DE102005033842A1 - Driving condition e.g. road type, informing method for vehicle driver, involves finding information about driving condition by sensor, and supplying information to driver using lighting system that is used for lighting vehicle surroundings - Google Patents

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Abstract

The method involves determining information e.g. road type, about a driving condition of a vehicle by a sensor arranged in a vehicle. The information is supplied to a driver with the help of a vehicle lighting system, which is used for lighting vehicle surroundings. The driver is moved into a position through the selection of situation-specific light characteristics, where the characteristics can be varied based on the condition. An independent claim is also included for an application of a vehicle lighting system of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers und die Verwendung einer Fahrzeuglichtanlage.The The invention relates to a method for informing a driver and the use of a vehicle lighting system.

Zur Information eines Fahrzeugführers über den Fahrzustand eines Fahrzeuges werden Instrumente in dem Fahrzeug wie beispielsweise Tachometeranordnungen oder Drehzahlmesseranordnungen im Bereich des Dashboards angeordnet, die eine Information über die aktuelle Fahrgeschwindigkeit oder die Motordrehzahl des Fahrzeuges dem Fahrzeugführer vermitteln. Eine solche Anordnung ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 297 17 832 U1 bekannt. Weiterhin ist es bekannt, Warnleuchten im Bereich des Dashboards anzuordnen, die auf kritische Situationen beispielsweise defekte Motorsteuerung oder auf einen einfachen Betriebszustand des Fahrzeuges (Fahrzeugzustand) wie beispielsweise eingeschaltete Warnblinkanlage hinweisen.To inform a driver about the driving condition of a vehicle instruments in the vehicle such as tachometer assemblies or tachometer assemblies in the area of the dashboard are arranged, which provide information about the current driving speed or the engine speed of the vehicle to the driver. Such an arrangement is from the German utility model DE 297 17 832 U1 known. Furthermore, it is known to arrange warning lights in the area of the dashboard, which indicate critical situations such as defective engine control or a simple operating state of the vehicle (vehicle condition) such as switched on hazard warning lights.

Weiterhin ist es bekannt, dem Fahrzeugführer Informationen mittels eines so genannten Head-up-Displays zu vermitteln, bei dem mittels einer Projektionseinrichtung Informationen auf die Innenseite der Windschutzscheibe im Sichtbereich projiziert werden, so dass der Fahrzeugführer bei dem Blick auf die Windschutzscheibe diese Informationen wahrnimmt. Eine solche Anordnung ist aus der DE 198 16 647 A1 bekannt.Furthermore, it is known to convey information to the driver by means of a so-called head-up display in which information is projected onto the inside of the windshield in the field of vision by means of a projection device so that the driver perceives this information when looking at the windshield. Such an arrangement is from the DE 198 16 647 A1 known.

