DE102007037338A1

DE102007037338A1 - Workpiece holder with touch valve for a vacuum holding device

Info

Publication number: DE102007037338A1
Application number: DE200710037338
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Randecker
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2009-02-19
Also published as: EP2022605B1; EP2022605A2; EP2022605A3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkstück-Halter (11) für eine Vakuumhaltevorrichtung (10) zum Halten eines Werkstücks mittels Vakuum, mit einem Saugkopf (13) und mit einem Tastventil (63), das ein vor eine zum Ansaugen eines Werkstücks vorgesehene Ansaugfläche (16) des Saugkopfs (13) vorstehendes Betätigungsglied (64) aufweist, bei dessen Betätigung das Tastventil (63) zur Erzeugung eines Vakuums an der Ansaugfläche (16) des Saugkopfs (13) eine Fluidverbindung (65) zu einem Vakuumanschluss (66) des Werkstück-Halters (11) öffnet. Bei dem Werkstück-Halter (11) ist vorgesehen, dass das Tastventil (63) ein Bestandteil eines Saugkopf-Halters (12) zum Halten des Saugkopfs (13) ist und dass der Saugkopf (13) ein an dem Saugkopf-Halter (12) lösbar befestigtes, von diesem entfernbares Bauteil ist und dass der Saugkopf (13) eine Durchtrittsöffnung (76) für das Betätigungsglied (64) aufweist.The The invention relates to a workpiece holder (11) for a vacuum holding device (10) for holding a workpiece by means Vacuum, with a suction head (13) and with a Tastventil (63), the a suction surface (16) provided for sucking in a workpiece the actuating element (64) projecting from the suction head (13), during its operation the sensing valve (63) for generating a vacuum at the suction surface (16) the suction head (13) has a fluid connection (65) to a vacuum port (66) of the workpiece holder (11) opens. In the workpiece holder (11) it is provided that the sensing valve (63) forms part of a Suction head holder (12) for holding the suction head (13) and that the suction head (13) has a detachably fastened to the suction head holder (12), is of this removable component and that the suction head (13) a Through opening (76) for the actuator (64).

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstück-Halter für eine Vakuumhaltevorrichtung zum Halten eines Werkstücks mittels Vakuum, mit einem Saugkopf und mit einem Tastventil, das ein vor eine zum Ansaugen eines Werkstücks vorgesehene Ansaugfläche des Saugkopfs vorstehendes Betätigungsglied aufweist, bei dessen Betätigung das Tastventil zur Erzeugung eines Vakuums an der Ansaugfläche des Saugkopfs eine Fluidverbindung zu einem Vakuumanschluss des Werkstück-Halters öffnet.The The invention relates to a workpiece holder for a vacuum holding device for holding a workpiece by means of vacuum, with a suction head and with a touch valve, the a suction surface of the suction head provided for sucking a workpiece protruding actuator when actuated the touch valve for generating a vacuum at the suction surface of the Suction head opens a fluid connection to a vacuum port of the workpiece holder.

Ein derartiger Werkstückhalter geht beispielsweise aus dem Gebrauchsmuster G 83 06 985 hervor. Ein Saugkopf ist an einem Fuß-Unterbau befestigt. An dem Saugkopf ist ein Tastventil angeordnet. Das Tastventil lässt eine Unterdruckzuführung und somit Ansaugen zu, wenn ein Werkstück auf den Saugkopf aufgelegt ist.One such workpiece holder is for example the utility model G 83 06 985. A suction head is on a foot substructure attached. At the suction head a Tastventil is arranged. The touch valve leaves one Vacuum supply and thus sucking in when a workpiece is placed on the suction head is.

Nachteilig bei der bekannten Konstruktion ist jedoch, dass das Tastventil am Saugkopf angeordnet oder ein Saugkopf montiert werden muss, bei dem das Tastventil bereits integriert ist. Wenn nun den Werkstückhalter umgerüstet werden soll, beispielsweise zum Halten andersartiger Werkstücke, ist damit ein erheblicher Aufwand verbunden.adversely in the known construction, however, that the Tastventil on Suction head arranged or a suction head must be mounted, at the feeler valve is already integrated. If now the workpiece holder converted is to be, for example, to hold different workpieces, is associated with a considerable effort.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Austauschbarkeit eine Saugkopfes bei einem Werkstück-Halter zu schaffen.It Therefore, the object of the present invention, an improved Interchangeability of a suction head with a workpiece holder to accomplish.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Werkstück-Halter der eingangs genannten Art vorgesehen, dass das Tastventil ein Bestandteil eines Saugkopf-Halters zum Halten des Saugkopfs ist, und dass der Saugkopf ein an dem Saugkopf-Halter lösbar befestigtes, von diesem entfernbares Bauteil ist, und dass der Saugkopf eine Durchtrittsöffnung für das Betätigungsglied aufweist.to solution the task is with a workpiece holder of the type mentioned provided that the Tastventil a component a suction head holder for holding the suction head, and that the Suction head on the suction head holder releasably attached, of this is removable component, and that the suction head is an opening for the actuator having.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist, dass der Werkstück-Halter einen Saugkopf-Halter aufweist oder bildet, bei dem das Tastventil eine integralen Bestandteil bildet. Der Saugkopf ist am dem Werkstück-Halter auswechselbar, das Tastventil verbleibt am Saugkopf-Halter. Somit ist eine leichte Austauschbarkeit der Saugköpfe möglich. Ferner ist eine pneumatische Verbindung zwischen dem Tastventil bzw. dem Saugkopf, dem Werkstück-Halter und einer Vakuumquelle leicht herstell bar. Beispielsweise müssen keine Schlauchleitungen zu einem Tastventil geführt werden, das keinen Bestandteil des Saugkopfes sondern des Saugkopf-Halters bildet. Vielmehr können die entsprechenden pneumatischen Leitungen unmittelbar zu dem Werkstück-Halter bzw. zum Saugkopf-Halter geführt werden, wo das Tastventil angeordnet ist. Der Saugkopf kann einfach aufgebaut werden. Er braucht beispielsweise keine Befestigungsmittel für das Tastventil.One The basic idea of the invention is that the workpiece holder has a suction head holder has or forms, wherein the sensing valve is an integral part forms. The suction head is replaceable on the workpiece holder, the Tastventil remains on the suction head holder. Thus, a slight Interchangeability of suction cups possible. Furthermore, a pneumatic connection between the Tastventil or the suction head, the workpiece holder and a vacuum source easily manufacturable bar. For example, no need Hose lines are led to a Tastventil, which is not part the suction head but the suction head holder forms. Rather, the corresponding pneumatic lines directly to the workpiece holder or guided to the suction head holder be where the Tastventil is arranged. The suction head can be easy being constructed. He needs, for example, no fasteners for the Sensing valve.

Vorteilhaft hat der Saugkopf-Halter eine Saugkopf-Aufnahme, insbesondere eine Steckaufnahme, für die Befestigung des Saugkopfes. Es versteht sich, dass der Saugkopf alternativ z. B. auch in die Saugkopf-Aufnahme eingeschraubt werden kann oder eine Schraub-/Steck-Verbindung vorgesehen ist.Advantageous the suction head holder has a suction head receptacle, in particular a Plug-in receptacle, for the attachment of the suction head. It is understood that the suction head alternatively z. B. also be screwed into the suction head recording may or a screw / plug connection is provided.

