DE102010033344A1

DE102010033344A1 - Method for monitoring drive components of a large hydraulic excavator

Info

Publication number: DE102010033344A1
Application number: DE102010033344A
Authority: DE
Inventors: Thomas Deimel; Frank Tegtmeier
Original assignee: Bucyrus Hex GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining HMS GmbH
Priority date: 2010-08-04
Filing date: 2010-08-04
Publication date: 2012-02-09
Also published as: WO2012016666A1; AU2011287923A1; US20130211665A1; EP2601490A1; CN103154681A

Abstract

Verfahren zur dauerhaften und gleichzeitigen Überwachung mehrerer in mindestens einen Antriebsstrang eines Großhydraulikbaggers vorgesehenen miteinander in Wirkverbindung stehenden mechanischen und/oder hydraulischen Antriebskomponenten, indem im Bereich lediglich einer einzelnen, der miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten ein Schwingungsaufnehmer positioniert wird, dieser Schwingungsaufnehmer über eine Leitung mit einer Auswerteeinheit verbunden wird, die vorgebbare Auffälligkeitsmuster sämtlicher der miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten beinhaltet und das gemeinsame Messsignal aller miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten in aufbereiteter Form als Eingangsfrequenz einen der jeweiligen einzelnen Antriebskomponente zugehörigen Grenzwert aus dem Auffälligkeitsmuster abgleicht.A method for the permanent and simultaneous monitoring of several mechanically and / or hydraulic drive components provided in at least one drive train of a large hydraulic excavator by positioning a vibration sensor in the area of only a single drive component in operative connection with each other, this vibration sensor via a line with a Evaluation unit is connected to the specifiable Auffälligkeitsmuster all of the mutually operatively connected drive components includes and the common measurement signal of all together operatively connected drive components in processed form as input frequency equalizes a respective individual drive component associated limit from the abnormality pattern.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dauerhaften und gleichzeitigen Überwachung mehrerer, in mindestens einem Antriebsstrang eines Großhydraulikbaggers, vorgesehener Antriebskomponenten.The invention relates to a method for the permanent and simultaneous monitoring of several, in at least one drive train of a large hydraulic excavator, provided drive components.

Großhydraulikbagger mit einem Dienstgewicht > 100 t werden in der Regel in Minenbetrieben eingesetzt und sind dort vielfach über einen langen Tageszeitraum im Dauereinsatz. In vorgegebenen Zeitintervallen werden diese Großhydraulikbagger Wartungsarbeiten unterzogen, wobei in bestimmten Abständen auch bestimmte Bauteile, wie beispielsweise Kupplungen oder dergleichen, ausgetauscht werden.Large hydraulic excavators with a service weight> 100 t are generally used in mining operations and are often in continuous operation over a long period of time. At predetermined time intervals, these large hydraulic excavators are subjected to maintenance, and at certain intervals, certain components, such as clutches or the like, are replaced.

Dennoch geschieht es immer wieder, dass im rauen Alltagsbetrieb der Großhydraulikbagger an betriebsrelevanten Bauteilen, wie beispielsweise Getrieben, Pumpen oder dergleichen, zwischen den Serviceintervallen Schäden auftreten, die möglicherweise auf Material- und/oder Systemfehler zurückzuführen sind.Nevertheless, it happens again and again that in the harsh everyday operation of large hydraulic excavators on operationally relevant components, such as gears, pumps or the like, between the service intervals occur damage that may be due to material and / or system failure.

Die DE 101 00 522 offenbart eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Funktion einer insbesondere landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, mit mindestens einem Sensor, der zur Bereitstellung eines Signals eingerichtet ist, das eine Information über ein Geräusch enthält, das von wenigstens einem beweglichen Element der Arbeitsmaschine verursacht wird. Es wird eine das Signal des Sensors empfangende Rechnereinrichtung vorgeschlagen, die betreibbar ist anhand des vom Sensor bereitgestellten Signals und eines Vergleichswerts einen Signalwert zu erzeugen. Auf diese Weise können Fehlermeldungen erzeugt werden.The DE 101 00 522 discloses a monitoring device for monitoring the operation of a particularly agricultural work machine, comprising at least one sensor adapted to provide a signal containing information about a noise caused by at least one movable element of the work machine. A computer device is provided which receives the signal of the sensor and is operable to generate a signal value on the basis of the signal provided by the sensor and of a comparison value. In this way error messages can be generated.

