DE102010043719A1

DE102010043719A1 - Method for determining individual driving recommendation for vehicle e.g. motor car, involves combining destination data of two vehicles in order to produce objective guide data

Info

Publication number: DE102010043719A1
Application number: DE102010043719A
Authority: DE
Inventors: Marc Hegen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2030-11-11
Also published as: DE102010043719B4

Abstract

The method (300) involves combining (320) the destination data of two vehicles in order to produce objective guide data. The individual driving recommendations for the respective vehicles are determined (330) from the objective guide data. Independent claims are included for the following: (1) device for determining driving recommendation for vehicle; (2) method for providing route to rider; (3) device for providing route to rider; and (4) computer program product comprising machine-readable medium storing program for determining driving recommendation.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs, sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen.The present invention relates to a method and an apparatus for determining an individual driving recommendation for a vehicle, a method and a device for route output for a driver of a vehicle, and a computer program product according to the independent patent claims.

Stand der TechnikState of the art

Navigationsgeräte finden mittlerweile eine starke Verbreitung in vielen Fahrzeugen, insbesondere auch durch mobile Navigationsgeräte. Diese Systeme werten die Streckeneigenschaften (z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen) mit aus, um die optimale Route zu bestimmen. Ferner werden per TMC Staumeldungen mitgeteilt, auf deren Basis Alternativrouten ermittelt werden können. Auf einigen Autobahnabschnitten existieren zudem vom Verkehr abhängige Geschwindigkeitsbegrenzungen mit Hilfe von Wechselverkehrszeichen.Navigation devices are now widely used in many vehicles, especially by mobile navigation devices. These systems evaluate the path properties (eg speed limits) to determine the optimal route. Furthermore, TMC reports traffic jams on the basis of which alternative routes can be determined. On some sections of the motorway there are also traffic-dependent speed limits with the help of variable message signs.

Die DE 100 55 000 A1 offenbart ein Verfahren und ein System zur Verkehrsdichtenabschätzung.The DE 100 55 000 A1 discloses a method and system for traffic density estimation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug, ein Verfahren zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs, weiterhin Vorrichtungen, die diese Verfahren verwenden, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for determining an individual driving recommendation for a vehicle, a method for route output for a driver of a vehicle, devices using these methods, and finally a corresponding computer program product according to the independent patent claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren in einem System, insbesondere in einem fahrzeugexternen System ausführbar ist, wobei das System Kommunikationsmittel zum Empfangen von Fahrzieldaten von zumindest zwei Fahrzeugen und zum Senden der individuellen Fahrempfehlung an die zumindest zwei Fahrzeuge aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Kombinieren von Fahrzieldaten eines ersten Fahrzeugs mit Fahrzieldaten zumindest eines zweiten Fahrzeugs, um Zielführungsdaten zu erzeugen; und
Ermitteln einer individuellen Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug und einer individuellen Fahrempfehlung für zumindest das zweite Fahrzeug aus den Zielführungsdaten, wobei die individuelle Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug sich von der individuellen Fahrempfehlung für zumindest das zweite Fahrzeug unterscheidet.The present invention provides a method for determining an individual driving recommendation for a vehicle, the method being executable in a system, in particular in an off-vehicle system, the system having communication means for receiving destination data from at least two vehicles and for sending the individual driving recommendation to the vehicle at least two vehicles, the method comprising the following steps:
Combining target vehicle data of a first vehicle with target vehicle data of at least a second vehicle to generate navigation guidance data; and
Determining an individual driving recommendation for the first vehicle and an individual driving recommendation for at least the second vehicle from the destination guidance data, wherein the individual driving recommendation for the first vehicle differs from the individual driving recommendation for at least the second vehicle.

