DE102006049261A1 - Method for driver-specific adjustment of driving dynamics limits in control devices of vehicles - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur fahrerspezifischen Einstellung von fahrdynamischen Grenzwerten in Regel- bzw. Steuergeräten von Fahrzeugen wird die Fahrweise eines Fahrers anhand fahrerspezifischer Kenngrößen analysiert und es werden aus den Kenngrößen fahrdynamische Grenzwerte bestimmt, die in dem Regel- bzw. Steuergerät abgespeichert werden. Die fahrerspezifischen Kenngrößen werden in einer Testumgebung festgelegt.In a method for driver-specific adjustment of driving dynamics limits in control or control devices of vehicles, the driving style of a driver is analyzed based on driver-specific characteristics and it is determined from the parameters driving dynamic limits that are stored in the control unit. The driver-specific parameters are defined in a test environment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur fahrerspezifischen Einstellung von fahrerdynamischen Grenzwerten in Regel- bzw. Steuergeräten von Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method for driver-specific Setting of driver dynamic limits in control devices of Vehicles according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 199 64 032 A1 wird ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges beschrieben, bei dem eine Querdynamikgröße in der Weise geregelt wird, dass der Schwimmwinkel des Fahrzeuges auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird. Durch eine Vorgabe des Fahrers kann die Regelung der Querdynamikgröße so verändert werden, dass ein größerer Schwimmwinkel als der vorgegebene Wert zugelassen wird. Auf diese Weise soll ein sportlicheres Fahrverhalten ermöglicht werden. Die Aktivierung dieses Sportmodus erfolgt durch Betätigung eines speziellen Schalters, mit dem die Kennlinien in der Regel- bzw. Steuereinheit für die Querdynamikgröße verändert werden.In the DE 199 64 032 A1 A method for stabilizing a vehicle is described, in which a transverse dynamics variable is regulated in such a way that the float angle of the vehicle is limited to a predetermined value. By a specification of the driver, the control of the transverse dynamics variable can be changed so that a larger float angle is allowed as the predetermined value. In this way, a sportier driving behavior is to be made possible. The activation of this sport mode is carried out by pressing a special switch, with which the characteristics in the control unit or control unit for the transverse dynamics variable are changed.

