DE102015203332B3

DE102015203332B3 - Method and apparatus for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake

Info

Publication number: DE102015203332B3
Application number: DE102015203332.5A
Authority: DE
Inventors: Dominik Schenk; Dirk Wagener
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2035-02-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Noise-Vibration-Harshness-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs, wobei die Radbremse an einer ortsfesten Radaufhängung angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Erfassung der NVH-Emissionen eine Querkraft derart in eine Radnabe der Radaufhängung eingeleitet wird, dass mit der Querkraft eine auf die Radnabe im Betrieb des Fahrzeugs einwirkende mechanische Last simuliert wird.The invention relates to a method for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle, wherein the wheel brake is arranged on a stationary suspension, characterized in that during the detection of the NVH emissions such a transverse force introduced into a wheel hub of the suspension is that with the lateral force simulating a force acting on the wheel hub during operation of the vehicle mechanical load is simulated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Noise-Vibration-Harshness-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs, wobei die Radbremse an einer ortsfesten Radaufhängung angeordnet wird.The invention relates to a method for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle, wherein the wheel brake is arranged on a stationary wheel suspension.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Erfassen von Noise-Vibration-Harshness-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs, aufweisend wenigstens eine ortsfest anordbare Radaufhängung, an der die Radbremse anordbar ist und die eine Radnabe aufweist, die mechanisch mit wenigstens einem drehbar angeordneten Bauteil der Radbremse verbindbar ist.Furthermore, the invention relates to an arrangement for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle, comprising at least one fixedly arranged wheel suspension to which the wheel brake can be arranged and which has a wheel hub which mechanically with at least one rotatably mounted component of the Wheel brake is connectable.

Um ein Geräusch- und Schwingungsverhalten, auch Noise-Vibration-Harshness-Verhalten (NVH-Verhalten) genannt, von Radbremsen zu untersuchen, werden betriebsbedingte NVH-Emissionen einer Radbremse erfasst, die beispielsweise bei einem Bremsvorgang auftreten können. Die NVH-Emissionen in Form von Störgeräuschen können zeitkorreliert aufgezeichnet, hinsichtlich ihrer Frequenzen und Amplituden analysiert und bei einer Weiterentwicklung von Radbremsen berücksichtigt werden.To investigate noise and vibration behavior, also known as noise vibration harshness behavior (NVH behavior) of wheel brakes, operational NVH emissions of a wheel brake are detected, which can occur during braking, for example. The NVH emissions in the form of noise can be recorded time-correlated, analyzed for their frequencies and amplitudes and taken into account in the further development of wheel brakes.

Zur Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse wird üblicherweise ein Prüfstand verwendet, der eine ortsfest angeordnete Radaufhängung eines Fahrzeugs aufweist, an der die Radbremse angeordnet wird. Während der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse mittels eines oder mehrerer Sensoren wird ein mechanisch mit einer Radnabe der Radaufhängung verbundenes Bauteil der Radbremse, beispielsweise eine Bremsscheibe, über eine Drehung der Radnabe angetrieben. Die erfassten NVH-Emissionen werden in Form von Messsignalen aufgezeichnet und gespeichert, um für eine Auswertung zur Verfügung zu stehen.To detect the NVH emissions of the wheel brake, a test stand is usually used which has a fixedly arranged wheel suspension of a vehicle on which the wheel brake is arranged. During the detection of the NVH emissions of the wheel brake by means of one or more sensors, a component of the wheel brake, for example a brake disk, which is mechanically connected to a wheel hub of the wheel suspension is driven via a rotation of the wheel hub. The recorded NVH emissions are recorded in the form of measurement signals and stored in order to be available for evaluation.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Erfassung von NVH-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs hinsichtlich tatsächlich im Betrieb des Fahrzeugs auftretender NVH-Emissionen der Radbremse zu verbessern.The object of the invention is to improve the detection of NVH emissions of a wheel brake of a vehicle in terms of actually occurring during operation of the vehicle NVH emissions of the wheel brake.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen angegeben, welche jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are specified in particular in the dependent claims, which in themselves or in various combinations with one another may represent an aspect of the invention.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erfassen von Noise-Vibration-Harshness-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs wird die Radbremse an einer ortsfesten Radaufhängung angeordnet und während der Erfassung der NVH-Emissionen eine Querkraft derart in eine Radnabe der Radaufhängung eingeleitet, dass mit der Querkraft eine auf die Radnabe im Betrieb des Fahrzeugs einwirkende mechanische Last simuliert wird.According to the method according to the invention for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle, the wheel brake is arranged on a stationary suspension and during the detection of NVH emissions, a transverse force is introduced into a wheel hub of the suspension in such a way that with the transverse force the hub is simulated during operation of the vehicle acting mechanical load.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich das NVH-Emissionsverhalten einer Radbremse in einem mechanisch unbelasteten Zustand der Radbremse, welcher herkömmlich zur Erfassung von NVH-Emissionen von Radbremsen verwendet wird, deutlich von dem NVH-Emissionsverhalten der Radbremse in dem erfindungsgemäß mechanisch belasteten und damit realistischeren Zustand der Radbremse unterscheidet.The invention is based on the finding that the NVH emission behavior of a wheel brake in a mechanically unloaded state of the wheel brake, which is conventionally used for detecting NVH emissions from wheel brakes, clearly from the NVH emission behavior of the wheel brake in the invention mechanically loaded and so that more realistic state of the wheel brake distinguishes.

