DE102006056637A1

DE102006056637A1 - Electric motor control unit e.g. servo amplifier, for e.g. robot manufacturing system, has interface for attachment of external memory unit, where internal data stored in internal memory unit is transferred to attached external memory unit

Info

Publication number: DE102006056637A1
Application number: DE102006056637A
Authority: DE
Inventors: Shinji Narashino Yonemoto; Masaki Narashino Sugiura; Tetsuo Narashino Yanada; Yuri Narashino Takano; Yutaka Narashino Matsumoto
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2007-11-29
Also published as: CN101079589A; JP5208377B2; JP2007318899A

Abstract

The control unit (1) has an electric motor-controlling processing unit for controlling an electric motor, and an electric motor condition detection unit for detecting the condition of the electric motor. An internal memory unit is provided for storing control data of the electric motor and the status data detected by the detection unit as internal data. An interface is provided for removable attachment of an external memory unit, where the internal data stored in the internal memory unit is transferred to the attached external memory unit. An independent claim is also included for a method for controlling an electric motor.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ansteuereinheit für einen Elektromotor und ein Verfahren zum Ansteuern eines Elektromotors. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Technik zum Aufzeichnen der Daten in der Ansteuereinheit zum Ansteuern des Elektromotors.The The present invention relates to a drive unit for a Electric motor and a method for driving an electric motor. In particular, the present invention relates to a technique for Recording the data in the drive unit for driving the electric motor.

In den letzten Jahren haben Elektromotor-Ansteuereinheiten wie Servoverstärker zum Ansteuern von Elektromotoren eine weite Verbreitung erfahren. Sie werden in einem breiten Anwendungsbereich verwendet, einschließlich Herstellungsanlagen für Halbleiter/Flüssigkristalle, Robotern, Montageanlagen und Druckmaschinen. Die Nachfrage danach steigt Jahr für Jahr weiter an. Die genannten Industrieanlagen werden zur Herstellung mit kurzen Taktzeiten eingesetzt. Der Servoverstärker und dergleichen, der den Kern der Produktionsanlage bildet, muß daher eine hohe Leistungsfähigkeit und eine hohe Funktionsfähigkeit aufweisen. Zusätzlich zu der hohen Leistungsfähigkeit und Funktionsfähigkeit ist erforderlich, daß ein Servoverstärker bei den genannten industriellen Anwendungen zu Beginn auf eine einfache Weise eingestellt werden kann und daß bei Schwierigkeiten wie einem Ausfall und dergleichen schnell reagiert werden kann, um Produktionsausfälle so gering wie möglich zu halten.In In recent years, electric motor driver units such as servo amplifiers have become Control of electric motors are widely used. she are used in a wide range of applications, including manufacturing equipment for semiconductors / liquid crystals, Robots, assembly equipment and printing machines. The demand for it is going up for the year Year on. The industrial plants mentioned are used for the production used with short cycle times. The servo amplifier and the like, the The core of the production plant, therefore, must have high performance and high functionality exhibit. additionally to the high efficiency and functionality is required that a servo At the beginning of the mentioned industrial applications to a simple one Can be adjusted and that in case of difficulties such as Failure and the like can be quickly responded to production downtime as low as possible to keep.

Herkömmlich wird zum Einstellen einer der obigen Industrieanlagen auf die gewünschte Leistungsfähigkeit oder beim Auftreten und Untersuchen von Schwierigkeiten ein PC oder dergleichen vorbereitet und mit dem Servoverstärker und dergleichen verbunden. Es werden dann die Daten im Servoverstärker analysiert, während dieser in Betrieb ist. Einige Techniken zum Verwalten einer Elektromotor-Ansteuereinheit sind in der japanischen offengelegten Patentanmeldung JP-A-2002- 272139 (Patentdokument 1), der japanischen offengelegten Patentanmeldung JP-A-1-264586 (Patentdokument 2) und der japanischen offengelegten Patentanmeldung JP-A-2002-223586 (Patentdokument 3) beschrieben.Conventionally for adjusting one of the above industrial plants to the desired performance or when encountering and investigating difficulties a pc or the like prepared and connected to the servo amplifier and the like. It then analyzes the data in the servo amplifier while it is being used is in operation. Some techniques for managing an electric motor drive unit are disclosed in Japanese Laid-Open Patent Application JP-A-2002-272139 (Patent Document 1), Japanese Laid-Open Patent Application JP-A-1-264586 (Patent Document 2) and Japanese Laid-Open Patent Application JP-A-2002-223586 (Patent Document 3).

