DE102009056226A1

DE102009056226A1 - Endoscope-camera head, has distal camera head part connected to eyepiece funnel of endoscope, proximal camera head part connected to camera controller, and adjusting unit for adjusting head parts relative to each other

Info

Publication number: DE102009056226A1
Application number: DE200910056226
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Weigel; Michael Fritz; Klaus-Peter Hipp; Stefan Gille
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 2009-11-28
Filing date: 2009-11-28
Publication date: 2011-06-01

Abstract

The camera head has a distal camera head part (2) connected to an eyepiece funnel of an endoscope, and a proximal camera head part (4) provided for connection to a camera controller. An adjusting unit is arranged between the camera head parts for adjusting the camera head parts relative to each other. A flange-shaped, radially outwardly projecting collar is formed at a distal end of the proximal head part, and is surrounded by a ring element that is fastened to the distal head part, where the head parts are connected in a liquid-tight manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Endoskop-Kamerakopf.The invention relates to an endoscope camera head.

Es sind Endoskopkameraköpfe bekannt, die an einem Okulartrichter eines Endoskops angebracht werden können, um das von der Optik des Endoskops erfasste Bild auf einem Monitor darzustellen. Nachteiligerweise ist es beim Einsatz dieser Endoskopkameraköpfe erforderlich, je nach Operation und/oder Operationstechnik unterschiedlich geformte Kameraköpfe einzusetzen und/oder einen Kamerakopf während einer Operation zur Verbesserung der Handhabung des Endoskops gegen einen anders geformten Kamerakopf auszutauschen. Neben Endoskop-Kameraköpfen, die gerade ausgebildet sind, d. h. sich nur in eine Längsrichtung erstrecken, zählen auch in Richtung der Längsausdehnung abgewinkelte Endoskop-Kameraköpfe zum Stand der Technik.There are known endoscope camera heads that can be attached to an eyepiece funnel of an endoscope to display the image captured by the optics of the endoscope on a monitor. Disadvantageously, when using these endoscope camera heads, it is necessary to use differently shaped camera heads depending on the operation and / or surgical technique and / or to replace a camera head with a differently shaped camera head during an operation to improve the handling of the endoscope. In addition to endoscope camera heads that are currently being formed, d. H. extend only in a longitudinal direction, include in the direction of the longitudinal extent angled endoscope camera heads to the prior art.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Endoskop-Kamerakopf zu schaffen, der bei einer möglichst großen Anzahl unterschiedlicher Operationen und Operationstechniken eingesetzt werden kann.Against this background, the invention has for its object to provide an endoscope camera head that can be used in the largest possible number of different operations and surgical techniques.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Endoskop-Kamerakopf mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Endoskop-Kamerakopfes ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können die in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegebenen Merkmale jeweils für sich aber auch in Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved by an endoscope camera head having the features specified in claim 1. Advantageous developments of this endoscope camera head will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. In this case, the features specified in the subclaims and the description in each case but also in combination, the inventive solution according to claim 1 further develop.

Der erfindungsgemäße Endoskop-Kamerakopf ist zumindest zweiteilig ausgebildet. Er weist ein distales und ein proximales Kamerakopfteil und gegebenenfalls auch mehr Kamerakopfteile auf. Das distale Kamerakopfteil ist an einem Okulartrichter eines Endoskops anschließbar. Das proximale Kamerakopfteil ist an einem Kameracontroller anschließbar. In dem Endoskop-Kamerakopf sind in üblicher Weise ein Objektiv, ein Bildsensor, beispielsweise ein CCD-Sensor, und die sich daran anschließende Elektronik angeordnet.The endoscope camera head according to the invention is formed at least in two parts. It has a distal and a proximal camera head part and possibly also more camera head parts. The distal camera head part can be connected to an eyepiece funnel of an endoscope. The proximal camera head part can be connected to a camera controller. In the endoscope camera head, a lens, an image sensor, for example a CCD sensor, and the adjoining electronics are arranged in a conventional manner.

Die Grundidee der Erfindung ist es, zwischen den Kamerakopfteilen Verstellmittel vorzusehen, die eine Relativbewegung der Kamerakopfteile zueinander ermöglichen. So sind die Kamerakopfteile nicht starr miteinander verbunden, sondern über die Verstellmittel derart gelenkig verbunden, dass die Ausrichtung der einzelnen Kamerakopfteile zueinander geändert werden kann.The basic idea of the invention is to provide adjusting means between the camera head parts, which allow a relative movement of the camera head parts to one another. Thus, the camera head parts are not rigidly connected to each other, but so articulated connected via the adjustment means that the orientation of the individual camera head parts can be changed to each other.

