DE102008037882A1 - Navigation system for a complex menu-driven multi-function vehicle system - Google Patents

Navigation system for a complex menu-driven multi-function vehicle system Download PDF

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Peter Dr. Rieth
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Abstract

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Navigationssystem für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem angegeben, welches eine Navigationseinheit und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle aufweist, die voneinander getrennt an unterschiedlichen Orten im Fahrzeug angeordnet sind. Zwischen den beiden Einheiten besteht eine Kommunikationsverbindung, die bidirektional ausgeführt ist.According to an exemplary embodiment of the invention, a navigation system for a complex menu-driven vehicle multifunction system is provided, which has a navigation unit and a man-machine interface, which are arranged separately from one another at different locations in the vehicle. There is a communication link between the two units that is bidirectional.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft die Navigationstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Navigationssystem für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem, ein Fahrzeug mit einem derartigen Navigationssystem, die Verwendung eines solchen Navigationssystems in einem Fahrzeug, ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.The The invention relates to navigation technology for vehicles. In particular, it concerns the invention is a navigation system for a complex menu-driven Vehicle multifunction system a vehicle with such a navigation system, the use of such a navigation system in a vehicle, a method to support a driver of a vehicle, a program element and a computer readable Medium.

Technologischer HintergrundTechnological background

Herkömmlicherweise sind im Fahrzeug funktionale Komponenten, wie z. B. Bordcomputer, Klimaanlage, Radio, Navigationssystem, etc., als getrennt zu bedienende Einzelkomponenten in das Fahrzeug eingebaut. Jede Einzelkomponente hat ein eigenes Bedienteil, so dass sich der Fahrer zu der Bedienkomponente wenden oder die Bedienelemente während des Fahrens ertasten muss, um die Einzelkomponenten zu bedienen. Der Fahrer wird hierdurch oft vom Verkehrsgeschehen abgelenkt.traditionally, Are in the vehicle functional components, such. B. on-board computer, Air conditioning, radio, navigation system, etc., as separate operated Individual components installed in the vehicle. Each individual component has its own control panel, so that the driver to the operating component turn or use the controls during of driving to operate the individual components. The driver is thus often distracted from the traffic.

Weiterhin können ausgewählte Bedienelemente für Einzelkomponenten, wie z. B. die Rufannahme eines Mobiltelefons, die Lautstärkenregelung und die Programmauswahltaste eines Radios, räumlich getrennt von den Einzelkomponenten in Griffnähe des Fahrers, insbesondere in Nähe des Lenkrads oder am Lenkrad selber, angeordnet sein. Dies ist allerdings oft nur bei der Erstausrüstung des Fahrzeugs sinnvoll. Zudem ist der Aufwand relativ groß.Farther can selected Controls for Individual components, such as. B. the call acceptance of a mobile phone, the volume control and the program selection button of a radio, spatially separated from the individual components within reach of the driver, especially in the vicinity the steering wheel or the steering wheel itself, be arranged. This is, however often only with the original equipment of the vehicle makes sense. In addition, the effort is relatively large.

Weiterhin können Einzelkomponenten zu einem komplexen menügesteuerten Fahrzeug-Mehrfunktionssystem zusammengefasst werden. Hierbei wird die Bedienung in einer Bedienoberfläche des Fahrzeug-Mehrfunktionssystems konzentriert. Im Bereich des herkömmlichen Radioeinbauschachtes wird z. B. ein solches Mehrfunktionssystem eingebaut, das die Funktionen Bordcomputer, Klimaanlage, Radio und Navigationsgerät in sich vereint. Das Display des Mehrfunktionssystems kann als sensitiver Eingabebildschirm (Touch-Screen-Display) ausgeführt sein, um eine Eingabe von Menüpunkten durch Berühren des Displays zu ermöglichen. Alternativ hierzu können Bedienelemente direkt angrenzend an das Display angeordnet werden.Farther can Individual components for a complex menu-driven vehicle multifunction system be summarized. Here, the operation in a user interface of the vehicle multi-function system concentrated. In the field of conventional radio recording z. B. built such a multi-function system that the functions On-board computer, air conditioning, radio and navigation device in itself united. The display of the multi-function system can be considered more sensitive Input screen (touch screen display) accomplished be to input menu items through Touch of the display. Alternatively, you can Controls are placed directly adjacent to the display.

Die steigende Komplexität derartiger menügesteuerter Fahrzeug-Mehrfunktionssysteme erfordert zur Bedienung eine direkte Zuwendung des Benutzers zur Bedienoberfläche und beinhaltet somit die Gefahr einer Ablenkung vom Fahrgeschehen.The increasing complexity such menu driven Vehicle multifunction systems requires a direct attention of the user to the operation user interface and thus involves the risk of distraction from driving.

Normalerweise sind bei Navigationsgeräten sowohl die eigentliche Navigation (Karte, Map Matching, Routing, etc.) als auch die Mensch-Maschine-Schnittstelle (die für die Darstellung, also die grafische und akustische Ausgabe der Informationen, die benutzerseitigen Eingaben, etc., zuständig ist) in einem Gerät kombiniert.Usually are in navigation devices both the actual navigation (map, map matching, routing, etc.) as well as the man-machine interface (the one for the representation, ie the graphic and acoustic output of the information, the user-side inputs, etc.) is combined in one device.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Navigationssystem bereitzustellen, welches einen sicheren Betrieb ermöglicht.It It is an object of the invention to provide an improved navigation system to provide, which allows safe operation.

Es sind ein Navigationssystem für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem, ein Fahrzeug, eine Verwendung, ein Verfahren, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.It are a navigation system for a complex menu-driven one Vehicle multifunction system a vehicle, a use, a procedure, a program element and a computer-readable medium according to the features of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen das Navigationssystem, das Fahrzeug, die Verwendung, das Verfahren, das Programmelement und das computerlesbare Medium.The relate to described embodiments equally the navigation system, the vehicle, the use, the procedure, the program element and the computer readable medium.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Navigationssystem für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem angegeben, wobei das Navigationssystem eine Navigationseinheit, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS bzw. HMI) sowie eine Kommunikationsverbindung aufweist. Die Kommunikationsverbindung ist zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zwischen der Mensch-Maschine-Schnittstelle und der Navigationseinheit ausgeführt, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit getrennte Einheiten sind, die zur Kommunikation miteinander über die Kommunikationsverbindung ausgeführt sind.According to one embodiment The invention is a navigation system for a complex menu-driven Vehicle multifunction system specified, the navigation system a navigation unit, a man-machine interface (MMS or HMI) and a communication connection. The communication connection is to provide bidirectional communication between the man-machine interface and the navigation unit are executed, wherein the man-machine interface and the navigation unit separate Are units that communicate with each other over the Communication connection executed are.

Die beiden Einheiten (MMS und Navigationseinheit) sind in getrennten Geräten untergebracht. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit zur Anordnung an voneinander getrennten Positionen im Fahrzeug ausgeführt. Durch diese aufgelöste Bauweise ist es also möglich, die Fahrzeugnavigation und die MMS getrennt voneinander zu entwickeln und im Fahrzeug zu installieren. Insbesondere ist es auf diese Weise möglich, beide Geräte an unterschiedlichen Orten im Fahrzeug anzubringen.The both units (MMS and navigation unit) are in separate devices accommodated. According to one another embodiment of the invention are the man-machine interface and the navigation unit designed to be arranged at separate positions in the vehicle. By this resolved It is therefore possible construction, the Vehicle navigation and the MMS to develop separately and to install in the vehicle. In particular, it is this way possible, both equipment at different locations in the vehicle.

