DE102009051253A1 - Method and device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine - Google Patents

Method and device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine Download PDF

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Christian Dipl.-Ing. Lorenz
Martin-Claudio Dipl.-Ing. Schuler
Hartung Dipl.-Ing. Wilstermann
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Automatikgetriebe (3) sowie eine zugehörige Vorrichtung (4) vorgestellt. Das Verfahren weist einen Freigabe-Betriebsmodus (1210) auf, bei welchem ein automatisches Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors (2) erfolgen kann, einen Verriegelungs-Betriebsmodus (1220), bei welchem kein automatisches Starten des Traktions-Verbrennungsmotors (2) erfolgen kann sowie eine Festlegung (1100) des Betriebsmodus, nämlich entweder des Freigabe-Betriebsmodus (1210) oder des Verriegelungs-Betriebsmodus (1220) auf. Erfindungsgemäß erfolgt bei einem stehenden Kraftfahrzeug (1) die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit (1110) von einem Abstandssignal, welches einen Abstand (6) des Kraftfahrzeuges (1) zu einem Hindernis (7) beschreibt.A method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine (2) of a motor vehicle (1) with an automatic transmission (3) and an associated device (4) are presented. The method has a release operating mode (1210) in which the traction internal combustion engine (2) can be stopped and / or started automatically, and a locking operating mode (1220) in which the traction internal combustion engine (2 ) can take place and a definition (1100) of the operating mode, namely either the release operating mode (1210) or the locking operating mode (1220). According to the invention, when the motor vehicle (1) is stationary, the operating mode is determined (1100) as a function of (1110) a distance signal which describes a distance (6) between the motor vehicle (1) and an obstacle (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claim 5.

Stopp-Start-Automatiksysteme zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges werden in heutiger Zeit vielfältig eingesetzt. Sie sind, mit dem Ziel, den Kraftstoffverbrauch zu verringern, so konzipiert, dass der Traktions-Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs automatisch abgeschaltet wird, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Solche Bedingungen sind zum Beispiel

  • – ein Fahrzeugstillstand bei gleichzeitiger Betätigung einer Bremse durch den Fahrer und/oder
  • – ein Fahrzeugstillstand bei gleichzeitiger Änderung der Fahrbetriebsstellung des Automatikgetriebes von einer Stellung für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt in eine Neutral- oder Parkstellung und/oder
  • – ein Fahrzeugbetrieb ohne Vortriebsleistung des Antriebsstranges (z. B. bei Bergabfahrt).
Stop-start automatic systems for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle are used in many ways today. They are designed with the aim of reducing fuel consumption, so that the traction internal combustion engine of the motor vehicle is automatically switched off when certain conditions are met. Such conditions are for example
  • - A vehicle standstill with simultaneous operation of a brake by the driver and / or
  • - A vehicle standstill with simultaneous change of the driving position of the automatic transmission from a position for forward or reverse in a neutral or parking position and / or
  • - A vehicle operation without propulsion power of the drive train (eg when driving downhill).

In entsprechender Weise erfolgt nach einem automatischen Abschalten ein automatisches Starten des Traktions-Verbrennungsmotors, wenn Bedingungen erfüllt sind, welche von der Antriebssteuerung des Kraftfahrzeugs als Absicht des Fahrers zur Weiterfahrt interpretiert werden. Solche Bedingungen sind zum Beispiel

  • – das Lösen einer Bremse und/oder
  • – die Änderung einer Fahrbetriebsstellung eines Automatikgetriebes von einer Neutral- oder Parkstellung in eine Stellung für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt und/oder
  • – die Betätigung eines Fahrpedals bzw. das erkennbare Vorliegen eines Fahrerwunsches nach Vortriebsleistung.
In a corresponding manner, an automatic starting of the traction internal combustion engine takes place after an automatic shutdown, if conditions are met which are interpreted by the drive control of the motor vehicle as an intention of the driver to continue. Such conditions are for example
  • - releasing a brake and / or
  • - The change of a driving position of an automatic transmission from a neutral or parking position to a position for forward or reverse and / or
  • - The operation of an accelerator pedal or the apparent presence of a driver request for propulsion power.

Bekannt ist weiterhin, dass derartige Stopp-Start-Automatiksysteme bei bestimmten Betriebsbedingungen deaktiviert werden müssen.It is also known that such automatic stop-start systems must be deactivated under certain operating conditions.

