DE102009047804A1 - Electronic programmable control system, has technical units for allowing event-controlled selection or common switching on or off of power supplies of peripheral unit from storage program of CPU via bus system e.g. field bus - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein speicherprogrammierbares Steuerungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a programmable logic control system according to the preamble of claim 1.
In der technischen Fachwelt ist von der Firma Siemens AG ein elektronisches speicherprogrammierbares Steuerungssystem mit dem Namen SIMATIC bekannt, zu dem im elektronischen Nachschlagewerk Wikipedia unter der URL:
Ein solches elektronisches speicherprogrammierbares Steuerungssystem weist als Hauptbestandteile eine Hauptprozessoreinheit, wenigstens eine einzige Peripherieeinheit und ein Bussystem auf. Das Bussystem verbindet die Hauptprozessoreinheit und die wenigstens eine einzige Peripherieeinheit für einen datentechnischen Kommunikationsaustausch untereinander und ein Steuern der wenigstens einen einzigen Peripherieeinheit durch die Hauptprozessoreinheit miteinander. Die wenigstens eine einzige Peripherieeinheit ist mit wenigstens einer einzigen Stromversorgung verbunden. Die Hauptprozessoreinheit weist eine Speicherprogrammierung und ein Ablaufsystem für ein prozessorgesteuertes Ablaufen dieser Speicherprogrammierung auf.Such an electronic programmable logic controller has as main components a main processor unit, at least a single peripheral unit and a bus system. The bus system interconnects the main processor unit and the at least one peripheral unit for communications communication with each other and controlling the at least one peripheral unit by the main processor unit. The at least one peripheral unit is connected to at least a single power supply. The main processor unit has a memory programming and a process control system for processor-controlled execution of this memory programming.
Die Peripherieeinheiten sind als sogenannte Aktoren oder Sensoren ausgebildet.The peripheral units are designed as so-called actuators or sensors.
Sensoren nehmen Messgrößen auf und teilen diese der Hauptprozessoreinheit in datentechnischer Verarbeitungsweise über das angeschlossene Bussystem mit.Sensors record measured variables and communicate these to the main processor unit in data-processing mode via the connected bus system.
Aktoren sind Stellglieder, die in Abhängigkeit von den von der Hauptprozessoreinheit datentechnisch gelieferten Informationen zugeordnete Stellmittel entsprechend stellen.Actuators are actuators which, depending on the data supplied by the main processor unit information provided adjusting means accordingly.
Die den Aktoren datentechnisch gelieferten Informationen werden von der Hauptprozessoreinheit wiederum in Abhängigkeit von den von den Sensoren datentechnisch gelieferten Informationen erzeugt.The data supplied by the actuators to the actuators are in turn generated by the main processor unit as a function of the data supplied by the sensors.
Die Aktoren und Sensoren weisen häufig einen hohen Stromverbrauch auf. Vielfach müssen Aktoren und Sensoren zu einem aktuellen Zeitpunkt nicht aktiv sein. Derzeit ist aber entweder nur ein komplettes Abschalten sämtlicher Aktoren oder Sensoren einer Station über ein Abschalten der über das Bussystem zur Verfügung gestellten Stromversorgung möglich. Alternativ werden die Sensoren oder Aktoren an der Stromversorgung des Bussystems angeschaltet gelassen. Ein hoher Stromverbrauch ist dann die Folge.The actuators and sensors often have a high power consumption. In many cases, actuators and sensors need not be active at a current time. Currently, however, either only a complete shutdown of all actuators or sensors of a station via a shutdown of the provided via the bus system power supply is possible. Alternatively, the sensors or actuators are left on at the power supply of the bus system. A high power consumption is then the result.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ausgehend von einem speicherprogrammierbaren Steuerungssystem der eingangs genannten Art, dieses in der Weise technisch zu verbessern, dass das speicherprogrammierbare Steuerungssystem weniger Energie verbraucht als bisher.The object of the present invention, starting from a programmable logic control system of the type mentioned, this technically to improve in such a way that the programmable logic controller system consumes less energy than before.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein speicherprogrammierbares Steuerungssystem, dass das im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Merkmal aufweist.This object is achieved by a programmable logic control system that has the feature specified in the characterizing part of claim 1.