Nachdem der Fahrer den Schalter betätigt hat, was gleichbedeutend damit ist, dass der Fahrer anstelle einer konventionellen Fahrdynamikregelung eine modifizierte Fahrdynamikregelung wünscht, wird zunächst eine Fahrertyperkennung bzw. eine Erkennung der Fahrweise des Fahrers durchgeführt. Hierzu wird beispielsweise die Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer ausgewertet; möglich ist auch die Berücksichtigung des vom Fahrer eingestellten Lenkwinkels oder der auf das Fahrzeug wirkenden Querbeschleunigung. Durch die Auswertung dieser aktuellen Größen kann eine Kategorisierung des Fahrertyps in mehr oder weniger sportlich durchgeführt werden, dementsprechend werden größere oder kleinere Schwimmwinkelgrenzen zugelassen.After this the driver has pressed the switch, which is synonymous with the fact that the driver instead of a conventional Vehicle dynamics control wishes a modified vehicle dynamics control is first a driver type recognition or recognition of the driving style of the driver carried out. For this for example, the operation evaluated by the driver of the accelerator pedal; possible is also the consideration the steering angle set by the driver or the vehicle acting lateral acceleration. By evaluating this current Sizes can a categorization of the driver type in more or less athletic carried out accordingly, larger or smaller float angle boundaries authorized.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, fahrerspezifische Eigenschaften bei der fahrdynamischen Regelung bzw. Steuerung in Fahrzeugen besser zu berücksichtigen.From Based on this prior art, the invention has the object underlying, driver-specific characteristics in driving dynamics Control or control in vehicles better taken into account.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved. The dependent claims give expedient further education at.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur fahrerspezifischen Einstellung von fahrdynamischen Werten bzw. fahrdynamischen Parametern, insbesondere fahrdynamischen Grenzwerten, wird die Fahrweise eines Fahrers anhand fahrerspezifischer Kenngrößen analysiert, wobei aus den Kenngrößen fahrdynamische Grenzwerte bestimmt und in dem Regel- bzw. Steuergerät im Fahrzeug abgespeichert werden. Diese fahrerspezifischen Kenngrößen werden vorab in einer Testumgebung bestimmt, die daraus gewonnenen, ebenfalls fahrerspezifischen Grenzwerte werden anschließend in dem Regel- bzw. Steuergerät abgespeichert und bei Bedarf aktiviert. Auf diese Weise können beispielsweise ESP-Systeme in Fahrzeugen, die das Fahrzeug in fahrdynamisch kritischen Situationen stabilisieren helfen, individuell auf den jeweiligen Fahrer angepasst bzw. eingestellt werden. Damit kann ein den Fähigkeiten des jeweiligen Fahrers entsprechendes fahrdynamisches Verhalten eingestellt werden, wodurch auch die Sicherheit erhöht und gegebenenfalls auch der Fahrkomfort unter optimaler Ausnutzung der Fahrerfähigkeiten verbessert werden kann.at the method according to the invention for the driver-specific setting of driving dynamics values or driving dynamics parameters, in particular driving dynamics limits, the driving style of a driver is analyzed on the basis of driver-specific parameters, where from the characteristics of dynamic driving Limits determined and in the control unit in the vehicle be stored. These driver-specific parameters are determined in advance in a test environment, the gained from it, too Driver-specific limits are then stored in the control unit or control unit and activated as needed. In this way, for example, ESP systems in vehicles that the vehicle in critical driving situations help stabilize, individually adapted to the respective driver or set. This can be a the skills of each driver appropriate driving dynamic behavior can be adjusted, which also increased safety and possibly also the ride comfort under optimal utilization of the driver skills can be improved.

Im Unterschied zu aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen werden gemäß der Erfindung die fahrerspezifischen Kenngrößen und auch die zugeordneten fahrdynamischen Grenzwerte primär in einer Testumgebung vorab bestimmt und nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannt, während des laufenden Betriebes bestimmt bzw. eingestellt. Dadurch ist eine erheblich verbesserte Anpassung und Bestimmung der entsprechenden Größen an die individuellen Eigenschaften und Fähigkeiten des Fahrers möglich, was insbesondere dadurch zustande kommt, dass zum einen eine größere Anzahl fahrerindividueller Kenngrößen und zum anderen diese Kenngrößen über einen längeren Zeitraum und unter unterschiedlichen Simulationsbedingungen gemessen und ausgewertet werden können. Die aus den Kenngrößen gewonnenen fahrerspezifischen Grenzwerte werden anschließend in dem Regel- bzw. Steuergerät abgespeichert. Möglich ist sowohl die Vorgehensweise, die Grenzwerte extern, also außerhalb des Regel- bzw. Steuergerätes zu bestimmen und anschließend in das Regel- bzw. Steuergerät einzuspeisen und dort abzuspeichern, als auch die Vorgehensweise, die gemessenen oder aus den gemessenen Werten abgeleiteten Kenngrößen in das Regel- bzw. Steuergerät einzuspeisen, dort einer Analyse zu unterziehen und hieraus die fahrerspezifischen Grenzwerte zu gewinnen.in the Difference to known from the prior art designs be according to the invention the driver-specific characteristics and also the assigned driving dynamic limits primarily in one Test environment determined in advance and not, as in the prior art known while of the current operation is determined or set. This is one significantly improved adaptation and determination of the corresponding Sizes to the individual characteristics and capabilities of the driver possible what especially as a result of the fact that, on the one hand, a larger number of driver-individual Characteristics and on the other hand these characteristics over one longer Period and measured under different simulation conditions and can be evaluated. The driver-specific limit values obtained from the parameters will be afterwards in the control unit stored. Possible is both the procedure, the limits externally, ie outside of the control or control device to determine and then in the control unit feed and store there, as well as the procedure, the measured or derived from the measured values characteristics in the Control unit to feed there, to undergo an analysis and from there the to gain driver-specific limits.