Bevorzugt ist eine zweiteilige Ausgestaltung des Kamerakopfes mit lediglich einem distalen und einem proximalen Kamerakopfteil, wobei das proximale Kamerakopfteil relativ zu dem distalen Kamerakopfteil abwinkelbar ist. So sind das distale Kamerakopfteil und das proximale Kamerakopfteil über Verstellmittel derart gelenkig verbunden, dass das proximale Kamerakopfteil von einer Stellung, in der die Mittelachsen von distalem und proximalem Kamerakopfteil gleich bzw. parallel ausgerichtet sind, je nach Bedarf schräg oder quer zur Mittelachse des distalen Kamerakopfteils abgewinkelt werden kann. In diesem Zusammenhang ist bevorzugt vorgesehen, dass der Winkel zwischen den Mittelachsen von distalem und proximalem Kamerakopfteil in einem Winkelbereich von etwa 0 bis 90° vorzugsweise stufenlos geändert werden kann. Dies macht den erfindungsgemäßen Endoskop-Kamerakopf für eine Vielzahl unterschiedlicher Operationen bzw. Operationstechniken geeignet, da er nicht nur bei Operationen eingesetzt werden kann, die bislang den Einsatz einachsiger Endoskop-Kameraköpfe erforderten, sondern auch bei solchen Operationen, bei denen der Einsatz eines abgewinkelten Endoskop-Kamerakopfes erforderlich ist. Einem Operateur ist es vor und während einer Operation möglich, die Form des Endoskop-Kamerakopfes durch eine einfache Winkeländerung zwischen dem distalen und dem proximalen Kamerakopfteil an die nötigen Operationserfordernisse anzupassen, er muss einen gerade verwendeten Endoskop-Kamerakopf also nicht aufwendig gegen einen anders geformten Endoskop-Kamerakopf austauschen.A two-part embodiment of the camera head with only one distal and one proximal camera head part is preferred, wherein the proximal camera head part can be bent relative to the distal camera head part. Thus, the distal camera head portion and the proximal camera head portion are pivotally connected via adjusting means such that the proximal camera head portion is oriented from a position where the central axes of the distal and proximal camera head portions are aligned, as needed, obliquely or transversely of the central axis of the distal camera head portion can be angled. In this context, it is preferably provided that the angle between the central axes of the distal and proximal camera head part can preferably be changed continuously in an angular range of approximately 0 to 90 °. This makes the endoscope camera head according to the invention suitable for a variety of different surgical procedures, since it can be used not only in operations that previously required the use of uniaxial endoscope camera heads, but also in such operations in which the use of an angled endoscope Camera head is required. It is possible for a surgeon before and during an operation to adapt the shape of the endoscope camera head to the necessary surgical requirements by a simple change in angle between the distal and the proximal camera head part, that is to say that he does not need to use a borescope camera head that is currently being used against a differently shaped endoscope Replace the camera head.

Bevorzugt ist der erfindungsgemäße Endoskop-Kamerakopf derart ausgebildet, dass das proximale Kamerakopfteil durch eine Drehbewegung relativ zu dem zweckmäßigerweise drehfest an dem Okulartrichter eines Endoskops befestigbaren distalen Kamerakopfteil abgewinkelt werden kann. Hierzu kann der erfindungsgemäße Endoskop-Kamerakopf vorteilhaft in einer Ebene schräg zur Längsausdehnung des Endoskop-Kamerakopfes in das distale und das proximale Kamerakopfteil geteilt sein, wobei das proximale Kamerakopfteil um eine normal zur Trennungsebene von distalem und proximalem Kamerakopfteil ausgerichtete Drehachse relativ zu dem distalen Kamerakopfteil beispielsweise aufgrund der Schwerkraft verdrehbar ist.Preferably, the endoscope camera head according to the invention is designed in such a way that the proximal camera head part can be angled relative to the distal camera head part, which can be fastened to the eyepiece funnel of an endoscope in a rotationally fixed manner. For this purpose, the endoscope camera head according to the invention can advantageously be divided in a plane oblique to the longitudinal extent of the endoscope camera head in the distal and proximal camera head part, wherein the proximal camera head part about a normal to the separation plane of the distal and proximal camera head part aligned rotational axis relative to the distal camera head part, for example due to gravity is rotatable.

Demnach unterscheidet sich die Ausrichtung der Drehachse, um die das proximale Kamerakopfteil verdreht werden kann, sowohl von der Ausrichtung der Mittelachse des proximalen Kamerakopfteils als auch von der Ausrichtung der Mittelachse des distalen Kamerakopfteils, wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass sich die Drehachse und die beiden Mittelachsen der Kamerakopfteile in einem Punkt schneiden. Dies hat zur Folge, dass sich die Ausrichtung der Mittelachse des proximalen Kamerakopfteils bei einer Drehung um die Drehachse gegenüber der Ausrichtung der Mittelachse des distalen Kamerakopfteils kontinuierlich ändert, wobei die Ausrichtung der Mittelachsen von proximalem und distalem Kamerakopfteil in einer Drehstellung des proximalen Kamerakopfteils übereinstimmt. Insofern kann das proximale Kamerakopfteil von einer Stellung, in der es in gerader Verlängerung des distalen Kamerakopfteils angeordnet ist, in eine abgewinkelte Stellung und umgekehrt bewegt werden. Vorzugsweise sind die einander zugewandten Stirnseiten von distalem und proximalem Kamerakopfteil, d. h. die Trennungsebene zwischen den beiden Kamerakopfteilen, jeweils in einem Winkel von 45° zu der Mittelachse des betreffenden Kamerakopfteils abgeschrägt, da sich in diesem Fall Abwinkelungen des proximalen Kamerakopfteils realisieren lassen, die in einem Winkelbereich von 0 bis 90° liegen.Thus, the orientation of the axis of rotation about which the proximal camera head portion can be rotated differs from both the alignment of the center axis of the proximal camera head portion and the alignment of the center axis of the distal camera head portion, preferably providing the axis of rotation and the two central axes cut the camera head parts in one point. This has the consequence that the orientation of the central axis of the proximal camera head part in a Rotation about the axis of rotation relative to the alignment of the central axis of the distal camera head part continuously changes, wherein the alignment of the central axes of the proximal and distal camera head part coincides in a rotational position of the proximal camera head part. In this respect, the proximal camera head part can be moved from a position in which it is arranged in a straight extension of the distal camera head part into an angled position and vice versa. Preferably, the mutually facing end sides of the distal and proximal camera head part, ie the separation plane between the two camera head parts, each beveled at an angle of 45 ° to the central axis of the respective camera head part, as can be realized in this case, bends of the proximal camera head part, which in a Angular range from 0 to 90 °.