So beschreibt zum Beispiel die DE 10 211 466 C1 ein Stopp-Start-Automatiksystem eines Kraftfahrzeugs, welches aus Sicherheitsgründen deaktiviert wird, wenn vom übergeordneten Steuerungssystem des Kraftfahrzeuges eine offenstehende Motorhaube erkannt wird. Durch diese Deaktivierungsbedingung wird u. a. verhindert, dass nach einem automatischen Abstellen des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs mit Stopp-Start-Automatiksystem in einer KFZ-Werkstatt der Traktions-Verbrennungsmotor automatisch anspringt so lange die Motorhaube offen ist, d. h. so lange im Motorraum gearbeitet wird.For example, this describes the DE 10 211 466 C1 a stop-start automatic system of a motor vehicle, which is deactivated for safety reasons, if the parent control system of the motor vehicle, an open hood is detected. This deactivation condition prevents, inter alia, that after an automatic shutdown of the internal combustion engine of the motor vehicle with automatic stop-start system in a motor vehicle workshop, the traction internal combustion engine automatically starts as long as the bonnet is open, that is, as long as the engine room is working.

Die gattungsgemäße DE 10 2006 029 715 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem ein Stopp-Start-Automatiksystem aus Komfortgründen deaktiviert wird, wenn sich das Fahrzeug in einem Rangier- oder Parkbetrieb befindet. Als Erkennungszeichen bzw. als Merkmal, von welchem die Deaktivierung abhängt, wird ein Rückwärtsfahrzustand, erkennbar z. B. an einem eingelegten Rückwärtsgang, verwendet. Sicherheitsaspekte werden bei dieser Schrift nicht berücksichtigt.The generic DE 10 2006 029 715 A1 describes a method in which a stop-start automatic system is deactivated for comfort reasons, when the vehicle is in a shunting or parking operation. As a sign or as a feature on which the deactivation depends, a reverse driving state, recognizable z. B. at an engaged reverse gear used. Safety aspects are not taken into account in this document.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein wirksames Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit und des Komforts eines Stopp-Start-Systems vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention to propose an effective method for increasing the safety and comfort of a stop-start system.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges gemäß Anspruch 1.The object is achieved by a method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 1.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass durch eine Festlegung eines entsprechenden Betriebsmodus das automatische Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors freigegeben oder verriegelt werden kann. Eine Freigabe des automatischen Stoppens und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors bedeutet dabei, dass ein Stopp-Start-Automatiksystem überhaupt erst aktiviert wird oder dass eine Anforderung von automatischen Stopps und/oder Starts durch das Stopp/Start-Automatiksystem wirksam wird, d. h. tatsächlich zur Ausführung gelangt.The method is characterized in that by setting a corresponding operating mode, the automatic stopping and / or starting of the traction internal combustion engine can be released or locked. A release of the automatic stop and / or start of the traction internal combustion engine means that a stop-start automatic system is activated in the first place or that a request for automatic stops and / or starts by the stop / start automatic system is effective, ie. H. actually gets executed.

Automatische Stopps und automatische Starts, sind solche, bei denen der Traktions-Verbrennungsmotor aufgrund der Anforderung durch ein Stopp-Start-Automatiksystem gestartet oder gestoppt wird. Die Anforderung eines automatischen Stopps oder eines automatischen Starts erfolgt dabei im Wesentlichen nach einem Anforderungsteilverfahren, bei welchem Kriterien zur Emissionsreduzierung oder zur Komfortverbesserung zu einem Anforderungsergebnis verarbeitet werden.Automatic stops and automatic starts are those in which the traction internal combustion engine is started or stopped due to the request by a stop-start automatic system. The request for an automatic stop or an automatic start is essentially carried out according to a request sub-method in which criteria for reducing emissions or improving comfort are processed into a request result.

Die Festlegung des Betriebsmodus erfolgt durch ein Festlegungsteilverfahren. Beim Festlegungsteilverfahren werden im Wesentlichen Kriterien zur Sicherstellung der Betriebssicherheit und/oder zur Komfortverbesserung verarbeitet. Ergebnis des Festlegungsteilverfahrens ist es, die durch das Anforderungsteilverfahren anzufordernden automatischen Stopps und/oder Starts durch eine Freigabe wirksam werden zu lassen oder durch eine Verriegelung nicht wirksam werden zu lassen. Die Freigabe bzw. die Verriegelung kann dabei sowohl durch Freigabe oder Verriegelung des gesamten Anforderungsteilverfahrens erfolgen oder auch durch Freigabe oder Verriegelung der als Ergebnis des Anforderungsteilverfahrens erfolgenden Anforderung von automatischen Stopps und/oder Starts.The definition of the operating mode is carried out by a fixing sub-procedure. In the determination sub-method, criteria for ensuring operational safety and / or comfort improvement are essentially processed. The result of the determining sub-process is to make the automatic stops and / or starts to be requested by the request sub-procedure take effect by means of a release or not to be activated by a lock. The release or the lock can both by release or locking the entire Or by the release or locking of the request for automatic stops and / or starts as a result of the request sub-procedure.