Unter einem Fahrzeug kann hierbei ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Straßenfahrzeug, verstanden werden, wie beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad. Aus der individuellen Fahrempfehlung, die beispielsweise auf der Basis eines Optimierungskriteriums wie einer kürzesten Streckenverbindung oder einer schnellsten Fahrtstrecke ermittelt wird, kann durch ein Navigationsgerät des Fahrzeugs eine vorteilhafte Empfehlung für eine von einem Fahrer des Fahrzeugs zu wählende Route zu einem Fahrziel erzeugt werden. Bei dem fahrzeugexternen System kann es sich um ein zentrales System, beispielsweise ein Verkehrsleitsystem handeln, in dem Fahrzieldaten von Fahrzeugen empfangen, verarbeitet und die verarbeiteten Daten an Fahrzeuge ausgegeben werden. Die Verarbeitung der Daten kann jedoch natürlich auch in einem von Empfang und/oder Ausgabe getrennten System stattfinden. Bei den Kommunikationsmitteln kann es sich beispielsweise um ein funkbasiertes oder internetbasiertes Kommunikationssystem handeln. Die Kommunikation kann mit gängigen oder proprietären Protokollen erfolgen. Die Fahrzieldaten können durch einen Fahrer oder Insassen des Fahrzeugs in das Navigationsgerät eingegeben und über die Kommunikationsmittel an das fahrzeugexterne System übertragen werden. Bei dem Schritt des Kombinierens kann es sich um eine mathematische und/oder logische Verknüpfung von Signalen, beispielsweise unter Verwendung der Grundrechenarten, um eine Verwendung einer Nachschlagtabelle, um eine statistische Auswertung o. ä. handeln. Die Signale, die kombiniert werden, können die Fahrzieldaten und gegebenenfalls auch andere Fahrtdaten und/oder Fahrzeugsensordaten repräsentieren. Aus dieser Kombination entstehen die Zielführungsdaten. Die Zielführungsdaten geben Aufschluss darüber, wie ein Verkehrsstrom unter Einbeziehung der Fahrzieldaten von mindestens zwei Fahrzeugen sowie gegebenenfalls anderer Fahrtdaten vorteilhaft gelenkt werden kann. Bei dem Schritt des Ermittelns wird mittels geeigneter Algorithmen bzw. Einrichtungen und gemäß vordefinierten Regeln von den Zielführungsdaten auf die individuelle Fahrempfehlung geschlossen. An jedes der zumindest zwei Fahrzeuge wird dann eine individuelle Fahrempfehlung gesendet, um einen Verkehrsfluss entsprechend eines Optimierungskriteriums optimal zu lenken. Hierzu sollten die Fahrzeugführer die Fahrempfehlung einhalten.A vehicle may in this case be understood to mean a motor vehicle, in particular a road vehicle, such as a passenger car, a truck or a motorcycle. From the individual driving recommendation, which is determined for example on the basis of an optimization criterion such as a shortest route connection or a fastest route, can be generated by a navigation device of the vehicle, an advantageous recommendation for a to be selected by a driver of the vehicle route to a destination. The off-board system may be a central system, such as a traffic control system, in which vehicle target data is received, processed, and the processed data is output to vehicles. Of course, the processing of the data may also take place in a separate system from reception and / or output. The communication means may be, for example, a radio-based or Internet-based communication system. Communication can be done using common or proprietary protocols. The destination data can be entered by a driver or occupant of the vehicle into the navigation device and transmitted via the communication means to the vehicle-external system. The step of combining can be a mathematical and / or logical combination of signals, for example using the basic operations, a use of a look-up table, a statistical evaluation or the like. The signals that are combined may represent the destination data and, if appropriate, other trip data and / or vehicle sensor data. This combination results in the route guidance data. The route guidance data provide information about how a traffic flow, including the destination data of at least two vehicles and possibly other journey data, can be advantageously directed. In the step of determining, by means of suitable algorithms or devices and according to predefined rules, the route guidance data is used to conclude the individual driving recommendation. An individual driving recommendation is then sent to each of the at least two vehicles in order to optimally direct a traffic flow in accordance with an optimization criterion. For this, the drivers should comply with the driving recommendation.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um in einem System, insbesondere in einem fahrzeugexternen System ausgeführt zu werden, wobei das System Kommunikationsmittel zum Empfangen von Fahrzieldaten von zumindest zwei Fahrzeugen und zum Senden der individuellen Fahrempfehlung an die zumindest zwei Fahrzeuge aufweist, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Einrichtung zum Kombinieren von Fahrzieldaten eines ersten Fahrzeugs mit Fahrzieldaten zumindest eines zweiten Fahrzeugs, um Zielführungsdaten zu erzeugen; und
eine Einrichtung zum Ermitteln einer individuellen Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug und einer individuellen Fahrempfehlung für zumindest das zweite Fahrzeug aus den Zielführungsdaten, wobei die individuelle Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug sich von der individuellen Fahrempfehlung für zumindest das zweite Fahrzeug unterscheidet.The present invention further provides an apparatus for determining an individual driving recommendation for a vehicle, the apparatus being designed to be executed in a system, in particular in an off-vehicle system, the system being communication means for Receiving target vehicle data from at least two vehicles and sending the individual driving recommendation to the at least two vehicles, the device having the following features:
means for combining travel target data of a first vehicle with target data of at least one second vehicle to generate guidance data; and
a device for determining an individual driving recommendation for the first vehicle and an individual driving recommendation for at least the second vehicle from the destination guidance data, wherein the individual driving recommendation for the first vehicle differs from the individual driving recommendation for at least the second vehicle.

Die Vorrichtung braucht jedoch nicht die Kommunikationsmittel selbst zu umfassen, vielmehr können Daten von beispielsweise bereits im Fahrzeug verbauten Telematik-Einheiten für die vorliegende Erfindung weitergenutzt werden.However, the device does not need to include the communication means itself, but data from, for example, already installed in the vehicle telematics units can be used for the present invention.

Somit schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen bzw. umzusetzen. Insbesondere kann die Vorrichtung Einrichtungen aufweisen, die ausgebildet sind, um einen Schritt eines der Verfahren auszuführen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.Thus, the present invention provides a device which is designed to carry out or implement the steps of the method according to the invention. In particular, the apparatus may include means configured to perform a step of one of the methods. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches oder elektronisches Gerät verstanden werden, das Fahrzieldatensignale und weitere Sensor- oder Informationssignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon individuelle Fahrempfehlungssignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical or electronic device which processes the destination data signals and further sensor or information signals and outputs individual driving recommendation signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren in einem Fahrzeug ausführbar ist, das ein Navigationsgerät zur Eingabe von Fahrzieldaten aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Übertragen von Fahrzieldaten von dem Navigationsgerät an ein fahrzeugexternes System;
Empfangen einer individuellen Fahrempfehlung, die zumindest eine Routenempfehlung und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung aufweist, von dem fahrzeugexternen System; und
Ausgeben der individuellen Fahrempfehlung an den Fahrer des Fahrzeugs.The present invention further provides a method for route output for a driver of a vehicle, the method being executable in a vehicle having a navigation device for inputting destination data, the method comprising the following steps:
Transferring destination data from the navigation device to an off-board system;
Receiving an individual driving recommendation that has at least one recommended route and / or one speed recommendation from the vehicle-external system; and
Output of the individual driving recommendation to the driver of the vehicle.