Bei dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Endoskop-Kamerakopfes, bei der die Abwinkelung des proximalen Kamerakopfteils durch Verdrehen des proximalen Kamerakopfteils relativ zu dem distalen Kamerakopfteil erfolgt, kann zur Befestigung des proximalen Kamerakopfteils an dem distalen Kamerakopfteil vorteilhaft an dem distalen Ende des proximalen Kamerakopfteils ein flanschartig radial nach außen ragender Kragen ausgebildet sein, der von einem an dem distalen Kamerakopfteil befestigten Ringelement umgriffen wird. Geeigneterweise ist also das Ringelement derart ausgestaltet, dass es an dem proximalen Kamerakopfteil sowohl an der von dem distalen Kamerakopfteil abgewandten Seite des an dem proximalen Kamerakopfteil ausgebildeten Kragens als auch umfangsseitig dieses Kragens einen Formschluss bildet, sodass das proximale Kamerakopfteil zwar wie gewünscht relativ zu dem distalen Kamerakopfteil um eine normal zur Stirnseite des proximalen Kamerakopfteils ausgerichtete Achse verdreht werden kann, andere Bewegungen des proximalen Kamerakopfteils relativ zu dem distalen Kamerakopfteil, das heißt Bewegungen in Richtung der Mittelachse dieses Kamerakopfteils und Bewegungen quer zur Mittelachse aber nicht möglich sind. Bevorzugt ist das Ringelement mit dem distalen Kamerakopfteil direkt oder indirekt verschraubbar.In this embodiment of the endoscope camera head according to the invention, in which the bending of the proximal camera head part takes place by turning the proximal camera head part relative to the distal camera head part, a flange-like manner can advantageously be provided radially for attachment of the proximal camera head part to the distal camera head part at the distal end of the proximal camera head part be formed externally projecting collar, which is encompassed by a fixed to the distal camera head part ring element. Conveniently, therefore, the ring element is configured such that it forms a form fit on the proximal camera head part both on the side remote from the distal camera head part of the formed on the proximal camera head part collar and the circumferential side of this collar, so that the proximal camera head part as desired relative to the distal Camera head part can be rotated about a normal to the end face of the proximal camera head part aligned axis, other movements of the proximal camera head part relative to the distal camera head part, that is movements in the direction of the central axis of this camera head part and movements transverse to the central axis but not possible. Preferably, the ring element with the distal camera head part can be screwed directly or indirectly.

Zum Schutz der in dem Endoskop-Kamerakopf angeordneten Elektronik vor Feuchtigkeit, beispielsweise beim Autoklavieren, ist das distale Kamerakopfteil mit dem proximalen Kamerakopfteil bevorzugt flüssigkeitsdicht verbunden. Hierzu kann im Bereich der Befestigung des proximalen Kamerakopfteils an dem distalen Kamerakopfteil ein Dichtelement so zwischen dem proximalen und dem distalen Kamerakopfteil angeordnet sein, dass es den Fügebereich zwischen dem proximalen und dem distalen Kamerakopfteil derart verschließt, dass einerseits das Eindringen von Flüssig- bzw. Feuchtigkeit in den Endoskop-Kamerakopf verhindert wird, andererseits aber ein Abwinkeln des proximalen Kamerakopfteils relativ zu dem distalen Kamerakopfteil möglich ist und von dem Dichtelement nicht behindert wird.To protect the electronics arranged in the endoscope camera head from moisture, for example during autoclaving, the distal camera head part is preferably connected in a liquid-tight manner to the proximal camera head part. For this purpose, in the region of attachment of the proximal camera head part to the distal camera head part, a sealing element can be arranged between the proximal and the distal camera head part such that it closes the joining area between the proximal and the distal camera head part such that the penetration of liquid or moisture on the one hand In the endoscope camera head is prevented, on the other hand, however, an angling of the proximal camera head part relative to the distal camera head part is possible and is not hindered by the sealing element.

Da das proximale Kamerakopfteil zur Abwinkelung gegenüber dem distalen Kamerakopfteil verdrehbar ist, ist zur Abdichtung zwischen dem proximalen Endabschnitt des distalen Kamerakopfteils und dem distalen Endabschnitt des proximalen Kamerakopfteils ein Dichtelement angeordnet. So kann das distale Kamerakopfteil an seinem proximalen Endabschnitt einen Außenquerschnitt aufweisen, der kleiner als ein Innenquerschnitt des proximalen Kamerakopfteils im Bereich dessen distalen Endes ist und konzentrisch zu dem Innenquerschnitt des proximalen Kamerakopfteils in das proximale Kamerakopfteil eingreifen. In dem dann entstehenden radialen Zwischenraum zwischen dem Innenumfang des proximalen Kamerakopfteils und dem Außenumfang des distalen Kamerakopfteils kann als Dichtelement ein Dichtring, vorzugsweise ein Lippendichtring angeordnet werden.Since the proximal camera head part is rotatable for bending relative to the distal camera head part, a sealing element is arranged for sealing between the proximal end section of the distal camera head part and the distal end section of the proximal camera head part. Thus, the distal camera head part can have at its proximal end section an outer cross section which is smaller than an inner cross section of the proximal camera head part in the region of its distal end and engage concentrically with the inner cross section of the proximal camera head part in the proximal camera head part. In the resulting radial gap between the inner circumference of the proximal camera head part and the outer circumference of the distal camera head part, a sealing ring, preferably a lip sealing ring, can be arranged as a sealing element.

Ebenfalls bei einem Endoskop-Kamerakopf, bei dem die Abwinklung des proximalen Kamerakopfteils durch Drehung des proximalen Kamerakopfteils relativ zu dem distalen Kamerakopfteil ermöglicht wird, ist es auch sinnvoll, den Verdrehweg des proximalen Kamerakopfteils so zu begrenzen, dass zwar eine Abwinklung des proximalen Kamerakopfteils in einem gewünschten Winkelbereich, vorzugsweise von 0 bis 90° möglich ist, aber das proximale Kamerakopfteil nicht um eine volle Umdrehung, d. h. um 360° verdrehbar ist. Bevorzugt kann hierzu eine Kulissenführung verwendet werden. So kann an dem distalen Ende des proximalen Kamerakopfteils vorteilhaft ein z. B. in Richtung der Drehachse des proximalen Kamerakopfteils ausgerichteter Führungsstift angeordnet sein, der in eine an dem proximalen Ende des distalen Kamerakopfteils ausgebildete Kulisse eingreift.Also in an endoscope camera head in which the bending of the proximal camera head part is made possible by rotation of the proximal camera head part relative to the distal camera head part, it is also useful to limit the Verdrehweg of the proximal camera head part so that although an angled portion of the proximal camera head part in a desired angle range, preferably from 0 to 90 ° is possible, but the proximal camera head part is not one full turn, d. H. can be rotated 360 °. Preferably, a slotted guide can be used for this purpose. Thus, at the distal end of the proximal camera head part advantageous z. B. arranged in the direction of the axis of rotation of the proximal camera head part aligned guide pin which engages in a formed at the proximal end of the distal camera head part backdrop.

