DE102007048834A1 - Domestic appliance e.g. domestic oven, for treating food arranged in image area of camera, has control unit to produce control signal depending on image data and to determine browning level of cooking goods arranged in image area of camera - Google Patents

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Abstract

The domestic appliance (14) has a control unit (12) for controlling the domestic appliance, where the control unit has a data link (26) for receiving image data of a camera (10). The control unit is provided to produce a control signal depending on the image data and to determine a browning level of cooking goods that is arranged in the image area of the camera from the image data of the camera. A lighting unit is provided for illuminating a portion of the image area of the camera. An independent claim is also included for a method for operating a domestic appliance with a camera.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Hausgerätevorrichtung mit wenigstens einer Kamera nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und von einem Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The Invention is based on a home appliance device with at least a camera according to the preamble of claim 1 and of a Method for operating a household appliance according to the preamble of Claim 13.

Aus der DE 43 33 443 A1 ist ein Haushaltsbackofen mit einer Kamera und einer Steuereinheit bekannt. Die Bilddaten der Kamera aus dem Inneren eines von einer fensterlosen Tür verschlossenen Garraums werden an einen außerhalb des Garraums angeordneten Monitor übertragen und für den Bediener sichtbar gemacht, so dass dieser den Garprozess über den Monitor beobachten kann.From the DE 43 33 443 A1 is a household oven with a camera and a control unit known. The image data of the camera from the interior of a cooking chamber closed by a windowless door is transmitted to a monitor arranged outside the cooking chamber and made visible to the operator, so that he can observe the cooking process via the monitor.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Hausgerätevorrichtung bzw. ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Hausgerätevorrichtung bereitzustellen, in welcher die Bilddaten der Kamera für weitere Nutzungsmöglichkeiten verfügbar gemacht werden.The The object of the invention is, in particular, a generic household appliance device or a method for operating such a household appliance device in which the image data of the camera for further uses available be made.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 13 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The The object is achieved by the Features of the claims 1 and 13 solved while beneficial Embodiments and developments of the invention taken from the dependent claims can be.

Die Erfindung geht aus von einer Hausgerätevorrichtung mit wenigstens einer Kamera und mit einer Steuereinheit zum Steuern eines Hausgeräts.The Invention is based on a home appliance device with at least a camera and a control unit for controlling a household appliance.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit eine Datenverbindung zum Empfangen von Bilddaten der Kamera aufweist. Dadurch können in einer komfortablen Weise die Bilddaten der Kamera von der Steuereinheit genutzt oder nutzbar gemacht werden. Dazu kann die Steuereinheit die Bilddaten beispielsweise filtern, nachbearbeiten oder einzelne Kenngrößen aus den Bilddaten ermitteln.It It is suggested that the control unit has a data connection for receiving image data of the camera. This can be done in a convenient way the image data of the camera from the control unit be used or made usable. This can be done by the control unit For example, the image data can be filtered, reworked or individual characteristics determine the image data.

Der Erfindungsgedanke ist auf Hausgeräte aller Art anwendbar, beispielsweise auf Gargeräte, Abzugshauben, Kochfelder, oder auch zur Überwachung ganzer Wohnbereiche, Swimmingpools und Feuerstellen von Kaminen. Auch eine Anwendung in der industriellen Automatisierung ist denkbar.Of the Invention idea is applicable to household appliances of all kinds, for example on cooking appliances, extractor hoods, Hobs, or for monitoring entire living areas, swimming pools and fireplaces of fireplaces. An application in industrial automation is conceivable.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens ein Steuersignal abhängig von den Bilddaten zu erzeugen. Die Steuereinheit kann durch das Steuersignal ein Arbeitsprogramm beispielsweise starten, unterbrechen oder modifizieren.In A development of the invention is proposed that the control unit is provided to at least one control signal depending on the To generate image data. The control unit can be controlled by the control signal For example, start, pause, or modify a work program.