Im Falle der Verriegelung erfolgen Stopps und/oder Starts des Traktions-Verbrennungsmotors ausschließlich manuell, d. h. durch die Betätigung einer Startvorrichtung (Zündschloss oder Startschalter) durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs.In the case of locking, stops and / or starts of the traction internal combustion engine are exclusively manual, d. H. by the operation of a starting device (ignition lock or start switch) by the driver of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß erfolgt im Falle eines im Wesentlichen stehenden Kraftfahrzeugs die Festlegung des Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem Abstandssignal. Der Begriff des im Wesentlichen stehenden Kraftfahrzeugs bedeutet dabei, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 0 km/h beträgt oder geringfügig höher ist, z. B. 0 bis 2 km/h. Der Begriff Abstandssignal bedeutet dabei ein Signal, welches den Betrag eines Abstandes des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis, vorzugsweise in Fahrzeuglängsrichtung, wiedergibt oder welches von einem Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis abhängt.According to the invention, in the case of an essentially stationary motor vehicle, the determination of the operating mode is carried out as a function of a distance signal. The concept of substantially stationary motor vehicle means that the speed of the motor vehicle is 0 km / h or slightly higher, z. B. 0 to 2 km / h. The term distance signal means a signal which represents the amount of a distance of the motor vehicle to an obstacle, preferably in the vehicle longitudinal direction, or which depends on a distance of the motor vehicle to an obstacle.

Durch die Erfindung wird verhindert, dass ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe aufgrund der Tatsache, dass es zu nahe an einem Hindernis automatisch abgestellt wurde, nach einem ebenfalls automatischen Start beschädigt wird.The invention prevents a vehicle with an automatic transmission from being damaged too automatically due to the fact that it has been turned off too close to an obstacle.

Die Gefahr einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs im Zusammenhang mit einem Stopp-Start-Automatiksystem besteht deshalb, weil der automatische Stopp des Verbrennungsmotors in der Regel aus einer Fahrbetriebsstellung des Getriebes für Fahren (Vorwärtsfahrt, Fahrstufe „D” oder Rückwärtsfahrt, Fahrstufe „R”) erfolgt. Bei dieser Fahrbetriebsstellung herrscht Kraftschluss von einer Kurbelwelle des Traktions-Verbrennungsmotors bis zu den Antriebsrädern. Erfolgt ein Widerstart aus diesem Zustand der Fahrstufen „D” oder „R”, zum Beispiel in Folge des Lösens eines Bremspedals durch den Fahrer, so wird allein aufgrund der Fahrbetriebsstellung auch ohne Betätigung eines Fahrpedals durch den Fahrer das Kraftfahrzeug langsam vorwärts- bzw. rückwärts kriechen. In dem Falle, dass das Kraftfahrzeug zuvor sehr nahe an einem voraus liegenden Hindernis abgestellt wurde, ist ein Auffahren des Kraftfahrzeugs auf das Hindernis sehr wahrscheinlich.The risk of damage to the motor vehicle in connection with a stop-start automatic system is because the automatic stop of the internal combustion engine usually from a driving position of the transmission for driving (forward drive, drive position "D" or reverse, driving position "R") takes place , In this driving position prevails frictional connection of a crankshaft of the traction internal combustion engine to the drive wheels. If a restart occurs from this state of the speed steps "D" or "R", for example, as a result of the release of a brake pedal by the driver, so alone due to the driving position even without operation of an accelerator pedal by the driver, the vehicle slowly forward or backward to crawl. In the event that the motor vehicle has previously been parked very close to a preceding obstacle, a driving of the motor vehicle on the obstacle is very likely.

Die selbe Gefahr besteht, wenn ein Kraftfahrzeug „zugeparkt” wurde, d. h. zwar in ausreichendem Abstand zu Hindernissen der Umgebung automatisch abgestellt wurde, wenn aber im Verlaufe der Standzeit ein Hindernis sehr nahe am Kraftfahrzeug abgestellt wurde.The same danger exists when a motor vehicle has been "parked", i. H. Although it has been parked at a sufficient distance from obstacles of the environment automatically, but in the course of the life an obstacle was parked very close to the motor vehicle.

