DE102005047331A1 - Method for lighting control for road vehicles, involves preventing dazzling by utilizing information of surroundings of vehicles whereby radiation pattern resulting from lighting reflections is determined, which leads to dazzling - Google Patents

Method for lighting control for road vehicles, involves preventing dazzling by utilizing information of surroundings of vehicles whereby radiation pattern resulting from lighting reflections is determined, which leads to dazzling Download PDF

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Abstract

The method involves preventing dazzling by utilizing information of surroundings of vehicles. Vehicles, present in the surrounding of road vehicle, are recognized by sensor technology and the relative position of the vehicle is determined, e.g. by GPS. The interdependence of the relative positions of the vehicle is aligned relative to the radiation characteristic of the lighting whereby radiation pattern resulting from the lighting reflections is determined, which leads to dazzling. An INDPENDENT CLAIM is also included for the device for lighting control.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen.The The invention relates to a method and a device for lighting control in road vehicles.

Im Straßenverkehr kann es während der Fahrt mit Licht bei der Dämmerung oder in der Nacht dazu kommen, dass andere Verkehrsteilnehmer durch die eigene Fahrzeugbeleuchtung geblendet werden. In modernen Fahrzeugen mit hellen Beleuchtungsquellen, wie z.B. Xenon-Licht, kann der Blendungseffekt dabei besonders groß sein. Zur Vermeidung von direkten Blendungen bei anderen Verkehrsteilnehmern findet aufgrund gesetzlicher Vorschriften daher eine Begrenzung der Leuchtweite des Abblendlichts statt. Die Leuchtweite ist dabei durch fest vorgegebene Abstrahlwinkel in vertikaler und horizontaler Richtung eingeschränkt. Das Fernlicht besitzt gegenüber dem Abblendlicht eine größere Leuchtweite, sodass damit andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden können. Das Fernlicht darf aus diesem Grund nur dann aktiviert sein, falls kein vorausfahrender oder entgegenkommender Verkehr existiert. Neben direkter Blendung kann es bei Regen oder bei nasser Fahrbahn auch zu indirekter Blendung kommen. Indirekte Blendung entsteht dadurch, dass die von der eigenen Fahrzeugbeleuchtung ausgesandten Lichtstrahlen im Fahrzeugvorfeld an der Fahrbahnoberfläche reflektiert werden, wobei sich die reflektierten Lichtstrahlen anschließend in Richtung der Verkehrsteilnehmer ausbreiten und diese sodann blenden. Der Effekt der indirekten Blendung tritt hauptsächlich bei verkürzter Leuchtweiteneinstellung auf, falls eine direkte Blendung ausgeschlossen werden kann, wie dies beim Abblendlicht der Fall ist. Die indirekte Blendung ist dabei bei einer glänzenden Fahrbahnoberfläche besonders groß, beispielsweise während es regnet oder unmittelbar nach dem Abklingen des Regens bei noch nasser Fahrbahn, falls sich auf der Fahrbahnoberfläche ein Regenfilm bildet. Die Intensität der indirekten Blendung wird zudem durch die Beschaffenheit des Fahrbahnbelags, insbesondere dessen Oberflächenstruktur, beeinflusst, wobei beispielsweise durch eine feine Oberflächenstruktur indirekte Blendungen begünstigt werden.in the road traffic can do it during the ride with light at dusk or come at night to other road users through the own vehicle lighting are dazzled. In modern vehicles with bright illumination sources, e.g. Xenon light, the glare effect be especially tall. To avoid direct glare on other road users Due to legal regulations, therefore, there is a limit the beam range of the dipped beam instead. The beam range is through Fixed beam angles in the vertical and horizontal directions limited. The high beam has opposite the dipped beam has a wider beam range, so that other road users can be blinded. The For this reason, main beam may only be activated if no preceding vehicle or oncoming traffic exists. In addition to direct glare It can also cause indirect glare in rainy or wet conditions come. Indirect glare arises from that of one's own Vehicle lights emitted light beams in the vehicle apron on the road surface are reflected, with the reflected light beams then in the direction spread the road users and then dazzle them. Of the Indirect glare effect mainly occurs with shortened headlamp leveling if direct glare can be excluded, such as this is the case with dipped headlights. The indirect glare is especially with a shiny road surface large, for example during it is raining or immediately after the rain has subsided wet road surface, if on the road surface Rain film forms. The intensity Indirect glare is also due to the nature of the Road surface, in particular its surface structure, influenced, where, for example, by a fine surface structure indirect glare favored become.