Der DE 10 2005 059 564 A1 ist eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung der hydrostatischen Verdrängereinheiten, insbesondere bei als Pumpe oder bei als Motor betriebenen Axialkolbenmaschinen, zu entnehmen. Die Vorrichtung umfasst eine Erfassungseinheit mit einer Vielzahl von an der hydrostatischen Verdrängereinheit angebrachten Sensoren zur Erfassung von Überwachungs- und Betriebsdaten sowie eine Auswerteeinheit, die eine Einrichtung zur Analyse der Überwachungsdaten im Frequenzbereich von einer Einrichtung zur Analyse der Überwachungsdaten im Zeitbereich aufweist. An die Auswerteeinheit schließt sich eine Diagnoseeinheit mit einer Ausgabeeinheit an.Of the DE 10 2005 059 564 A1 is a device for condition monitoring of the hydrostatic displacement units, in particular when operated as a pump or as a motor axial piston machines, refer. The device comprises a detection unit with a multiplicity of sensors mounted on the hydrostatic displacement unit for detecting monitoring and operating data and an evaluation unit which has a device for analyzing the monitoring data in the frequency domain from a device for analyzing the monitoring data in the time domain. The evaluation unit is followed by a diagnostic unit with an output unit.

In der DE 10 2005 023 256 A1 wird eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Funktion der Komponenten einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine beschrieben, mit einem Vibrationssensor zur Bereitstellung von Signalwerten, die eine Information über mechanische Vibrationen enthalten, die von beweglichen Komponenten der Arbeitsmaschine verursacht werden, einer Betriebszustandserfassungseinrichtung zur Bereitstellung eines Signals, das eine Information über den Betriebszustand von Komponenten der Antriebsmaschine enthält und einer Rechnereinrichtung zur Erzeugung einer Zustandsinformation hinsichtlich des Zustands der Komponenten der Arbeitsmaschine, die auf den Signalwerten der Betriebszustandserfassungseinrichtung und des Vibrationssensors basiert.In the DE 10 2005 023 256 A1 a monitoring device for monitoring the function of the components of an agricultural machine is described, with a vibration sensor for providing signal values containing information about mechanical vibrations caused by moving components of the working machine, an operating condition detecting means for providing a signal containing information about contains the operating state of components of the engine and a computer device for generating a state information regarding the state of the components of the work machine, which is based on the signal values of the operating state detection device and the vibration sensor.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, rechtzeitig Veränderungen im Betriebsverhalten von Antriebskomponenten im Bereich eines Großhydraulikbaggers mit einem Dienstgewicht > 100 t zu erkennen und dadurch dem Betreiber des jeweiligen Gerätes die Möglichkeit zu geben, kurzfristig Instandhaltungs- oder Reparaturmaßnahmen bzw. den Austausch schadhafter Antriebskomponenten zu ermöglichen, um zusätzliche unplanmäßige Ausfallzeiten außerhalb der Serviceintervalle zu vermeiden. Das Verfahren soll sowohl auf Diesel- als auch elektromotorische Antriebe im Ein- oder Mehrmotorenbetrieb anwendbar sein.The aim of the subject invention is to detect in good time changes in the performance of drive components in the area of a large hydraulic excavator with a service weight> 100 t and thereby give the operator of the respective device, the possibility of short-term maintenance or repair measures or the replacement of defective drive components, to avoid additional unplanned downtime outside the service intervals. The method should be applicable to both diesel and electric motor drives in single or multi-engine operation.

Des Weiteren soll eine Einrichtung zur Überwachung von im Bereich eines Großhydraulikbaggers mit einem Dienstgewicht > 100 t vorgesehenen Antriebskomponenten bereitgestellt werden, die außerplanmäßige Ausfallzeiten des Großhydraulikbaggers auf ein Minimum begrenzt.Furthermore, a device is to be provided for monitoring drive components provided in the area of a large hydraulic excavator with a service weight of> 100 t, which limits unscheduled downtimes of the large hydraulic excavator to a minimum.

Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zur dauerhaften und gleichzeitigen Überwachung mehrerer in mindestens einem Antriebsstrang eines Großhydraulikbaggers vorgesehenen miteinander in Wirkverbindung stehenden mechanischen und/oder hydraulischen Antriebskomponenten, indem im Bereich lediglich einer einzelnen, der miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten ein Schwingungsaufnehmer positioniert wird, dieser Schwingungsaufnehmer über eine Leitung mit einer Auswerteeinheit verbunden wird, die vorgebbare Auffälligkeitsmuster sämtlicher miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten beinhaltet und das gemeinsame Messsignal aller miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten in aufbereiteter Form als Eingangsfrequenz an die Auswerteeinheit übermittelt und dort einen, der jeweiligen einzelnen Antriebskomponente zugehörigen, Grenzwert aus dem Auffälligkeitsmuster abgegleicht.This object is achieved by a method for the permanent and simultaneous monitoring of a plurality of mechanical and / or hydraulic drive components operatively connected to one another in at least one drive train of a large hydraulic excavator by positioning a vibration sensor in the area of only a single drive component in operative connection with one another Vibration sensor is connected via a line to an evaluation unit, the specifiable Auffälligkeitsmuster all together operatively connected drive components and transmits the common measurement signal of all together operatively connected drive components in processed form as an input frequency to the evaluation and there a, the respective individual drive component associated limit value adjusted from the abnormality pattern.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen verfahrensgemäßen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the method according to the invention can be found in the associated subclaims.

Der Erfindungsgegenstand offenbart ein Verfahren zur dauerhaften und gleichzeitigen Überwachung von Antriebskomponenten mindestens eines Antriebsstranges eines mit Diesel- oder elektrischem Antrieb versehenen Großhydraulikbaggers, so dass der jeweilige Betreiber des Großhydraulikbaggers rechtzeitig – auch außerhalb der normalen Serviceintervalle – Instandhaltungs- bzw. Reparaturmaßnahmen bzw. den Austausch der schadhaften Komponente herbeiführen kann.The subject invention discloses a method for the permanent and simultaneous monitoring of drive components of at least one drive train of a diesel or electric Driven large hydraulic excavator, so that the respective operator of the large hydraulic excavator in time - even outside the normal service intervals - maintenance or repair measures or replace the defective component can cause.

Somit werden unplanmäßige Ausfallzeiten des Großhydraulikbaggers vermieden. Antriebskomponenten im Sinne des Erfindungsgegenstandes sind beispielsweise Pumpenverteilergetriebe, Schwenkgetriebe, Hydraulikpumpen, Hydraulikmotore sowie auch der jeweilige Diesel- oder Elektromotor.Thus, unplanned downtime of the large hydraulic excavator can be avoided. Drive components within the meaning of the subject invention are, for example, pump distributor gear, swivel gear, hydraulic pumps, hydraulic motors as well as the respective diesel or electric motor.

Abweichend vom Stand der Technik wird nicht für jede einzelne Komponente ein zugehöriger Sensor eingesetzt, sondern vielmehr die Summenschwingung- der aus miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten mindestens eines Antriebsstrangs des Großhydraulikbaggers ermittelt. Vielfach werden bei Großhydraulikbaggern nachstehende Komponenten mechanisch und/oder hydraulisch miteinander in Wirkverbindung gebracht: der Antriebsmotor, die Kupplung, das Pumpenverteilergetriebe und Hydraulikpumpen.Notwithstanding the prior art, an associated sensor is not used for each individual component, but rather the Summenschwingung- determined from each other in operative connection drive components of at least one drive train of the large hydraulic excavator. In many cases, in the case of large hydraulic excavators, the following components are mechanically and / or hydraulically brought into operative connection with one another: the drive motor, the clutch, the pump distributor gear and hydraulic pumps.

