DE102007046310A1 - Method for detecting and storing supplementary, digitized route information with a navigation system - Google Patents

Method for detecting and storing supplementary, digitized route information with a navigation system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem (10), wobei berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen eines Speicherungsvorgangs in einem Speichermedium (11) des Navigationssystems gespeichert werden. Um das Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass nur auf Wunsch des Benutzers ergänzende Weginformationen gespeichert werden, schlägt die Erfindung vor, dass vor Speicherung (15) der ergänzenden Weginformationen mittels einer Abfrage (14) seitens des Navigationssystems (10) überprüft wird, ob die Speicherung (15) erfolgen soll.The invention relates to a method (100) for acquiring and storing supplementary, digitized route information with a navigation system (10), wherein calculated, digitized route information is stored as supplementary route information as part of a storage process in a storage medium (11) of the navigation system. In order to further develop the method of the type mentioned at the outset so that supplementary path information is stored only at the user's request, the invention proposes that the supplementary path information be checked by the navigation system (10) before storage (15) by means of a query (14). whether the storage (15) should take place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem, wobei berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen eines Speicherungsvorgangs in einem Speichermedium des Navigationssystems gespeichert werden.The The invention relates to a method for detecting and storing supplementary, digitized path information with a navigation system, wherein calculated, digitized path information as a supplementary Path information as part of a storage process in a storage medium of Navigation system are stored.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Navigationssysteme verfügen über eine umfangreiche Datenbasis, in der bspw. Daten zur Eingabe des Fahrziels, zur Routensuche und Anzeige sowie zur Zielführung unter Anzeige der derzeitigen Position eines Fahrzeugs gespeichert sind. Die momentane Position des Fahrzeugs kann dabei mit Wegerfassungsmitteln, insbesondere mit Ortungssystem, Radumdrehungszählern und Lenkwinkelmessmitteln erfasst werden. Voraussetzung für die Routenführung ist es freilich, dass sowohl der Startpunkt als auch der Zielpunkt in dem Datenmaterial der digitalen Karte enthalten sind. Diese Zielführung erfährt jedoch häufig insofern eine Einschränkung, als die Vollständigkeit und Aktualität der digitalen Karte nicht gegeben ist. Dies kann in Regionen der Fall sein, in denen das Straßennetz noch nicht vollständig digitalisiert ist oder Abweichungen von dem bekannten Straßennetz stattgefunden haben.The Navigation systems known from the prior art have an extensive database, in which, for example, data for entering the destination, for route search and display as well as route guidance under Display of the current position of a vehicle are stored. The instantaneous position of the vehicle can be detected with path detection means, in particular with locating system, wheel revolution counters and Steering angle measuring means are detected. requirement for the route guidance is, of course, that both the starting point as well as the destination in the data of the digital map are included. However, this route guidance learns often a limitation insofar as the completeness and Timeliness of the digital map is not given. This may be the case in regions where the road network is not fully digitized or deviations from the well-known road network.