In der DE 19642467 A1 wird eine Scheinwerferanlage für Fahrzeuge beschrieben. Die Scheinwerferanlage umfasst eine Scheinwerfereinheit zur Aussendung eines veränderlichen Lichtbündels, eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von Witterungsbedingungen in der Fahrzeugumgebung sowie eine Steuereinrichtung zur Auswertung von Signalen der Sensoreinrichtung und zur Ansteuerung der Scheinwerfereinheit in Abhängigkeit der Auswertung der Sensorsignale. Dabei wird bei einer feuchten Fahrzeugumgebung die Scheinwerfereinheit derart betrieben, sodass das ausgesandte Lichtbündel den Nahbereich der Fahrbahn vor dem Fahrzeug in deren horizontalen Richtung betrachtet mittleren Zone nicht oder zumindest weniger stark beleuchtet als dies bei einer trockenen Fahrzeugumgebung der Fall ist. Hierbei wird die Charakteristik des ausgesandten Lichtbündels verändert, insbesondere dessen Richtung, Reichweite und die Lage einer das Lichtbündel begrenzenden Helldunkelgrenze verändert. Dadurch wird bei nasser Fahrbahn eine Blendung entgegenkommender Fahrzeuge durch das an der nassen Fahrbahn reflektierte Licht verringert.In the DE 19642467 A1 a headlight system for vehicles is described. The headlamp system comprises a headlamp unit for emitting a variable light beam, a sensor device for detecting weather conditions in the vehicle environment, and a control device for evaluating signals of the sensor device and for controlling the headlamp unit depending on the evaluation of the sensor signals. In this case, in a wet vehicle environment, the headlamp unit is operated such that the emitted light beam does not illuminate the near zone of the road ahead of the vehicle in its horizontal direction central zone or at least less intense than is the case in a dry vehicle environment. In this case, the characteristic of the emitted light beam is changed, in particular its direction, range and the position of a light beam limiting light-dark boundary changed. As a result, dazzling of oncoming vehicles is diminished by the light reflected on the wet roadway when the road is wet.

In der nachveröffentlichten Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 102004063836.5-42 wird eine Scheinwerfersteuerung zur automatischen Steuerung/Regelung der Reichweite von Scheinwerfern gezeigt. Die Scheinwerfersteuerung umfasst eine Sensorik zur Aufnahme des Verkehrsgeschehens vor dem Fahrzeug. Weiterhin ist eine Auswerteeinheit vorhanden, womit das Verkehrsgeschehen ausgewertet wird, insbesondere entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge erkannt werden.In the post-published Patent application with the official file reference DE 102004063836.5-42 becomes a headlight control for automatic control the range of headlamps shown. The headlight control includes a sensor for recording the traffic in front of the Vehicle. Furthermore, an evaluation unit is provided, whereby the Traffic is evaluated, especially oncoming and preceding vehicles are detected.

Die Scheinwerfer werden dabei in Abhängigkeit des Verkehrsgeschehens derart angesteuert, sodass eine variable Fahrbahnausleuchtung stattfindet. Die Reichweite des Abblendlichts wird in Abhängigkeit des Verkehrsgeschehens situativ zulässig ausgeweitet und das Fernlicht stufenlos angepasst.The Headlights are depending on Traffic so controlled, so that a variable Lane illumination takes place. The range of the dipped beam becomes dependent of the traffic situation permitted in accordance with the situation and the high beam infinitely adjusted.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein weiteres Verfahren zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 8 zu schaffen, womit Blendungen bei Verkehrsteilnehmern auf zuverlässige Weise verhindert werden.Of the The invention is therefore based on the object, a further method for lighting control of road vehicles and a device for using the method according to the preambles of claims 1 and 8, which dazzling on road users in a reliable manner be prevented.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt.The Task is according to the invention by a method having the features of claim 1 and solved by a device having the features of claim 8. advantageous Embodiments and developments are shown in the subclaims.