Danach hat das speicherprogrammierbare Steuerungssystem technische Mittel integriert, durch die aus der Speicherprogrammierung der Hauptprozessoreinheit heraus über das Bussystem bei ausgewählten oder gleichzeitig bei allen Peripherieeinheiten ein Ereignis gesteuertes selektives oder gemeinsames Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen der einzelnen Peripherieeinheiten ermöglicht ist.Thereafter, the programmable logic control system has integrated technical means by which from the memory programming of the main processor unit out of the bus system with selected or simultaneously with all peripherals an event controlled selective or common switching on or off of power supplies of the individual peripheral units is possible.
Durch die Möglichkeit eines definierten Ein- oder Ausschaltens von Stromversorgungen von Peripherieeinheiten ist ein definiertes Ein- oder Ausschalten von den einzelnen Peripherieeinheiten zugrunde liegenden Teilprozessen mit entsprechendem Stromverbrauch beziehungsweise mit entsprechender Einsparung des Stromverbrauchs in einer von einem Anwender hinterlegten Reihenfolge möglich. Es wird auf diese Weise nicht nur Energie gespart, sondern es sind auch die zur Verfügung stehenden Resourcen damit optimal nutzbar, ohne dabei einen zugrunde liegenden Gesamtprozess zu beeinträchtigen. Weiter kann auf zu erwartende Lastspitzen innerhalb eines Gesamtprozesses adäquat durch Abschneiden dieser Lastspitzen reagiert werden. Durch eine vorausschauende Laststeuerung kann auf diese Weise ein Gesamtprozess länger am Arbeiten gehalten werden, wodurch sich die Gesamteffektivität des Gesamtprozesses erhöht. Gleichzeitig wird, wie schon gesagt, der Energieverbrauch des Gesamtprozesses minimiert.The possibility of a defined switching on or off of power supplies of peripheral units is a defined switching on or off of the individual peripheral units underlying sub-processes with the corresponding power consumption or with corresponding savings in power consumption in a user-stored order possible. Not only does it save energy, it also makes optimal use of the available resources without compromising an underlying overall process. Furthermore, it is possible to respond adequately to expected load peaks within an overall process by cutting off these load peaks. Through a predictive load control, a total process can be kept longer in this way, which increases the overall efficiency of the overall process. At the same time, as already mentioned, the energy consumption of the overall process is minimized.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims.
Danach umfassen die technischen Mittel eine der Hauptprozessoreinheit zugeordnete Schnittstelle zum Bussystem, die in einer solchen Art realisiert ist, dass der Hauptprozessoreinheit aus der Speicherprogrammierung der Hauptprozessoreinheit heraus über das Bussystem für jede Peripherieeinheit einzeln oder gemeinsam ein Ereignis gesteuertes selektives oder gemeinsames Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen der einzelnen Peripherieeinheiten ermöglicht ist.Thereafter, the technical means comprise an interface to the bus system associated with the main processor unit, implemented in such a way that the main processor unit individually or jointly overrides the memory programming of the main processor unit via the bus system for each peripheral unit, selectively or jointly on or off Power supplies of each peripheral units is possible.
Damit sind besonders effektive Laststeuerungen möglich, weil auch Prozesse mit hohem Energieverbrauch selektiv aus der Speicherprogrammierung heraus ein- oder ausgeschaltet werden können.This makes particularly effective load control possible, because even processes with high Energy consumption can be selectively switched on or off from the memory programming.