Dieses Ziel wird auch erreicht durch eine Einrichtung zur dauerhaften und gleichzeitigen Überwachung mehrerer, in mindestens einem Antriebsstrang eines Großhydraulikbaggers mit einem Dienstgewicht > 100 t miteinander in Wirkverbindung stehender Antriebskomponenten, mit einem Schwingungsaufnehmer, der fest mit dem Gehäuse einer einzelnen der miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten verbunden ist und über eine Leitung mit einer im Bereich des Großhydraulikbaggers vorgesehenen Auswerteeinheit in Wirkverbindung steht.This object is also achieved by a device for the permanent and simultaneous monitoring of several, in at least one drive train of a large hydraulic excavator with a service weight> 100 t together operatively connected drive components, with a vibration sensor fixed to the housing of a single one of the interacting drive components is connected and is in operative connection via a line with an evaluation unit provided in the area of the large hydraulic excavator.

Mit dem Erfindungsgegenstand sind folgende Vorteile verbunden:

– einfachere Sensorik gegenüber einer Schwingungsaufnahme an Rotationsteilen,
– Verknüpfung der Messdaten mit weiteren maschinenrelevanten Daten,
– Einleitung der Komponentendaten in die Bordelektronik,
– Komponentendiagnostik.

The subject invention has the following advantages:

- Simpler sensor compared to a vibration recording on rotating parts,
- linking the measured data with other machine-relevant data,
- introduction of the component data into the on-board electronics,
- Component diagnostics.

Das für die jeweils zu überwachende Antriebskomponente vorgegebene in der Auswerteeinheit abgelegte Frequenzmuster wird, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, als von der jeweiligen Motordrehzahl abhängiger Grenzwert in der Auswerteeinheit abgelegt.The frequency pattern predetermined in the evaluation unit for the respective drive component to be monitored is, in accordance with a further aspect of the invention, stored in the evaluation unit as a limit value dependent on the respective engine speed.

Die Auswerteeinheit kann Teil des Großhydraulikbaggers sein. Die Messdaten können bedarfsweise auch mit anderen maschinenrelevanten Daten, beispielsweise mit Daten aus der Fahrzeugelektronik, korreliert werden. Durch Verknüpfung aller Daten können Rückschlüsse gezogen werden, warum der Grenzfrequenzbereich der jeweiligen Antriebskomponente überschritten wurde.The evaluation unit can be part of the large hydraulic excavator. If required, the measured data can also be correlated with other machine-relevant data, for example with data from the vehicle electronics. By linking all the data, conclusions can be drawn as to why the cut-off frequency range of the respective drive component has been exceeded.

Ist die Auswerteeinheit Teil des Großhydraulikbaggers kann durch geeignete Anzeigeelemente der Zustand der Antriebskomponenten an z. B. einem Monitor angezeigt und so gegebenenfalls mit weiteren Daten durch den Führer des Großhydraulikbaggers überwacht werden.Is the evaluation unit part of the large hydraulic excavator can by suitable display elements, the state of the drive components to z. B. a monitor displayed and so possibly monitored with other data by the leader of the large hydraulic excavator.

Eine Auswerteelektronik kann auch dezentral (z. B. Funkübertragung) angeordnet werden, so dass von dort aus die geeigneten Reparaturmaßnahmen initiiert werden können.An electronic evaluation system can also be arranged decentrally (eg radio transmission), so that the appropriate repair measures can be initiated from there.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject invention is illustrated by means of an embodiment in the drawing and will be described as follows. Show it:

1 Prinzipskizze eines nur angedeuteten Großhydraulikbaggers; 1 Schematic diagram of an only indicated large hydraulic excavator;

2 Schematische Darstellung eines Antriebsstrangs des Großhydraulikbaggers gemäß 1. 2 Schematic representation of a drive train of the large hydraulic excavator according to 1 ,