Vorzugsweise hat der Saugkopf-Halter eine Klemmeinrichtung zum Klemmen des Saugkopfes. Bei gelöster Klemmeinrichtung ist der Saugkopf relativ zu dem Saugkopf-Halter beweglich, z. B. drehbar. Dann kann der Saugkopf beispielsweise vom Saugkopf-Halter entfernt werden oder – in einer bevorzugten Variante der Erfindung, zwar am Saugkopf-Halter verbleiben, an diesem aber beweglich sein. Damit ist eine Justierung des Saugkopfs, der während des Justierens z. B. ein Werkstück hält, vereinfacht.Preferably the suction head holder has a clamping device for clamping the suction head. at dissolved Clamping means is the suction head relative to the suction head holder movable, z. B. rotatable. Then the suction head, for example from the suction head holder be removed or - in a preferred variant of the invention, while remaining on the suction head holder, but be mobile at this. This is an adjustment of the suction head, while of adjusting z. B. a workpiece keeps, simplifies.

Vorzugsweise hat der Saugkopf-Halter eine Sicherungseinrichtung zum Sichern des Saugkopfes. Die Sicherungseinrichtung hält den Saugkopf in ihrer Sicherungsstellung unverlierbar am dem Saugkopf-Halter. Dennoch ist der Saugkopf beweglich an dem Halter. Nur in einer Lösestellung der Sicherungseinrichtung kann der Saugkopf von dem Saugkopf-Halter entfernt werden.Preferably the suction head holder has a securing device for securing the Suction head. The securing device holds the suction head in its securing position captive on the suction head holder. Nevertheless, the suction head is movable on the holder. Only in a release position the safety device may be the suction head of the suction head holder be removed.

Die Sicherungseinrichtung verhindert beispielsweise, das bei gelöster Klemmeinrichtung der Saugkopf nicht von dem Saugkopf-Halter entfernt werden kann, dennoch aber beweglich bleibt. Vorzugsweise ist dies auch mit einem angesaugten Werkstück möglich. Dies ermöglicht beispielsweise eine Feinpositionierung des Werkstückes.The Securing device prevents, for example, that with dissolved clamping device the suction head can not be removed from the suction head holder, but still remains mobile. Preferably, this is also with a sucked workpiece possible. this makes possible for example, a fine positioning of the workpiece.

Die Durchtrittsöffnung des Saugkopf-Halters für das Betätigungsglied ist zweckmäßigerweise derart angeordnet und/oder bemessen, dass der Saugkopf bei gelöster Klemmeinrichtung relativ zu dem Saugkopf-Halter beweglich ist. Beispielsweise ist der Saugkopf dann drehbar und/oder verschieblich. Auch eine Bewegung entlang einer gekrümmten oder linearen Bahn ist ohne weiteres denkbar. Dennoch bleibt der Saugkopf durch die quer, z. B. rechtwinkelig, zur Ansaugrichtung bezüglich des Werkstückes bzw. quer zur Einsteckrichtung in die Saugkopf- Steckaufnahme wirksame Sicherungseinrichtung am Saugkopf-Halter gesichert.The Through opening of the suction head holder for the actuator is expediently arranged and / or dimensioned such that the suction head with dissolved clamping device is movable relative to the suction head holder. For example the suction head then rotatable and / or displaceable. Also a movement along a curved or linear path is readily conceivable. Nevertheless, the remains Suction head through the transverse, z. B. at right angles to the intake in terms of of the workpiece or transverse to the insertion in the Saugkopf- plug-in effective locking device on the suction head holder secured.

Vorzugsweise ist das Tastventil zentral an den Saugkopf-Halter angeordnet, wobei eine außermittige Anordnung auch möglich wäre. Das Betätigungsglied durchdringt den Saugkopf zweckmäßigerweise mittig. Die zentrale Anordnung des Tastventils ermöglicht beispielsweise eine Drehbarkeit des Saugkopfes. Beispielsweise ist das Tastventil zentral an der Saugkopf-Aufnahme angeordnet. Bei gelöster Klemmeinrichtung kann der Saugkopf um das zentral angeordnete Tastventil herum gedreht werden. Das Tastventil bildet sozusagen das Drehzentrum für den Saugkopf.Preferably, the sensing valve is centrally located on the suction head holder, wherein an eccentric arrangement would also be possible. The actuator expediently penetrates the suction head in the center. The central arrangement of the Tastventils allows, for example, a rotation of the suction head. For example, the feeler valve is arranged centrally on the suction head receptacle. at dissolved clamping device, the suction head can be rotated around the centrally arranged Tastventil around. The feeler valve forms, so to speak, the center of rotation for the suction head.

Die Klemmeinrichtung enthält vorteilhaft einen Klemmring oder eine Art Klemmmanschette, der einen Befestigungsabschnitt des Saugkopfes umgreift und in der Haltestellung spannt. Hierbei ist beispielsweise eine Schnellspannung oder eine Spannung mit einem Schraubengewinde ohne weiteres möglich.The Clamping device contains Advantageously, a clamping ring or a kind of clamping sleeve, the one Fastening portion of the suction head engages around and in the holding position stressed. Here, for example, a quick-release or a Tension with a screw thread readily possible.

Das Tastventil ist zweckmäßigerweise in einem Innenraum, insbesondere zentral, in dem Klemmring angeordnet.The Tastventil is suitably in an interior, in particular centrally, arranged in the clamping ring.

Die vorgenannten Klemmeinrichtung und/oder die Sicherungseinrichtung sind zweckmäßigerweise jeweils werkzeuglos öffenbar und schließbar. Somit ist die Handhabung sehr einfach. Insbe sondere kann der Saugkopf ohne zur Hilfenahme von Werkzeug ausgewechselt werden.The aforementioned clamping device and / or the securing device are expediently each can be opened without tools and closable. Thus, the handling is very simple. In particular special, the suction head be replaced without the aid of tools.

Die Sicherungseinrichtung enthält zweckmäßigerweise ein quer zu einer Einführrichtung des Saugkopfes in die Saugkopf-Aufnahme bewegliches Sicherungsglied, beispielsweise einen Bolzen, das in der Sicherungsstellung in eine Sicherungsnut am Saugkopf eingreift. Das Sicherungsglied ist vorzugsweise in Richtung der Sicherungsstellung federbelastet. Somit geht das Sicherungsglied automatisch in die Sicherungsstellung, wenn es beim Anordnen, z. B. Einstecken, des Saugkopfs in den Saugkopf-Halter der Sicherungsnut oder der Sicherungsaufnahme gegenübersteht. Die Sicherungsnut erstreckt sich zweckmäßigerweise über einen Teilumfang des Befestigungsteils, beispielsweise über einen Zylinder-Mantelumfang. Somit ist die Sicherungsnut eine Art Ringnut, so dass der Saugkopf entsprechend der Längserstreckungsrichtung der Sicherungsnut beweglich, beispielsweise drehbar ist.The Contains safety device expediently a transverse to an insertion direction of the suction head in the suction head recording movable securing member, such as a bolt, in the Fuse position engages in a locking groove on the suction head. The securing member is preferably in the direction of the securing position spring-loaded. Thus, the locking member is automatically in the Securing position, if it is when arranging, z. B. plugging, the Suction head in the suction head holder of the securing groove or the fuse holder facing. The securing groove expediently extends over a partial circumference of the fastening part, for example about a cylinder-jacket circumference. Thus, the safety groove is a kind Ring groove, so that the suction head according to the longitudinal direction of the Sicherungsnut movable, for example, is rotatable.

