DE102005040791A1 - Adaptive cruise control system operating state signaling method, for motor vehicle driver, involves causing modulation of longitudinal acceleration of vehicle by change of torque, which is given by internal combustion engine of vehicle - Google Patents

Adaptive cruise control system operating state signaling method, for motor vehicle driver, involves causing modulation of longitudinal acceleration of vehicle by change of torque, which is given by internal combustion engine of vehicle Download PDF

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Abstract

The method involves modulating a longitudinal acceleration of a motor vehicle to indicate an operating state of an adaptive cruise control (ACC) system of a motor vehicle to a driver of the vehicle. The modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle is caused by a change of a torque, which is given by an internal combustion engine (220a) of the motor vehicle. The modulation of the longitudinal acceleration of the vehicle takes place depending on a longitudinal speed of the vehicle and/or the torque of the engine. An independent claim is also included for an apparatus for signaling an operating state of a system for controlling a longitudinal speed of a motor vehicle.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Signalisieren eines Betriebszustands eines Systems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Systems zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs moduliert wird, um den Fahrer auf den Betriebszustand aufmerksam zu machen.The The present invention relates to a method for signaling a Operating state of a system of a motor vehicle, in particular a system for controlling a longitudinal speed of the motor vehicle, to a driver of the motor vehicle, wherein a longitudinal acceleration of the motor vehicle is modulated to alert the driver to the operating condition close.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.Further The present invention relates to a device according to the preamble of claim 6.

Verfahren und Vorrichtungen dieser Art werden dazu eingesetzt, einen Fahrer des Kraftfahrzeugs auf insbesondere kritische Betriebszustände eines Systems des Kraftfahrzeugs oder generell auf kritische Fahrsituationen aufmerksam zu machen. Durch eine geeignete Modulation der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs ist aufgrund der hierdurch in dem gesamten Kraftfahrzeug spürbaren Schwingungen eine Möglichkeit gegeben, die Aufmerksamkeit des Fahrers sicherzustellen, ohne dass dieser zuvor seine Wahrnehmung aktiv auf bestimmte Signalgeber wie bspw. Leuchtanzeigen oder dergleichen richten muss.method and devices of this type are used to drive a driver of the motor vehicle in particular critical operating conditions of a Systems of the motor vehicle or in general to critical driving situations to draw attention. By a suitable modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle is due to the thereby in the entire motor vehicle noticeable vibrations a possibility given to ensure the driver's attention without this previously his perception is active on certain signal transmitters, such as, for example, illuminated displays or the like.

Eine derartige, auch als kinästhetische Signalisierung bezeichnete Warnmethode ist daher besonders zweckmäßig zur Anzeige kritischer Betriebszustände beispielsweise eines auch als adaptive cruise control (ACC) bezeichneten Systems zur Regelung einer Längs- bzw. Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs geeignet, bei dem u.U. ein schnelles Eingreifen des Fahrers erforderlich sein kann, beispielsweise zum Einleiten eines Ausweichmanövers.A such, as kinesthetic Signaling called warning method is therefore particularly useful for Display of critical operating states for example, one also referred to as adaptive cruise control (ACC) System for controlling a longitudinal or travel speed of a motor vehicle suitable in which u.U. a quick intervention by the driver may be required for example, to initiate an evasive maneuver.

Herkömmliche Systeme zur kinästhetischen Signalisierung verwenden allerdings stets ein aktives Bremssystem des Fahrzeugs, um durch ein gezieltes Abbremsen des Kraftfahrzeugs eine Veränderung bzw. Modulation der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs zu bewirken.conventional Systems for kinaesthetic signaling however always use an active braking system of the vehicle, by a targeted deceleration of the motor vehicle, a change or Modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle to effect.

Neben einem entsprechenden Verschleiß des Bremssystems sowie einer i.a. unerwünschten Geräuschentwicklung bei der Aktivierung des Bremssystems ist hierbei insbesondere auch die mit einem derartigen Wirkprinzip einhergehende lange Ansprechzeit von Nachteil, die zwischen einer Erkennung eines zu signalisierenden Betriebszustands bzw. der Anforderung einer entsprechenden Modulation der Längsbeschleunigung und dem ersten Ansprechen des aktiven Bremssystems zur Realisierung der gewünschten Modulation der Längsbeschleunigung verstreicht.Next a corresponding wear of the Braking system and an i.a. unwanted noise during activation the braking system is in particular also those with such Working principle associated long response time of disadvantage, the between a detection of a signaled operating state or the request for a corresponding modulation of the longitudinal acceleration and the first response of the active brake system for implementation the desired Modulation of the longitudinal acceleration elapses.

Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine im wesentlichen verschleiß- und verzögerungsfreie Signalisierung ermöglicht wird.Accordingly, it is Object of the present invention, a method and an apparatus of the type mentioned above to improve that a essentially wear-resistant and delay-free Signaling enabled becomes.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Modulation der Längsbeschleunigung durch eine Änderung eines von einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs abgegebenen Drehmoments bewirkt wird.These Task is in a method according to the preamble of the claim 1 according to the invention thereby solved, that the modulation of the longitudinal acceleration by a change one of an internal combustion engine of the motor vehicle emitted Torque is effected.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Änderung des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Drehmoments ermöglicht im Gegensatz zu den herkömmlichen Verfahren eine besonders schnelle Modulation der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, so dass eine auf diesem Wege erfolgende Signalisierung eines entsprechenden Betriebszustands an den Fahrer des Kraftfahrzeugs nahezu zeitlich verzögerungsfrei erfolgen kann. Darüberhinaus ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren im Vergleich zu einer Modulation der Längsbeschleunigung mittels eines aktiven Bremssystems des Kraftfahrzeugs kein Verschleiß des Bremssystems gegeben.The inventive change the output from the engine torque allows in Unlike the conventional ones Method a particularly fast modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle, so that a signaling takes place in this way a corresponding operating state to the driver of the motor vehicle almost no time delay can be done. Furthermore is in the inventive method in comparison to a modulation of the longitudinal acceleration by means of an active Brake system of the motor vehicle no deterioration of the brake system given.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Signalisieren eines Betriebszustands eines Systems eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 6 angegeben.When another solution The object of the present invention is a device for Signaling an operating state of a system of a motor vehicle according to claim 6 indicated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details emerge from the following Description in which referring to the drawing various embodiments the invention are shown. It can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und 1 a simplified block diagram of an embodiment of a device according to the invention, and

2 ein vereinfachtes Flussdiagramm einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a simplified flowchart ei ner first embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung 200 zum Signalisieren eines Betriebszustands eines Systems eines Kraftfahrzeugs, die in der weiteren Beschreibung kurz als Signalisiervorrichtung 200 bezeichnet wird, in ein Steuergerät 210 eines auch als automatic cruise control (ACC) bezeichneten Systems zur Regelung der Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (nicht gezeigt) integriert ist. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the device according to the invention 200 for signaling an operating state of a system of a motor vehicle, which in the further description briefly as a signaling device 200 is referred to, in a control unit 210 a system also known as automatic cruise control (ACC) for regulating the longitudinal speed of a motor vehicle (not shown) is integrated.

Ein derartiges RCC-System regelt die Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bspw. in Abhängigkeit eines vorgebbaren Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, wobei der Abstand beispielsweise durch radarbasierte Abstandsmesssysteme periodisch ermittelt wird.One Such RCC system regulates the longitudinal speed of the motor vehicle eg depending on a predetermined distance to a preceding vehicle, wherein the distance for example by radar-based distance measuring systems is determined periodically.

Das Steuergerät 210 des ACC-Systems ist über einen Datenbus 300 mit weiteren Steuergeräten 220, 230 des Kraftfahrzeugs verbunden.The control unit 210 of the ACC system is via a data bus 300 with other control units 220 . 230 connected to the motor vehicle.

Das ACC-System ist u.a. in der Lage, aktiv, d.h. ohne einen Eingriff eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, die Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu vergrößern und zu vermindern. Hierzu kann das ACC-System bzw. das ACC- Steuergerät 210 über den Datenbus 300 direkt auf eine Motorsteuerung 220 der Brennkraftmaschine 220a wirken, bspw. um das von der Brennkraftmaschine 220a abgegebene Drehmoment zu erhöhen oder zu verringern. Eine entsprechende Drehmomentanforderung kann der Motorsteuerung 220 hierzu über den Datenbus 300 übermittelt werden.The ACC system is able, inter alia, actively, ie without intervention of a driver of the motor vehicle, to increase the longitudinal speed of the motor vehicle and reduce. For this purpose, the ACC system or the ACC control unit 210 over the data bus 300 directly on a motor control 220 the internal combustion engine 220a act, for example, to that of the internal combustion engine 220a increase or decrease the delivered torque. A corresponding torque request may be to the engine controller 220 for this via the data bus 300 be transmitted.