Die Aktivierung der fahrerspezifischen Grenzwerte kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Möglich ist beispielsweise eine Aktivierung mittels eines Betätigungsschalters bzw. einer ähnlichen Einrichtung, die ein aktives Handeln des Fahrers zur Aktivierung der auf ihn zugeschnittenen Grenzwerte voraussetzt. Die Betätigung über den Schalter kann entweder zu einem unmittelbaren Aktivieren der fahrerspezifischen Grenzwerte führen, beispielsweise über ein Auswahlmenü im Regel- bzw. Steuergerät und eine entsprechende Aktivierung der Grenzwerte. Möglich ist es aber auch, nach der Betätigung des Schalters das Regel- bzw. Steuergerät zunächst nur in einen Aktivierungsmodus zu verstellen, in dem zunächst noch keine fahrerspezifischen Grenzwerte ausgewählt sind. Die Auswahl erfolgt erst anschließend beispielsweise in einer automatisierten Weise dadurch, dass im Fahrzeug eine automatische Fahrererkennung erfolgt, insbesondere anhand der Fahrweise durch Messung und Auswertung aktueller Fahrzeugzustands- oder Fahrzeugbetriebsgrößen. Hierzu zählen beispielsweise die Betätigung von Beschleunigungs- und/oder Bremspedal sowie des Lenkrades auf Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsebene. Darüber hinaus ist es möglich, den Aktivierungsmodus im Regel- bzw. Steuergerät selbsttätig und ohne Fahrereingriff zu starten, beispielsweise indem die vorgenannte, automatische Fahrererkennung unmittelbar nach dem Start des Fahrzeuges selbsttätig durchgeführt wird.The activation of the driver-specific limit values can take place in different ways. For example, it is possible to activate by means of an actuating switch or a similar device, which presupposes an active action of the driver to activate the limit values tailored to him. Actuation via the switch can either lead to an immediate activation of the driver-specific limit values, for example via a selection menu in the control unit and a corresponding activation of the limit values. But it is also possible, after the operation of the switch, the control or control device initially only in an activation mode adjust, in which initially no driver-specific limits are selected. The selection is carried out only subsequently, for example, in an automated manner in that an automatic driver recognition takes place in the vehicle, in particular based on the driving style by measuring and evaluating current Fahrzeugzustands- or vehicle operating variables. These include, for example, the operation of accelerator and / or brake pedal and the steering wheel on the position, speed and / or acceleration level. In addition, it is possible to start the activation mode in the control unit automatically and without driver intervention, for example by the aforementioned, automatic driver recognition is performed automatically immediately after the start of the vehicle.

Die automatische Fahrererkennung dient in erster Linie zur Auswahl der bereits abgespeicherten, fahrerindividuellen Grenzwerte. Es kann aber auch zweckmäßig sein, die fahrerspezifischen Grenzwerte während der Fahrt zu verbessern, indem die aktuellen Fahrzeugzustands- und/oder Fahrzeugbetriebsgrößen, welche auch zur Aktivierung der fahrerspezifischen Grenzwerte herangezogen werden können, im laufenden Betrieb im Fahrzeug gemessen und zur Grenzwertverbesserung ausgewertet werden. Insoweit können diese während des laufenden Fahrzeugbetriebes durchgeführten Messungen von fahrerindividuellen Kenngrößen eine Doppelfunktion erfüllen: zum einen die Aktivierung der abgespeicherten fahrerspezifischen Grenzwerte in dem Regel- bzw. Steuergerät und zum andern im Sinne eines lernenden Systems die permanente Verbesserung ebendieser Grenzwerte.The automatic driver recognition is used primarily to select the already stored, driver-individual limit values. It can but also be appropriate to improve the driver-specific limits during the journey, by the current vehicle state and / or vehicle operating variables, which also used to activate the driver-specific limit values can be, im ongoing operation in the vehicle measured and the limit value improvement be evaluated. In that regard, can this while the current vehicle operation carried out measurements of driver-individual Characteristics one Double function fulfill: to an activation of the stored driver-specific limit values in the control unit and second, in the sense of a learning system, the permanent improvement just these limits.