Unter „vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang auch „ausgelegt" und „ausgestattet" verstanden werden.Under "provided" should in this context also understood as "designed" and "equipped".

Besonders gewinnbringend ist die Hausgerätevorrichtung einsetzbar, wenn das Hausgerät zum Behandeln eines in einem Bildbereich der Kamera angeordneten Lebensmittels vorgesehen ist. Dies ergibt sich daraus, dass Lebensmittel während einer Wärmebehandlung, Kältebehandlung oder einer anderen Behandlung häufig klar erkennbare Farbveränderungen erfahren, die mittels eines geeigneten Bildverarbeitungsalgorithmus in einer einfachen Weise von der Steuereinheit detektierbar sind.Especially profitable is the home appliance device Can be used when the household appliance for treating one located in an image area of the camera Food is provided. This stems from the fact that food while a heat treatment, cold treatment or another treatment frequently clearly recognizable color changes experienced by means of a suitable image processing algorithm can be detected in a simple manner by the control unit.

Aus dem gleichen Grund ist die Hausgerätevorrichtung besonders vorteilhaft einsetzbar, wenn das Hausgerät als Gargerät ausgebildet ist, da hier eine klar erkennbare Bräunung und/oder Volumenänderung eines Garguts erkennbar ist. Als Gargerät sollen in diesem Zusammenhang insbesondere Haushaltsbacköfen, Mikrowellen, Grills, Dampfgarer und Kochfelder bezeichnet werden.Out For the same reason, the home appliance device is particularly advantageous Can be used when the household appliance as a cooking appliance is formed, since here a clearly visible browning and / or volume change a food is recognizable. As a cooking appliance in this context especially home baking ovens, Microwaves, grills, steamers and hobs are called.

Wegen der mittels der Kamera und einer Bildverarbeitungssoftware gut detektierbaren Bräunung des Garguts kann eine besonders sichere Überwachung eines Prozesses erreicht werden, wenn das Hausgerät als Haushaltsbackofen ausgebildet ist. Ein Verbrennen des Garguts kann durch geeignete, abhängig von den Bilddaten der Kamera erzeugte Steuersignale wirkungsvoll vermieden werden. Auch eine an das Gargut angepasste Temperaturregelung kann durch ein Rückkoppeln der aus den Bilddaten gewonnenen Daten in den Steuerprozess erreicht werden.Because of the well-detectable by means of the camera and image processing software browning of the food can be a particularly safe monitoring of a process be achieved when the household appliance designed as a household oven is. Burning of the food can be done by suitable, depending on Control signals generated by the image data of the camera effectively avoided become. Also adapted to the food temperature control can by a feedback the data obtained from the image data reached in the control process become.

Dies gilt insbesondere dann, wenn die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, aus den Bilddaten der Kamera einen Bräunungsgrad von im Bildbereich der Kamera angeordnetem Gar gut zu bestimmen.This especially if the control unit is intended to From the image data of the camera, a degree of browning in the image area The camera arranged Gar well to determine.

Umfasst die Hausgerätevorrichtung zumindest eine Beleuchtungseinheit zum Ausleuchten wenigstens eines Anteils eines Bildbereichs der Kamera, kann die Überwachung zumindest weitgehend unabhängig von den äußeren Lichtverhältnissen durchgeführt werden.includes the home appliance device at least one lighting unit for illuminating at least one Share a portion of the camera, the monitoring can at least largely independently from the external light conditions carried out become.

Dabei können Kosten und Bauteile eingespart werden, wenn die Beleuchtungseinheit baulich in die Kamera integriert ist.there can Costs and components are saved when the lighting unit structurally integrated into the camera.