Bei der Kulisse handelt es sich zweckdienlich um eine bevorzugt an der proximalen Stirnfläche des distalen Kamerakopfteils ausgebildete kreisförmige Nut, die allerdings keinen vollständigen Kreisring bildet und nur so lang und derart angeordnet ist, dass das proximale Kamerakopfteil bei einer Drehbewegung von einer Stellung, in der das proximale Kamerakopfteil achsparallel zu dem distalen Kamerakopfteil ausgerichtet ist, um den gewünschten Winkel schräg bzw. quer zur Achsrichtung des distalen Kamerakopfteils und zurück abgewinkelt werden kann.The gate is expediently a circular groove which is preferably formed on the proximal end face of the distal camera head part, but which does not form a complete circular ring and is arranged only so long and such that the proximal camera head part rotates from a position in which the proximal camera head part is aligned axially parallel to the distal camera head part to the desired angle obliquely or transversely to the axial direction of the distal camera head part and can be angled back.

Zweckmäßigerweise ist bei dem erfindungsgemäßen Endoskop-Kamerakopf an dem distalen Ende des distalen Kamerakopfteils ein Anschlussteil angeordnet, mit dem der Endoskop-Kamerakopf an dem Okulartrichter eines Endoskops befestigbar ist. Bevorzugt ist dieses Anschlussteil drehbeweglich an dem distalen Kamerakopfteil befestigt. Dies ist insofern vorteilhaft, als dass der Endoskop-Kamerakopf insbesondere dann, wenn eine abgewinkelte Stellung des proximalen Kamerakopfteils erforderlich ist, so verdreht werden kann, dass das abgewinkelte proximale Kamerakopfteil einen Operateur bei der Handhabung eines Endoskops mit dem daran befestigten Endoskop-Kamerakopf nicht behindert.Appropriately, in the endoscope camera head according to the invention, a connection part is arranged at the distal end of the distal camera head part with which the endoscope camera head can be fastened to the eyepiece funnel of an endoscope. Preferably, this connector is rotatable attached to the distal camera head part. This is advantageous in that the endoscope camera head, in particular when an angled position of the proximal camera head part is required, can be rotated so that the angled proximal camera head part does not hinder an operator when handling an endoscope with the endoscope camera head attached thereto ,

Andererseits ist es wünschenswert, wenn der Endoskop-Kamerakopf, sobald er in eine gewünschte Position ausgerichtet ist, nicht unbeabsichtigt weiter relativ zu dem Okulartrichter verdreht werden kann. Hierzu kann der erfindungsgemäße Endoskop-Kamerakopf vorteilhafterweise eine Verdrehsicherung aufweisen, mit der das distale Kamerakopfteil bei Bedarf drehfest mit dem Anschlussteil verbindbar ist.On the other hand, it is desirable if the endoscope camera head, once aligned in a desired position, can not inadvertently be further rotated relative to the eyepiece funnel. For this purpose, the endoscope camera head according to the invention can advantageously have an anti-rotation device, with which the distal camera head part can be connected in a rotationally fixed manner to the connection part when required.

Zur Bildung einer Verdrehsicherung ist bevorzugt vorgesehen, dass ein dem distalen Kamerakopfteil zugewandter Endabschnitt des Anschlussteils zur Befestigung des Endoskop-Kamerakopfes an dem Okulartrichter radial nach außen kragt, wobei an diesem Endabschnitt um dessen Umfang verteilt eine Vielzahl von Durchbrechungen ausgebildet ist und wobei an dem distalen Kamerakopfteil ein in Richtung des Anschlussteils, d. h. in Achsrichtung des distalen Kamerakopfteils verschiebbarer Sicherungsstift angeordnet ist, der zum Eingriff in die an dem Anschlussteil ausgebildeten Durchbrechungen vorgesehen ist. Derart ausgebildet wird bei Eingriff des Sicherungsstiftes in eine der Durchbrechungen des Anschlussteils ein solcher Formschluss zwischen dem Anschlussteil und dem distalen Kamerakopfteil geschaffen, der eine Relativdrehung zwischen dem Anschlussteil und dem distalen Kamerakopfteil und damit einhergehend eine Relativdrehung zwischen dem Anschlussteil und dem gesamten Endoskop-Kamerakopf verhindert.To form an anti-twist device, it is preferably provided that an end section of the connecting part facing the distal camera head part projects radially outward for attachment of the endoscope camera head to the eyepiece funnel, a multiplicity of openings being formed around its circumference at this end section, and at the distal end Camera head part in the direction of the connection part, d. H. In the axial direction of the distal camera head part displaceable locking pin is arranged, which is provided for engagement in the openings formed on the connection part. Such a form fit between the connecting part and the distal camera head part is created when engaging the locking pin in one of the openings of the connecting part, which prevents relative rotation between the connector and the distal camera head part and, consequently, a relative rotation between the connector and the entire endoscope camera head ,