Ein Navigationsgerät ermöglicht mit Hilfe von Positionsbestimmung und gespeicherten Geoinformationen eine Zielführung zu einem gewählten Ort über eine Route unter Beachtung gewünschter Kriterien und Vorgaben. Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung basiert eine Route, über die das Navigationsgerät den Fahrer des Fahrzeugs zu dem Fahrziel führt, auf der individuellen Fahrempfehlung. Ferner kann das Navigationssystem Fahrtdaten, wie beispielsweise Geschwindigkeitsinformationen und/oder Fahrtrichtungsinformationen, aus Positionsinformationen ermitteln. Eine Positionsinformation, eine Geschwindigkeitsinformation und/oder eine Fahrtrichtungsinformation können hierbei Fahrtdaten repräsentieren. Die Schritte des Übertragens und des Empfangens werden mit Hilfe von Kommunikationsmitteln durchgeführt, die so ausgebildet sein können, wie es zuvor bereits erläutert wurde. Bei dem Schritt des Übertragens können zusätzlich zu den Fahrzieldaten auch andere Fahrtdaten an das fahrzeugexterne System gesendet werden. Bei dem Schritt des Empfangens können die Routenempfehlung und/oder die Geschwindigkeitsempfehlung Teil der individuellen Fahrempfehlung sein. Die Routenempfehlung stellt eine empfohlene Route für das Fahrzeug dar, die dazu geeignet ist, das Fahrziel unter weitestgehender Vermeidung von Hindernissen und Verzögerungen, wie Staus, Baustellen und dergleichen, zu erreichen. Bei der Geschwindigkeitsempfehlung kann es sich um eine Richtgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit oder Mindestgeschwindigkeit für das Fahrzeug handeln. Bei dem Schritt des Ausgebens kann die individuelle Fahrempfehlung an den Fahrer des Fahrzeugs mittels des Navigationsgeräts optisch und/oder akustisch beispielsweise in Form einer Route ausgegeben werden.A navigation device allows with the help of positioning and stored geoinformation a route guidance to a selected location on a route under consideration of desired criteria and specifications. According to embodiments of the present invention, a route by which the navigation device guides the driver of the vehicle to the destination is based on the individual driving recommendation. Furthermore, the navigation system can determine travel data, such as speed information and / or direction information, from position information. Position information, speed information and / or direction information may represent trip data. The steps of transmitting and receiving are performed by means of communication which may be arranged as previously explained. In the step of transmitting, other trip data may be sent to the off-board system in addition to the destination data. In the receiving step, the recommended route and / or speed recommendation may be part of the individual driving recommendation. The recommended route represents a recommended route for the vehicle which is suitable for reaching the destination while avoiding obstacles and delays, such as traffic jams, construction sites and the like. The recommended speed can be a top speed, top speed or minimum speed for the vehicle. In the step of outputting, the individual driving recommendation to the driver of the vehicle can be output optically and / or acoustically, for example in the form of a route, by means of the navigation device.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um in einem Fahrzeug ausgeführt zu werden, das ein Navigationsgerät zur Eingabe von Fahrzieldaten aufweist, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
eine Einrichtung zum Übertragen von Fahrzieldaten von dem Navigationsgerät an ein fahrzeugexternes System;
eine Einrichtung zum Empfangen einer individuellen Fahrempfehlung, die zumindest eine Routenempfehlung und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung aufweist, von dem fahrzeugexternen System; und
eine Einrichtung zum Ausgeben der individuellen Fahrempfehlung an den Fahrer des Fahrzeugs.The present invention further provides a device for route output for a driver of a vehicle, the device being designed to be implemented in a vehicle having a navigation device for inputting destination data, the device having the following features:
means for transmitting destination data from the navigation apparatus to an off-board system;
a device for receiving an individual driving recommendation, which has at least one route recommendation and / or a speed recommendation, from the vehicle-external system; and
a device for outputting the individual driving recommendation to the driver of the vehicle.

Die Vorrichtung braucht jedoch nicht das Navigationsgerät selbst zu umfassen, vielmehr können Daten von bereits im Fahrzeug verbauten Einheiten für die vorliegende Erfindung weitergenutzt werden. However, the device does not need to include the navigation device itself; rather, data from units already installed in the vehicle can continue to be used for the present invention.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Fahrzieldatensignale aussendet, in Abhängigkeit davon individuelle Fahrempfehlungssignale empfängt und diese an einen Fahrer ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which transmits destination data signals, receives individual driving recommendation signals in dependence thereon and outputs them to a driver. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung eines der erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird, wenn das Programm auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used for carrying out one of the inventive methods when the program is executed on a device.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass es erhebliche Vorteile bietet, in einem zentralen Verkehrsleitsystem Streckenwünsche einzelner Teilnehmer zu sammeln und dann bei Bedarf eine Alternativroute und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung zurückzumelden. Diese kann vom Navigationssystem im Fahrzeug umgesetzt werden. Vorgeschlagen wird somit ein intelligentes Verkehrsleitsystem, das auch insbesondere für überregionale Fahrten geeignet ist.The invention is based on the recognition that there are considerable advantages in collecting route requests of individual subscribers in a central traffic control system and then, if necessary, reporting an alternative route and / or a speed recommendation. This can be implemented by the navigation system in the vehicle. An intelligent traffic control system is therefore proposed, which is also particularly suitable for trans-regional journeys.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass die Datengrundlage zur Verkehrsplanung extrem erhöht und eine zeitlich weit vorausschauende und eine viele (oder nahezu alle) Verkehrsteilnehmer umfassende Betrachtung des Verkehrs ermöglicht wird. Die Steuerung kann so erfolgen, dass Alternativrouten nicht verstopft werden und die Fahrlast auf allen Strecken optimiert wird. Vor dem Hintergrund der steigenden Mobilität nimmt die Verkehrsbelastung immer weiter zu. Mit Hilfe eines solchen intelligenten Verkehrsleitsystems, in dem ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung realisiert ist, können Staus oder größere Verzögerungen vermieden werden. Dies entlastet sowohl die Umwelt, bringt aber auch einen erheblichen zeitlichen Gewinn für die betroffenen Fahrer.The advantages of the invention are that the data base for traffic planning is extremely increased and a time-far-sighted and a many (or almost all) road users comprehensive consideration of the traffic is possible. The control can be done so that alternative routes are not clogged and the travel load is optimized on all routes. Against the background of increasing mobility, the traffic load continues to increase. With the aid of such an intelligent traffic control system, in which a method or a device is realized according to embodiments of the present invention, congestion or greater delays can be avoided. This relieves the burden on the environment, but also brings considerable time savings for the drivers concerned.