1 zeigt als Prinzipskizze einen nur angedeuteten Großhydraulikbagger 1 mit einem Dienstgewicht von > 100 t, wie er beispielsweise zur Gewinnung von Ölschiefer in einer Mine eingesetzt werden kann. Dargestellt sind nur die relevanten Bauteile, wie der auf einem Raupenfahrwerk 3 schwenkbar gelagerte Oberwagen 2 und der Führerstand 4. Ebenfalls nur angedeutet ist einer der, in diesem Beispiel einen Dieselmotor 7, eine Kupplung 8, ein Pumpenverteilergetriebe 9 sowie mechanisch an das Pumpenverteilergetriebe angeflanschte Hydraulikpumpen 10, 11 beinhaltende Antriebsstränge 5 (6). Ferner angedeutet ist eine, im Bereich des Führerstandes 4 vorgesehene ein optisches Anzeigemittel beinhaltende Auswerteeinheit 15. 1 shows as a schematic diagram of an only indicated large hydraulic excavator 1 with a service weight of> 100 t, as it can be used, for example, for the production of oil shale in a mine. Shown are only the relevant components, such as on a crawler chassis 3 pivotally mounted superstructure 2 and the cab 4 , Also just hinted is one of, in this example, a diesel engine 7 , a clutch 8th , a pump distributor gearbox 9 and hydraulic pumps flanged to the pump distributor gearbox 10 . 11 including drive trains 5 ( 6 ). Further indicated is one, in the area of the driver's cab 4 provided an evaluation unit including an optical display means 15 ,

Weitere Antriebskomponenten, wie Hydraulikmotore, Schwenkgetriebe oder dergleichen, sind nur angedeutet, vom Schutzumfang jedoch mit umfasst.Other drive components, such as hydraulic motors, swivel gear or the like, are only indicated, however, encompassed by the scope of protection.

2 zeigt schematisch einen der Antriebsbereiche des Großhydraulikbaggers 1 gemäß 1. Angedeutet ist in diesem Beispiel ein Antriebsstrang 5, beinhaltend einen Dieselmotor 7, eine Kupplung 8, ein Pumpenverteilergetriebe 9 und Hydraulikpumpen 10, 11. Diese Antriebskomponenten 7, 8, 9, 10, 11 stehen mechanisch/hydraulisch miteinander in Wirkverbindung, sind somit als Einheit anzusehen. In diesem Beispiel soll ausschließlich am Pumpenverteilergetriebe 9 ein einzelner Schwingungsaufnehmer 12 fest montiert sein. Über eine Leitung 13 werden die Messsignale des Schwingungsaufnehmers 12 der im Führerstand 4 des Großhydraulikbaggers 1 vorgesehenen Auswerteeinheit 15 zugeführt. 2 schematically shows one of the drive portions of the large hydraulic excavator 1 according to 1 , In this example, a drive train is indicated 5 including a diesel engine 7 , a clutch 8th , a pump distributor gearbox 9 and hydraulic pumps 10 . 11 , These drive components 7 . 8th . 9 . 10 . 11 are mechanically / hydraulically in operative connection with each other, are thus to be regarded as a unit. In this example, only at the pump distributor gear 9 a single vibration transducer 12 be firmly mounted. About a line 13 become the measuring signals of the vibration sensor 12 in the cab 4 of the large hydraulic excavator 1 intended evaluation unit 15 fed.

In der Auswerteeinheit 15 ist für jede der miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten 7, 8, 9, 10, 11 des Antriebsstranges 5 ein spezielles Auffälligkeitsmuster 14 abgelegt, so dass über diese definierten Muster und deren Amplituden das mögliche defekte Bauteil erkannt werden kann. Diese Muster werden an eine nur angedeutete Auswerteelektronik 16 gekoppelt, die wiederum mit dem BCS (Bord Control System) des Großhydraulikbaggers 1 in Verbindung steht und im Bedarfsfall über optische Anzeigemittel 17 Informationen über einen vom Normalfall abweichenden Betriebszustand einer oder mehrerer der Antriebskomponenten 7, 8, 9, 10, 11 dem Betreiber anzeigt.In the evaluation unit 15 is for each of the interacting drive components 7 . 8th . 9 . 10 . 11 of the drive train 5 a special conspicuity pattern 14 stored so that the possible defective component can be detected via these defined patterns and their amplitudes. These patterns are to an only indicated evaluation 16 coupled, in turn, with the BCS (Bord Control System) of the large hydraulic excavator 1 is in communication and if necessary via optical display means 17 Information about an operating state deviating from the normal case of one or more of the drive components 7 . 8th . 9 . 10 . 11 indicates to the operator.