Durch eine Monitoreinheit zum Darstellen von Bilddaten der Kamera kann eine visuelle Überwachung eines von dem Hausgerät durchgeführten Prozesses durch einen Bediener komfortabel auch von der Ferne aus erfolgen, da der Monitor zwar mit dem zu überwachenden und zu steuernden Hausgerät verbunden sein kann, aber nicht mit ihm verbunden sein muss.By a monitor unit for displaying image data of the camera can a visual surveillance one of the household appliance carried out process comfortably by a user also remotely, because the monitor, although with the monitored and home appliance to be controlled connected, but not connected to him.

Eine vorteilhafte Funktionsintegration kann erreicht werden, wenn die Monitoreinheit von der Steuereinheit betrieben wird. Prinzipiell könnte die Monitoreinheit jedoch auch unmittelbar von der Kamera betrieben werden, die dann zwei Datenverbindungen aufweisen müsste, und zwar eine zur Kamera und eine zur Steuereinheit.An advantageous functional integration can be achieved if the monitor unit of the Control unit is operated. In principle, however, the monitor unit could also be operated directly by the camera, which would then have two data connections, one to the camera and one to the control unit.

Wenn die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, auf der Monitoreinheit neben den Bilddaten weitere Betriebskenngrößen des Hausgeräts darzustellen, kann der Bediener über die Monitoreinheit weitere quantitative Informationen gewinnen und abhängig von diesen Informationen in den Prozess eingreifen. Im Falle eines Gargeräts wäre beispielsweise die Darstellung einer Temperatur, einer verbleibenden Zeit des Garvorgangs oder Ähnliches denkbar. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Bedienelemente zum manuellen Eingriff in den von dem Hausgerät zumindest teilautomatisiert durchgeführten Prozess in unmittelbarer Nähe, insbesondere in einer gemeinsamen Baugruppe mit der Monitoreinheit, angeordnet. Die Monitoreinheit kann beispielsweise auch als Touchscreen mit integrierten Bedienelementen ausgebildet sein.If the control unit is provided on the monitor unit next to the image data represent further operating characteristics of the household appliance, can the operator over the monitor unit will gain more quantitative information and depending on to interfere with this information in the process. In the case of a cooking appliance, for example the representation of a temperature, a remaining time of the cooking process or similar conceivable. According to a particularly advantageous embodiment of the invention are controls for manual intervention in the home appliance at least partially automated Process in the immediate vicinity, in particular in a common assembly with the monitor unit arranged. The monitor unit can also be used as a touchscreen, for example be formed integrated controls.

Besonders gewinnbringend ist die Hausgerätevorrichtung einsetzbar, wenn der Bildbereich der Kamera sich in einem durch eine fensterlose Tür verschließbaren Raum befindet. Dadurch kann einerseits eine visuelle Überwachung des Prozesses gewährleistet werden, und andererseits kann eine Wärmeisolation im Vergleich zu Hausgeräten mit durchsichtiger Tür verbessert werden.Especially profitable is the home appliance device Can be used when the image area of the camera is in a through a windowless door lockable Room is located. This can on the one hand a visual monitoring of the process to be ensured and on the other hand, a heat insulation compared to home appliances with transparent door be improved.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts mit wenigstens einer Kamera und mit einer Steuereinheit zum Steuern eines Hausgeräts.Further The invention relates to a method for operating a household appliance with at least a camera and a control unit for controlling a household appliance.

Nach der Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Bilddaten der Kamera von der Steuereinheit erfasst werden und wenigstens ein Steuersignal abhängig von den Bilddaten erzeugt wird.To The training of the method is proposed that the image data the camera are detected by the control unit and at least one control signal dependent is generated from the image data.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Haushaltsbackofen mit einer Kamera und einer Steuereinheit und 1 a household oven with a camera and a control unit and

2 den Haushaltsbackofen aus 1 in einer schematischen Schnittdarstellung. 2 the household oven off 1 in a schematic sectional view.