Bei der Einstellung und Bestimmung der fahrerspezifischen Kenngrößen in einer externen Testumgebung wird beispielsweise ein Fahrsimulator eingesetzt, in welchem der Fahrer einer Simulationsumgebung ausgesetzt ist und verschiedene Fahrsituationen meistern muss. Alternativ zu einen Fahrsimulator kann auch eine PC-Simulation eingesetzt werden, sofern diese über die Möglichkeit verfügt, die Fahrerreaktionen zu registrieren und aufzuzeichnen, beispielsweise anhand der Mausbewegungen des Fahrers.at the setting and determination of the driver-specific parameters in one external test environment, for example, a driving simulator is used, in which the driver is exposed to a simulation environment and must master different driving situations. Alternatively to one Driving simulator can also be a PC simulation be used, provided that they are over the possibility features, register and record the driver reactions, for example based on the mouse movements of the driver.

Als fahrerspezifische Grenzwerte werden insbesondere Querdynamik-Grenzwerte bestimmt, beispielsweise Grenzwerte für die Gierrate, die Querbeschleunigung und/oder den Schwimmwinkel des Fahrzeuges. Grundsätzlich können aber auch die Längsdynamik betreffende Grenzwerte eingestellt werden.When Driver-specific limit values are in particular lateral dynamics limit values determines, for example, yaw rate limits, lateral acceleration and / or the float angle of the vehicle. Basically, though also the longitudinal dynamics relevant limits are set.

Das beschriebene Verfahren wird insbesondere in elektronischen Stabilitätsprogrammen (ESP) in Fahrzeugen eingesetzt, mit dem zur fahrdynamischen Stabilisierung in das Bremssystem des Fahrzeuges, die Motorsteuerung und gegebenenfalls auch in das Lenksystem eingegriffen wird. Sofern aktiv beeinflussbare Stellglieder im Fahrwerk vorgesehen sind, können auch diese eingestellt werden.The described method is particularly in electronic stability programs (ESP) used in vehicles, with the driving dynamics stabilization in the brake system of the vehicle, the engine control and possibly also is intervened in the steering system. If actively influenced Actuators are provided in the chassis, these can also be set become.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the further claims, the figure description and the drawings. Show it:

1 in perspektivischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem Regel- bzw. 1 in perspective view of a motor vehicle with a rule or

Steuergerät zur Beaufschlagung diverser Nebenaggregate im Fahrzeug wie zum Beispiel das Bremssystem und die motorischen Stellelemente für die Kraftstoffeinspritzung und die Luftzufuhr,Control unit for admission various ancillaries in the vehicle such as the brake system and the engine control elements for the fuel injection and the air supply,

2 in schematischer Darstellung ein Ablaufdiagramm zur Ermittlung von fahrerspezifischen Grenzwerten, die in einem ESP-System des Fahrzeuges verwendet werden, um das ESP-System fahrerindividuell anzupassen, wobei zur Bestimmung der fahrerspezifischen Grenzwerte zunächst außerhalb des Fahrzeuges in einer Testumgebung fahrerspezifische Kenngrößen bestimmt werden, 2 a schematic diagram of a flowchart for determining driver-specific limits, which are used in an ESP system of the vehicle to customize the ESP system driver individual, to determine the driver-specific limits initially outside the vehicle in a test environment driver-specific characteristics are determined

3 ein weiteres Ablaufdiagramm zur Bestimmung fahrerindividueller Grenzwerte für das ESP-System, wobei im Regel- und Steuergerät bereits abgelegte Voreinstellungen der Grenzwerte im laufenden Fahrbetrieb durch Messung bzw. Ermittlung der Fahrerreaktionen verbessert werden. 3 a further flowchart for determining driver-individual limits for the ESP system, wherein in the control and control device already stored default settings of the limits in the current driving operation by measuring or determining the driver reactions are improved.

Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Regel- bzw. Steuergerät 2 versehen, welches mit einer Reihe von Sensoren 3, 4 und 5 verbunden ist, über die dem Regel- und Steuergerät aktuelle Fahrzeugzustands- und Betriebsgrößen zuführbar sind, sowie mit diversen Aggregaten im Fahrzeug, beispielsweise einem Hydraulikaggregat 6, das von Stellsignalen der Regel- bzw. Steuereinheit eingestellt wird, um eine Änderung des Fahrzeugzustandes zu bewirken. Beispielsweise kann über das gezeigte Hydraulikaggregat 6 der Bremsdruck in einem oder in mehreren Fahrzeugbremssystemen an den Rädern des Fahrzeuges eingestellt werden. Möglich ist darüber hinaus eine Beeinflussung der motorischen Stellgrößen in einer Brennkraftmaschine des Fahrzeuges wie Kraftstoffeinspritzung, Luftzufuhr oder Zündzeitpunkt, außerdem kommt gegebenenfalls eine Einstellung von Zustands- oder Betriebsgrößen des Lenksystems oder eines aktiven Fahrwerksystems in Betracht. Als Sensoren, über die der aktuelle Fahrzeugzustand detektiert wird und deren Sensorsignale der Regel- bzw. Steuereinheit 2 zuführbar sind, kommen beispielsweise Raddrehzahlsensoren 3 an einem oder mehreren Fahrzeugrädern in Betracht, außerdem ein Giergeschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensor 4 und ein Lenkradwinkelsensor 5 zur Ermittlung des aktuellen Lenkradwinkels.This in 1 illustrated motor vehicle 1 is with a control unit 2 provided with a number of sensors 3 . 4 and 5 is connected, via which the control and control unit current Fahrzeugzustands- and operating variables are supplied, as well as with various units in the vehicle, such as a hydraulic unit 6 , which is set by control signals of the control unit to effect a change of the vehicle condition. For example, via the hydraulic unit shown 6 the brake pressure in one or more vehicle brake systems can be adjusted at the wheels of the vehicle. It is also possible to influence the motor control variables in an internal combustion engine of the vehicle such as fuel injection, air supply or ignition timing, also possibly an adjustment of state or operating variables of the steering system or an active suspension system into consideration. As sensors over which the current vehicle state is detected and their sensor signals of the control unit 2 can be supplied, for example, come wheel speed sensors 3 at one or more vehicle wheels, also a yaw rate keits- and / or acceleration sensor 4 and a steering wheel angle sensor 5 to determine the current steering wheel angle.

In 2 ist ein Verfahrensablauf zur Bestimmung von fahrerspezifischen Grenzwerten für die Fahrdynamikregelung in dem Regel- bzw. Steuergerät dargestellt. Zunächst wird in einem ersten Verfahrensschritt 7 die relevante Fahrsituation ermittelt, welche für die Bestimmung von Fahrdynamik-Grenzwerten erforderlich ist, beispielsweise für Querdynamikgrenzwerte wie die Gierrate oder die Querbeschleunigung des Fahrzeuges. Nachdem die relevanten Fahrsituationen festgelegt worden sind, können diese Fahrsituationen in einem nächsten Verfahrensschritt 8 in einer externen Testumgebung außerhalb des Fahrzeuges simuliert werden, beispielsweise an einem Fahrsimulator oder in einem PC-Spiel. Zweckmäßig handelt es sich bei den betreffenden Fahrsituationen um solche, die Änderungen in querdynamischen Zustandsgrößen hervorrufen, beispielsweise Kurvenfahrten.In 2 a method sequence for determining driver-specific limit values for the vehicle dynamics control in the control or control device is shown. First, in a first process step 7 determines the relevant driving situation, which is required for the determination of driving dynamics limits, for example, for lateral dynamics limits such as the yaw rate or the lateral acceleration of the vehicle. Once the relevant driving situations have been determined, these driving situations can be determined in a next method step 8th be simulated in an external test environment outside the vehicle, for example on a driving simulator or in a PC game. Suitably, the driving situations in question are those which cause changes in lateral dynamic state variables, for example cornering.