Der Saugkopf-Halter weist vorteilhaft ein Tastventilgehäuse auf, in dem ein Ventilglied des Tastventils beweglich gelagert ist. Das Ventilglied umfasst das Betätigungsglied oder ist mit diesem verbunden oder bewegungsgekoppelt. Beispielsweise steht das Betätigungsglied vor das Ventilglied vor. Das Ventilglied ist zweckmäßigerweise durch eine Federanordnung in seine Schließstellung vorgespannt. Durch Betätigung mittels des Betätigungsgliedes, wenn ein Werkstück auf dem Saugkopf aufliegt bzw. der Ansaugfläche aufliegt, wird die Feder gespannt und das Ventil geöffnet.Of the Suction head holder advantageously has a Tastventilgehäuse, in which a valve member of the Tastventils is movably mounted. The Valve member includes the actuator or is connected to it or motion coupled. For example, stands the actuator in front of the valve member. The valve member is suitably biased by a spring assembly in its closed position. By activity by means of the actuator, if a workpiece rests on the suction head or the suction surface rests, the spring is tensioned and the valve is open.

Das Tastventilgehäuse ist beispielsweise in eine Aufnahme eines Saugkopf-Haltergehäuses des Saugkopf-Halters oder Werkstück-Halters eingepresst oder eingeschraubt. Es versteht sich, dass das Tastventilgehäuse auch einstückig durch ein Gehäuse des Saugkopf-Halters gebildet werden kann.The Tastventilgehäuse is for example in a receptacle of a suction head holder housing of the suction head holder or workpiece holder pressed or screwed. It is understood that the Tastventilgehäuse also one piece through a housing of the suction head holder can be formed.

An dem Ventilglied oder dem Betätigungsglied sind vorzugsweise seitliche Luftkanäle oder Aussparungen zum Durchlassen des Vakuums vorhanden. Dadurch wird die Luftströmungseigenschaft des Ventilglieds verbessert, was z. B. für ein schnelles Evakuieren und Belüften vorteilhaft ist.At the valve member or the actuator are preferably lateral air channels or recesses for passage of the vacuum present. Thereby, the air flow characteristic of the valve member becomes improves what z. For example a quick evacuation and ventilation is advantageous.

Das Tastventilgehäuse ist zweckmäßigerweise durch einen Verschlussstopfen verschlossen. Der Verschlussstopfen hat vorzugsweise einen Ventilsitz, beispielsweise einen kegeligen Ventilsitz, für das Ventilglied. Die Montage wird dadurch vereinfacht: das Ventilglied wird z. B. von der Ansaugseite des Tastventils her in das Tastventilgehäuse eingeführt und sodann mit dem Verschlussstopfen verschlossen. Das Betätigungsglied durchdringt den Verschlussstopfen.The Tastventilgehäuse is expediently closed by a stopper. The sealing plug preferably has a valve seat, for example a conical Valve seat, for the Valve member. The assembly is simplified by: the valve member is z. B. introduced from the suction side of the Tastventils ago in the Tastventilgehäuse and then closed with the stopper. The actuator penetrates the sealing plug.

Zwar ist es möglich, dass der Saugkopf-Halter einen feststehenden Bestandteil des Werkstück-Halters bildet oder sogar einstückig mit diesem ist. Der Saugkopf-Halter ist jedoch vorzugsweise an dem Werkstück-Halter beweglich gelagert, beispielsweise schwenkbar und/oder verschieblich oder dergleichen, so dass eine Feinpositionierung des Werkstückes vereinfacht ist. Ferner ist der Saugkopf-Halter vom Werkstück-Halter vorteilhaft lösbar, z. B. zu einer Wartung.Though Is it possible, that the suction head holder is a fixed part of the workpiece holder forms or even in one piece with this is. However, the suction head holder is preferably on the Workpiece holder movably mounted, for example, pivotable and / or movable or the like, so that fine positioning of the workpiece is facilitated is. Furthermore, the suction head holder is advantageous solvable from the workpiece holder, z. B. for maintenance.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:following is an embodiment of Invention explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine Vakuumhaltevorrichtung insgesamt mit einem mittels eines Fußschalters betätigbaren Werkstück-Halter, 1 a vacuum holding device as a whole with a workpiece holder which can be actuated by means of a foot switch,

2 eine Explosionsdarstellung eines Saugkopfes sowie eines Saugkopf-Halters des Werkstück-Halters gemäß 1, 2 an exploded view of a suction head and a suction head holder of the workpiece holder according to 1 .

3 den Saugkopf und Saugkopf-Halter gemäß 2 in zusammengebautem Zustand, 3 the suction head and suction head holder according 2 in assembled condition,

4 eine Querschnittsdarstellung des Saugkopf-Halters und des Saugkopfes gemäß 3 entlang einer Linie A-A in 3 und 4 a cross-sectional view of the suction head holder and the suction head according to 3 along a line AA in 3 and

5 den Saugkopf-Halter gemäß der vorhergehenden Figuren in perspektivischer Schrägansicht von oben. 5 the suction head holder according to the preceding figures in a perspective oblique view from above.

Eine Vakuumhaltevorrichtung 10 zum Halten von Werkstücken, beispielsweise zu bearbeitenden Holzteilen, Kunststoffteilen, Metallteilen oder dergleichen, enthält einen Werkstück-Halter 11 mit einem an einem Saugkopf-Halter 12 gehaltenen Saugkopf 13 zum Ansaugen eines jeweiligen Werkstückes. Eine Vakuumerzeugervorrichtung 14 erzeugt ein Vakuum zum Ansaugen des Werkstückes. Mit einem Fußschalter 15 kann das Vakuum, das an einer Ansaugfläche 16 des Saugkopfes 13 ansteht, geschaltet werden.A vacuum holding device 10 for holding workpieces, for example, wood parts to be machined, plastic parts, metal parts or the like, contains a workpiece holder 11 with one on a suction head holder 12 held suction head 13 for sucking a respective workpiece. A vacuum generator device 14 creates a vacuum to suck the workpiece. With a footswitch 15 can the vacuum that is on a suction surface 16 of the suction head 13 is pending, be switched.

Die Vakuumhaltevorrichtung 10 enthält mehrere Komponenten, die jeweils leicht transportabel sind und so am Einsatzort, beispielsweise in einer Werkstatt, auf einer Baustelle oder dergleichen, zu Verfügung stehen.The vacuum holding device 10 contains several components, each of which is easy to transport and thus at the site, for example, in a workshop, on a construction site or the like, are available.