Die 1 und 2 zeigen eine Hausgerätevorrichtung mit einer Kamera 10 und mit einer Steuereinheit 12 zum Steuern eines Hausgeräts 14, und zwar eines als Haushaltsbackofen ausgebildeten Gargeräts. Wie in 2 dargestellt, ist die Kamera 10 in eine Muffeldecke 16 des Hausgeräts 14 eingebaut, die in ihrer Mitte ein Loch 18 aufweist, in welchem, geschützt durch eine leicht zu reinigende Glasscheibe, die Kamera 10 angeordnet ist. Die Kamera 10 ist eine Digitalkamera mit einem CCD-Chip und einer Weitwinkeloptik, so dass der Bildbereich der Kamera 10 auf einer mittleren Einschubhöhe eines Garraums 20 im Wesentlichen die gesamte horizontale Querschnittsfläche des Garraums 20 des Hausgeräts 14 einnimmt.The 1 and 2 show a home appliance device with a camera 10 and with a control unit 12 for controlling a household appliance 14 , and that of a cooking appliance designed as a household oven. As in 2 pictured is the camera 10 in a muffle blanket 16 of the household appliance 14 fitted with a hole in the middle 18 in which, protected by an easily cleaned glass, the camera 10 is arranged. The camera 10 is a digital camera with a CCD chip and a wide-angle lens, so that the image area of the camera 10 on a middle insertion height of a cooking chamber 20 essentially the entire horizontal cross-sectional area of the cooking chamber 20 of the household appliance 14 occupies.

Das Hausgerät 14 bzw. der Haushaltsbackofen ist als Multifunktionsgerät ausgebildet und umfasst eine Vielzahl von Funktionselementen, beispielsweise einen Mikrowellengenerator, eine Quarzlampe, mehrere Strahlungsheizkörper zum Erzeugen von Ober- und Unterhitze und Grillheizkörper. Die Funktionselemente sind aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht explizit dargestellt.The household appliance 14 or the household oven is designed as a multi-functional device and includes a variety of functional elements, such as a microwave generator, a quartz lamp, a plurality of radiant heaters for generating top and bottom heat and grill radiator. The functional elements are not explicitly shown here for reasons of clarity.

Im Gegensatz zu den meisten am Markt erhältlichen Haushaltsbacköfen ist der Garraum 20 des erfindungsgemäßen Haushaltsbackofens durch eine fensterlose, undurchsichtige Tür 22 verschlossen, die über die gesamte Türfläche isoliert ist. Demnach befindet sich der Bildbereich der Kamera 10 in einem durch eine fensterlose Tür 22 verschließbaren Raum.Unlike most home baking ovens available on the market, the cooking space is 20 the household oven according to the invention by a windowless, opaque door 22 closed, which is isolated over the entire door surface. Accordingly, the image area of the camera is located 10 in one through a windowless door 22 lockable room.

Unmittelbar neben der Kamera 10 ist eine Beleuchtungseinheit 24 zum Ausleuchten wenigstens eines Anteils eines Bildbereichs der Kamera 10 angeordnet, die baulich in die Kamera 10 integriert ist. Die Beleuchtungseinheit 24 kann beispielsweise Hochleistungs-Leuchtdioden umfassen und eine an den Seitenwänden der Muffel angeordnete Innenraumbeleuchtung vollständig ersetzen.Immediately next to the camera 10 is a lighting unit 24 for illuminating at least a portion of an image area of the camera 10 arranged structurally in the camera 10 is integrated. The lighting unit 24 For example, it may include high-power light emitting diodes and completely replace an interior lighting arranged on the sidewalls of the muffle.

Der Haushaltsbackofen umfasst die Steuereinheit 12, die einen Garprozess des Haushaltsbackofens steuert. Der Bediener kann die Art des Garprozesses aus einer Vielzahl von möglichen Garprozessen wählen.The household oven includes the control unit 12 , which controls a cooking process of the household oven. The operator can choose the type of cooking process from a variety of possible cooking processes.