Darüberhinaus ist bei dem ACC-System auch ein Verzögern des Kraftfahrzeugs durch einen aktiven Bremseingriff möglich, bei dem das Steuergerät 230 des in 1 gezeigten aktiven Bremssystems 230a ebenfalls über den Datenbus 300 mit einer entsprechenden Anforderung von dem ACC-Steuergerät 210 beaufschlagt wird. Bei dem aktiven Bremssystem 230a kann es sich beispielsweise um ein sog. ESP-System (Elektronisches Stabilitätsprogramm), ein elektrohydraulisches Bremssystem oder um ein sonstiges Bremssystem handeln, das aktiv, d.h. ohne Muskelkrafteinsatz des Fahrers, einen Bremsvorgang ausführen kann.Moreover, in the ACC system also a deceleration of the motor vehicle by an active braking intervention is possible, in which the control unit 230 of in 1 shown active braking system 230a also via the data bus 300 with a corresponding request from the ACC controller 210 is charged. In the active brake system 230a it may be, for example, a so-called. ESP system (Electronic Stability Program), an electro-hydraulic brake system or any other braking system that can actively, ie without muscle input of the driver, perform a braking operation.

Bei dem Betrieb des ACC-Systems kann es u.U. zu kritischen Fahrsituationen kommen, die beispielsweise darin bestehen, dass sich der Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem vorausfahrenden Fahrzeug plötzlich stark verringert oder dass plötzlich ein weiteres Hindernis wie z.B. ein die Vorfahrt des Kraftfahrzeugs missachtendes weiteres Fahrzeug auftaucht.at The operation of the ACC system may be subject to u.U. to critical driving situations come, for example, that the distance of the Motor vehicle to the vehicle in front suddenly strong diminished or that suddenly another obstacle such as a the right of way of the motor vehicle disregarding another vehicle emerges.

Solche kritischen Fahrsituationen erfordern die volle Aufmerksamkeit des Fahrers, der in diesen Fällen z.B. selbst eingreifen muss, beispielsweise um ein Ausweichmanöver einzuleiten, weil die von dem ACC-System bzw. dem aktiven Bremssystem 230a realisierbaren Verzögerungswerte nicht ausreichen, um eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem Hindernis zu vermeiden.Such critical driving situations require the full attention of the driver, who in these cases, for example, has to intervene, for example to initiate an evasive maneuver, because of the ACC system or the active braking system 230a achievable delay values are insufficient to avoid a collision of the motor vehicle with the obstacle.

Um dem Fahrer eine derartige kritische Fahrsituation möglichst rasch zu signalisieren, moduliert die in das ACC-Steuergerät 210 integrierte Signalisiervorrichtung 200 eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, was erfindungsgemäß durch eine Änderung des von der Brennkraftmaschine 220a abgegebenen Drehmoments realisiert wird.In order to signal the driver such a critical driving situation as quickly as possible, modulates the in the ACC control unit 210 integrated signaling device 200 a longitudinal acceleration of the motor vehicle, which according to the invention by a change of the of the internal combustion engine 220a delivered torque is realized.

Die erfindungsgemäße Änderung des von der Brennkraftmaschine 220a abgegebenen Drehmoments ermöglicht im Gegensatz zu herkömmlichen Verfahren eine besonders schnelle, d.h. nahezu verzögerungsfrei einsetzende Modulation der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, so dass auf diesem Wege die Aufmerksamkeit des Fahrers besonders schnell auf die kritische Fahrsituation gelenkt und somit die Fahrsicherheit gesteigert werden kann. Darüberhinaus arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren aufgrund der Änderung des von der Brennkraftmaschine 220a abgegebenen Drehmoments z.B. im Unterschied zu einem Bremseingriff durch ein aktives Bremssystem nahezu verschleißfrei.The change of the invention of the internal combustion engine 220a delivered torque allows in contrast to conventional methods a particularly rapid, ie almost delay-free modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle, so that in this way the attention of the driver particularly quickly directed to the critical driving situation and thus the driving safety can be increased. Moreover, the method according to the invention works due to the change of the engine 220a delivered torque, for example, in contrast to a braking intervention by an active braking system almost wear-free.