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die genannte herkömmliche Technik hat den Nachteil, daß ein PC und dergleichen zu der Stelle gebracht werden muß, an der sich die Produktionsanlage befindet, und daß bei der Einstellung und Problemuntersuchung konstant Personal vor Ort sein muß. Einfache Fehler können dadurch in der Regel schnell abgestellt werden. Andererseits ist jedoch oft viel Zeit erforderlich, die Ursache eines Problems festzustellen, wenn das Problem nur schwer zu reproduzieren ist, insbesondere in dem Fall, daß, auch wenn die Produktionsanlage gewöhnlich normal arbeitet, aus irgendeinem Grund zum Beispiel jeweils im Abstand von mehreren Tagen eine Warnmeldung ausgegeben und die Anlage automatisch angehalten wird, wobei die Produktion fortgeführt werden kann, ohne daß ein Grund für das Anhalten bekannt geworden ist. Es kann auch sein, daß ohne die Ausgabe einer Warnmeldung in den Produkten selten einzelne fehlerhafte Exemplare enthalten sind, ohne daß ein Grund dafür bekannt ist. Außerdem werden in den meisten Fällen im Störungsfall die Untersuchungen von Wartungspersonal des jeweiligen Herstellers durchgeführt, die den Servoverstärker oder dergleichen gut kennen. Wenn das Wartungspersonal nicht vor Ort ist, können daher auch die Untersuchungen nicht ausreichend durchgeführt werden.The called conventional Technology has the disadvantage that a PC and the like must be brought to the place at the the production plant is located, and that in the setting and problem investigation constant on-site staff. Simple mistakes can be made usually turned off quickly. On the other hand, however often takes a long time to determine the cause of a problem if the problem is difficult to reproduce, especially in in the case that even if the production plant usually works normally out for some reason, for example, at intervals of several days a warning message is issued and the system is automatically stopped, with production continuing can be without one reason for the stop has become known. It may also be that without the Issue a warning in the products rarely single faulty Specimens are included without a reason known is. Furthermore be in most cases in case of failure the investigations carried out by maintenance personnel of the respective manufacturer who the servo amplifier or know well. If the maintenance staff is not present Place is, can Therefore, the investigations are not sufficiently carried out.

Es gibt auch Fälle, in denen der Fehler nicht im Servoverstärker liegt. Beispiele für solche Probleme, die kaum reproduziert werden können, sind: (1) Seltene kurzzeitige Stromausfälle, als deren Folge die Produktqualität abnimmt; (2) vorübergehendes Stehenbleiben der Maschine aufgrund des Auftretens von elektrischem Rauschen; und (3) wenn bearbeitete Produkte unerwartet vom Vorprozeß zuströmen und der Servo verstärker in der Maschine ein übermäßiges Drehmoment erzeugt.It there are also cases where the error is not in the servo amplifier. Examples of such Problems that can hardly be reproduced are: (1) Rare short-term Power outages, as a result, product quality decreases; (2) temporary stoppage the machine due to the occurrence of electrical noise; and (3) when processed products unexpectedly pour in from the pre-process and the servo amplifier excessive torque in the machine generated.

Die herkömmlichen Servoverstärker sind zwar in der Lage, Unregelmäßigkeiten zu erfassen und von sich aus eine Warnung auszugeben, wenn die obigen Probleme auftreten. Die Unregelmäßigkeit muß jedoch schon groß sein, um die Warnung auszulösen, und diese dient ausschließlich dem Schutz der Maschine und des Servoverstärkers.The usual servo Although they are capable of irregularities to capture and issue a warning of their own if the above Problems occur. The irregularity, however, must be big to trigger the warning, and this serves exclusively the protection of the machine and the servo amplifier.

Im obigen Patendokument 1 ist ein Invertersystem beschrieben, und es wird eine Technik vorgeschlagen, die allgemein auf eine solche Elektromotor-Ansteuereinheit als Servoverstärker angewendet werden kann. Nach dem Patendokument 1 werden verschiedenen Daten zum Zeitpunkt des Auftretens einer Warnung analysiert, wobei für die Datenübertragung ein Mobiltelephon verwendet wird. Der Grund für einen Ausfall läßt sich jedoch manchmal besser feststellen, wenn zusammen mit den Daten für den Moment der Ausgabe der Warnung das abgegebene Drehmoment mehrere Sekunden vor und nach dem Zeitpunkt der Warnungsausgabe sowie der Eingangs-Ausgangs-Kontaktzustand verfolgt werden kann. Außerdem befindet sich in einer Fabrik, in der die Produktionsanlagen installiert sind, ein Mobiltelephon oft außerhalb des Kommunikationsbereichs. Das Patentdokument 2 beschreibt die Diagnose von Fehlern und dergleichen durch Akkumulieren von Daten. Das Patentdokument 3 beschreibt die Analyse des Betriebszustands der Elektromotor-Ansteuereinheit mit Hilfe eines Computers. Dabei wird jedoch ein Zusammenwirken mit abnehmbaren externen Speichervorrichtungen nicht in Betracht gezogen.in the The above patent document 1 describes an inverter system, and it There is proposed a technique generally applicable to such an electric motor driving unit as servo amplifier can be applied. After the Patendokument 1 become different Data analyzed at the time of the occurrence of a warning, wherein for the data transfer a mobile phone is used. The reason for a failure can be However, sometimes better to determine if together with the data for the moment the release of an alarm the released torque several seconds before and after the time of the warning issue as well as the input-output contact state can be tracked. Furthermore is located in a factory where the production equipment is installed are, a mobile phone often outside of the communication area. Patent Document 2 describes the Diagnosis of errors and the like by accumulating data. Patent Document 3 describes the analysis of the operating state the electric motor drive unit with the help of a computer. However, this is a collaboration with removable external storage devices not considered drawn.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Elektromotor-Ansteuereinheit zu schaffen, die mit einer abnehmbaren externen Speichervorrichtung zusammenwirken kann, um die obigen, nur schwer zu reproduzierenden Probleme in einem frühen Stadium zu erfassen und zu behandeln, ohne daß ein PC an die Stelle gebracht werden muß, an der die Produktionsanlage installiert ist, wobei so weit wie möglich vermieden wird, daß eine Person die Anlage kontinuierlich überwachen muß. Zu der Aufgabe der vorliegenden Erfindung gehört es, ein entsprechendes Verfahren zum Ansteuern eines Elektromotors zu schaffen.task The present invention is an electric motor drive unit to create that with a removable external storage device can interact to the above, difficult to reproduce Problems in an early Stage to capture and treat without a PC being put on the spot must become, where the production plant is installed, as far as possible it is avoided that a Person must monitor the system continuously. To the It is the object of the present invention to provide a corresponding process to provide for driving an electric motor.

