DE102007037335A1

DE102007037335A1 - Suction head for a vacuum holding device

Info

Publication number: DE102007037335A1
Application number: DE200710037335
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Randecker
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2009-02-19
Also published as: EP2022604A3; EP2022604A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Saugkopf (13) für eine Vakuumhaltevorrichtung (10) zum Halten eines Werkstücks mittels Vakuum. Bei dem Saugkopf (13) ist vorgesehen, dass er einen Träger (50) mit einer Trägerplatte (52) und mit einem Befestigungsabschnitt (51) zum Befestigen des Saugkopfs (13) an einem Saugkopf-Halter (12) einer Saugkopf-Vorrichtung der Vakuumhaltevorrichtung (10) aufweist, dass die Trägerplatte (52) an einander entgegengesetzten Seiten eine Ansaugseite (54) und eine Halteseite aufweist, wobei an der Ansaugseite (54) ein elastischer Saugteller (53) angeordnet ist und von der Halteseite der Befestigungsabschnitt (51) absteht, und dass der Saugteller (53) eine Ansaugfläche (16) zum Ansaugen eines Werkstücks aufweist.The invention relates to a suction head (13) for a vacuum holding device (10) for holding a workpiece by means of vacuum. The suction head (13) is provided with a support (50) having a support plate (52) and a fixing portion (51) for fixing the suction head (13) to a suction head holder (12) of a suction head device of the vacuum holding device (10), that the support plate (52) on opposite sides of a suction side (54) and a holding side, wherein on the suction side (54) an elastic suction plate (53) is arranged and protrudes from the holding side of the fixing portion (51) in that the suction plate (53) has a suction surface (16) for sucking in a workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft einen Saugkopf für eine Vakuumhaltevorrichtung zum Halten eines Werkstücks mittels Vakuum.The The invention relates to a suction head for a vacuum holding device for holding a workpiece by means of vacuum.

Beispielsweise ist aus dem Gebrauchsmuster G 83 06 985 ein Saugkopf für eine Vakuumhaltevorrichtung bekannt, mit dem ein Werkstück mittels Vakuum oder Unterdruck angesaugt werden kann. Der bekannte Saugkopf hat beispielsweise Gummilippen.For example is from the utility model G 83 06 985 a suction head for a vacuum holding device known with which a workpiece can be sucked in by vacuum or negative pressure. The known Suction head has rubber lips, for example.

Es ist ferner bekannt, zur Bildung eines Saugkopfs Metallplatten mit elastischem Material zu umspritzen, so dass der jeweilige Saugkopf eine gewisse Verstärkung aufweist.It is also known to form a suction head metal plates with to overmold elastic material, so that the respective suction head a certain reinforcement having.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Saugkopf mit einem einfachen, jedoch mechanisch belastbarem Aufbau bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention, a suction head to provide with a simple, but mechanically strong construction.

Zur Lösung der Aufgabe ist bei einem Saugkopf der eingangs genannten Art vorgesehen, dass er einen Träger mit einer Trägerplatte und mit einem Befestigungsabschnitt zum Befesti gen des Saugkopfs an einem Saugkopf-Halter einer Saugkopf-Vorrichtung der Vakuumhaltevorrichtung aufweist, dass die Trägerplatte an einander entgegengesetzten Seiten eine Ansaugseite und eine Halteseite aufweist, wobei an der Ansaugseite ein elastischer Saugteller angeordnet ist und von der Halteseite das Befestigungsabschnitt absteht, und dass der Saugteller eine Ansaugfläche zum Ansaugen eines Werkstücks aufweist.to solution the object is provided in a suction head of the type mentioned, that he is a carrier with a carrier plate and with a mounting portion for fastening gene of the suction head to a suction head holder of a suction head device of the vacuum holding device that has the carrier plate on opposite sides of a suction side and a holding side has, wherein arranged on the suction side of an elastic suction cup is and protrudes from the holding side, the attachment portion, and the suction cup has a suction surface for sucking in a workpiece.

Das erfindungsgemäße Konzept sieht einen mehrkomponentigen Saugkopf vor, wobei der Träger mit der Trägerplatte und dem Befestigungsabschnitt sozusagen ein Grundbauteil mit hoher mechanischer Stabilität darstellt, an dem der elastische Saugteller befestigt wird.The inventive concept provides a multi-component suction head, wherein the carrier with the carrier plate and the attachment portion, so to speak a basic component with a high mechanical stability represents, on which the elastic suction cup is attached.

Vorzugsweise ist der Träger aus Kunststoff, beispielsweise einen thermoplastischen Kunststoff. Der Kunststoff ist zweckmäßigerweise faserverstärkt, beispielsweise mit Kohlefasern, Glasfasern oder dergleichen.Preferably is the carrier made of plastic, for example a thermoplastic material. Of the Plastic is expediently fiber reinforced, for example with carbon fibers, glass fibers or the like.

Zusätzlich eingelegte Metallplatten oder sonstige Verstärkungskomponenten aus einem anderen Material als das Grundmaterial, sind zwar prinzipiell möglich, jedoch nicht unbedingt erforderlich.Additionally inserted Metal plates or other reinforcing components of one material other than the base material, although in principle possible, however not necessarily required.

Zur mechanischen Stabilität trägt zweckmäßigerweise bei, wenn der Träger eine Verstärkungsrippenstruktur aufweist.to mechanical stability conveniently carries when the carrier a reinforcing rib structure having.

Zweckmäßigerweise ist der Träger ein einstückiges Bauteil.Conveniently, is the carrier a one-piece Component.

Zwar wäre es prinzipiell möglich, den elastischen Saugteller beispielsweise an den Träger anzuspritzen. Vorzugsweise stellt der Saugteller jedoch ein auswechselbares Bauteil dar, das lösbar an der Trägerplatte befestigt ist. An dieser ist dementsprechend ein Montagebereich zum lösbaren Montieren des Saugtellers vorgesehen.Though would it be in principle possible, For example, to spray the elastic suction cup against the carrier. Preferably, however, the suction cup is an interchangeable component that is solvable on the carrier plate is attached. At this is accordingly a mounting area to the detachable Mount the suction cup provided.

Der Montagebereich hat vorteilhafte Montagevorsprünge und/oder Montageaufnahmen, die im montierten Zustand des Saugtellers in korrespondierende Saugtelleraufnahmen eingreifen bzw. Saugtellervorsprünge aufnehmen und so formschlüssig mit diesen in Eingriff sind. Dadurch können beispielsweise hohe Seitenkräfte aufgenommen werden.Of the Mounting area has advantageous mounting projections and / or mounting receptacles, in the assembled state of the suction cup in corresponding Saugtelleraufnahmen engage or Saugtellervorsprünge record and so form-fitting are engaged with these. As a result, for example, high lateral forces can be absorbed become.

Besonders bevorzugt ist bei dem erfindungsgemäßen Saugkopf ein Steck-Klemmprinzip zum Befestigen des Saugkopfes an einem Saugkopf-Halter. Der Befestigungsabschnitt weist daher vorzugsweise einen Steckabschnitt zum Einstecken in eine Steckaufnahme eines Saugkopf-Halters auf.Especially preferred in the suction head according to the invention is a plug-in clamping principle for attaching the suction head to a suction head holder. The attachment section Therefore, preferably has a plug-in section for insertion into a socket of a suction head holder on.

Der Befestigungsabschnitt hat zweckmäßigerweise einen kreisförmigen, insbesondere kreiszylindrischen Außenumfang, so dass der Saugkopf an dem Saugkopf-Halter drehbar ist. Beispielsweise kann der Halteabschnitt stufenzylindrisch sein. Aber auch eine konische Form des Befestigungsabschnitts ist prinzipiell möglich.Of the Attachment section has expediently a circular, in particular circular cylindrical outer circumference, so that the suction head is rotatable on the suction head holder. For example, the holding section be step-cylindrical. But also a conical shape of the attachment section is possible in principle.

Prinzipiell wäre es aber auch denkbar, dass der Befestigungsabschnitt beispielsweise ein Schraubgewinde aufweist und in einen Schraub-Saugkopfhalter eingeschraubt wird. Der Befestigungsabschnitt ist zweckmäßigerweise röhrenförmig, wobei das vorgenannte Gewinde beispielsweise an einem Innen- oder Außenumfang des Befestigungsabschnittes angeordnet sein kann.in principle would it be but also conceivable that the attachment portion, for example having a screw thread and into a screw suction head holder is screwed in. The attachment section is expediently tubular, being the aforementioned thread, for example, on an inner or outer periphery the attachment portion may be arranged.