Besonders zweckmäßig wird eine sich zeitlich ändernde Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs eingestellt, bspw. durch eine periodische Veränderung des Drehmoments der Brennkraftmaschine 220a. Durch einen Kraftschluss zwischen der Brennkraftmaschine 220a und einem nicht abgebildeten Antriebsstrang bzw. den Rädern des Kraftfahrzeugs werden die Drehmomentänderungen in entsprechende Längsbeschleunigungen des Kraftfahrzeugs umgesetzt, die wiederum in der Fahrgastzelle als Ruckeln bzw. Vibrationen durch den Fahrer bzw. dessen Körper wahrnehmbar sind.Particularly expedient is a time-varying longitudinal acceleration of the motor vehicle is set, for example. By a periodic change in the torque of the internal combustion engine 220a , By a frictional connection between the internal combustion engine 220a and a non-illustrated drive train or the wheels of the motor vehicle, the torque changes are converted into corresponding longitudinal accelerations of the motor vehicle, which in turn in the passenger compartment as jerking or vibration by the driver or his body are perceptible.

Eine besonders einfache Variante der Signalisierung besteht in einem kurzzeitigen Abbremsen des Kraftfahrzeugs, was durch eine temporäre Absenkung des Drehmoments der Brennkraftmaschine 220a erreicht werden kann.A particularly simple variant of the signaling consists in a brief braking of the motor vehicle, resulting in a temporary lowering of the torque of the internal combustion engine 220a can be achieved.

Die Änderung des von der Brennkraftmaschine 220a abgegebenen Drehmoments kann beispielsweise durch die Wahl eines gegenüber dem Normalbetrieb der Brennkraftmaschine 220a geänderten Zündzeitpunkts bis hin zu einer kompletten Zylinderausblendung und/oder eine Veränderung einer in einen Brennraum der Brennkraftmaschine 220a einzuspritzenden Kraftstoffmenge und/oder durch sonstige per se bekannte Maßnahmen bewirkt werden.The change of the engine 220a output torque can, for example, by the choice of a relative to the normal operation of the internal combustion engine 220a changed Zündzeitpunkts up to a complete cylinder suppression and / or a change in a combustion chamber of the internal combustion engine 220a fuel quantity to be injected and / or effected by other measures known per se become.

Nachfolgend ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand des Flussdiagramms in 2 näher beschrieben.Below is an embodiment of the method according to the invention with reference to the flowchart in FIG 2 described in more detail.

Erfindungsgemäß wird nach dem Erkennen einer kritischen und somit dem Fahrer des Kraftfahrzeugs möglichst kurzfristig zu signalisierenden Fahrsituation durch die Signalisiervorrichtung 200 (1) in einem ersten Schritt 100 des in 2 abgebildeten Flussdiagramms zunächst überprüft, ob sich die Brennkraftmaschine 220a in einem Schubbetrieb befindet, in dem kein Kraft- bzw. Momentenbeitrag von der Brennkraftmaschine 220a über einen Antriebsstrang an die Räder geliefert wird, oder ob die Brennkraftmaschine 220a ein Antriebsmoment über den Antriebsstrang an die Räder liefert.According to the invention, after recognizing a critical driving situation, which is thus to be signaled to the driver of the motor vehicle as quickly as possible, by the signaling device 200 ( 1 ) in a first step 100 of in 2 The flow chart shown first checks whether the internal combustion engine 220a is in a coasting operation in which no force or torque contribution from the internal combustion engine 220a is delivered via a drive train to the wheels, or whether the internal combustion engine 220a provides a drive torque via the drive train to the wheels.

Falls die Brennkraftmaschine 220a über den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs einen Kraft- bzw. Momentenbeitrag an die Räder des Kraftfahrzeugs liefert, wird aus der Abfrage 100 in den Schritt 110 verzweigt, in dem die bereits beschriebene erfindungsgemäße Modulation der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs durch entsprechende Drehmomentanforderungen an die Motorsteuerung 220 (1) bewirkt wird.If the internal combustion engine 220a via the drive train of the motor vehicle provides a force or moment contribution to the wheels of the motor vehicle is from the query 100 in the step 110 branches, in which the already described inventive modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle by appropriate torque requirements of the engine control 220 ( 1 ) is effected.