Weiterhin ist es bekannt, Scheinwerferanlagen zur Beleuchtung der Fahrzeugumgebung zu realisieren, die abhängig von dem Straßenverlauf durch Umschalten die Lichtverteilung und damit die Lichtcharakteristik dem Straßenverlauf anpassen. Durch diese Anpassung der Lichtverteilung ist eine besonders verlässliche Beleuchtung der kurvigen Straße gegeben. Eine solche Scheinwerferanlage ist aus der DE 197 16 784 A1 bekannt.Furthermore, it is known to realize headlamp systems for illuminating the vehicle environment, which adjust the light distribution and thus the light characteristics of the road as a function of the road through switching. This adaptation of the light distribution provides a particularly reliable illumination of the winding road. Such a headlight system is from the DE 197 16 784 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers anzugeben, das auf einfache und verlässliche Weise dem Fahrzeugführer Informationen über den Fahrzustand des Fahrzeuges insbesondere hinsichtlich einer Warnung vermitteln kann.Of the Invention is based on the object, a method for information indicate a driver that on simple and reliable Way the driver information about the driving condition of the vehicle, in particular with regard to a warning can convey.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterhin wird diese Aufgabe durch die Verwendung einer Fahrzeuglichtanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9 ebenso gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. Furthermore, this object is achieved by the use of a vehicle lighting system with the features of claim 9 also solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Information eines Fahrzeugführers sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the method according to the invention for information a driver are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers eines Fahrzeuges über den Zustand des Fahrzeuges zu einem bestimmten Zeitpunkt der Fahrt. Erfindungsgemäß wird die Information mit Hilfe der Fahrzeuglichtanlage des Fahrzeuges, welche zur Beleuchtung der Fahrzeugumgebung verwendet wird, dem Fahrzeugführer zur Verfügung gestellt. Dieser folgt unter Verwendung der Eigenschaft der Fahrzeuglichtanlage, ihre Lichtcharakteristik zu verändern. Durch die Verwendung der Fahrzeuglichtanlage zur Informationsübertragung insbesondere zur Warnung vor kritischen Situationen des Fahrzustandes des Fahrzeuges ist der Fahrzeugführer bei Dunkelheit nicht mehr gefordert, seinen Blick von der Fahrzeugumgebung abzuwenden und auf die üblichen Anzeigeinstrumente des Fahrzeuges wie Warnleuchten im Bereich des Dashboards z.B. mit Tachometer oder Drehzahlmesser zu lenken. Hierdurch ist gerade in der schwierigen Fahrsituation bei Nacht eine deutlich erhöhte Verkehrssicherheit gegeben.The The invention relates to a method for informing a driver of a vehicle Vehicle over the state of the vehicle at a given time of the journey. According to the invention Information by means of the vehicle lighting system of the vehicle, which used to illuminate the vehicle environment, provided to the driver. This follows using the property of the vehicle lighting system, to change their light characteristics. By using the vehicle light system for information transmission in particular for warning against critical situations of the driving condition of the vehicle is the driver no longer required in the dark, his view of the vehicle environment to avert and to the usual Display instruments of the vehicle such as warning lights in the area of Dashboards e.g. to steer with tachometer or tachometer. hereby is especially in the difficult driving situation at night a clear increased Traffic safety given.

Dabei wird bevorzugt einem bestimmten Fahrzeugzustand eine spezifische Lichtcharakteristik zur Vermittlung dieser Information über den Fahrzustand des Fahrzeuges zugeordnet, die bei einer Zustandsänderung spezifisch gewählt wird. Durch die Variation der Lichtcharakteristik (Übergang Lichtcharakteristik 1 entsprechend altem Fahrzustand in Lichtcharakteristik 2 entsprechend neuem Fahrzustand) gelingt es, einerseits die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers zu erlangen und durch die spezifische Wahl der neuen Lichtcharakteristik die Information über den neuen Fahrzustand des Fahrzeuges zuverlässig zu vermitteln.there is preferred to a specific vehicle state a specific Light characteristic for conveying this information about the Driving condition of the vehicle associated with the case of a change of state specifically chosen becomes. Due to the variation of the light characteristic (transition Light characteristic 1 according to old driving condition in light characteristic 2 according to new driving condition) succeeds, on the one hand the attention of the driver and by the specific choice of the new light characteristic the information about to convey the new driving condition of the vehicle reliably.