Die Steuereinheit 12 weist eine als einfache Datenleitung ausgebildete Datenverbindung 26 zum Empfangen von Bilddaten der Kamera 10 auf. Die Steuereinheit 12 empfängt die Bilddaten über die Datenleitung und extrahiert wichtige Kenngrößen über den Zustand eines im Garraum 20 angeordneten Garguts 28 aus den Bilddaten. Die Steuereinheit 12 ist durch ein geeignetes Steuerprogramm, welches als Software in die als programmierbare Recheneinheit ausgebildete Steuereinheit 12 implementiert ist, dazu vorgesehen, wenigstens ein Steuersignal abhängig von den Bilddaten zu erzeugen.The control unit 12 has a data connection 26 formed as a simple data line for receiving image data of the camera 10 on. The control unit 12 receives the image data via the data line and extracts important parameters about the state of a cooking chamber 20 arranged Garguts 28 from the image data. The control unit 12 is by a suitable control program, which as software in the form of a programmable arithmetic unit control unit 12 is implemented, provided to generate at least one control signal depending on the image data.

Durch das Steuerprogramm ist die Steuereinheit 12 dazu ausgelegt, aus den Bilddaten der Kamera 10 einen Bräunungsgrad von im Bildbereich der Kamera 10 angeordnetem Gargut 28 zu bestimmen. Dazu nutzt die Steuereinheit 12 insbesondere auch die Gradienten verschiedener spektraler Anteile in den Bilddaten, die Quotienten solcher Gra dienten und die absoluten Werte der spektralen Anteile. Um einen Bereich innerhalb des Bildbereichs zu selektieren, in dem das Gargut 28 angeordnet ist und der deswegen besonders wichtig ist, bildet die Steuereinheit 12 die Differenz aus einem zu Beginn des Garprozesses gespeicherten Bild des Garguts 28 mit einem aktuellen Bild des Garguts 28. Durch das Bilden der Differenz werden zeitlich unveränderliche Anteile des Bildhintergrunds eliminiert.Through the control program is the control unit 12 designed to from the image data of the camera 10 a degree of browning in the image area of the camera 10 arranged food 28 to determine. To do this, the control unit uses 12 in particular, the gradients of different spectral components in the image data, the quotients of such Gra served and the absolute values of the spectral components. To select an area within the image area in which the food is to be cooked 28 is arranged and therefore is particularly important forms the control unit 12 the difference between a picture of the food stored at the beginning of the cooking process 28 with a current picture of the food 28 , By forming the difference, temporally immutable portions of the image background are eliminated.

In der Steuereinheit 12 ist ferner ein Treiber für eine Monitoreinheit 30 zum Darstellen von Bilddaten der Kamera 10 implementiert. Die Steuereinheit 12 betreibt die Monitoreinheit 30 über die weitere Datenverbindung 26. Die Monitoreinheit 30 kann an einem beliebigen Ort in einer den Haushaltsbackofen umfassenden Küche oder auch außerhalb der Küche angeordnet sein. Wie in 1 dargestellt, ist die Monitoreinheit 30 als Touchscreen mit integrierten, kapazitiven Berührungssensoren bzw. Bedienelementen 32 ausgebildet, so dass der Bediener durch das Betätigen der Bedienelemente 32 steuernd in den Garprozess eingreifen kann. Der Bediener kann beispielsweise die Gartemperatur verändern, den Garprozess beenden oder den Prozess oder einen Teilprozess starten.In the control unit 12 is also a driver for a monitor unit 30 for displaying image data of the camera 10 implemented. The control unit 12 operates the monitor unit 30 over the further data connection 26 , The monitor unit 30 can be located at any location in a kitchen comprising the household oven or outside the kitchen. As in 1 is the monitor unit 30 as a touchscreen with integrated, capacitive touch sensors or operating elements 32 designed so that the operator by pressing the controls 32 can intervene in the cooking process. For example, the operator can change the cooking temperature, stop the cooking process or start the process or a sub-process.