Das Verkehrsleitsystem kann nicht nur den aktuellen, lokalen Status aufnehmen und daraus eine Handlungsalternative ableiten. Das Verkehrsleitsystem kann vielmehr an einer bestimmten Stelle vorteilhafterweise dafür sorgen, dass die Verkehrsdichte erhöht werden kann, unabhängig von der Menge der Verkehrsteilnehmer auf dieser Strecke. Mit einer zentralen Steuerung können Fahrzeuge schon im Vorfeld auf Alternativrouten geleitet werden, um somit einzelne Knotenpunkte zu entlasten. Im Falle eines Staus auf der einer bestimmten Strecke werden die Fahrzeuge flexibel über die besten, individuell abgestimmten Alternativstrecken umgeleitet. Somit kommt es in der Folge auf keiner Alternativstrecke zu empfindlichen Störungen. Ein Navigationsgerät, das durch ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. eine optimale Route erhält, ermittelt die individuell beste Route, da Informationen über die Fahrtziele von anderen Verkehrsteilnehmern vorliegen und bei der Ermittlung der individuellen Fahrtroute für ein einzelnes Fahrzeug mit berücksichtigt werden können.The traffic management system can not only record the current, local status and derive an alternative action from it. Rather, the traffic management system can advantageously ensure at a certain point that the traffic density can be increased, regardless of the amount of road users on this route. With a central control, vehicles can be routed in advance to alternative routes in order to relieve individual nodes. In the event of a traffic jam on a specific route, the vehicles are flexibly diverted via the best, individually tailored alternative routes. Thus, it comes in the episode on any alternative route to sensitive interference. A navigation device produced by a method or apparatus according to embodiments of the present invention. receives an optimal route, determines the best individual route, since information about the destinations of other road users are available and can be taken into account in the determination of the individual route for a single vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Kombinierens ferner zumindest eine Routenzusatzinformation mit den Fahrzieldaten kombiniert werden, wobei die Routenzusatzinformation zumindest eine aktuelle Fahrzeugpositionsinformation, Verkehrsdichteinformation, Wetterinformation und/oder Veranstaltungsinformation repräsentieren kann. Zusätzlich zu den Fahrzieldaten, die eine Angabe eines gewünschten Fahrziels darstellen, kann natürlich auch die durch das Navigationsgerät ermittelte, aktuelle Position des Fahrzeugs über die Kommunikationsmittel mit an das fahrzeugexterne System übertragen werden. Somit können vollständige Streckendaten, die aus den Fahrzieldaten und der aktuellen Position bestehen, von dem Fahrzeug übermittelt und dann beim Schritt des Kombinierens mit verwendet werden. Verkehrsdichteinformation, Wetterinformation und/oder Veranstaltungsinformation kann das fahrzeugexterne System von geeigneten Datenquellen beziehen, wie es Fachleuten auf dem Gebiet bekannt ist. Eine Veranstaltungsinformation kann beispielsweise eine Information sein, dass auf einem bestimmten Streckenabschnitt ein erhöhtes Verkehrsaufkommen zu erwarten ist, da der betreffende Streckenabschnitt eine Zulaufstrecke für eine Großveranstaltung wie beispielsweise ein Konzert einer bekannten Band oder ein Fußballspiel zwischen hochklassigen Mannschaften bildet. Eine solche Berücksichtigung der weiteren Informationen bei der Ermittlung der Fahrtrouten für die einzelnen Fahrzeuge bietet den Vorteil, dass die individuelle Fahrempfehlung die reale Streckenverkehrssituation noch besser abbilden und darauf mit noch besser geeigneten Empfehlungen reagieren kann.According to an embodiment, in the step of combining further at least one additional route information may be combined with the destination data, wherein the additional route information may represent at least current vehicle position information, traffic density information, weather information and / or event information. In addition to the destination data which represents an indication of a desired destination, it is of course also possible for the current position of the vehicle determined by the navigation device to be transmitted to the vehicle-external system via the communication means. Thus, complete route data consisting of the destination data and the current position may be transmitted from the vehicle and then used in the combining step. Traffic density information, weather information, and / or event information may be sourced from the off-board system from appropriate data sources, as known to those skilled in the art. An event information may be, for example, an information that an increased traffic volume is to be expected on a certain section of the route, since the relevant route section is an access route for a major event such as a concert of a known band or a football match between high-class teams. Such a consideration of the further information in the determination of the routes for the individual vehicles has the advantage that the individual driving recommendation can better reflect the real traffic situation and respond to it with even better suitable recommendations.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns zumindest eine Routenempfehlung und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung als die individuelle Fahrempfehlung ermittelt werden. Dies bietet den Vorteil, dass zusätzlich zu einer Verkehrslenkung über verschiedene Routen noch eine weitere Steuerungsmöglichkeit in Form von einer Geschwindigkeitsempfehlung besteht. So lässt sich beispielsweise mit Hilfe von niedrigen empfohlenen Geschwindigkeiten ein höherer Verkehrsfluss erzielen. Somit wird die individuelle Fahrempfehlung noch feiner und situationsgerechter an tatsächlich vorliegende Gegebenheiten anpassbar.According to one embodiment, at least one recommended route and / or one speed recommendation can be determined as the individual driving recommendation in the step of determining. This offers the advantage that in addition to a traffic guidance over different routes, there is still another control option in the form of a speed recommendation. For example, using low recommended speeds will increase traffic flow. Thus, the individual driving recommendation is even more finely and situationally adapted to actually existing conditions.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns ferner eine individuelle Fahrempfehlung für zumindest ein drittes Fahrzeug ermittelt werden, wobei die individuelle Fahrempfehlung für zumindest das dritte Fahrzeug der individuellen Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug entsprechen kann. Folglich muss nicht für jedes Fahrzeug eine unterschiedliche Fahrempfehlung generiert werden. Wenn es die Verhältnisse zulassen, kann auch mehr als einem Fahrzeug die gleiche Fahrempfehlung zugewiesen werden. Dies bietet den Vorteil, dass der Verarbeitungsaufwand beispielsweise bei geringer Verkehrsauslastung bzw. keinen weiteren Behinderungen auf einer Strecke gesenkt werden kann.According to one embodiment, an individual driving recommendation for at least one third vehicle may also be determined in the step of determining, wherein the individual driving recommendation for at least the third vehicle may correspond to the individual driving recommendation for the first vehicle. Consequently, a different driving recommendation does not have to be generated for each vehicle. If conditions permit, more than one vehicle can be assigned the same driving recommendation. This has the advantage that the processing effort can be reduced, for example, at low traffic or no further disabilities on a route.