Durch die Möglichkeit, die Lichtcharakteristik in vielfache Weise zu verändern, wird es möglich, eine Vielzahl von Fahrzuständen spezifisch und damit deutlich unterscheidbar darzustellen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, verschiedene Zustände durch unterschiedliche Leuchtweiten bzw. durch eine Veränderung der Leuchtweite zu charakterisieren. Alternativ oder ergänzend hat es sich auch bewährt, die räumliche Ausrichtung der Lichtverteilung der Fahrzeuglichtanlage abhängig von dem jeweiligen Fahrzustand zu wählen. Dabei kann sowohl die horizontale wie auch die vertikale Ausrichtung und damit die Orientierung des ausgesandten Lichtkegels im Raum verändert werden. Dadurch gelingt es, beispielsweise die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers nicht nur bezüglich einer Veränderung des Fahrzustandes zu gewinnen, sondern auch zielgerichtet die Aufmerksamkeit in den Bereich der Fahrzeugumgebung zu lenken, der fahrzustandsabhängig besonders relevant ist. Weiterhin hat es sich bewährt, die Farbzusammensetzung des ausgestrahlten Lichtes fahrsituationsabhängig zu variieren. Dabei hat sich insbesondere das Umschalten zwischen bestimmten Farbzuständen bei geänderten Fahrzuständen als vorteilhaft erwiesen. Auch hat es sich bewährt, einem Fahrzustand einen spezifischen Farbverlauf oder ein sich dynamisch verändernder Farbzustand zuzuordnen. Durch die Art der Informationsvermittlung über die Wahl der Farbzusammensetzung des ausgestrahlten Lichts der Fahrzeuglichtanlage ist eine sehr vielfältige und angenehme Informationsvermittlung möglich. Neben der veränderten räumlichen Ausrichtung in der Art eines Schwenkens des Lichtkegels hat es sich auch bewährt, die Lichtverteilung zur Darstellung von unterschiedlichen Fahrzuständen zu variieren. Durch die Kombination dieser Veränderungen mit einer zeitlichen Veränderung der verschiedenen Charakteristiken für einen Fahrzustand ist eine sehr differenzierte Darstellung der einzelnen Fahrzuständen ermöglicht, die eine Unterscheidung der Informationen zum Fahrzustand verlässlich ermöglicht.The possibility of changing the light characteristic in many ways, it is possible to represent a variety of driving conditions specific and thus clearly distinguishable. It has proved to be particularly advantageous to characterize different states by different headlight ranges or by a change in the headlight range. Alternatively or additionally, it has also proven useful to select the spatial orientation of the light distribution of the vehicle lighting system as a function of the respective driving state. Both the horizontal as well as the vertical orientation and thus the orientation of the emitted cone of light in the room can be changed. This makes it possible, for example, not only to attract the attention of the vehicle driver with respect to a change in the driving state, but also to purposefully draw attention to the area of the vehicle environment which is particularly relevant to driving conditions. Furthermore, it has been proven, the color composition of out radiated light to vary depending on the driving situation. In particular, the switching between certain color states has proven to be advantageous in changed driving conditions. Also, it has been proven to assign a driving state, a specific color gradient or a dynamically changing color state. Due to the way the information is conveyed via the choice of the color composition of the emitted light of the vehicle lighting system, a very diverse and pleasant information transfer is possible. In addition to the changed spatial orientation in the manner of a pivoting of the light cone, it has also proven useful to vary the light distribution to represent different driving conditions. By combining these changes with a temporal change of the various characteristics for a driving state, a very differentiated representation of the individual driving conditions is made possible, which makes it possible to reliably distinguish the information on the driving state.

Auch ist es möglich, einem bestimmten Fahrzustand eine Kombination der vorgenannten verschiedenen Lichtcharakteristiken zuzuordnen. Beispielsweise hat es sich bewährt, eine Veränderung der Farbverteilung und der Lichtverteilung zur Darstellung eines Fahrzustandes (geöffnete Tür) zu verwenden. Auch hat es sich bewährt, für bestimmte Fahrzustände charakteristische Lichtverteilungen vorzusehen, die durch die Licht- bzw. Farbunterschiede symbolisch einem bestimmten Hinweis beispielsweise ein rotes Stoppschild enthalten, so dass der Fahrzeugführer einen klaren, verlässlichen und sicheren Warnhinweis beispielsweise in der Art "stoppe das Fahrzeug umgehend" erhält. Hierzu ist es nicht notwendig, dass der Fahrzeugführer den Blick von der Umgebung abwendet.Also Is it possible, a certain driving condition a combination of the aforementioned different Assign light characteristics. For example, it has proven to be a Change in the Color distribution and light distribution to show a driving condition (opened Close the door use. It has also proven itself characteristic of certain driving conditions Provide light distributions, by the light or color differences symbolically a specific hint, for example, a red stop sign included, leaving the driver a clear, reliable and safe warning, for example, in the way "stop the vehicle immediately " It is not necessary for the driver to take the view of the surroundings turns away.