Die wenigstens eine einzige Stromversorgung kann entweder eine über das Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung oder eine extern zum Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung sein.The at least one single power supply can either be a power supply provided via the bus system or a power supply provided externally to the bus system.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine einzige Peripherieeinheit vorgesehen, die mit mindestens zwei Stromversorgungen verbunden ist, wobei von denen wenigstens eine einzige eine über das Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung und wenigstens eine einzige eine extern zum Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung ist.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one single peripheral unit is provided which is connected to at least two power supplies, of which at least one is a power supply made available via the bus system and at least one is a power supply provided externally to the bus system.
Externe Stromversorgungen können für Prozesse mit hohem Stromverbrauch genutzt werden. Die über das Bussystem zur Verfügung gestellten Stromversorgungen können für den Kommunikationsbetrieb über das Bussystem genutzt werden.External power supplies can be used for high power consumption processes. The power supplies provided via the bus system can be used for communication via the bus system.
Die technischen Mitteln können je nach Bedarf in der Weise realisiert sein, dass durch die technischen Mittel das Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen von Peripherieeinheiten entweder direkt durch die Hauptprozessoreinheit oder indirekt durch eine Kommunikationsübertragung von der Hauptprozessoreinheit an eine Peripherieeinheit mit der Folge des Ein- oder Ausschaltens der Stromversorgung durch die zugehörige Peripherieeinheit gesteuert ist.The technical means can be implemented as needed in such a way that the technical means the switching on or off of power supplies from peripheral units either directly by the main processor unit or indirectly by a communication transfer from the main processor unit to a peripheral unit with the consequence of on or Turning off the power supply is controlled by the associated peripheral unit.
Die Peripherieeinheiten der Hauptprozessoreinheit können in vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung entweder zentral oder dezentral zugeordnet sein.The peripheral units of the main processor unit can be assigned in advantageous embodiments of the invention either centrally or remotely.
Weiter kann das Bussystem als Feldbus realisiert sein.Furthermore, the bus system can be realized as a fieldbus.
In konkreten Ausgestaltungen des Bussystems kann dass Bussystem entweder als unter der Bezeichnung Profibus bekanntes Bussystem oder als unter der Bezeichnung Profinet bekanntes Bussystem realisiert sein.In specific embodiments of the bus system, the bus system can be realized either as a bus system known under the name Profibus or as a bus system known under the name Profinet.
Mit der erfindungsgemäßen Hauptprozessoreinheit können verbundene Peripherieeinheiten selektiv oder gemeinschaftlich abgeschaltet werden. Durch die Möglichkeit der selektiven Abschaltung von Peripherieeinheiten können beispielsweise aktuell inaktive Prozesse abgeschaltet werden, ohne deren Kommunikationsteil mit abzuschalten. Die Kommunikation kann aufrechterhalten werden, um dadurch feststellen zu können, ob ein Wiederanschalten eines abgeschalteten Prozesses geboten ist. Dabei ist es unerheblich, ob die betreffenden Peripherieeinheiten zentral, beispielsweise im sogenannten Rack der Hauptprozessoreinheit, oder dezentral über einen Feldbus an die Schnittstelle der Hauptprozessoreinheit angeschlossen sind.With the main processor unit according to the invention, connected peripheral units can be switched off selectively or jointly. Due to the possibility of selective shutdown of peripheral units, for example, currently inactive processes can be switched off without switching off their communication part with. The communication can be maintained to determine if a shutdown of a shutdown process is required. It is irrelevant whether the relevant peripherals are connected centrally, for example in the so-called rack of the main processor unit, or decentralized via a fieldbus to the interface of the main processor unit.
Vorausgesetzt ist, dass in den Peripherieeinheiten und auf dem Bussystem entsprechende Vorkehrungen getroffen sind, damit die erfindungsgemäße Hauptprozessoreinheit die gewünschten Funktionen anwählen kann.It is assumed that appropriate precautions have been taken in the peripheral units and on the bus system so that the main processor unit according to the invention can select the desired functions.