Der Fahrer simuliert in der Testumgebung außerhalb des Fahrzeuges die festgelegten Fahrsituationen, hierbei werden gemäß Verfahrensschritt 9 fahrerindividuelle Kenngrößen gemessen, beispielsweise die Fahrerrektion auf Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsebene an den Einstellmöglichkeiten im Fahrzeug wie z.B. dem Bremspedal, dem Beschleunigungspedal oder dem Lenkrad. Aus den gemessenen, fahrerindividuellen Kenngrößen werden entsprechende fahrerspezifischen Grenzwerte bestimmt, die für die Fahrdynamikregelung relevant sind, insbesondere Grenzwerte für die Gierrate und die Querbeschleunigung des Fahrzeuges. Diese fahrerindividuellen Grenzwerte bilden insgesamt den fahrerspezifischen Datensatz, dessen Erzeugung im Verfahrensschritt 10 beispielhaft dargestellt ist. Dieser fahrerspezifische Datensatz, der die Grenzwerte beinhaltet, wird anschließend im nächsten Verfahrensschritt 11 in das Regel- bzw. Steuergerät im Fahrzeug eingespielt und dort abgespeichert. Es erfolgt in dem Regel- bzw. Steuergerät die Programmierung des im Fahrzeug realisierten fahrdynamischen ESP-Systems mit den eingespielten, fahrerindividuellen Grenzwerten aus dem Datensatz. Die Aktivierung des fahrerindividuellen Datensatzes kann entweder vom Fahrer selbst durchgeführt werden oder automatisiert erfolgen, indem beispielsweise im Fahrzeug weitere Kenngrößen des Fahrers ermittelt werden, aus denen auf den Fahrer geschlossen werden kann, so dass eine Aktivierung des zugeordneten Datensatzes möglich ist.The driver simulates the specified driving situations outside the vehicle in the test environment, in this case according to the method step 9 Driver-individual parameters measured, for example, the driver's friction on the position, speed and / or acceleration level on the settings in the vehicle such as the brake pedal, the accelerator pedal or the steering wheel. From the measured, driver-specific parameters corresponding driver-specific limit values are determined, which are relevant for the vehicle dynamics control, in particular limit values for the yaw rate and the lateral acceleration of the vehicle. These driver-specific limit values together form the driver-specific data record whose generation in the method step 10 is shown by way of example. This driver-specific data record, which contains the limit values, is subsequently used in the next method step 11 recorded in the control unit in the vehicle and stored there. The programming of the vehicle-dynamic ESP system implemented in the vehicle with the adjusted, driver-specific limit values from the data record is carried out in the control unit or control unit. The activation of the driver-individual data record can either be carried out by the driver himself or be automated, for example by further characteristics of the driver being determined in the vehicle from which the driver can be deduced so that an activation of the assigned data record is possible.

In 3 ist ein weiteres Verfahren dargestellt, um die fahrerspezifischen Grenzwerte zur Verwendung in der Fahrdynamikregelung zu verbessern. Gemäß Verfahrensschritt 12 wird zunächst die reale Fahrsituation während der Fahrt erfasst, was über die im Fahrzeug vorhandene Sensorik erfolgen kann. Anschließend wird gemäß Verfahrensschritt 13 die Reaktion des Fahrers auf die aktuelle Fahrsituation ermittelt, wobei die Fahrerreaktion im nachfolgenden Verfahrensschritt 14 gemessen und daraus die ESP-relevanten Grenzwerte bestimmt werden. Diese Grenzwerte werden gemäß den weiteren Verfahrensschritten 15 und 16 der Erzeugung eines fahrerspezifischen Datensatzes zugrunde gelegt, der im Regel- bzw. Steuergerät eingespielt und dort der Programmierung des fahrdynamischen ESP-Systems zugrunde gelegt wird. In analoger Weise wie beim Verfahrensablauf nach 2 können die fahrerspezifischen Daten entweder manuell, halbautomatisiert oder vollständig automatisiert ausgewählt und aktiviert werden.In 3 Another method is shown to improve the driver-specific limits for use in vehicle dynamics control. According to process step 12 First, the real driving situation is detected while driving, which can be done on the existing sensors in the vehicle. Subsequently, according to the method step 13 determines the driver's reaction to the current driving situation, the driver reaction in the subsequent method step 14 measured and from this the ESP-relevant limit values are determined. These limits are determined according to the further process steps 15 and 16 based on the generation of a driver-specific data set, which is recorded in the control unit and there the programming of the dynamic driving ESP system is based. In an analogous manner as in the procedure according to 2 The driver-specific data can be selected and activated either manually, semi-automatically or completely automatically.