Gemäß der Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen bereitgestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst im Wesentlichen eine Sensorik zur Erfassung von Verkehrsteilnehmern, eine Auswerteeinheit zur Bestimmung von Relativpositionen anderer Verkehrsteilnehmer in Bezug auf das eigene Fahrzeug, sowie eine Steuereinheit zur Anpassung der Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mittels der Sensorik im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer erkannt und deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug bestimmt. In Abhängigkeit dieser Relativpositionen wird die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst, um eine Blendung (direkte Blendung) der Verkehrsteilnehmer zu verhindern. In einer erfinderischen Weise wird zur Verhinderung einer Blendung weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten (indirekte Blendung). Durch die Bestimmung von den aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierenden Reflektionen wird es mit der Erfindung erst möglich, neben der direkten Blendung in besonders gewinnbringender Weise auch indirekte Blendungen bei anderen Verkehrsteilnehmern auf zuverlässige Weise zu verhindern. Im Rahmen der Erfindung wird dabei die Leuchtweite in vorteilhafter Weise dynamisch derart an die jeweilige Verkehrssituation angepasst, sodass eine maximale Ausleuchtung der dem Fahrzeug vorausliegenden Umgebung stattfindet ohne dabei andere Verkehrteilnehmer direkt oder indirekt zu blenden. Auch bei Gegenverkehr kann die Beleuchtung mit erhöhter Lichtleistung und erhöhter Leuchtweite, nahezu wie beim Fernlicht, betrieben werden, wodurch die Sichtverhältnisse und damit auch die Fahrsicherheit erheblich verbessert wird.According to the invention, a method and apparatus for lighting control in road vehicles is provided. The device according to the invention essentially comprises a sensor system for detecting road users, an evaluation unit for determining relative positions of other road users in relation to the own vehicle, and a control unit for adapting the emission characteristic of the illumination of the vehicle. As part of the erfindungsge In accordance with the method, road users located in the surroundings of the vehicle are detected by means of the sensor system and their relative positions to their own vehicle are determined. Depending on these relative positions, the emission characteristic of the illumination of the vehicle is adjusted in order to prevent dazzling (direct glare) of the road users. In an inventive way, to prevent glare, further information about the surroundings of the vehicle is used to determine reflections resulting from the radiation characteristic of the illumination, which could lead to glare (indirect glare). By determining the reflections resulting from the radiation characteristic of the illumination, it is only possible with the invention to reliably prevent indirect glare in other road users in a particularly profitable manner in addition to the direct glare. In the context of the invention, the headlight range is adapted dynamically in an advantageous manner to the respective traffic situation, so that a maximum illumination of the environment ahead of the vehicle takes place without blinding other traffic participants directly or indirectly. Even with oncoming traffic, the lighting with increased light output and increased headlamp range, almost as in the high beam, operated, whereby the visibility and thus driving safety is significantly improved.

Direkte Blendungen werden anhand des direkten Abstands zum jeweiligen Fahrzeug eines Verkehrsteilnehmers bestimmt. Eine direkte Blendung liegt insbesondere dann vor, wenn das Fahrzeug eines Verkehrsteilnehmers in die Leuchtkeule des eigenen Fahrzeugs eintritt und dabei kritische Leuchtdichtewerte überschritten werden. Die Leuchtdichte hängt dabei im Wesentlichen von der gewählten Beleuchtungsfunktion ab, ob das Abblendlicht oder das Fernlicht aktiviert ist. Zudem kann die Leuchtdichte auch variieren, falls eine dynamische Anpassung der Beleuchtung vorgesehen ist, wie dies bei einer Steuerung von Kurven- und Abbiegebeleuchtungen vorkommen kann. Bei künftigen Fahrzeugen ist eine automatische Fernlichtsteuerung vorgesehen, womit Beleuchtungsfunktionen wie Autobahnlicht oder Landstrassenlicht realisiert werden und dabei ebenfalls eine Anpassung der Leuchtdichte stattfindet. Im Rahmen der Erfindung werden direkte Blendungen vorzugsweise anhand von Bildinformationen einer Kamera bestimmt, wobei in den Bildinformationen die Intensitätswerte und deren Verteilung ausgewertet werden.direct Dazzling is based on the direct distance to the respective vehicle determined by a road user. A direct glare lies especially if the vehicle of a road user enters the light lobe of your own vehicle while critical Luminance values exceeded become. The luminance hangs essentially by the chosen lighting function whether the dipped beam or the main beam is activated. moreover The luminance can also vary if dynamic adjustment the lighting is provided, as with a control of Curves and turn lighting can occur. In future Vehicles are provided with automatic high beam control, with which lighting functions such as motorway light or highway light be realized and also an adjustment of the luminance takes place. In the context of the invention, direct glare is preferred determined by image information of a camera, wherein in the Image information the intensity values and their distribution are evaluated.