Nach einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind in dem Fahrzeug Sensoren angeordnet, die Sensorsignale erzeugen, mit derer Hilfe eine Aussage über den Fahrzustand des Fahrzeuges ermittelt werden. Hierdurch gelingt es, eine autonomes oder weitgehend autonomes Fahrzeug zu schaffen, das auf Basis der eigenen Sensorsignale und damit ohne oder weitgehend ohne Informationen von externen Sensoren den Fahrzustand bestimmen können und abhängig von diesem bestimmten Fahrzustand diejenige Lichtcharakteristik wählen kann, die dem detektierten Fahrzustand entspricht. Hierdurch ist ein sehr verlässliches und eigenständiges Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers geschaffen.To A preferred embodiment of the invention are in the vehicle Sensors arranged, which generate sensor signals, with the help a statement about the driving condition of the vehicle can be determined. This succeeds it to create an autonomous or largely autonomous vehicle that based on their own sensor signals and thus without or largely determine the driving condition without information from external sensors can and dependent from that particular driving state that light characteristic choose can, which corresponds to the detected driving condition. This is a very reliable one and independent A method for informing a driver created.

Vorzugsweise sind die Sensoren in dem Fahrzeug dazu bestimmt, den Fahrzeugzustand zu ermitteln, d. h. Eigenschaften des Fahrzeuges zu bestimmen, die für sich alleine ohne Bezug auf die Einbeziehung des Fahrzeuges in die Fahrzeugumgeben zur Charakterisierung des Fahrzustandes des Fahrzeuges verwendet werden können. Beispiele für derartige Fahrzeugzustand repräsentierende Informationen sind die Geschwindigkeit, der Lenkwinkel, die Gangwahl, die Temperatur, die Drehzahl, die Längs- oder Querbeschleunigung, Blinker, Lichtschalter (Abblendlicht, Fernlicht und/oder Nebelscheinwerfer) usw. Diese durch entsprechende Sensoren im Fahrzeug bestimmten Informationen ermöglichen es, den Fahrzeugzustand beispielsweise das aktuelle Fahrverhalten zu ermitteln und eine diesen Fahrzeugzustand, der dem Fahrzustand entsprechen kann, dem Fahrzeugführer über eine gewählte Lichtcharakteristik übermittelt.Preferably the sensors in the vehicle are intended to determine the vehicle condition to be determined, d. H. To determine properties of the vehicle that for themselves alone without reference to the inclusion of the vehicle in the vehicle surrounding the Characterization of the driving condition of the vehicle can be used can. examples for such vehicle state representing Information is the speed, the steering angle, the gear selection, the temperature, the speed, the longitudinal or lateral acceleration, Turn signal, light switch (dipped beam, main beam and / or fog lights) etc. These information determined by corresponding sensors in the vehicle enable it, the vehicle state, for example, the current driving behavior to determine and a vehicle condition, the driving condition can correspond to the driver over a elected Transmitted light characteristic.