Neben der beschriebenen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Endoskop-Kamerakopfes, bei der die Abwinklung des proximalen Kamerakopfteils durch Drehung des proximalen Kamerakopfteils relativ zu dem distalen Kamerakopfteil ermöglicht wird, kann ggf. auch eine Ausgestaltung des Endoskop-Kamerakopfes vorteilhaft sein, bei der das proximale Kamerakopfteil um eine normal zu einer Mittelachse des distalen Kamerakopfteils ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar ist. Hierbei kann es zweckmäßig sein, wenn das proximale Kamerakopfteil ausgehend von einer Position, in der es in Richtung der Längsausdehnung des distalen Kamerakopfteils ausgerichtet ist, um einen Winkel von vorzugsweise bis zu 90° verschwenkt werden kann.In addition to the described embodiment of the endoscope camera head according to the invention, in which the bending of the proximal camera head part is made possible by rotation of the proximal camera head part relative to the distal camera head part, optionally also an embodiment of the endoscope camera head may be advantageous in which the proximal camera head part pivot axis oriented normal to a central axis of the distal camera head part is pivotable. It may be expedient here if the proximal camera head part can be pivoted by an angle of preferably up to 90 ° starting from a position in which it is aligned in the direction of the longitudinal extent of the distal camera head part.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. In the drawings shows:

1 einen Endoskop-Kamerakopf in einer Draufsicht, 1 an endoscope camera head in a plan view,

2 den Endoskop-Kamerakopf nach 1 in einer teilgeschnittenen Seitenansicht, 2 the endoscope camera head 1 in a partially sectioned side view,

3 vergrößert eine Einzelheit A aus 2, 3 enlarges a detail A from 2 .

4 vergrößert eine Einzelheit B aus 2, 4 enlarges a detail B out 2 .

5 längsgeschnitten einen Endoskop-Kamerakopf einer Endoskopkamera in einer zweiten Ausführung, 5 longitudinally cut an endoscope camera head of an endoscope camera in a second embodiment,

6 den Endoskop-Kamerakopf nach 5 in einer Seitenansicht mit einem abgewinkelten proximalen Kamerakopfteil, und 6 the endoscope camera head 5 in a side view with an angled proximal camera head part, and

7 den Endoskop-Kamerakopf nach 6 in einer weiteren Winkelstellung des proximalen Kamerakopfteils 7 the endoscope camera head 6 in a further angular position of the proximal camera head part

Der in den 1 und 2 dargestellte Endoskop-Kamerakopf ist in ein distales Kamerakopfteil 2 und ein proximales Kamerakopfteil 4 zweigeteilt. In dem Endoskop-Kamerakopf ist neben einem Objektiv der Kamera die in diesen Geräten übliche Elektronik angeordnet, auf die nicht weiter eingegangen wird, da sie nicht Gegenstand der Erfindung ist. Das proximale Kamerakopfteil 4 ist über einen nicht dargestellten Kameracontroller mit einem ebenfalls nicht dargestellten Monitor verbindbar. Hierzu ist an dem proximalen Ende des proximalen Kamerakopfteils 4 ein Steckerbuchse 6 angeordnet, die zur Aufnahme eines an einem Verbindungskabel zu dem Kameracontroller angeordneten Steckers 8 dient. Das distale Kamerakopfteil 2 ist mit einem Anschlussteil 10 an einem nicht dargestellten Okulartrichter eines Endoskops befestigbar, um ein von der Optik des Endoskops geliefertes Bild aufzunehmen. An dem distalen Kamerakopfteil 2 sind auch die Bedienelemente des Endoskop-Kamerakopfes in Form eines Stellschalters 12 und Bedienknöpfen 14 angeordnet.The in the 1 and 2 illustrated endoscope camera head is in a distal camera head part 2 and a proximal camera head part 4 divided in two. In the endoscope camera head in addition to a lens of the camera, the usual electronics in these devices is arranged, which will not be discussed further, since it is not the subject of the invention. The proximal camera head part 4 is connectable via a camera controller, not shown, with a monitor, also not shown. For this purpose, at the proximal end of the proximal camera head part 4 a socket 6 arranged to receive a arranged on a connecting cable to the camera controller connector 8th serves. The distal camera head part 2 is with a connection part 10 Attachable to an eyepiece funnel, not shown, of an endoscope to receive an image delivered by the optics of the endoscope. At the distal camera head part 2 are also the controls of the endoscope camera head in the form of a setting switch 12 and control buttons 14 arranged.

Das distale Ende des proximalen Kamerakopfteils 4 ist in einem Winkel von 45° zu einer Mittelachse X des Kamerakopfteils 4 abgeschrägt. An diesem distalen Ende des proximalen Kamerakopfteils 4 ist ein flanschartiger Kragen 16 ausgebildet, der radial über die äußere Mantelfläche des Kamerakopfteils 4 hinausragt (siehe insbesondere 3). Korrespondierend zu dem Ende des proximalen Kamerakopfteils 4 ist das proximale Ende des distalen Kamerakopfteils 2 in einem Winkel von 45° zu einer Mittelachse Y des Kamerakopfteils 2 abgeschrägt, wobei im Bereich dieses Endes des Kamerakopfteils 2 ein ebenfalls radial nach außen ragender Kragen 18 ausgebildet ist, der allerdings nicht direkt an dem proximalen Ende des distalen Kamerakopfteils 2 sondern davon beabstandet angeordnet ist, so dass proximalseitig des Kragens 18 ein Vorsprung 22 hervorragt. Die äußere Umfangsfläche des Kragens 18 weist ein Außengewinde 20 auf. In dem abgeschrägten Bereich ist der Innenquerschnitt des proximalen Kamerakopfteils 4 gegenüber dem übrigen Kamerakopfteil 4 erweitert und bildet einen Absatz 24.The distal end of the proximal camera head part 4 is at an angle of 45 ° to a central axis X of the camera head portion 4 beveled. At this distal end of the proximal camera head part 4 is a flange-like collar 16 formed radially over the outer surface of the camera head part 4 protrudes (see in particular 3 ). Corresponding to the end of the proximal camera head part 4 is the proximal end of the distal camera head part 2 at an angle of 45 ° to a central axis Y of the camera head portion 2 beveled, being in the range of this end of the camera head part 2 a likewise radially outwardly projecting collar 18 is formed, but not directly at the proximal end of the distal camera head part 2 but it is spaced apart so that proximal side of the collar 18 a lead 22 protrudes. The outer peripheral surface of the collar 18 has an external thread 20 on. In the chamfered area is the inner cross section of the proximal camera head part 4 opposite the other camera head part 4 extends and forms a paragraph 24 ,