Um diese Probleme sowie die erfindungsgemäß zu lösenden Probleme zu lösen, ist die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit wie folgt aufgebaut. Die Elektromotor-Ansteuereinheit weist eine Funktion zum automatischen Einlesen einer Überwachungsfestlegungsdatei, die am Interface eines externen Speichers und im externen Speicher festgelegt ist, in einen internen Speicher auf, um beliebige Daten der Elektromotor-Ansteuereinheit (z.B. den Wert des Ausgangsstroms oder die Ansteuerspannung für den Elektromotor) entsprechend der Festlegung der Überwachung aufzunehmen und sie im internen Speicher zu speichern und um mit einer beliebigen Zeitgebung (zum Beispiel wenn beim Einschalten oder beim Auftreten eines bestimmten oder über einem Schwellenwert liegenden Ausgangsdrehmoments Schwierigkeiten in Erscheinung treten, die zu feinen Kratzern auf dem Produkt führen, und diese Auslöser als externe Eingangssignale in die Elektromotor-Ansteuereinheit eingegeben werden) als Auslöser die Daten mehrere Sekunden vor und nach dem Auftreten des Auslösers an den externen Speicher als Überwachungsdaten auszugeben. Die Überwachungsdaten werden mit einem PC oder dergleichen separat analysiert.Around To solve these problems and the problems to be solved according to the invention is the electric motor drive unit according to the invention as follows built up. The electric motor drive unit has a function for automatically importing a monitoring specification file, specified at the interface of an external memory and external memory is, in an internal memory, to any data of the electric motor drive unit (e.g., the value of the output current or the drive voltage for the electric motor) according to the determination of the surveillance to record and save them in internal memory and to deal with any timing (for example, when switching on or when a given or above a threshold occurs Output torque difficulties appear that too cause fine scratches on the product, and these triggers as input external signals to the electric motor drive unit be) as a trigger the data is displayed several seconds before and after the shutter release occurs the external memory as monitoring data issue. The monitoring data are separately analyzed with a PC or the like.

Das heißt, daß die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit eine Elektromotor-Ansteuerprozeßeinheit zum Ansteuern des Elektromotors; eine Elektromotor-Zustandserfassungseinheit zum Erfassen des Zustands des Elektromotors; eine interne Speichervorrichtung zum Speichern der Ansteuerdaten für den Elektromotor und der von der Elektromotor-Zustandserfassungseinheit erfaßten Zustandsdaten als interne Daten; und ein Interface für eine externe Speichervorrichtung zum abnehmbaren Anbringen einer externen Speichervorrichtung umfaßt, wobei die Elektromotor-Ansteuereinheit eine Funktion zum Übertragen der in der internen Speichervorrichtung gespeicherten internen Daten zu der angebrachten externen Speichervorrichtung aufweist.The is called, that the Electric motor drive unit according to the invention an electric motor drive process unit for driving the electric motor; an electric motor condition detection unit for detecting the state of the electric motor; an internal storage device for storing the drive data for the electric motor and the state data detected by the electric motor state detection unit as internal data; and an interface for an external storage device for removably attaching an external storage device, wherein the electric motor drive unit has a function of transferring the internal data stored in the internal storage device to the attached external storage device.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit weist des weiteren Funktionen zum Erfassen des Anbringens der externen Speichervorrichtung, zum Durchsuchen der angebrachten externen Speichervorrichtung nach einer vorher festgelegten Datei oder einer Anzahl von vorher festgelegten Dateien, und zum Einlesen der gesuchten Datei oder der gesuchten Dateien in die interne Speichervorrichtung auf.The Electric motor drive unit according to the invention further has functions for detecting the attachment of the external A storage device for searching the attached external storage device after a predefined file or a number of before specified files, and to read in the file or the searched files in the internal storage device.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit weist darüberhinaus eine Funktion zum Ausgeben einer Warnung auf, wenn das Suchergebnis anzeigt, daß es keine vorher festgelegte Datei gibt oder daß der Inhalt der gesuchten Datei sich von einem vorher festgelegten Inhalt unterscheidet.The Electric motor drive unit according to the invention points beyond that a function for issuing a warning when the search result indicates that it there is no predefined file or that the content of the searched File is different from a predefined content.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit weist außerdem eine Funktion zum Auslesen einer Überwachungsfestlegungsdatei aus der externen Speichervorrichtung auf, die die Art der internen Daten bezeichnet, die aufzunehmen sind, und die Bedingung, bei der mit der Aufnahme der Daten begonnen wird.The Electric motor drive unit according to the invention also points a function for reading a watchdog setting file from the external storage device on, which is the kind of internal Describes data to be recorded and the condition in which started with the recording of the data.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit weist auch Funktionen zum Auslesen einer Parameterdatei, die eine Vielzahl von Einstellwerten zur Aktivierung bezeichnet, aus der externen Speichervorrichtung und zum Einstellen der Werte auf.The Electric motor drive unit according to the invention also has functions for reading a parameter file, which is a Variety of setting values for activation referred to, from the external storage device and for setting the values.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit weist darüberhinaus Funktionen zum Aufnehmen von internen Daten auf der Basis der Festlegungen einer ersten Datenfestlegungsdatei und einer ersten Parameterdatei, Übertragen der aufgenommenen internen Daten zur externen Speichervorrichtung und Fortführen der Aufnahme und des Übertragens der internen Daten zur externen Speichervorrichtung auf der Basis einer zweiten und nachfolgenden Überwachungsfestlegungsdatei sowie einer zweiten und nachfolgenden Parameterdatei auf, nachdem die aufge nommenen internen Daten zur externen Speichervorrichtung übertragen wurden.The Electric motor drive unit according to the invention points beyond that Functions for recording internal data based on the definitions a first data set file and a first parameter file, transmit the recorded internal data to the external storage device and continue recording and transmitting the internal data to the external storage device on the basis a second and subsequent watchdog file and a second and subsequent parameter file after transfer the recorded internal data to the external storage device were.

