DE102009047364A1 - System for testing the fatigue strength of a specimen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (40, 50, 60, 70) zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers (10) mit einer ersten Halteeinrichtung (11b), die zum momentenabstützenden Einspannen eines ersten Abschnitts (10b) des Probekörpers (10) eingerichtet ist, und einer zweiten Halteeinrichtung (11a), die zum Einspannen eines zweiten Abschnitts (10a) des Probekörpers (10) eingerichtet ist. Eine Biegemomenteinleiteeinrichtung (12) ist zum Anlegen eines Biegemoments als Prüflast an den mittels der ersten Halteeinrichtung (11b) und der zweiten Halteeinrichtung (11a) eingespannten Probekörper (10) eingerichtet. Die Biegemomenteinleiteeinrichtung (12) kann zum Anlegen des Biegemoments an den Probekörper (10) an der zweiten Halteeinrichtung (11a) angreifen.Device (40, 50, 60, 70) for testing the fatigue strength of a test specimen (10) with a first holding device (11b), which is adapted for moment-supporting clamping of a first section (10b) of the specimen (10), and a second holding device (10). 11a), which is adapted for clamping a second portion (10a) of the specimen (10). A bending moment introduction device (12) is designed to apply a bending moment as a test load to the specimen (10) clamped by means of the first retaining device (11b) and the second retaining device (11a). The bending moment introduction device (12) can act on the second holding device (11a) to apply the bending moment to the test body (10).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers.The invention relates to a device for testing the fatigue strength of a specimen.
Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers.The invention further relates to an arrangement for testing the fatigue strength of a specimen.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers.In addition, the invention relates to a method for testing the fatigue strength of a specimen.
Es ist auf vielen Technologiegebieten erforderlich, Probekörper einer Betriebsfestigkeitsprüfung zu unterziehen, bevor diese in den praktischen Einsatz gelangen. Dies ist aus Gründen der Betriebssicherheit notwendig.It is necessary in many fields of technology to subject test specimens to a fatigue test before they are put to practical use. This is necessary for reasons of operational safety.
Ein Radsatz für Schienenfahrzeuge stellt ein Beispiel für einen solchen Probekörper dar und enthält eine Radsatzwelle und zwei Radscheiben. Je nach Anwendung können auf der Radsatzwelle auch noch Bremsscheiben und/oder Zahnräder für den Antrieb montiert sein. Radsätze übertragen zum einen das Gewicht des Fahrzeugs auf die Schienen und führen zum anderen das Fahrzeug auf dem Gleis. Die beiden Radscheiben sind mit der Radsatzwelle in der Regel starr verbunden, sie können sich gegenüber der Welle und gegeneinander im Wesentlichen nicht drehen. Eine geringfügige Torsionsverformung zwischen den beiden Radscheiben ist allerdings möglich. Der Radsatz unterliegt hohen Beanspruchungen im Betrieb. Die Radsatzwelle wird durch das auf die Lager einwirkende Gewicht auf Biegung beansprucht. Weil sich der Radsatz beim Rollen des Fahrzeuges dreht, ist die Biegelast eine umlaufende Wechselbeanspruchung. Die Radscheiben müssen Kräfte von Spurführung und Antrieb bzw. Bremse übernehmen. In der Entwicklung eines solchen Radsatzes sollte aus Sicherheitsgründen eine Betriebsfestigkeitsprüfung durchgeführt werden.A wheel set for rail vehicles is an example of such a specimen and includes a wheelset shaft and two wheel discs. Depending on the application, brake disks and / or gears may also be mounted on the wheelset shaft for the drive. Wheel sets transmit the weight of the vehicle to the rails and lead the vehicle to the track. The two wheel discs are rigidly connected to the axle usually, they can not rotate relative to the shaft and against each other substantially. However, a slight torsional deformation between the two wheel discs is possible. The wheelset is subject to high stresses during operation. The wheelset shaft is subjected to bending by the weight acting on the bearings. Because the wheelset rotates when rolling the vehicle, the bending load is a circumferential alternating stress. The wheel discs must take over forces of tracking and drive or brake. In the development of such a wheelset, a durability test should be performed for safety reasons.
Allerdings erlauben diese herkömmlichen Prüfarchitekturen keine Prüfung eines Probekörpers, wie beispielsweise eines Radsatzes, unter betriebsnahen Bedingungen und/oder bergen Sicherheitsrisiken während des Prüfbetriebs. Zudem ist bei den vorbekannten Lösungen mit rotierendem Probekörper dieser während der Prüfung einer Messung oder Inspektion nicht oder nur stark erschwert zugänglich.However, these conventional test architectures do not permit testing of a specimen, such as a wheel set, under operating conditions and / or pose safety hazards during test operation. In addition, in the known solutions with rotating specimen this is not or only very difficult accessible during the test of a measurement or inspection.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Prüfarchitektur bereitzustellen, die eine Prüfung eines Probekörpers unter betriebsnahen Bedingungen ermöglicht und außerdem einen sicheren Prüfbetrieb gewährleistet sowie die Möglichkeit der Messung und Inspektion selbst bei laufender Prüfung bietet.It is an object of the present invention to provide a test architecture that enables testing of a test specimen under close-to-operation conditions, as well as ensuring safe test operation and the possibility of measurement and inspection even while testing is in progress.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung, eine Anordnung und ein Verfahren zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst.This object is achieved by a device, an arrangement and a method for testing the fatigue strength of a specimen with the features according to the independent claims.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur ausreichend betriebsnahen Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers mit einer ersten Halteeinrichtung geschaffen, die zum momentenabstützenden (bzw. zum momentenfesten) Einspannen eines ersten Abschnitts (zum Beispiel eines ersten Endabschnitts) des Probekörpers eingerichtet ist. Die Vorrichtung weist ferner eine zweite Halteeinrichtung auf, die zum entsprechenden Einspannen eines zweiten Abschnitts (zum Beispiel eines zweiten Endabschnitts) des Probekörpers eingerichtet ist. Ferner enthält die Vorrichtung eine Biegemomenteinleiteeinrichtung, die zum Anlegen eines Biegemoments (und/oder einer Axialkraft) als Prüflast an den mittels der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung eingespannten Probekörper eingerichtet ist. Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann zum Anlegen des Biegemoments an den Probekörper (insbesondere direkt) an der zweiten Halteeinrichtung angreifen.According to one exemplary embodiment of the present invention, a device is provided for sufficiently close-to-operational testing of the operational stability of a test specimen having a first holding device, which is set up for torque-supporting (or torque-resistant) clamping of a first section (for example, of a first end section) of the test specimen. The device further comprises a second holding device, which is set up for the corresponding clamping of a second section (for example of a second end section) of the test specimen. Further, the device includes a Biegemomenteinleiteeinrichtung, which is adapted for applying a bending moment (and / or an axial force) as a test load on the clamped by means of the first holding means and the second holding means test piece. The Biegemomenteinleiteeinrichtung can attack to apply the bending moment to the specimen (especially directly) on the second holding device.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Anordnung zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers geschaffen, wobei die Anordnung eine Vorrichtung mit den oben beschriebenen Merkmalen und den Probekörper aufweist, der mittels der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung der Vorrichtung eingespannt oder einspannbar ist.According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for testing the fatigue strength of a specimen, the apparatus comprising a device having the above-described features and Test specimen, which is clamped or clamped by means of the first holding device and the second holding device of the device.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zur Prüfung der Betriebsfestigkeit eines Probekörpers bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird ein erster Abschnitts des Probekörpers an einer ersten Halteeinrichtung momentenabstützend eingespannt und wird ein zweiter Abschnitt des Probekörpers an einer zweiten Halteeinrichtung eingespannt. Ferner wird ein Biegemoment als Prüflast an den mittels der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung eingespannten Probekörper angelegt, wobei das Biegemoment an (oder mittels) der zweiten Halteeinrichtung in den Probekörper eingeleitet wird.According to yet another exemplary embodiment of the invention, a method for testing the fatigue strength of a specimen is provided. In the method, a first portion of the specimen is clamped torque-supporting on a first holding device and a second portion of the specimen is clamped to a second holding device. Furthermore, a bending moment is applied as a test load to the clamped by the first holding means and the second holding means test specimen, wherein the bending moment is introduced to (or by means of) the second holding means in the sample.
Im Rahmen dieser Anmeldung kann unter einem „Probekörper” ein beliebiges Bauteil oder eine bauteilnahe Probe oder eine beliebige Probe verstanden werden, das oder die unter realitätsnahen Bedingungen dahingehend getestet werden soll, wie es oder sie auf eine definierte Belastung durch eine beliebige Kombination aus Biegung, umlaufender Biegung und Axialkraft reagiert. Beispielsweise kann ein solcher Probekörper eine Radsatzwelle für ein Schienenfahrzeug sein. Der Probekörper kann aber auch ein anderer Körper sein, zum Beispiel eine Motorwelle, eine Achse eines Straßenfahrzeugs oder generell ein anderes zum Beispiel längliches oder gestrecktes Bauteil, das im Betrieb (zum Beispiel im bestimmungsgemäßen Betrieb, bei Missbrauch oder in einem Sonderlastbetrieb) einer Axial- oder Biegebeanspruchung ausgesetzt sein kann bzw. unter einer Axial- oder Biegebeanspruchung untersucht werden soll. Zum Beispiel können rotationssymmetrische oder im Wesentlichen rotationssymmetrische Probekörper geprüft werden.In the context of this application, a "test specimen" can be understood as meaning any component or a specimen close to the component or any specimen which is to be tested under realistic conditions to the extent that it or it is subjected to a defined load by any combination of bending, circumferential bending and axial force reacts. For example, such a test piece may be a wheel set shaft for a rail vehicle. The specimen may also be another body, for example a motor shaft, an axle of a road vehicle or in general another, for example, elongated or stretched component, which in operation (for example, in normal operation, abuse or in a special load operation) of an axial or subjected to bending stress or should be examined under an axial or bending stress. For example, rotationally symmetric or substantially rotationally symmetrical specimens can be tested.
Unter einem „momentenabstützenden Einspannen” (oder einem momentenfesten Einspannen) des Probekörpers an der ersten Halteeinrichtung kann insbesondere verstanden werden, dass der erste Abschnitt des Probekörpers derart unbeweglich, fest, rigide oder starr eingespannt wird, dass auf den Probekörper einwirkende Momente an der Einspannstelle der ersten Halteeinrichtung aufgenommen werden können. Anders ausgedrückt wird ein freies Verschieben, Drehen oder Schwenken des Probekörpers an der Einspannstelle der ersten Halteeinrichtung unterbunden. Mit dem momentenabstützenden Einspannen kann dem dort eingespannten Abschnitt des Probekörpers die freie Beweglichkeit entzogen werden. Dies ermöglicht es dann, mit einer angrenzend angebrachten Messeinrichtung die auf den Probekörper einwirkenden Belastungen präzise und ohne Artefakte abzufühlen. Bei einem kraftabstützenden oder kraftfesten Einspannen des Probekörpers an der ersten Halteeinrichtung kann der erste Abschnitt des Probekörpers derart eingespannt werden, dass sämtliche auf den Probekörper einwirkende Kräfte an der Einspannstelle der ersten Halteeinrichtung aufgenommen werden können.A "moment-supporting clamping" (or a torque-resistant clamping) of the specimen on the first holding device can be understood in particular that the first portion of the specimen is immobile, rigid, rigid or rigid clamped so that acting on the specimen moments at the clamping of the first holding device can be added. In other words, free displacement, rotation or pivoting of the test specimen at the clamping point of the first holding device is prevented. With the torque-supporting clamping the free mobility can be removed from the section of the specimen clamped there. This then makes it possible with an adjacently mounted measuring device to sense the loads acting on the test specimen precisely and without artifacts. In a kraftabstützenden or force-tight clamping of the specimen on the first holding device, the first portion of the specimen can be clamped such that all forces acting on the specimen forces can be added to the clamping of the first holding device.