Falls die Abfrage 100 (2) jedoch ergibt, dass momentan kein Kraft- bzw. Momentenbeitrag von der Brennkraftmaschine 220a über den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs an die Räder geliefert wird, wird nach Schritt 120 verzweigt, bei dem die zur Signalisierung der kritischen Fahrsituation erforderliche Modulation der Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs durch einen Bremseingriff des in 1 abgebildeten aktiven Bremssystems 230a bewirkt wird. Analog zu der in Schritt 110 durchgeführten Drehmomentänderung kann hierbei beispielsweise ein momentaner Bremsdruck vorzugsweise erhöht oder auch verringert werden.If the query 100 ( 2 ), however, shows that momentarily no force or moment contribution from the internal combustion engine 220a is delivered to the wheels via the powertrain of the motor vehicle, after step 120 branches, in which the required for signaling the critical driving situation modulation of the longitudinal acceleration of the motor vehicle by a braking intervention of in 1 pictured active brake system 230a is effected. Analogous to the one in step 110 In this case, for example, an instantaneous brake pressure can preferably be increased or even reduced.

Auf diese Weise ist stets sichergestellt, dass die beschriebene kinästhetische Signalisierung an den Fahrer erfolgt, insbesondere unabhängig von einem Schub- und/oder Lastbetrieb der Brennkraftmaschine 220a.In this way, it is always ensured that the described kinaesthetic signaling to the driver takes place, in particular independently of a thrust and / or load operation of the internal combustion engine 220a ,

Darüberhinaus wird durch die erfindungsgemäße Signalisierung mittels der Drehmomentänderung der Brennkraftmaschine 220a ein Verschleiß des aktiven Bremssystems 230a verringert, weil es nur noch im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine 220a zu Signalisierungszwecken verwendet wird. Speziell bei als ESP-System ausgebildeten aktiven Bremssystemen reduziert sich dadurch ein Verschleiß der Rückförderpumpe, die zu dem aktiven Bremsen besonders stark angesteuert werden muss, um einen hinreichenden Druckgradienten in dem Bremssystem zu erzielen. Neben dem Verschleiß der Rückförderpumpe wird durch die erfindungsgemäße Signalisierung mittels Drehmomentänderung auch die bei dem Druckaufbau durch die Rückförderpumpe bewirkte Geräuschentwicklung vermieden.Moreover, by the signaling according to the invention by means of the torque change of the internal combustion engine 220a a wear of the active brake system 230a reduced, because it only in overrun operation of the internal combustion engine 220a is used for signaling purposes. Especially when designed as ESP system active braking systems thereby reduces wear of the return pump, which must be particularly strongly driven to the active braking in order to achieve a sufficient pressure gradient in the brake system. In addition to the wear of the return pump, the signaling according to the invention by means of torque change also avoids the noise development caused by the return pump in the pressure build-up.

Insbesondere ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Signalisiervorrichtung 200 bzw. das Verfahren bei Kraftfahrzeugen einzusetzen, die kein aktives Bremssystem 230a aufweisen, wobei allerdings in einem Schubbetrieb keine Erzeugung eines Warnrucks möglich ist.In particular, it is also possible to use the signaling device according to the invention 200 or to use the method in motor vehicles that do not have an active braking system 230a have, however, in a coasting operation, no generation of a warning pressure is possible.

Nach der erfindungsgemäßen Signalisierung in den Schritten 110 bzw. 120 kann der Fahrer ggf. erforderliche Aktionen wie z.B. das Einleiten eines Ausweichmanövers oder dergleichen durchführen. Das Verzweigen in die Schritte 110 oder 120 kann alternativ z.B. auch von der Stellung eines Fahrpedals der Brennkraftmaschine 220a abhängig gemacht werden, d.h. falls das Fahrpedal nicht betätigt ist und sich die Brennkraftmaschine 220a demzufolge in einem Schubbetrieb befindet, wird der aktive Bremseingriff gemäß Schritt 120 angestoßen. Andernfalls, d.h. bei betätigtem Fahrpedal, wird auf einen Lastbetrieb der Brennkraftmaschine 220a geschlossen und dementsprechend eine Drehmomentänderung gemäß Schritt 110 angestoßen.After the signaling according to the invention in the steps 110 respectively. 120 If necessary, the driver can carry out necessary actions such as initiating an evasive maneuver or the like. The branching in the steps 110 or 120 Alternatively, for example, from the position of an accelerator pedal of the internal combustion engine 220a be made dependent, that is, if the accelerator pedal is not actuated and the internal combustion engine 220a As a result, in an overrun operation, the active braking intervention according to step 120 initiated. Otherwise, ie when the accelerator pedal is pressed, is on a load operation of the internal combustion engine 220a closed and accordingly a torque change according to step 110 initiated.