Alternativ oder parallel kann die Übermittlung der Messdaten auch per Funk an ein externes Überwachungszentrum weitergeleitet werden, so dass dann dort der Abgleich zwischen Messwert und Grenzwert vorgenommen werden kann. Hier können dann bedarfsweise notwendige Reparaturmaßnahmen ausgelöst werden.Alternatively or in parallel, the transmission of the measurement data can also be forwarded by radio to an external monitoring center, so that then the comparison between measured value and limit value can be made there. Here, if necessary, necessary repair measures can be triggered.

Der Schwingungsaufnehmer 12 nimmt dauerhaft und gleichzeitig ein summenmäßiges Messsignal, vorzugsweise die Schwingungsfrequenzen der jeweiligen Antriebskomponente 7, 8, 9, 10, 11 auf. Dieses Summensignal wird dem Anzeigemittel 17 über die Leitung 13' zugeführt. In der Auswerteeinheit 15 findet ein ständiger Abgleich zwischen der Eingangsfrequenz und den dort hinterlegten unterschiedlichen Auffälligkeitsmustern (Grenzwerten) der jeweiligen Antriebskomponenten 7, 8, 9, 10, 11 statt. Abweichungen zwischen der tatsächlich vorhandenen Frequenz der jeweiligen Antriebskomponente 7, 8, 9, 10, 11 und den hinterlegten kritischen Grenzwerten 18, 18', 18'' werden, in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehzahl des Motors 7, in einer Auffälligkeitsmeldung generiert und im Fehlerspeicher eines bordeigenen Kontrollsystems abgelegt. Somit wird einer jeden Motordrehzahl für jede der miteinander in Wirkverbindung stehenden Antriebskomponenten 7, 8, 9, 10, 11 ein zugehöriger Grenzwert 18, 18', 18'' definiert. Abweichend vom Stand der Technik sind somit stets variierende Grenzwerte 18, 18', 18'' für die einzelnen Antriebskomponenten 7, 8, 9, 10, 11 gegeben, die eine hohe Flexibilität bei der Datenaufbereitung mit sich bringen. Die Auffälligkeitsmeldung wird mit weiteren relevanten Maschinendaten (wie z. B. Motordrehzahl, Temperatur, Druck der Pumpen 10, 11) über weitere Sensoren 19, 20 sowie zugehörige Leitungen 21, 22, 23, 24 dem Anzeigemittel 17 des bordeigenen Kontrollsystems zugeführt.The vibration sensor 12 permanently and simultaneously takes a sum-measured signal, preferably the vibration frequencies of the respective drive component 7 . 8th . 9 . 10 . 11 on. This sum signal is the display means 17 over the line 13 ' fed. In the evaluation unit 15 finds a constant comparison between the input frequency and the deposited there different conspicuity patterns (limits) of the respective drive components 7 . 8th . 9 . 10 . 11 instead of. Deviations between the actually existing frequency of the respective drive component 7 . 8th . 9 . 10 . 11 and the stored critical limits 18 . 18 ' . 18 '' depending on the respective speed of the motor 7 , generated in an abnormality message and stored in the fault memory of an on-board control system. Thus, each engine speed is for each of the drive components operatively connected to each other 7 . 8th . 9 . 10 . 11 an associated limit 18 . 18 ' . 18 '' Are defined. Deviating from the prior art are thus always varying limits 18 . 18 ' . 18 '' for the individual drive components 7 . 8th . 9 . 10 . 11 given, which bring a high flexibility in the data processing with it. The abnormality message is accompanied by other relevant machine data (such as engine speed, temperature, pressure of the pumps 10 . 11 ) via additional sensors 19 . 20 and associated lines 21 . 22 . 23 . 24 the display means 17 supplied to the on-board control system.