Bei der erfindungsgemäßen Elektromotor-Ansteuereinheit steuert die Elektromotor-Ansteuerprozeßeinheit den Elektromotor an, die Elektromotor-Zustandserfassungseinheit erfaßt den Zustand des Elektromotors, und die Ansteuerdaten des Elektromotors und die von der Elektromotor-Zustandserfassungseinheit erfaßten Zustandsdaten für den Elektromotor werden als interne Daten in der internen Speichervorrichtung gespeichert. Die externe Speichervorrichtung wird abnehmbar am Interface für die externe Speichervorrichtung angebracht, und die in der internen Speichervorrichtung gespeicherten internen Daten werden zu der angebrachten externen Speichervorrichtung übertragen.at the electric motor drive unit according to the invention the electric motor drive process unit controls the electric motor the electric motor state detecting unit detects the state of the electric motor, and the drive data of the electric motor and that of the electric motor state detection unit detected Condition data for the electric motor are called internal data in the internal storage device saved. The external storage device becomes removable on the interface for the external Storage device mounted, and in the internal storage device stored internal data is transferred to the attached external storage device.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit erfaßt das Anbringen der externen Speichervorrichtung, sucht in der angebrachten externen Speichervorrichtung nach einer vorher festgelegten Datei oder nach einer Anzahl von vorher festgelegten Dateien und liest die gesuchte Datei oder die gesuchten Dateien in die interne Speichervorrichtung ein.The electric motor according to the invention Control unit detects the mounting of the external storage device, searches in the attached external storage device for a predetermined file or a number of predetermined files and reads the searched file or the searched files into the internal storage device.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit gibt eine Warnung aus, wenn das Suchergebnis anzeigt, daß es keine vorher festgelegte Datei gibt oder wenn die Struktur der aufgenommenen Datei sich von dem vorher festgelegten Inhalt der Datei unterscheidet.The Electric motor drive unit according to the invention issues a warning if the search result indicates that there is no previously specified file gives or if the structure of the recorded File is different from the predefined contents of the file.

Die erfindungsgemäße Elektromotor-Ansteuereinheit liest aus der externen Speichervorrichtung eine Überwachungsfestlegungsdatei aus, die die Art der internen Daten bezeichnet, die aufzunehmen sind, und die Bedingungen, bei denen mit der Aufnahme der Daten begonnen wird.The Electric motor drive unit according to the invention reads from the external storage device a watchdog setting file out, which denotes the type of internal data that record are, and the conditions in which with the inclusion of the data is started.

Bei der erfindungsgemäßen Elektromotor-Ansteuereinheit werden, wenn es jeweils n Teile einer Überwachungsfestlegungsdatei mit verschiedenen Inhalten und einer Parameterdatei mit verschiedenen Inhalten gibt, die internen Daten auf der Basis der Festlegungen einer ersten Überwachungsfestle gungsdatei und einer ersten Parameterdatei aufgenommen, und nachdem die aufgenommenen internen Daten zur externen Speichervorrichtung übertragen wurden, erfolgt das weitere Aufnehmen der internen Daten und das Übertragen zu der externen Speichervorrichtung jeweils auf der Basis einer zweiten und nachfolgenden Überwachungsfestlegungsdatei sowie einer zweiten und nachfolgenden Parameterdatei.at the electric motor drive unit according to the invention if there are n pieces of a watchdog file each with different contents and a parameter file with different ones Content gives the internal data based on the specifications a first audit commit file and a first parameter file, and after the recorded internal Data has been transferred to the external storage device, this is done further recording the internal data and transmitting to the external storage device each based on a second and subsequent audit commit file and a second and subsequent parameter file.

Bei der erfindungsgemäßen Elektromotor-Ansteuereinheit wird eine Parameterdatei ausgelesen, die eine Vielzahl von Einstellpunkten zur Aktivierung bezeichnet.at the electric motor drive unit according to the invention a parameter file is read out containing a multiplicity of setting points designated for activation.