Gemäß einer Ausführungsform kann zumindest ein Teil der Verfahrensschritte in einem stationären System ausgeführt werden. Unter einem stationären System kann ein Rechen- und Steuerungszentrum, Verkehrsleitsystem oder dergleichen verstanden werden. Das stationäre System kann eine Zentraleinheit oder zusätzlich weitere, geografisch sinnvoll verteilte Einheiten beispielsweise für Kommunikationsaufgaben umfassen. Dies bietet den Vorteil, dass in einem stationären System die von den mobilen Fahrzeugen auflaufenden Daten zentral und somit effizient verarbeitet werden können. Zugleich kann eine Ankopplung an lokale Nachrichtenquellen sehr einfach realisiert werden, die Informationen über beispielswiese die Großveranstaltungen oder lokale Wettereinflüsse bereitstellen.According to one embodiment, at least a part of the method steps may be carried out in a stationary system. A stationary system can be understood as a computing and control center, traffic control system or the like. The stationary system may comprise a central unit or additionally further, geographically meaningfully distributed units, for example for communication tasks. This offers the advantage that in a stationary system, the data arriving from the mobile vehicles can be processed centrally and thus efficiently. At the same time, a coupling to local news sources can be realized very easily, providing information about, for example, the major events or local weather conditions.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können im Schritt des Übertragens die Fahrzieldaten zu einem ersten Zeitpunkt unter Verwendung eines ersten Identifikationsmerkmals für das Fahrzeug übertragen werden und die Fahrzieldaten zu einem zweiten Zeitpunkt unter Verwendung eines von dem ersten unterschiedlichen, zweiten Identifikationsmerkmals für das Fahrzeug übertragen werden. Bei dem Identifikationsmerkmal kann es sich um eine Identifikation in Form einer Codierung bzw. einer Verschlüsselung oder eine codierte bzw. verschlüsselte Übertragung der Fahrzieldaten handeln. Das Identifikationsmerkmal lässt hierbei aber lediglich Rückschlüsse dergestalt zu, dass verschiedene Fahrzeuge für das fahrzeugexterne System unterscheidbar sind, nicht jedoch, welchem Fahrzeug genau die entsprechende Fahrzielinformation zugeordnet ist. Der Wechsel von dem ersten zu dem zweiten Identifikationsmerkmal kommt einem Wechsel von einem ersten zu einem zweiten Zustand eines Identifikationsmerkmals gleich. Dies bietet den Vorteil, dass die Fahrzieldaten jedem einzelnen Fahrzeug eindeutig zuordenbar sind. Gleichzeitig bleibt die Anonymität des Fahrers oder des Fahrzeugs gewahrt.According to one embodiment of the invention, in the step of transmitting, the destination data may be transmitted at a first time using a first identification feature for the vehicle, and the destination data may be transmitted at a second time using one of the first different, second identification feature for the vehicle. The identification feature may be an identification in the form of an encoding or an encryption or a coded or encrypted transmission of the destination data. However, the identification feature only allows conclusions to be drawn so that different vehicles can be distinguished for the vehicle-external system, but not to which vehicle exactly the corresponding destination information is assigned. The change from the first to the second identification feature equals a change from a first to a second state of an identification feature. This offers the advantage that the destination data can be clearly assigned to each individual vehicle. At the same time, the anonymity of the driver or the vehicle is maintained.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Blockschaltbild von Fahrzeugen und eines fahrzeugexternen Systems, in denen Vorrichtungen gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung realisiert sind; 1 a block diagram of vehicles and an off-board system in which devices are realized according to embodiments of the present invention;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 2 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 a flowchart of a method according to another embodiment of the present invention.

Die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal/Schritt und einem zweiten Merkmal/Schritt, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal/den ersten Schritt als auch das zweite Merkmal/den zweiten Schritt und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal/den ersten Schritt oder nur das zweite Merkmal/den zweiten Schritt aufweist.The figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here. Furthermore, can Process steps according to the invention are repeated and carried out in a sequence other than that described. If an embodiment includes a "and / or" link between a first feature / step and a second feature / step, this may be read such that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature / the first feature and the second feature / the second step and according to another embodiment either only the first feature / the first step or only the second feature / the second step.