Indirekte Blendungen werden unter Kenntnis der Abstrahlcharakteristik der eigenen Fahrzeugbeleuchtung bestimmt. Durch die Leuchtweiteneinstellung der eigenen Fahrzeugbeleuchtung sind die aktuelle Leuchtweite sowie der Winkel (Einfallswinkel) bekannt, unter welchem die ausgesandten Lichtstrahlen vor dem Fahrzeug auf die Fahrbahnoberfläche auftreffen. Zudem besteht auch die Möglichkeit, die Leuchtweite sensoriell zu erfassen. Beim Auftreffen der Lichtstrahlen finden insbesondere bei nasser Fahrbahnoberfläche Reflektionen statt, wobei der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und der Stelle an der die ausgesandten Lichtstrahlen auf der Fahrbahnoberfläche auftreffen und dabei Reflektionen verursachen anhand der Leuchtweite und des Einfallswinkels auf einfache Weise bestimmt werden können. Somit kann unter der Annahme dass der Einfallswinkel gleich dem Reflektionswinkel ist, die Entfernung bei der bei anderen Verkehrsteilnehmern eine Blendung auftritt, auf zuverlässige Weise bestimmt werden. Da es sich bei den ausgesandten Lichtstrahlen insbesondere um eine räumliche Lichtkeule handelt, entsteht aufgrund der Reflektion ein Entfernungsbereich innerhalb dem indirekten Blendungen vorkommen. Im Zusammenhang mit der Erfindung können indirekte Blendungen in besonders gewinnbringender Weise, alternativ oder zusätzlich zur o.g. Methode, auch anhand von erfassten Bildinformationen aus der Fahrzeugumgebung bestimmt werden. Das Vorhandensein von indirekter Blendung wird dabei durch Überwachung der Intensitätsverteilung des dem eigenen Fahrzeug vorausliegenden Umgebungsbereichs innerhalb der Bildinformationen erkannt. Die bei Regen oder bei nasser Fahrbahn durch die eigene Fahrzeugbeleuchtung verursachten Reflektionen an der Fahrbahnoberfläche werden innerhalb der erfassten Bildinformationen in Form von erhellten Bereichen sichtbar. Beim Auftreten von erhellten Bereichen kann daher in Verbindung mit Regen oder Nässe auf indirekte Blendung geschlossen werden, wobei Regen beispielsweise mittels eines Regensensors, wie er in Verbindung mit einer Scheibenwischersteuerung verwendet wird, oder z.B. durch eine Detektion der Scheibenwischereinstellung festgestellt werden. Somit kann aufgrund von erfassten Bildinformationen, die Entfernung bei der bei anderen Verkehrsteilnehmern eine Blendung auftritt, auf zuverlässige Weise bestimmt werden.indirect Glares are made knowing the emission characteristics of the own vehicle lighting determined. By the headlamp leveling the own vehicle lighting are the current lighting range as well the angle (angle of incidence) is known, under which the emitted Light rays in front of the vehicle hit the road surface. There is also the possibility to detect the light range sensory. When the light rays strike Reflections take place especially on wet road surface, wherein the distance between the own vehicle and the place at the the emitted light rays impinge on the road surface and thereby cause reflections based on the beam range and the angle of incidence can be easily determined. Thus, under the Assuming that the angle of incidence is equal to the angle of reflection, the distance at the other road users a glare occurs on reliable Be determined manner. As it is at the emitted light beams especially a spatial one Light lobe acts, arises due to the reflection of a distance range occur within the indirect glare. In connection with of the invention indirect glare in a particularly profitable way, alternatively or in addition to above-mentioned Method, also based on captured image information from the Vehicle environment are determined. The presence of indirect Glare is thereby monitored the intensity distribution within the environment ahead of the own vehicle the image information detected. The rain or wet road through the own vehicle lighting caused reflections at the road surface are illuminated within the captured image information in the form of Areas visible. When you see lighted areas can therefore in connection with rain or wet on indirect glare closed, with rain, for example by means of a rain sensor, as used in conjunction with a windshield wiper control is, or e.g. detected by a detection of the windscreen wiper setting become. Thus, due to captured image information, the Distance in the case of other road users a glare occurs on reliable Be determined manner.