An der zweiten Halteeinrichtung des Probekörpers kann die Einspannung ebenfalls momentenabstützend, insbesondere kraft- und momentenabstützend, vorgenommen werden. Alternativ kann an der zweiten Halteeinrichtung des Probekörpers die Einspannung allerdings auch so vorgenommen werden, dass dem zweiten Abschnitt des Probekörpers hier zumindest hinsichtlich eines Freiheitsgrads (zum Beispiel hinsichtlich der Drehbarkeit um eine Einspannachse mittels einen anbringbaren Drehantriebs) die Beweglichkeit belassen wird, hinsichtlich eines anderen Freiheitsgrads (zum Beispiel betreffend eine seitliche Bewegbarkeit) die Beweglichkeit aber ausgeschlossen wird.At the second holding device of the specimen, the clamping can also be torque-supporting, in particular force and torque-supporting, made. Alternatively, however, the clamping can also be performed on the second holding device of the test specimen such that the second section of the test specimen is left with at least one degree of freedom (for example with regard to rotatability about a clamping axis by means of an attachable rotary drive) with regard to another degree of freedom (for example, regarding a lateral mobility) but the mobility is excluded.
Unter einer „Biegemomenteinleiteeinrichtung” kann eine Einrichtung verstanden werden, die an den Probekörper ein Biegemoment einer vorgebbaren Amplitude und Richtung anlegen kann. Es kann zum Beispiel ein dynamisch umlaufendes Biegemoment an den Probekörper angelegt werden, um eine wechselnde Biegebeanspruchung, insbesondere eine Umlaufbiegebeanspruchung, des Probekörpers abzubilden. Es kann alternativ oder kombiniert ein statisches Biegemoment für einen vorgebbaren Zeitraum an den Probekörper angelegt werden. Alternativ kann eine reine Axialbelastung in den Probekörper eingeleitet werden. Alternativ kann eine beliebige Kombination aus Biege- und Axialbelastung überlagert werden kann. Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann ferner so konfiguriert sein, dass jederzeit oder nur zu einem bestimmten Zeitpunkt das angelegte Biegemoment bzw. eine Biegebelastung über den gesamten Probekörper hinweg gleich ist.A "Biegemomenteinleiteeinrichtung" can be understood as a device that can create a bending moment of a predeterminable amplitude and direction of the specimen. For example, a dynamically rotating bending moment can be applied to the specimen in order to map an alternating bending stress, in particular a circumferential bending strain, of the specimen. Alternatively or in combination, a static bending moment can be applied to the test specimen for a predefinable period of time. Alternatively, a pure axial load can be introduced into the specimen. Alternatively, any combination of bending and axial load can be superimposed. The bending moment introduction device can furthermore be configured such that the applied bending moment or a bending load over the entire test piece is the same at any time or only at a certain point in time.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beruht auf dem Gedanken, eine Vorrichtung zur Prüfung des Verhaltens eines ruhenden (oder zumindest im Wesentlichen ruhenden) Probekörpers unter Biegebeanspruchung entlang einer Längsachse des Probekörpers zu schaffen, wobei der Probekörper an einem ersten Bereich momentenfest eingespannt ist und an einem zweiten Bereich mit einer Biegemomenteinleiteeinrichtung verbunden ist. Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass in den Probekörper ein Prüfmoment derart einleitbar ist, dass eine Biegebelastung im Probekörper zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich, ggf. über die gesamte Ausdehnung des Probekörpers hinweg, im Wesentlichen konstant ist. Diese Prüfarchitektur mit einer momentenfesten Einspannung an einer Seite und einer Biegemomentbeaufschlagung an einer anderen Seite des Prüfkörpers ermöglicht eine Prüfung des Probekörpers unter betriebsnahen, realistischen Bedingungen. Aufgrund des zumindest einseitig festen Einspannens ist ein gefahrloser Prüfbetrieb gewährleistet, da eine Bewegung des Prüfkörpers entbehrlich ist. Ferner ist an einem in Ruhe befindlichen Prüfkörper auch eine Erkennung von möglichen Rissen oder dergleichen des Probekörpers in situ möglich.An embodiment of the invention is based on the idea of providing a device for testing the behavior of a stationary (or at least substantially stationary) test specimen under bending stress along a longitudinal axis of the specimen, wherein the specimen is clamped torque-tight at a first region and at a second region is connected to a Biegemomenteinleiteeinrichtung. The bending moment introduction device can be designed such that a test moment can be introduced into the test body in such a way that a bending load in the test body between the first area and the second area, if necessary over the entire extent of the test body, is substantially constant. This test architecture with a torque-resistant clamping on one side and a Biegemomentbeaufschlagung on another side of the specimen allows testing of the specimen under close-to-life, realistic conditions. At least because of one-sided fixed clamping a safe testing operation is guaranteed, since a movement of the specimen is unnecessary. Furthermore, a recognition of possible cracks or the like of the specimen in situ is possible at a resting test specimen.
Ein Vorteil einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht somit darin, dass das Verhalten unter Biegebeanspruchung bzw. die Betriebsfestigkeit in einem ruhenden Zustand des Probekörpers geprüft werden kann. Dies ermöglicht eine zum Beispiel optische Überwachung des Prüfvorgangs am ruhenden Probekörper. Überdies sind Messeinrichtungen, die mit dem Probekörper direkt zusammenwirken, bedarfsweise problemlos an den ruhenden Probekörper anschließbar. Derartige Messeinrichtungen können beispielsweise Dehnmessstreifen, Dehnungsaufnehmer, Reißdrähte, Potentialsonden oder optische Messeinrichtungen sein.An advantage of a device according to an embodiment of the invention is therefore that the behavior under bending stress or the fatigue strength can be tested in a dormant state of the specimen. This allows, for example, optical monitoring of the test procedure on the stationary specimen. Moreover, measuring devices which interact directly with the test specimen, if necessary, can be connected without problem to the stationary specimen. Such measuring devices may be, for example, strain gauges, strain gauges, rupture wires, potential probes or optical measuring devices.