In der vorliegenden Beschreibung werden der Einfachheit halber nur zwei bzw. drei Fahrzeuge betrachtet. Die Erfindung bezieht sich aber natürlich auch auf mehrere Fahrzeuge. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.In the present description, for the sake of simplicity, only two or three vehicles are considered. Of course, the invention also relates to several vehicles. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

1 zeigt ein Blockschaltbild von Fahrzeugen und eines fahrzeugexternen Systems, in denen Vorrichtungen gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung realisiert sind. Gezeigt sind ein fahrzeugexternes System 100, Kommunikationsmittel 105, eine Vorrichtung 110 zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug, eine Kombiniereinrichtung 120, eine Ermittlungseinrichtung 130, ein erstes Fahrzeug 140A, ein zweites Fahrzeug 140B, ein Navigationsgerät 145, eine Vorrichtung 150 zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs, eine Übertragungseinrichtung 160, eine Empfangseinrichtung 170 und eine Ausgabeeinrichtung 180. 1 shows a block diagram of vehicles and an off-board system, in which devices are realized according to embodiments of the present invention. Shown are an off-board system 100 , Communication tools 105 , a device 110 for determining an individual driving recommendation for a vehicle, a combination device 120 , a determination device 130 , a first vehicle 140A , a second vehicle 140B , a navigation device 145 , a device 150 for route output for a driver of a vehicle, a transmission device 160 , a receiving device 170 and an output device 180 ,

Das fahrzeugexterne System 100 ist beispielsweise ein Verkehrsleitsystem, das zentral und/oder stationär konzipiert sein kann. In dem fahrzeugexternen System 100 sind die Kommunikationsmittel 105 und die Vorrichtung 110 zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein System 100 verwendet werden, das mobil ist, beispielsweise in einem Fahrzeug verbaut ist, das sich in den Verkehrsfluss eingliedert und somit beispielsweise an die umgebenden Fahrzeuge eine Fahrtroutenempfehlung ausgibt.The vehicle-external system 100 is for example a traffic control system that can be designed centrally and / or stationary. In the vehicle-external system 100 are the means of communication 105 and the device 110 arranged to determine an individual driving recommendation. Alternatively or additionally, a system 100 be used, which is mobile, for example, is installed in a vehicle that integrates into the flow of traffic and thus, for example, outputs a route recommendation to the surrounding vehicles.

Die Kommunikationsmittel 105 sind mit mit einer Antenne (in 1 links neben den Kommunikationsmitteln 105 gezeigt) gekoppelt. Die Kommunikationsmittel 105 sind ferner mit der Vorrichtung 110 zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug verbunden. Die Kommunikationsmittel 105 sind beispielsweise funkbasiert ausgelegt, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Über die Kommunikationsmittel 105 sind Fahrzieldaten, sowie gegebenenfalls andere Fahrtdaten und Sensorinformationen, von den Fahrzeugen 140A und 140B empfangbar und individuelle Fahrempfehlungen an die Fahrzeuge übertragbar. Zusätzlich ist über die Kommunikationsmittel 105 gegebenenfalls zumindest eine Routenzusatzinformation von extern, beispielsweise über Funk oder das Internet aus Datenbanken, empfangbar und gegebenenfalls auch nach extern übermittelbar.The means of communication 105 are with with an antenna (in 1 to the left of the communication tools 105 shown) coupled. The means of communication 105 are also with the device 110 for determining an individual driving recommendation for a vehicle. The means of communication 105 For example, they are radio-based as is known in the art. About the means of communication 105 are driving target data, as well as possibly other driving data and sensor information, from the vehicles 140A and 140B receivable and individual driving recommendations to the vehicles transferable. In addition, via the means of communication 105 optionally at least one additional route information from externally, for example via radio or the Internet from databases, receivable and possibly also transmitted to external.

Die Vorrichtung 110 zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug ist mit den Kommunikationsmitteln 105 verbunden und weist die Einrichtungen 120 und 130 auf. Die Einrichtungen 120 und 130 sind Teil der Vorrichtung 110. Die Einrichtungen 120 und 130 der Vorrichtung 110 untereinander, sowie die Vorrichtung 110 und die mit ihr gekoppelten Systeme, Module und Einrichtungen, sind so verbunden und ausgebildet, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug ausführbar ist.The device 110 for determining an individual driving recommendation for a vehicle is with the communication means 105 connected and has the facilities 120 and 130 on. The facilities 120 and 130 are part of the device 110 , The facilities 120 and 130 the device 110 with each other, as well as the device 110 and the systems, modules and devices coupled thereto are connected and configured in such a way that a method according to the invention for determining an individual driving recommendation for a vehicle can be carried out.

Das Fahrzeug 140A und das Fahrzeug 140B weisen je ein Navigationsgerät 145 und eine Vorrichtung 150 zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs auf. Hinsichtlich dieser erfindungsrelevanten Strukturen sind die Fahrzeuge 140A und 140B somit identisch. Daher werden in der folgenden Beschreibung die Vorrichtungen und Einrichtungen gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung lediglich für eines der Fahrzeuge 140A und 140B beschrieben. Das andere Fahrzeug kann dabei entsprechend ausgelegt sein, oder auch andere Merkmale beispielsweise aus den Unteransprüchen aufweisen, so dass nicht zwingend die beiden Fahrzeuge immer identische in den speziellen Ausgestaltungen der Erfindung sein müssen.The vehicle 140A and the vehicle 140B each have a navigation device 145 and a device 150 for route output for a driver of a vehicle. With regard to these structures relevant to the invention, the vehicles are 140A and 140B thus identical. Therefore, in the following description, the devices and devices according to embodiments of the present invention will be described only for one of the vehicles 140A and 140B described. The other vehicle may be designed accordingly, or have other features, for example, from the subclaims, so that not necessarily the two vehicles must always be identical in the specific embodiments of the invention.

Das Navigationsgerät 145 ist einerseits mit einer Antenne (in 1 links neben dem Navigationsgerät 145 gezeigt) verbunden. Andererseits ist das Navigationsgerät 145 mit der Vorrichtung 150 zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs verbunden. Das Navigationsgerät 145 ist beispielsweise satelliten- bzw. funkgestützt ausgelegt, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Ein auf dem Markt verbreitetes Navigationsgerät 145 basiert auf GPS (Global Positioning System). Die Antenne des Navigationsgeräts 145 ist somit z. B. ein GPS- bzw. Funkempfänger und -Sender.The navigation device 145 is on the one hand with an antenna (in 1 to the left of the navigation device 145 shown). On the other hand, the navigation device 145 with the device 150 connected to the route output for a driver of a vehicle. The navigation device 145 For example, it is satellite or radio based as is known in the art. A popular on the market navigation device 145 based on GPS (Global Positioning System). The antenna of the navigation device 145 is thus z. B. a GPS or radio receiver and transmitter.