Eine Vakuumpumpe 17 der Vakuumerzeugervorrichtung 14 ist beispielsweise in einem Transportbehälter 18 angeordnet, der als System-Transportbehälter oder Transportkoffer ausgestaltet ist. Der Transportbehälter 18 passt zu einem System von anderen Transportbehältern, die beispielsweise zum Transport von Werkzeugen (Bohrern, Schleifgeräten und dergleichen) dienen. Der Transportbehälter 18 enthält ein kistenartiges Unterteil 19, das mit einem Deckel 20 verschließbar ist. Die Vakuumpumpe 17 ist in einem Kapseleinsatz 21 angeordnet, das die Vakuumpumpe 17 vollständig kapselt, so dass diese elektrisch isoliert ist und zudem schallgedämpft und gegen Stoßbelastung geschützt in dem Transportbehälter 18 angeordnet ist.A vacuum pump 17 the vacuum generator device 14 is for example in a transport container 18 arranged, which is designed as a system transport container or transport case. The transport container 18 fits a system of other transport containers, for example, for the transport of tools (drills, grinders and the like) are used. The transport container 18 contains a box-like base 19 that with a lid 20 is closable. The vacuum pump 17 is in a capsule insert 21 arranged, which is the vacuum pump 17 completely encapsulates, so that it is electrically insulated and also soundproofed and protected against impact load in the transport container 18 is arranged.

Der Transportbehälter 18 schützt sämtliche in seinem intern angeordneten Komponenten, insbesondere die Vakuumpumpe 17, und kann auch bei geschlossenem Deckel 20 bedient werden. An einer Seitenwand 22 des Transportbehälters 18 sind nämlich ein Bedienbereich 23 sowie ein Anschlussbereich 24 zum Anschließen weiterer Komponenten und zum Bedienen der Vakuumerzeugervorrichtung 14 vorgesehen. Dort befinden sich als Bedieneinrichtungen 25 beispielsweise ein elektrischer Ein- und Ausschalter 26 sowie eine Druckanzeige bzw. Vakuumanzeige 27, z. B. ein Manometer oder Vakuummeter, und als Anschlusseinrichtungen 28 ein elektrischer Anschluss 29 zur Stromversorgung der Vakuumpumpe 17 sowie ein Vakuumanschluss 30. Somit ist die Vakuumerzeugervorrichtung 14 von einer Seite her bedienbar.The transport container 18 protects all in its internally arranged components, in particular the vacuum pump 17 , and can also with the lid closed 20 to be served. On a side wall 22 of the transport container 18 are namely an operating area 23 as well as a connection area 24 for connecting further components and for operating the vacuum generator device 14 intended. There are as operating devices 25 For example, an electrical on-off switch 26 and a pressure indicator or vacuum indicator 27 , z. As a pressure gauge or vacuum gauge, and as connection devices 28 an electrical connection 29 to power the vacuum pump 17 as well as a vacuum connection 30 , Thus, the vacuum generating device is 14 operable from one side.

An den Vakuumanschluss 30 kann ein Luftschlauch 31 zur Vakuumversorgung des Werkstück-Halters 11 angeschlossen werden. Der Luftschlauch 31 hat vorteilhaft eine Schnellkupplung 31a, die in eine korrespondierende Schnellkupplung 31b am Vakuumanschluss 30 eingesteckt werden kann.To the vacuum connection 30 can be an air hose 31 for vacuum supply of the workpiece holder 11 be connected. The air hose 31 has a quick coupling advantageous 31a which is in a corresponding quick coupling 31b at the vacuum connection 30 can be inserted.

Der Werkstück-Halter 11 enthält eine Abstellbasis 32 zum Abstellen auf einem vorzugsweise ebenen Untergrund. Zwar könnte die Abstellbasis beispielsweise mit Schrauben an einem Untergrund befestigt werden, wofür Schraublöcher 33 vorzugsweise an ihren Eckbereichen vorgesehen sind. Bevorzugt ist jedoch ein Abstellen mittels Vakuum bzw. ein Halten am Untergrund mittels Vakuum. Dazu kann ein Abstellfuß 34 evakuiert werden, so dass der Abstellfuß 34 am Untergrund festgesaugt ist.The workpiece holder 11 contains a storage base 32 for parking on a preferably level surface. Although the Abstellbasis could be fixed, for example, with screws to a substrate, what screw holes 33 are preferably provided at their corners. However, preference is given to a parking by means of vacuum or a hold on the ground by means of vacuum. This can be a parking foot 34 be evacuated, leaving the foot off 34 is sucked on the ground.

Zum Schalten des Vakuums an der Unterseite des plattenartigen Abstellfußes 34 ist eine Ventilanordnung 35 mit einem Schaltventil 36 vorgesehen. Die Ventilanordnung 35 ist an einer Oberseite des Abstellfußes 34 angeordnet, so dass sie leicht zugänglich ist. Somit kann ein Schaltelement 37 des Schaltventils 36 leicht ergriffen werden, das zum Schalten des Schaltventils 36 zwischen einer Haltestellung und einer Belüftungsstellung dient. In der Haltestellung verbindet das Schaltventil 36 ein an einem Vakuum-Versorgungsanschluss 38 des Werkstück-Halters 11 über den Luftschlauch 31 bereitgestelltes Vakuum mit einem Abstellfuß-Anschluss 39 der Ventilanordnung 35, so dass der Abstellfuß 34 evakuiert wird und sich auf einem Untergrund ansaugt. In der Belüftungsstellung hingegen sind die Anschlüsse 38, 39 voneinander getrennt, so dass das Vakuum am Abstellfuß 34 nicht aufrechterhalten wird und somit der Werkstück-Halter 11 vom Untergrund entfernt werden kann.For switching the vacuum at the bottom of the plate-like Abstellfußes 34 is a valve assembly 35 with a switching valve 36 intended. The valve arrangement 35 is at a top of the foot 34 arranged so that it is easily accessible. Thus, a switching element 37 the switching valve 36 be easily taken, that for switching the switching valve 36 between a holding position and a ventilation position is used. In the holding position, the switching valve connects 36 on at a vacuum supply port 38 of the workpiece holder 11 over the air hose 31 provided vacuum with a Abstellfußanschluss 39 the valve assembly 35 so that the parking foot 34 is evacuated and sucks on a substrate. In the ventilation position, however, are the connections 38 . 39 separated, leaving the vacuum at the foot 34 is not maintained and thus the workpiece holder 11 can be removed from the ground.

Der Saugkopf-Halter 12 ist an dem Werkstück-Halter 11 beweglich gelagert, vorliegend schwenkbar. Von dem Abstellfuß 34 steht eine Schwenklagerbasis 40 nach oben ab, an der der Saugkopf-Halter 12 schwenkbar gelagert ist. Lagerstücke 41 des Saugkopf-Halters 12, beispielsweise Bolzen, sind schwenkbar in Lageraufnahmen 42 an Seitenteilen 43 der Schwenklagerbasis 40 schwenkbar gelagert. Die Lageraufnamen 42 sind beispielsweise Bohrungen in den als Wandungen ausgestalteten Seitenteilen 43. Die Lagerstücke 41 greifen beispielsweise in Aufnahmen 48 des Saugkopf-Halters 12 ein.The suction head holder 12 is on the workpiece holder 11 movably mounted, in this case pivotable. From the foot 34 is a pivot bearing base 40 upwards, at which the suction head holder 12 is pivotally mounted. bearing pieces 41 of the suction head holder 12 , For example, bolts, are pivotable in bearing mounts 42 on side panels 43 the pivot bearing base 40 pivoted. The camp names 42 For example, holes in the side walls designed as walls 43 , The bearing pieces 41 for example, take pictures 48 of the suction head holder 12 one.