Im Weiteren werden Ausgestaltungen der Vorrichtung beschrieben. Diese gelten auch für die Anordnung und das Verfahren.In the following, embodiments of the device will be described. These also apply to the arrangement and the procedure.
Die erste Halteeinrichtung kann zum kraft- und momentenabstützenden (bzw. zum kraft- und momentenfesten) Einspannen des ersten Abschnitts (zum Beispiel eines ersten Endabschnitts) des Probekörpers eingerichtet sein. Eine solche Konfiguration kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn auf den Probekörper eine axiale Zug- oder Druckkraft als Prüflast angelegt wird.The first holding device can be designed for clamping the first section (for example a first end section) of the test body into force-retaining and torque-supporting (or for force and torque-resistant) clamping. Such a configuration may be particularly advantageous when an axial tensile or compressive force is applied as a test load on the specimen.
Die zweite Halteeinrichtung kann außerdem so gestaltet sein, dass eine Befestigung an verschiedenen Stellen über die Länge des Probekörpers möglich ist. Dies ermöglicht die gezielte Prüfung verschiedener Abschnitte des Probekörpers.The second holding device may also be designed so that an attachment at different locations over the length of the specimen is possible. This allows the targeted examination of different sections of the specimen.
Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann mindestens eine Linearantriebseinheit (das heißt genau eine Linearantriebseinheit oder eine Mehrzahl von Linearantriebseinheiten) aufweisen, die alle an der zweiten Halteeinrichtung angreifen können. Es können zum Beispiel ein, zwei, drei oder mehr Linearantriebseinheiten vorgesehen werden. Eine abgestimmte Bewegung der Linearantriebseinheiten kann derart auf die zweite Halteeinrichtung einwirken, dass auf den an der zweiten Halteeinrichtung eingespannten Probekörper ein vorgebbares, insbesondere umlaufendes, Biegemoment anlegbar ist.The Biegemomenteinleiteeinrichtung may have at least one linear drive unit (that is, exactly one linear drive unit or a plurality of linear drive units), all of which can engage the second holding device. For example, one, two, three or more linear drive units may be provided. A coordinated movement of the linear drive units can act on the second holding device such that a specifiable, in particular rotating, bending moment can be applied to the specimen clamped to the second holding device.
Antriebsachsen der Mehrzahl von Linearantriebseinheiten können parallel zueinander und um den Probekörper herum angeordnet sein. Die Antriebsachsen können von dem Probekörper beabstandet angeordnet sein. Die Abstände der Antriebsachen zu dem Probekörper können gleich sein. Dies ermöglicht eine symmetrische Anordnung und ein hohes Maß an Designfreiheit beim Einleiten gewünschter Biegungsmomente in den Probekörper, das aufgrund des Beabstandens der Probekörper noch gut zugänglich bleibt. Die Beabstandung zu dem Probekörper erlaubt es ferner, den Probekörper während der Betriebsfestigkeitsprüfung zu überwachen, zum Beispiel mittels an dem Probekörper anbringbarer Messeinrichtungen.Drive axles of the plurality of linear drive units may be arranged parallel to one another and around the specimen. The drive axles may be spaced from the specimen. The distances of the driving matters to the test piece may be the same. This allows a symmetrical arrangement and a high degree of design freedom when introducing desired bending moments in the specimen, which still remains easily accessible due to the spacing of the specimens. The spacing to the specimen also allows the specimen to be monitored during the fatigue strength test, for example by means of measuring devices attachable to the specimen.
Die Antriebsachse(n) der Linearantriebseinheit(en) kann/können parallel zu einer Einspannachse des Probekörpers verlaufen. Diese Einspannachse kann einer Erstreckungsrichtung des Probekörpers zwischen der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung entsprechen. Somit können die Einspannstellen an den beiden Halteeinrichtungen gedanklich miteinander verbunden werden, um dadurch die Einspannachse zu definieren. Bei einer Verbiegung des Probekörpers infolge des Anlegens der Biegebeanspruchung kann der Probekörper geringfügig aus der Antriebsachse ausgelenkt werden, zum Beispiel aus dieser herausgebogen werden. Der Fachmann wird aber verstehen, dass die Antriebsachse(n) dann immer noch im Wesentlichen parallel zu der Einspannachse verläuft/verlaufen.The drive axis (s) of the linear drive unit (s) can run parallel to a clamping axis of the test specimen. This clamping axis may correspond to an extension direction of the test specimen between the first holding device and the second holding device. Thus, the clamping points on the two holding devices can be mentally connected to each other, thereby defining the clamping axis. In a bending of the specimen as a result of applying the bending stress of the specimen can be slightly deflected out of the drive axle, for example, be bent out of this. However, the person skilled in the art will understand that the drive axle (s) then still runs / runs essentially parallel to the clamping axle.
Die zweite Halteeinrichtung kann als flächiger Körper ausgebildet sein. Insbesondere kann die zweite Halteeinrichtung als plattenförmiger Körper ausgebildet sein. Mittels Ausgestaltens der zweiten Halteeinrichtung als Exzenterplatte bzw. Taumelplatte kann mit günstigen Hebelarmen eine Biegemomenteinleitung von der oder den Linearantriebseinheit(en) über die Platte auf den Probekörper erfolgen und ein zum Beispiel mittig in der Platte eingespannter Probekörper einer wohldefinierten Biegebeanspruchung ausgesetzt werden.The second holding device may be formed as a flat body. In particular, the second holding device may be formed as a plate-shaped body. By Ausgestaltens the second holding device as an eccentric or wobble plate can be done with favorable lever arms a bending moment introduction of the linear drive unit (s) on the plate on the specimen and exposed to a centrally clamped example in the plate specimen of a well-defined bending stress.