Vorzugsweise hat der Träger zur Bildung eines Ansaugkanals einen Durchgang, der sich durch die Trägerplatte hindurch bis zu der Ansaugfläche des Saugtellers erstreckt. Der Durchgang erstreckt sich ferner vorzugsweise auch durch den Befestigungsabschnitt.Preferably has the carrier for forming an intake passage a passage extending through the support plate through to the suction surface of the Suction plate extends. The passage also preferably extends also through the attachment section.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Durchgang für das Vakuum eine Tastventil-Aufnahme für ein Tastventil aufweist sowie ferner einen Durchgangskanal für ein Betätigungsglied des Tastventils. Das Betätigungsglied steht im montierten Zustand vor die Ansaugfläche des Saugkop fes vor und durchdringt den Durchgangskanal. Bei Betätigung dieses Betätigungsgliedes wird ein Luftkanal zwischen einem Vakuum-Anschluss des Saugkopfes oder des Saugkopf-Halters und der Ansaugfläche des Saugkopfes durchgeschaltet, so dass eine Fluidverbindung zwischen dem Vakuumanschluss und der Ansaugfläche vorhanden ist und ein Werkstück dort angesaugt werden kann. Das Tastventil kann einen Bestandteil des Saugkopfes bilden. Vorzugsweise ist das Tastventil jedoch an einem Saugkopf-Halter angeordnet, der zum Halten des Saugkopfes vorgesehen ist. Beim Montieren des Saugkopfes an dem Saugkopf-Halter wird sozusagen sogleich das Tastventil bezüglich des Saugkopfes positioniert. Das Tastventil muss also nicht in einer separaten Montage an dem Saugkopf montiert werden.A preferred embodiment of the invention provides that the passage for the vacuum has a Tastventil recording for a Tastventil and also a passage for an actuator of the Tastventils. The actuator is in the mounted state in front of the suction of the Saugkop fes before and penetrates the passageway. Upon actuation of this actuator, an air passage between a vacuum port of the suction head or the suction head holder and the suction surface of the suction head Runaway switches, so that a fluid connection between the vacuum port and the suction surface is present and a workpiece can be sucked there. The sensing valve may form part of the suction head. Preferably, however, the feeler valve is disposed on a suction head holder which is provided for holding the suction head. When mounting the suction head to the suction head holder so to speak, the Tastventil is positioned relative to the suction head. The probe does not need to be mounted in a separate mounting on the suction head.

Die Tastventilaufnahme hat einen Einführabschnitt sowie einen Dichtabschnitt. Der Einführabschnitt hat zweckmäßigerweise einen größeren Querschnitt als der Dichtabschnitt, so dass das Einführen des Tastventils einfach ist. Der Einführabschnitt ist beispielsweise konisch. Der Dichtabschnitt dient dazu, dass ein Lufteingang des Tastventils im montierten Zustand druckdicht gehalten wird, so dass der Saugkopf und das vordere Dichtabschitt-Ende des Tastventils druckdicht miteinander verbunden sind. Somit ist eine Luft-Verbindung zwischen dem Durchgangskanal und dem Luft-Eingang des Tastventils hergestellt. Der Durchgangskanal erstreckt sich zweckmäßigerweise von dem Dichtabschnitt zu der Ansaugfläche des Saugtellers hin.The Tastventilaufnahme has an insertion section and a sealing portion. The introductory section has expediently a larger cross-section as the sealing portion, so that the insertion of the Tastventils easy is. The introductory section is conical, for example. The sealing portion serves to an air inlet of the Tastventils in the assembled state pressure-tight is held so that the suction head and the front Dichtabschitt end the Tastventils are pressure-tightly interconnected. Thus is an air connection between the passageway and the air inlet of the Tastventils made. The passageway extends suitably from the sealing portion to the suction surface of the suction cup.

An dem Einfuhrabschnitt sind vorzugsweise Verstärkungsrippen vorgesehen, die sich von einer Außenwand des Befestigungsabschnitts nach innen erstrecken. Es versteht sich, dass auch eine außenseitige Verrippung des Befestigungsabschnittes vorteilhaft sein kann. Eine Verrippung an der Innenseite des Einfuhrabschnittes hat insofern jedoch Vorteile, als man die Außenseite des Befestigungsabschnittes des Trägers glattflächig gestalten und somit zur Befestigung beispielsweise an dem Saugkopf-Halter optimal ausgestalten kann. Das Tastventil hat im montierten Zustand einen Abstand zu den inneren Verstärkungsrippen. Es versteht sich, dass die Verstärkungsrippen auch unmittelbar an einem Außenumfang des Tastventils anliegen können.At the Einfuhrabschnitt reinforcing ribs are preferably provided, the from an outside wall extend the fastening portion inwards. It goes without saying that also has an outside Ribbing of the attachment portion may be advantageous. A Ribbing on the inside of the import section has so far however, advantages, as the outside make the attachment portion of the carrier smooth surface and thus optimally for attachment, for example, to the suction head holder can shape. The sensing valve has a mounted state Distance to the inner reinforcing ribs. It is understood that the reinforcing ribs also directly on an outer circumference can rest against the Tastventils.

Eine Außenseite des Befestigungsabschnittes des Träges hat vorzugsweise eine Sicherungsnut für ein Sicherungsglied einer Sicherungseinrichtung eines Saugkopf-Halters. Das Sicherungsglied greift in einer Sicherungsstellung in die Sicherungsnut oder auch eine sonstige Sicherungsaufnahme des Saugkopfes ein, so dass der Saugkopf an dem Saugkopf-Halter unverlierbar gesichert ist. Dabei kann es durchaus zweckmäßig sein, dass der Saugkopf relativ zu dem Saugkopf-Halter beweglich bleibt, beispielsweise linear beweglich oder drehbar.A outside the attachment portion of the support preferably has a securing groove for a securing member a safety device of a suction head holder. The fuse link engages in a securing position in the securing groove or another fuse holder of the suction head, so that the Suction head is captively secured to the suction head holder. there it may be appropriate the suction head remains movable relative to the suction head holder, for example, linearly movable or rotatable.

Die Nut weist vorzugsweise eine Längsgestalt auf, so dass der Saugkopf an dem Saugkopf-Halter linear und/oder drehbar beweglich ist, wenn die Sicherungseinrichtung in ihrer Sicherungsstellung ist. Beispielsweise erstreckt sich die Sicherungsnut zumindest über einen Teilumfang des Befestigungsabschnitts, der, wie oben erläutert, beispielsweise zylindrisch ist. Dann ist die Sicherungsnut beispielsweise eine Ringnut.The Groove preferably has a longitudinal shape so that the suction head on the suction head holder linear and / or is rotatably movable when the securing device in its securing position is. For example, the securing groove extends at least over one Partial extent of the attachment portion, which, as explained above, for example is cylindrical. Then the safety groove is for example one Ring groove.

Vorzugsweise ist der Befestigungsabschnitt als ein Klemmabschnitt zum Klemmen durch eine Klemmeinrichtung des Saugkopf-Halters ausgestaltet oder weist einen Klemmabschnitt auf. Bei. gelöster Klemmeinrichtung ist der Saugkopf relativ zu dem Saugkopf-Halter beweglich. Wenn nun die Sicherungseinrichtung in die Nut eingreift und den Saugkopf an dem Saugkopf-Halter sichert, kann der Saugkopf zwar bewegt werden, beispielsweise gedreht, ist aber dennoch unverlierbar an den Saugkopf-Halter befestigt.Preferably the attachment portion is a clamping portion for clamping designed by a clamping device of the suction head holder or has a Clamping section on. In. dissolved Clamping means is the suction head relative to the suction head holder movable. Now if the safety device engages in the groove and secures the suction head to the suction head holder, the suction head Although moved, for example, rotated, but is still captive attached to the suction head holder.

Die Tastventil-Aufnahme und der Befestigungsabschnitt sind zweckmäßigerweise konzentrisch. Beispielsweise befindet sich die Tastventil-Aufnahme zentral in dem Befestigungsabschnitt. Somit kann der Saugkopf beispielsweise um eine durch die Tastventil-Aufnahme definierte Drehachse an dem Saugkopf-Halter gedreht werden.The Tastventil recording and the attachment portion are expediently concentric. For example, there is the Tastventil recording centrally in the attachment section. Thus, the suction head, for example to be rotated by a defined by the Tastventil recording rotation axis on the suction head holder.