Im ersten oben geschilderten Fall ist es von Vorteil, wenn der Traktions-Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs, das sich sehr nahe an einem Hindernis befindet, gar nicht erst automatisch gestoppt wird. Im zweiten Fall ist es von Vorteil, wenn der Traktions-Verbrennungsmotor nach dem automatischen Stopp und dem Zuparken nicht mehr automatisch startet. Selbstverständlich bleiben in beiden Fällen manuelle Stopps und Starts des Verbrennungsmotors möglich. Bei manuellen Starts besteht aufgrund der Tatsache, dass diese üblicherweise aus einer Fahrbetriebsstellung P erfolgen, keine Gefahr eines Vorwärtskriechens des Kraftfahrzeugs unmittelbar nach oder noch währende des Startvorgangs des Traktions-Verbrennungsmotors.In the first case described above, it is advantageous if the traction internal combustion engine of the motor vehicle, which is located very close to an obstacle, not even stopped automatically. In the second case, it is advantageous if the traction internal combustion engine does not automatically start after the automatic stop and the stop. Of course, manual stops and starts of the internal combustion engine remain possible in both cases. In the case of manual starts, due to the fact that they usually take place from a driving position P, there is no danger of the vehicle creeping forward immediately after or even during the starting process of the traction internal combustion engine.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Festlegung des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Betriebsparameters eines Einpark-Hilfe-Systems des Kraftfahrzeugs. Einpark-Hilfe-Systeme sind Systeme, mittels welcher dem Fahrer ein Einparkvorgang erleichtert wird. Derartige Systeme weisen in aller Regel Sensoren zur Ermittlung von Abständen zwischen dem Kraftfahrzeug und Gegenständen in dessen Umgebung auf. Auf der Basis der Abstandsinformationen können abgeleitete Informationen über einen Betrieb des Kraftfahrzeugs generiert werden, die als Empfehlung an den Fahrer weitergegeben werden können. Solche Abstandsinformationen oder davon abgeleitete Informationen können, da sie ohnehin bei einer Ausstattung des Kraftfahrzeugs mit dem Einpark-Hilfe-System vorliegen, auf besonders kostengünstige Weise für die Festlegung des Betriebsmodus verwendet werden.In an advantageous embodiment of the invention, the determination of the operating mode in dependence of an operating parameter of a parking assistance system of the motor vehicle. Parking assistance systems are systems by means of which the driver is a parking easier. Such systems usually have sensors for determining distances between the motor vehicle and objects in its surroundings. Based on the distance information, derived information about an operation of the motor vehicle can be generated, which can be passed as a recommendation to the driver. Such distance information or information derived therefrom, since they are present anyway with an equipment of the motor vehicle with the parking assistance system, can be used in a particularly cost-effective manner for the definition of the operating mode.

Insbesondere führt die Verwendung eines Signals, welches einen Aktivierungszustand des Einpark-Hilfe-Systems beschreibt, zu einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung. Immer dann, wenn das Einpark-Hilfe-System aktiv ist, d. h. wenn das System einen Einparkvorgang erkannt hat, erfolgt eine Festlegung auf einen Verriegelungs-Betriebsmodus.In particular, the use of a signal which describes an activation state of the parking assistance system leads to a particularly simple embodiment of the invention. Whenever the parking assistance system is active, d. H. if the system has detected a parking operation, it is committed to a lock mode of operation.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Warnung und/oder eine Anzeige des Betriebsmodus in einem Bedien- und Anzeigesystem des Kraftfahrzeugs erfolgt. Dadurch kann ein Fahrer auf den Umstand aufmerksam gemacht werden, dass der Traktions-Verbrennungsmotor seines Fahrzeugs nicht automatisch gestoppt und/oder gestartet werden kann, da sich das Fahrzeug zu nahe an einem Hindernis befindet.An advantageous development of the invention provides that a warning and / or a display of the operating mode takes place in an operating and display system of the motor vehicle. Thereby, a driver may be made aware of the fact that the traction internal combustion engine of his vehicle can not be automatically stopped and / or started because the vehicle is too close to an obstacle.

Ebenso wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.Likewise, the object is achieved by a device having the features of claim 5.

Die Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges ist dadurch charakterisiert, dass damit das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist. Es handelt sich dabei zum Beispiel um ein Steuergerät des Antriebsstranges des Kraftfahrzeugs, in welchem ein Eingangssignal in Form eines Abstandssignals in der Weise verarbeitet wird, dass Ausgangssignale, die zum automatischen Starten oder Stoppen des Traktions-Verbrennungsmotors dienen, unterbunden werden. D. h. die Vorrichtung ist dazu geeignet, dass damit ein Freigabe-Betriebsmodus oder ein Verriegelungs-Betriebsmodus festgelegt werden kann.The device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine of a motor vehicle is characterized characterized in that the method according to the invention described above is feasible. This is, for example, a control unit of the drive train of the motor vehicle, in which an input signal in the form of a distance signal is processed in such a way that output signals which serve to automatically start or stop the traction internal combustion engine are suppressed. Ie. the device is suitable for establishing a release operation mode or a lock operation mode.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass die Vorrichtung um ein Anzeigemodul erweitert wird, durch welches eine Warnung und/oder eine Anzeige des festgelegten Betriebsmodus dem Fahrer angezeigt werden kann.An advantageous development of the device provides that the device is extended by a display module, by which a warning and / or a display of the specified operating mode can be displayed to the driver.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie anhand der zugehörigen Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of an embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigenShow

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches einen Traktions-Verbrennungsmotor und eine Vorrichtung zum automatischen Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors aufweist, sowie 1 a schematic representation of a motor vehicle, which has a traction internal combustion engine and a device for automatically stopping and / or starting the traction internal combustion engine, as well as