Durch die erfindungsgemäße mechanische Belastung der Radnabe und somit der damit mechanisch verbundenen Radbremse während der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse können tatsächlich im Betrieb des Fahrzeugs auftretende mechanische Belastungen der Radbremse simuliert werden. Hierdurch können NVH-Emissionen realitätsnäher abgebildet werden, d. h. die bei mechanischer Belastung der Radnabe erfassten NVH-Emissionen korrelieren besser mit den im Fahrzeug auftretenden NVH-Emissionen. So kann es bspw. vorkommen, dass im mechanisch unbelasteten Zustand der Radbremse ein Frequenzband gefunden wird, in dem beim Erfassen von NVH-Emissionen signifikante Frequenzen von NVH-Emissionen auftreten, wohingegen bei einer Verwendung der Radbremse in einem Fahrzeug in diesem Frequenzband tatsächlich keine signifikanten Frequenzen von NVH-Emissionen auftreten. Ohne mechanische Belastung der Radbremse würde ein solches Frequenzband bei der Entwicklung von Radbremsen berücksichtigt, was zu Fehlentwicklungen führen könnte. Aber auch für Frequenzbänder, in denen sowohl beim Erfassen der NVH-Emissionen im mechanisch unbelasteten Zustand der Radbremse als auch bei der Verwendung der Radbremse im Fahrzeug signifikante Frequenzen der NVH-Emissionen auftreten, führt das Belasten der Radbremse beim Erfassen der NVH-Emissionen zu Verbesserungen. So zeigt sich, dass bei einer mechanischen Belastung der Radbremse beim Erfassen der NVH-Emissionen die Frequenzen der erfassten NVH-Emissionen sowohl in der Häufigkeit ihres Auftretens als auch in ihrer Lage innerhalb des Frequenzbandes besser den im Fahrzeug tatsächlich auftretenden Frequenzen der NVH-Emissionen entsprechen. Mit anderen Worten, die Frequenzen der mit Belastung der Radbremse Erfassten NVH-Emissionen der Radbremse liegen deutlich näher bei den Frequenzen der in dem Fahrzeug tatsächlich auftretenden Störgeräusche als dies bei Erfassen der NVH-Emissionen der Radbremse ohne mechanische Belastung der Fall ist. Das Erfassen der NVH-Emissionen der Radbremse mit mechanischer Belastung ermöglicht dadurch das Herstellen einer eindeutigeren Verbindung zwischen den Störgeräuschen und den diese Störgeräusche verursachenden NVH-Emissionen der Radbremse, was bei einer herkömmlichen Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse ohne mechanische Belastung nicht ohne weiteres möglich ist. Due to the inventive mechanical loading of the wheel hub and thus the wheel brake mechanically connected during the detection of the NVH emissions of the wheel brake actually occurring during operation of the vehicle mechanical loads of the wheel can be simulated. As a result, NVH emissions can be simulated more realistically, ie the NVH emissions recorded during mechanical loading of the wheel hub correlate better with the NVH emissions occurring in the vehicle. Thus, for example, it may happen that in the mechanically unloaded state of the wheel brake, a frequency band is found in which significant NVH emission frequencies occur when detecting NVH emissions, whereas when the wheel brake is used in a vehicle in this frequency band, in fact, no significant Frequencies of NVH emissions occur. Without mechanical loading of the wheel brake, such a frequency band would be considered in the development of wheel brakes, which could lead to undesirable developments. However, even for frequency bands where there are significant NVH emission frequencies both in detecting NVH emissions in the mechanically unloaded condition of the wheel brake and when using the wheel brake in the vehicle, loading the wheel brake results in improvements in detecting NVH emissions , Thus, when the wheel brake is subjected to a mechanical load when detecting NVH emissions, the frequencies of the detected NVH emissions, both in frequency of occurrence and location within the frequency band, better correspond to the NVH emission frequencies actually occurring in the vehicle , In other words, the frequencies of the wheel brake NVH emissions detected with wheel brake loading are significantly closer to the frequencies of the noise actually occurring in the vehicle than is the case when detecting the NVH emissions of the wheel brake without mechanical stress. Detecting the NVH emissions of the wheel brake with mechanical stress thereby makes it possible to produce a clearer Connection between the noise and the NVH emissions of the wheel brake causing this noise, which is not readily possible with a conventional detection of the NVH emissions of the wheel without mechanical stress.