Bei der erfindungsgemäßen Elektromotor-Ansteuereinheit werden, wenn es jeweils n Teile einer Überwachungsfestlegungsdatei mit verschiedenen Inhalten und einer Parameterdatei mit verschiedenen Inhalten gibt, die internen Daten auf der Basis der Einstellungen einer ersten Überwachungsfestlegungsdatei und einer ersten Parameterdatei aufgenommen, und nachdem die aufgenommen internen Daten zur externen Speichervorrichtung übertragen wurden, erfolgt das weitere Aufnehmen der internen Daten und das Übertragen zu der externen Speichervorrichtung jeweils auf der Basis einer zweiten und nachfolgenden Überwachungsfestlegungsdatei sowie einer zweiten und nachfolgenden Parameterdatei.at the electric motor drive unit according to the invention if there are n pieces of a watchdog file each with different contents and a parameter file with different ones Content gives the internal data based on the settings a first watchdog file and a first parameter file, and after that recorded internal data is transmitted to the external storage device, this is done further recording the internal data and transmitting to the external storage device each based on a second and subsequent audit commit file and a second and subsequent parameter file.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Elektromotor-Ansteuereinheit geschaffen, die leistungsfähiger ist als die herkömmlichen Elektromotor-Ansteuereinheiten.With The present invention provides an electric motor drive unit, the more powerful is considered the conventional one Electric motor drive units.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine interne Ansicht einer Ausführungsform einer Elektromotor-Ansteuereinheit; 1 Fig. 10 is an internal view of an embodiment of an electric motor drive unit;

2 ein Flußdiagramm für eine Überwachungsprozedur bei der Ausführungsform; 2 a flowchart for a monitoring procedure in the embodiment;

3 eine interne Ansicht der Überwachungsfestlegungsdateien bei der Ausführungsform; und 3 an internal view of the monitor setting files in the embodiment; and

4 ein Arbeitsflußdiagramm für das Ergreifen von Gegenmaßnahmen bei Schwierigkeiten in der Ausführungsform. 4 a Arbeitsflußdiagramm for taking countermeasures in case of difficulties in the embodiment.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Es wird nun die beste Ausführungsform zum Ausführen der vorliegenden Erfindung beschrieben.It is now the best embodiment to run of the present invention.

Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der 1 bis 4 genauer beschrieben. In jeder der Darstellungen werden für einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet. Die 1 zeigt eine Systemblockdarstellung eines Servoverstärkers als Ausführungsform. Der Servoverstärker der 1 umfaßt eine Elektromotor-Ansteuerprozeßeinheit 11 zum Ansteuern eines Elektromotors 2; eine Überwachungsprozeßeinheit 12 zum Aufzeichnen von beliebigen Daten der Elektromotor-Ansteuerprozeßeinheit 11; einen Überwachungsfestlegungsspeicher 13 zum Speichern der Daten, Bedingungen und dergleichen, die von der Überwachungsprozeßeinheit 12 verfolgt werden; einen Überwachungsdatenspeicher 15 zum Speichern der Überwachungsdaten; ein Interface 14 für eine Verbindung mit einem externen Speicher, das ein Anbringungssignal für den externen Speicher erzeugt, wenn der externe Speicher 3 angebracht wird, und zum Eingeben und Ausgeben von Daten in und aus dem externen Speicher 3; sowie eine Signal-LED 16 zum Festlegen, ob eine Überwachungsfestlegungsdatei 41 normal oder unnormal ist, und zum Informieren über den Abschluß einer Aufzeichnung.The embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS 1 to 4 described in more detail. In each of the illustrations, the same reference numerals are used for corresponding parts. The 1 shows a system block diagram of a servo amplifier as an embodiment. The servo amplifier of the 1 includes an electric motor drive process unit 11 for driving an electric motor 2 ; a monitoring process unit 12 for recording any data of the electric motor drive process unit 11 ; a watchdog memory 13 for storing the data, conditions and the like generated by the monitoring process unit 12 be followed; a monitoring data store 15 for storing the monitoring data; an interface 14 for connection to an external memory that generates an external memory attachment signal when the external memory 3 and inputting and outputting data to and from the external memory 3 ; as well as a signal LED 16 to set whether to have a watchdog file 41 normal or abnormal, and informing about the completion of a recording.

Die 2 zeigt ein Flußdiagramm für den Ablauf vom Anbringen des externen Speichers 3 am Servoverstärker bis zur Ausgabe der Überwachungsdaten an den Speicher. Als externer Speicher 3 wird zum Beispiel ein USB-Speicherchip oder eine SD-Speicherkarte verwendet. In den letzten Jahren wurden diese externen Speicher kommerziell zur vernünftigen Preisen verfügbar. Wenn der externe Speicher 3 am Interface 14 für den externen Speicher angebracht wird, gibt das externe Interface 14 ein entsprechendes Anbringungssignal an die Überwachungsprozeßeinheit 12 aus.The 2 shows a flowchart for the procedure of attaching the external memory 3 on the servo amplifier until the monitoring data is output to the memory. As external storage 3 For example, a USB memory chip or an SD memory card is used. In recent years, these external memories have become commercially available at reasonable prices. When the external memory 3 at the interface 14 for the external memory is brought, gives the external interface 14 a corresponding attachment signal to the monitoring process unit 12 out.