2 ein Diagramm zur Erläuterung einer Software-Funktionalität zur erfindungsgemäßen Festlegung eines Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem Abstandssignal. 2 a diagram for explaining a software functionality for the definition of an operating mode according to the invention in dependence on a distance signal.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1, welches einen Traktions-Verbrennungsmotor 2, ein automatisches Getriebe 3 und eine Vorrichtung 4 zum automatischen Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors 2 aufweist. Die Vorrichtung 4 ist in diesem Falle ein Antriebssteuergerät des Kraftfahrzeugs 1. Als solches weist die Vorrichtung 4 Mittel zur Datenverarbeitung, zur Datenkommunikation und zum Steuern und Regeln auf. Das Kraftfahrzeug 1 weist ferner eine Einrichtung 5 zur Messung eines Abstandes 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 auf. Zur Ermittlung dieses Abstandes verfügt die Einrichtung 5 über einen oder mehrere Abstandssensoren, über eine Datenverarbeitungsvorrichtung sowie über eine mit gestichelter Linie dargestellte Verbindung 8 (entweder eine direkte oder indirekte Datenleitung oder ein Datenübertragungsbus) mit der Vorrichtung 4. Über die Verbindung 8 kann Datenaustausch zwischen der Einrichtung 5 und der Vorrichtung 4 erfolgen. Die Vorrichtung 4 verfügt ihrerseits über eine Datenschnittstelle zum Austausch von Daten, welche den Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu dem Hindernis 7 beschreiben. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 which is a traction internal combustion engine 2 , an automatic transmission 3 and a device 4 for automatically stopping and / or starting the traction internal combustion engine 2 having. The device 4 is in this case a drive control device of the motor vehicle 1 , As such, the device 4 Means for data processing, data communication and for controlling and regulating. The car 1 also has a device 5 for measuring a distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 on. To determine this distance, the device has 5 via one or more distance sensors, via a data processing device and via a connection shown with a dashed line 8th (either a direct or indirect data line or a data transfer bus) with the device 4 , About the connection 8th can exchange data between the device 5 and the device 4 respectively. The device 4 For its part, it has a data interface for exchanging data, which determines the distance 6 of the motor vehicle 1 to the obstacle 7 describe.

Es ist prinzipiell auch möglich, dass die Einrichtung 5 zusammen mit der Vorrichtung 4 in einem Bauteil integriert ist.It is also possible in principle that the device 5 together with the device 4 integrated in a component.

Ferner weist die Vorrichtung 4 durch eine gestrichelte Linie dargestellte Verbindungen 9 zu Sensoren und Stellern des Traktions-Verbrennungsmotors 2 sowie zu sonstigen Sensoren und Stellern des Kraftfahrzeugs 1 auf, so dass der Traktions-Verbrennungsmotor 2 durch die Vorrichtung 4 generell steuer- und regelbar und insbesondere start- und stoppbar ist. Weiterhin weist die Vorrichtung 4 Steuerungsmechanismen auf, durch welche automatische Stopps und/oder automatische Starts nach vorgegebenen Regeln verhindert oder freigegeben werden können.Furthermore, the device 4 represented by a dashed line connections 9 to sensors and actuators of the traction internal combustion engine 2 as well as other sensors and actuators of the motor vehicle 1 on, leaving the traction internal combustion engine 2 through the device 4 generally controllable and controllable and in particular start and stoppable. Furthermore, the device 4 Control mechanisms by which automatic stops and / or automatic starts can be prevented or released according to predetermined rules.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung 4 einen Steuerungsmechanismus auf, bei welchem automatische Stopps und/oder automatische Starts, welche aufgrund der sonstigen Steuerungsmechanismen erfolgen würden, verhindert werden, wenn der Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 geringer ist als ein vorbestimmter Grenzwert. Ein vorteilhafter Grenzwert beträgt 10 cm.According to the invention, the device 4 a control mechanism in which automatic stops and / or automatic starts, which would be done due to the other control mechanisms, are prevented when the distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is less than a predetermined threshold. An advantageous limit is 10 cm.

Ein automatischer Stopp des Traktions-Verbrennungsmotors 2 des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt meist bei einer aktiven Bremsbetätigung durch einen Fahrer und einer Betriebsstellung des automatischen Getriebes 3 für „Fahren” (Getriebestellung „D” für Vorwärtsfahrt oder „R” für Rückwärtsfahrt). Wenn der Fahrer nach dem automatischen Stopp die Bremsbetätigung beendet, so ist dies üblicherweise das Kriterium für die Steuerungsmechanismen der Vorrichtung 4, einen automatischen Start des Traktions-Verbrennungsmotors 2 einzuleiten. Aufgrund der Betriebsstellung des Automatikgetriebes 3 für zum Beispiel Vorwärtsfahrt („D”) fängt das Fahrzeug sofort nach dem automatischen Start an vorwärts zu kriechen. Dieses Vorwärtskriechen ist bei einem automatischen Start an einer Ampel durchaus erwünscht, nicht jedoch dann, wenn sich zum Zeitpunkt des automatischen Starts ein Hindernis in Fahrtrichtung sehr dicht am Kraftfahrzeug 1 befindet.An automatic stop of the traction internal combustion engine 2 of the motor vehicle 1 usually takes place with an active brake actuation by a driver and an operating position of the automatic transmission 3 for "driving" (gear position "D" for forward travel or "R" for reverse travel). When the driver stops the braking operation after the automatic stop, this is usually the criterion for the control mechanisms of the device 4 , an automatic start of the traction internal combustion engine 2 initiate. Due to the operating position of the automatic transmission 3 for example, forwards driving ("D") the vehicle begins to crawl forward immediately after the automatic start. This crawling forward is quite desirable in an automatic start at a traffic light, but not when at the time of automatic start an obstacle in the direction of travel very close to the motor vehicle 1 located.