Die Vorrichtung 150 zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs ist mit dem Navigationsgerät 145 gekoppelt und weist die Einrichtungen 160, 170 und 180 auf. Die Einrichtungen 160, 170 und 180 sind Teil der Vorrichtung 150. Die Einrichtungen 160, 170 und 180 der Vorrichtung 150 untereinander, sowie die Vorrichtung 150 und die mit ihr gekoppelten Systeme, Module und Einrichtungen, sind so verbunden und ausgebildet, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs ausführbar ist.The device 150 for route output for a driver of a vehicle is with the navigation device 145 coupled and has the facilities 160 . 170 and 180 on. The facilities 160 . 170 and 180 are part of the device 150 , The facilities 160 . 170 and 180 the device 150 with each other, as well as the device 150 and the systems, modules and devices coupled thereto, are connected and configured in such a way that a method according to the invention for route output can be carried out for a driver of a vehicle.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der in 1 gezeigten Vorrichtung 110 zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug in dem fahrzeugexternen System 100 in Zusammenwirkung mit der ebenfalls in 1 gezeigten Vorrichtung 150 zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs in den Fahrzeugen 140A und 140B erläutert.The following is the operation of the in 1 shown device 110 for determining an individual driving recommendation for a vehicle in the vehicle-external system 100 in cooperation with the also in 1 shown device 150 for route output for a driver of a vehicle in the vehicles 140A and 140B explained.

Die Fahrzeuge 140A und 140B besitzen neben einem Navigationsgerät 145 auch die Möglichkeit, mit einer Zentraleinheit bzw. einem fahrzeugexternen System 100 in Kontakt zu treten. Dies kann z. B. per Mobilfunk oder Internet erfolgen. Eine proprioritäre Kommunikation ist ebenfalls vorstellbar. Die Fahrzeuge 140A und 140B erhalten je eine anonyme, von einem ersten zu einem zweiten Zustand veränderbare ID und übertragen den Zielwunsch des Fahrers an ein zentrales System, das fahrzeugexterne System 100.The vehicles 140A and 140B own next to a navigation device 145 also the possibility of having a central unit or an off-board system 100 to get in touch. This can be z. B. via mobile or Internet. A proprioritarian communication is also conceivable. The vehicles 140A and 140B receive anonymous, from a first to a second state changeable ID and transmit the driver's destination request to a central system, the off-board system 100 ,

In der Zentrale, dem beispielsweise fahrzeugexternen System 100, werden die Zielwünsche der einzelnen Fahrzeuge 140A und 140B erfasst und die potentiell beste Route bestimmt. Bei der Bestimmung der Routen können vielfältige Informationen herangezogen werden. Diese sind z. B. die erwartete Verkehrsdichte, das Wetter in den einzelnen Regionen oder Großereignisse mit erhöhtem Verkehrsaufkommen. Anhand dieser Informationen kann eine im Sinne der ausgeglichenen Verkehrssteuerung vermeintlich optimale Route vorgeschlagen werden. Ferner können auch Richtgeschwindigkeiten ermittelt werden, um z. B. den Stau durch einen Abreiseverkehr einer Großveranstaltung zu vermeiden, indem man im Vorfeld langsamer fährt oder eine Zulaufstrecke dieser Großveranstaltung großräumig umfährt.In the central office, for example, the vehicle-external system 100 , are the target wishes of each vehicle 140A and 140B and determines the potentially best route. When determining the routes, a variety of information can be used. These are z. For example, the expected traffic density, the weather in each region or major events with increased traffic. On the basis of this information, a supposedly optimal route in the sense of balanced traffic control can be proposed. Furthermore, direct speeds can be determined to z. B. avoid the traffic jam by a departure traffic of a major event by driving slower in advance or bypasses a feed line of this major event large-scale.