Der Befestigungsabschnitt wird in am Saugkopf-Halter montierten Zustand zweckmäßigerweise durch einen Klemmring der Klemmeinrichtung umgriffen und in einer Klemmstellung gespannt. Der Halteabschnitt ist zweckmäßigerweise durch Verstärkungsrippen verstärkt, so dass er sich bei einem Klemmen mittels der Klemmeinrichtung des Saugkopf-Halters nicht verformt.Of the Attachment section is in mounted on the suction head holder state expediently by embraced a clamping ring of the clamping device and in a clamping position curious; excited. The holding section is expediently by reinforcing ribs strengthened so that it can be clamped by means of the clamping device of the Suction head holder not deformed.

Zweckmäßigerweise hat der Saugteller mindestens eine integrierte Verstärkungsplatte, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff. Beispielsweise kann der Saugteller eine umspritzte Metallplatte oder ein umspritztes Metallblech enthalten.Conveniently, the suction cup has at least one integrated reinforcing plate, for example, made of metal or plastic. For example, the Suction cup an overmolded metal plate or an overmolded metal sheet contain.

Die Trägerplatte hat insbesondere radial verlaufende Verstärkungsrippen. Diese Verstärkungsrippen können an der Oberseite der Trägerplatte oder in ihrem Innenraum angeordnet sein. Die Trägerrippen erstrecken sich vorzugsweise zwischen dem Befestigungsabschnitt und einem Außenumfang der Trägerplatte.The support plate has in particular radially extending reinforcing ribs. These reinforcing ribs can at the top of the carrier plate or be arranged in their interior. The support ribs preferably extend between the attachment portion and an outer periphery of the support plate.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:following is an embodiment of Invention explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine Vakuumhaltevorrichtung insgesamt mit einem mittels eines Fußschalters betätigbaren Werkstück-Halter, 1 a vacuum holding device as a whole with a workpiece holder which can be actuated by means of a foot switch,

2 eine Explosionsdarstellung mit einem Mehrkomponenten-Saugkopf gemäß der Erfindung sowie einen Saugkopf-Halter, 2 an exploded view with a multi-component suction head according to the invention and a suction head holder,

3 den Saugkopf-Halter und den Saugkopf gemäß 2 in perspektivischer Schrägansicht, 3 the suction head holder and the suction head according to 2 in perspective oblique view,

4 eine Querschnittsansicht des Saugkopfes im am Saugkopf-Halter montierten Zustand gemäß einer Schnittlinie A-A in 3, 4 a cross-sectional view of the suction head mounted in the suction head holder state according to a section line AA in 3 .

5 den Saugkopf gemäß 4, jedoch ohne Saugkopf-Halter und entlang einer Schnittlinie B-B in 7 geschnitten, 5 the suction head according 4 but without suction head holder and along a section line BB in 7 cut,

6 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Trägers und eines Saugtellers eines erfindungsgemäßen Saugkopfes, 6 an exploded perspective view of the carrier and a suction cup of a suction head according to the invention,

7 den Träger von ihrem Befestigungsabschnitt aus gesehen in perspektivischer Ansicht. 7 the carrier viewed from its attachment portion in perspective view.

Eine Vakuumhaltevorrichtung 10 zum Halten von Werkstücken, beispielsweise zu bearbeitenden Holzteilen, Kunststoffteilen, Metallteilen oder dergleichen, enthält einen Werkstück-Halter 11 mit einem an einem Saugkopf-Halter 12 gehaltenen Saugkopf 13 zum Ansaugen eines jeweiligen Werkstückes. Eine Vakuumerzeugervorrichtung 14 erzeugt ein Vakuum zum Ansaugen des Werkstückes. Mit einem Fußschalter 15 kann das Vakuum, das an einer Ansaugfläche 16 des Saugkopfes 13 ansteht, geschaltet werden.A vacuum holding device 10 for holding workpieces, for example, wood parts to be machined, plastic parts, metal parts or the like, contains a workpiece holder 11 with one on a suction head holder 12 held suction head 13 for sucking a respective workpiece. A vacuum generator device 14 creates a vacuum to suck the workpiece. With a footswitch 15 can the vacuum that is on a suction surface 16 of the suction head 13 is pending, be switched.

Die Vakuumhaltevorrichtung 10 enthält mehrere Komponenten, die jeweils leicht transportabel sind und so am Einsatzort, beispielsweise in einer Werkstatt, auf einer Baustelle oder dergleichen, zu Verfügung stehen.The vacuum holding device 10 contains several components, each of which is easy to transport and thus at the site, for example, in a workshop, on a construction site or the like, are available.

Eine Vakuumpumpe 17 der Vakuumerzeugervorrichtung 14 ist beispielsweise in einem Transportbehälter 18 angeordnet, der als System-Transportbehälter oder Transportkoffer ausgestaltet ist. Der Transportbehälter 18 passt zu einem System von anderen Transportbehältern, die beispielsweise zum Transport von Werkzeugen (Bohrern, Schleifgeräten und dergleichen) dienen. Der Transportbehälter 18 enthält ein kistenartiges Unterteil 19, das mit einem Deckel 20 verschließbar ist. Die Vakuumpumpe 17 ist in einem Kapseleinsatz 21 angeordnet, das die Vakuumpumpe 17 vollständig kapselt, so dass diese elekt risch isoliert ist und zudem schallgedämpft und gegen Stoßbelastung geschützt in dem Transportbehälter 18 angeordnet ist.A vacuum pump 17 the vacuum generator device 14 is for example in a transport container 18 arranged, which is designed as a system transport container or transport case. The transport container 18 fits a system of other transport containers, for example, for the transport of tools (drills, grinders and the like) are used. The transport container 18 contains a box-like base 19 that with a lid 20 is closable. The vacuum pump 17 is in a capsule insert 21 arranged, which is the vacuum pump 17 completely encapsulates, so that it is electrically isolated and also soundproofed and protected against impact load in the transport container 18 is arranged.

Der Transportbehälter 18 schützt sämtliche in seinem intern angeordneten Komponenten, insbesondere die Vakuumpumpe 17, und kann auch bei geschlossenem Deckel 20 bedient werden. An einer Seitenwand 22 des Transportbehälters 18 sind nämlich ein Bedienbereich 23 sowie ein Anschlussbereich 24 zum Anschließen weiterer Komponenten und zum Bedienen der Vakuumerzeugervorrichtung 14 vorgesehen. Dort befinden sich als Bedieneinrichtungen 25 beispielsweise ein elektrischer Ein- und Ausschalter 26 sowie eine Druckanzeige bzw. Vakuumanzeige 27, z. B. ein Manometer oder Vakuummeter, und als Anschlusseinrichtungen 28 ein elektrischer Anschluss 29 zur Stromversorgung der Vakuumpumpe 17 sowie ein Vakuumanschluss 30. Somit ist die Vakuumerzeugervorrichtung 14 von einer Seite her bedienbar.The transport container 18 protects all in its internally arranged components, in particular the vacuum pump 17 , and can also with the lid closed 20 to be served. On a side wall 22 of the transport container 18 are namely an operating area 23 as well as a connection area 24 for connecting further components and for operating the vacuum generator device 14 intended. There are as operating devices 25 For example, an electrical on-off switch 26 and a pressure indicator or vacuum indicator 27 , z. As a pressure gauge or vacuum gauge, and as connection devices 28 an electrical connection 29 to power the vacuum pump 17 as well as a vacuum connection 30 , Thus, the vacuum generating device is 14 operable from one side.

An den Vakuumanschluss 30 kann ein Luftschlauch 31 zur Vakuumversorgung des Werkstück-Halters 11 angeschlossen werden. Der Luftschlauch 31 hat vorteilhaft eine Schnellkupplung 31a, die in eine korrespondierende Schnellkupplung 31b am Vakuumanschluss 30 eingesteckt werden kann.To the vacuum connection 30 can be an air hose 31 for vacuum supply of the workpiece holder 11 be connected. The air hose 31 has a quick coupling advantageous 31a which is in a corresponding quick coupling 31b at the vacuum connection 30 can be inserted.