An einer Vorderwand 44 zwischen den Seitenteilen 43 ist eine Schwenkausnehmung 45 für den Saugkopf-Halter 12 bzw. den Saugkopf 13 vorgesehen, so dass der Saugkopf 13 von der in 1 dargestellten vertikalen Stellung zur Seite in eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Stellung geschwenkt werden kann. Somit ist der Schwenkbereich des Saugkopfes 13 erweitert, beispielsweise auf einen Bereich von etwa 90°.On a front wall 44 between the side panels 43 is a pivoting recess 45 for the suction head holder 12 or the suction head 13 provided so that the suction head 13 from the in 1 shown vertical position to the side in a substantially horizontal position can be pivoted. Thus, the pivoting range of the suction head 13 extended, for example, to a range of about 90 °.

In der jeweiligen Schwenkposition kann der Saugkopf-Halter durch ein nicht sichtbare Feststelleinrichtung festgelegt werden, beispielsweise eine Klemmschraube, ein Klemmhebel oder dergleichen an dem in 1 vom Betrachter abgewandten Seitenteil 43.In the respective pivot position of the suction head holder can be determined by a non-visible locking device, such as a clamping screw, a clamping lever or the like on the in 1 From the viewer side facing away 43 ,

Die Feststelleinrichtung zur Schwenkfestlegung des Saugkopf-Halters 12 greift beispielsweise in eine Schwenkführung 46 einer Führungsplatte 47 des Saugkopf-Halters 12 ein.The locking device for pivotal determination of the suction head holder 12 For example, it engages in a pivoting guide 46 a guide plate 47 of the suction head holder 12 one.

Bei dem Werkstück-Halter 11, insbesondere dem Saugkopf 13 und dem zugehörigen Saugkopf-Halter 12 ist ein modulares Konzept gewählt, das eine leichte Auswechselbarkeit der einzelnen Komponenten ermöglicht:
Der Saugkopf 13 enthält beispielsweise einen Träger 50 mit einem Befestigungsabschnitt 51 sowie einer Trägerplatte 52, an der ein Saugteller 53 befestigt ist. Eine Ansaugseite 54 der Trägerplatte 52 ist als ein Montagebereich 55 zum lösbaren Befestigen des Saugtellers 53 ausgestaltet. Der Saugteller 53 ist mit Schrauben 56, die den Saugteller 53 durchdringen, an die Trägerplatte 52 angeschraubt. Dort sind Schraubaufnahmen 57 vorgesehen. Die Schrauben 56 sind durch Löcher 56a des Saugtellers 53 durchgesteckt. Somit kann der Saugtel ler 53, wenn er beispielsweise verschlissen ist, leicht von dem Träger 50 entfernt werden.In the workpiece holder 11 , in particular the suction head 13 and the associated suction head holder 12 is a modular concept chosen, which allows easy interchangeability of the individual components:
The suction head 13 contains, for example, a carrier 50 with a fixing section 51 and a carrier plate 52 , on which a suction plate 53 is attached. A suction side 54 the carrier plate 52 is as an assembly area 55 for releasably securing the suction cup 53 designed. The suction cup 53 is with screws 56 holding the suction cup 53 penetrate, to the carrier plate 52 screwed. There are screw receptacles 57 intended. The screws 56 are through holes 56a of the suction cup 53 Box Type. Thus, the Saugtel ler 53 if it is worn, for example, easily from the wearer 50 be removed.

Der Saugteller 53 hat einen Saugrand 103, der vor die Ansaugfläche 16 vorsteht und somit einen Ansaugraum begrenzt, und einen lippenartigen Randvorsprung 102.The suction cup 53 has a suction edge 103 , in front of the suction surface 16 protrudes and thus limits a suction space, and a lip-like edge projection 102 ,

Auch die Montage des Saugkopfes 13 an dem Saugkopf-Halter 12 ist durch ein erfindungsgemäßes Steckkonzept vereinfacht. Der Befestigungsabschnitt 51 ist als ein Steckabschnitt 58 ausgestaltet der in eine als Steckaufnahme 59 ausgestaltete Saugkopf-Aufnahme 60 des Saugkopf-Halters 12 einsteckbar ist.Also the assembly of the suction head 13 on the suction head holder 12 is simplified by an inventive plug-in concept. The attachment section 51 is as a plug-in section 58 designed in one as a plug-in receptacle 59 equipped suction head holder 60 of the suction head holder 12 is pluggable.

Der Saugkopf 13 kann werkzeuglos an dem Saugkopf-Halter 12 befestigt werden. Dazu sind Klemm- und Sicherungsmittel vorgesehen, die eine große Flexibilität hinsichtlich der Befestigung des Saugkopfes 13 an dem Saugkopf-Halter 12 gewährleisten:
Eine Sicherungseinrichtung 61 des Saugkopf-Halters 12 sichert den Saugkopf 13, so dass dieser unverlierbar an dem Saugkopf-Halter 12 gesichert ist. Wenn die Sicherungseinrichtung 61 in ihrer Sicherungsstellung ist, kann der Saugkopf 13 bezüglich des Saugkopf-Halters 12 bewegt werden, vorliegend gedreht werden. Wenn die Sicherungseinrichtung 61 hingegen ihre Lösestellung einnimmt, kann man den Saugkopf 13 von dem Saugkopf-Halter 12 entfernen.The suction head 13 Can be used without tools on the suction head holder 12 be attached. For this purpose, clamping and securing means are provided which provide great flexibility with regard to the attachment of the suction head 13 on the suction head holder 12 guarantee:
A safety device 61 of the suction head holder 12 secures the suction head 13 so that this captive on the suction head holder 12 is secured. When the safety device 61 is in its safety position, the suction head 13 with respect to the suction head holder 12 be moved, in this case be rotated. When the safety device 61 however, takes their release position, you can the suction head 13 from the suction head holder 12 remove.

Zudem ist der Saugkopf 13 mit Hilfe eine Klemmeinrichtung 62 an dem Saugkopf-Halter 12 klemmbar bzw. spannbar, so dass er relativ zu diesem unbeweglich in der Saugkopf-Aufnahme 60 geklemmt ist. Bei gelöster Klemmeinrichtung 62 kann der Saugkopf 13 sogar mit einem angesaugten Werkstück bezüglich des Saugkopf-Halters 12 gedreht werden. Durch Lösen der Klemmeinrichtung 62 und der Sicherungseinrichtung 61 kann der Saugkopf 13 von dem Werkstück-Halter 11 entfernt werden und beispielsweise gegen einen alternativen, auf das jeweils zu haltende Werkstück optimal angepassten Saugkopf (nicht dargestellt) ausgetauscht werden.In addition, the suction head 13 with the help of a clamping device 62 on the suction head holder 12 clamped or tensioned, so that he relative to this immobile in the suction head recording 60 is clamped. With dissolved clamping device 62 can the suction head 13 even with a sucked workpiece relative to the suction head holder 12 to be turned around. By loosening the clamping device 62 and the security device 61 can the suction head 13 from the workpiece holder 11 be removed and replaced, for example, against an alternative, optimally adapted to the respective workpiece to be held suction head (not shown).