Nach dem Aufnehmen des Anbringungssignals für den externen Speicher stellt die Überwachungsprozeßeinheit 12 fest, ob der externe Speicher 3 angeschlossen ist (S101). Wenn festgestellt wird, daß der externe Speicher angeschlossen ist, sucht die Überwachungsprozeßeinheit 12 nach Überwachungsfestlegungsdateien (S111) und stellt fest, ob es eine Überwachungsfestlegungsdatei 41 gibt (S112). Wenn es eine Überwachungsfestlegungsdatei 41 gibt, wird der Inhalt in den Überwachungsfestlegungsspeicher 13 eingelesen (S121). Dann wird geprüft, ob die Überwachungsfestlegungsdatei 41 das vorgegebene richtige Format hat (S122), Wenn sie nicht das richtige Format hat, wird an die Signal-LED 16 ein Warnsignal ausgegeben (S131). Wenn es einige Dateien im richtigen Format gibt, wird festgestellt, ob es einen Befehl "Parameter einstellen" gibt (S141), und wenn es keine Datei im richtigen Format gibt, wird der Überwachungsprozeß gestartet (S152). Wenn es einige Dateien im richtigen Format gibt, wird nach der Parametereinstellung (S151) der Überwachungsprozeß gestartet (S152), und die in der Überwachungsfestlegungsdatei 41 angegebenen Daten werden in vorgegebenen Abtastzeitintervallen in den Überwachungsdatenspeicher 15 eingeschrieben. Wenn der letzte Überwachungsdateispeicher 15 beschrieben ist, erfolgt vom Beginn des Speichers an ein Überschreiben, und der Vorgang wird wiederholt. Wenn im Überwachungsfestlegungsspeicher 13 eine Auslösebedingung festgelegt ist (S153), führt die Überwachungsprozeßeinheit 12 die Abtastung nur für die vorgegebene Zeitspanne nach der Auslösebedingung aus, die im Überwachungsfestlegungsspeicher 13 angegeben ist, und speichert den Inhalt des Überwachungsfestlegungsspeichers im externen Speicher 3 (S161). Sie speichert auch eine Liste der Einstellparameter für den Servoverstärker im externen Speicher 3 (S162). Dann wird an die Signal-LED 16 ein Endesignal ausgegeben (S163).After receiving the external memory mounting signal, the monitoring process unit sets 12 determines if the external memory 3 is connected (S101). If it is determined that the external memory is connected, the monitoring process unit searches 12 After watch setting files (S111) and determines if there is a watchdog setting file 41 gives (S112). If it is a watchdog file 41 the content is placed in the watchdog store 13 read in (S121). Then it checks to see if the audit trail file 41 has the default correct format (S122), if it does not have the correct format, it will go to the signal LED 16 a warning signal is issued (S131). If there are some files in the correct format, it is determined if there is a "set parameter" command (S141), and if there is no file in the correct format, the monitoring process is started (S152). If there are some files in the correct format, after the parameter setting (S151), the monitoring process is started (S152) and the one in the watchdog setting file 41 specified data are in predetermined sampling time intervals in the monitoring data memory 15 enrolled. If the last audit file store 15 is overwritten from the beginning of the memory and the process is repeated. When in the watchdog store 13 a trigger condition is set (S153), the monitoring process unit performs 12 the scan only for the predetermined period of time after the trigger condition that in the monitor setup memory 13 is specified and stores the contents of the watchdog memory in the external memory 3 (S161). It also stores a list of servo drive setting parameters in external memory 3 (S162). Then it will go to the signal LED 16 an end signal is output (S163).

Die Überwachungsprozeßeinheit 12 umfaßt auch Funktionen zum Auslesen von Parameterdateien aus dem externen Speicher 3 und zum Einstellen von verschiedenen Parametern des Servoverstärkers, wenn in der Überwachungsfestlegungsdatei 41 beim automatischen Durchsuchen und Auslesen der Befehl "Parameter einstellen" gefunden wird.The monitoring process unit 12 also includes functions for reading parameter files from the external memory 3 and for setting various parameters of the servo amplifier when in the watchdog setting file 41 during automatic searching and reading, the "set parameter" command is found.

Anhand der 3 wird ein Konfigurationsbeispiel für den Inhalt der Überwachungsfestlegungsdatei 41 beschrieben. Die Überwachungsfestlegungsdatei 41 umfaßt wenigstens eine Datengruppe, die mit einer Dateiidenfikation verbunden ist. Der Dateiidentifikator wird von der Überwachungsprozeßeinheit 12 ausgegeben, um festzulegen, ob die Datei eine Überwachungsfestlegungsdatei ist oder nicht. Wenn während der Feststellung eine unnormale Datei festgestellt wird, wird an die Signal-LED 16 ein Warnsignal ausgegeben. Die die Überwachung betreffende Dateigruppe umfaßt die Abtastintervalle, die Anzahl von Abtastungen nach einem Auslösen, die Auslösebedingungen, die Anzahl von aufgenommenen Daten, die Namen von bestimmten aufgenommenen Daten und dergleichen.Based on 3 will be a sample configuration of the contents of the audit trail file 41 described. The audit trail file 41 includes at least one data group associated with a file idfication. The file identifier is from the monitoring process unit 12 to determine if the file is a watch setting file or not. If an abnormal file is detected during detection, the signal LED will turn on 16 a warning signal is issued. The surveillance file group includes the sampling intervals, the number of post-trigger scans, the triggering conditions, the number of recorded data, the names of particular recorded data, and the like.

Die Überwachungsfestlegungsdatei 41 umfaßt optional auch einen "Überwachungsbefehl", einen "Einstellparameter Dateiname" und eine "als nächstes auszulesende Überwachungsfestlegungsdatei". Wenn der Überwachungsbefehl so festgelegt ist, daß die "Überwachungsausführung" wirksam oder unwirksam ist, und die "Parametereinstellung" wirksam oder unwirksam ist, sind die folgenden Einstellungen möglich: (1) es wird nur eine Überwachung ausgeführt; (2) es wird nur eine Parametereinstellung ausgeführt; (3) nach einer Parametereinstellung erfolgt eine Überwachung, und dergleichen. Wenn eine Überwachungsfestlegungsdatei mit dem Befehl "Parameter einstellen" zu einem "als nächstes auszulesende Überwachungsfestlegungsdatei" mit einem anderen Dateinamen kommt, kann eine Sequenz ausgeführt werden, bei der eine erste Überwachungsfestlegungsdatei ausgelesen wird und nach der Ausführung der Überwachung eine nächste Überwachungsfestlegungsdatei ausgelesen wird, und nachdem Parameter neu eingestellt wurden, wird die Überwachung erneut gestartet.The audit trail file 41 Optionally also includes a "watchdog command", a "file name adjustment parameter" and a "watchdog file to be read out next". If the monitor command is set so that the "monitor execution" is effective or ineffective, and the "parameter setting" is effective or ineffective, the following settings are possible: (1) only one monitor is executed; (2) only one parameter setting is executed; (3) After a parameter setting, monitoring and the like are performed. When a watch setting file comes to a next-to-be-read watch setting file with a different file name with the set parameter command, a sequence may be executed in which a first watch setting file is read out and after the execution of the watch, a next watch setting file is read out, and After parameters have been reset, monitoring is restarted.