Der Werkstück-Halter 11 enthält eine Abstellbasis 32 zum Abstellen auf einem vorzugsweise ebenen Untergrund. Zwar könnte die Abstellbasis beispielsweise mit Schrauben an einem Untergrund befestigt werden, wofür Schraublöcher 33 vorzugsweise an ihren Eckbereichen vorgesehen sind. Bevorzugt ist jedoch ein Abstellen mittels Vakuum bzw. ein Halten am Untergrund mittels Vakuum. Dazu kann ein Abstellfuß 34 evakuiert werden, so dass der Abstellfuß 34 am Untergrund festgesaugt ist.The workpiece holder 11 contains a storage base 32 for parking on a preferably level surface. Although the Abstellbasis could be fixed, for example, with screws to a substrate, what screw holes 33 are preferably provided at their corners. However, preference is given to a parking by means of vacuum or a hold on the ground by means of vacuum. This can be a parking foot 34 be evacuated, leaving the foot off 34 is sucked on the ground.

Zum Schalten des Vakuums an der Unterseite des plattenartigen Abstellfußes 34 ist eine Ventilanordnung 35 mit einem Schaltventil 36 vorgesehen. Die Ventilanordnung 35 ist an einer Oberseite des Abstellfußes 34 angeordnet, so dass sie leicht zugänglich ist. Somit kann ein Schaltelement 37 des Schaltventils 36 leicht ergriffen werden, das zum Schalten des Schaltventils 36 zwischen einer Haltestellung und einer Belüftungsstellung dient. In der Haltestellung verbindet das Schaltventil 36 ein an einem Vakuum-Versorgungsanschluss 38 des Werkstück-Halters 11 über den Luftschlauch 31 bereitgestelltes Vakuum mit einem Abstellfuß-Anschluss 39 der Ventilanordnung 35, so dass der Abstellfuß 34 evakuiert wird und sich auf einem Untergrund ansaugt. In der Belüftungsstellung hingegen sind die Anschlüsse 38, 39 voneinander getrennt, so dass das Vakuum am Abstellfuß 34 nicht aufrechterhalten wird und somit der Werkstück-Halter 11 vom Untergrund entfernt werden kann.For switching the vacuum at the bottom of the plate-like Abstellfußes 34 is a valve assembly 35 with a switching valve 36 intended. The valve arrangement 35 is at a top of the foot 34 arranged so that it is easily accessible. Thus, a switching element 37 the switching valve 36 be easily taken, that for switching the switching valve 36 between a holding position and a ventilation position is used. In the holding position, the switching valve connects 36 on at a vacuum supply port 38 of the workpiece holder 11 over the air hose 31 provided vacuum with a Abstellfußanschluss 39 the valve assembly 35 so that the parking foot 34 is evacuated and sucks on a substrate. In the ventilation position, however, are the connections 38 . 39 separated, leaving the vacuum at the foot 34 is not maintained and thus the workpiece holder 11 can be removed from the ground.

Der Saugkopf-Halter 12 ist an dem Werkstück-Halter 11 beweglich gelagert, vorliegend schwenkbar. Von dem Abstellfuß 34 steht eine Schwenklagerbasis 40 nach oben ab, an der der Saugkopf-Halter 12 schwenkbar gelagert ist. Lagerstücke 41 des Saugkopf-Halters 12, beispielsweise Bolzen, sind schwenkbar in Lageraufnahmen 42 an Seitenteilen 43 der Schwenklagerbasis 40 schwenkbar gelagert. Die Lageraufnamen 42 sind beispielsweise Bohrungen in den als Wandungen ausgestalteten Seitenteilen 43. Die Lagerstücke 41 greifen beispielsweise in Aufnahmen 48 des Saugkopf-Halters 12 ein.The suction head holder 12 is on the workpiece holder 11 movably mounted, in this case pivotable. From the foot 34 is a pivot bearing base 40 upwards, at which the suction head holder 12 is pivotally mounted. bearing pieces 41 of the suction head holder 12 , For example, bolts, are pivotable in bearing mounts 42 on side panels 43 the pivot bearing base 40 pan bar stored. The camp names 42 For example, holes in the side walls designed as walls 43 , The bearing pieces 41 for example, take pictures 48 of the suction head holder 12 one.

An einer Vorderwand 44 zwischen den Seitenteilen 43 ist eine Schwenkausnehmung 45 für den Saugkopf-Halter 12 bzw. den Saugkopf 13 vorgesehen, so dass der Saugkopf 13 von der in 1 dargestellten vertikalen Stellung zur Seite in eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Stellung geschwenkt werden kann. Somit ist der Schwenkbereich des Saugkopfes 13 erweitert, beispielsweise auf einen Bereich von etwa 90°.On a front wall 44 between the side panels 43 is a pivoting recess 45 for the suction head holder 12 or the suction head 13 provided so that the suction head 13 from the in 1 shown vertical position to the side in a substantially horizontal position can be pivoted. Thus, the pivoting range of the suction head 13 extended, for example, to a range of about 90 °.

In der jeweiligen Schwenkposition kann der Saugkopf-Halter durch ein nicht sichtbare Feststelleinrichtung festgelegt werden, beispielsweise eine Klemmschraube, ein Klemmhebel oder dergleichen an dem in 1 vom Betrachter abgewandten Seitenteil 43.In the respective pivot position of the suction head holder can be determined by a non-visible locking device, such as a clamping screw, a clamping lever or the like on the in 1 From the viewer side facing away 43 ,

Die Feststelleinrichtung zur Schwenkfestlegung des Saugkopf-Halters 12 greift beispielsweise in eine Schwenkführung 46 einer Führungsplatte 47 des Saugkopf-Halters 12 ein.The locking device for pivotal determination of the suction head holder 12 For example, it engages in a pivoting guide 46 a guide plate 47 of the suction head holder 12 one.

Bei dem Werkstück-Halter 11, insbesondere dem Saugkopf 13 und dem zugehörigen Saugkopf-Halter 12 ist ein modulares Konzept gewählt, das eine leichte Auswechselbarkeit der einzelnen Komponenten ermöglicht:
Der Saugkopf 13 enthält beispielsweise einen Träger 50 mit einem Befestigungsabschnitt 51 sowie einer Trägerplatte 52, an der ein Saugteller 53 befestigt ist. Eine Ansaugseite 54 der Trägerplatte 52 ist als ein Montagebereich 55 zum lösbaren Befestigen des Saugtellers 53 ausgestaltet. Der Saugteller 53 ist mit Schrauben 56, die den Saugteller 53 durchdringen, an die Trägerplatte 52 angeschraubt. Dort sind Schraubaufnahmen 57 vorgesehen. Die Schrauben 56 sind durch Löcher 56a des Saugtellers 53 durchgesteckt. Somit kann der Saugteller 53, wenn er beispielsweise verschlissen ist, leicht von dem Träger 50 entfernt werden.In the workpiece holder 11 , in particular the suction head 13 and the associated suction head holder 12 is a modular concept chosen, which allows easy interchangeability of the individual components:
The suction head 13 contains, for example, a carrier 50 with a fixing section 51 and a carrier plate 52 , on which a suction plate 53 is attached. A suction side 54 the carrier plate 52 is as an assembly area 55 for releasably securing the suction cup 53 designed. The suction cup 53 is with screws 56 holding the suction cup 53 penetrate, to the carrier plate 52 screwed. There are screw receptacles 57 intended. The screws 56 are through holes 56a of the suction cup 53 Box Type. Thus, the suction cup 53 if it is worn, for example, easily from the wearer 50 be removed.

Der Saugteller 53 hat einen Saugrand 103, der vor die Ansaugfläche 16 vorsteht und somit einen Ansaugraum begrenzt, und einen lippenartigen Randvorsprung 102.The suction cup 53 has a suction edge 103 , in front of the suction surface 16 protrudes and thus limits a suction space, and a lip-like edge projection 102 ,

Auch die Montage des Saugkopfes 13 an dem Saugkopf-Halter 12 ist durch ein erfindungsgemäßes Steckkonzept vereinfacht. Der Befestigungsabschnitt 51 ist als ein Steckabschnitt 58 ausgestaltet der in eine als Steckaufnahme 59 ausgestaltete Saugkopf-Aufnahme 60 des Saugkopf-Halters 12 einsteckbar ist.Also the assembly of the suction head 13 on the suction head holder 12 is simplified by an inventive plug-in concept. The attachment section 51 is as a plug-in section 58 designed in one as a plug-in receptacle 59 equipped suction head holder 60 of the suction head holder 12 is pluggable.