Zur leichten Austauschbarkeit eines jeweiligen erfindungsgemäßen Saugkopfes trägt ferner bei, dass ein Tastventil nicht am Saugkopf, sondern am erfindungsgemäßen Saugkopf-Halter und somit fest am Werkstück-Halter befestigt ist.to easy interchangeability of a respective suction head according to the invention carry further in that a feeler valve not on the suction head, but on the suction head holder according to the invention and thus firmly on the workpiece holder is attached.

Beim Ausführungsbeispiel ist ein Tastventil 63 im Bereich der Saugkopf-Aufnahme 60 angeordnet. Vorliegend ist das Tastventil 63 in der Steckaufnahme 59 positioniert, so dass beim Einstecken des Steckabschnitts 58 in die Steckaufnahme 59 sozusagen automatisch das Tastventil 63, vorzugsweise zent ral, in dem Befestigungsabschnitt 51 des Saugkopfes 13 angeordnet ist. Dann steht ein Betätigungsglied 64 des Tastventils 63 vor die Ansaugfläche 16 vor.In the embodiment is a Tastventil 63 in the area of the suction head intake 60 arranged. In the present case is the Tastventil 63 in the plug-in receptacle 59 positioned so that when inserting the plug-in section 58 in the plug-in receptacle 59 so to speak automatically the touch valve 63 , preferably central, in the attachment section 51 of the suction head 13 is arranged. Then there is an actuator 64 of the Tastventils 63 in front of the suction surface 16 in front.

Wird nun ein Werkstück auf die Vorderseite des Saugkopfes 13 bzw. die Ansaugfläche 16 aufgelegt, wird das Betätigungsglied 64 betätigt und das Tastventil 63 öffnet. Dann ist eine Fluidverbindung 65 zu einem Vakuumanschluss 66 des Saugkopf-Halters 12 durchgeschaltet, so dass an der Vorderseite des Saugkopfes 13, der Ansaugfläche 16, ein Unterdruck ansteht und somit das Werkstück angesaugt wird.Will now a workpiece on the front of the suction head 13 or the suction surface 16 Hanging up, the actuator becomes 64 pressed and the feeler valve 63 opens. Then there is a fluid connection 65 to a vacuum connection 66 of the suction head holder 12 switched through, so that at the front of the suction head 13 , the suction surface 16 , a negative pressure is present and thus the workpiece is sucked.

Ist das Betätigungsglied 64 jedoch unbetätigt, wird der Ansaugluftstrom durch die Fluidverbindung 65 durch das Tastventil 63 getrennt. Dann liegt ein Schließabschnitt 68 eines Ventilglieds 67 an einem Ventilsitz 69 an, so dass die Fluidverbindung 65 getrennt ist. Das Ventilglied 67 ist in einem Ventilkanal 72 eines Tastventilgehäuses 73 linear beweglich gelagert.Is the actuator 64 however, unconfirmed, the intake air flow through the fluid connection 65 through the feeler valve 63 separated. Then there is a closing section 68 a valve member 67 on a valve seat 69 on, so that the fluid connection 65 is disconnected. The valve member 67 is in a valve channel 72 a Tastventilgehäuses 73 linearly movable.

Am Schließabschnitt 68 ist eine Dichtung 70 angeordnet, die in eine Dichtungsaufnahme am Ventilsitz 69 eingreift. Das Ventilglied 67 ist in Richtung der Schließstellung des Tastventils 63 federbelastet. Hierzu ist eine Federanordnung mit einer Feder 71 vorgesehen, die sich an einem dem Ventilsitz 69 abgewandten Bereich des Schließabschnitts 68 und andererseits an einer Schulter des Ventilkanals 72 abstützt.At the closing section 68 is a seal 70 arranged in a gasket receptacle on the valve seat 69 intervenes. The valve member 67 is in the direction of the closed position of the Tastventils 63 spring-loaded. For this purpose, a spring arrangement with a spring 71 provided, attached to a valve seat 69 remote area of the closing portion 68 and on the other hand on a shoulder of the valve channel 72 supported.

Damit Luft an dem Ventilglied 67 leichter vorbeiströmen kann, sind dort Luftkanäle 67a in Gestalt von seitlichen Ausnehmungen vorgesehen. Die Luftkanäle 67a erstrecken sich entlang des Betätigungsglieds 64 und vorteilhaft auch entlang eines in einen Innenraum der Feder 71 eingreifenden Vorsprungs 67b des Ventilglieds 67. Ferner ist es vorteilhaft, wenn auch der Schließabschnitt 68 zumindest teilweise an seinem Außenumfang Luftkanäle oder Aussparungen aufweist.So that air on the valve member 67 easier to pass, there are air ducts 67a provided in the form of lateral recesses. The air channels 67a extend along the actuator 64 and advantageously also along a in an interior of the spring 71 engaging projection 67b of the valve member 67 , Furthermore, it is advantageous, although the closing portion 68 has at least partially on its outer circumference air channels or recesses.

Der Ventilkanal 72 erstreckt sich von dem Vakuumanschluss 66 zu einem vorderen, offenen Ende des Tastventilgehäuses 73, das durch einen Verschlussstopfen 74 verschlossen ist. Der Verschlussstopfen 74 ist beispielsweise in den Ventilkanal 72 eingeschraubt oder eingesteckt, wobei eine Verrippung an der Innenseite des Ventilkanals 72 und/oder am Außenumfang des Verschlussstopfens 74 für einen sicheren Halt des Verschlussstopfens 74 in dem Ventilkanal 72 sorgt. Der Verschlussstopfen 74 hat eine mit dem Ventilkanal 72 fluchtende Durchgangsöffnung 75, die vom vorderen, das Betätigungsglied 64 bildende Ende des Ventilglieds 67 durchdrungen wird.The valve channel 72 extends from the vacuum port 66 to a front, open end of the Tastventilgehäuses 73 passing through a stopper 74 is closed. The sealing plug 74 is for example in the valve channel 72 screwed or inserted, with a ribbing on the inside of the valve channel 72 and / or on the outer circumference of the sealing plug 74 for a secure hold of the sealing plug 74 in the valve channel 72 provides. The sealing plug 74 has one with the valve channel 72 aligned passage opening 75 from the front, the actuator 64 forming end of the valve member 67 is penetrated.

Ferner durchdringt das Betätigungsglied 64 eine Durchtrittsöffnung 76 des Saugtellers 53 und einen Durchgangskanal 77 an einem dem Saugteller 53 zugewandten Endbereich eines Durchgangs 78 des Trägers 50.Further, the actuator penetrates 64 a passage opening 76 of the suction cup 53 and a passageway 77 on a suction plate 53 facing end portion of a passage 78 of the carrier 50 ,

Der Durchgang 78 verläuft zweckmäßigerweise zentral in dem Befestigungsabschnitt 51. Der Durchgang 78 bildet einen Ansaugkanal zum Ansaugen von Luft durch den Saugkopf 13 hindurch.The passage 78 expediently runs centrally in the attachment section 51 , The passage 78 forms an intake passage for sucking air through the suction head 13 therethrough.

