DE102009043471A1

DE102009043471A1 - Surgical instrument with curved shaft

Info

Publication number: DE102009043471A1
Application number: DE102009043471A
Authority: DE
Inventors: Hannes Miersch; Antonios Vonofakos
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-03-31
Also published as: WO2011038820A1

Abstract

Chirurgisches Instrument (1) für endoskopische Anwendung, mit einem am distalen Ende einen Endeffektor (3) tragenden Schaft (2), der in einer Schaftebene gebogen verläuft und mit seinem proximalen Endstück, um dessen Achse drehbar, an einer Betätigungseinrichtung (4) gelagert ist, die seitlich abstehende Griffstücke (5) aufweist, wobei der Schaft mit einer Fixiereinrichtung (7, 9) in wenigstens einer Arbeitsstellung (A1, A2) fixierbar ist, in der die Griffstücke (5) aus der Schaftebene herausragen, und wobei eine Transportsicherung (7, 10) vorgesehen ist, die den Schaft (2) an der Betätigungseinrichtung (4) in einer Transportstellung (T) fixiert, in der die Griffstücke (5) in der Schaftebene liegen.Surgical instrument (1) for endoscopic use, with a shaft (2) carrying an end effector (3) at the distal end, which is curved in a shaft plane and with its proximal end piece, rotatable about its axis, is mounted on an actuating device (4) , which has laterally protruding grip pieces (5), wherein the shaft can be fixed with a fixing device (7, 9) in at least one working position (A1, A2) in which the grip pieces (5) protrude from the shaft plane, and wherein a transport lock ( 7, 10) is provided, which fixes the shaft (2) on the actuating device (4) in a transport position (T) in which the handle pieces (5) lie in the plane of the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, eine das Instrument enthaltende Versandeinheit nach Anspruch 5 sowie ein Verpackungsverfahren nach Anspruch 6.The invention relates to a surgical instrument according to claim 1, an instrument-containing shipping unit according to claim 5 and a packaging method according to claim 6.

Chirurgische Instrumente mit einem in einer Schaftebene gebogen verlaufenden Schaft, wie in der nachveröffentlichten älteren Anmeldung DE 10 2008 060 418 beschrieben, sind insbesondere für laparoskopische Anwendungen, und dabei insbesondere für die Einführung mehrerer Instrumente durch einen Port geeignet. Aus Gründen der ergonomischen Handhabung sind dabei die Betätigungseinrichtungen an den Schäften in einer derartigen Drehstellung angeordnet, dass die Griffstücke der Betätigungseinrichtungen aus der Schaftebene herausragen.Surgical instruments with a shaft running in a shaft plane extending shaft, as in the post-published earlier application DE 10 2008 060 418 are particularly suitable for laparoscopic applications, and in particular for the introduction of multiple instruments through a port. For reasons of ergonomic handling while the actuators are arranged on the shanks in such a rotational position that the grips of the actuators protrude from the shaft plane.

Es ergibt sich somit ein sich in drei Dimensionen erstreckendes Instrument. Dabei sind für linkshändige und rechtshändige Bedienung unterschiedliche Arbeitsstellungen von Vorteil.This results in an instrument extending in three dimensions. In this case, different working positions are advantageous for left-handed and right-handed operation.

Dabei ist der Schaft an der Betätigungseinrichtung drehbar gelagert und kann somit in unterschiedliche Arbeitsstellungen gebracht werden, die z. B. für linkshändige oder rechtshändige Bedienung geeignet sind. Eine Fixiereinrichtung sorgt dafür, dass der Schaft an der Betätigungseinrichtung in der gewählten Arbeitsstellung fixierbar ist.In this case, the shaft is rotatably mounted on the actuating device and can thus be brought into different working positions, the z. B. are suitable for left-handed or right-handed operation. A fixing device ensures that the shaft can be fixed to the actuating device in the selected working position.

Die dreidimensionale Erstreckung des Instrumentes ergibt mit ihrem grossen Raumbedarf Nachteile bei der Verpackung.The three-dimensional extent of the instrument with its large space requirements disadvantages the packaging.

Erfindungsgemäß ist daher gemäss Anspruch 1 eine Transportsicherung vorgesehen, mit der das Instrument in einer Transportstellung fixierbar ist, bei der die Griffstücke in der Schaftebene liegen, das gesamte Instrument also weitgehend in einer Ebene liegt. In dieser Formgestaltung läßt es sich sehr flach und somit raumsparend verpacken.According to the invention therefore a transport lock is provided according to claim 1, with which the instrument is fixable in a transport position, in which the grips lie in the shaft plane, so the entire instrument is largely in one plane. In this design, it can be very flat and thus save space.