Unter einer „ortsfesten Radaufhängung“ soll im Rahmen der Erfindung eine Radaufhängung verstanden werden, wie sie in dem Fahrzeug üblicherweise zum Einsatz kommt und die während der Erfassung der NVH-Emissionen ortsfest gehalten wird, jedoch eine üblicherweise gegebene Bewegbarkeit der Radnabe über Lenker der Radaufhängung ermöglicht.A "fixed wheel suspension" is to be understood in the context of the invention, a suspension that is commonly used in the vehicle and which is held stationary during the detection of NVH emissions, but allows a given mobility of the wheel hub on the handlebars of the suspension ,

Die während der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse in die Radnabe eingeleitete Querkraft kann senkrecht oder anderweitig quer zu einer Rotationsachse der Radnabe gerichtet sein. Des Weiteren kann die Querkraft in Abhängigkeit des Eigengewichts des Fahrzeugs oder eines Beladungszustands des Fahrzeugs ausgewählt werden. Die Querkraft kann während der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse variiert werden.The lateral force introduced into the wheel hub during detection of the NVH emissions of the wheel brake may be directed perpendicular or otherwise transverse to an axis of rotation of the wheel hub. Further, the lateral force may be selected depending on the dead weight of the vehicle or a loaded state of the vehicle. The lateral force can be varied while detecting the NVH emissions of the wheel brake.

Die Radbremse kann als Scheibenbremse oder Trommelbremse ausgebildet sein.The wheel brake may be formed as a disc brake or drum brake.