Um hier Abhilfe zu schaffen, wurden in der Vergangenheit (siehe z. B. DE 42 30 299 A1 ) Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem entwickelt. Hierzu dient bspw. ein Navigationssystem mit einer Recheneinheit und einem Speicher zum Zugriff auf digitalisierte Weginformationen sowie mit Wegerfassungsmitteln, bei dem kontinuierlich, nämlich in vorgegebenen Zeitabständen und/oder nach vorgegebenen zurückgelegten Wegstrecken Positionen einer gefahrenen Wegstrecke aufgenommen und als Wegpunkt abgespeichert werden. Alternativlösungen sehen vor, dass das Navigationssystem mit einem Lernmodus versehen ist, mit dem eine gewünschte Start-Ziel-Beziehung dem Navigationssystem vermittelt wird, um diese ergänzenden Weginformationen für zukünftige Fahrten abrufen zu können. Das Erfassen und Abspeichern der ergänzenden und digitalisierten Weginformationen erfolgt dabei mittels Vektoren. Ein Vektoranfang eines aktuellen Vektors repräsentiert dabei eine Startposition oder die Position des Vektorendes des vorhergehenden Vektors der Wegstrecke. Sodann erfolgt ein kontinuierliches Berechnen des Winkels eines aktuellen Vektors als Winkel zwischen dem aktuellen Vektor aus dem Vektoranfang und der jeweils aktuell erfassten Position an dem zuletzt gespeicherten Vektor und/oder als Winkel zwischen einem Vektor zu einer auf der Wegstrecke vorher erfassten Position und dem Vektor der jeweils aktuell erfassten Position. Schließlich erfolgt die Festlegung und Speicherung des aktuellen Vektors, wenn der Winkel des aktuellen Vektors einen definierten Maximalwinkel überschreitet.In order to remedy this situation, in the past (see eg DE 42 30 299 A1 ) Method for detecting and storing complementary digitized path information developed with a navigation system. For this purpose, for example, serves a navigation system with a computing unit and a memory for accessing digitized path information and with path detection means in which continuously, namely taken at predetermined intervals and / or according to predetermined distances covered positions of a driven route and stored as a waypoint. Alternative solutions provide that the navigation system is provided with a learning mode with which a desired start-destination relationship is communicated to the navigation system in order to be able to call up this supplementary route information for future journeys. The capture and storage of the supplementary and digitized path information is carried out by means of vectors. A vector beginning of a current vector represents a start position or the position of the vector end of the preceding vector of the path. Then, the angle of a current vector is continuously calculated as the angle between the current vector from the vector beginning and the currently detected position on the last stored vector and / or as an angle between a vector to a previously detected position on the distance and the vector of each currently recorded position. Finally, the definition and storage of the current vector takes place when the angle of the current vector exceeds a defined maximum angle.

Diesen Lösungen ist es gemeinsam, dass sämtliche ergänzende digitalisierte Weginformationen abgespeichert werden, und somit das Kartenmaterial erweitern. Auf diese Weise kann eine Korrektur bekannter Wege erfolgen, die sich als notwendig erweisen, wenn Abweichungen zwischen gemessener und gespeicherter Position auftreten. Häufig hegt der Benutzer jedoch den Wunsch, solche ergänzenden Wegeinformationen in die Daten des Kartenmaterials aufzunehmen, die nicht vorgesehen sind und die somit das Kartenmaterial nicht enthält. Dies ist bspw. bei Vorlieben des Benutzers für eine bestimmte Fahrtstrecke der Fall.this Solutions it is common that all complementary digitized path information is stored, and thus expand the map material. In this way, a correction known Paths that prove necessary when deviations occur between measured and stored position occur. Often However, the user desires to have such supplemental path information to include in the data of the map material that is not provided are and thus does not contain the map material. This is, for example, the preferences of the user for a particular route the case.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass nur auf Wunsch des Benutzers ergänzende Weginformationen gespeichert werden.It is therefore an object of the invention, a method of the aforementioned To develop such a way that only at the request of the user complementary Path information will be saved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.These The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments The invention are defined in the dependent claims contain.

Gemäß der Erfindung wird vor der Speicherung der ergänzenden Weginformationen mittels einer Abfrage seitens des Navigationssystems überprüft, ob die Speicherung erfolgen soll. According to the Invention is prior to storing the supplementary path information checked by means of a query by the navigation system, whether storage should take place.

Die Kernidee der Erfindung ist es, den Speichervorgang mit einer Abfrage seitens des Navigationssystems zu koppeln, um auf diese Weise sicherzustellen, dass tatsächlich nur von dem Benutzer gewünschte Informationen gespeichert werden und somit das Kartenmaterial um die ergänzenden Weginformationen ergänzt wird.The The core idea of the invention is the storage process with a query from the navigation system, to ensure that that actually only desired by the user Information is saved and thus the map material around the supplementary route information is supplemented.