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, nicht nur Informationen zum Fahrzeugzustand zu verwenden, sondern diese Informationen bezüglich des Fahrzeugzustands mit Informationen zur Umgebung des Fahrzeuges zu verknüpfen und dadurch eine Information über den Fahrzustand zu gewinnen, der sich aus dem Fahrzeugzustand ohne Berücksichtigung der Umgebung und den Umgebungsinformationen zusammensetzt. Dabei hat es sich besonders bewährt, Umgebungsinformationen in der Art von Informationen zum Wetter, Lichtverhältnisse (Dämmerung, Nacht, Tag, Nebel, ...), zur Fahrbahneigenschaften (insbesondere ganz oder partiell vereist, nass, trocken), zum Straßenverlauf (Kurven/Geraden, Kreuzungen usw.), Straßentyp (wie z.B. Stadtverkehr, Landstraße, Autobahnen usw.), Baustellen, Engstellen, zur Verkehrssituation (insbesondere dünnflüssiger, fließender, oder wenig dichter Verkehr, Stau, stockender Verkehr, Unfall), andere Verkehrsteilnehmer (Radfahrer, Fußgänger, Züge, Schiffahrt usw.) bzw. Hindernisse (Tiere, Pannenfahrzeuge, Unfälle, verlorene Ladung usw.) und/oder zu Verkehrsbeschränkungen (insbesondere Beschränkungen durch Verkehrszeichen, durch länderspezifische bzw. gesetzliche Vorgaben, wie z.B. Geschwindigkeitsbeschränkungen, Gewichtsbeschränkungen oder Durchfahrtsbeschränkungen) zu berücksichtigen. In Zusammenschau dieser Umgebungsinformationen mit den Fahrzeugzustandsinformationen gelingt es, eine sehr aussagekräftige, bewertete Fahrzustandsinformation zu gewinnen, die dem Fahrzeugführer in der erfindungsgemäßen Weise zu Verfügung gestellt werden kann.When It has proven to be particularly advantageous, not just information to use the vehicle state, but this information regarding the Vehicle condition with information about the environment of the vehicle link and thereby information about to gain the driving condition resulting from the vehicle condition without consideration the environment and environmental information. there it has proven to be particularly effective Environmental information in the way of weather information, Lighting conditions (twilight, Night, day, fog, ...), to the track characteristics (in particular completely or partially iced, wet, dry), to the road (Bends / straights, intersections, etc.), road type (such as city traffic, Highway, Motorways, etc.), construction sites, bottlenecks, the traffic situation (especially low-viscosity, flowing, or less dense traffic, traffic jam, slow traffic, accident), others Road users (cyclists, pedestrians, trains, shipping, etc.) or obstacles (Animals, breakdown vehicles, accidents, lost cargo, etc.) and / or traffic restrictions (in particular restrictions by traffic signs, by country-specific or legal requirements, such as Speed limits, Weight restrictions or Transit Restrictions) to take into account. In synopsis of this environment information with the vehicle state information succeeds, a very meaningful, to obtain weighted driving condition information that the driver in the manner according to the invention available can be made.