Anhand der Information über die Entfernung bei der bei anderen Verehrsteilnehmern eine Blendung auftritt und dem Abstand und Winkel zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem jeweiligen Fahrzeug eines Verkehrsteilnehmers kann bestimmt werden, ob es zu einer Blendung kommt. Der Abstand und der Winkel zu anderen Fahrzeugen können dabei mittels Sensorik direkt gemessen werden. Beispielsweise mittels Radar- oder Lidarsensoren, wie diese bei Fahrerassistenzsystemen zum Einsatz kommen. Alternativ oder zusätzlich können aber auch Bildinformationen zur Winkel- und Entfernungsbestimmung herangezogen werden, wobei hierzu dem Fachmann auf dem Gebiet der Bildverarbeitung etliche Verfahren bekannt sind. Beispielsweise ist es möglich, neben Winkelinformationen anhand eines 2D-Bildes den relativen Abstand zu anderen Fahrzeugen zu bestimmen. Hierzu wird in dem 2D-Bild beispielsweise zunächst anhand der Wellenlänge (Frontscheinwerfer weiß, Heckscheinwerfer rot) festgestellt, ob es sich um ein vorausfahrendes oder entgegenkommendes Fahrzeug handelt. Anschließend wird aufgrund eines vorgegebenen Werts für den Abstand zwischen den Scheinwerfern Fahrzeugs auf dessen Abstand geschlossen. Beim Einsatz eines Optischen-Fluss Verfahrens werden anhand mehrerer zeitlich aufeinander folgender Bilder die Geschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs und/oder die Relativgeschwindigkeit zum eigenen Fahrzeug bestimmt. Anhand der Geschwindigkeitsinformation, dem Winkel und Abstand des anderen Fahrzeugs ist in gewinnbringender Weise sodann der Zeitpunkt ab wann eine Blendung auftreten wird vorhersehbar und kann vorab bestimmt werden. Im Zusammenhang mit der Erfindung wird die Geschwindigkeit, der Winkel sowie die Abstandsinformation in Bezug auf ein anderes Fahrzeug vorzugsweise fortwährend mittels einer Objektverfolgung (Tracking-Verfahren) überwacht.On the basis of the information about the distance at which glare occurs at other wearers and the distance and angle between the own vehicle and the respective vehicle of a road user can be determined whether it comes to a glare. The distance and the angle to other vehicles can be measured directly by means of sensors. For example, by means of radar or lidar sensors, as used in driver assistance systems. Alternatively or additionally, however, it is also possible to use image information for determining the angle and distance, for which purpose a number of methods are known to the person skilled in the art of image processing. For example, in addition to angle information, it is possible to use a 2D image determine the relative distance to other vehicles. For this purpose, in the 2D image, for example, it is first determined on the basis of the wavelength (front headlight white, rear headlight red) whether it is a preceding or oncoming vehicle. Then, due to a given value for the distance between the headlights, the vehicle is closed at its distance. When using an optical flow method, the speed of another vehicle and / or the relative speed to one's own vehicle are determined on the basis of several temporally successive images. On the basis of the speed information, the angle and distance of the other vehicle in a profitable manner then the time from when a glare occurs will be predictable and can be determined in advance. In the context of the invention, the speed, the angle and the distance information with respect to another vehicle are preferably continuously monitored by means of an object tracking (tracking method).