In den Peripherieeinheiten sind Schalter zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen, die Peripherieeinheit von einer betreffenden Stromversorgung zu trennen. Dabei kann es sich nur um die Stromversorgung handeln, die über das Bussystem zur Verfügung gestellt wird. Es kann sich aber auch um eine Stromversorgung handeln, die von extern der Peripherieeinheit zur Verfügung gestellt wird.Switches are to be provided in the peripheral units which make it possible to disconnect the peripheral unit from a relevant power supply. This can only be the power supply that is provided via the bus system. It can also be a power supply, which is provided externally to the peripheral unit.
Die Schalter können elektronisch oder konventionell, beispielsweise in Form eines Relais, ausgeführt sein.The switches can be electronic or conventional, for example in the form of a relay executed.
Das Bussystem muss eine oder mehrere Leitungen zur Verfügung stellen, die es erlauben, der Hauptprozessoreinheit einen Befehl an die betreffende Peripherieeinheit zu senden, damit zum Beispiel diese den Schalter öffnet und sich so von der Stromversorgung trennt.The bus system must provide one or more lines which allow the main processor unit to send a command to the relevant peripheral unit so that, for example, it opens the switch and disconnects itself from the power supply.
Die Befehle können dabei über ein Kommunikationsprotokoll kommen. In diesem Fall wäre eine einzige Leitung ausreichend. Insbesondere für ein selektives Abschalten von Peripherieeinheiten kann es aber sinnvoll sein, jeder Peripherieeinheit eine eigene Leitung zuzuordnen.The commands can come via a communication protocol. In this case, a single line would be sufficient. In particular, for a selective shutdown of peripheral units, it may be useful to assign each peripheral unit a separate line.
In der Hauptprozessoreinheit muss es eine Anwenderschnittstelle geben, auf die der Anwender über die Speicherprogrammierung zugreifen kann und die es ihm erlaubt, komplett oder selektiv ausgewählte Peripherieeinheiten abzuschalten. Diese Anwenderschnittstelle ist nachfolgend näher beschrieben. Wichtig dabei ist, dass die Hauptprozessoreinheit selbst stets aktiv bleibt, um alle notwendigen Kommunikationsverbindungen aufrechtzuerhalten. Es wird somit das speicherprogrammierte Anwenderprogramm stets weiter bearbeitet, damit es einerseits möglich ist, die Peripherie, beispielsweise über ein spezielles Kommando, wieder zu aktivieren, und damit es andererseits möglich ist, nach erfolgter Aktivierung der Peripherie die Programmbearbeitung ohne weitere Verzögerung wieder aufzunehmen.There must be a user interface in the main processor unit which the user can access via memory programming and which allows him to completely or selectively disable selected peripherals. This user interface is described in more detail below. It is important that the main processor unit itself always remains active in order to maintain all necessary communication connections. Thus, the stored program user program is always processed further, so that it is possible on the one hand, the peripherals, for example via a special command to re-enable, and thus it is on the other hand possible to resume program processing without further delay after the activation of the periphery.
Soweit allgemein von einer Peripherie gesprochen wird, sind damit gegebenenfalls einzelne ausgewählte oder alle von einer Hauptprozessoreinheit gesteuerte Peripherieeinheiten gemeint.As far as is generally spoken of a peripheral, this means possibly selected individual or all controlled by a main processing unit peripheral units.
Soweit die vorgenannten Aktionen automatisch gesteuert durch den Ablauf der Speicherprogrammierung und nicht manuell durch einen externen Anwender erfolgen, kann die ablaufende Speicherprogrammierung quasi auch als ein Anwender des speicherprogrammierbaren Steuerungssystem angesehen werden, so dass die für den externen Anwender bestehenden Notwendigkeiten gleichzeitig auch für die ablaufende Speicherprogrammierung gelten. As far as the aforementioned actions are automatically controlled by the flow of memory programming and not done manually by an external user, the running memory programming can be regarded as a kind of user of the programmable logic control system, so that the needs existing for the external user at the same time for the running memory programming be valid.