Der Durchgang 78 enthält ferner eine Tastventil-Aufnahme 79 für das Tastventil 63. Das Tastventil 63 sitzt druckdicht in der Tastventil-Aufnahme 79, insbesondere in einem vorderen, als ein Dichtabschnitt 80 ausgestaltetes Ende des Durchgangs 78.The passage 78 also includes a Tastventil recording 79 for the feeler valve 63 , The touch valve 63 sits pressure-tight in the Tastventil recording 79 , in particular in a front, as a sealing portion 80 decorated end of the passage 78 ,

Während der Dichtabschnitt 80 einen Innenumfang aufweist, der an den Außenumfang des vorderen, freien Endes des Tastventilgehäuses 73 angepasst ist, so dass in Verbindung mit der vorteilhaft vorhandenen zusätzlichen Dichtung 81 am Außenumfang des Tastventilgehäuses 73 eine vakuumdichte Verbindung zwischen einerseits dem Tastventil 63 und andererseits dem Durchgangskanal 77 gewährleistet ist, hat ein Einführabschnitt 82 der Tastventil-Aufnahme 79 einen gegenüber dem Dichtabschnitt 80 größeren Innenquerschnitt. Ferner ist der Einfuhrabschnitt 82 zu dem Dichtabschnitt 80 hin konisch, so dass das Einführen des Tastventils 63 in die Tastventil-Aufnahme 79 erleichtert ist.While the sealing section 80 has an inner periphery which is connected to the outer periphery of the front, free end of the Tastventilgehäuses 73 adapted, so that in conjunction with the advantageous existing additional seal 81 on the outer circumference of the Tastventilgehäuses 73 a vacuum-tight connection between on the one hand the Tastventil 63 and, on the other hand, the passageway 77 guaranteed, has an introductory section 82 the Tastventil recording 79 one opposite the sealing section 80 larger inner cross-section. Further, the import section 82 to the sealing section 80 tapered so that the insertion of the Tastventils 63 in the Tastventil recording 79 is relieved.

Zwar wäre es prinzipiell möglich, dass ein erfindungsgemäßer Saugkopf-Halter ein integriertes Tastventil oder ein integriertes Tastventilgehäuse enthält. Vorliegend ist das Tastventilgehäuse 73 jedoch in eine Tastventil-Halteaufnahme 83 eines Haltergehäuses 84 des Saugkopf-Halters 12 eingepresst.Although it would be possible in principle that an inventive suction head holder includes an integrated Tastventil or an integrated Tastventilgehäuse. In the present case is the Tastventilgehäuse 73 but in a Tastventil-Halteaufnahme 83 a holder housing 84 of the suction head holder 12 pressed.

Der Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 steht von einer der Ansaugseite 54 entgegengesetzten Halteseite von der Trägerplatte 52 ab. Der Befestigungsabschnitt 51 ist rohrartig und hat jedenfalls außenseitig eine zylindrische Gestalt. Eine Außenwand 85 des Befestigungsabschnitts 51 ist zylindrisch und in die hohlzylindrische Saugkopf-Aufnahme 60 einsteckbar. Dort wird der Befestigungsabschnitt 51 von einem am Haltergehäuse 84 angeordneten Klemmring 86 der Klemmeinrichtung 62 umgriffen. Da der Klemmring 86 bzw. dessen Innenwand und das Tastventil 63 konzentrisch sind, kann der Saugkopf 13 bei gelöster Klemmeinrichtung 62 gedreht werden und zwar auch dann, wenn der Saugkopf 13 gerade ein Werkstück ansaugt.The attachment section 51 of the carrier 50 is from one of the suction side 54 opposite holding side of the support plate 52 from. The attachment section 51 is tubular and in any case has on the outside a cylindrical shape. An outer wall 85 of the attachment section 51 is cylindrical and in the hollow cylindrical suction head recording 60 inserted. There is the attachment section 51 from one to the holder housing 84 arranged clamping ring 86 the clamping device 62 encompassed. Because the clamping ring 86 or its inner wall and the Tastventil 63 are concentric, the suction head can 13 with dissolved clamping device 62 be rotated even if the suction head 13 just sucking in a workpiece.

Der Klemmring 86 kann durch eine Spannanordnung 87 gespannt werden, so dass er den Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 spannt und so der Saugkopf 13 unverdrehbar fest an dem Saugkopf-Halter 12 gehalten wird. Eine Spannschraube 88 durchdringt nach radial außen vor den Klemmring 86 vorstehende Spannenden 89 des Klemmrings 86 und ist in ein Spannrohr 90 eingeschraubt. Das Spannrohr 90 ist durch ein Handrad 91 betätigbar und in einer an einem Arm 92a des Haltergehäuses 84 angeordneten Führung 92, die mit den Bohrungen für die Spannschraube 88 an den Spannenden 89 fluchtet, drehbar gelagert. Beim Anziehen des Spannrohrs 90 stützt sich dieses an einem der Spannenden 89 und ein Kopf der Spannschraube 88 am anderen Spannende 89 ab, so dass die Spannenden 89 zueinander bewegt werden und somit der Klemmring 86 um den Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 gespannt wird.The clamping ring 86 can by a clamping arrangement 87 be tense so that he has the attachment section 51 of the carrier 50 clamps and so does the suction head 13 non-rotatably fixed to the suction head holder 12 is held. A clamping screw 88 penetrates radially outward in front of the clamping ring 86 above exciting 89 of the clamping ring 86 and is in a tension tube 90 screwed. The tension tube 90 is by a handwheel 91 operated and in one on one arm 92a of the holder housing 84 arranged leadership 92 that with the holes for the clamping screw 88 at the exciting 89 is aligned, rotatably mounted. When tightening the tension tube 90 This is based on one of the exciting 89 and a head of the clamping screw 88 at the other exciting 89 off, so the exciting 89 are moved to each other and thus the clamping ring 86 around the attachment section 51 of the carrier 50 is tense.

Bei gelöster Klemmeinrichtung 62 ist der Saugkopf 13 am Saugkopf-Halter 12 zwar drehbar, jedoch durch die Sicherungseinrichtung 61 unverlierbar gesichert. In deren Sicherungsstellung greift ein Sicherungsglied 93 in eine eine Sicherungsaufnahme bildende Sicherungsnut 94 des Saugkopfes 13 ein, so dass dieser nicht mehr aus der Saugkopf-Aufnahme 60 herausgezogen werden kann.With dissolved clamping device 62 is the suction head 13 on the suction head holder 12 although rotatable, but by the safety device 61 secured captive. In its securing position, a securing member engages 93 in a securing groove forming a securing receptacle 94 of the suction head 13 one, so that this is no longer out of the suction head intake 60 can be pulled out.