Zur Verhinderung von Blendungen wird weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten. In einer gewinnbringenden Weise handelt es sich bei der weiteren Information über die Umgebung des Fahrzeugs dabei um andere Objekte und/oder Verkehrsinfrastruktur. Bei den anderen Objekten handelt es sich hauptsächlich um Objekte in der Fahrzeugumgebung, welche die vom eigenen Fahrzeug ausgesandten Lichtstrahlen reflektieren, sodass diese in der Richtung anderer Verkehrsteilnehmer umgelenkt werden und es zu indirekter Blendung kommt. Beispielsweise handelt es sich hierbei um die Fahrbahnoberfläche, Verkehrsschilder oder Randbebauungen. Dabei werden der Abstand, Winkel und/oder die Reflektionseigenschaften dieser Objekte in Bezug auf das eigene Fahrzeug als Information bei der Bestimmung von aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen an diesen Objekten herangezogen. Bei den Objekten kann es sich aber auch um Objekte im Sinne von anderen Verkehrsteilnehmern handeln, beispielsweise Fußgänger oder Fahrzeuge. Bei der Verhinderung von Blendungen wird dabei hauptsächlich die Objektgeometrie dieser Objekte berücksichtigt. Beispielsweise darf es bei einem Fußgänger im Bereich des Kopfes bzw. in der Nähe der Augen nicht zur Blendung kommen, wohingegen im Bereich der Beine auftreffende Lichtstrahlen vorkommen kann, wodurch der Fußgänger nicht geblendet wird.to Preventing glares will provide more information about the Environment of the vehicle used to get out of the radiation characteristics the illumination resulting reflections to determine which could lead to glare. In a profitable way is the further information about the Surrounding the vehicle with other objects and / or transport infrastructure. The other objects are mainly objects in the vehicle environment, which reflect the light rays emitted by the own vehicle, so that they are redirected in the direction of other road users and it comes to indirect glare. For example, it is here around the road surface, Road signs or edge buildings. The distance, Angle and / or the reflection properties of these objects in relation on the own vehicle as information in the determination of the radiation characteristic of the illumination resulting reflections used on these objects. But the objects can be also act around objects in the sense of other road users, for example, pedestrians or Vehicles. In the prevention of glare is mainly the Object geometry of these objects considered. For example, may it at a pedestrian in the Area of the head or in the vicinity the eyes do not dazzle, whereas in the area of the legs incident light rays may occur, causing the pedestrian not blinded.

In einer weiteren gewinnbringenden Weise handelt es sich bei der weiteren Information um Witterungsbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs. Hierzu zählen vor allem diejenigen Informationen, welche Aufschluss darüber geben, ob die Fahrbahnoberfläche nass oder trocken ist. Beispielsweise kann Feuchtigkeit mittels eines speziellen Regensensors, wie er in heutigen Fahrzeugen bereits erhältlich ist, erfasst werden. Es ist aber auch denkbar, beliebige andere Sensoren dafür einzusetzen. Beispielsweise kann auch anhand der Bilddaten einer Kamera Regen bzw. eine nasse Fahrbahnoberfläche festgestellt werden.In another profitable way is the other one Information about weather conditions in the surroundings of the vehicle. Which includes especially the information that gives information whether the road surface wet or dry. For example, moisture can a special rain sensor, as it already is in today's vehicles available, be recorded. But it is also conceivable, any other sensors for use. For example, using the image data of a camera rain or a wet road surface be determined.