Beispielsweise wird die Mensch-Maschine-Schnittstelle im Sichtfeld des Fahrers installiert und der Navigationsteil (Navigationseinheit) im Handschuhfach des Fahrzeugs.For example the human-machine interface is in the driver's field of vision installed and the navigation part (navigation unit) in the glove compartment of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Navigationseinheit zur mobilen Kommunikation mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle über die Kommunikationsverbindung ausgeführt. Beide Einheiten können also durch Kabel oder durch Funk verbunden werden. Über diese Verbindung werden nur die jeweils notwendigen Daten ausgetauscht.According to one another embodiment of the Invention is the navigation unit for mobile communication with the man-machine interface via the communication link executed. Both units can So be connected by cable or by radio. About these Connection only the necessary data are exchanged.

Die kabellose Übertragung zwischen der MMS und der Navigationseinheit (und umgekehrt) erfolgt beispielsweise per WLAN (z. B. 802.11p), Bluetooth, ZigBee oder WiMax.The wireless transmission between the MMS and the navigation unit (and vice versa) for example via WLAN (eg 802.11p), Bluetooth, ZigBee or WiMax.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Navigationssystem zum Übertragen von Informationen von der Navigationseinheit an die Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Ansteuerung von in der Mensch-Maschine-Schnittstelle befindlichen Daten ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the navigation system for transmitting information from the navigation unit to the man-machine interface for controlling in the man-machine interface Data executed.

Die MMS verfügt beispielsweise über eine eigene Recheneinheit und einen eigenen Datenspeicher. Somit kann innerhalb der MMS eine Bearbeitung der darzustellenden Informationen erfolgen. Wie diese Informationen bearbeitet bzw. dargestellt werden sollen, kann beispielsweise von der Navigationseinheit gesteuert und kontrolliert werden.The MMS features for example about its own arithmetic unit and its own data memory. Consequently can process the information to be displayed within the MMS respectively. How this information is processed or presented can, for example, controlled by the navigation unit and controlled.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Navigationseinheit ein Modul eines Fahrerassistenzsystems. Wenn im Folgenden von „Navigationseinheit" die Rede ist, ist hierunter ein einfaches Navigationsmodul (siehe Bezugszeichen 120 der 1) oder auch ein komplexes System (siehe Bezugszeichen 130 der 1) zu verstehen, das sowohl ein Navigationsmodul als auch entsprechende Recheneinheiten und Sensorik aufweist, ggf. in Kombination mit einem Fahrerassistenzsystem (siehe Bezugszeichen 125 der 1).According to a further exemplary embodiment of the invention, the navigation unit is a module of a driver assistance system. If in the following "navigation unit" is mentioned, this is a simple navigation module (see reference numeral 120 of the 1 ) or even a complex system (see reference numeral 130 of the 1 ), which has both a navigation module and corresponding computing units and sensors, possibly in combination with a driver assistance system (see reference numeral 125 of the 1 ).

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Mensch-Maschine-Schnittstelle zur teilweisen Integration in einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder vor einem Geschwindigkeitsanzeiger des Fahrzeugs ausgeführt. In diesem Fall werden z. B. die graphischen Informationen auf der Windschutzscheibe abgebildet. Die akustische Ausgabe kann durch anderweitig angeordnete Lautsprecher erfolgen. Die Eingabe von Steuerbefehlen erfolgt durch Sprachsteuerung oder über eine mechanische Eingabevorrichtung, die z. B. an der Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet ist oder in einem mobilen Gerät (PDA, Mobiltelefon, etc.) integriert ist.According to one another embodiment of the Invention is the man-machine interface to partial integration in a windshield of the vehicle or in front of a speed indicator of the vehicle. In In this case z. B. the graphic information on the windshield displayed. The acoustic output can be arranged by otherwise Speakers are made. The input of control commands is done by Voice control or over a mechanical input device, the z. B. on the center console of the vehicle or in a mobile device (PDA, Mobile phone, etc.) is integrated.

Auf diese Weise ist es möglich, dass der Fahrer die grafischen Informationen aufnimmt, ohne zu sehr vom Verkehrsgeschehen abgelenkt zu werden.On this way it is possible that the driver picks up the graphic information without too much to be distracted from the traffic.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Navigationssystem weiterhin eine Sensorvorrichtung zum Ermitteln einer Kopfposition des Fahrers oder des Beifahrers relativ zu einer Anzeigeeinheit der Mensch-Maschine-Schnittstelle auf.According to one another embodiment of the Invention, the navigation system further comprises a sensor device for determining a head position of the driver or the passenger relative to a display unit of the man-machine interface.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Navigationssystem eine Recheneinheit zum Verzerren von auf der Anzeigeeinheit anzuzeigenden Informationen auf. Die Verzerrung erfolgt in der Art, dass sich die anzuzeigenden Informationen mit der vom Fahrer oder Beifahrer wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers bzw. Beifahrers wirklichkeitsgetreu bzw. korrekt überlagern. Die Verzerrung erfolgt auf Basis der von der Sendevorrichtung ermittelten Kopfposition. Auch kann die Verzerrung manuell vom Benutzer eingestellt werden, indem er eine entsprechende Justagevorrichtung bedient. Auf diese Weise kann der Benutzer manuell die angezeigten Informationen mit der von ihm wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs wirklichkeitsgetreu überlagern.According to one another embodiment of the Invention, the navigation system includes a computing unit for distorting of information to be displayed on the display unit. The Distortion occurs in the way that the information to be displayed with the environment of the vehicle perceived by the driver or passenger from the point of view of the driver or co-driver. The distortion is based on the determined by the transmitting device Head position. Also, the distortion can be adjusted manually by the user be operated by using a corresponding adjustment device. In this way, the user can manually view the information displayed with the perceived environment of the vehicle reality overlay.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Navigationssystem einen Laserprojektor zum Projizieren der anzuzeigenden Daten auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs auf. Die Windschutzscheibe kann in diesem Fall ein Laserdisplay aufweisen, auf welchem der auftreffende Laserstrahl noch besser visualisiert wird, als auf einer normalen Windschutzscheibe.According to one another embodiment of the Invention, the navigation system has a laser projector for projecting the data to be displayed on a windshield of the vehicle on. The windshield in this case can be a laser display on which the impinging laser beam even better visualized as on a normal windshield.

Auch kann alternativ zu Laserprojektor und Laserdisplay ein Head-Up Display vorgesehen sein, bei dem eine Graphik von einem Monitor über eine Spiegelanordnung auf die Windschutzscheibe projiziert wird.Also can be a head-up display as an alternative to a laser projector and laser display be provided in which a graphic from a monitor via a mirror assembly is projected onto the windshield.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Navigationssystem eine mobile Navigationseinheit zum Bereitstellen von Kartenmaterial an die (im Fahrzeug fest installierte) Navigationseinheit auf.According to one another embodiment of the Invention, the navigation system, a mobile navigation unit to provide maps to the (permanently installed in the vehicle) Navigation unit on.

Wie bereits ausgeführt kann, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, diese mobile Navigationseinheit auch zur Steuerung der installierten Navigationseinheit verwendet werden.As already executed can, according to another embodiment invention, this mobile navigation unit also for control the installed navigation unit.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die mobile Navigationseinheit zum Übertragen eines ausgewählten Teils des in der mobilen Navigationseinheit gespeicherten Kartenmaterials ausgeführt.According to one another embodiment of the Invention is the mobile navigation unit for transmitting a selected part of the map material stored in the mobile navigation unit executed.