Zur Verbindung des distalen Kamerakopfteils 2 mit dem proximalen Kamerakopfteil 4 ist ein Ringelement 26 vorgesehen. Bei dem Ringelement 26 handelt es sich um eine im Wesentlichen hohlzylindrische Hülse, bei der an einem Ende ein radial nach innen gerichteter Rand 28 ausgebildet ist. Beabstandet von dem Rand 28 ist im Inneren des Ringelements 26 ein Absatz 30 ausgebildet, an dem sich der Innenquerschnitt des Ringelements 26 in Richtung des von dem Rand 28 abgewandten Endes des Ringelements 26 erweitert.For connecting the distal camera head part 2 with the proximal camera head part 4 is a ring element 26 intended. In the ring element 26 it is a substantially hollow cylindrical sleeve, wherein at one end a radially inwardly directed edge 28 is trained. Distanced from the edge 28 is inside the ring element 26 a paragraph 30 formed, on which the inner cross section of the ring element 26 in the direction of the edge 28 remote end of the ring element 26 extended.

Das proximale Kamerakopfteil 4 ist mit seinem proximalen Ende voran derart durch das Ringelement 26 geführt, dass der an dem Kamerakopfteil 4 ausgebildete Kragen 16 an dem Rand 28 des Ringelements 26 anliegt. In diesem Zustand wird in das Ringelement 26 eine Hülse 32 eingeführt die in dem Ringelement 26 an dem Absatz 30 aufliegt. In dieser Position wird die Hülse 32, an der ein Innengewinde ausgebildet ist, in dem Ringelement 26 befestigt. Anschließend wird das distale Kamerakopfteil 2 in das Ringelement 26 eingeführt und das an dem Kragen 18 des Kamerakopfteils 2 ausgebildete Außengewinde mit dem an der Hülse 32 ausgebildeten Innengewinde verschraubt, wobei zuvor ein Lippendichtring 34 im Bereich des Absatzes 24 in einem zwischen dem Vorsprung 22 des distalen Kamerakopfteils 2 und der Innenwandung des proximalen Kamerakopfteils 4 bestehenden ringförmigen Zwischenraum angeordnet wird. Der Lippendichtring 34 dichtet das distale Kamerakopfteil 2 gegenüber dem proximalen Kamerakopfteil 4 flüssigkeitsdicht ab.The proximal camera head part 4 is with its proximal end progressing through the ring element 26 that led to the camera head part 4 trained collar 16 on the edge 28 of the ring element 26 is applied. In this state is in the ring element 26 a sleeve 32 introduced in the ring element 26 at the heel 30 rests. In this position, the sleeve 32 , on which an internal thread is formed, in the ring element 26 attached. Subsequently, the distal camera head part 2 in the ring element 26 introduced and that on the collar 18 of the camera head part 2 trained external thread with the on the sleeve 32 screwed trained internal thread, previously a lip seal 34 in the area of the paragraph 24 in one between the projection 22 of the distal camera head part 2 and the inner wall of the proximal camera head part 4 existing annular space is arranged. The lip seal 34 seals the distal camera head part 2 opposite the proximal camera head part 4 liquid-tight.

Das proximale Kamerakopfteil 4 und das distale Kamerakopfteil 2, sind so miteinander verbunden, dass das proximale Kamerakopfteil 4 relativ zu dem distalen Kamerakopfteil 2 um eine normal zu der geneigten distalen Stirnseite des Kamerakopfteils 4 ausgerichtete Drehachse Z verdreht und somit aufgrund der schrägen Ausgestaltung von dem proximalen Ende des distalen Kamerakopfteils 2 und des distalen Endes des proximalen Kamerakopfteils 4 relativ zu dem Kamerakopfteil 2 abgewinkelt werden kann.The proximal camera head part 4 and the distal camera head part 2 , are connected together so that the proximal camera head part 4 relative to the distal camera head part 2 normal to the inclined distal face of the camera head 4 aligned rotational axis Z is rotated and thus due to the oblique configuration of the proximal end of the distal camera head part 2 and the distal end of the proximal camera head portion 4 relative to the camera head part 2 can be angled.

Zur Begrenzung des Verdrehwegs bzw. der Abwinklung des proximalen Kamerakopfteils 4 relativ zu dem distalen Kamerakopfteil 2 ist an der Stirnseite des Vorsprungs 22 des Kamerakopfteils 2 eine in Längsrichtung halbkreisförmige Kulisse 36 in Form einer Ringnut 36 ausgebildet (siehe insbesondere 4). in die Ringnut 36 greift ein Führungsstift 38 ein, der an dem proximalen Kamerakopfteil 4 im Bereich des Absatzes 24 parallel zu der Drehachse Z ausgerichtet angeordnet ist. Hierdurch ist das proximale Kamerakopfteil 4 ausgehend von einer Stellung, in der die Mittelachse X des proximalen Kamerakopfteils 4 und die Mittelachse Y des distalen Kamerakopfteils 2 parallel zueinander ausgerichtet sind (siehe 2), bis zu einem maximalen Winkel von 90° abwinkelbar.To limit the twisting path or the bending of the proximal camera head part 4 relative to the distal camera head part 2 is at the front of the projection 22 of the camera head part 2 a semicircular backdrop in the longitudinal direction 36 in the form of an annular groove 36 formed (see in particular 4 ). in the ring groove 36 picks up a guide pin 38 one which is attached to the proximal camera head part 4 in the area of the paragraph 24 is arranged aligned parallel to the axis of rotation Z. This is the proximal camera head part 4 starting from a position in which the central axis X of the proximal camera head part 4 and the center axis Y of the distal camera head part 2 are aligned parallel to each other (see 2 ), up to a maximum angle of 90 ° bendable.