Ein Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass bei einer detektierten Abweichung zwischen gefahrener Route und Kartenmaterial der Benutzer des Navigationssystems auf diese Abweichung hingewiesen wird und der Benutzer somit in die Lage versetzt wird, diese Abweichung durch Speicherung in das Kartenmaterial aufzunehmen. Auf diese Weise können auch Falschnavigationen vermieden werden und zwar insofern, als bspw. eine von dem Benutzer, aber nicht von dem Navigationssystem als richtig erkannte Fahrtroute auf Wunsch des Benutzers gespeichert und somit in das Kartenmaterial aufgenommen wird. Infolgedessen können nicht nur Fehler im Kartenmaterial entdeckt, sondern auch neue Routen mit aufgenommen werden.One Advantage of the invention is the fact that in a detected Deviation between the driven route and user maps of the navigation system is pointed to this deviation and the user is thus able to make this deviation through Storage in the map material. That way you can False navigation is also avoided insofar as for example, one of the user, but not of the navigation system stored as correctly recognized route at the request of the user and thus being included in the map material. As a result, can not only discovered errors in the maps, but also new routes to be included.

Im Rahmen der Erfindung können die registrierten Abweichungen von dem Navigationssystem auf einer Speicherkarte gesammelt werden. Der Benutzer hat dann die Möglichkeit die Abweichungen über das Internet dem Anbieter des Navigationssystems zur Verfügung zu stellen, durch z. B. hochladen. Der Anbieter kann wiederum diese Daten sammeln, womit ihm die Möglichkeit eröffnet wird, das Kartenmaterial zu verbessern. Als Gegenleistung der verbesserten Daten kann sich wiederum der Benutzer eine aktualisierte Karte vom Anbieter herunterladen und damit sein Navigationssystem aktualisieren.In the context of the invention, the registered deviations from the navigation system be collected on a memory card. The user then has the opportunity to make the deviations over the Internet to the provider of the navigation system, by z. B. Upload. The provider can in turn collect this data, which gives him the opportunity to improve the map material. In turn, in return for the improved data, the user may download an updated map from the provider, thereby updating his navigation system.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass das Navigationssystem im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens neben den häufig anzutreffenden Optionen „kürzeste Strecke", „schnellste Strecke" oder „ökonomische Strecke" auch die Option „Lieblingsstrecke" aufweisen kann. Die Bezeichnung „Lieblingsstrecke" bezeichnet in einer hier verwendeten Terminologie eine Strecke, die gerade nicht von dem Navigationssystem vorgesehen ist, jedoch von dem Benutzer des Navigationssystems gewünscht und mittels der Abfrage auch gespeichert und somit von dem Navigationssystem berücksichtigt werden kann. Anstatt der Bezeichnung „Lieblingsstrecke" können auch andere Bezeichnungen gewählt werden.One Another advantage of the invention is the fact that the navigation system in the context of the method according to the invention in addition the frequently encountered options "shortest Distance "," fastest route "or" economic route Route "can also have the option" favorite route ". The Designation "favorite route" in one here used terminology a route just not from the Navigation system is provided, however, by the user of the navigation system desired and stored by means of the query and thus can be considered by the navigation system. Instead of the term "favorite track" can other names are chosen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Speicherung erst nach Erreichen eines Zielpunktes und nach Betätigung eines Schaltelementes seitens des Benutzers erfolgt. Dadurch sind dem Benutzer weitere Gestaltungsmöglichkeiten bei der Wahl seiner „Lieblingsstrecke" gegeben.advantageous Embodiments of the invention provide that the storage only after reaching a destination and after pressing a Switching element is done by the user. Thereby are the Users further design options in the election given to his "favorite track".

Vorteilhafterweise ist das Navigationssystem mit einer Warneinrichtung gekoppelt, die auf optischem oder akustischem Wege Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten ergänzenden Weginformationen gibt. Um die Fahrsicherheit zu erhöhen, kann das Navigationssystem somit anhand der Positionen und der ermittelten Geschwindigkeit auf das Fahrverhalten des Fahrers schließen und bei nicht angepasster Geschwindigkeit je nach Straßenart oder Straßenverlauf Warnungen an den Benutzer des Navigationssystems geben, um die Geschwindigkeit zu reduzieren und das Fahrverhalten entsprechend anzupassen.advantageously, the navigation system is coupled with a warning device that visual or audible warnings based on stored supplementary path information there. To the Driving safety can increase the navigation system thus Based on the positions and the determined speed on the driving behavior Close the driver and at unadjusted speed depending on road type or roadway warnings give to the user of the navigation system to the speed to reduce and adjust the driving behavior accordingly.