Somit kann die zweite Halteeinrichtung in einem zentralen Bereich einer Belastungsplatte ausgebildet sein, an welcher der Probekörper mittig und die mindestens eine Linearantriebseinheit außermittig (zum Beispiel in einem Randbereich) angreift. Zum Beispiel kann der Probekörper im Wesentlichen in einem Schwerpunkt der Belastungsplatte eingespannt werden, wohingegen die Linearantriebseinheit(en) an einem äußeren Umfang der Belastungsplatte angreifen kann/können, und zwar bei mehreren Linearantriebseinheiten bevorzugt symmetrisch entlang des Umfangs verteilt. Werden zum Beispiel drei Linearantriebseinheiten vorgesehen, so können diese entlang des Umfangs der Belastungsplatte jeweils um 120° gegeneinander winkelversetzt angeordnet sein. Bei Vorsehen von vier Linearantriebseinheiten kann ein Winkel zwischen benachbarten Linearantriebseinheiten zum Beispiel 90° betragen. Mit solchen winkelsymmetrischen Anordnungen kann die Belastung, die auf die Belastungsplatte während des Prüfverfahrens einwirkt, moderat gehalten werden, so dass eine lange Lebensdauer der Vorrichtung erreichbar ist.Thus, the second holding device may be formed in a central region of a loading plate on which the test piece acts centrally and the at least one linear drive unit acts off-center (for example in an edge region). For example, the specimen may be clamped substantially at a center of gravity of the loading plate, whereas the linear drive unit (s) may engage an outer circumference of the loading plate, preferably distributed symmetrically along the circumference of several linear drive units. If, for example, three linear drive units are provided, they can be arranged angularly offset from each other by 120 ° along the circumference of the load plate. When providing four linear drive units, an angle between adjacent linear drive units can be, for example, 90 °. With such angularly symmetric arrangements, the load applied to the load plate during the Test method applied, be kept moderate, so that a long life of the device can be achieved.
Jede der mindestens einen Linearantriebseinheit kann als Zylinder-Kolben-Aggregat ausgebildet sein. Bei einer solchen Ausgestaltung kann ein Hohlzylinder an einer Basis oder einem Fundament (zum Beispiel gelenkig gelagert oder elastisch gelagert) befestigt werden und ein Kolben in dem Zylinder reziprozieren (das heißt sich hin- und herbewegen). Mit einer solchen – zum Beispiel hydraulischen – Konfiguration ist eine effiziente Übertragung einer Linearkraft auf die Belastungsplatte ermöglicht, welche dann seitlich verkippt wird und dadurch ein Biegemoment in den darin eingespannten Probekörper einleiten kann. Die Verbindung jeder Linearantriebseinheit mit dem Fundament sowie mit der Belastungsplatte kann in der Art gelenkig oder elastisch ausgeführt werden, dass Zwangskräfte vermieden werden.Each of the at least one linear drive unit can be designed as a cylinder-piston unit. In such an embodiment, a hollow cylinder may be attached to a base or foundation (for example, hinged or elastically supported) and reciprocate a piston in the cylinder (that is, reciprocate). With such a hydraulic configuration, for example, an efficient transmission of a linear force to the load plate is made possible, which is then tilted laterally and can thereby induce a bending moment in the specimen clamped therein. The connection of each linear drive unit with the foundation as well as with the loading plate can be made articulated or elastic in the way that constraining forces are avoided.
Vorteilhaft ist die Biegemomenteinleiteeinrichtung eingerichtet, ein konstantes oder zumindest im Wesentlichen konstantes Biegemoment über die gesamte Länge des Probekörpers hinweg anzulegen. Ein solches gleichmäßiges Beaufschlagen der gesamten Erstreckung des Probekörpers mit einem im Wesentlichen gleichen Biegemoment erlaubt besonders aussagekräftige Rückschlüsse hinsichtlich möglicher Schwachstellen an dem Probekörper. Ein solches Einleiten eines konstanten Biegemoments kann durch eine symmetrische Anordnung von Komponenten der Biegemomenteinleiteeinrichtung bezüglich der Einspannung des Probekörpers erfolgen. Ein solches Einleiten eines konstanten Biegemoments kann ferner dadurch erfolgen, dass der Probekörper an zwei gegenüberliegenden Endabschnitten in die zwei Halteeinrichtungen eingespannt wird. Durch eine solche endseitige Lagerung kann eine konstante Biegebeanspruchung über die gesamte Länge des Prüfkörpers hinweg erzeugt werden.Advantageously, the Biegemomenteinleiteeinrichtung is adapted to create a constant or at least substantially constant bending moment over the entire length of the specimen away. Such uniform loading of the entire extension of the specimen with a substantially equal bending moment allows particularly meaningful conclusions regarding possible weak points on the specimen. Such a introduction of a constant bending moment can be achieved by a symmetrical arrangement of components of the bending moment introduction device with respect to the clamping of the test specimen. Such a introduction of a constant bending moment can furthermore take place in that the test piece is clamped at two opposite end sections into the two holding devices. By such end-side storage, a constant bending stress over the entire length of the specimen can be generated away.
Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann eingerichtet sein, alternativ oder ergänzend zum Einleiten eines Biegemoments eine Druck- oder Zugbeanspruchung an den Probekörper anzulegen. Somit kann die Vorrichtung zum Beispiel in einem ersten Betriebszustand betreibbar sein, in dem ein Biegemoment, aber keine Druck- oder Zugbeanspruchung an den Probekörper angelegt ist. Die Vorrichtung kann ferner in einem zweiten Betriebszustand betreibbar sein, in dem kein Biegemoment, aber eine Druck- oder Zugbeanspruchung an den Probekörper angelegt ist. Die Vorrichtung kann ferner in einem dritten Betriebszustand betreibbar sein, in dem sowohl ein Biegemoment als auch eine Druck- oder Zugbeanspruchung an den Probekörper angelegt ist. Wenngleich die Biegemomenteinleiteeinrichtung also strukturell eingerichtet ist, in Biegemoment in den Probekörper einleiten zu können, kann sie dennoch in einem Modus betrieben werden, in dem sie anstelle eines Biegemoments nur eine Kraft, insbesondere eine Druck- oder Zugkraft, in den Probekörper einleitet. Anschaulich kann für das Beispiel von drei winkelsymmetrisch angeordneten Linearantriebseinheiten (vergleiche zum Beispiel
Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann zum Anlegen eines um eine Einspannachse des Probekörpers umlaufenden Biegemoments an den Probekörper eingerichtet sein. Die Einspannachse kann einer Erstreckungsrichtung des Probekörpers zwischen der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung entsprechen. Ein solches Umlaufen des Biegemoments kann zum Beispiel durch mehrere Linearantriebseinheiten realisiert werden, die anschaulich ausgedrückt mit einer um den Probekörper umlaufenden Wellenbewegung auf eine Belastungsplatte eine zeitlich abhängige Kippkraft ausüben, womit das Biegemoment auch um den Probekörper umläuft. Dies ist im Rahmen einer sicheren und mechanisch einfachen Ausgestaltung ermöglicht. Insbesondere ist dadurch das Vorsehen einer aufwendigen und gefährlichen Unwucht, die sich um den Probekörper herum bewegt, vermieden.The bending moment introduction device can be set up for applying a bending moment circulating around a clamping axis of the test specimen to the test specimen. The chucking axis may correspond to an extension direction of the test specimen between the first holding device and the second holding device. Such a rotation of the bending moment can be realized, for example, by a plurality of linear drive units, which, in terms of terms, exert a time-dependent tilting force on a load plate with a wave movement revolving around the test piece, whereby the bending moment also orbits around the test piece. This is possible in the context of a safe and mechanically simple design. In particular, thereby the provision of a complex and dangerous imbalance, which moves around the specimen, avoided.
Die Vorrichtung kann eine Messeinrichtung aufweisen, die zum Messen einer Reaktion des Probekörpers auf die angelegte Prüflast eingerichtet ist. Es kann eine Messeinrichtung vorgesehen sein, oder es können mehrere Messeinrichtungen angebracht werden. Diese können direkt auf den Probekörper aufgebracht werden, zum Beispiel in Form eines Dehnungsmessstreifens auf einen zentralen Abschnitt des Probekörpers aufgeklebt werden. Der oder die Messeinrichtungen können beabstandet zu dem Probekörper auf diesen zu Sensorzwecken einwirken. Zum Beispiel kann eine solche Messeinrichtung in Form einer Kamera zum Detektieren von Rissen eingerichtet sein. Es ist auch möglich, eine Messeinrichtung an der Vorrichtung selbst anzubringen, zum Beispiel eine Messdose zum Erfassen von Momenten und/oder Kräften mit einer der Halteeinrichtungen zu koppeln.The apparatus may include a measuring device arranged to measure a response of the specimen to the applied test load. It can be provided a measuring device, or it can be mounted several measuring devices. These can be applied directly to the specimen, for example, be glued in the form of a strain gauge on a central portion of the specimen. The one or more measuring devices may be spaced apart from the specimen act on this for sensor purposes. For example, such a measuring device may be arranged in the form of a camera for detecting cracks. It is also possible to attach a measuring device to the device itself, for example to couple a load cell for detecting moments and / or forces with one of the holding devices.
Bevorzugt ist die Messeinrichtung an dem ersten Abschnitt des Probekörpers angeordnet. An diesem ersten Abschnitt des Probekörpers ist der Probekörper zum Beispiel kraft- und momentenfest eingespannt, so dass eine dort angeordnete Messeinrichtung unverfälscht die Reaktion des Probekörpers auf die angelegte Biegebeanspruchung erfassen kann. Dies garantiert eine hohe Präzision bei der Prüfung.Preferably, the measuring device is arranged on the first portion of the specimen. At this first section of the test specimen, for example, the test specimen is resistant to force and torque clamped so that a measuring device arranged there can detect the reaction of the specimen to the applied bending stress unadulterated. This guarantees a high precision during the test.
Die Vorrichtung kann eine Torsionsmomenteinleiteeinrichtung zum Anlegen eines Torsionsmoments als Prüflast an den Probekörper aufweisen. Somit kann zusätzlich zu der anzulegenden Biegebeanspruchung (und/oder Druck- bzw. Zugbeanspruchung) auch ein Torsionsmoment in den Probekörper eingeleitet werden, was eine noch praxisnähere und vielfältigere Untersuchung des Probekörpers ermöglicht. Ein solches Torsionsmoment kann anschaulich so angelegt werden, dass es zu einer leichten Verdrillung des Probekörpers führt.The device may have a Torsionsmomenteinleiteeinrichtung for applying a torsional moment as a test load to the specimen. Thus, in addition to the bending stress to be applied (and / or compressive or tensile stress) and a torsional moment can be introduced into the specimen, which allows a more practical and diverse examination of the specimen. Such a torsional moment can clearly be designed so that it leads to a slight twisting of the test specimen.
Zum Beispiel kann die Torsionsmomenteinleiteeinrichtung vorteilhaft an dem zweiten Abschnitt des Probekörpers angeordnet sein. Somit kann die Torsionsmomenteinleiteeinrichtung an oder nahe der zweiten Halteeinrichtung angeordnet werden, so dass das Einleiten eines Torsionsmoments an einer ähnlichen Stelle des Probekörpers erfolgt wie das Einleiten der Biegebeanspruchung (und/oder der Zug- bzw. Druckbeanspruchung). Dies ermöglicht auch das Einleiten eines Torsionsmoments in den gesamten Probekörper und beabstandet vorteilhaft die Messeinrichtung von den Kraft- oder Momenteinleiteeinrichtungen, wenn die Messeinrichtung an der ersten Halteeinrichtung angebracht ist. Dies ermöglicht eine platzsparende Konfiguration und eine gute Zugänglichkeit für einen Benutzer.For example, the Torsionsmomenteinleiteeinrichtung can be advantageously arranged on the second portion of the specimen. Thus, the Torsionsmomenteinleiteeinrichtung can be arranged at or near the second holding device, so that the introduction of a torsional moment occurs at a similar point of the specimen as the initiation of the bending stress (and / or the tensile or compressive stress). This also allows the introduction of a torsional moment in the entire specimen and advantageously spaced the measuring device of the force or Momenteinleiteeinrichtungen when the measuring device is attached to the first holding device. This allows a space-saving configuration and good accessibility for a user.
Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eine Zusatzlasteinleiteeinrichtung zum Anlegen einer Zusatzlast als Prüflast an den Probekörper aufweisen. Die Zusatzlasteinleiteeinrichtung kann gegenüber der Biegemomenteinleiteeinrichtung bzw. der optionalen Torsionsmomenteinleiteeinrichtung beabstandet vorgesehen sein und kann auch in einem Abstand von einer Messeinrichtung angeordnet werden. Zum Beispiel kann bei Realisierung des Probekörpers als Radwelle eine Zusatzlasteinleiteeinrichtung eine Bremskraft simulieren, die bei bestimmungsgemäßem Betrieb auf die Radwelle beim Bremsen einwirkt. Dadurch kann noch realistischer ein Belastungsprofil, das auf einen Probekörper einwirkt, abgebildet werden.Alternatively or additionally, the device may have a Zusatzlasteinleiteeinrichtung for applying an additional load as a test load to the specimen. The Zusatzlasteinleiteeinrichtung can be provided spaced from the Biegemomenteinleiteeinrichtung or the optional Torsionsmomenteinleiteeinrichtung and can also be arranged at a distance from a measuring device. For example, in the realization of the specimen as a wheel shaft, a Zusatzlasteinleiteeinrichtung simulate a braking force acting on the wheel shaft during braking during normal operation. This makes it even more realistic to display a load profile acting on a test specimen.
Vorteilhaft kann die Zusatzlasteinleiteeinrichtung an einen zentralen Abschnitt des Probekörpers zwischen dem ersten Abschnitt des Probekörpers und dem zweiten Abschnitt des Probekörpers angeordnet sein (zum Beispiel an einer Welle eines Radsatzes), um auch dort lokal definiert Lasten anlegen zu können.Advantageously, the Zusatzlasteinleiteeinrichtung can be arranged at a central portion of the specimen between the first portion of the specimen and the second portion of the specimen (for example, on a shaft of a wheelset) to create there locally defined loads can.
Die Zusatzlasteinleiteeinrichtung kann zum Einleiten einer Zusatzlast in den Probekörper in Form einer Querkraft und/oder eines beliebigen Moments eingerichtet sein. Andere Belastungen können benutzerdefiniert von der Zusatzlasteinleiteeinrichtung aufgebracht werden.The Zusatzlasteinleiteeinrichtung may be configured to introduce an additional load in the sample in the form of a transverse force and / or any moment. Other loads may be applied user-defined by the additional load injection device.
Die Biegemomenteinleiteeinrichtung kann eingerichtet sein, an den Probekörper ein Umlaufbiegemoment, das heißt insbesondere ein dynamisch umlaufendes Biegemoment, oder ein Axialbiegemoment, das heißt ein statisch entlang einer Richtung angreifendes Biegemoment, anzulegen. Das Anlegen eines Umlaufbiegemoments ist insbesondere mit einer Vorrichtung möglich, an deren Belastungsplatte mehrere Linearantriebseinheiten angreifen. Das Anlegen eines Axialbiegemoments ist auch mit einer Vorrichtung möglich, an deren Belastungsplatte nur eine Linearantriebseinheit angreift.The Biegemomenteinleiteeinrichtung can be configured to apply to the sample a Umlaufbiegemoment, that is, in particular a dynamically rotating bending moment, or an axial bending moment, that is, a static acting along one direction bending moment apply. The application of a circulating bending moment is possible, in particular, with a device on whose load plate several linear drive units engage. The application of a Axialbiegemoments is also possible with a device whose load plate attacks only a linear drive unit.
Die Vorrichtung kann eine Steuereinheit oder eine Regelungseinheit aufweisen, die eingerichtet ist, eine Last-Zeit-Charakteristik vorzugeben, entsprechend welcher die Prüflast an den eingespannten Probekörper anzulegen ist. Damit ist es möglich, mit oder ohne Rückkopplungssignal von dem Probekörper ein beliebiges benutzerdefiniertes zeitliches Lastprofil hinsichtlich Biegebeanspruchung, Druck-/Zugbeanspruchung und/oder Torsionsbeanspruchung an den Probekörper anzulegen.The device may have a control unit or a control unit which is set up to specify a load-time characteristic according to which the test load is to be applied to the clamped test body. It is thus possible, with or without feedback signal from the test specimen, to apply any user-defined time load profile with regard to bending load, compressive / tensile stress and / or torsion stress to the test specimen.