Daher ist es vorteilhaft, wenn ein automatischer Stopp des Traktionsverbrennungsmotors 2 unterbunden wird, falls sich das Kraftfahrzeug 1 sehr nahe an einem Hindernis 7 befindet bzw. dass ein automatischer Start unterbunden wird, falls sich während einer Stopp-Phase ein Hindernis sich dem Kraftfahrzeug 1 sehr dicht angenähert hat.Therefore, it is advantageous if an automatic stop of the traction combustion engine 2 is prevented if the motor vehicle 1 very close to an obstacle 7 or that an automatic start is prevented if, during a stop phase, an obstacle to the motor vehicle 1 very closely approximated.

2 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung einer Software-Funktionalität zur erfindungsgemäßen Festlegung eines Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem Abstandssignal. 2 shows a diagram for explaining a software functionality for determining an operating mode according to the invention in dependence on a distance signal.

Die Software-Funktionalität ist in mehrere Software-Module unterteilt. The software functionality is divided into several software modules.

In einem Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 werden die wesentlichen Funktionen für eine Steuerung und Regelung von automatischen Stopps und Starts eines Traktionsverbrennungsmotors 2 gebündelt. Das Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 besitzt eine Schnittstelle zu einem Bedien- und Anzeigesystem 2000, mittels welchem Text- oder Bild-Anzeigen, die zum Beispiel in einem Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs 1 erscheinen, gesteuert werden. Außerdem besitzt das Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 nicht dargestellte weitere Schnittstellen, zum Beispiel Schnittstellen zu Steller-Modulen, welche den Betrieb von Stellern des Traktions-Verbrennungsmotors 2, wie zum Beispiel Einspritzventilen, Zündung, elektrischem Starter usw., steuern.In a stop-start automatic module 1000 become the essential functions for the control and regulation of automatic stops and starts of a traction combustion engine 2 bundled. The stop-start automatic module 1000 has an interface to an operating and display system 2000 by means of which text or image displays, for example in an instrument cluster of the motor vehicle 1 appear, be controlled. In addition, the stop-start automatic module has 1000 not shown further interfaces, for example, interfaces to actuator modules, which control the operation of actuators of the traction internal combustion engine 2 , such as injectors, ignition, electric starter, etc., control.

Das Stopp-Start-Automatik-Modul 1000 weist eine Strukturierung in Untermodule auf.The stop-start automatic module 1000 has a structuring in submodules.

In einem Stopp-Start-Management-Modul 1200 wird eine Anforderung von einzelnen Stopps und Starts des Traktions-Verbrennungsmotors 2 gesteuert. Die Anforderung der Stopps und Starts erfolgt dabei im Wesentlichen in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Traktions-Verbrennungsmotors 2, Betriebsparametern eines automatischen Getriebes 3, einer Bremsvorrichtung oder einer Fahrbetätigungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Zum Beispiel wird ein automatischer Stopp des Traktions-Verbrennungsmotors 2 angefordert, wenn die Bremse betätigt wird und die Fahrzeuggeschwindigkeit null ist.In a stop-start management module 1200 becomes a requirement of individual stops and starts of the traction internal combustion engine 2 controlled. The request of the stops and starts takes place essentially as a function of operating parameters of the traction internal combustion engine 2 , Operating parameters of an automatic transmission 3 , a braking device or a driving control device of the motor vehicle. For example, an automatic stop of the traction internal combustion engine 2 requested when the brake is applied and the vehicle speed is zero.

Ein weiteres Teilverfahren, eine Festlegung 1100 des Betriebsmodus, nämlich die Freigabe des Ablaufs des Stopp-Start-Management-Moduls 1200 oder dessen Verriegelung, erfolgt in einem gesonderten Software-Modul. Das Modul der Festlegung 1100 des Betriebsmodus weist Untermodule für die Verarbeitung von jeweils gesonderten Kriterien auf, welche für die Festlegung 1100 des Betriebsmodus berücksichtigt werden.Another sub-procedure, a determination 1100 the operating mode, namely the release of the operation of the stop-start management module 1200 or its locking, takes place in a separate software module. The module of fixing 1100 of the operating mode has sub-modules for the processing of each separate criteria, which for the determination 1100 of the operating mode.