Claims (9)

Verfahren zur fahrerspezifischen Einstellung von fahrdynamischen Werten, insbesondere fahrdynamischen Grenzwerten, in Regel- bzw. Steuergeräten von Fahrzeugen, bei dem die Fahrweise eines Fahrers anhand fahrerspezifischer Kenngrößen analysiert und aus den Kenngrößen die fahrdynamischen Werte bestimmt und in dem Regel- bzw. Steuergerät abgespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerspezifischen Kenngrößen in einer Testumgebung bestimmt und die aus diesen Kenngrößen gewonnenen Werte in dem Regel- bzw. Steuergerät abgespeichert und bei Bedarf aktiviert werden.Method for driver-specific setting of driving dynamics values, in particular driving dynamics limits, in control or control devices of vehicles, in which the driving style of a driver is analyzed on the basis of driver-specific parameters and determined from the characteristics of the driving dynamics values and stored in the control unit or control unit, characterized in that the driver-specific parameters are determined in a test environment and the values obtained from these parameters are stored in the control unit and activated as needed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Testumgebung eine Simulationsumgebung außerhalb des Fahrzeugs eingesetzt wird, beispielsweise ein Fahrsimulator oder eine PC-Simulation.Method according to claim 1, characterized in that that as a test environment a simulation environment outside the vehicle is used, for example, a driving simulator or a PC simulation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Testumgebung das Fahrzeug selbst ist, wobei während einer Erkennungsphase, die zeitlich vor dem Fahrzeugbetrieb durchgeführt wird, die fahrerspezifischen Kenngrößen und daraus die zugehörigen Grenzwerte bestimmt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that the test environment is the vehicle itself, during a Detection phase, which is performed before the vehicle operation, the driver-specific characteristics and from it the associated Limit values are determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der fahrerspezifischen Grenzwerte mittels eines von Fahrer zu betätigenden Schalters durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the activation of the driver-specific limit values by means of a to be operated by the driver Switch performed becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der fahrerspezifischen Grenzwerte durch eine automatische Fahrererkennung im Fahrzeug erfolgt, beispielsweise anhand der Fahrweise durch Messung und Auswertung aktueller Fahrzeugzustands- oder Fahrzeugbetriebsgrößen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the activation of the driver-specific limit values by a automatic driver recognition in the vehicle takes place, for example based on the driving style by measuring and evaluating current vehicle condition or vehicle operating variables. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerspezifischen Grenzwerte während der Fahrt verbessert werden, indem aktuelle Fahrzeugzustands- oder Fahrzeugbetriebsgrößen im Fahrzeug gemessen und ausgewertet werden.Method, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver-specific limits while the ride can be improved by current vehicle state or Vehicle operating variables measured in the vehicle and evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als fahrerspezifische Grenzwerte Querdynamik-Grenzwerte bestimmt werden, beispielsweise für die Gierrate oder die Querbeschleunigung des Fahrzeugs.Method according to one of claims 1 to 6, characterized that the driver-specific limit values are transverse dynamics limits be, for example the yaw rate or the lateral acceleration of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den fahrdynamischen Werten um fahrdynamische Grenzwerte handelt.Method according to claim 1, characterized in that that the driving dynamics values are driving dynamic limits is. Vorrichtung, enthaltend Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Device containing means for carrying out the Method according to one of the preceding claims.
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