Die Steuereinheit 12 ist überdies dazu vorgesehen, auf der Monitoreinheit 30 neben den Bilddaten weitere Betriebskenngrößen des Hausgeräts 14, beispielsweise eine Temperatur und eine verbleibende oder bereits abgelaufene Garzeit, darzustellen.The control unit 12 is also provided on the monitor unit 30 in addition to the image data, further operating parameters of the household appliance 14 To represent, for example, a temperature and a remaining or already expired cooking time.

Das in der Steuereinheit 12 als Software integrierte Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts 14 mit wenigstens einer Kamera 10 und mit einer Steuereinheit 12 zum Steuern eines Hausgeräts 14 erfasst die Bilddaten der Kamera 10 und wenigstens ein Steuersignal abhängig von den Bilddaten. In der einfachsten Ausführungsform beendet die Steuereinheit 12 den Garprozess durch das Steuersignal, wenn die Bildverarbeitungssoftware erkennt, dass ein Bräunungsgrad einen Schwellenwert überschritten hat.That in the control unit 12 Software integrated method for operating a household appliance 14 with at least one camera 10 and with a control unit 12 for controlling a household appliance 14 captures the image data of the camera 10 and at least one control signal depending on the image data. In the simplest embodiment, the control unit ends 12 the cooking process by the control signal when the image processing software detects that a degree of browning has exceeded a threshold.

Die 1 und 2 zeigen ein spezielles Ausführungsbeispiel der Erfindung, die in vielfältigen weiteren Ausführungsbeispielen einsetzbar ist. Beispielsweise kann die Kamera 10 oberhalb eines Kochfelds in einer Dunstabzugshaube angeordnet werden, und die Steuereinheit 12 kann aus den Bilddaten eine Dichte des Küchendunsts ermitteln und die Dunstabzugshaube abhängig von der erkannten Dichte steuern bzw. ein- und ausschalten.The 1 and 2 show a specific embodiment of the invention, which can be used in various other embodiments. For example, the camera 10 be arranged above a hob in a cooker hood, and the control unit 12 can determine a density of kitchen fumes from the image data and control the cooker hood depending on the detected density or turn it on and off.

In einer weiteren, nicht explizit dargestellten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit 12 eine externe, außerhalb des zu steuernden Hausgeräts 14 angeordnete Steuereinheit 12, die neben dem mit der Kamera 10 versehenen Hausgerät 14 noch weitere Hausgeräte steuert.In a further, not explicitly illustrated embodiment of the invention is the control unit 12 an external, outside the household appliance to be controlled 14 arranged control unit 12 next to the camera 10 provided household appliance 14 controls even more home appliances.

Ferner ist es denkbar, dass die Steuereinheit 12 mit einem Kommunikationsmittel, beispielsweise einem GSM- oder UMTS-Modem, ausgestattet ist. Dadurch kann die Steuereinheit 12 die bearbeiteten Bilddaten oder andere Kenngrößen des Garprozesses an einen Bediener übermitteln, der die Daten beispielsweise mit einem Mobiltelefon empfängt. Umgekehrt kann der Bediener mit Hilfe des Mobiltelefons, beispielsweise durch eine SMS, Steuerungssignale an die Steuereinheit 12 übermitteln und dadurch aus der Ferne steuernd in den Garprozess eingreifen.Furthermore, it is conceivable that the control unit 12 is equipped with a means of communication, for example a GSM or UMTS modem. This allows the control unit 12 transmit the processed image data or other characteristics of the cooking process to an operator who receives the data, for example with a mobile phone. Conversely, the operator with the help of the mobile phone, for example by an SMS, control signals to the control unit 12 transmit and thus remotely intervene in the cooking process.