Der Saugkopf 13 kann werkzeuglos an dem Saugkopf-Halter 12 befestigt werden. Dazu sind Klemm- und Sicherungsmittel vorgesehen, die eine große Flexibilität hinsichtlich der Befestigung des Saugkopfes 13 an dem Saugkopf-Halter 12 gewährleisten:
Eine Sicherungseinrichtung 61 des Saugkopf-Halters 12 sichert den Saugkopf 13, so dass dieser unverlierbar an dem Saugkopf-Halter 12 gesichert ist. Wenn die Sicherungseinrichtung 61 in ihrer Sicherungsstellung ist, kann der Saugkopf 13 bezüglich des Saugkopf-Halters 12 bewegt werden, vorliegend gedreht werden. Wenn die Sicherungseinrichtung 61 hingegen ihre Lösestellung einnimmt, kann man den Saugkopf 13 von dem Saugkopf-Halter 12 entfernen.The suction head 13 Can be used without tools on the suction head holder 12 be attached. For this purpose, clamping and securing means are provided which provide great flexibility with regard to the attachment of the suction head 13 on the suction head holder 12 guarantee:
A safety device 61 of the suction head holder 12 secures the suction head 13 so that this captive on the suction head holder 12 is secured. When the safety device 61 is in its safety position, the suction head 13 with respect to the suction head holder 12 be moved, in this case be rotated. When the safety device 61 however, takes their release position, you can the suction head 13 from the suction head holder 12 remove.

Zudem ist der Saugkopf 13 mit Hilfe eine Klemmeinrichtung 62 an dem Saugkopf-Halter 12 klemmbar bzw. spannbar, so dass er relativ zu diesem unbeweglich in der Saugkopf-Aufnahme 60 geklemmt ist. Bei gelöster Klemmeinrichtung 62 kann der Saugkopf 13 sogar mit einem angesaugten Werkstück bezüglich des Saugkopf-Halters 12 gedreht werden. Durch Lösen der Klemmeinrichtung 62 und der Sicherungseinrichtung 61 kann der Saugkopf 13 von dem Werkstück-Halter 11 entfernt werden und beispielsweise gegen einen alternativen, auf das jeweils zu haltende Werkstück optimal angepassten Saugkopf (nicht dargestellt) ausgetauscht werden.In addition, the suction head 13 with the help of a clamping device 62 on the suction head holder 12 clamped or tensioned, so that he relative to this immobile in the suction head recording 60 is clamped. With dissolved clamping device 62 can the suction head 13 even with a sucked workpiece relative to the suction head holder 12 to be turned around. By loosening the clamping device 62 and the security device 61 can the suction head 13 from the workpiece holder 11 be removed and replaced, for example, against an alternative, optimally adapted to the respective workpiece to be held suction head (not shown).

Zur leichten Austauschbarkeit eines jeweiligen erfindungsgemäßen Saugkopfes trägt ferner bei, dass ein Tastventil nicht am Saugkopf, sondern am erfindungsgemäßen Saugkopf-Halter und somit fest am Werkstück-Halter befestigt ist.to easy interchangeability of a respective suction head according to the invention carry further in that a feeler valve not on the suction head, but on the suction head holder according to the invention and thus firmly on the workpiece holder is attached.

Beim Ausführungsbeispiel ist ein Tastventil 63 im Bereich der Saugkopf-Aufnahme 60 angeordnet. Vorliegend ist das Tastventil 63 in der Steckaufnahme 59 positioniert, so dass beim Einstecken des Steckabschnitts 58 in die Steckaufnahme 59 sozusagen automatisch das Tastventil 63, vorzugsweise zentral, in dem Befestigungsabschnitt 51 des Saugkopfes 13 angeordnet ist. Dann steht ein Betätigungsglied 64 des Tastventils 63 vor die Ansaugfläche 16 vor.In the embodiment is a Tastventil 63 in the area of the suction head intake 60 arranged. In the present case is the Tastventil 63 in the plug-in receptacle 59 positioned so that when inserting the plug-in section 58 in the plug-in receptacle 59 so to speak automatically the touch valve 63 , preferably centrally, in the attachment section 51 of the suction head 13 is arranged. Then there is an actuator 64 of the Tastventils 63 in front of the suction surface 16 in front.

Wird nun ein Werkstück auf die Vorderseite des Saugkopfes 13 bzw. die Ansaugfläche 16 aufgelegt, wird das Betätigungsglied 64 betätigt und das Tastventil 63 öffnet. Dann ist eine Fluidverbindung 65 zu einem Vakuumanschluss 66 des Saugkopf-Halters 12 durchgeschaltet, so dass an der Vorderseite des Saugkopfes 13, der Ansaugfläche 16, ein Unterdruck ansteht und somit das Werkstück angesaugt wird.Will now a workpiece on the front of the suction head 13 or the suction surface 16 Hanging up, the actuator becomes 64 pressed and the feeler valve 63 opens. Then there is a fluid connection 65 to a vacuum connection 66 of the suction head holder 12 switched through, so that at the front of the suction head 13 , the suction surface 16 , a negative pressure is present and thus the workpiece is sucked.

Ist das Betätigungsglied 64 jedoch unbetätigt, wird der Ansaugluftstrom durch die Fluidverbindung 65 durch das Tastventil 63 getrennt. Dann liegt ein Schließabschnitt 68 eines Ventilglieds 67 an einem Ventilsitz 69 an, so dass die Fluidverbindung 65 getrennt ist. Das Ventilglied 67 ist in einem Ventilkanal 72 eines Tastventilgehäuses 73 linear beweglich gelagert.Is the actuator 64 however, unconfirmed, the intake air flow through the fluid connection 65 through the feeler valve 63 separated. Then it lies a closing section 68 a valve member 67 on a valve seat 69 on, so that the fluid connection 65 is disconnected. The valve member 67 is in a valve channel 72 a Tastventilgehäuses 73 linearly movable.

Am Schließabschnitt 68 ist eine Dichtung 70 angeordnet, die in eine Dichtungsaufnahme am Ventilsitz 69 eingreift. Das Ventilglied 67 ist in Richtung der Schließstellung des Tastventils 63 federbelastet. Hierzu ist eine Federanordnung mit einer Feder 71 vorgesehen, die sich an einem dem Ventilsitz 69 abgewandten Bereich des Schließabschnitts 68 und andererseits an einer Schulter des Ventilkanals 72 abstützt.At the closing section 68 is a seal 70 arranged in a gasket receptacle on the valve seat 69 intervenes. The valve member 67 is in the direction of the closed position of the Tastventils 63 spring-loaded. For this purpose, a spring arrangement with a spring 71 provided, attached to a valve seat 69 remote area of the closing portion 68 and on the other hand on a shoulder of the valve channel 72 supported.

Damit Luft an dem Ventilglied 67 leichter vorbeiströmen kann, sind dort Luftkanäle 67a in Gestalt von seitlichen Ausnehmungen vorgesehen. Die Luftkanäle 67a erstrecken sich entlang des Betätigungsglieds 64 und vorteilhaft auch entlang eines in einen Innenraum der Feder 71 eingreifenden Vorsprungs 67b des Ventilglieds 67. Ferner ist es vorteilhaft, wenn auch der Schließabschnitt 68 zumindest teilweise an seinem Außenumfang Luftkanäle oder Aussparungen aufweist.So that air on the valve member 67 easier to pass, there are air ducts 67a provided in the form of lateral recesses. The air channels 67a extend along the actuator 64 and advantageously also along a in an interior of the spring 71 engaging projection 67b of the valve member 67 , Furthermore, it is advantageous, although the closing portion 68 has at least partially on its outer circumference air channels or recesses.

Der Ventilkanal 72 erstreckt sich von dem Vakuumanschluss 66 zu einem vorderen, offenen Ende des Tastventilgehäuses 73, das durch einen Verschlussstopfen 74 verschlossen ist. Der Verschlussstopfen 74 ist beispielsweise in den Ventilkanal 72 eingeschraubt oder eingesteckt, wobei eine Verrippung an der Innenseite des Ventilkanals 72 und/oder am Außenumfang des Verschlussstopfens 74 für einen sicheren Halt des Verschlussstopfens 74 in dem Ventilkanal 72 sorgt. Der Verschlussstopfen 74 hat eine mit dem Ventilkanal 72 fluchtende Durchgangsöffnung 75, die vom vorderen, das Betätigungsglied 64 bildende Ende des Ventilglieds 67 durchdrungen wird.The valve channel 72 extends from the vacuum port 66 to a front, open end of the Tastventilgehäuses 73 passing through a stopper 74 is closed. The sealing plug 74 is for example in the valve channel 72 screwed or inserted, with a ribbing on the inside of the valve channel 72 and / or on the outer circumference of the sealing plug 74 for a secure hold of the sealing plug 74 in the valve channel 72 provides. The sealing plug 74 has one with the valve channel 72 aligned passage opening 75 from the front, the actuator 64 forming end of the valve member 67 is penetrated.