Die Anwenderschnittstelle soll unabhängig davon sein, ob die Peripherie zentral oder dezentral gesteckt ist. Der Anwender muss die Möglichkeit haben, Ereignis gesteuert die Peripherieeinheiten abzuschalten. Er kann dabei wählen, ob er entweder alle Peripherieeinheiten einer Station abschaltet oder aber selektiv nur ausgewählte Peripheriebaugruppen.The user interface should be independent of whether the peripherals are plugged in centrally or remotely. The user must be able to switch off the peripheral units under event control. He can choose whether to switch off all peripheral units of a station or selectively only select peripheral modules.
In fördertechnischen Anwendungen beispielsweise ist zwingend erforderlich, dass für Eingaben vorgesehene Peripherieeinheiten auch im Ruhezustand weiterhin eingelesen werden kann. Nur so ist es möglich, manuelle Eingriffe durch das Bedienpersonal, wie zum Beispiel das Einfügen oder Entfernen einzelner Gehänge bei Elektrohängebahnen, zu erkennen. Die für Ausgaben vorgesehenen Peripherieeinheiten hingegen können problemlos abgeschaltet werden.In conveyor technology applications, for example, it is imperative that peripherals provided for inputs can continue to be read in the idle state as well. Only then is it possible to detect manual intervention by the operating personnel, such as the insertion or removal of individual hangers in monorail systems. On the other hand, the peripherals intended for outputs can be switched off without any problem.
Des Weiteren muss der Anwender die Möglichkeit haben, die Peripherie zu einem späteren Zeitpunkt auch wieder zu aktivieren. Ebenso muss er über eventuell auftretende Fehler informiert werden.Furthermore, the user must be able to reactivate the peripherals at a later time. He must also be informed of any errors that may occur.
Beispielsweise kann die Realisierung der Anwenderschnittstelle in Form einer System Funktion (SFC: Sequential Funktion Chart) innerhalb des speicherprogrammierbaren Steuerungssystems erfolgen.For example, the realization of the user interface in the form of a system function (SFC: Sequential Function Chart) within the programmable logic controller system.
Beispiel 1 – Allgemeines AbschaltenExample 1 - General Shutdown
In diesem Beispiel können alle in einer Station unabhängig davon, ob die einzelnen Peripherieeinheiten zentral oder dezentral gesteckte sind, auf einmal aktiviert oder deaktiviert werden.In this example, all stations in a station can be activated or deactivated at once, regardless of whether the individual peripheral units are centralized or distributed.
Wird dem BOOLSCHEN Eingangsparameter „Activate” eine logische Null übergeben, so werden alle Peripherieeinheiten in den sogenannten Sleep Mode versetzt, das heißt, sie melden sich vom Bussystem ab und benötigen keine Energie mehr. Beim Schreiben einer logischen Eins auf diesen Parameter werden sie wieder aktiviert. Eventuell auftretende Fehler werden dem Anwender über den Ausgangsparameter RET_VAL zur Verfügung gestellt. In dem vorliegenden Beispiel ist der Parameter als BYTE definiert.If a logical zero is given to the BOLLEN input parameter "Activate", all peripheral units are put in the so-called sleep mode, that is, they log out of the bus system and no longer need any energy. When writing a logical one to this parameter, they are reactivated. Any errors that occur are made available to the user via the output parameter RET_VAL. In the present example, the parameter is defined as BYTE.
Beispiel 2 – Selektives AbschaltenExample 2 - Selective shutdown
Beim selektiven Abschalten einzelner Peripherieeinheiten werden zusätzliche Informationen wie zum Beispiel eine Rack-Nummer und eine Steckplatz-Nummer, auch Slot-Nummer genannt, benötigt.Selective switching off of individual peripheral units requires additional information, such as a rack number and a slot number, also called a slot number.