Die erfindungsgemäße Anordnung zum Erfassen von Noise-Vibration-Harshness-Emissionen einer Radbremse eines Fahrzeugs umfasst wenigstens eine ortsfest anordbare Radaufhängung, an der die Radbremse anordbar ist und die eine Radnabe aufweist, die mechanisch mit wenigstens einem drehbar angeordneten Bauteil der Radbremse verbindbar ist, und wenigstens eine Krafteinleitungseinrichtung, die derart angeordnet und mechanisch mit der Radnabe verbindbar ist, dass mit ihr während der Erfassung der NVH-Emissionen eine Querkraft derart in die Radnabe einleitbar ist, dass mit der Querkraft eine auf die Radnabe i m Betrieb des Fahrzeugs einwirkende mechanische Last simulierbar ist. Mit der Anordnung sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere ist die Anordnung zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet.The arrangement according to the invention for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle comprises at least one fixedly arranged wheel suspension on which the wheel brake can be arranged and which has a wheel hub which is mechanically connectable to at least one rotatably mounted component of the wheel brake, and at least one force introduction device, which is arranged and mechanically connectable to the wheel hub, that with the NVH emissions during the detection of a lateral force is introduced into the wheel hub so that with the lateral force acting on the wheel hub during operation of the vehicle mechanical load simulated is. With the arrangement, the advantages mentioned above with respect to the method are connected accordingly. In particular, the arrangement for implementing the method is set up.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Krafteinleitungseinrichtung wenigstens einen einstellbaren Aktor zum Erzeugen der Querkraft und wenigstens eine Kraftübertragungseinheit, über die der Aktor mechanisch mit der Radnabe verbindbar ist, wobei der Aktor zum Erzeugen einer Druckkraft oder einer Zugkraft eingerichtet ist. Der Aktor ist einstellbar ausgebildet, um die mit ihm erzeugbare Kraft einstellen zu können. Hierzu kann der Aktor automatisiert oder manuell einstellbar sein. Der Aktor kann elektrisch, mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein. Die von dem einstellbaren Aktor erzeugte Kraft wird über die Kraftübertragungseinheit auf die Radnabe übertragen. Die Krafteinleitungseinrichtung kann auch zwei oder mehrere parallel oder in Reihe geschaltete einstellbare Aktoren aufweisen.According to an advantageous embodiment, the force introduction device comprises at least one adjustable actuator for generating the transverse force and at least one power transmission unit, via which the actuator is mechanically connectable to the wheel hub, wherein the actuator for generating a compressive force or a tensile force is established. The actuator is designed to be adjustable in order to adjust the force that can be generated with it. For this purpose, the actuator can be automated or manually adjustable. The actuator may be electrically, mechanically, electromechanically, pneumatically or hydraulically. The force generated by the adjustable actuator is transmitted via the power transmission unit to the wheel hub. The force introduction device can also have two or more adjustable actuators connected in parallel or in series.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Kraftübertragungseinheit ein Wellenelement, über das die Radnabe drehmomentübertragend mit einer antreibbaren Antriebswelle verbindbar ist, und eine Führungseinheit, an der das Wellenelement drehbar geführt ist, wobei ein Führungsabschnitt des Wellenelementes und die Führungseinheit ein selbstausrichtendes Kugellager ausbilden. Das Wellenelement ist drehmomentübertragend sowohl mit der Radnabe als auch mit der antreibbaren Antriebswelle verbindbar. Die antreibbare Antriebswelle kann mittels eines Antriebs angetrieben werden, um die Radnabe und hierdurch ein damit verbundenes, drehbar gelagertes Bauteil der Radbremse, beispielsweise eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel, anzutreiben. Durch die Ausbildung des selbstausrichtenden Kugellagers kann das Wellenelement verschiedenen Bewegungen der Radnabe folgen.According to a further advantageous embodiment, the power transmission unit comprises a shaft element, via which the hub is torque-transmitting connected to a drivable drive shaft, and a guide unit on which the shaft member is rotatably guided, wherein a guide portion of the shaft member and the guide unit form a self-aligning ball bearing. The shaft element can be connected to transmit torque to both the wheel hub and the drivable drive shaft. The drivable drive shaft can be driven by means of a drive in order to drive the wheel hub and thereby an associated, rotatably mounted component of the wheel brake, for example a brake disk or a brake drum. Due to the design of the self-aligning ball bearing, the shaft element can follow various movements of the wheel hub.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Krafteinleitungseinrichtung wenigstens ein Kugelgelenk aufweist, über das der Aktor mechanisch mit der Kraftübertragungseinheit verbunden ist. Hierdurch kann die gesamte Kraftübertragungseinheit Bewegungen der Radnabe folgen, ohne dass hierdurch Kräfte auf den Aktor übertragen werden.A further advantageous embodiment provides that the force introduction device has at least one ball joint, via which the actuator is mechanically connected to the power transmission unit. As a result, the entire power transmission unit can follow movements of the wheel hub, without thereby transferring forces to the actuator.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn die Krafteinleitungseinrichtung wenigstens eine Kraftmesseinheit aufweist, die zum Erfassen der von dem Aktor momentan erzeugten Kraft eingerichtet ist. Über die Erfassung der von dem Aktor momentan erzeugten Kraft kann diese Kraft während der Erfassung der NVH-Emissionen der Radbremse überwacht und zur Auswertung der Messergebnisse herangezogen werden. Die Kraftmesseinheit kann beispielsweise als Kraftmessdose ausgebildet sein. Die Krafteinleitungseinrichtung kann auch zwei oder mehrere Kraftmesseinheiten aufweisen.It is furthermore advantageous if the force introduction device has at least one force measuring unit which is set up to detect the force currently generated by the actuator. By detecting the force currently generated by the actuator, this force can be monitored during the detection of the NVH emissions of the wheel brake and used to evaluate the measurement results. The force measuring unit can be designed, for example, as a load cell. The force introduction device can also have two or more force measuring units.