Die zentral ermittelten Informationen werden zurück an die Fahrzeuge 140A und 140B übertragen, und über das Navigationssystem 145 schlägt die Vorrichtung 150 dem Fahrer diese vermeintlich beste Route inkl. weiterer Details (z. B. Richtgeschwindigkeit) vor.The centrally determined information is returned to the vehicles 140A and 140B transmitted, and via the navigation system 145 beats the device 150 the driver this supposedly best route incl. More details (eg Richtgeschwindigkeit) before.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zur Routenausgabe für einen Fahrer eines Fahrzeugs, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 200 ist in einem Fahrzeug ausführbar, das ein Navigationsgerät zur Eingabe von Fahrzieldaten aufweist. Das Verfahren 200 weist einen Schritt 210 des Übertragens von Fahrzieldaten von dem Navigationsgerät an ein beispielsweise fahrzeugexternes System auf. Zusätzlich kann auch eine aktuelle Position des Fahrzeugs übertragen werden. Nachfolgend weist das Verfahren 200 einen Schritt 240 des Empfangens einer individuellen Fahrempfehlung, die zumindest eine Routenempfehlung und/oder eine Geschwindigkeitsempfehlung aufweist, von dem fahrzeugexternen System auf. Schließlich weist das Verfahren 200 einen Schritt 250 des Ausgebens der individuellen Fahrempfehlung an den Fahrer des Fahrzeugs auf. 2 shows a flowchart of a method 200 for route output for a driver of a vehicle, according to an embodiment of the present invention. The procedure 200 is executable in a vehicle having a navigation device for inputting destination data. The procedure 200 has a step 210 the transmission of target data from the navigation device to an example external vehicle system. In addition, a current position of the vehicle can be transmitted. The procedure below shows 200 one step 240 of receiving an individual driving recommendation, which has at least one route recommendation and / or a speed recommendation, from the vehicle-external system. Finally, the procedure points 200 one step 250 issuing the individual driving recommendation to the driver of the vehicle.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Bestimmen einer individuellen Fahrempfehlung für ein Fahrzeug, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 300 ist in einem fahrzeugexternen System ausführbar, das Kommunikationsmittel zum Empfangen von Fahrzieldaten von zumindest zwei Fahrzeugen und zum Senden der individuellen Fahrempfehlung an die zumindest zwei Fahrzeuge aufweist. Das Verfahren 300 weist einen Schritt 320 des Kombinierens von Fahrzieldaten eines ersten Fahrzeugs mit Fahrzieldaten zumindest eines zweiten Fahrzeugs auf, um Zielführungsdaten zu erzeugen. Zusätzlich kann mit den Fahrzieldaten auch zumindest eine Routenzusatzinformation kombiniert werden. Ferner weist das Verfahren 300 einen Schritt 330 des Ermittelns einer individuellen Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug und einer individuellen Fahrempfehlung für zumindest das zweite Fahrzeug aus den Zielführungsdaten auf. Dabei unterscheidet sich die individuelle Fahrempfehlung für das erste Fahrzeug von der individuellen Fahrempfehlung für zumindest das zweite Fahrzeug. 3 shows a flowchart of a method 300 for determining an individual driving recommendation for a vehicle, according to an embodiment of the present invention. The procedure 300 is executable in an off-vehicle system having communication means for receiving destination data from at least two vehicles and sending the individual driving recommendation to the at least two vehicles. The procedure 300 has a step 320 combining destination data of a first vehicle with destination data of at least one second vehicle to generate guidance data. In addition, at least one additional route information can be combined with the destination data. Further, the method has 300 one step 330 determining an individual driving recommendation for the first vehicle and an individual driving recommendation for at least the second vehicle from the destination guidance data. In this case, the individual driving recommendation for the first vehicle differs from the individual driving recommendation for at least the second vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10055000 A1 [0003]

Claims

Procedure ( 300 ) for determining an individual driving recommendation for a vehicle, the method ( 300 ) in a system ( 100 ), in particular in an off-board system executable, the communication means ( 105 ) for receiving destination data from at least two vehicles ( 140A . 140B ) and for sending the individual driving recommendation to the at least two vehicles ( 140A . 140B ), the method ( 300 ) comprises the following steps: combining ( 320 ) of destination data of a first vehicle ( 140A ) with the destination data of at least one second vehicle ( 140B ) to generate guidance data; and determining ( 330 ) of an individual driving recommendation for the first vehicle ( 140A ) and an individual driving recommendation for at least the second vehicle ( 140B ) from the route guidance data, wherein the individual driving recommendation for the first vehicle ( 140A ) of the individual driving recommendation for at least the second vehicle ( 140B ) is different.

Procedure ( 300 ) according to claim 1, characterized in that in the step of combining ( 320 Further, at least one additional route information is combined with the destination data, wherein the additional route information represents at least one current vehicle position information, traffic density information, weather information and / or event information.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of determining ( 330 ) at least one recommended route and / or a speed recommendation are determined as the individual driving recommendation.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of determining ( 330 Furthermore, an individual driving recommendation for at least one third vehicle is determined, wherein the individual driving recommendation for at least the third vehicle of the individual driving recommendation for the first vehicle ( 140A ) corresponds.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the method steps are carried out in a stationary system.

Contraption ( 110 ) for determining an individual driving recommendation for a vehicle, wherein the device ( 110 ) is designed to be used in a system ( 100 ), in particular in an off-board system, the means of communication ( 105 ) for receiving destination data from at least two vehicles ( 140A . 140B ) and for sending the individual driving recommendation to the at least two vehicles ( 140A . 140B ), the device ( 110 ) has the following features: a device ( 120 ) for combining destination data of a first vehicle ( 140A ) with the destination data of at least one second vehicle ( 140B ) to generate guidance data; and a facility ( 130 ) for determining an individual driving recommendation for the first vehicle ( 140A ) and an individual driving recommendation for at least the second vehicle ( 140B ) from the route guidance data, wherein the individual driving recommendation for the first vehicle ( 140A ) of the individual driving recommendation for at least the second vehicle ( 140B ) is different.

Procedure ( 200 ) for route issuing for a driver of a vehicle, the method being executable in a vehicle comprising a navigation device ( 145 ) for entering destination data, the method according to ( 200 ) Steps: Transferring ( 210 ) of destination data from the navigation device ( 145 ) to an off-board system ( 100 ); Receive ( 240 ) of an individual driving recommendation, which has at least one route recommendation and / or a speed recommendation, from the vehicle-external system ( 100 ); and spend ( 250 ) of the individual driving recommendation to the driver of the vehicle.

Procedure ( 200 ) according to claim 7, characterized in that in the step of transmitting ( 210 ) the destination data is transmitted at a first time using a first identification feature for the vehicle and the destination data is transmitted at a second time using one of the first different, second identification feature for the vehicle.

Contraption ( 150 ) for route output for a driver of a vehicle, the device ( 150 ) is designed to be carried out in a vehicle which is a navigation device ( 145 ) for inputting destination data, wherein the device ( 150 ) has the following features: a device ( 160 ) for transmitting destination data from the navigation apparatus ( 145 ) to an off-board system ( 100 ); An institution ( 170 ) for receiving an individual driving recommendation, which has at least one route recommendation and / or a speed recommendation, from the vehicle-external system ( 100 ); and a facility ( 180 ) for issuing the individual driving recommendation to the driver of the vehicle.

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 or 7 to 8, when the program is executed on a device.