Eine SFC könnte dann beispielsweise wie folgt aussehen: 
Alternativ kann die Adressierung auch über eine verwendete Diagnoseadresse oder direkt über die logische Adresse der Peripherieeinheit erfolgen.Alternatively, the addressing can also take place via a diagnostic address used or directly via the logical address of the peripheral unit.
Durch die Möglichkeit der selektiven Abschaltung von Peripherieeinheiten kann bezüglich eines vorliegenden Gesamtsystems Energie eingespart werden. Es kann zum Beispiel in relativ kurzen Betriebspausen bezüglich einer betreffenden Peripherieeinheit die Peripherieeinheit ausgeschaltet werden. Dies kann beispielsweise automatisch erfolgen, und zwar gesteuert zum Beispiel von einem übergeordneten Leitsystem. Dabei kann die Peripherieeinheit in einen sogenannten Standby Modus versetzt werden, aus dem sie schnell wieder in Betrieb gebracht werden kann.The possibility of selective shutdown of peripheral units can save energy with respect to an existing overall system. For example, in relatively short pauses in operation with respect to a respective peripheral unit, the peripheral unit may be turned off. This can be done automatically, for example, controlled by, for example, a higher-level control system. In this case, the peripheral unit can be put in a so-called standby mode, from which it can be brought back into operation quickly.
Je nach Peripherieeinheit kann die Energieeinsparung beispielsweise zwischen 4 und 6 Watt liegen. Pro Peripherieeinheit kann die Energieeinsparung verhältnismäßig gering sein. Innerhalb eines gesamten Steuerungssystems kommen aber üblicherweise mehrere hundert oder gar mehrere tausend Peripherieeinheiten zum Einsatz, so dass sich die gesamte Energieeinsparung zu einem erheblichen Wert aufsummiert. Da durch die automatische Ab- und Zuschaltung auch kleine Betriebspausen zur Energieeinsparung genutzt werden können, ist die Energieeinsparung pro Jahr recht erheblich.Depending on the peripheral unit, the energy savings can be between 4 and 6 watts, for example. Per peripheral unit energy savings can be relatively low. Within an entire control system, however, typically several hundred or even several thousand peripheral units are used, so that the total energy savings adds up to a considerable value. Since the automatic disconnection and connection can also be used for short breaks in order to save energy, the energy saving per year is quite considerable.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing.
In der einzigen Figur ist ein erfindungsgemäßes speicherprogrammierbares Steuerungssystem SPS in einer prinzipiellen Darstellung zu sehen. In the single figure, an inventive programmable logic controller PLC is to be seen in a schematic representation.
Das speicherprogrammierbare Steuerungssystem SPS umfasst eine Hauptprozessoreinheit CPU, der eine Schnittstelle in Form eines Interface-Moduls IM zugeordnet ist, mit dem die Hauptprozessoreinheit CPU mit technischen Mitteln für eine datentechnische Kommunikation verbunden ist.The programmable logic controller PLC comprises a main processor unit CPU, which is associated with an interface in the form of an interface module IM, to which the main processor unit CPU is connected with technical means for a data communication.
Die Hauptprozessoreinheit CPU und das zugeordnete Interface-Modul IM sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel über ein Bussystem BS miteinander verbunden, so dass im vorliegenden Fall das Bussystem BS als die technischen Mittel für die besagte datentechnische Arbeitsweise untereinander anzusehen ist.The main processor unit CPU and the associated interface module IM are connected to each other in the present embodiment via a bus system BS, so that in the present case, the bus system BS is to be regarded as the technical means for the said data processing operation with each other.
Möglich ist aber auch, dass das Interface-Modul IM gleich in der Hauptprozessoreinheit CPU integriert ist. In diesem Fall besteht intern in der Hauptprozessoreinheit CPU ein dem Bussystem BS entsprechendes Bussystem zwischen der Hauptprozessoreinheit CPU und dem Interface-Modul IM.However, it is also possible that the interface module IM is integrated directly in the main processor unit CPU. In this case, internally in the main processor unit CPU, a bus system corresponding to the bus system BS exists between the main processor unit CPU and the interface module IM.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das speicherprogrammierbare Steuerungssystem eine einzige Peripherieeinheit IO. Es ist aber klar, dass beliebig viele weitere solcher Peripherieeinheiten IO vorgesehen sein können.According to the present embodiment, the programmable logic controller system comprises a single peripheral unit IO. However, it is clear that any number of further such peripheral units IO can be provided.