Vorteilhafterweise ist der Aktor über die Kraftmesseinheit mechanisch mit der Kraftübertragungseinheit verbunden. Dies macht eine sehr genaue Erfassung der von dem Aktor momentan erzeugten Kraft möglich. Die Kraftmesseinheit kann zwischen dem Kugelgelenk und der Führungseinheit angeordnet sein.Advantageously, the actuator via the force measuring unit is mechanically connected to the power transmission unit. This makes possible a very accurate detection of the force currently generated by the actuator. The force measuring unit can be arranged between the ball joint and the guide unit.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft unter Bezugnahme auf die anliegende Figur anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:In the following, the invention is explained by way of example with reference to the attached figure with reference to a preferred embodiment by way of example, wherein the features shown below taken both individually and in various combination with each other can represent an aspect of the invention. It shows:

1 eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anordnung. 1 a schematic and perspective view of an embodiment of an inventive arrangement.

1 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Anordnung 1 zum Beaufschlagen einer Querkraft auf eine nicht gezeigten Radbremse eines Fahrzeugs. 1 shows a schematic and perspective view of an embodiment of an inventive arrangement 1 for applying a transverse force to a wheel brake, not shown, of a vehicle.

Die Anordnung 1 umfasst eine ortsfest anordbare nicht gezeigte Radaufhängung, an der die Radbremse anordbar ist und die eine Radnabe aufweist, die mechanisch mit wenigstens einem drehbar angeordneten Bauteil der Radbremse verbindbar ist.The order 1 comprises a fixedly arranged not shown wheel suspension, to which the wheel brake can be arranged and which has a wheel hub, which is mechanically connected to at least one rotatably mounted component of the wheel brake.

Des Weiteren umfasst die Anordnung 1 eine Krafteinleitungseinrichtung 2, die derart angeordnet und mechanisch mit der Radnabe verbindbar ist, dass mit ihr während der Erfassung der NVH-Emissionen eine Querkraft derart in die Radnabe einleitbar ist, dass mit der Querkraft eine auf die Radnabe im Betrieb des Fahrzeugs einwirkende mechanische Last simulierbar ist.Furthermore, the arrangement includes 1 a force introduction device 2 , which is arranged and mechanically connectable to the wheel hub, that during the detection of NVH emissions, a transverse force is introduced into the wheel hub so that with the lateral force acting on the wheel hub during operation of the vehicle mechanical load is simulated.

Die Krafteinleitungseinrichtung 2 umfasst einen einstellbaren Aktor 3 zum Erzeugen der Querkraft. Der Aktor 3 umfasst ein Gehäuse 4 und eine in dem Gehäuse 4 angeordnete, nicht gezeigte Druckfeder. Die Steifigkeit der Druckfeder kann variiert werden und ggf. durch einen starren Körper ersetzt werden. Die mit dem Aktor erzeugbare Kraft kann über eine Betätigung eines Einstellmittels 5 eingestellt werden. Der Aktor 3 ist zum Erzeugen einer Druckkraft eingerichtet.The force introduction device 2 includes an adjustable actuator 3 for generating the lateral force. The actor 3 includes a housing 4 and one in the housing 4 arranged, not shown compression spring. The stiffness of the compression spring can be varied and possibly replaced by a rigid body. The force that can be generated by the actuator can be actuated by means of an adjustment means 5 be set. The actor 3 is set up to generate a compressive force.

Die Krafteinleitungseinrichtung 2 umfasst des Weiteren eine Kraftübertragungseinheit 6, über die der Aktor 3 mechanisch mit der Radnabe verbindbar ist.The force introduction device 2 further comprises a power transmission unit 6 about which the actor 3 mechanically connectable to the wheel hub.

Die Kraftübertragungseinheit 6 umfasst ein Wellenelement 7, über das die Radnabe drehmomentübertragend mit einer nicht gezeigten, antreibbaren Antriebswelle verbindbar ist. Das Wellenelement 7 umfasst einen Flansch 8, über den das Wellenelement drehfest mit der Radnabe verbindbar ist. Des Weiteren umfasst das Wellenelement 7 einen Flansch 9, über den das Wellenelement 7 drehfest mit der antreibbaren Antriebswelle verbindbar ist.The power transmission unit 6 includes a shaft element 7 , via which the wheel hub can be connected in a torque-transmitting manner to a drivable drive shaft (not shown). The wave element 7 includes a flange 8th over which the shaft element is rotatably connected to the wheel hub. Furthermore, the shaft element comprises 7 a flange 9 over which the shaft element 7 rotatably connected to the drivable drive shaft is connectable.