Auf diese Weise kann der Datenverkehr minimiert werden, da jeweils nur der aktuell notwendige Teil der digitalen Karte an die Navigationseinheit (die im Fahrzeug installiert ist) übertragen wird. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der übertragene Kartenausschnitt eine definierbare Größe aufweist, welche sich beispielsweise an der durchschnittlichen Fahrzeuggeschwindigkeit orientiert, so dass sich das Fahrzeug mindestens eine Minute lang (oder zumindest über einen anderen, vom Benutzer wählbaren Zeitraum) innerhalb des Kartenabschnitts befindet.In this way, the data traffic can be minimized since only the currently required part of the digital map is transmitted to the navigation unit (which is installed in the vehicle). in this connection It can be provided that the transmitted map section has a definable size, which is based, for example, on the average vehicle speed, so that the vehicle is within the map section for at least one minute (or at least over another user-selectable period of time).

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Navigationssystem zum Verwenden eines Bildschirms der mobilen Navigationseinheit zur Anzeige von solchen Daten ausgeführt, die von der MMS nicht dargestellt werden. In anderen Worten kann der Bildschirm der mobilen Navigationseinheit als Ergänzung zur MMS des Fahrzeugs eingesetzt werden. Beispielsweise ist auf der mobilen Navigationseinheit eine Software installiert, die der fest installierten Navigationseinheit bzw. der MMS nicht zur Verfügung steht. Somit kann also die mobile Navigationseinheit die fest installierte Navigationseinheit und die MMS ergänzen.According to one another embodiment of the Invention is the navigation system for using a screen the mobile navigation unit to display such data, the not shown by the MMS. In other words, the Screen of the mobile navigation unit as a supplement to the MMS of the vehicle can be used. For example, on the Mobile navigation unit installed software that the fixed installed navigation unit or MMS is not available. Thus, therefore, the mobile navigation unit can be permanently installed Complete navigation unit and MMS.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem oben beschriebenen Navigationssystem angegeben.According to one another embodiment of the The invention is a vehicle with a navigation system described above specified.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Navigationssystem in dem Fahrzeug so ausgeführt, dass die MMS und die Navigationseinheit an voneinander getrennten Orten im Fahrzeug angeordnet sind.According to one another embodiment of the Invention, the navigation system in the vehicle is designed so that the MMS and the navigation unit in separate locations are arranged in the vehicle.

Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die in der Navigationseinheit gespeicherten und verarbeiteten Daten in hohem Maße vor Beschädigung geschützt werden, wohingegen die MMS weniger hohen Sicherheitsanforderungen genügt. Es kann also nach sicherheitskritischen und weniger sicherheitskritischen Daten, Bauteilen, etc., unterschieden werden, die dann entweder in der Navigationseinheit oder in der MMS untergebracht werden.On This way can be achieved in the navigation unit stored and processed data are highly protected against damage, whereas the MMS meets less stringent security requirements. It can So for safety-critical and less safety-critical Data, components, etc., which are then either be housed in the navigation unit or in the MMS.

Auf diese Weise lassen sich bei der Fertigung Kosten sparen, da die weniger sicherheitskritischen Komponenten mit weniger hohem Aufwand gefertigt werden müssen.On this way can be saved in the production costs, as the less safety critical components manufactured with less high effort Need to become.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung eines oben beschriebenen Navigationssystems in einem Fahrzeug angegeben.According to one another embodiment of the Invention is the use of a navigation system described above indicated in a vehicle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs angegeben, bei dem eine bidirektionale Kommunikationsverbindung zwischen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle und eine Navigationseinheit für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem bereitgestellt wird. Weiterhin erfolgt eine Ansteuerung von in der Mensch-Maschine-Schnittstelle befindlichen Daten über die Kommunikationsverbindung, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit getrennte Einheiten sind, die zur Kommunikation miteinander über die Kommunikationsverbindung ausgeführt sind.According to one another embodiment of the The invention is a method for assisting a driver of a vehicle specified in which a bidirectional communication link between a human-machine interface and a navigation unit for a complex menu-driven Vehicle multifunction system provided. Furthermore, there is a control of in the man-machine interface data over the communication connection, the human-machine interface and the navigation unit are separate units that are used for communication over each other the communication connection is executed.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Programmelement angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Schritte durchzuführen.According to one another embodiment of the Invention is a program element specified, which, if it is on a Processor executed will instruct the processor to perform the steps described above.

Dabei kann das Computerprogrammelement zum Beispiel Teil einer Software sein, die auf einem Prozessor des Fahrzeugmanagements gespeichert ist. Ebenso kann das Computerprogrammelement in einem elektronischen Bremsassistenten verwendet werden. Der Prozessor kann dabei ebenso Gegenstand der Erfindung sein. Weiterhin umfasst dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Computerprogrammelement, welches schon von Anfang an die Erfindung verwendet, so wie auch ein Computerprogrammelement, welches durch ein update ein bestehendes Programm zur Verwendung der Erfindung veranlasst.there For example, the computer program element may be part of a software which is stored on a processor of vehicle management. Likewise, the computer program element in an electronic Brake assistants are used. The processor can do the same Be the subject of the invention. Furthermore, this embodiment includes the invention of a computer program element, which from the beginning used in the invention, as well as a computer program element, which by an update an existing program for use the invention causes.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Schritte durchzuführen.According to one another embodiment of the Invention is given a computer readable medium on which a Program element is stored that when on a processor accomplished will instruct the processor to perform the steps described above.

Unter dem Begriff „digitale Karten" sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet.Under the term "digital Cards are also cards for advanced Driver Assistance Systems (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) to understand without a navigation takes place.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug.at the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane.

Weiterhin sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien), ...Farther It should be noted that in the context of the present invention GPS representative of all Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...

Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.in the The following will be preferred embodiments with reference to the figures of the invention.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Navigationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a navigation system according to an embodiment of the invention.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Sensors zur Erfassung einer relativen Position des Kopfes des Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a sensor for detecting a relative position of the head of the driver according to an embodiment of the invention.

3 zeigt ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows a vehicle according to an embodiment of the invention.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The Representations in the figures are schematic and not to scale.

In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.In The following figure description will be for the same or similar Elements use the same reference numbers.

1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten eines Navigationssystems 100 zur Installation in einem Fahrzeug. Das Navigationssystem 100 weist eine Navigationseinheit 130, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 140, die über die Kommunikationsverbindung 150 mit der Navigationseinheit 130 verbunden ist, sowie einen Sensor 201 und eine mobile Navigationseinheit 160 auf. 1 shows a schematic representation of components of a navigation system 100 for installation in a vehicle. The navigation system 100 has a navigation unit 130 , a man-machine interface 140 over the communication link 150 with the navigation unit 130 connected, as well as a sensor 201 and a mobile navigation unit 160 on.

Die vom Navigationssystem 100 zu sendenden Daten, welche von der Steuereinheit 140, die beispielsweise in Form einer CPU ausgeführt ist, an die Kommunikationseinheit 122 übertragen werden, können über eine Verschlüsselungseinrichtung 121 verschlüsselt werden. Ebenso können die empfangenen Daten, die von der Kommunikationseinheit 122 an die Steuereinheit 140 übertragen werden, von der Verschlüsselungseinheit 121 entschlüsselt werden. Die Kommunikationseinheit 122 weist für die Datenübertragung eine Antenne 123 auf.The from the navigation system 100 data to be sent, which from the control unit 140 , which is implemented, for example, in the form of a CPU, to the communication unit 122 can be transmitted via an encryption device 121 be encrypted. Similarly, the received data sent by the communication unit 122 to the control unit 140 transmitted by the encryption unit 121 be decrypted. The communication unit 122 has an antenna for data transmission 123 on.