Die Peripherieeinheit IO ist ebenfalls mit dem Bussystem BS für eine datentechnische Arbeitsweise verbunden.The peripheral unit IO is also connected to the bus system BS for a data processing operation.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Peripherieeinheit IO zentral zur Hauptprozessoreinheit CPU und dem Interface-Modul IM auf dem Bussystem BS gesteckt. Es ist aber klar, dass die Peripherieeinheit IO auch dezentral auf dem Bussystem BS gesteckt sein kann. In diesem Fall ist die Ausführung des Bussystems BS der existierenden Situation entsprechend angepasst.According to the present embodiment, the peripheral unit IO is plugged centrally to the main processor unit CPU and the interface module IM on the bus system BS. However, it is clear that the peripheral unit IO can also be connected decentrally to the bus system BS. In this case, the execution of the bus system BS is adapted to the existing situation.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Peripherieeinheit IO einmal mit einer über das Bussystem BS zur Verfügung gestellten Stromversorgung Uint und einmal mit einer zusätzlich extern zur Verfügung gestellten Stromversorgung Uext verbunden. Dabei können die jeweiligen Stromversorgungen Uint, Uext unabhängig voneinander jeweils separat ein- oder ausgeschaltet werden.In the present exemplary embodiment, the peripheral unit IO is connected once with a power supply U int provided via the bus system BS and once with a power supply U ext additionally provided externally. In this case, the respective power supplies U int , U ext can be switched on or off independently of each other separately.
Zum Ein- oder Ausschalten einer betreffenden Stromversorgung Uint, Uext ist die Peripherieeinheit IO mit einer oder mehreren Steuerungsleitungen E/A verbunden, über die die Peripherieeinheit IO von der Hauptprozessoreinheit CPU und das Interface-Modul IM in datentechnischer Weise die Information bekommt, welche Stromversorgung ein- oder auszuschalten ist. Das Ein- oder Ausschalten einer betreffenden Stromversorgung wird im vorliegenden Fall dann von der Peripherieeinheit IO selbst bewerkstelligt. Denkbar wäre aber auch, dass jeweilig konkrete Leitungen vorgesehen sind, über die die Hauptprozessoreinheit CPU selbst über das Interface-Modul IM eine betreffende Stromversorgung direkt ein- oder ausschaltet.To turn on or off a respective power supply U int , U ext , the peripheral unit IO is connected to one or more control lines I / O, via which the peripheral unit IO from the main processor unit CPU and the interface module IM in a data-technical way gets the information Power on or off is. The switching on or off of a relevant power supply is then accomplished in the present case by the peripheral unit IO itself. It would also be conceivable, however, that respective concrete lines are provided, via which the main processor unit CPU itself directly via the interface module IM a relevant power supply on or off.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert die Peripherieeinheit IO mit Hilfe der extern zur Verfügung gestellten Stromversorgung Uext beispielsweise einen Leistungszweig eines Prozesses, während mit der über das Bussystem BS zur Verfügung gestellten Stromversorgung Uint beispielsweise die Kommunikationsverbindung zur Hauptprozessoreinheit CPU gehalten wird.In the present exemplary embodiment, the peripheral unit IO controls, for example, a power branch of a process with the aid of the externally provided power supply U ext , while with the power supply U int provided via the bus system BS, for example, the communication connection to the main processor unit CPU is maintained.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- http://de.wikipedia.org/wiki/SIMATIC [0002] http://en.wikipedia.org/wiki/SIMATIC [0002]
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2009
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