efficient implementation of the testing and / or adaptation methods, a better quality and a parallelization of the implementation, d. H. several vehicles can be tested and / or adapted simultaneously.

Auf Grund der Durchführung der Prüf- und/oder Adaptionsverfahren im Stillstand des Fahrzeugs ist ein herkömmlicher Rollenprüfstand unnötig. Da ein Rollenprüfstand eine sehr teure Anlagetechnik darstellt und Rollenprüfzeiten somit sehr teuer sind, können dadurch Kosten und möglicherweise sogar Rollenprüfstande eingespart werden. Außerdem ist eine geringe Anzahl an Rollenprüfständen am Ende der Fahrzeugproduktion der limitierende Faktor, durch welchen ein Fahrzeugausstoß sinkt, so dass durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens diesbezügliche Wartezeiten vermieden werden können.Due to the implementation of the testing and / or adaptation method at standstill of the vehicle, a conventional chassis dynamometer is unnecessary. Since a dynamometer is a very expensive investment technique and thus roller testing times are very expensive, this can save costs and possibly even roller test rigs. In addition, a small number of chassis dynamometers at the end of vehicle production is the limiting factor by which a vehicle output drops, so that by using the method according to the invention waiting periods can be avoided.

Während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der ersten Ausführungsvariante, bei der die Verbrennungskraftmaschine 2 die elektrische Maschine 3 generatorisch antreibt, kann ein Ladezustand einer nicht dargestellten Fahrzeugbatterie erhöht werden. So kann die Fahrzeugbatterie beispielweise mit einem niedrigeren Ladezustand für die Fahrzeugproduktion angeliefert werden und somit können Kosten eingespart werden.While carrying out the method according to the invention in the first embodiment, in which the internal combustion engine 2 the electric machine 3 as a generator, a state of charge of a vehicle battery, not shown, can be increased. For example, the vehicle battery can be delivered with a lower state of charge for vehicle production, and thus costs can be saved.

Bedingt durch eine während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der ersten Ausführungsvariante aufgeladene Fahrzeugbatterie kann das Hybridfahrzeug nach der Montage, beispielweise innerhalb einer Werkhalle, rein elektrisch gefahren werden, ohne nachladen zu müssen, wodurch herkömmliche, aus einem verbrennungsmotorischen Antrieb resultierende Abgasemissionen verringert sind, so dass die Absauganlagen der Werkhalle gedrosselt werden können und die Abgasbelastung der innerhalb der Werkhalle Werktätigen oder Beschäftigten abnimmt.Due to a vehicle battery charged during execution of the method according to the invention in the first embodiment variant, the hybrid vehicle can be driven purely electrically after assembly, for example within a workshop, without having to reload, whereby conventional exhaust emissions resulting from an internal combustion engine drive are reduced that the extraction systems of the factory can be throttled and the exhaust gas pollution within the workshop or working people decreases.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10049193 A1 [0002] DE 10049193 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Prüfen und Einstellen eines Hybrid- oder eines Reichweitenverlängerungsantriebsstrangs (1) eines Fahrzeugs mit einer Verbrennungskraftmaschine (2), zumindest einer elektrischen Maschine (3) und einem Getriebe (6), dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrzeugstillstand, bei welchem ein Kraftfluss durch das Getriebe (6) unterbrochen ist, mittels der Verbrennungskraftmaschine (2) die elektrische Maschine (3) im generatorischen Betrieb angetrieben wird, wobei die Verbrennungskraftmaschine (2) anhand der mittels der elektrischen Maschine (3) vorgebbaren unterschiedlichen Momente in unterschiedlichen vorgebbaren Betriebspunkten oder -bereichen betrieben wird und wobei eine Mehrzahl von Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs (1) durchgeführt wird.Method for testing and adjusting a hybrid or range extension drive train ( 1 ) of a vehicle having an internal combustion engine ( 2 ), at least one electric machine ( 3 ) and a transmission ( 6 ), characterized in that in vehicle standstill, in which a power flow through the transmission ( 6 ) is interrupted by means of the internal combustion engine ( 2 ) the electric machine ( 3 ) is driven in regenerative operation, wherein the internal combustion engine ( 2 ) by means of the electrical machine ( 3 ) is predetermined at different predetermined operating points or areas operated and wherein a plurality of testing and / or adaptation method of the individual components of the drive train ( 1 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrzeugstillstand, bei welchem ein Kraftfluss durch das Getriebe (6) unterbrochen ist, während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine (2) mittels der elektrische Maschine (3) ein Antriebsmoment auf die Verbrennungskraftmaschine (2) aufgeprägt wird, wobei eine Mehrzahl von Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs (1) durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the vehicle standstill, in which a power flow through the transmission ( 6 ) is interrupted during operation of the internal combustion engine ( 2 ) by means of the electric machine ( 3 ) a drive torque to the internal combustion engine ( 2 ) is impressed, wherein a plurality of testing and / or adaptation method of the individual components of the drive train ( 1 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Prüf- und/oder Adaptionsverfahren der einzelnen Komponenten des Antriebstrangs (1) und die zur Durchführung dieser Prüf- und/oder Adaptionsverfahren notwendigen Steuer- und/oder Regelvorgänge einzelner Komponenten des Antriebstrangs (1) automatisch ablaufen.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the plurality of testing and / or adaptation method of the individual components of the drive train ( 1 ) and the control and / or regulating operations of individual components of the drive train necessary for carrying out these test and / or adaptation methods ( 1 ) run automatically.
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