Prinzipiell kann die Navigationseinheit 130 über diese Antenne 123 und die Kommunikationseinrichtung 122 kabellos mit der MMS 140 kommunizieren. Hierfür weist die MMS 140 ebenfalls eine entsprechende Antenne 141 auf.In principle, the navigation unit 130 about this antenna 123 and the communication device 122 wireless with the MMS 140 communicate. This is indicated by the MMS 140 also a corresponding antenna 141 on.

Auch kann für die Kommunikation zwischen der MMS 140 und der Navigationseinheit 130 eine gesonderte kabellose Kommunikationsverbindung verwendet werden, in welchem Fall dann die Navigationseinheit 130 noch eine zusätzliche Kommunikationseinheit (nicht gezeigt in 1) aufweist.Also, for communication between the MMS 140 and the navigation unit 130 a separate wireless communication link may be used, in which case the navigation unit 130 another additional communication unit (not shown in 1 ) having.

Die MMS 140 weist eine Eingabeeinheit 126, eine akustische Ausgabeeinheit 127 sowie eine grafische Ausgabeeinheit 128, beispielsweise in Form eines Monitors, auf.The MMS 140 has an input unit 126 , an acoustic output unit 127 as well as a graphical output unit 128 , for example in the form of a monitor.

Die Kommunikationsverbindung 150 zwischen der MMS und der Navigationseinheit 130 kann entweder drahtgebunden oder kabellos ausgeführt sein. Auch können sowohl eine kabellose als auch eine drahtgebundene Verbindung nebeneinander vorgesehen sein.The communication connection 150 between the MMS and the navigation unit 130 can be either wired or wireless. Also, both a wireless and a wired connection can be provided side by side.

Über die Eingabeeinheit 126 können verschiedene Einstellungen der Navigationseinheit 130 als auch der MMS vorgenommen werden.About the input unit 126 can different settings of the navigation unit 130 as well as the MMS are made.

Über die optische Ausgabeeinheit (beispielsweise in Form eines Monitors) 128 können Zielführungsinformationen ausgegeben werden. Darüber hinaus können die Zielführungsinformationen auch über die akustische Ausgabeeinheit 127 ausgegeben werden. Die Ausgabe über die akustische Ausgabeeinheit 127 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.About the optical output unit (for example in the form of a monitor) 128 route guidance information can be output. In addition, the route guidance information can also be transmitted via the acoustic output unit 127 be issued. The output via the acoustic output unit 127 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic.

In einem Speicherelement 124, das mit der Steuereinheit 140 verbunden ist oder in der Steuereinheit 140 integriert ist, sind die digitalen Kartendaten (z. B. als Navigationskartendaten) in Form von Datensätzen abgelegt. Beispielsweise sind in dem Speicherelement 124 auch zusätzliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen, Infrastruktureinrichtungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.In a memory element 124 that with the control unit 140 is connected or in the control unit 140 is integrated, the digital map data (eg as navigation map data) are stored in the form of data records. For example, in the memory element 124 also stored additional information about traffic restrictions, infrastructure facilities and the like and associated with the records.

Weiterhin ist eine Fahrerassistenzeinheit 125 vorgesehen, welche mit den digitalen Kartendaten oder anderen Informationen (beispielsweise Sensor- bzw. Messinformationen) versorgt wird.Furthermore, a driver assistance unit 125 provided which is supplied with the digital map data or other information (for example, sensor or measurement information).

Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist die Navigationseinheit ein Navigationsmodul 120 mit einem Satellitennavigationsempfänger 106, der zum Empfang von Positionierungssignalen von beispielsweise Galileo-Satelliten oder GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann der Satellitennavigationsempfänger auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein.To determine the current vehicle position, the navigation unit has a navigation module 120 with a satellite navigation receiver 106 which is designed to receive positioning signals from, for example, Galileo satellites or GPS satellites. Of course, the satellite navigation receiver can also be designed for other satellite navigation systems.

Der Satellitennavigationsempfänger 106 ist mit der Steuereinheit 140 verbunden. Auch ist das Navigationsmodul 120 mit der Steuereinheit 140 verbunden. Weiterhin besteht eine direkte Verbindung zwischen dem Navigationsmodul 120 und dem Satellitennavigationsempfänger 106. Somit können die GPS-Signale direkt an die CPU 140 übermittelt werden.The satellite navigation receiver 106 is with the control unit 140 connected. Also is the navigation module 120 with the control unit 140 connected. Furthermore, there is a direct connection between the navigation module 120 and the satellite navigation receiver 106 , Thus, the GPS signals can be sent directly to the CPU 140 be transmitted.

Da die Positionierungssignale beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist die Sensorik 119 des Navigationssystems 100 zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107, einen Wegstreckensensor 108, einen Lenkradwinkelsensor 109, einen Federwegsensor 102, eine ESP-Sensorik 103 und ggf. einen optischen Detektor 104, beispielsweise in Form einer Kamera, auf. Auch kann ein Strahlsensor 105 (Radar- oder Lidarsensor) vorgesehen sein. Weiterhin weist die Sensorik 119 einen Geschwindigkeitsmesser 101 auf.Since the positioning signals are not always receivable, for example, in the inner city area, the sensors 119 of the navigation system 100 for performing a dead reckoning also a direction sensor 107 , a distance sensor 108 , a steering wheel angle sensor 109 , a spring travel sensor 102 , an ESP sensor 103 and optionally an optical detector 104 in the form of a camera, for example. Also, a beam sensor 105 (Radar or Lidarsensor) may be provided. Furthermore, the sensors 119 a speedometer 101 on.

Die Signale des GPS-Empfängers 106 und der übrigen Sensoren werden in der Steuereinheit 140 bearbeitet. Die aus diesen Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map Matching mittels Straßenkarten abgeglichen. Die so gewonnene Zielführungsinformation wird der MMS 140 übertragen und beispielsweise am Monitor 128 (der auch als Laserdisplay oder Head-Up Display ausgeführt sein kann) ausgegeben. Auch kann die Bearbeitung oder ein Teil der Bearbeitung der Signale direkt in der MMS 140 vorgenommen werden. Steht beispielsweise eine verbesserte Auswerte- bzw. Darstellungssoftware zur Verfügung, kann diese auf die MMS aufgespielt oder zusammen mit einer neuen (Austausch-)MMS eingebaut werden. Auf diese Weise ist ein schnelles und kostengünstiges Nachrüsten möglich.The signals of the GPS receiver 106 and the other sensors are in the control unit 140 processed. The vehicle position determined from these signals is matched via map matching by means of road maps. The route guidance information thus obtained becomes the MMS 140 transmitted and, for example, on the monitor 128 (which can also be designed as a laser display or head-up display) output. Also, the editing or part of the editing of the signals can be done directly in the MMS 140 be made. If, for example, an improved evaluation or presentation software is available, it can be uploaded to the MMS or installed together with a new (replacement) MMS. In this way, a quick and inexpensive retrofitting is possible.

Weiterhin weist das System 100 einen Sensor 201, beispielsweise in Form einer Kamera oder eines Laserscanners, auf. Der Sensor 201 ist in der Lage, die relative Kopfposition des Fahrers oder auch des Beifahrers relativ zur Windschutzscheibe zu erfassen. Die Sensoreinheit 201 ist über die Datenleitung 202 an die Navigationseinheit 130 bzw. deren Recheneinheit 140 angeschlossen. Diese Verbindung kann drahtgebunden oder drahtlos sein.Furthermore, the system points 100 a sensor 201 , for example in the form of a camera or a laser scanner. The sensor 201 is able to detect the relative head position of the driver or the passenger relative to the windshield. The sensor unit 201 is over the data line 202 to the navigation unit 130 or their arithmetic unit 140 connected. This connection can be wired or wireless.