Falls im Zusammenhang mit der Erfindung feststeht, dass es in einer bestimmten Entfernung oder zu einem bestimmten Zeitpunkt zu einer direkten oder indirekten Blendung kommen wird, besteht die Möglichkeit die Beleuchtung vorab derart anzupassen, damit diese Blendung verhindert werden kann. In einer besonders vorteilhaften Weise wird im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung die Leuchtweite und/oder der Leuchtstärke und/oder die Abstrahlcharakteristik verändert wird. Dabei besteht bereits bei heutigen Scheinwerfersystemen in begrenztem Maße die Möglichkeit einer dynamischen Änderung von Leuchtweite, Leuchtdichte und Abstrahlcharakteristik. Noch bessere Möglichkeiten ergeben in sich in diesem Zusammenhang jedoch mit künftigen LED-Scheinwerfern oder so genannten Pixelscheinwerfern, bei denen die Leuchtdichte, Leuchtstärke, Abstrahlcharakteristik und Leuchtweite nahezu frei steuerbar sind. In einer weiteren gewinnbringenden Weise sind die Scheinwerfer unterschiedlich ansteuerbar, sodass beispielsweise eine Blendung des Gegenverkehrs vermieden wird und gleichzeitig eine optimale Ausleuchtung des nicht blendungsgefährdeten Bereichs möglich ist. Die Informationen über Abstand und Winkel zu einem blendungsgefährdeten Fahrzeug ermöglich es beispielsweise bei Rechtsverkehr nur den linken Scheinwerfer in Leuchtweite und Leuchtstärke soweit zu reduzieren, dass keine Blendung des Gegenverkehrs auftritt. Der rechte Scheinwerfer kann dabei unverändert bleiben oder falls durch dessen Lichtkeule ebenfalls eine Blendungsgefahr besteht, dementsprechend in geringerem Umfang als der linke Scheinwerfer hinsichtlich der Leuchtweite und Leuchtstärke angepasst werden. Dadurch wird auch bei Gegenverkehr eine optimale Ausleuchtung des rechten Straßenrandes erreicht.If in the context of the invention it is established that it is in a particular Distance or at a certain time to a direct or indirect glare will come, there is the possibility adjust the lighting in advance to prevent glare can be. In a particularly advantageous manner is in the frame the adjustment of the lighting the beam range and / or the luminous intensity and / or changed the emission characteristics becomes. It already exists in today's headlight systems in limited dimensions the possibility a dynamic change of beam width, luminance and emission characteristics. Even better options in this context, however, come up with future LED headlamps or so-called pixel spotlights, where the luminance, Luminous intensity, radiation characteristics and lighting range are almost freely controllable. In another profitable way the headlights are controlled differently, so for example a glare of oncoming traffic is avoided and at the same time optimal illumination of the non-glare-prone area possible is. The information about Distance and angle to a vehicle susceptible to glare makes it possible for example, in right-hand traffic only the left headlight in Lighting range and brightness to reduce so far that no glare of oncoming traffic occurs. The right headlight can remain unchanged or if through whose light lobe is also a danger of glare, accordingly to a lesser extent than the left headlamp in terms of headlamp range and luminosity be adjusted. This is also in oncoming traffic optimal illumination the right side of the road reached.

Im Falle einer indirekten Blendung des Gegenverkehrs, d.h. bei hohen Leuchtdichten mit geringer Leuchtweite können die Leuchtweite und die Leuchtstärke des zum Gegenverkehr geneigten Scheinwerfers deutlich reduziert werden, da der dem eigenen Fahrzeug vorausliegende Umgebungsbereich durch den Gegenverkehr bereits ausgeleuchtet wird. Bei verringerter Leuchtdichte kann dann die Leuchtweite in kurzer Zeit derart erhöht werden, sodass die Reflektion des ausgesandten Lichts auf der Fahrbahnoberfläche schnell hinter das entgegenkommende Fahrzeug wandert. Anschließend kann die Leuchtdichte wieder deutlich erhöht werden, da keine Blendgefahr mehr besteht. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung wenigstens eine Beleuchtungsquelle für kurze Zeit, dann wenn eine Blendung auftritt, abzuschalten. Dadurch wird selbst bei der Verwendung von Scheinwerfern, welche keine dynamische Leuchtweitenanpassung zulassen, eine optimale Ausleuchtung möglich. Somit ergibt sich mit der Beleuchtungssteuerung eine optimale Ausleuchtung der dem eigenen Fahrzeug vorausliegenden Umgebung ohne dabei andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.In the case of an indirect glare of oncoming traffic, ie at high luminance with low beam range, the beam range and luminosity of the headlamp inclined to oncoming traffic can be significantly reduced, since the environment ahead of the own vehicle is already illuminated by oncoming traffic. With reduced luminance then the headlight range can be increased in a short time so that the reflection of the emitted light on the road surface quickly moves behind the oncoming vehicle. Subsequently, the luminance can be significantly increased again because there is no risk of dazzling. Alternatively, it is also possible to switch off at least one illumination source for a short time during the adaptation of the illumination, when glare occurs. As a result, even with the use of headlamps, which do not allow dynamic headlight range adjustment, optimal illumination possible. Thus, the illumination control results in an optimal illumination of the environment ahead of the own vehicle without dazzling other road users.