Beispielsweise hat es sich besonders bewährt, den Fahrzeugzustand, der durch die erfasste Geschwindigkeit und die Querbeschleunigung bzw. Längsbeschleunigung definiert ist, mit Umgebungsinformationen zum Straßenverlauf, die beispielsweise durch ein Kamerasystem im Fahrzeug erfasst werden und die eine Aussage über eine angemessene Geschwindigkeit zur Durchfahrung des bevorstehenden Straßenabschnittes ermöglichen, zu kombinieren bzw. zu vergleichen und daraus abzuleiten, ob eine kritische Situation und damit ein kritischer Fahrzustand durch das Vorliegen einer überhöhten Geschwindigkeit im Hinblick auf den bevorstehenden Straßenverlauf gegeben ist. Dieser kritische Fahrzustand wird in der erfindungsgemäßen Weise dem Fahrzeugsführer übermittelt, was gerade bei Nacht und damit bei Dunkelheit von besonderem Interesse ist. Alternativ zu den Informationen, die von den Kameras gewonnen werden können, hat es sich auch bewährt, als Informationsquellen, Navigations- bzw. Kartendaten zu verwenden, die eine Aussage über den Straßenverlauf oder den Straßenzustand beispielsweise es handelt sich um eine mehrspurige Straße bzw. die Verkehrssituation an dem vorgegebenen Ort enthält. Die Verkehrssituation zeigt zum Beispiel das Vorliegen eines Staus (dynamische Navigationsinformation). Gerade durch die Verwendung von Navigationsinformationen ist eine sehr detaillierte und differenzierte Information zum Fahrzustand insbesondere hinsichtlich der Fahrsituation ermöglicht, die eine sehr verlässliche und differenzierte Information des Fahrzeugführers ermöglicht, ohne dass dieser wesentlich von der Fahrzeugumgebung abgelenkt ist.For example, it has proven particularly useful to determine the vehicle state, which is defined by the detected speed and the lateral acceleration, with environmental information about the course of the road, which is detected, for example, by a camera system in the vehicle and an indication of an appropriate speed for passing through the imminent vehicle Enable a road section to be combined or compared, and to deduce from this whether a critical situation and thus a critical driving state are due to the presence of an excessive ge speed with regard to the upcoming road. This critical driving condition is transmitted to the driver in the manner according to the invention, which is of particular interest at night and thus in the dark. As an alternative to the information that can be obtained from the cameras, it has also proven useful as sources of information to use navigation or map data, which is a statement about the road or the road condition, for example, it is a multi-lane road or the Traffic situation at the given location contains. The traffic situation shows, for example, the presence of a traffic jam (dynamic navigation information). Especially through the use of navigation information is a very detailed and differentiated information on the driving condition in particular with regard to the driving situation allows that allows a very reliable and differentiated information of the driver without this is significantly distracted from the vehicle environment.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, Informationsinstrumente im Fahrzeug vorzusehen, die bei Tageslicht die notwendigen Informationen im Fahrzeug vermitteln, wohingegen bei Dunkelheit Vorkehrungen getroffen sind, dass die Information zum Fahrzustand mit Hilfe der Fahrzeuglichtanlage dem Fahrzeugführer auf erfindungsgemäße Weise vermittelt werden. Vorzugsweise werden dabei die Informationsinstrumente im Innern des Fahrzeuges, welche durch die erfindungsgemäße Informationsvermittlung durch die Fahrzeuglichtanlage an Bedeutung verloren haben, so angesteuert, dass sie den Fahrzeugführer von der Fassung der Umgebung nicht oder nur begrenzt ablenken. Insbesondere erfolgt dies durch Abschalten der erfindungsgemäß redundanten Informationsinstrumente im Inneren des Fahrzeuges. Hierdurch ist ein sehr sicheres Informationssystem geschaffen.It has proven to be particularly advantageous, information tools to provide in the vehicle, the necessary information in daylight in the vehicle, whereas in the dark arrangements are made are that the information about the driving state by means of the vehicle lighting system the driver in the manner of the invention mediated. Preferably, the information tools in the interior of the vehicle, which by the information exchange according to the invention have lost their importance as a result of the vehicle lighting system, that they are the driver of the version of the environment or distracted only limited. Especially this is done by switching off the redundant information instruments according to the invention inside the vehicle. This is a very secure information system created.

Die Erfindung betrifft die Verwendung einer Fahrzeuglichtanlage eines Fahrzeugs mit einer steuerbaren Lichtcharakteristik zur Übermittlung von Informationen an den Fahrzeugführer. Hierbei werden Informationen zum Fahrzustand des Fahrzeuges insbesondere hinsichtlich kritischer Fahrzustände dem Fahrzeugführer übermittelt, in dem die Fahrzeuglichtanlage bestimmte dem Fahrzustand entsprechende Lichtcharakteristiken verwendet. Durch diese Verwendung der Fahrzeuglichtanlage ist eine neue Informationsmöglichkeit für den Fahrzeugführer über den Zustand des Fahrzeuges geschaffen, die es nicht notwendig macht, den Blick von der Umgebung zu lösen und in den Fahrzeuginnenraum zu lenken. Hierdurch ist eine sehr sichere und verlässliche Information des Fahrzeugführers insbesondere hinsichtlich von Warninformationen gegeben.The The invention relates to the use of a vehicle lighting system of a Vehicle with a controllable light characteristic for transmission of information to the driver. This will be information to the driving condition of the vehicle, in particular with regard to critical driving conditions transmitted to the driver, in which the vehicle lighting system certain light characteristics corresponding to the driving condition used. By this use of the vehicle lighting system is a new information opportunity for the Driver about the condition of the vehicle that does not make it necessary to look to solve from the environment and steer into the vehicle interior. This is a very safe and reliable Information of the driver especially with regard to warning information.