Weiterhin ist eine mobile Navigationseinheit 160 mit einer Antenne 161 vorgesehen, die über die drahtlose Kommunikationsverbindung 162 mit der Navigationseinheit 130 kommunizieren kann. Auch kann die mobile Kommunikationseinheit 160 über ein Datenkabel an die fest eingebaute Navigationseinheit 130 angeschlossen werden.Furthermore, a mobile navigation unit 160 with an antenna 161 provided via the wireless communication link 162 with the navigation unit 130 can communicate. Also, the mobile communication unit 160 via a data cable to the fixed navigation unit 130 be connected.

Das oben beschriebene Navigationssystem ist ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem, welches mehrere funktionale Komponenten aufweist.The The navigation system described above is a complex menu-driven one Vehicle multifunction system, which has several functional components having.

Durch die getrennte Anordnung und Aufteilung der Mensch-Maschine-Schnittstelle 140 und der Navigationseinheit 130 ist es möglich, Navigationssoftware, die zu einem fest verbauten Fahrerassistenzsystem gehört, mit einer transportablen Mensch-Maschine-Schnittstelle zu verbinden. Die Navigationssoftware bleibt dabei unverändert, wohingegen die Mensch-Maschine-Schnittstelle in kurzen Zyklen verbessert werden kann und damit immer realistischer in der Darstellung werden kann. Somit ist es möglich, einen hohen Sicherheitsstandard bei der Navigationssoftware zu ermöglichen, was für Fahrerassistenzsysteme notwendig ist, ohne auf eine aktuelle grafische Darstellung zu verzichten.Due to the separate arrangement and distribution of the human-machine interface 140 and the navigation unit 130 It is possible to connect navigation software, which belongs to a permanently installed driver assistance system, with a transportable man-machine interface. The navigation software remains unchanged, whereas the human-machine interface can be improved in short cycles and thus can be more and more realistic in the presentation. Thus, it is possible to enable a high safety standard in the navigation software, which is necessary for driver assistance systems, without sacrificing a current graphical representation.

Beispielsweise weist die MMS einen kleinen Bildschirm 128 auf, der vor dem Drehpunkt der Tachonadel des Geschwindigkeitsanzeigers des Fahrzeugs angebracht ist. Insgesamt ist es möglich, die MMS deutlich schlanker auszuführen als bei einer integrierten Lösung. Vor allem im Hinblick auf eine mögliche Blickbeeinträchtigung und die Sicherheit im Falle eines Unfalls kann dies von Vorteil sein.For example, the MMS has a small screen 128 mounted in front of the fulcrum of the speedometer needle of the speedometer of the vehicle. Overall, it is possible to perform the MMS much slimmer than an integrated solution. Especially with regard to a possible impairment of sight and safety in case of an accident this can be an advantage.

Anstelle eines Navigationsgeräts 120 kann auch eine Kartensoftware verwendet werden. In diesem Fall ist keine Routenführung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle möglich. Es können jedoch aktuelle Verkehrszeichen, Geschwindigkeitsbegrenzungen, usw. angezeigt werden. In diesem Fall könnte die Routenführung auch von dem mobilen Navigationsgerät 160 übernommen werden.Instead of a navigation device 120 can also be used a map software. In this case, route guidance via the man-machine interface is not possible. However, current traffic signs, speed limits, etc. can be displayed. In this case, the route guidance could also be from the mobile navigation device 160 be taken over.

Durch die Trennung von Navigation und MMS ist es möglich, beide Teile nach verschiedenen Sicherheitskriterien zu entwickeln. Beispielsweise kann die MMS mit einem niedrigeren Sicherheitsstandard ausgeführt sein, wohingegen die Navigationseinheit 130 einem hohen Sicherheitsstandard genügt. Außerdem können beide Einheiten unabhängig voneinander ausgetauscht, gewartet oder erneuert werden.By separating navigation and MMS, it is possible to develop both parts according to different security criteria. For example, the MMS can be implemented with a lower security standard, whereas the navigation unit 130 a high safety standard is enough. In addition, both units can be independently replaced, maintained or renewed.

Auch kann die Anzeigeeinrichtung 128 der MMS in Form eines Windschutzscheiben-Laserdisplays ausgeführt sein. Hierbei wird die reale Umgebung des Fahrzeugs, die vom Fahrer wahrgenommen wird, z. B. mit der Darstellung einer Straßenkarte überlagert. Auf diese Weise kann der Fahrer wichtige Informationen erfassen, wenn er einfach nur durch die Frontscheibe blickt. Beispielsweise ermittelt ein extra dafür vorgesehener Sensor 201 die Kopfposition des Fahrers relativ zum Display 128. Auf diese Weise kann das System erkennen, wie die dem Fahrer darzustellenden Informationen (beispielsweise in Form einer Vektorgrafik) verzerrt werden müssen, damit Grafik und Wirklichkeit sich möglichst gut überlagern.Also, the display device 128 the MMS be designed in the form of a windshield laser display. Here, the real environment of the vehicle, which is perceived by the driver, z. B. superimposed with the representation of a road map. In this way, the driver can capture important information when he just looks through the windscreen. For example, determines an extra dedicated sensor 201 the driver's head position relative to the display 128 , In this way, the system can detect how the information to be presented to the driver (for example, in the form of a vector graphic) must be distorted, so that graphics and reality overlap as well as possible.

Um die Wirklichkeit nicht zu verdecken und den Energiebedarf gering zu halten, ist die Grafik vorzugsweise keine Bitmapgrafik, sondern eine Vektorgrafik, wie sie mit einem Laser oder einer zweiachsigen Ablenkeinheit projiziert werden kann. Somit kann der Projektor sowie der Sensor nachgerüstet werden. Auch ist die Integration des Projektors in ein mobiles Endgerät möglich. Beispielsweise kann der Projektor in ein Mobiltelefon integriert werden, das dann an einer geeigneten Stelle im Fahrzeug positioniert wird. Zur Positionierung kann beispielsweise eine entsprechend justierte Haltevorrichtung vorgesehen sein.Around not to obscure the reality and the energy requirement low the graphic is preferably not a bitmap image, but rather a vector graphic, as with a laser or a biaxial Deflection unit can be projected. Thus, the projector as well the sensor retrofitted become. Also, the integration of the projector in a mobile device is possible. For example The projector can be integrated into a mobile phone, then is positioned at a suitable location in the vehicle. For positioning For example, a correspondingly adjusted holding device be provided.

Die auf der Anzeigeeinrichtung 128 (Windschutzscheibe) dargestellten Informationen können sog. Komfort-Informationen umfassen, wie beispielsweise den einzuschlagenden Weg, Querstraße, evtl. Straßennamen, Hausnummern, Tankstellen, Briefkästen, Gaststätten, Sehenswürdigkeiten, den gewählten Radiokanal u. ä.The on the display device 128 (Wind Protective cover) shown information may include so-called comfort information, such as the path to be taken, cross street, possibly street names, house numbers, gas stations, mailboxes, restaurants, attractions, the selected radio channel u. ä.

Auch können sicherheitsrelevante Informationen überlagert werden. So kann z. B. das Laserdisplay mit einem Ortungssystem kombiniert werden, so dass ein Fußgänger, ein Hindernis oder ein entgegenkommendes Fahrzeug auf Kollisionskurs im Sichtfeld markiert wird, nachdem es durch eine geeignete Sensorik 119 erkannt wurde.Also, safety-relevant information can be superimposed. So z. For example, the laser display may be combined with a location system so that a pedestrian, obstacle or oncoming vehicle is marked on a collision course in the field of view, after being detected by a suitable sensor 119 was detected.