Ferner durchdringt das Betätigungsglied 64 eine Durchtrittsöffnung 76 des Saugtellers 53 und einen Durchgangskanal 77 an einem dem Saugteller 53 zugewandten Endbereich eines Durchgangs 78 des Trägers 50.Further, the actuator penetrates 64 a passage opening 76 of the suction cup 53 and a passageway 77 on a suction plate 53 facing end portion of a passage 78 of the carrier 50 ,

Der Durchgang 78 verläuft zweckmäßigerweise zentral in dem Befestigungsabschnitt 51. Der Durchgang 78 bildet einen Ansaugkanal zum Ansaugen von Luft durch den Saugkopf 13 hindurch.The passage 78 expediently runs centrally in the attachment section 51 , The passage 78 forms an intake passage for sucking air through the suction head 13 therethrough.

Der Durchgang 78 enthält ferner eine Tastventil-Aufnahme 79 für das Tastventil 63. Das Tastventil 63 sitzt druckdicht in der Tastventil-Aufnahme 79, insbesondere in einem vorderen, als ein Dichtabschnitt 80 ausgestaltetes Ende des Durchgangs 78.The passage 78 also includes a Tastventil recording 79 for the feeler valve 63 , The touch valve 63 sits pressure-tight in the Tastventil recording 79 , in particular in a front, as a sealing portion 80 decorated end of the passage 78 ,

Während der Dichtabschnitt 80 einen Innenumfang aufweist, der an den Außenumfang des vorderen, freien Endes des Tastventilgehäuses 73 angepasst ist, so dass in Verbindung mit der vorteilhaft vorhandenen zusätzlichen Dichtung 81 am Außenumfang des Tastventilgehäuses 73 eine vakuumdichte Verbindung zwischen einerseits dem Tastventil 63 und andererseits dem Durchgangskanal 77 gewährleistet ist, hat ein Einführabschnitt 82 der Tastventil-Aufnahme 79 einen gegenüber dem Dichtabschnitt 80 größeren Innenquerschnitt. Ferner ist der Einfuhrabschnitt 82 zu dem Dichtabschnitt 80 hin konisch, so dass das Einführen des Tastventils 63 in die Tastventil-Aufnahme 79 erleichtert ist.While the sealing section 80 has an inner periphery which is connected to the outer periphery of the front, free end of the Tastventilgehäuses 73 adapted, so that in conjunction with the advantageous existing additional seal 81 on the outer circumference of the Tastventilgehäuses 73 a vacuum-tight connection between on the one hand the Tastventil 63 and, on the other hand, the passageway 77 guaranteed, has an introductory section 82 the Tastventil recording 79 one opposite the sealing section 80 larger inner cross-section. Further, the import section 82 to the sealing section 80 tapered so that the insertion of the Tastventils 63 in the Tastventil recording 79 is relieved.

Zwar wäre es prinzipiell möglich, dass ein erfindungsgemäßer Saugkopf-Halter ein integriertes Tastventil oder ein integriertes Tastventilgehäuse enthält. Vorliegend ist das Tastventilgehäuse 73 jedoch in eine Tastventil-Halteaufnahme 83 eines Haltergehäuses 84 des Saugkopf-Halters 12 eingepresst.Although it would be possible in principle that an inventive suction head holder includes an integrated Tastventil or an integrated Tastventilgehäuse. In the present case is the Tastventilgehäuse 73 but in a Tastventil-Halteaufnahme 83 a holder housing 84 of the suction head holder 12 pressed.

Der Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 steht von einer der Ansaugseite 54 entgegengesetzten Halteseite von der Trägerplatte 52 ab. Der Befestigungsabschnitt 51 ist rohrartig und hat jedenfalls außenseitig eine zylindrische Gestalt. Eine Außenwand 85 des Befestigungsabschnitts 51 ist zylindrisch und in die hohlzylindrische Saugkopf-Aufnahme 60 einsteckbar. Dort wird der Befestigungsabschnitt 51 von einem am Haltergehäuse 84 angeordneten Klemmring 86 der Klemmeinrichtung 62 umgriffen. Da der Klemmring 86 bzw. dessen Innenwand und das Tastventil 63 konzentrisch sind, kann der Saugkopf 13 bei gelöster Klemmeinrichtung 62 gedreht werden und zwar auch dann, wenn der Saugkopf 13 gerade ein Werkstück ansaugt.The attachment section 51 of the carrier 50 is from one of the suction side 54 opposite holding side of the support plate 52 from. The attachment section 51 is tubular and in any case has on the outside a cylindrical shape. An outer wall 85 of the attachment section 51 is cylindrical and in the hollow cylindrical suction head recording 60 inserted. There is the attachment section 51 from one to the holder housing 84 arranged clamping ring 86 the clamping device 62 encompassed. Because the clamping ring 86 or its inner wall and the Tastventil 63 are concentric, the suction head can 13 with dissolved clamping device 62 be rotated even if the suction head 13 just sucking in a workpiece.

Der Klemmring 86 kann durch eine Spannanordnung 87 gespannt werden, so dass er den Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 spannt und so der Saugkopf 13 unverdrehbar fest an dem Saugkopf-Halter 12 gehalten wird. Eine Spannschraube 88 durchdringt nach radial außen vor den Klemmring 86 vorstehende Spannenden 89 des Klemmrings 86 und ist in ein Spannrohr 90 eingeschraubt. Das Spannrohr 90 ist durch ein Handrad 91 betätigbar und in einer an einem Arm 92a des Haltergehäuses 84 angeordneten Führung 92, die mit den Bohrungen für die Spannschraube 88 an den Spannenden 89 fluchtet, drehbar gelagert. Beim Anziehen des Spannrohrs 90 stützt sich dieses an einem der Spannenden 89 und ein Kopf der Spannschraube 88 am anderen Spannende 89 ab, so dass die Spannenden 89 zueinander bewegt werden und somit der Klemmring 86 um den Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 gespannt wird.The clamping ring 86 can by a clamping arrangement 87 be tense so that he has the attachment section 51 of the carrier 50 clamps and so does the suction head 13 non-rotatably fixed to the suction head holder 12 is held. A clamping screw 88 penetrates radially outward in front of the clamping ring 86 above exciting 89 of the clamping ring 86 and is in a tension tube 90 screwed. The tension tube 90 is by a handwheel 91 operated and in one on one arm 92a of the holder housing 84 arranged leadership 92 that with the holes for the clamping screw 88 at the exciting 89 is aligned, rotatably mounted. When tightening the tension tube 90 This is based on one of the exciting 89 and a head of the clamping screw 88 at the other exciting 89 off, so the exciting 89 are moved to each other and thus the clamping ring 86 around the attachment section 51 of the carrier 50 is tense.

Bei gelöster Klemmeinrichtung 62 ist der Saugkopf 13 am Saugkopf-Halter 12 zwar drehbar, jedoch durch die Sicherungseinrichtung 61 unverlierbar gesichert. In deren Sicherungsstellung greift ein Sicherungsglied 93 in eine eine Sicherungsaufnahme bildende Sicherungsnut 94 des Saugkopfes 13 ein, so dass dieser nicht mehr aus der Saugkopf-Aufnahme 60 herausgezogen werden kann.With dissolved clamping device 62 is the suction head 13 on the suction head holder 12 although rotatable, but by the safety device 61 unverlier secured by cash. In its securing position, a securing member engages 93 in a securing groove forming a securing receptacle 94 of the suction head 13 one, so that this is no longer out of the suction head intake 60 can be pulled out.