Es wird nun anhand der 4 eine Prozedur zum Beseitigen von Schwierigkeiten beschrieben, die bei der Anlage eines Nutzers auftreten und die durch eine Warnung angezeigt werden. Wenn an der Anlage des Nutzers Schwierigkeiten auftreten (S201), teilt der Nutzer die Art der Schwierigkeiten einem Herstellerservice mit (S202). Bei Erhalt dieser Mitteilung prüft der Herstellerservice die allgemeine Art der Schwierigkeiten (S301), erstellt eine Überwachungsfestlegungsdatei 41 zum Überwachen der Daten des Servoverstärkers (S302) und überträgt sie via E-Mail und dergleichen (S303). Der Nutzer kopiert die Überwachungsfestlegungsdatei 41, die an die erhaltene E-Mail angehängt ist, auf einen USB-Speicher oder dergleichen (S203), bringt diesen am Servoverstärker an (S204) und aktiviert die Anlage wieder. Der Servoverstärker liest die Überwachungsfestlegungsdatei automatisch aus dem externen Speicher aus (S401), schreibt nach dem Auftreten einer Auslösebedingung die Überwachungsdaten in den externen Speicher (S402) und gibt an die LED ein Endesignal aus. Nach dem Erkennen des Endesignals entnimmt der Nutzer den externen Speicher und verwendet einen PC oder dergleichen, die an den externen Speicher ausgegebenen Überwachungsdaten via E-Mail an den Herstellerservice zu übertragen (S205). Bei Erhalt der Überwachungsdaten analysiert der Herstellerservice die Überwachungsdaten (S304), bestimmt den Grund für die Ausgabe der Warnung und teilt dem Nutzer ein Verfahren mit, wie er damit umgehen soll (S305). Wenn eine Neueinstellung von Parametern oder eine erneute Überwachung erforderlich ist, wird die Überwachungsfestlegungsdatei erneut dem Nutzer übermittelt, und die vorstehende Prozedur wird wiederholt, bis die Schwierigkeit beseitigt ist. Der Nutzer beseitigt die Schwierigkeit durch das Verfahren, wie er damit umgehen soll (S206).It will now be based on the 4 Describes a procedure for eliminating difficulties that occur when a user is created and that are indicated by a warning. If there is difficulty in the user's equipment (S201), the user notifies the kind of trouble to a manufacturer's service (S202). Upon receiving this message, the manufacturer service checks the general nature of the trouble (S301), creates a watch setting file 41 for monitoring the data of the servo amplifier (S302) and transmits it via e-mail and the like (S303). The user copies the watch setting file 41 attached to the received e-mail, to a USB memory or the like (S203), attaches it to the servo amplifier (S204) and activates the system again. The servo amplifier automatically reads out the monitor setting file from the external memory (S401), writes the monitoring data into the external memory (S402) upon the occurrence of a trigger condition, and outputs an end signal to the LED. After recognizing the end signal, the user extracts the external memory and uses a PC or the like to transmit the monitoring data outputted to the external memory to the manufacturer service via e-mail (S205). Upon receipt of the monitoring data, the manufacturer's service analyzes the monitoring data (S304) determines the reason for issuing the warning, and instructs the user how to deal with it (S305). If parameter readjustment or retesting is required, the audit trail file is again submitted to the user and the above procedure is repeated until the difficulty is resolved. The user eliminates the difficulty by the method of how to handle it (S206).

Beim Versuch einer Feststellung der Ursache einer Schwierigkeit, die schlecht zu reproduzieren ist und die bei einer Elektromotor-Ansteuereinheit auftritt, werden somit beliebige Daten der Elektromotor-Ansteuereinheit überwacht, wobei die Festlegung der Überwachung sowie die Anzeige des Überwachungsergebnisses automatisch erfolgen, so daß es nicht erforderlich ist, verschiedene Einstellungen vorzunehmen, was für den Nutzer mühsam ist. Dadurch werden auch nachfolgende Schwierigkeiten verhindert, die auftreten können, wenn der Nutzer die Schwierigkeit beseitigen will, jedoch nicht viel über die Elektromotor-Ansteuereinheit weiß und deshalb zum Beispiel per Telephon aufgefordert wird, die Einstellung der Elektromotor-Ansteuereinheit zu ändern.At the Attempt to determine the cause of a difficulty that is poorly reproducible and that occurs in an electric motor drive unit, thus any data of the electric motor drive unit are monitored, being the definition of surveillance and the display of the monitoring result done automatically so that it is not required is to make different settings, which is for the user laborious is. This will also prevent subsequent difficulties that can occur if the user wants to eliminate the difficulty, but not much about the Electric motor control unit white and therefore, for example is requested by telephone, the setting of the electric motor drive unit to change.