Auch können die für den Betrieb des Fahrzeugs wichtigen Informationen, wie Geschwindigkeit, Gang, Motordrehzahl, Tank, Temperatur, Uhrzeit und Warnlampen bei Bedarf eingeblendet werden. Hier ist lediglich auf eine Platzierung zu achten, die den Fahrer nicht stört.Also can the for the operation of the vehicle important information, such as speed, gear, Engine speed, tank, temperature, time and warning lights when needed to be displayed. Here is only on a placement too pay attention that does not bother the driver.

Das Laserdisplay (bzw. der Laser) kann zur deckungsgenauen Überlagerung von Wirklichkeit und Abbildung manuell eingestellt werden. Ein Kopfsensor ist in diesem Fall nicht erforderlich. Wenn die Position in Blickrichtung der Augen nicht erfasst wird, stellt der Fahrer das Display von Hand so ein, dass er aus einer durchschnittlichen Kopfposition eine gute Überdeckung von Karte und Wirklichkeit erreicht.The Laser display (or the laser) can be used for precise overlapping to be set manually from reality and picture. A head sensor is not required in this case. When the position is in the direction of view the eyes are not detected, the driver puts the display of Hand it so that it turns from an average head position to a good coverage achieved by map and reality.

2 zeigt einen Kopfsensor gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Sensor 201 ist beispielsweise in Form eines CCD- oder CMOS-Kopfsensors ausgeführt. Zur Kommunikation mit der Recheneinheit 140 ist beispielsweise eine Antenne 203 vorgesehen. Auch kann eine Datenleitung vorgesehen sein. 2 shows a head sensor according to an embodiment of the invention. The sensor 201 is designed for example in the form of a CCD or CMOS head sensor. For communication with the arithmetic unit 140 is for example an antenna 203 intended. Also, a data line may be provided.

In 2 ist der Kopf des Fahrers mit dem Bezugszeichen 205 bezeichnet und der Bildbereich des vom Detektor 201 erfassten Bildes durch die gestrichelten Linien 204, 206 symbolisiert.In 2 is the head of the driver with the reference number 205 and the image area of the detector 201 captured image by the dashed lines 204 . 206 symbolizes.

Der Sensor 201 besteht beispielsweise aus einer einfachen stereoskopischen Infrarot-Digitalkamera und erfasst im Wesentlichen die Kopfposition des Fahrers bzw. Beifahrers und die Entfernung zum Kopf. Dabei kann eine Markierung (Marker) helfen, welche beispielsweise als roter Punkt ausgeführt ist, den man sich auf die Stirn klebt.The sensor 201 For example, it consists of a simple stereoscopic infrared digital camera and essentially detects the head position of the driver or passenger and the distance to the head. It can help a marker (marker), which is executed for example as a red dot that sticks to the forehead.

Mit Hilfe der erfassten Kopfposition und ggf. einer zusätzlichen manuellen Justage (Abgleich) der Position des Projektors relativ zur Windschutzscheibe bleibt die Karte, die projiziert wird, über einen weiten Kopfbewegungsbereich deckungsgleich mit der Wirklichkeit.With Help the detected head position and possibly an additional Manual adjustment (adjustment) of the position of the projector relative to the windshield, the card being projected remains over one wide range of head movement congruent with reality.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Kopfsensor 201 als Laserscanner ausgeführt (in Form z. B. eines „Off Position" Laserscanners). Hallo Herr Stählin: Was ist darunter zu verstehen? Hierbei scannt ein Infrarotlaser für den Fahrer unsichtbar den Innenraum des Fahrzeugs und ermittelt aus einer Laufzeitdifferenz und Richtung die Kopfposition des Fahrers.In a further embodiment, the head sensor 201 As a laser scanner executed (in the form of, for example, an "off position" laser scanner) Hello Mr. Stählin: What is meant by this? An infrared laser scans for the driver invisibly the interior of the vehicle and determined from a transit time difference and direction the head position of the driver.

Vorteilhafterweise wird der Fahrer weniger stark von der vor ihm liegenden Wegstrecke abgelenkt. Weiterhin lassen sich durch die dargestellte Lösung konventionelle Anzeigeinstrumente einsparen. Viele verschiedene Informationen können bei Bedarf so dargestellt werden, dass das Display nicht mit Anzeigen überladen wird und somit die Aufmerksamkeit des Fahrers überfordert werden könnte.advantageously, the driver is less affected by the distance in front of him distracted. Furthermore, can be conventional through the illustrated solution Save display instruments. Many different information can be found at Need to be presented so that the display is not overloaded with ads and thus the driver's attention could be overwhelmed.

Weiterhin kann der Fahrer sich zusätzliche Funktionen anzeigen lassen und anordnen, und diese Anzeigen und die Anordnung bedarfsgerecht einstellen. Bestimmte Anzeigen können für alle Fahrer gleich sein (beispielsweise wichtige Informationen, wie Geschwindigkeit, Strecke, Warnlampen). Andere Einstellungen und Anzeigen können fahrerabhängig als „Style" definiert werden.Farther the driver can get additional functions display and arrange, and these ads and the layout adjust as needed. Certain ads may be the same for all drivers (for example important information, such as speed, distance, warning lights). Other settings and displays can be defined as "Style" depending on the driver.

Dieses universelle Anzeigeinstrument ist durch seinen einfachen Aufbau auch in ein mobiles Endgerät integrierbar und somit selbst für ältere Fahrzeuge nachrüstbar. Insbesondere können sowohl der Fahrer als auch der Beifahrer jeweils eine eigene Anzeige bekommen, die beispielsweise unterschiedliche Informationen beinhaltet. Dies ist insbesondere für Fahrschulen von Interesse.This universal indicating instrument is by its simple construction also in a mobile device integrable and thus even for older vehicles retrofitted. In particular, you can Both the driver and the passenger each have their own ad get, for example, contains different information. This is especially for Driving schools of interest.

Bei heutigen Fahrzeugen gibt es bezüglich der Navigation zwei Lösungen: Einerseits gibt es mobile Navigationsgeräte, die ins Fahrzeug mitgebracht werden können, jedoch nicht auf im Fahrzeug verfügbare Ressourcen (außer Strom) zugreifen können. Auch können andere Navigationsgeräte in das Fahrzeug integriert sein. Somit sind sie gut an das Fahrzeug anpassbar und können auf sämtliche vorhandenen Informationen (Sensoren, etc.) und Eingabe/Ausgabemöglichkeiten zugreifen. Diese fest installierten, integrierten Navigationsgeräte sind jedoch schnell veraltet.at Today's vehicles exist regarding the Navigation two solutions: On the one hand, there are mobile navigation devices that are brought into the vehicle can, but not on in-vehicle resources (except electricity) can access. Also can other navigation devices be integrated into the vehicle. So they are good for the vehicle customizable and can on all existing information (sensors, etc.) and input / output options access. These are fixed, integrated navigation devices but quickly outdated.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Navigationssystem zusätzlich ein mobiles Navigationsgerät 160 auf.According to a further aspect of the invention, the navigation system additionally has a mobile navigation device 160 on.

3 zeigt ein Fahrzeug mit einem oben beschriebenen Navigationssystem inklusive einem mobilen Navigationsgerät 160 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows a vehicle with a navigation system described above including a mobile navigation device 160 according to an embodiment of the invention.

In dem Fahrzeug 301 ist eine integrierte Navigation 130 verbaut, welche allerdings kein Kartenmaterial bzw. unzureichendes oder veraltetes Kartenmaterial aufweist. Wird nun ein mobiles Navigationsgerät 160 angeschlossen, werden die Kartendaten aus dem mobilen Navigationsgerät 160 in die integrierte Navigation 130 übertragen. Die Übertragung erfolgt über eine Funkschnittstelle oder kabelgebunden.In the vehicle 301 is an integrated navigation 130 installed, which, however, no maps or inadequate or obsolete Kar tenmaterial has. Will now be a mobile navigation device 160 connected, the map data from the mobile navigation device 160 in the integrated navigation 130 transfer. The transmission takes place via a radio interface or wired.