Das an dem distalen Ende des Kamerakopfteils 2 angeordnete Anschlussteil 10 ist grundsätzlich relativ zu dem Kamerakopfteil 2 verdrehbar. Auf diese Weise kann ein an einem Okulartrichter eines Endoskops befestigter Endoskop-Kamerakopf in eine von einem Benutzer des Endoskops gewünschte Drehstellung ausgerichtet werden. Um anschließend eine unbeabsichtigte Drehung des Endoskop-Kamerakopfs relativ zu dem Endokop zu verhindern, weist das Anschlussteil 10 an einem dem Kamerakopfteil 2 zugewandten Endabschnitt 40 einen radial nach außen gewölbten Kragen 40 auf, an dem gleichmäßig über den Umfang verteilt eine Vielzahl von Durchbrechungen 42 ausgebildet ist, wobei im Bereich des distalen Endes des Kamerakopfteils 2 ein Sicherungsstift 44 derart in Richtung des Anschlussteils 10 und zurück verschiebbar angeordnet ist, dass er zur Festlegung des Anschlussteils 10 an dem Kamerakopfteil 2 in eine der Durchbrechungen 42 eingreifen kann.The at the distal end of the camera head part 2 arranged connection part 10 is basically relative to the camera head part 2 rotatable. In this way, an endoscope camera head attached to an eyepiece funnel of an endoscope can be aligned in a desired rotational position by a user of the endoscope. In order subsequently to prevent inadvertent rotation of the endoscope camera head relative to the endoscope, the connecting part has 10 at a camera head part 2 facing end portion 40 a radially outwardly curved collar 40 on, at the evenly distributed over the circumference a plurality of openings 42 is formed, wherein in the region of the distal end of the camera head part 2 a security pin 44 so in the direction of the connection part 10 and slidably arranged back that he is fixing the connection part 10 on the camera head part 2 in one of the openings 42 can intervene.

Auch der in den 5 bis 7 dargestellte Endoskop-Kamerakopf ist mehrteilig ausgebildet und weist ein distales Kamerakopfteil 46 und ein proximales Kamerakopfteil 48 auf. Wie der in den 1 bis 4 dargestellte Endoskop-Kamerakopf weist auch das distale Kamerakopfteil 46 des in den 5 bis 7 dargestellten Endoskop-Kamerakopfes an seinem distalen Ende einen Anschluss 50 zur Befestigung eines in den 5 bis 7 nicht dargestellten Anschlussteils zur Befestigung des Endoskop-Kamerakopfes an dem Okulartrichter eines Endoskops auf, wohingegen an dem proximalen Ende des proximalen Kamerakopfteils 58 eine Anschlussmöglichkeit für einen Stecker 8 eines Verbindungskabels zu einem Kameracontroller vorgesehen ist.Also in the 5 to 7 illustrated endoscope camera head is formed in several parts and has a distal camera head part 46 and a proximal camera head part 48 on. Like the one in the 1 to 4 illustrated endoscope camera head also has the distal camera head part 46 in the 5 to 7 illustrated endoscope camera head at its distal end a port 50 for fixing one in the 5 to 7 Not shown connecting part for attaching the endoscope camera head to the eyepiece funnel of an endoscope, whereas at the proximal end of the proximal camera head part 58 a connection option for a plug 8th a connection cable is provided to a camera controller.

Im Gegensatz zu dem in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist bei dem in den 5 bis 7 dargestellten Endoskop-Kamerakopf das proximale Kamerakopfteil 48 gegenüber dem distalen Kamerakopfteil 46 abwinkelbar, indem das proximale Kamerakopfteil 48 an dem distalen Kamerakopfteil 46 um eine quer zu einer Längsachse V des Kamerakopfes quer ausgerichtete Schwenkachse W schwenkbar angelenkt ist.In contrast to that in the 1 to 4 illustrated embodiment is in the in the 5 to 7 illustrated endoscope camera head the proximal camera head part 48 opposite the distal camera head part 46 Angled by the proximal camera head part 48 on the distal camera head part 46 about a transverse to a longitudinal axis V of the camera head transversely oriented pivot axis W is pivotally hinged.

Die gelenkige Verbindung von distalem Kamerakopfteil 46 und proximalem Kamerakopfteil 48 erfolgt über zwei an dem distalen Endabschnitt des proximalen Kamerakopfteils 48 einander diametral gegenüberliegend befestigte Arme 52, die in Richtung der Längsachse V des Kamerakopfes über das distale Ende des proximalen Kamerakopfteils 48 hinausragen. An den Armen 52 sind zur Anlenkung des distalen Kamerakopfteils 46 entsprechende Gelenke angeordnet, die in den Zeichnungsfiguren nicht ersichtlich sind.The articulation of distal camera head part 46 and proximal camera head part 48 takes place via two at the distal end portion of the proximal camera head part 48 arms diametrically opposite each other 52 extending in the direction of the longitudinal axis V of the camera head over the distal end of the proximal camera head portion 48 protrude. On the arms 52 are for articulation of the distal camera head part 46 arranged corresponding joints, which are not apparent in the drawing figures.

Das proximale Ende des distalen Kamerakopfteils 46 ist halbkreisförmig abgerundet ausgebildet. Entgegen der Schwenkrichtung weist das proximale Kamerakopfteil 48 im Bereich seines distalen Endes ausgehend von der Längsachse V des Kamerakopfes korrespondierend zur Rundung des proximalen Endes des distalen Kamerakopfteils 46 eine konkave Kontur auf, die eine Schwenkbewegung des proximalen Kamerakopfteils 48 in diese Richtung verhindert. in Schwenkrichtung weist das distale Ende des proximalen Kamerakopfteils 48 ein Kontur auf, die in Richtung der Längsachse V des Kamerakopfes derart beabstandet von dem Scheitelpunkt des abgerundeten proximalen Endes des distalen Kamerakopfteils 44 verläuft, dass das proximale Kamerakopfteil 48, wie in 7 dargestellt in einem maximalen Winkel von etwa 90° relativ zu dem distalen Kamerakopfteil 46 abgewinkelt werden kann.The proximal end of the distal camera head part 46 is formed semicircular rounded. Contrary to the pivoting direction, the proximal camera head part 48 in the region of its distal end, starting from the longitudinal axis V of the camera head, corresponding to the rounding of the proximal end of the distal camera head part 46 a concave contour, which is a pivoting movement of the proximal camera head part 48 prevented in this direction. in the pivoting direction has the distal end of the proximal camera head part 48 a contour spaced in the direction of the longitudinal axis V of the camera head from the vertex of the rounded proximal end of the distal camera head portion 44 runs that proximal camera head part 48 , as in 7 shown at a maximum angle of about 90 ° relative to the distal camera head portion 46 can be angled.