Vorteilhaft, gemäß Anspruch 2, werden sowohl die Arbeitsstellung als auch die Transportstellung von nur einer Einrichtung, nämlich der Fixiereinrichtung, gesichert.Advantageously, according to claim 2, both the working position and the transport position of only one device, namely the fixing device, secured.

Alternativ ist, gemäß Anspruch 3, eine externe Halterung als Transportsicherung vorgesehen, die besonders vorteilhaft gemäß Anspruch 4 als Transportverpackung ausgebildet ist. Bei diesen Ausführungen kann eine Fixierung der Transportstellung am Instrument selbst entfallen.Alternatively, according to claim 3, an external support provided as a transport lock, which is particularly advantageous according to claim 4 designed as a transport packaging. In these embodiments, a fixation of the transport position on the instrument itself can be omitted.

Eine erfindungsgemäße Versandeinheit besteht gemäß Anspruch 5 aus dem erfindungsgemäßen Instrument in Transportstellung und einer dieses umschließenden Transportverpackung. Diese Versandeinheit hat große Vorteile, insbesondere hinsichtlich des Platzbedarfes.A shipping unit according to the invention consists according to claim 5 of the instrument according to the invention in transport position and this surrounding transport packaging. This shipping unit has great advantages, especially in terms of space requirements.

Ein Verfahren zur Verpackung eines Instrumentes ist in Anspruch 6 angegeben.A method for packaging an instrument is specified in claim 6.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown for example and schematically. Show it:

1 Eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Instrumentes, dessen Schaft in der Zeichnungsebene gebogen ist, 1 A side view of an instrument according to the invention, whose shaft is bent in the plane of the drawing,

2 in einem Schnitt nach Linie 2-2, in 1, eine Stirnansicht auf den proximalen Endbereich des Instrumentes der 1, unter Darstellung zweier zusätzlicher Drehpositionen des Schaftes, 2 in a section along line 2-2, in 1 , an end view of the proximal end portion of the instrument 1 , showing two additional rotational positions of the shaft,

3 einen Schnitt nach Linie 3-3, in 1, 3 a section along line 3-3, in 1 .

4 eine Ansicht des Instrumentes der 1–3 in Transportstellung mit einer Transportverpackung und 4 a view of the instrument of 1 - 3 in transport position with a transport packaging and

5 eine Darstellung entsprechend 3 in anderer Ausführungsform. 5 a representation accordingly 3 in another embodiment.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Instrument 1 mit einem langgestreckten Schaft 2, der in der Zeichnungsebene mehrfach gebogen ausgebildet ist, wie dies die 1 zeigt. Am distalen Ende des Schaftes 2 befindet sich ein Endeffektor 3, der im Ausführungsbeispiel als Zange angedeutet ist. 1 shows an instrument according to the invention 1 with an elongated shaft 2 , which is formed bent several times in the plane of the drawing, as the 1 shows. At the distal end of the shaft 2 there is an end effector 3 , which is indicated in the embodiment as a pair of pliers.

Am proximalen Ende des Schaftes 2 sitzt eine Betätigungseinrichtung 4, von der Griffstücke 5 abgehen, die im Ausführungsbeispiel an ihren Enden Fingerringe 6 tragen. Die Griffstücke 5 sind an der Betätigungseinrichtung 4 schwenkbar gelagert und treiben über nicht dargestellte, innenliegende Einrichtungen den Endeffektor 3 zur Öffnungs- und Schließbewegung an.At the proximal end of the shaft 2 sits an actuator 4 , from the grips 5 depart, the finger rings in the embodiment at their ends 6 wear. The grips 5 are at the actuator 4 pivotally mounted and drive via not shown, internal facilities the end effector 3 for the opening and closing movement.

Wie aus 1 zu ersehen ist, stehen die Griffstücke 5 von der Betätigungseinrichtung 4 seitlich ab, und zwar aus der Zeichnungsebene der 1 herausragend. Das ergibt eine bequeme Handstellung beim Halten des Instrumentes 1 bei der chirurgischen Arbeit.How out 1 can be seen, are the grips 5 from the actuator 4 from the side, from the plane of the drawing 1 outstanding. This results in a comfortable hand position while holding the instrument 1 at the surgical work.

2 zeigt in der Ansicht des Schnittes nach Linie 2-2 in 1 eine Stirnansicht auf die Betätigungseinrichtung 4. Der Schaft 2 ist in ausgezogenen Linien in einer ersten Arbeitsstellung A1 gegenüber den Griffstücken 5 dargestellt, die der in 1 dargestellten Winkelstellung entspricht. 2 shows in the view of the section according to line 2-2 in 1 an end view of the actuator 4 , The shaft 2 is in solid lines in a first working position A1 against the grips 5 shown in the 1 Corresponding angular position corresponds.