Eine noch präzisere Erkennung eines Lastbetriebs, in dem die erfindungsgemäße Signalisierung mittels Drehmomentänderung möglich ist, kann dadurch erreicht werden, dass eine vorgebbare Lastschwelle auf eine Überschreitung hin geprüft wird. D.h., erst ab dem Überschreiten einer vorgebbaren Lastschwelle der Brennkraftmaschine 220a wird die erfindungsgemäße Signalisierung im Wege einer Drehmomentänderung angestoßen.An even more precise detection of a load operation, in which the signaling according to the invention by means of torque change is possible, can be achieved by testing a predefinable load threshold for an overshoot. That is, only from the exceeding of a specifiable load threshold of the internal combustion engine 220a the signaling according to the invention is triggered by way of a torque change.

Um für den Fahrer stets dieselbe kinästhetische Wahrnehmung der beschriebenen Signalisierung zu ermöglichen, ist bei einer besonders vorteilhaften weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die Modulation der Längsbeschleunigung in Abhängigkeit der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder des von der Brennkraftmaschine 220a abgegebenen Drehmoments erfolgt. Damit ist sichergestellt, dass insbesondere auch bei hohen Geschwindigkeiten oder starken Beschleunigungen für den Fahrer stets derselbe Wahrnehmungseindruck aufgrund der erfindungsgemäßen Signalisierung erzielbar ist. Die zur Beschreibung der Modulation der Längsgeschwindigkeit bzw. der hierzu erforderlichen Drehmomentänderungen verwendeten Parameter können beispielsweise in einem Kennfeld z.B. in der Signalisiervorrichtung 200 (1) abgelegt sein. Alternativ hierzu können diese Parameter auch in dem jeweilig verwendeten Steuergerät 220, 230 und/oder in der Signalisiervorrichtung 200 abgelegt sein.In order to always allow the driver the same kinesthetic perception of the described signaling, it is provided in a particularly advantageous further embodiment of the present invention that the modulation of the longitudinal acceleration in dependence on the longitudinal speed of the motor vehicle and / or of the internal combustion engine 220a delivered torque takes place. This ensures that, in particular even at high speeds or strong accelerations for the driver, the same perception impression can always be achieved due to the signaling according to the invention. The parameters used to describe the modulation of the longitudinal velocity or the torque changes required for this purpose can be found, for example, in a characteristic field, for example in the signaling device 200 ( 1 ). Alternatively, these parameters can also be used in the respectively used control unit 220 . 230 and / or in the signaling device 200 be filed.

Besonders zweckmäßig ist auch die Berücksichtigung eines Lenkwinkels und/oder einer Gierrate des Kraftfahrzeugs und/oder eines Radschlupfes sowie weiterer die Fahrdynamik betreffender Parameter bei der erfindungsgemäßen Signalisierung, um nicht eine u.U. bereits gefährliche Fahrsituation durch die Modulation der Längsgeschwindigkeit weiter zu verschlechtern. Zweckmäßigerweise wird bei einem vorhandenen Fahrdynamik-Regelungssystem wie z.B. einem ESP-System eine Priorisierung verschiedener Eingriffe in das Bremssystem 230a und/oder die Motorsteuerung 220 durch das Fahrdynamik-Regelungssystem durchgeführt, die die Modulation der Längsgeschwindigkeit ebenfalls berücksichtigt, aber weiteren, der Fahrsicherheit dienenden Eingriffen wie z.B. einer ESP-Regelung den Vorrang einräumt. Für diese Fälle kann die Signalisiervorrichtung 200 beispielsweise einen optischen oder akustischen Signalgeber ansteuern, um dem Fahrer zumindest auf diesem Wege den jeweiligen Betriebszustand zu signalisieren.Particularly appropriate is the consideration of a steering angle and / or a yaw rate of the motor vehicle and / or a wheel slip and other driving dynamics related parameters in the signaling according to the invention, so as not to worsen an already dangerous driving situation by the modulation of the longitudinal speed on. Appropriately, in an existing vehicle dynamics control system such as an ESP system, a prioritization of various interventions in the brake system 230a and / or the engine control 220 performed by the vehicle dynamics control system, which also takes into account the modulation of the longitudinal speed, but gives priority to further, the driving safety interventions such as an ESP control. For these cases, the signaling device 200 For example, trigger a visual or audible signal generator to signal the driver at least in this way the respective operating condition.