In einer weiteren vorteilhaften Weise werden die im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmer und die weiteren Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Kamera oder mehreren unterschiedlichen Sensoren erfasst werden. Die Kamera kann z.B. hinter der Frontscheibe angeordnet sein und Bilder im sichtbaren und Infraroten Wellenlängenbereich erfassen. Dabei kann die Kamera derart ausgestaltet sein, sodass diese zur Erfassung von 2D- oder 3D-Umgebungsinformation geeignet ist. Alternativ oder Zusätzlich können weitere Bildgebende Sensoren vorhanden sein, beispielsweise werden in Fahrerassistenzsysteme Radar-/Lidarsensoren eingesetzt, welche sich ohnehin bereits im Fahrzeug befinden. Auch kann es sich in vorteilhafter Weise bei einem der Sensoren um einen bildgebenden Sensor, Straßenzustandssensor, Global Positioning System (GPS) oder einen Sensor handeln, welcher Informationen über den Verkehrszustand liefert.In In a further advantageous manner, those in the environment of the vehicle located road users and the other information about the environment the vehicle by means of a camera or several different Sensors are detected. The camera may e.g. arranged behind the windscreen and images in the visible and infrared wavelengths to capture. In this case, the camera can be configured such that these are suitable for capturing 2D or 3D environment information is. Alternative or Additional can further imaging sensors will be present, for example used in driver assistance systems radar / Lidarsensoren, which already in the vehicle anyway. Also, it can be in advantageously in one of the sensors to an imaging Sensor, road condition sensor, Global Positioning System (GPS) or act a sensor, which information about provides the traffic condition.

Claims (8)

Verfahren zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen, wobei im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer mittels einer Sensorik erkannt und deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug bestimmt werden und wobei in Abhängigkeit dieser Relativpositionen die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst wird, um eine Blendung der Verkehrsteilnehmer zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verhinderung einer Blendung weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs genutzt wird, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten.Method for controlling the lighting in road vehicles, wherein located in the vicinity of the vehicle road users detected by a sensor and their relative positions are determined to own vehicle and wherein the radiation characteristic of the illumination of the vehicle is adjusted depending on these relative positions to prevent glare of the road users, characterized in that, in order to prevent glare, further information about the surroundings of the vehicle is used to determine reflections resulting from the radiation characteristic of the illumination, which could lead to glare. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der weiteren Information über die Umgebung des Fahrzeugs um andere Objekte und/oder Verkehrsinfrastruktur handelt.Method according to claim 1, characterized in that that it is in the further information about the environment of the vehicle to other objects and / or transport infrastructure. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der weiteren Information um Witterungsbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the further information is weather conditions in the environment of the vehicle. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung die Leuchtweite und/oder der Leuchtstärke und/oder die Abstrahlcharakteristik verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as part of the adjustment of the lighting the Lighting range and / or the luminous intensity and / or the radiation characteristic changed becomes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Anpassung der Beleuchtung wenigstens eine Beleuchtungsquelle für kurze Zeit abgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as part of the adjustment of the lighting at least a source of illumination for short time is switched off. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmer und die weiteren Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Kamera oder mehreren unterschiedlichen Sensoren erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the road users located in the vicinity of the vehicle and the further information about the environment of the vehicle by means of a camera or several different Sensors are detected. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem der Sensoren um einen bildgebenden Sensor, Straßenzustandssensor, Global Positioning System (GPS) oder einen Sensor handelt, welcher Informationen über den Verkehrszustand liefert.Method according to Claim 6, characterized that one of the sensors is an imaging sensor, Road condition sensor, Global Positioning System (GPS) or a sensor that provides information about the Traffic conditions. Vorrichtung zur Beleuchtungssteuerung bei Straßenfahrzeugen, umfassend eine Sensorik sowie eine Auswerteeinheit zur Erkennung von im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern und zur Bestimmung deren Relativpositionen zum eigenen Fahrzeug, wobei in Abhängigkeit dieser Relativpositionen mittels einer Steuereinheit die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtung des Fahrzeugs angepasst wird, um eine Blendung der Verkehrsteilnehmer zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit zur Verhinderung einer Blendung weitere Information über die Umgebung des Fahrzeugs nutzt, um aus der Strahlungscharakteristik der Beleuchtung resultierende Reflektionen zu bestimmen, welche zu einer Blendung führen könnten.Device for controlling the lighting of road vehicles, full a sensor as well as an evaluation unit for the detection of environment the road users of the vehicle and to determine their Relative positions to own vehicle, depending on these relative positions by means of a control unit, the emission characteristic the lighting of the vehicle is adjusted to a glare of the To prevent road users characterized, that the evaluation unit for preventing glare further information about the Environment of the vehicle uses to get out of the radiation characteristics the illumination resulting reflections to determine which could lead to glare.
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