Das Sicherungsglied 93 umfasst einen Sicherungsbolzen 95, dessen vorderes, freies Ende in die Sicherungsnut 94 eingreift. Die Sicherungsnut 94 ist eine Ringnut, die im Bereich eines freien Endes des die Außenwand 85 bildenden Rohrabschnitts des Befestigungsabschnitts 51 erstreckt. Der Sicherungsbolzen 95 ist in Richtung seiner Sicherungsstellung, bei der er in die Sicherungsnut 94 eingreift, federbelastet. Der Sicherungsbolzen 95 durchdringt eine Feder 96, die sich einerseits an einem Flanschvorsprung des Sicherungsbolzens 95 und andererseits an einem Führungsteil 97 abstützt, das der Sicherungsbolzen 95 durchdringt. Das Führungsteil 97 ist mit einer Schraube 98 an das Haltergehäuse 84 angeschraubt und führt den Sicherungsbolzen 95. An dem das Führungsteil 97 durchdringenden Ende des Sicherungsglieds 93 ist ein Betätigungselement 99 zum Betätigen des Sicherungsglieds 93 angeordnet, z. B. angeklebt. Durch Ziehen des Betätigungselements 99, das hand- oder knopfgriffartig ausgestaltet ist und beispielsweise mit Fingern ergriffen werden kann, kann der Sicherungsbolzen 95 aus der Sicherungsnut 94 nach radial außen herausgezogen werden, so dass der Saugkopf 13 freikommt und aus der Saugkopf-Aufnahme 60 herausgezogen werden kann.The fuse link 93 includes a safety bolt 95 , whose front, free end in the securing groove 94 intervenes. The safety groove 94 is an annular groove that is in the area of a free end of the outer wall 85 forming pipe section of the attachment section 51 extends. The safety bolt 95 is in the direction of its securing position, in which he is in the securing groove 94 engages, spring-loaded. The safety bolt 95 penetrates a spring 96 , on the one hand on a flange projection of the locking bolt 95 and on the other hand on a guide part 97 supports, which is the safety bolt 95 penetrates. The guide part 97 is with a screw 98 to the holder housing 84 screwed on and leads the safety pin 95 , At which the guide part 97 penetrating end of the securing member 93 is an actuator 99 for actuating the securing member 93 arranged, z. B. glued. By pulling the actuator 99 , which is designed by hand or knob handle and are taken, for example, with fingers can, can the safety bolt 95 from the safety groove 94 be pulled out radially outward, so that the suction head 13 comes free and from the suction head intake 60 can be pulled out.

Die Feder 96 hält die Sicherungseinrichtung 61 in ihrer Sicherungsstellung. Die Sicherungseinrichtung 61 kann aber auch in ihrer Lösestellung festgelegt werden. Dazu ist am Betätigungselement 99 ein Haltevorsprung 100 vorgesehen, der zum Verlagern des Sicherungsglieds 93 in die Sicherungsstellung mit einer Führungsausnehmung 101 fluchten muss. Zum Halten in der Lösestellung wird das Betätigungselement 99 relativ zu der Führungsausnehmung 101 verdreht, so dass er nicht mehr mit der Führungsausnehmung 101 fluchtet, sondern sich beispielsweise an dem Führungsteil 97 oder einer sonstigen Stelle des Haltergehäuses 84 abstützt.The feather 96 holds the security device 61 in its secured position. The safety device 61 but can also be set in their release position. This is on the actuator 99 a retaining projection 100 provided for relocating the security member 93 in the securing position with a guide recess 101 must be aligned. To hold in the release position, the actuator 99 relative to the guide recess 101 twisted, so that he no longer with the guide recess 101 is aligned, but, for example, on the guide part 97 or another location of the holder housing 84 supported.

Claims

Workpiece holder for a vacuum holding device ( 10 ) for holding a workpiece by means of vacuum, with a suction head ( 13 ), and with a push-button valve ( 63 ), which is in front of a suction surface intended for suction of a workpiece (US Pat. 16 ) of the suction head ( 13 ) projecting actuator ( 64 ), upon actuation of which the feeler valve ( 63 ) for generating a vacuum at the suction surface ( 16 ) of the suction head ( 13 ) a fluid connection ( 65 ) to a vacuum connection ( 66 ) of the workpiece holder ( 11 ), characterized in that the touch valve ( 63 ) a component of a suction head holder ( 12 ) for holding the suction head ( 13 ), and that the suction head ( 13 ) on the suction head holder ( 12 ) is releasably secured, removable from this component, and that the suction head ( 13 ) a passage opening ( 76 ) for the actuator ( 64 ) having.

Workpiece holder according to claim 1, characterized in that the suction head holder ( 12 ) a suction head receptacle ( 60 ), in particular a plug-in receptacle ( 59 ), for the suction head ( 13 ) having.

Workpiece holder according to claim 1 or 2, characterized in that the Tastventil ( 63 ) centrally on the suction head holder ( 12 ), in particular the suction head receptacle ( 60 ) is arranged.

Workpiece holder according to one of the preceding claims, characterized in that the suction head holder ( 12 ) a clamping device ( 62 ) for clamping the suction head ( 13 ) having.

Workpiece holder according to claim 4, characterized in that the suction head ( 13 ) with dissolved clamping device ( 62 ) with a sucked workpiece relative to the suction head holder ( 12 ) is movable.

Workpiece holder according to claim 4 or 5, characterized in that the passage opening ( 76 ) for the actuator ( 64 ) is arranged and / or dimensioned such that the suction head ( 13 ) with dissolved clamping device ( 62 ) relative to the suction head holder ( 12 ) is movable.

Workpiece holder according to one of claims 4 to 6, characterized in that the clamping device ( 62 ) a clamping ring ( 62 ), which has a fixing section ( 51 ) of the suction head ( 13 ) and clamps in the holding position.

Workpiece holder according to one of claims 4 to 7, characterized in that the Tastventil ( 63 ) in an interior of the clamping ring ( 62 ) is arranged.

Workpiece holder according to one of the preceding claims, characterized in that the suction head holder ( 12 ) a safety device ( 61 ) for securing the suction head ( 13 ), that the suction head ( 13 ) in a safety position of the safety device ( 61 ) on the suction head holder ( 12 ) captively secured, but is movable and in a release position of the safety device ( 61 ) from the suction head holder ( 12 ) is removable.

Workpiece holder according to claim 9, characterized in that the suction head ( 13 ) with dissolved clamping device ( 62 ) with a sucked workpiece and at the same time in the securing position befindlicher safety device ( 61 ) relative to the suction head holder ( 12 ) is movable and captive on the suction head holder ( 12 ) is held.

Workpiece holder according to one of claims 9 or 10, characterized in that the securing device ( 61 ) transversely to an insertion direction of the suction head ( 13 ) into the suction head receptacle ( 60 ) movable securing member ( 93 ), which in the securing position in a securing receptacle, in particular a securing groove ( 94 ) on the suction head ( 13 ) intervenes.

Workpiece holder according to claim 11, characterized in that the securing groove ( 94 ) at least over a partial circumference of a fastening section ( 51 ) of the suction head ( 13 ).

Workpiece holder according to one of claims 4 to 12, characterized in that the clamping device ( 62 ) and / or the security device ( 61 ) can be opened and closed without tools.

Workpiece holder according to one of the preceding claims, characterized in that on a valve member ( 67 ) of the Tastventils ( 63 ) and / or the actuator ( 64 ) lateral air channels ( 67a ) are present for passing the vacuum.

Workpiece holder according to one of the preceding claims, characterized in that the suction head holder ( 12 ) has a Tastventilgehäuse in which a valve member ( 67 ) of the Tastventils ( 63 ) is movably mounted, and that the valve member ( 67 ) the actuator ( 64 ) or connected to it.

Workpiece holder according to claim 15, characterized in that the Tastventilgehäuse by a sealing plug ( 74 ) is closed, the one particular conical valve seat ( 69 ) for the valve member ( 67 ) contains.

Workpiece holder according to one of the preceding claims, characterized in that the suction head holder ( 12 ) on the workpiece holder ( 11 ) is movable, in particular pivotable, is stored.