Zum Schutz der in dem Endoskop-Kamerakopf angeordneten Elektronik, die in dem distalen Kamerakopfteil 46 in einer darin ausgebildeten hohlzylindrischen Kammer 54 und in dem proximalen Kamerakopfteil 48 in einer darin ausgebildeten hohlzylindrischen Kammer 56 angeordnet sein kann, ist ein Metallfaltenbalg 58 vorgesehen, der die Kammer 54 flüssigkeitsdicht mit der Kammer 56 verbindet.To protect the electronics located in the endoscope camera head that are in the distal camera head portion 46 in a hollow cylindrical chamber formed therein 54 and in the proximal camera head part 48 in a hollow cylindrical chamber formed therein 56 can be arranged, is a metal bellows 58 provided the chamber 54 liquid-tight with the chamber 56 combines.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Kamerakopfteil, distalCamera head part, distal
44: Kamerakopfteil, proximalCamera head part, proximal
66: Steckerbuchsesocket
88th: Steckerplug
1010: Anschlussteilconnector
1212: Stellschalterset switch
1414: Bedienknopfcontrol knob
1616: Kragencollar
1818: Kragencollar
2020: Außengewindeexternal thread
2222: Vorsprunghead Start
2424: Absatzparagraph
2626: Ringelementring element
2828: Randedge
3030: Absatzparagraph
3232: Hülseshell
3434: LippendichtringLip seal ring
3636: Kulisse, RingnutScenery, ring groove
3838: Führungsstiftguide pin
4040: Endabschnitt, KragenEnd section, collar
4242: Durchbrechungperforation
4444: Sicherungsstiftsafety pin
4646: KamerakopfteilCamera head
4848: KamerakopfteilCamera head
5050: Anschlussconnection
5252: Armpoor
5454: Kammerchamber
5656: Kammerchamber
5858: Metallfaltenbalgmetal bellows
AA: Einzelheitdetail
BB: Einzelheitdetail
VV: Längsachselongitudinal axis
WW: Schwenkachseswivel axis
XX: Mittelachsecentral axis
YY: Mittelachsecentral axis
ZZ: Drehachseaxis of rotation

Claims

Endoscope camera head, which is formed at least in two parts and at least one connectable to an ocular funnel of an endoscope distal camera head part ( 2 ) and at least one provided for connection to a camera controller proximal camera head part ( 4 ), wherein between the camera head parts ( 2 . 4 ) Adjusting means are provided, the a relative adjustment of the camera head parts ( 2 . 4 ) allow each other.

Endoscope camera head according to claim 1, which is formed in two parts, wherein the proximal camera head part ( 4 ) relative to the distal camera head part ( 2 ) is bendable.

Endoscope camera head according to one of the preceding claims, which in a plane oblique to the longitudinal extent of the endoscope camera head in the distal and the proximal camera head part ( 2 . 4 ), whereby the proximal camera head part ( 4 ) about a normal to the plane of separation of the distal and proximal camera head part ( 2 . 4 ) aligned axis of rotation (Z) relative to the distal camera head portion ( 2 ) is rotatable.

Endoscope camera head according to one of the preceding claims, in which at the distal end of the proximal camera head part ( 4 ) a flange radially outwardly projecting collar ( 16 ) formed by one on the distal camera head part ( 2 ) fastened ring element ( 26 ) is embraced.

Endoscope camera head according to one of the preceding claims, in which the distal camera head part ( 2 ) with the proximal camera head part ( 4 ) is connected liquid-tight.

An endoscopic camera head as claimed in any one of the preceding claims, wherein a proximal end portion of the distal camera head portion (10). 2 ) in a distal end portion of the proximal camera head part ( 4 ), wherein in a space between the proximal end portion of the distal camera head part ( 2 ) and the distal end portion of the proximal camera head portion (FIG. 4 ) A sealing element is arranged.

Endoscope camera head according to one of the preceding claims, in which at the distal end of the proximal camera head part ( 4 ) in the direction of the axis of rotation (Z) of the proximal camera head part ( 4 ) aligned guide pin ( 38 ) arranged in one at the proximal end of the distal camera head part ( 2 ) trained backdrop ( 36 ) intervenes.

Endoscope camera head according to one of the preceding claims, in which at the distal end of the distal camera head part ( 2 ) a connection part ( 10 ), which can be fixed in the eyepiece funnel of an endoscope.

Endoscope camera head according to claim 8, in which the connecting part ( 10 ) rotatably on the distal camera head part ( 2 ) is attached.

Endoscope camera head according to one of claims 8 or 9, in which an anti-rotation device is provided, with which the distal camera head part ( 2 ) rotatably with the connection part ( 10 ) is connectable.

An endoscope camera head according to claim 10, wherein a distal camera head part ( 2 ) facing end portion ( 40 ) of the connection part ( 10 ) protrudes radially outward, wherein at this end portion ( 40 ) distributed around the circumference of a plurality of openings ( 42 ) and wherein at the distal camera head part ( 2 ) in the direction of the connection part ( 10 ) displaceable locking pin ( 44 ) is arranged, which for engaging in the on the connection part ( 10 ) formed openings ( 42 ) is provided.

Endoscope camera head according to claim 1, in which the proximal camera head part ( 48 ) about a normal to a central axis of the distal camera head part ( 46 ) aligned pivot axis (W) is pivotable.