Wird mit zwei solchen Instrumenten, gleichzeitig mit der rechten und mit der linken Hand, gearbeitet, so ist es vorteilhaft, die Winkelstellungen bei den beiden Instrumenten symmetrisch zu gestalten, das heißt also beim einen Instrument steht, wie aus 1 und mit ausgezogenen Linien aus 2 ersichtlich, der Schaft 2 in der ersten Arbeitsstellung A1. Bei der anderen Gestaltung für die andere Hand wäre der Schaft 2 symmetrisch, gemäß der gestrichelten Darstellung in 2 in einer zweiten Arbeitsstellung A2 anzuordnen.Used with two such instruments, simultaneously with the right and the left hand, worked, so it is advantageous to make the angular positions of the two instruments symmetrical, that is, when an instrument is, as from 1 and with solid lines 2 seen, the shaft 2 in the first working position A1. In the other design for the other hand would be the shaft 2 symmetric, according to the dashed line in FIG 2 to arrange A2 in a second working position.

Um nicht linkshändige und rechtshändige Instrumente vorhalten zu müssen, ist der Schaft 2 an der Betätigungseinrichtung 4 drehbar um die Achse des proximalen Endstückes des Schaftes 2 gelagert, so dass das Instrument 1 durch Verdrehen des Schaftes 2 gegenüber der Betätigungseinrichtung 4 aus der Arbeitsstellung A1 in die Arbeitsstellung A2 des Schaftes verstellbar ist.In order to hold left-handed and right-handed instruments, the shaft is 2 on the actuator 4 rotatable about the axis of the proximal end of the shaft 2 stored, so that the instrument 1 by twisting the shaft 2 opposite the actuator 4 from the working position A1 in the working position A2 of the shaft is adjustable.

3 zeigt in Ansicht der Schnittlinie 3-3 in 1 eine Fixiereinrichtung mit einem auf dem Schaft 2 befestigten Rad 7 mit Nuten 8, in die eine Klinke am Ende einer Sperrfeder 9 eingreifen kann, die an ihrem anderen Ende an der Betätigungseinrichtung 4 befestigt ist, z. B mit den beiden dargestellten Nieten. Wird die Feder 9 an ihrem die Sperrklinke tragenden Ende etwas vom Rad 7 abgehoben, wie dies gestrichelt in 3 angedeutet ist, so kann der Schaft 2 gegenüber der Betätigungseinrichtung 4 gedreht werden. 3 shows in view of section line 3-3 in 1 a fixing device with a on the shaft 2 fastened wheel 7 with grooves 8th into which a latch at the end of a locking spring 9 can engage, at its other end on the actuator 4 is attached, z. B with the two rivets shown. Will the spring 9 At the end of the pawl bearing something of the wheel 7 lifted off, as dashed in 3 is indicated, so the shaft 2 opposite the actuator 4 to be turned around.

3 zeigt drei Nuten 8, entsprechend drei Drehstellungen des Schaftes 2 gegenüber der Betätigungseinrichtung 4. Die beiden Stellungen A1 und A2 wurden bereits erwähnt. Eine dritte Stellung, die Transportstellung T ist ebenfalls gestrichelt in 2 dargestellt. Bei ihr liegt, wie die 2 zeigt, die Ebene des Schaftes 2 in einer Ebene mit den Griffstücken 5. 3 shows three grooves 8th , corresponding to three rotational positions of the shaft 2 opposite the actuator 4 , The two positions A1 and A2 have already been mentioned. A third position, the transport position T is also dashed in 2 shown. With her lies, like the 2 shows the plane of the shaft 2 in a plane with the handles 5 ,