Die erfindungsgemäße Signalisiervorrichtung 200 ist vorzugsweise in ein bestehendes Steuergerät 210, 220, 230 des Kraftfahrzeugs integriert, wobei ihre Funktionalität durch besondere Hardwarekomponenten oder insbesondere einen entsprechenden Programmcode realisiert sein kann, der in einem Arbeitsspeicher und/oder einem Programmspeicher des jeweiligen Steuergeräts abgelegt ist; sie kann alternativ hierzu jedoch auch als separates Steuergerät ausgebildet sein und weist in diesem Fall bevorzugt ebenfalls eine Anbindung an den Datenbus 300 oder zumindest an eines der Steuergeräte 210, 220, 230 auf.The signaling device according to the invention 200 is preferably in an existing controller 210 . 220 . 230 the motor vehicle integrated, wherein their functionality can be realized by special hardware components or in particular a corresponding program code, which is stored in a main memory and / or a program memory of the respective control device; Alternatively, however, it may also be designed as a separate control unit and, in this case, preferably also has a connection to the data bus 300 or at least one of the control devices 210 . 220 . 230 on.

Neben der Signalisierung von kritischen Fahrzuständen des ACC-Systems kann die erfindungsgemäße Signalisiervorrichtung 200 auch zur Signalisierung von weiteren Betriebszuständen des ACC-Systems oder anderer Systeme bzw. Steuergeräte des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. Beispielsweise ist es denkbar, zur Signalisierung besonders schwerwiegender Fehler eines Bremssystems und/oder weiterer für die Fahrsicherheit wichtiger Systeme neben den üblicherweise vorgesehenen Signalleuchten zusätzlich die durch die Signalisiervorrichtung 200 ermöglichte kinästhetische Signalisierung einzusetzen, um den Fahrer auf diese Fehler aufmerksam zu machen.In addition to the signaling of critical driving conditions of the ACC system, the signaling device according to the invention 200 also be used for signaling of other operating states of the ACC system or other systems or control devices of the motor vehicle. For example, it is conceivable for signaling particularly serious errors of a brake system and / or other important for driving safety systems in addition to the signal lights usually provided in addition by the signaling device 200 enabled kinaesthetic signaling to alert the driver to these errors.

Eine weitere ganz besonders vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass ein maximal möglicher Druckaufbau in einem Druckspeicher des aktiven Bremssystems 230a eingeleitet wird, sobald das aktive Bremssystem 230a von der Signalisiervorrichtung 200 eine Anforderung zur Modulation der Längsbeschleunigung erhält. Auf diese Weise kann ein im Rahmen einer kritischen Fahrsituation für eine evtl. erfolgende Vollbremsung erforderlicher Bremsdruck in dem Druckspeicher rechtzeitig vor der Vollbremsung aufgebaut werden, so dass eine maximale Bremsleistung erzielbar ist.A further particularly advantageous embodiment of the present invention provides that a maximum possible pressure build-up in a pressure accumulator of the active brake system 230a is initiated as soon as the active braking system 230a from the signaling device 200 receives a request to modulate the longitudinal acceleration. In this way, in the context of a critical driving situation for a possible full braking action required brake pressure in the pressure accumulator can be set up in good time before full braking, so that a maximum braking power can be achieved.

Ferner ist es möglich, zur Signalisierung verschiedener Betriebszustände unterschiedliche Modulationsmuster der Längsbeschleunigung einzusetzen, die sich beispielsweise in Frequenz und/oder Dauer und/oder Amplitude unterscheiden.Further Is it possible, for signaling different operating states different modulation patterns the longitudinal acceleration use, for example, in frequency and / or duration and / or amplitude differ.

Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe kann schließlich auch eine elektronische Getriebesteuerung zur Modulation der Längsbeschleunigung eingesetzt werden.at Finally, vehicles with automatic transmission can also be an electronic Transmission control used to modulate the longitudinal acceleration become.

Claims (8)

Verfahren zum Signalisieren eines Betriebszustands eines Systems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Systems zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs moduliert wird, um den Fahrer auf den Betriebszustand aufmerksam zu machen, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulation der Längsbeschleunigung durch eine Änderung eines von einer Brennkraftmaschine (220a) des Kraftfahrzeugs abgegebenen Drehmoments bewirkt wird.A method for signaling an operating state of a system of a motor vehicle, in particular a system for controlling a longitudinal speed of the motor vehicle, to a driver of the motor vehicle, wherein a longitudinal acceleration of the motor vehicle is modulated to make the driver aware of the operating state, characterized in that the modulation the longitudinal acceleration by a change of one of an internal combustion engine ( 220a ) of the motor vehicle torque is effected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zündzeitpunkt und/oder eine einzuspritzende Kraftstoffmenge und/oder weitere das von der Brennkraftmaschine (220a) abgegebene Drehmoment beeinflussende Parameter verändert werden.A method according to claim 1, characterized in that an ignition timing and / or a fuel quantity to be injected and / or further from the internal combustion engine ( 220a ) output torque influencing parameters are changed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulation der Längsbeschleunigung in Abhängigkeit einer Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder des Drehmoments der Brennkraftmaschine (220a) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the modulation of the longitudinal acceleration in dependence on a longitudinal speed of the motor vehicle and / or the torque of the internal combustion engine ( 220a ) he follows. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulation der Längsbeschleunigung, insbesondere in Abhängigkeit eines Betriebszustands der Brennkraftmaschine (220a), alternativ oder auch zusätzlich durch ein aktives Bremssystem (230a) des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the modulation of the longitudinal acceleration, in particular as a function of an operating state of the internal combustion engine ( 220a ), alternatively or additionally by an active braking system ( 230a ) of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein maximal möglicher Druckaufbau in einem Druckspeicher des aktiven Bremssystems (230a) eingeleitet wird, sobald das aktive Bremssystem (230a) eine Anforderung zur Modulation der Längsbeschleunigung erhält.A method according to claim 4, characterized in that a maximum possible pressure build-up in a pressure accumulator of the active brake system ( 230a ) is initiated as soon as the active braking system ( 230a ) receives a request for modulation of the longitudinal acceleration. Vorrichtung (200) zum Signalisieren eines Betriebszustands eines Systems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Systems zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs modulierbar ist, um den Fahrer auf den Betriebszustand aufmerksam zu machen, gekennzeichnet durch Mittel zur Änderung eines von einer Brennkraftmaschine (220a) des Kraftfahrzeugs abgegebenen Drehmoments.Contraption ( 200 ) for signaling a Be operating state of a system of a motor vehicle, in particular a system for controlling a longitudinal speed of the motor vehicle, to a driver of the motor vehicle, a longitudinal acceleration of the motor vehicle being modulatable in order to alert the driver to the operating state, characterized by means for changing one of an internal combustion engine ( 220a ) of the motor vehicle torque output. Vorrichtung (200) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (200) in ein bestehendes Steuergerät des Kraftfahrzeugs, insbesondere in ein Steuergerät (220) zur Steuerung der Brennkraftmaschine (220a) und/oder in ein Steuergerät (230) eines aktiven Bremssystems (230a) und/oder in ein Steuergerät (210) eines Systems zur Regelung einer Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs integriert ist.Contraption ( 200 ) according to claim 6, characterized in that the device ( 200 ) in an existing control unit of the motor vehicle, in particular in a control unit ( 220 ) for controlling the internal combustion engine ( 220a ) and / or in a control unit ( 230 ) of an active braking system ( 230a ) and / or in a control unit ( 210 ) of a system for controlling a longitudinal speed of the motor vehicle is integrated. Vorrichtung (200) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (200) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 geeignet ist.Contraption ( 200 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the device ( 200 ) is suitable for carrying out the method according to one of claims 1 to 5.
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