Eine praktikable Variante der Erfindung sieht vor, dass das Navigationssystem mit Umweltsensoren gekoppelt wird. Hierzu kann das Fahrzeug direkt mit Umweltsensoren versehen sein. Denkbar ist aber auch, dass das Navigationssystem mit an Fahrtstrecken befindliche Umweltsensoren gekoppelt sind. Diese Umweltsensoren haben die Aufgabe, Warnhinweise auf Basis bestimmter Umwelteinflüsse zu geben.A practicable variant of the invention provides that the navigation system coupled with environmental sensors. For this purpose, the vehicle can directly with Be provided with environmental sensors. It is also conceivable that the navigation system are coupled with located on driving environmental sensors. These Environmental sensors have the task of warning based on certain To give environmental influences.

Auch sieht die Erfindung ein Navigationssystem zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen vor, bei dem berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung in einem Speichermedium gespeichert sind, wobei das Navigationssystem eine Ausgabeeinheit aufweist, die derart mit dem Speichervorgang gekoppelt ist, dass die Speicherung der ergänzenden Weginformationen erst nach optischer und/oder akustischer Nachfrage seitens des Systems über die Ausgabeeinheit gegeben ist. Dabei kann das Navigationssystem auch mit Umweltsen soren sowie mit einer Warneinrichtung gekoppelt sein. Die Warneinrichtung kann dabei derart ausgestaltet sein, dass sie auf optischem und/oder akustischem Wege Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten, ergänzenden Weginformationen gibt. Um zudem dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, den Speichervorgang zu steuern, sieht die Erfindung vor, dass das Navigationssystem eine Schalteinrichtung mit einer Eingabe aufweist, deren Betätigung den Speichervorgang einleitet.Also the invention provides a navigation system for detecting and storing complementary digitized route information, in which calculated, digitized path information as supplementary path information stored as part of a storage in a storage medium are, wherein the navigation system has an output unit, the is coupled to the storage process such that storage the supplementary route information only after optical and / or acoustic demand from the system via the output unit given is. The navigation system can also be used with environmental sensors and be coupled with a warning device. The warning device can be designed such that they on optical and / or Acoustic way Warnings based on the stored supplementary route information gives. In addition to giving the user the opportunity to To control storage process, the invention provides that the navigation system a switching device with an input, the actuation thereof initiates the storage process.

Im Weiteren sieht die Erfindung ein Navigationssystem zum Erfassen und Abspeichern ergänzender Fahrzeuginformationen vor, bei dem gemessene oder daraus abgeleitete digitalisierte Fahrzeuggrößen, beispielhaft Durchschnittsgeschwindigkeit, als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung in einem Speichermedium gespeichert sind.in the Furthermore, the invention provides a navigation system for detecting and storing supplementary vehicle information, in the measured or derived digitized vehicle sizes, exemplary average speed, as supplementary Path information as part of a storage in a storage medium are stored.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur näher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung:The The invention will be explained in more detail below with reference to FIG. It shows in a schematic representation:

1 ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a flow chart of the method according to the invention.

Das in 1 schematisch dargestellte Verfahren 100 dient dem Erfassen und Abspeichern von ergänzenden digitalisierten Weginformationen, wobei die berechneten, digitalisierten Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen eines Speichervorgangs in einem Speichermedium 11 eines Navigationssystems 10 gespeichert werden.This in 1 schematically illustrated method 100 serves for detecting and storing supplementary digitized path information, wherein the calculated, digitized path information as supplementary path information in the context of a storage process in a storage medium 11 a navigation system 10 get saved.