Hierbei werden nur die Ausschnitte der Karte übertragen, die für die aktuelle Fahrsituation relevant sind, z. B. also die nächsten zehn Fahrminuten abdecken, sowie die geplante Route. Diese Daten werden auch dann noch im integrierten Navigationsgerät gespeichert, wenn die Verbindung zum mobilen Gerät abgebrochen wird. Somit wird sichergestellt, dass auch dann noch Daten zur Verfügung stehen, wenn einmal kein mobiles Navigationsgerät angebunden ist.in this connection Only the excerpts of the card are transferred for the current one Driving situation are relevant, for. So cover the next ten minutes, as well as the planned route. These data are still integrated navigation device saved when the connection to the mobile device is aborted. Thus, will Ensures that data remains available even then if once no mobile navigation device is connected.

Hierzu ist es wichtig, dass die Daten aus dem mobilen Navigationsgerät in das Datenformat des integrierten Geräts konvertiert werden. Dafür bieten sich drei Verfahren an:

  • – Die komplette Umwandlung der Daten findet im mobilen Gerät 160 statt. Dies stellt eine flexible Variante dar.
  • – Das mobile Gerät wandelt die Daten in ein Rohformat um und das integrierte Gerät 130 wandelt dieses Rohformat in das intern verwendete Format um.
  • – Die komplette Umwandlung findet im integrierten Gerät 130, 140 statt. Hierzu ist es notwendig, dass die Konvertierungsroutinen auch nachträglich noch aktualisiert werden können, um eine Anpassung an neue Generationen von mobilen Geräten zu ermöglichen.
For this it is important that the data from the mobile navigation device be converted into the data format of the integrated device. There are three methods for this:
  • - The complete conversion of the data takes place in the mobile device 160 instead of. This represents a flexible variant.
  • - The mobile device converts the data into a raw format and the integrated device 130 converts this raw format into the internally used format.
  • - The complete conversion takes place in the integrated device 130 . 140 instead of. For this, it is necessary that the conversion routines can also be subsequently updated to allow adaptation to new generations of mobile devices.

Funktionen, die in der integrierten Navigationssoftware nicht enthalten sind, werden durch das mobile Gerät zusätzlich (z. B. als zweiter Bildschirm oder Split-Screen) dargestellt. Ebenfalls kann das mobile Gerät für die Darstellung des Menüs verwendet werden, wohingegen auf der integrierten Navigation nur die Navigationshinweise dargestellt werden. Somit ergeben sich je nach verwendetem mobilem Gerät unterschiedliche zusätzliche Funktionen und damit Differenzierungsmöglichkeiten für die jeweiligen Hersteller der Systeme.functions that are not included in the integrated navigation software, be through the mobile device additionally (eg as second screen or split-screen). Also can the mobile device for the Presentation of the menu whereas, on the integrated navigation only the navigation instructions are displayed. Thus arise each after used mobile device different additional Functions and thus differentiation possibilities for the respective ones Manufacturer of the systems.

Werden mehrere mobile Geräte verwendet, z. B. ein mobiles Navigationsgerät und ein Smartphone mit Navigationssoftware, so wird anhand vorgegebener Kriterien ausgewählt, welche Kartendaten in die integrierte Navigationseinheit geladen werden. Solche Kriterien können z. B. die Aktualität der Kartendaten, die Genauigkeit, die Kompatibilität, etc. sein. Bei der Darstellung von zusätzlichen Funktionen auf den mobilen Geräten kann entweder der Benutzer entscheiden, welche Funktion auf welchem Gerät dargestellt wird, oder eines der Systeme (bevorzugt das integrierte) entscheidet dies. Diese Auswahl der Funktionen wird beispielsweise gespeichert (vor allem, wenn der Benutzer sie ausgewählt hat), so dass sie bei der nächsten Verwendung wieder zur Verfügung steht. Dabei kann die Speicherung der Konfiguration unterschieden werden nach

  • – mobilem System (also getrennt für jedes System A, B, C ...),
  • – Kombination von Systemen (also für jede Kombination A + B, B + C, A + C, ...),
  • – genereller zusätzlicher Funktion unabhängig vom System. Hierunter ist zu verstehen, dass z. B. eine spezielle Funktion weder bei A noch bei B oder C verwendet wird oder dass eine andere spezielle Funktion immer verwendet wird oder dass eine Kombination an Funktionen ausgewählt wird.
If multiple mobile devices are used, eg. As a mobile navigation device and a smartphone with navigation software, it is selected based on predetermined criteria, which map data are loaded into the integrated navigation unit. Such criteria may, for. B. the timeliness of the map data, accuracy, compatibility, etc. be. When presenting additional functions on the mobile devices, either the user can decide which function is displayed on which device, or one of the systems (preferably the integrated one) decides this. This selection of functions is stored, for example (especially if the user has selected it), so that it is available again the next time it is used. The storage of the configuration can be differentiated according to
  • - mobile system (ie separate for each system A, B, C ...),
  • - combination of systems (ie for each combination A + B, B + C, A + C, ...),
  • - general additional function independent of the system. This is to be understood that z. For example, a special function is not used on either A or B or C, or any other special function is always used, or a combination of functions is selected.

Durch die Pufferung der Daten des mobilen Geräts und die komplett vorhandene Navigationssoftware im integrierten System ist auch dann eine Navigation möglich, falls gerade keine Verbindung zu einem mobilen Gerät besteht. Die Verwendung des Bildschirms des mobilen Geräts für zusätzliche Informationen vergrößert den für die eigentliche Navigation nutzbaren Bereich auf dem Bildschirm der integrierten Navigation.By the buffering of the data of the mobile device and the completely existing ones Navigation software in the integrated system is navigation even then possible, if there is currently no connection to a mobile device. Using the mobile device screen for additional information increases the size of the mobile device for the actual navigation usable area on the screen of the integrated navigation.

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Schritt 401 wird eine bidirektionale Kommunikationsverbindung zwischen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle und einer Navigationseinheit für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem bereitgestellt. Weiterhin wird eine Kommunikationsverbindung zwischen der installierten Navigationseinheit und einer mobilen Navigationseinheit etabliert. In Schritt 402 erfolgt eine Übertragung von Kartendaten von dem mobilen Gerät zur installierten Navigationseinheit. In Schritt 403 erfolgt eine Pufferung der Kartendaten in der installierten Navigationseinheit. In Schritt 404 wird der Bildschirm des mobilen Geräts zur Darstellung zusätzlicher Informationen oder für Funktionen, die durch die integrierte Software nicht abgedeckt sind, verwendet. Außerdem können Zusatzinformationen gespeichert werden. In Schritt 405 erfolgt die Ansteuerung der in der MMS befindlichen Daten über die entsprechende Kommunikationsverbindung. 4 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention. In step 401 A bi-directional communication link is provided between a man-machine interface and a navigation unit for a complex menu-driven vehicle multifunction system. Furthermore, a communication link between the installed navigation unit and a mobile navigation unit is established. In step 402 a transfer of map data from the mobile device to the installed navigation unit takes place. In step 403 the map data is buffered in the installed navigation unit. In step 404 The screen of the mobile device is used to display additional information or functions not covered by the integrated software. In addition, additional information can be stored. In step 405 the control of the data located in the MMS takes place via the corresponding communication connection.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.In addition to that noted that "comprising" and "having" no other elements or excludes steps and "one" or "one" does not exclude a multitude. Further It should be noted that features or steps with reference to one of the above embodiments have been described, also in combination with other features or steps of other embodiments described above can. Reference signs in the claims are not limitations to watch.