Claims (9)

Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers eines Fahrzeuges über einen Fahrzustand des Fahrzeuges mittels einer Fahrzeuglichtanlage zur Beleuchtung der Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges mit steuerbarer Lichtcharakteristik.Method for informing a driver of a vehicle Vehicle over a driving condition of the vehicle by means of a vehicle lighting system to illuminate the vehicle environment of the vehicle with controllable Light characteristic. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Information die Lichtcharakteristik der Fahrzeuglichtanlage zustandsabhängig variiert wird.A method for informing a driver after Claim 1, characterized in that for information, the light characteristic the vehicle lighting system is varied state-dependent. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Fahrzustand die Lichtcharakteristik bezüglich der Leuchtweite, der räumlichen Ausrichtung, der Farbzusammensetzung des ausgestrahlten Lichtes, der Lichtverteilung, Hell-Dunkel-Grenze und/oder der zeitlichen Veränderung des ausgestrahlten Lichtes verändert wird.A method for informing a driver after Claim 2, characterized in that depending on the driving condition, the light characteristic with respect Lighting range, the spatial Alignment, the color composition of the emitted light, the light distribution, cut-off and / or temporal change changed the emitted light becomes. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzustand unter Verwendung von im Fahrzeug angeordneten Sensoren ermittelt wurde.A method for informing a driver after one of the claims 1-3, by characterized in that the driving state using in the vehicle arranged sensors was determined. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzustand durch den Fahrzeugzustand bestimmt wird.A method for informing a driver after one of the claims 1-4, by characterized in that the driving condition determined by the vehicle condition becomes. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzustand durch Kombination oder Vergleich des Fahrzeugzustandes mit insbesondere durch im Fahrzeug angeordneten Sensoren ermittelte Umgebungsinformationen bestimmt wird.A method for informing a driver after Claim 5, characterized in that the driving condition by combination or comparison of the vehicle condition with in particular by in the vehicle arranged sensors determined environmental information becomes. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach einem der Ansprüche 5–6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugzustand durch Informationen aus Geschwindigkeit, Lenkwinkel, Lenkwinkelgeschwindigkeit, Gangwahl, Längsbeschleunigung, Bremsenzustand und/oder Querbeschleunigung ermittelt wird.A method for informing a driver after one of the claims 5-6, by characterized in that the vehicle condition is informed by information Speed, steering angle, steering angle speed, gear selection, Longitudinal acceleration, Brake condition and / or lateral acceleration is determined. Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers nach einem der Ansprüche 6–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsinformationen Informationen zur Wettersituation, zu Lichtverhältnissen, zum Straßentyp, zu anderen Verkehrsteilnehmern bzw. zu Hindernissen und/oder zu Verkehrsbeschränkungen enthalten.A method for informing a driver after one of the claims 6-7, by indicated that the environmental information for information Weather situation, to light conditions, to the street type, too other road users or obstacles and / or traffic restrictions contain. Verwendung einer Fahrzeuglichtanlage eines Fahrzeuges mit steuerbarer Lichtcharakteristik, zur Information eines Fahrzeugführers des Fahrzeuges mittels der Fahrzeuglichtanlage über einen durch das Fahrzeug ermittelten insbesondere kritischen Fahrzustand des Fahrzeuges.Use of a vehicle lighting system of a vehicle with controllable light characteristic, to inform a driver of the vehicle by means of the vehicle lighting system via a through the Vehicle determined in particular critical driving condition of the vehicle.
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