Die Kraftübertragungseinheit 6 umfasst des Weiteren eine Führungseinheit 10, an der das Wellenelement 7 drehbar geführt ist. Ein innerhalb der Führungseinheit 10 angeordneter, nicht gezeigter Führungsabschnitt des Wellenelementes 7 und die Führungseinheit 10 bilden ein selbstausrichtendes Kugellager aus. Die Führungseinheit 10 umfasst zwei über Schraubverbindungen 11 miteinander verbundene Führungsbauteile 12 und 13. Das Führungsbauteil 13 weist einen Fußabschnitt 14 auf, über den die Führungseinheit 10 über die Öffnungen 15 mit einer Verbindungsplatte 16 verbunden ist, was über nicht gezeigte Schraubverbindungen erfolgen kann.The power transmission unit 6 further comprises a guide unit 10 at the shaft element 7 is guided rotatably. One within the leadership unit 10 arranged, not shown guide portion of the shaft element 7 and the leadership unit 10 Form a self-aligning ball bearing. The leadership unit 10 includes two screw connections 11 interconnected guide components 12 and 13 , The guide component 13 has a foot section 14 on, over which the leadership unit 10 over the openings 15 with a connection plate 16 is connected, which can be done via screw connections, not shown.

Die Krafteinleitungseinrichtung 2 umfasst zudem ein Kugelgelenk 17, über das der Aktor 3 mechanisch mit der Kraftübertragungseinheit 6 verbunden ist.The force introduction device 2 also includes a ball joint 17 about which the actor 3 mechanically with the power transmission unit 6 connected is.

Ferner umfasst die Krafteinleitungseinrichtung 2 eine Kraftmesseinheit 18 in Form einer Kraftmessdose, die zum Erfassen der von dem Aktor 3 momentan erzeugten Kraft eingerichtet ist. Der Aktor 3 ist über die Kraftmesseinheit 18 mechanisch mit der Kraftübertragungseinheit 6 verbunden.Furthermore, the force introduction device comprises 2 a force measuring unit 18 in the form of a load cell for detecting the actuator 3 currently generated force is established. The actor 3 is about the force measuring unit 18 mechanically with the power transmission unit 6 connected.

Die Anordnung 1 umfasst zudem eine Stützkonstruktion 19 mit zwei Pfosten 20, einem die Pfosten 20 miteinander verbindenden Träger 21 und zwei den Träger 21 mit jeweils einem Pfosten 20 verbindenden Streben 22. Die Pfosten 20, der Träger 21 und die Streben 22 sind als U-förmige Profile aus Metall ausgebildet. An jedem Pfosten 20 ist bodenseitig eine Ankerplatte 23 befestigt, über welche die Stützkonstruktion 19 an einem Boden verankerbar ist. Der Aktor 3 ist an dem Träger 21 der Stützkonstruktion 19 angeordnet.The order 1 also includes a support structure 19 with two posts 20 , one the posts 20 interconnecting carrier 21 and two the carrier 21 each with a post 20 connecting struts 22 , The posts 20 , the carrier 21 and the struts 22 are designed as U-shaped profiles made of metal. At every post 20 Bottom is an anchor plate 23 attached, over which the support structure 19 can be anchored to a floor. The actor 3 is on the carrier 21 the support structure 19 arranged.