1010
Kameracamera
1212
Steuereinheitcontrol unit
1414
Hausgeräthousehold appliance
1616
Muffeldeckemuffle ceiling
1818
Lochhole
2020
Garraumoven
2222
Türdoor
2424
Beleuchtungseinheitlighting unit
2626
DatenverbindungData Connection
2828
Gargutbe cooked
3030
Monitoreinheitmonitor unit
3232
Bedienelementoperating element

Claims (13)

Hausgerätevorrichtung mit wenigstens einer Kamera (10) und mit einer Steuereinheit (12) zum Steuern eines Hausgeräts (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) eine Datenverbindung (26) zum Empfangen von Bilddaten der Kamera (10) aufweist.Home appliance device with at least one camera ( 10 ) and with a control unit ( 12 ) for controlling a household appliance ( 14 ), characterized in that the control unit ( 12 ) a data connection ( 26 ) for receiving image data of the camera ( 10 ) having. Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, wenigstens ein Steuersignal abhängig von den Bilddaten zu erzeugen.Domestic appliance device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 12 ) is provided to generate at least one control signal depending on the image data. Hausgerätevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hausgerät (14) zum Behandeln eines in einem Bildbereich der Kamera (10) angeordneten Lebensmittels vorgesehen ist.Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the domestic appliance ( 14 ) for treating one in an image area of the camera ( 10 ) arranged food is provided. Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hausgerät (14) als Gargerät ausgebildet ist.Domestic appliance device according to claim 3, characterized in that the domestic appliance ( 14 ) is designed as a cooking appliance. Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hausgerät (14) als Haushaltsbackofen ausgebildet ist.Domestic appliance device according to claim 4, characterized in that the domestic appliance ( 14 ) is designed as a household oven. Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, aus den Bilddaten der Kamera (10) einen Bräunungsgrad von im Bildbereich der Kamera (10) angeordnetem Gargut (28) zu bestimmen.Domestic appliance device according to claim 5, characterized in that the control unit ( 12 ) is provided from the image data of the camera ( 10 ) a degree of browning in the image area of the camera ( 10 ) arranged food ( 28 ). Hausgerätevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Beleuchtungseinheit (24) zum Ausleuchten wenigstens eines Anteils eines Bildbereichs der Kamera (10).Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized by at least one lighting unit ( 24 ) for illuminating at least a portion of an image area of the camera ( 10 ). Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (24) baulich in die Kamera (10) integriert ist.Domestic appliance device according to claim 7, characterized in that the lighting unit ( 24 ) structurally into the camera ( 10 ) is integrated. Hausgerätevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Monitoreinheit (30) zum Darstellen von Bilddaten der Kamera (10).Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized by a monitor unit ( 30 ) for displaying image data of the camera ( 10 ). Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Monitoreinheit (30) von der Steuereinheit (12) betrieben wird.Domestic appliance device according to claim 9, characterized in that the monitor unit ( 30 ) from the control unit ( 12 ) is operated. Hausgerätevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu vorgesehen ist, auf der Monitoreinheit (30) neben den Bilddaten weitere Betriebskenngrößen des Hausgeräts (14) darzustellen.Domestic appliance device according to claim 10, characterized in that the control unit ( 12 ) is provided on the monitor unit ( 30 ) in addition to the image data further operating characteristics of the household appliance ( 14 ). Hausgerätevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildbereich der Kamera (10) sich in einem durch eine fensterlose Tür (22) verschließbaren Raum befindet.Domestic appliance device according to one of the preceding claims, characterized in that the image area of the camera ( 10 ) in one through a windowless door ( 22 ) lockable room is located. Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts (14) mit wenigstens einer Kamera (10) und mit einer Steuereinheit (12) zum Steuern eines Hausgeräts (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten der Kamera (10) von der Steuereinheit (12) erfasst werden und wenigstens ein Steuersignal abhängig von den Bilddaten erzeugt wird.Method for operating a domestic appliance ( 14 ) with at least one camera ( 10 ) and with a control unit ( 12 ) for controlling a household appliance ( 14 ), characterized in that the image data of the camera ( 10 ) from the control unit ( 12 ) and at least one control signal is generated depending on the image data.
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