Das Sicherungsglied 93 umfasst einen Sicherungsbolzen 95, dessen vorderes, freies Ende in die Sicherungsnut 94 eingreift. Die Sicherungsnut 94 ist eine Ringnut, die im Bereich eines freien Endes des die Außenwand 85 bildenden Rohrabschnitts des Befestigungsabschnitts 51 erstreckt. Der Sicherungsbolzen 95 ist in Richtung seiner Sicherungsstellung, bei der er in die Sicherungsnut 94 eingreift, federbelastet. Der Sicherungsbolzen 95 durchdringt eine Feder 96, die sich einerseits an einem Flanschvorsprung des Sicherungsbolzens 95 und andererseits an einem Führungsteil 97 abstützt, das der Sicherungsbolzen 95 durchdringt. Das Führungsteil 97 ist mit einer Schraube 98 an das Haltergehäuse 84 angeschraubt und führt den Sicherungsbolzen 95. An dem das Führungsteil 97 durchdringenden Ende des Sicherungsglieds 93 ist ein Betätigungselement 99 zum Betätigen des Sicherungsglieds 93 angeordnet, z. B. angeklebt. Durch Ziehen des Betätigungselements 99, das hand- oder knopfgriffartig ausgestaltet ist und beispielsweise mit Fingern ergriffen werden kann, kann der Sicherungsbolzen 95 aus der Sicherungsnut 94 nach radial außen herausgezogen werden, so dass der Saugkopf 13 freikommt und aus der Saugkopf-Aufnahme 60 herausgezogen werden kann.The fuse link 93 includes a safety bolt 95 , whose front, free end in the securing groove 94 intervenes. The safety groove 94 is an annular groove that is in the area of a free end of the outer wall 85 forming pipe section of the attachment section 51 extends. The safety bolt 95 is in the direction of its securing position, in which he is in the securing groove 94 engages, spring-loaded. The safety bolt 95 penetrates a spring 96 , on the one hand on a flange projection of the locking bolt 95 and on the other hand on a guide part 97 supports, which is the safety bolt 95 penetrates. The guide part 97 is with a screw 98 to the holder housing 84 screwed on and leads the safety pin 95 , At which the guide part 97 penetrating end of the securing member 93 is an actuator 99 for actuating the securing member 93 arranged, z. B. glued. By pulling the actuator 99 , which is designed by hand or knob handle and can be taken, for example, with fingers, the safety pin 95 from the safety groove 94 be pulled out radially outward, so that the suction head 13 comes free and from the suction head intake 60 can be pulled out.

Die Feder 96 hält die Sicherungseinrichtung 61 in ihrer Sicherungsstellung. Die Sicherungseinrichtung 61 kann aber auch in ihrer Lösestellung festgelegt werden. Dazu ist am Betätigungselement 99 ein Haltevorsprung 100 vorgesehen, der zum Verlagern des Sicherungsglieds 93 in die Sicherungsstellung mit einer Führungsausnehmung 101 fluchten muss. Zum Halten in der Lösestellung wird das Betätigungselement 99 relativ zu der Führungsausnehmung 101 verdreht, so dass er nicht mehr mit der Führungsausnehmung 101 fluchtet, sondern sich beispielsweise an dem Führungsteil 97 oder einer sonstigen Stelle des Haltergehäuses 84 abstützt.The feather 96 holds the security device 61 in its secured position. The safety device 61 but can also be set in their release position. This is on the actuator 99 a retaining projection 100 provided for relocating the security member 93 in the securing position with a guide recess 101 must be aligned. To hold in the release position, the actuator 99 relative to the guide recess 101 twisted, so that he no longer with the guide recess 101 is aligned, but, for example, on the guide part 97 or another location of the holder housing 84 supported.

Bei dem Saugkopf 13 ist das vorstehend erläuterte Steckkonzept an den Saugkopf-Halter 12 vorteilhaft, weil es ein leichtes Anpassen der Vakuumhaltevorrichtung 10 an den jeweiligen Einsatzzweck ermöglicht. Die beiden Hauptkomponenten des Saugkopfes 13, nämlich einerseits der Träger 50 und andererseits der Saugteller 53 sind an ihre jeweiligen Aufgaben optimal angepasst. Während der Saugteller 53 aus elastischem Material, beispielsweise Kunststoff oder Gummi besteht, bildet der Träger 50 sozusagen eine Aufnahmeplatte oder einen Adapter zum Ankoppeln an den Saugkopf-Halter 12. Das erfindungsgemäße Konzept sieht vor, dass der Träger 50 vorteilhaft aus Kunststoff, insbesondere aus glasfaserverstärktem Kunststoff besteht. Somit weist der Träger 52 eine hohe mechanische Belastbarkeit auf. Ferner ist seine Form optimal an die Befestigungsverhältnisse an dem Saugkopf-Halter 12 angepasst, insbesondere ist der Befestigungsabschnitt 51 für die Befestigung an der Saugkopf-Aufnahme 60 optimiert. Das Tastventil 63 passt abschnittsweise formschlüssig in die Tastventil-Aufnahme, insbesondere den Dichtabschnitt 80.At the suction head 13 is the above-described plug-in concept to the suction head holder 12 advantageous because it allows easy adjustment of the vacuum holding device 10 to the particular purpose allows. The two main components of the suction head 13 on the one hand the wearer 50 and on the other hand the suction cup 53 are optimally adapted to their respective tasks. While the suction cup 53 made of elastic material, such as plastic or rubber, forms the carrier 50 so to speak a receiving plate or an adapter for coupling to the suction head holder 12 , The inventive concept provides that the carrier 50 advantageously made of plastic, in particular glass fiber reinforced plastic. Thus, the wearer points 52 a high mechanical load capacity. Furthermore, its shape is optimal to the mounting conditions on the suction head holder 12 adapted, in particular, the attachment portion 51 for attachment to the suction head holder 60 optimized. The touch valve 63 fits in sections form-fitting manner in the Tastventil recording, in particular the sealing portion 80 ,

Der Saugteller 53 ist durch eine Verstärkungsplatte 110 verstärkt. Die Verstärkungsplatte 110 ist beispielsweise ein Metallring, der eine Verstärkung zumindest im Bereich der mit den Schrauben 56 durchgeführten Verschraubung gewährleistet. Die Verstärkungsplatte 110 ist beispielsweise mit elastischem Kunststoff oder Gummi umspritzt. Neben den Löchern 56a hat die Verstärkungsplatte 110 vorzugsweise weitere Löcher 111 oder sonstige Ausnehmungen, in die das elastische Material beim Umspritzen eindringt. Somit wird die Verstärkungsplatte 110 vorteilhaft von dem elastischen Material zumindest teilweise ummantelt, so dass ein fester Halt gegeben ist.The suction cup 53 is through a reinforcing plate 110 strengthened. The reinforcement plate 110 For example, a metal ring that has a reinforcement at least in the area of the screws 56 performed screwing guaranteed. The reinforcement plate 110 is, for example, encapsulated with elastic plastic or rubber. Next to the holes 56a has the reinforcement plate 110 preferably more holes 111 or other recesses into which the elastic material penetrates during encapsulation. Thus, the reinforcing plate becomes 110 advantageously at least partially sheathed by the elastic material, so that a firm grip is given.

An seinem dem Montagebereich 55 des Trägers 50 zugewandten Montageseite 112 hat der Saugteller 53 Saugtellervorsprünge 113 und Saugtelleraufnahmen 114, die im montierten Zustand des Saugtellers 53 mit Montageaufnahmen 115 und Montagevorsprängen 116 am Montagebereich 55 formschlüssig in Eingriff sind. Die Vorsprünge und Aufnahmen 113–116 bilden Formschlusselemente zur formschlüssigen Festlegung des Saugtellers 53 an dem Träger 50.At his the assembly area 55 of the carrier 50 facing mounting side 112 has the suction cup 53 Suction cups projections 113 and suction cups 114 in the assembled state of the suction cup 53 with mounting shots 115 and mounting projections 116 at the assembly area 55 are positively engaged. The tabs and shots 113 - 116 form positive locking elements for positive fixing of the suction cup 53 on the carrier 50 ,

Die Saugtellervorsprünge 113 umfassen beispielsweise Ringwulste 117, die in korrespondierende, Montageaufnahmen 115 bildende Ringnuten 118 eingreifen. Die Ringwülste 117 haben unterschiedliche Durchmesser, wobei ein äußerer Ringwulst 117 an einem Außenumfang des Saugtellers 53 verläuft.The Saugtellervorsge 113 include, for example, annular beads 117 in corresponding, mounting shots 115 forming annular grooves 118 intervention. The ring bulbs 117 have different diameters, with an outer annular bead 117 on an outer periphery of the suction cup 53 runs.

Die Montagevorsprünge 116 umfassen beispielsweise die Schraubaufnahmen 57 umgebende Ringwülste 119, die in die Schraub-Löcher 56a, d. h. Saugtelleraufnahmen 114, des Saugtellers 53 eingreifen.The mounting projections 116 include, for example, the screw receptacles 57 surrounding ring bulbs 119 in the screw holes 56a , ie suction plate holders 114 , the suction cup 53 intervention.