Zum Beispiel werden in einem Modul für die Berücksichtigung der Fahreranwesenheit 1120 elektronische Informationen wie zum Beispiel Gurtschlosskontakt oder Türkontakt ausgewertet um auf eine Anwesenheit oder Abwesenheit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 zu schließen.For example, in a module for the consideration of driver presence 1120 electronic information such as buckle contact or door contact evaluated to a presence or absence of the driver of the motor vehicle 1 close.

Erfindungsgemäß wird in einem Modul für die Abstands-Abhängigkeit 1110 der Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 ausgewertet. In diesem Modul wird, bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug 1 (d. h. wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 0 und 2 km/h ist), wenn der Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 kleiner ist als 10 cm, ein Statussignal für ein vorliegendes Hindernis (B_Hind = 1) erzeugt. Wenn bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug 1 der Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 größer ist als 10 cm, so wird das entsprechende Statussignal für ein nicht vorliegendes Hindernis erzeugt (B_Hind = 0).According to the invention, in a module for the distance dependence 1110 the distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 evaluated. In this module, when the vehicle is substantially stationary 1 (ie if the vehicle speed is between 0 and 2 km / h), if the distance of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 is less than 10 cm, generates a status signal for a given obstacle (B_Hind = 1). When in substantially stationary motor vehicle 1 the distance of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 greater than 10 cm, the corresponding status signal is generated for a non-existent obstacle (B_Hind = 0).

In einem Ergebnis-Untermodul 1190 werden die Teilergebnisse der Untermodule für die Verarbeitung der Kriterien (z. B. Fahreranwesenheit 1120 und Abstands-Abhängigkeit 1110 und andere) zu einem Gesamtergebnis des Moduls der Festlegung 1100 des Betriebsmodus verarbeitet.In a result submodule 1190 the partial results of the submodules for the processing of the criteria (eg driver presence 1120 and distance dependence 1110 and others) to an overall result of the module of the determination 1100 of the operating mode.

Hier erfolgt die Verarbeitung dergestalt, dass

  • – ein Gesamt-Aktivierungsstatus (B_akt) einen Wert 0 (oder „false”) erhält,
  • – WENN die Abwesenheit des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 erkannt wurde UND/ODER
  • – WENN bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug 1 der Abstand 6 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Hindernis 7 kleiner ist als 10 cm (d. h. wenn B_Hind = 1).
  • – ANSONSTEN erhält der Gesamt-Aktivierungsstatus (B_akt) den Wert 1 (oder „true”)
Here the processing takes place in such a way that
  • - a total activation status (B_akt) gets a value of 0 (or "false"),
  • - IF the absence of the driver of the motor vehicle 1 was detected AND / OR
  • - IF in a substantially stationary vehicle 1 the distance 6 of the motor vehicle 1 to an obstacle 7 smaller than 10 cm (ie if B_Hind = 1).
  • - OTHERS, the total activation status (B_akt) gets the value 1 (or "true")

Der Gesamt-Aktivierungsstatus wird im Stopp-Start-Management-Modul 1200 dergestalt verarbeitet, dass bei einem Statuswert „true” ein Freigabe-Betriebsmodus 1210 erfolgt, d. h. dass automatische Stopps und/oder Starts ermöglicht sind, und bei einem Statuswert „false” ein Verriegelungs-Betriebsmodus 1220 erfolgt, d. h. dass automatische Stopps und/oder Starts nicht ermöglicht sind.The total activation status will be in the Stop-Start Management module 1200 processed in such a way that at a status value "true" a release mode of operation 1210 that is, automatic stops and / or starts are enabled, and a status of false indicates a lock mode of operation 1220 This means that automatic stops and / or starts are not possible.

In einem weiteren Software-Modul, einer Schnittstelle 1500 zur Anzeigefunktion, wird ebenfalls das Statussignal für ein vorliegendes Hindernis (B_Hind = 1) berücksichtigt. Dies erfolgt dergestalt, dass

  • – WENN ein Hindernis vorliegt (B_Hind = 1)
  • – UND WENN sonst keine das Stopp-Start-Management deaktivierende Bedingung vorliegt (B_”others” = 0)
  • – eine Anforderung (B_Warning) für eine spezifische Anzeige in einem Bedien- und Anzeigesystem 2000, sichtbar für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 erfolgt, welche auf einen Verriegelungs-Betriebsmodus 1220 des Stopp-Start-Automatiksystems aufgrund des Vorliegens eines Hindernisses 7 hinweist.
In another software module, an interface 1500 For the display function, the status signal for a given obstacle (B_Hind = 1) is also taken into account. This is done in such a way that
  • - IF there is an obstacle (B_Hind = 1)
  • - AND IF NO STOP-START MANAGEMENT DISABLING CONDITION IS OFF (B_ "others" = 0)
  • A request (B_Warning) for a specific display in a control and display system 2000 , visible to the driver of the motor vehicle 1 which is to a lock mode of operation 1220 the stop-start automatic system due to the presence of an obstacle 7 points.