Claims (18)

Navigationssystem (100) für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem, das Navigationssystem aufweisend: eine Navigationseinheit (130); eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (140); eine Kommunikationsverbindung (150) zum Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikation zischen der Mensch-Maschine-Schnittstelle und der Navigationseinheit; wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit getrennte Einheiten sind, die zur Kommunikation miteinander über die Kommunikationsverbindung ausgeführt sind.Navigation system ( 100 ) for a complex menu-driven vehicle multifunction system, the navigation system comprising: a navigation unit ( 130 ); a man-machine interface ( 140 ); a communication connection ( 150 ) for providing bidirectional communication between the human-machine interface and the navigation unit; wherein the man-machine interface and the navigation unit are separate units configured to communicate with each other via the communication link. Navigationssystem nach Anspruch 1, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) und die Navigationseinheit (130) zur Anordnung an voneinander getrennten Positionen im Fahrzeug ausgeführt sind.Navigation system according to claim 1, wherein the human-machine interface ( 140 ) and the navigation unit ( 130 ) are designed for arrangement at separate positions in the vehicle. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Navigationseinheit zur mobilen Kommunikation mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle über die Kommunikationsverbindung (150) ausgeführt ist.Navigation system according to one of the preceding claims, wherein the navigation unit for mobile communication with the man-machine interface via the communication link ( 150 ) is executed. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, ausgeführt zum Übertragen von Informationen von der Navigationseinheit (130) an die Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) zur Ansteuerung von in der Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) befindlichen Daten.Navigation system according to one of the preceding claims, designed to transmit information from the navigation unit ( 130 ) to the human-machine interface ( 140 ) for controlling in the man-machine interface ( 140 ) data. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Navigationseinheit (130) ein Modul eines Fahrerassistenzsystems ist.Navigation system according to one of the preceding claims, wherein the navigation unit ( 130 ) is a module of a driver assistance system. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) zur Integration in einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder vor einem Geschwindigkeitsanzeiger des Fahrzeugs ausgeführt ist.Navigation system according to one of the preceding claims, wherein the human-machine interface ( 140 ) for integration in a windshield of the vehicle or in front of a speed indicator of the vehicle. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, weiterhin aufweisend: eine Sensorvorrichtung (201) zum Ermitteln einer Kopfposition des Fahrers oder des Beifahrers relativ zu einer Anzeigeeinheit der Mensch-Maschine-Schnittstelle (140).Navigation system according to one of the preceding claims, further comprising: a sensor device ( 201 ) for determining a head position of the driver or the passenger relative to a display unit of the man-machine interface ( 140 ). Navigationssystem nach Anspruch 7, weiterhin aufweisend: eine Recheneinheit zum Verzerren von auf der Anzeigeeinheit anzuzeigenden Informationen, so dass sich die anzuzeigenden Informationen mit der vom Fahrer oder Beifahrer wahrgenommenen Umgebung des Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers oder Beifahrers korrekt überlagern; wobei die Verzerrung auf Basis der von der Sensorvorrichtung ermittelten Kopfposition erfolgt.The navigation system of claim 7, further comprising: a Arithmetic unit for distorting to be displayed on the display unit Information, so that the information to be displayed with the environment of the vehicle perceived by the driver or passenger correctly overlay from the driver or passenger's point of view; being the distortion based on the head position determined by the sensor device he follows. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, weiterhin aufweisend: einen Laserprojektor zum projizieren der anzuzeigenden Daten auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs.Navigation system according to one of claims 7 or 8, further comprising: a laser projector to project the data to be displayed on a windshield of the vehicle. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, weiterhin aufweisend: eine mobile Navigationseinheit (160) zum Bereitstellen von Kartenmaterial an die Navigationseinheit (130).Navigation system according to one of the preceding claims, further comprising: a mobile navigation unit ( 160 ) for providing map material to the navigation unit ( 130 ). Navigationssystem nach Anspruch 10, wobei die mobile Navigationseinheit (160) zum Übertragen eines ausgewählten Teils des in der mobilen Navigationseinheit (160) gespeicherten Kartenmaterials ausgeführt ist.Navigation system according to claim 10, wherein the mobile navigation unit ( 160 ) for transmitting a selected part of the in the mobile navigation unit ( 160 ) stored map material is executed. Navigationssystem nach Anspruch 10 oder 11, ausgeführt zum Verwenden eines Bildschirms der mobilen Navigationseinheit (160) zur Anzeigen von Daten, die von der Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) nicht dargestellt werden.Navigation system according to Claim 10 or 11, designed to use a screen of the mobile navigation unit ( 160 ) for displaying data from the man-machine interface ( 140 ) are not shown. Fahrzeug mit einem Navigationssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with a navigation system ( 100 ) according to any one of the preceding claims. Fahrzeug nach Anspruch 13, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) und die Navigationseinheit (130) an voneinander getrennten Orten im Fahrzeug angeordnet sind.Vehicle according to claim 13, wherein the human-machine interface ( 140 ) and the navigation unit ( 130 ) are arranged at separate locations in the vehicle. Verwendung eines Navigationssystems (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 in einem Fahrzeug.Use of a navigation system ( 100 ) according to one of claims 1 to 12 in a vehicle. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs, das Verfahren aufweisend die Schritte: Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung (150) zwischen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) und einer Navigationseinheit (130) für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem; Ansteuerung von in der Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) befindlichen Daten über die Kommunikationsverbindung; wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit getrennte Einheiten sind, die zur Kommunikation miteinander über die Kommunikationsverbindung ausgeführt sind.A method for assisting a driver of a vehicle, the method comprising the steps of: providing a bidirectional communication link ( 150 ) between a human-machine interface ( 140 ) and a navigation unit ( 130 ) for a complex menu-driven vehicle multifunction system; Control of in the man-machine interface ( 140 ) data via the communication link; wherein the man-machine interface and the navigation unit are separate units configured to communicate with each other via the communication link. Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor (101) ausgeführt wird, den Prozessor (101) anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung (150) zischen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) und einer Navigationseinheit (130) für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem; Ansteuerung von in der Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) befindlichen Daten über die Kommunikationsverbindung; wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit getrennte Einheiten sind, die zur Kommunikation miteinander über die Kommunikationsverbindung ausgeführt sind.Program element that when on a processor ( 101 ) is executed, the processor ( 101 ) to perform the following steps: providing a bidirectional communication link ( 150 ) hiss a human Maschi ne interface ( 140 ) and a navigation unit ( 130 ) for a complex menu-driven vehicle multifunction system; Control of in the man-machine interface ( 140 ) data via the communication link; wherein the man-machine interface and the navigation unit are separate units configured to communicate with each other via the communication link. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor (101) ausgeführt wird, den Prozessor (101) anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Bereitstellen einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung (150) zischen einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) und einer Navigationseinheit (130) für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem; Ansteuerung von in der Mensch-Maschine-Schnittstelle (140) befindlichen Daten über die Kommunikationsverbindung; wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle und die Navigationseinheit getrennte Einheiten sind, die zur Kommunikation miteinander über die Kommunikationsverbindung ausgeführt sind.Computer-readable medium on which a program element is stored which, when stored on a processor ( 101 ) is executed, the processor ( 101 ) to perform the following steps: providing a bidirectional communication link ( 150 ) hiss a human-machine interface ( 140 ) and a navigation unit ( 130 ) for a complex menu-driven vehicle multifunction system; Control of in the man-machine interface ( 140 ) data via the communication link; wherein the man-machine interface and the navigation unit are separate units configured to communicate with each other via the communication link.
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