Zur mechanischen Stabilität des Trägers 50 trägt eine Verstärkungsrippenstruktur 120 bei. Beispielsweise erstrecken sich Verstärkungsrippen 121 an der Innenseite der Außenwand 85 des Befestigungsabschnitts 51. Zwischen dem Tastventil 63 und den Verstärkungsrippen 121 ist ein Abstand vorhanden. Zur Bildung des konischen Einfuhrabschnittes 82 verlaufen die vordere, schmalen Stirnseiten der Verstärkungsrippen 121 gegensinnig schräg, wobei sich der Einfuhrabschnitt 82 zum Dichtabschnitt 80 hin verengt. Die Verstärkungsrippen 121 verlaufen in Längsrichtung des Befestigungsabschnittes 51. Sie verstärken den Befestigungsabschnitt 51 derart, dass er bei einem Klemmen mittels der Klemmeinrichtung 62 nicht oder zumindest nur unwesentlich verformt wird, so dass eine Druckbelastung auf das im Inneren des Befestigungsabschnitts 51 angeordnete Tastventil 63 vermieden wird.For mechanical stability of the wearer 50 carries a reinforcing rib structure 120 at. For example, reinforcing ribs extend 121 on the inside of the outside wall 85 of the attachment section 51 , Between the touch valve 63 and the reinforcing ribs 121 there is a gap. To form the conical section 82 run the front, narrow end faces of the reinforcing ribs 121 oppositely inclined, with the import section 82 to the sealing section 80 narrowed. The reinforcing ribs 121 extend in the longitudinal direction of the attachment portion 51 , They reinforce the attachment section 51 in such a way that it is clamped by means of the clamping device 62 is not or at least only slightly deformed, so that a pressure on the inside of the mounting portion 51 arranged Tastventil 63 is avoided.

Ferner sind Verstärkungsrippen 122 an der der Ansaugseite 54 entgegengesetzten Halteseite 123 der Trägerplatte 52 vorhanden. Die Verstärkungsrippen 122 verstärken die Trägerplatte 52. Die Verstärkungsrippen 122 verlaufen radial vom Befesti gungsabschnitt 51, d. h. von dessen rohrartiger Wand, weg nach radial außen bis zu einem Verstärkungsrand 124. Der Verstärkungsrand 124 erstreckt sich um einen Außenumfang der Trägerplatte 52 herum.Further, reinforcing ribs 122 at the intake side 54 opposite holding side 123 the carrier plate 52 available. The reinforcing ribs 122 reinforce the backing plate 52 , The reinforcing ribs 122 run radially from the fastening supply section 51 , ie from its tubular wall, away radially outward to a reinforcing edge 124 , The reinforcing edge 124 extends around an outer periphery of the carrier plate 52 around.

Zumindest der Befestigungsabschnitt 51 des Trägers 50 besteht vorteilhaft aus Kunststoff, während der Werkstück-Halter 11, insbesondere der Saugkopf-Halter 12 zumindest im Bereich der Saugkopf-Aufnahme 60 vorteilhaft aus Metall besteht. Durch diese Materialpaarung wird eine Kaltverschweißung wirksam verhindert. Zudem ist ein Verschleiß der beispielsweise beim Auswechseln des Saugkopfes 13 entstehen könnte, minimiert.At least the attachment section 51 of the carrier 50 is advantageously made of plastic, while the workpiece holder 11 , in particular the suction head holder 12 at least in the area of the suction head intake 60 advantageously consists of metal. By this combination of materials a cold welding is effectively prevented. In addition, a wear of, for example, when replacing the suction head 13 could arise minimized.

Der aus Kunststoff bestehende Träger 50 ist leicht. Durch die Verstärkungsrippenstruktur 120 ist dieser jedoch mechanisch hoch belastbar.The plastic carrier 50 is easy. Through the reinforcing rib structure 120 However, this is mechanically highly resilient.

Claims

Suction head ( 13 ) for a vacuum holding device ( 10 ) for holding a workpiece by means of a vacuum, characterized in that the suction head ( 13 ) a carrier ( 50 ) with a carrier plate ( 52 ) and with a fastening section ( 51 ) for attaching the suction head ( 13 ) on a suction head holder ( 12 ) of the vacuum holding device ( 10 ), that the carrier plate ( 52 ) on opposite sides of a suction side ( 54 ) and a holding side, wherein at the suction side ( 54 ) an elastic suction plate ( 53 ) is arranged and from the holding side of the attachment portion ( 51 ) and that the suction cup ( 53 ) a suction surface ( 16 ) for sucking a workpiece.

Suction head according to claim 1, characterized in that the support ( 50 ) made of plastic, in particular fiber-reinforced plastic.

Suction head according to claim 1, characterized in that the support ( 50 ) a reinforcing rib structure ( 120 ) having.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing section ( 51 ) a plug-in section ( 53 ) for insertion in a plug-in receptacle ( 59 ) of a suction head holder ( 12 ) having.

Suction head according to claim 4, characterized in that the fixing portion ( 51 ) has a cylindrical shape.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 50 ) to form an intake passage a passage ( 78 ), which extends through the carrier plate ( 52 ) through to the suction surface ( 16 ) of the suction plate ( 53 ).

Suction head according to claim 6, characterized in that the passage ( 78 ) through the attachment section ( 51 ) and the carrier plate ( 52 ) extends therethrough.

Suction head according to claim 6 or 7, characterized in that the passage ( 78 ) a Tastventil recording ( 79 ) for a push-button valve ( 63 ) and a passageway ( 77 ) for an actuator ( 64 ) of the Tastventils ( 63 ), wherein the actuator ( 64 ) in the assembled state, the passageway ( 77 ) penetrates and in front of the suction surface ( 16 ) of the suction head ( 13 ) protrudes and the touch valve ( 63 ) upon actuation of the actuator ( 64 ) for switching through a vacuum at the suction surface ( 16 ) of the suction head ( 13 ) a fluid connection ( 65 ) to a vacuum connection ( 66 ) of the suction head device opens.

Suction head according to claim 8, characterized in that the Tastventil recording ( 79 ) a particularly conical import section ( 82 ) and a sealing section ( 80 ), that an air input of the Tastventils ( 63 ) in the mounted state pressure-tight in the sealing portion ( 80 ) and an air connection between the passageway ( 77 ) and the air input of the Tastventils ( 63 ) is made.

Suction head according to claim 9, characterized in that on the import section ( 82 ) Reinforcing ribs ( 121 ), which extend from an outer wall ( 85 ) of the attachment section ( 51 ) extend inwards.

Suction head according to one of claims 8 to 10, characterized in that the Tastventil recording ( 79 ) and the attachment section ( 51 ) are concentric.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that on an outer side of the fastening portion ( 51 ) a securing groove ( 94 ) for a security member ( 93 ) one Safety device ( 61 ) of the suction head holder ( 12 ) is provided, wherein the securing member ( 93 ) in a safety position of the safety device ( 61 ) in the securing groove ( 94 ) of the suction head ( 13 ) engages and the suction head ( 13 ) on the suction head holder ( 12 ) is captively secured.

Suction head according to claim 12, characterized in that the securing groove ( 94 ) has a longitudinal shape, so that the suction head ( 13 ) on the suction head holder ( 12 ) is movable when the securing device ( 61 ) is in its securing position.

Suction head according to claim 12 or 13, characterized in that the securing groove ( 94 ) at least over a partial circumference of the attachment portion ( 51 ).

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing section ( 51 ) a clamping portion for clamping by a clamping device ( 62 ) of the suction head holder ( 12 ) having.

Suction head according to claim 15, characterized in that the attachment portion ( 51 ) has a circular, in particular circular cylindrical outer circumference that the suction head ( 13 ) at least partially released clamping device ( 62 ) on the suction head holder ( 12 ) is rotatable.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that the suction plate ( 53 ) has at least one integrated reinforcing plate, in particular of metal.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier plate ( 52 ) in particular radially extending reinforcing ribs ( 122 ) having.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that on the suction side ( 54 ) of the carrier plate ( 52 ) an assembly area ( 55 ) for releasably mounting the suction cup ( 53 ) is provided.

Suction head according to claim 19, characterized in that the mounting area ( 55 ) Mounting projections ( 116 ) and / or mounting shots ( 115 ), in the assembled state of the suction cup ( 53 ) with Saugtelleraufahmen ( 114 ) and Saugtellervorsgen ( 113 ) are positively engaged.

Suction head according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 50 ) is a one-piece component.