Da diese Einstellungen der Herstellerservice vornimmt, werden die folgenden Vorteile erhalten. Fehlerhafte Einstellungen werden weitgehend vermieden, und die Ursache der Schwierigkeit wird zuverlässig festgestellt. Die Schwierigkeit läßt sich daher schneller beseitigen, und die Maschinen-Ausfallzeit wird verringert, was für den Nutzer von Vorteil ist. Auch hat der Herstellerservice, der nicht durch die Lösung eines Problems für eine lange Zeit gebunden ist, nun die Zeit, andere Nutzer zu unterstützen.There These settings are made by the manufacturer's service Benefits received. Incorrect settings are largely avoided and the cause of the difficulty is reliably determined. The difficulty let yourself Therefore, eliminate faster, and machine downtime is reduced, resulting in the user is beneficial. Also, the manufacturer's service does not work the solution a problem for a long time is bound, now the time to support other users.

Es wird somit eine Elektromotor-Ansteuereinheit geschaffen, die in der Lage ist, die Ursache von kaum zu reproduzierenden Schwierigkeiten in einem frühen Stadium festzustellen, ohne daß ein Meßinstrument wie ein PC zu der Stelle gebracht werden muß, an der eine Produktionsanlage installiert ist, und wobei es auch weitgehend nicht mehr nötig ist, daß eine Person kontinuierlich die Anlage überwacht. Es wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Ansteuern eines Elektromotors geschaffen.It Thus, an electric motor drive unit is provided which in capable of being the cause of hard-to-reproduce difficulties in an early Stage without detecting a meter how a PC has to be brought to the place where a production plant installed, and where it is also largely unnecessary, that one Person continuously monitors the plant. It will also be one corresponding method for driving an electric motor created.

Claims

Electric motor drive unit ( 1 ), the unit comprising an electric motor drive process unit ( 11 ) for driving the electric motor ( 2 ); an electric motor state detection unit for detecting the state of the electric motor; an internal storage unit for storing the driving data of the electric motor and the state data detected by the electric motor state detecting unit as internal data; and an interface ( 14 ) for an external storage device for detachably mounting the external storage device (FIG. 3 ), wherein the internal data stored in the internal storage device is transferred to the attached external storage device.

Electric motor drive unit according to claim 1, with Functions for detecting the mounting of the external storage device, to search for a predefined file or a number of predefined files, and to read in the searched File or the searched files into the internal storage device.

Electric motor drive unit according to claim 2, with a function for issuing a warning when the search result indicates that it there is no predefined file or that the content of the searched File is different from the previously defined content.

Electric motor drive unit according to claim 1, with a function for reading a watchdog setting file from the external storage device, which is the type of recording internal data and the condition referred to when recording the data is started.

Electric motor drive unit according to claim 4, with Functions for recording internal data based on the definitions a first watchdog file and a first parameter file if there are n pieces of a watchdog file each with different contents and a parameter file with different ones Content, and subsequent execution, after transfer the recorded internal data to the external storage device, the recording and the transmission the internal data to the external storage device on the basis a second and subsequent watchdog file and a second and subsequent parameter file.

Electric motor drive unit according to claim 1, with Functions for reading out and defining a parameter file, the a variety of set values for the operation, out the external storage device.

An electric motor drive unit according to claim 6, having functions for receiving internal data based on the determinations of a first monitor setting file and a first parameter file when there are n pieces of a monitor setting file having different contents and a parameter file having different contents, respectively, and for executing the following; after transmitting the recorded internal data to the external storage device, the recording and the Transferring the internal data to the external storage device based on a second and subsequent watch setting file and a second and subsequent parameter file.

Method for driving an electric motor, wherein an electric motor drive process unit Electric motor drives, an electric motor condition detection unit detects the state of the electric motor, the drive data for the electric motor and the state data detected by the electric motor state detection unit stored as internal data in the internal storage device, an interface for an external storage device detachably attaching the external storage device allows and the internal stored in the internal storage device Transfer data to the attached external storage device become.

Method for driving an electric motor according to Claim 8, wherein attaching the external storage device detected is in the attached external storage device after a predetermined file or after a number of predetermined Files is searched for and the searched file or the searched files are read into the internal storage device.

Method for driving an electric motor according to Claim 9, wherein a warning is issued when the search result indicates that there is no previously specified file or if the structure of the searched File is different from the predefined contents of the file.

Method for driving an electric motor according to Claim 8, wherein a watchdog setting file It reads out the type of internal data to be recorded and the condition indicates when started with the recording of the data becomes.

Method for driving an electric motor according to Claim 11, wherein, if there are n parts of a surveillance policy file respectively with different contents and a parameter file with different ones Content gives the internal data based on the settings a first watchdog file and a first parameter file, and after transfer the recorded internal data to the external storage device were, further recording and transferring the internal data to the external storage device each based on a second and subsequent watchdog file as well a second and subsequent parameter file.

Method for driving an electric motor according to Claim 8, wherein a parameter file containing a plurality of setting values for the Operation, read from the external memory device and implemented.

Method for driving an electric motor according to Claim 13, wherein, if there are n parts of a surveillance policy file respectively with different contents and a parameter file with different ones Content gives the internal data based on the settings a first watchdog file and a first parameter file, and after transmit the recorded internal data to the external storage device were, further recording and transferring the internal data to the external storage device each based on a second and subsequent watchdog file as well a second and subsequent parameter file.