Das Navigationssystem 10 weist eine Recheneinheit 12 auf. Diese Recheneinheit 12 ist gewöhnlich an eine Ausgabeeinheit 13 gekoppelt, um eine digitale Karte oder auch Fahrtrouteninformationen optisch bzw. akustisch darzustellen. Zur Berechnung der Fahrtstrecke greift die Recheneinheit 12 auf das Speichermedium 11 zu, in der die digitalisierten Weginformationen in Gestalt einer digitalen Karte abgespeichert sind.The navigation system 10 has an arithmetic unit 12 on. This arithmetic unit 12 is usually at an output unit 13 coupled to visualize a digital map or travel route information visually or acoustically. The calculation unit uses the calculation unit to calculate the route 12 on the storage medium 11 to, in which the digitized path information is stored in the form of a digital map.

Die aktuelle Position des Fahrzeugs wird anhand von Wegerfassungsmitteln ermittelt, wobei als Wegerfassungsmittel insbesondere ein Ortungssystem in Frage kommen kann.The current position of the vehicle is determined by means of route detection determined, as a path detection means in particular a positioning system can be considered.

Die Recheneinheit 12 ist derart programmiert, dass im Rahmen eines Lernmodus die einzelnen Positionen der Fahrstrecke aufgenommnen werden. Aus diesen Positionen werden die digitalisierten Weginformationen berechnet.The arithmetic unit 12 is programmed so that within a learning mode, the individual positions of the route are recorded. From these positions, the digitized path information is calculated.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 werden auch ergänzende digitalisierte Weginformationen erfasst und in dem Speichermedium 11 während eines Speichervorgangs gespeichert. Bei den zusätzlichen Weginformationen kann es sich um neue Straßenzüge oder Kreuzungen handeln. Die Speicherung 15 der ergänzenden Weginformationen erfolgt jedoch erst nach Abfrage 14 seitens des Navigationssystems 10. Diese Nachfrage kann optisch und/oder akustisch durch die Ausgabeeinheit 13 ausgegeben werden, wobei die Ausgabeeinheit 13 mit dem Speichervorgang gekoppelt ist und vor dem Speichervorgang die Abfrage 13 ausgibt. Dabei wird abgefragt, ob der Benutzer tatsächlich die zusätzlichen Weginformationen speichern möchte. Dies kann bspw. dann der Fall sein, wenn die ursprünglich nicht gespeicherten Positionen der Fahrtstrecke Positionen darstellen, die einer präferierten Fahrtstrecke des Benutzers zugehörig sind.In the context of the method according to the invention 100 Additional digitized route information is also recorded and stored in the storage medium 11 stored during a save operation. The additional route information may be new streets or intersections. The storage 15 However, the supplementary route information is only after query 14 on the part of the navigation system 10 , This demand can be visually and / or acoustically by the output unit 13 are output, the output unit 13 is coupled with the storage process and before the storage process, the query 13 outputs. It is queried whether the user actually wants to save the additional route information. This may, for example, be the case if the originally unsaved positions of the route represent positions that belong to a preferred route of the user.

Das Abspeichern der ergänzenden Weginformationen und die damit verbundene Abfrage 14 kann im Rahmen der Erfindung an jeder Position der Fahrtstrecke erfolgen. Möglich ist aber auch, dass die Weginformationen zunächst gesammelt werden, um sie nach Erreichen des Zielpunktes zu speichern.The storage of the supplementary route information and the associated query 14 can be done within the scope of the invention at any position of the route. But it is also possible that the route information is first collected to save it after reaching the destination point.