In 4 ist das Instrument 1 in dieser Transportstellung T dargestellt. Die in einer Ebene gestreckte Form des Instrumentes 1 eignet sich hervorragend zur Unterbringung in einer Transportverpackung, die in 4, mit zwei Halbschalen 10 und 11, dargestellt ist. Die Halbschalen 10, 11 sind z. B. durch Tiefziehen in einer Form zur allseitig umschließenden Aufnahme des Instrumentes 1 ausgebildet und lassen sich an den Rändern aneinander befestigen.In 4 is the instrument 1 shown in this transport position T. The elongated form of the instrument in one plane 1 is ideal for housing in a transport packaging, which in 4 , with two half-shells 10 and 11 , is shown. The half-shells 10 . 11 are z. B. by deep drawing in a mold for all sides enclosing recording of the instrument 1 trained and can be attached to each other at the edges.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform der Transportverpackung besteht diese aus zwei Halbschalen 10 und 11, die im Wesentlichen identisch ausgebildet sind und auch aus demselben Kunststoffmaterial bestehen. In nicht dargestellter anderer Ausführungsform kann nur eine der beiden Halbschalen der 4 verwendet werden, z. B. die untere Halbschale 11. Diese nimmt das Instrument 1 in der dargestellten Weise auf und wird sodann von Rand zu Rand über das Instrument 1 hinweg mit einer von oben aufgelegten und am Rand befestigten, z. B. verschweißten, Folie verschlossen, die z. B. aus Papier besteht und gasdurchlässig ist. In einer solchen Verpackung kann das Instrument in üblicher Weise mit Gas sterilisiert werden.At the in 4 illustrated embodiment of the transport packaging consists of two half-shells 10 and 11 which are formed substantially identical and also made of the same plastic material. In another embodiment, not shown, only one of the two half-shells of 4 be used, for. B. the lower half shell 11 , This takes the instrument 1 in the manner shown and then from edge to edge on the instrument 1 away with a top-mounted and attached to the edge, z. B. welded, closed film, the z. B. consists of paper and is gas-permeable. In such a package, the instrument can be sterilized in the usual way with gas.

5 zeigt in Darstellung entsprechend 3 eine andere Ausführungsform der Fixiereinrichtung mit einem anstelle des Rades 7 auf dem Schaft 2 befestigten Vierkantstück 12. Am Gehäuse der Betätigungseinrichtung 4 ist eine Achse 13 gelagert, auf der wiederum ein Gabelteil 14 gelagert ist, welches mit seiner zum Vierkantstück 12 passenden Gabelöffnung 15 durch Verschwenken um die Achse 13 in bzw. ausser Eingriff mit dem Vierkantstück 12 gebracht werden kann, um die Drehstellung des Schaftes 2 zu fixieren. 5 shows in representation accordingly 3 another embodiment of the fixing device with one instead of the wheel 7 on the shaft 2 fixed square piece 12 , On the housing of the actuator 4 is an axis 13 stored, in turn, a fork part 14 is stored, which with his to the square piece 12 matching fork opening 15 by pivoting about the axis 13 in or out of engagement with the square piece 12 can be brought to the rotational position of the shaft 2 to fix.

Bei dieser Ausführungsform der Fixiereinrichtung kann der Schaft 2 gegenüber der Betätigungseinrichtung 4 in 90°-Winkeln verstellt werden. Bei der 2 läge in an die Ausführungsform der 5 angepasster Ausbildung also jeweils ein rechter Winkel zwischen den Positionen A1, T und A2.In this embodiment of the fixing device, the shaft 2 opposite the actuator 4 be adjusted in 90 ° angles. In the 2 would be in the embodiment of the 5 adapted training so in each case a right angle between the positions A1, T and A2.

Anstelle des in 5 dargestellten Vierkantstückes 12 kann auch ein Sechskantstück oder ein anderes Formstück vorgesehen sein, dem das Gabelteil 14 zum formschlüssigem Eingriff entsprechend anzupassen ist.Instead of in 5 illustrated square piece 12 can also be provided a hexagon piece or another fitting, which is the fork part 14 to adapt to the positive engagement accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008060418 [0002]

Claims

Surgical instrument ( 1 ) for endoscopic use, with an end effector at the distal end ( 3 ) supporting shaft ( 2 ) which is curved in a shaft plane and with its proximal end piece, rotatable about its axis, to an actuating device ( 4 ), the laterally projecting grips ( 5 ), wherein the shaft with a fixing device ( 7 . 9 ) is fixable in at least one working position (A1, A2), in which the grips ( 5 ) protrude from the shaft plane, and wherein a transport lock ( 7 . 10 ) is provided which the shaft ( 2 ) on the actuating device ( 4 ) fixed in a transport position (T), in which the grips ( 5 ) lie in the shaft plane.

Instrument according to claim 1, characterized in that the fixing device ( 7 . 9 ) is designed to secure both the working positions (A1, A2) and the transport position (T).

Instrument according to claim 1, characterized in that the transport lock as an external holder ( 10 ) formed from outside the instrument ( 1 ) positionally attacks.

Instrument according to claim 3, characterized in that the holder as transport packaging ( 10 . 11 ), is trained.

Dispatch unit consisting of an instrument according to one of claims 1 or 2, in which the shaft ( 2 ) in transport position (T), and one the instrument ( 1 ) enclosing transport packaging ( 10 . 11 ).

Method for packaging an instrument according to one of claims 1 or 2, characterized in that the fixing device ( 7 . 9 ) unlocked, then the shaft ( 2 ) from the working position (A1, A2) into the transport position (T) and then the instrument ( 1 ) with a transport packaging ( 10 . 11 ) is enclosed.