Die Anordnung 1 umfasst ferner eine Montagehilfe, die durch einen Montagestab 24, eine Grundplatte 25 an der Verbindungsplatte 16 und einen Vorsprung 26 an dem in 1 rechts gezeigten Pfosten 20 gebildet ist, wobei der Montagestab 24 über die Öffnungen 27 und nicht gezeigte mechanische Verbindungsmittel mit der Grundplatte 25 und dem Vorsprung 27 verbindbar ist. Durch eine solche Verbindung zwischen dem Montagestab 24 und der Grundplatte 25 einerseits und dem Vorsprung 26 andererseits kann verhindert werden, dass sich die Führungseinheit 10 zusammen mit dem Wellenelement 7 bei einem mechanischen Verbinden des Wellenelementes 7 mit der Radnabe und der antreibbaren Antriebswelle gewichtsbedingt über das Kugelgelenk 17 bewegt, was dieses mechanische Verbinden erschweren würde. Nachdem dieses mechanische Verbinden vorgenommen wurde, kann der Montagestab 24 von der Grundplatte 25 und dem Vorsprung 26 gelöst und entfernt werden. Zu einem Lösen der mechanischen Verbindung kann der Montagestab 24 wieder mit der Grundplatte 25 und dem Vorsprung 26 verbunden werden.The order 1 further comprises an assembly aid provided by a mounting bar 24 , a base plate 25 at the connection plate 16 and a lead 26 at the in 1 right shown post 20 is formed, with the mounting rod 24 over the openings 27 and not shown mechanical connection means with the base plate 25 and the lead 27 is connectable. By such a connection between the mounting rod 24 and the base plate 25 one hand, and the lead 26 On the other hand, it can be prevented that the guide unit 10 together with the shaft element 7 in a mechanical connection of the shaft element 7 with the wheel hub and the drivable drive shaft by weight due to the ball joint 17 moved, which would make this mechanical connection difficult. After this mechanical connection has been made, the mounting bar 24 from the base plate 25 and the lead 26 be solved and removed. To solve the mechanical connection of the mounting rod 24 again with the base plate 25 and the lead 26 get connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anordnung arrangement
22: Krafteinleitungseinrichtung Force application device
33: Aktor actuator
44: Gehäuse casing
55: Einstellmittel adjustment
66: Kraftübertragungseinheit Power transmission unit
77: Wellenelement shaft member
88th: Flansch flange
99: Flansch flange
1010: Führungseinheit Guide unit
1111: Schraubverbindung screw
1212: Führungsbauteil guiding member
1313: Führungsbauteil guiding member
1414: Fußabschnitt foot section
1515: Öffnung opening
1616: Verbindungsplatte connecting plate
1717: Kugelgelenk ball joint
1818: Kraftmesseinheit Force measurement unit
1919: Stützkonstruktion support structure
2020: Pfosten post
2121: Träger carrier
2222: Strebe strut
2323: Ankerplatte anchor plate
2424: Montagestab mounting rod
2525: Verlängerung renewal
2626: Vorsprung head Start
2727: Öffnung opening

Claims

A method for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle, wherein the wheel brake is arranged on a fixed suspension and wherein during the detection of NVH emissions, a transverse force is introduced into a wheel hub of the suspension so that with the lateral force is simulated on the wheel hub during operation of the vehicle acting mechanical load.

Arrangement ( 1 ) for detecting noise vibration harshness emissions of a wheel brake of a vehicle, comprising at least one fixedly arranged wheel suspension to which the wheel brake can be arranged and which has a wheel hub which is mechanically connectable to at least one rotatably mounted component of the wheel brake, and at least a force introduction device ( 2 ), which is arranged and mechanically connectable to the wheel hub, that during the detection of NVH emissions, a lateral force is introduced into the wheel hub so that with the lateral force acting on the wheel hub during operation of the vehicle mechanical load is simulated.

Arrangement ( 1 ) according to claim 2, in which the force introduction device ( 2 ) at least one adjustable actuator ( 3 ) for generating the lateral force and at least one power transmission unit ( 6 ) via which the actuator ( 3 ) is mechanically connectable to the wheel hub, wherein the actuator ( 3 ) is arranged to generate a compressive force or a tensile force.

Arrangement ( 1 ) according to claim 3, in which the power transmission unit ( 6 ) a wave element ( 7 ), via which the wheel hub can be connected in a torque-transmitting manner to a drivable drive shaft, and a guide unit ( 10 ), at which the shaft element ( 7 ) is rotatably guided, wherein a guide portion of the shaft element ( 7 ) and the leadership unit ( 10 ) form a self-aligning ball bearing.

Arrangement ( 1 ) according to claim 3 or 4, in which the force introduction device ( 2 ) a ball joint ( 17 ), via which the actuator ( 3 ) mechanically with the power transmission unit ( 6 ) connected is.

Arrangement ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, in which the force introduction device ( 2 ) at least one force measuring unit ( 18 ), which is used to detect the information from the actuator ( 3 ) currently established force.

Arrangement ( 1 ) according to claim 6, in which the actuator ( 3 ) via the force measuring unit ( 18 ) mechanically with the power transmission unit ( 6 ) connected is.