Für jedes in der Auswerteeinheit 15 abgelegte Signal der jeweiligen Antriebskomponente 7, 8, 9, 10, 11 wird ein spezielles Auffälligkeitsmuster generiert, so dass über diese definierten Auffälligkeiten und dem Vergleich mit den vom Schwingungsaufnehmer 12 gelieferten Signalen die mögliche defekte Antriebskomponente erkannt werden kann.For each in the evaluation unit 15 stored signal of the respective drive component 7 . 8th . 9 . 10 . 11 A special abnormality pattern is generated, so that these defined abnormalities and the comparison with the vibration sensor 12 supplied signals the possible defective drive component can be detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: GroßhydraulikbaggerLarge hydraulic excavator
22: Oberwagensuperstructure
33: Raupenfahrwerkcrawler track
44: Führerstandcab
55: Antriebsstrangpowertrain
66: Antriebsstrangpowertrain
77: Dieselmotordiesel engine
88th: Kupplungclutch
99: PumpenverteilergetriebeSplitterbox
1010: Hydraulikpumpehydraulic pump
1111: Hydraulikpumpehydraulic pump
1212: SchwingungsaufnehmerVibration Sensors
1313: Leitungmanagement
13'13 ': Leitungmanagement
1414: Auffälligkeitsmusterunusual pattern
1515: Auswerteeinheitevaluation
1616: Auswerteelektronikevaluation
1717: Anzeigemitteldisplay means
1818: Grenzwertlimit
18'18 ': Grenzwertlimit
18''18 '': Grenzwertlimit
1919: Sensorsensor
2020: Sensorsensor
2121: Leitungmanagement
2222: Leitungmanagement
2323: Leitungmanagement
2424: Leitungmanagement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10100522 [0004]
DE 102005059564 A1 [0005]
DE 102005023256 A1 [0006]

Claims

Method for the permanent and simultaneous monitoring of several in at least one drive train ( 5 . 6 ) of a large hydraulic excavator ( 1 ) provided with each other in operative connection mechanical and / or hydraulic drive components ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ), in the area of only a single ( 9 ), the drive components ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) a vibration sensor ( 12 ), this vibration sensor ( 12 ) via a line ( 13 ) with an evaluation unit ( 15 ), the predefinable abnormality patterns ( 14 ) all of the drive components ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) and the common measurement signal of all interacting with each other drive components ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) in processed form as input frequency one of the respective individual drive component ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) associated limit value ( 18 . 18 ' . 18 '' ) from the abnormality pattern ( 14 ).

Method according to claim 1, characterized in that the abnormality pattern ( 14 ) for the respective drive component ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) than the speed of the engine ( 7 ) dependent limit within the evaluation unit ( 15 ) is stored.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration sensor ( 12 ) on the housing ( 9 ) of the drive component is attached.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation unit ( 15 ) with evaluation electronics ( 16 ) is coupled, in which further machine-relevant operating parameters are kept.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation unit ( 15 ) as part of the electronic monitoring of the large hydraulic excavator ( 1 ) is formed.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the of the in the large hydraulic excavator ( 1 ) located evaluation unit ( 15 ) are made available wirelessly to an external body.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that both the respective limit value ( 18 . 18 ' . 18 '' ) of the driving components ( 7 . 9 . 10 . 11 ) as well as exceeding their limit at least at one in the cab ( 4 ) of the large hydraulic excavator ( 1 ) optical display means ( 17 ) is shown.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that when the limit value is exceeded, an optical and / or acoustic signal is triggered.

Device for permanent and simultaneous monitoring of several, in at least one drive train ( 5 . 6 ) of a large hydraulic excavator ( 1 ) having a service weight of> 100 t of drive components interacting with each other ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ), with a vibration sensor ( 12 ) fixed to the case of a single ( 9 ) of the driving components ( 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) and via a line ( 13 . 13 ' ) with one in the area of the large hydraulic excavator ( 1 ) provided evaluation unit ( 15 ) connected is.

Device according to claim 9, characterized in that the evaluation unit ( 15 ) with evaluation electronics ( 16 ) is in operative connection, within which further machine-relevant data can be stored and with the data from the evaluation unit ( 15 ) are correlatable.