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Claims (8)

Verfahren zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeuges (1) mit einem automatischen Getriebe (3), aufweisend – einen Freigabe-Betriebsmodus (1210), bei welchem ein automatisches Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors (2) erfolgen kann, – einen Verriegelungs-Betriebsmodus (1220), bei welchem kein automatisches Stoppen und/oder Starten des Traktions-Verbrennungsmotors (2) erfolgen kann, – eine Festlegung (1100) des Betriebsmodus, nämlich entweder des Freigabe-Betriebsmodus (1210) oder des Verriegelungs-Betriebsmodus (1220), dadurch gekennzeichnet, dass bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug (1) die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit (1110) von einem Abstandssignal erfolgt, welches einen Abstand (6) des Kraftfahrzeuges (1) zu einem Hindernis (7) beschreibt.Method for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ) with an automatic transmission ( 3 ), comprising - a release mode of operation ( 1210 ), in which an automatic stopping and / or starting of the traction internal combustion engine ( 2 ), a locking operating mode ( 1220 ) in which no automatic stopping and / or starting of the traction internal combustion engine ( 2 ), - a determination ( 1100 ) of the operating mode, namely either the release operating mode ( 1210 ) or the lock operating mode ( 1220 ), characterized in that in substantially stationary motor vehicle ( 1 ) the determination ( 1100 ) of the operating mode in dependence ( 1110 ) is carried out by a distance signal which is a distance ( 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) to an obstacle ( 7 ) describes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Betriebsparameters eines Einpark-Hilfe-Systems erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the determination ( 1100 ) of the operating mode as a function of an operating parameter of a parking aid system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Signals erfolgt, welches einen Aktivierungszustand des Einpark-Hilfe-Systems beschreibt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination ( 1100 ) of the operating mode in response to a signal which describes an activation state of the parking assistance system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warnung und/oder eine Anzeige des Betriebsmodus in einem Bedien- und Anzeigesystem (2000) des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a warning and / or a display of the operating mode in an operating and display system ( 2000 ) of the motor vehicle. Vorrichtung (4) zum automatischen Stoppen und/oder Starten eines Traktions-Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeuges (1), welche eine Verbindung (8) zu einer Einrichtung (5) zur Messung eines Abstandes (6) des Kraftfahrzeugs (1) zu einem Hindernis (7) aufweist, wobei mit der Vorrichtung (4) – eine Festlegung (1100) eines Betriebsmodus durchführbar ist, nämlich entweder eines Freigabe-Betriebsmodus (1210) oder eines Verriegelungs-Betriebsmodus (1220), – wobei bei dem Freigabe-Betriebsmodus (1210) ein automatisches Stoppen und/oder Starten des Verbrennungsmotors erfolgen kann und – bei dem Verriegelungs-Betriebsmodus (1220) kein automatisches Stoppen und/oder Starten des Verbrennungsmotors erfolgen kann, dadurch gekennzeichnet, dass bei im Wesentlichen stehendem Kraftfahrzeug die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit (1110) von einem Abstandssignal, welches den Abstand (6) des Kraftfahrzeuges (1) zu dem Hindernis (7) beschreibt, erfolgen kann.Contraption ( 4 ) for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), which is a connection ( 8th ) to a body ( 5 ) for measuring a distance ( 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) to an obstacle ( 7 ), wherein with the device ( 4 ) - a determination ( 1100 ) of an operating mode, namely either a release operating mode ( 1210 ) or a lock operating mode ( 1220 ), Wherein in the release mode of operation ( 1210 ) an automatic stopping and / or starting of the internal combustion engine can take place and - in the interlocking operating mode ( 1220 ) no automatic stopping and / or starting of the internal combustion engine can take place, characterized in that, in the case of an essentially stationary motor vehicle, the determination ( 1100 ) of the operating mode in dependence ( 1110 ) of a distance signal which indicates the distance ( 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) to the obstacle ( 7 ), can be done. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Betriebsparameters eines Einpark-Hilfe-Systems erfolgen kann.Device according to claim 5, characterized in that the fixing ( 1100 ) of the operating mode in dependence on an operating parameter of a parking aid system can take place. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung (1100) des Betriebsmodus in Abhängigkeit eines Signals erfolgen kann, welches einen Aktivierungszustand eines Einpark-Hilfe-Systems beschreibt.Device according to claim 5 or 6, characterized in that the fixing ( 1100 ) of the operating mode in response to a signal, which describes an activation state of a parking assistance system. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs sichtbare Warnung und/oder Anzeige des Betriebsmodus erfolgen kann.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a visible for a driver of the motor vehicle warning and / or display of the operating mode can take place.
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