Im Weiteren werden Ausgestaltungen der Anordnung beschrieben. Diese gelten auch für die Vorrichtung und das Verfahren.In the following, embodiments of the arrangement will be described. These also apply to the device and the method.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Probekörper ein Radsatz für ein Schienenfahrzeug. Radsätze für Schienenfahrzeuge unterliegen bei bestimmungsgemäßer Benutzung im Eisenbahnverkehr einer hohen Belastung und führen bei Versagen zu einer Gefährdung von Fahrgästen und Personal. Auch ist bei einem Versagen eines Radsatzes mit einem erheblichen finanziellen Schaden zu rechnen. Um solche Probleme bei Radsätzen zu vermeiden, ist bei Entwicklung neuer Radsätze bzw. bei Überprüfung bereits eingesetzter Radsätze ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und Realitätsnähe beim Durchführen von solchen Prüfungen erforderlich. Die erfindungsgemäß bereitgestellte Vorrichtung ist hervorragend für den Test solcher Radsätze geeignet, da ein Radsatz eine symmetrische Gestalt hat und somit an seinen beiden Endabschnitten, das heißt Rädern, an den Halteeinrichtungen eingespannt werden kann. Ohne den Radsatz selbst in Bewegung zu versetzen, ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, Risse, Materialermüdung oder sonstige Schwachstellen an dem Radsatz zu erkennen, die durch das Beaufschlagen einer Biegebeanspruchung hervorgerufen werden. Auch Druck- und Zugbeanspruchungen, Torsionsbeanspruchung bzw. besondere Lasten, die beim Beschleunigungs- und Bremsvorgang oder während einer Kurvenfahrt auf einen solchen Radsatz wirken, können mit Vorrichtungen gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung wirksam, präzise und zuverlässig geprüft werden.According to a preferred embodiment of the invention, the specimen is a wheel set for a rail vehicle. Wheel sets for rail vehicles are subject to a high load when used as intended in railway traffic and, in the event of failure, endanger passengers and personnel. Also, in the event of a failure of a wheelset to expect considerable financial loss. In order to avoid such problems with wheelsets, a high degree of reliability and realism when performing such tests is required when developing new wheelsets or when reviewing already used wheelsets. The device provided according to the invention is outstandingly suitable for the test of such wheel sets, since a wheel set has a symmetrical shape and can thus be clamped to the holding devices at its two end sections, that is to say wheels. Without putting the wheel set itself in motion, it is possible with the device according to the invention to detect cracks, fatigue or other weak points on the wheelset, which are caused by the application of a bending stress. Also compressive and tensile stresses, Torsionsbeanspruchung or special loads that act on such a wheelset during acceleration and braking or during cornering, can be effectively, precisely and reliably tested with devices according to embodiments of the invention.
Wenngleich das Testen von Radsätzen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, so können mit der Vorrichtung ganz unterschiedliche Bauteile und Komponenten geprüft werden. Im Prinzip sind lediglich die Halteeinrichtungen auf die Geometrie eines Probekörpers anzupassen, womit die Vorrichtung einer Vielzahl von Anwendungen zugänglich gemacht werden kann. Fast unabhängig von der Art des Probekörpers ist eine Prüfung unter einsatznahen Bedingungen bei einer sicheren Betriebsweise ermöglicht.Although the testing of wheelsets is a preferred embodiment of the invention, quite different components and components can be tested with the device. In principle, only the holding devices are adapted to the geometry of a specimen, whereby the device can be made available to a variety of applications. Almost independent of the type of specimen, a test under close-to-use conditions in a safe operation is possible.
Der Probekörper kann, wenn er als Radsatz ausgestaltet ist, ein erstes Radstück als ersten Abschnitt, ein zweites Radstück als zweiten Abschnitt und eine Welle zwischen dem ersten Radstück und dem zweiten Radstück aufweisen. Ist der Radsatz an den beiden Radstücken an den Halteeinrichtungen eingespannt, so liegt die Welle dazwischen frei und kann somit während der Prüfung einer Inspektion von Rissen oder dergleichen mit geringem Aufwand und hoher Benutzerfreundlichkeit zugänglich gemacht werden.When designed as a wheel set, the test piece may have a first wheel piece as a first portion, a second wheel piece as a second portion, and a shaft between the first wheel piece and the second wheel piece. If the wheelset is clamped to the two wheel pieces on the holding devices, then the shaft is exposed therebetween and can thus be made accessible during the examination of an inspection of cracks or the like with little effort and high ease of use.
Im Weiteren werden Ausgestaltungen des Verfahrens beschrieben. Diese gelten auch für die Vorrichtung und die Anordnung.In the following, embodiments of the method will be described. These also apply to the device and the arrangement.
Vorteilhaft wird als Probekörper ein Radsatz oder eine Radsatzwelle für ein Schienenfahrzeug geprüft. Es können aber auch alle anderen Arten von Wellen oder sonstigen Bauteile, die bei der (zum Beispiel bestimmungsgemäßen oder missbräuchlichen) Verwendung mechanischen Beanspruchungen unterliegen, geprüft und getestet werden.Advantageously, a wheel set or a wheel set shaft for a rail vehicle is tested as a test specimen. However, it is also possible to test and test all other types of shafts or other components which are subject to mechanical stresses during use (for example, as intended or abusive).
Für die Prüfung an dem Radsatz oder an der Radsatzwelle kann ein Bremssystem angebracht werden. Dieses kann, da die Welle zwischen den beiden eingespannten Rädern frei liegt, ein in der Praxis eingesetztes Bremssystem für Radsätze sein, das aufgrund des großen zur Verfügung stehenden Raumes bequem an der Welle angebracht werden kann.For the test on the wheelset or on the axle, a brake system can be fitted. This may be, since the shaft between the two clamped wheels is exposed, a brake system used in practice for wheelsets, which can be conveniently mounted on the shaft due to the large available space.
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die folgenden Figuren detailliert beschrieben.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following figures.
Die Darstellung in den Figuren ist schematisch und nicht maßstäblich. Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.The illustration in the figures is schematic and not to scale. The same or similar components in different figures are provided with the same reference numerals.
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Zur Halterung des Probekörpers
Die zweite Halteeinrichtung
Die erste Halteeinrichtung
Die zweite Halteeinrichtung
Die Vorrichtung
Die Linearantriebe
Ferner ist in
Die Linearantriebe
In
In
Die Vorrichtung
Eine Vorrichtung
Die Vorrichtung
Bei einer Vorrichtung
Bei einer Vorrichtung
Die Vorrichtung
Der Probekörper
The
Wie in
Im Prüfbetrieb sind die Prüfkräfte, die durch einen Hebel das Prüfmoment bewirken, parallel oder unter einem Winkel zur Längsachse
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „aufweisend” keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine” oder „ein” keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "having" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. reference numeral in the claims are not to be considered as limiting.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20131224 |