Das Navigationssystem 100 kann zudem mit einer Warneinrichtung 16 gekoppelt werden, die auf optischem und/oder akustischem Weg Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten, ergänzenden Weginformationen gibt. Zusätzlich wird das Navigationssystem 100 mit Umweltsensoren 17, 18, 19 gekoppelt. Diese Kopplung führt dazu, dass bspw. bei zu schneller Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei Regen, Schnee oder Nebel eine automatische Aktivierung des Navigationssystems 100 eintritt und das Navigationssystem 10 infolgedessen akustische und/oder optische Hinweise an den Benutzer gibt, um sein Fahrverhalten entsprechend der äußeren Situation anzupassen.The navigation system 100 Can also be equipped with a warning device 16 coupled, which gives warnings on the optical and / or acoustic path based on the stored complementary path information. In addition, the navigation system 100 with environmental sensors 17 . 18 . 19 coupled. This coupling leads to automatic activation of the navigation system, for example if the speed of the vehicle is too fast in the case of rain, snow or fog 100 entrance and the navigation system 10 As a result, there are acoustic and / or visual indications to the user to adapt his driving behavior according to the external situation.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Verfahren (100) zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem (10), wobei berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung (15) in einem Speichermedium (11) des Navigationssystems (10) gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor Speicherung (15) der ergänzenden Weginformationen mittels einer Abfrage (14) seitens des Navigationssystems überprüft wird, ob die Speicherung (15) erfolgen soll.Procedure ( 100 ) for capturing and storing supplementary digitized route information with a navigation system ( 10 ), wherein calculated, digitized path information as supplementary path information in the context of a storage ( 15 ) in a storage medium ( 11 ) of the navigation system ( 10 ), characterized in that before storage ( 15 ) of the supplementary route information by means of a query ( 14 ) is checked by the navigation system, whether the storage ( 15 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung mit einer Ausgabeeinheit (13) gekoppelt wird, durch die die Abfrage (14) optisch und/oder akustisch erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the storage with an output unit ( 13 ), through which the query ( 14 ) optically and / or acoustically. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung (15) erst nach Erreichen eines Zielpunktes erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the storage ( 15 ) takes place after reaching a destination point. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung (15) nach Betätigung eines Schaltelements seitens des Benutzers erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage ( 15 ) takes place after actuation of a switching element by the user. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) mit einer Warneinrichtung (16) gekoppelt wird, das auf optischem und/oder akustischem Weg Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten ergänzenden Weginformationen gibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation system ( 10 ) with a warning device ( 16 ), which gives warnings on the optical and / or acoustic path on the basis of the stored supplementary route information. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) mit Umweltsensoren (17, 18) gekoppelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation system ( 10 ) with environmental sensors ( 17 . 18 ) is coupled. Navigationssystem (10) zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen, bei dem berechnete digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung (15) in einem Speichermedium (11) gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) eine Ausgabeeinheit (13) aufweist, die derart mit der Speicherung (15) gekoppelt ist, dass die Speicherung (15) der ergänzenden Weginformationen erst nach optischer und/oder akustischer Abfrage (14) seitens des Systems (10) über die Ausgabeeinheit (13) gegeben ist.Navigation system ( 10 ) for acquiring and storing supplementary digitized path information, in which calculated digitized path information is used as supplementary path information in the context of a storage ( 15 ) in a storage medium ( 11 ), characterized in that the navigation system ( 10 ) an output unit ( 13 ) having such storage ( 15 ) that the storage ( 15 ) of the supplementary route information only after optical and / or acoustic query ( 14 ) by the system ( 10 ) via the output unit ( 13 ) given is. Navigationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Navigationssystem (10) mit Umweltsensoren (17, 18, 19) gekoppelt ist.Navigation system according to claim 7, characterized in that navigation system ( 10 ) with environmental sensors ( 17 . 18 . 19 ) is coupled. Navigationssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Navigationssystem (10) mittels einer Warneinrichtung (16) gekoppelt ist, die auf optischem und/oder akustischem Wege Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten, ergänzenden Weginformationen gibt.Navigation system according to claim 7 or 8, characterized in that navigation system ( 10 ) by means of a warning device ( 16 ) is coupled, which gives warnings optically and / or acoustically based on the stored, complementary path information. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) eine Schalteinrichtung mit einer Eingabe aufweist, deren Betätigung die Speicherung (15) einleitet.Navigation system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the navigation system ( 10 ) has a switching device with an input, the actuation of the storage ( 15 ).
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