DE102005028007B4 - Drive for actuating a movable wing, in particular a door - Google Patents
Drive for actuating a movable wing, in particular a door Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005028007B4 DE102005028007B4 DE102005028007A DE102005028007A DE102005028007B4 DE 102005028007 B4 DE102005028007 B4 DE 102005028007B4 DE 102005028007 A DE102005028007 A DE 102005028007A DE 102005028007 A DE102005028007 A DE 102005028007A DE 102005028007 B4 DE102005028007 B4 DE 102005028007B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electric motor
- effect transistor
- wing
- field effect
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/25—Mechanical means for force or torque adjustment therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/302—Electronic control of motors during electric motor braking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Antrieb
zum Betätigen
eines beweglichen Flügels,
insbesondere einer Tür,
mit
einem Elektromotor, dessen Abtriebsglied über eine Kraftübertragungseinrichtung
mit dem Flügel
in Wirkverbindung steht, so dass eine Bewegung des Abtriebsglieds eine
Bewegung des Flügels
bewirkt, sowie
mit einer Bremseinrichtung, durch welche die
Bewegung des Flügels
bremsbar ist, indem der Elektromotor als Generator betreibbar ist,
wobei
die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors
an einen Bremsstromkreis angelegt wird, und
wobei die Bremseinrichtung
eine von der Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors
abhängige
Bremskraft aufweist, indem in dem Bremsstromkreis die Drain-Source-Strecke
eines Feldeffekttransistors angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass
die Spannung zwischen Gate (G) und Source (S) des Feldeffekttransistors
(T1) über
ein Potentiometer (R2) einstellbar ist,
wobei das Potentiometer
(R2) in Parallelschaltung mit der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors (T1)
angeordnet ist und ein Spannungsabgriff des Potentiometers (R2)
an den Gate-Anschluss (G) des Feldeffekttransistors (T1) angeschlossen
ist.Drive for actuating a movable wing, in particular a door,
with an electric motor whose output member is connected via a power transmission device with the wing in operative connection, so that a movement of the output member causes movement of the wing, and
with a braking device, by which the movement of the wing is brakable by the electric motor is operated as a generator,
wherein the output voltage of the generator-operated electric motor is applied to a brake circuit, and
wherein the braking device has a braking force dependent on the output voltage of the generator-operated electric motor, in that the drain-source path of a field-effect transistor is arranged in the braking circuit,
characterized,
the voltage between the gate (G) and the source (S) of the field-effect transistor (T1) is adjustable via a potentiometer (R2),
wherein the potentiometer (R2) is arranged in parallel with the drain-source path of the field effect transistor (T1) and a voltage tap of the potentiometer (R2) to the gate terminal (G) of the field effect transistor (T1) is connected.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a drive for actuating a movable wing, in particular a door, according to the preamble of claim 1.
Aus
der
Aus
der
Aus
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb so weiterzuentwickeln, dass er eine veränderbare, insbesondere regelbare, und konstruktiv einfach aufgebaute generatorische Bremseinrichtung aufweist.Of the Invention is based on the object, a generic drive develop so that it has a changeable, in particular controllable, and structurally simple constructed regenerative braking device having.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The The object is solved by the features of claim 1. The under claims form advantageous embodiments of the invention.
Die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors liegt an der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors. Die Spannung zwischen Gate und Source des Feldeffekttransistors ist über ein Potentiometer einstellbar, wobei das Potentiometer in Parallelschaltung mit der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors angeordnet ist und ein Spannungsabgriff des Potentiometers an den Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors angeschlossen ist.The Output voltage of the regenerative electric motor is located at the drain-source path of the field effect transistor. The tension between Gate and source of the field effect transistor can be set via a potentiometer, the potentiometer being in parallel with the drain-source path the field effect transistor is arranged and a voltage tap of the potentiometer to the gate terminal of the field effect transistor connected.
Gegenüber dem Stand der Technik hat diese Bremsschaltung den deutlichen Vorteil, dass Änderungen der Bremskraft des Elektromotors im Sinne einer Regelung ermöglicht werden.Compared to the In the prior art, this brake circuit has the distinct advantage that changes the braking force of the electric motor in the sense of a scheme are made possible.
Der Feldeffekttransistor wird als spannungsabhängiger Lastwiderstand für den Elektromotor betrieben. Hierzu eignen sich aufgrund der Charakteristik ihrer Kenn linien in besonderer Weise selbstsperrende n-Kanal-Enhancement-Mosfets. Die Drain-Source-Strecke eines solchen Feldeffekttransistors hat bei einer Gate-Source-Spannung unter etwa 3 V einen hohen elektrischen Widerstand. Die Drain-Source-Strecke geht ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 3 V in einen leitenden Zustand über, und der Feldeffekttransistor verringert dann bei weiter ansteigender Gate-Source-Spannung seinen Drain-Source-Widerstand, bis seine Drain-Source-Strecke ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 5 V annähernd vollständig leitend ist. In diesem Zustand beträgt der Drain-Source-Widerstand des Feldeffekttransistors typischerweise weniger als 0,1 Ω, so dass der im Bremsbetrieb generatorisch betriebene Elektromotor dann mit dem größten Strom belastet wird und die Bremswirkung damit am größten ist.Of the Field effect transistor is called a voltage-dependent load resistance for the electric motor operated. This is due to the characteristics of their Characteristics in a special way self-locking n-channel enhancement MOSFETs. The drain-source path of such a field effect transistor has at a gate-source voltage below about 3 V high electrical resistance. The drain-source route goes from a gate-source voltage of about 3 V into a conductive state via, and the field effect transistor then decreases as the current increases Gate-source voltage its drain-source resistor until its drain-source path From a gate-source voltage of about 5 V almost completely conductive is. In this state is the drain-source resistance of the field effect transistor typically less than 0.1 Ω, so that the electric motor operated regeneratively in braking mode then with the biggest electricity is loaded and the braking effect is greatest.
Mit der beschriebenen Bremsschaltung wird eine Regelung der Bremswirkung realisiert: Der Elektromotor erzeugt eine der Geschwindigkeit der Flügelbewegung entsprechende Ausgangsspannung. Bei einer kleinen Ausgangsspannung ist die Bremswirkung des Feldeffekttransistors gering, da der elektrische Widerstand seiner Drain-Source-Strecke dann hoch ist. Durch einen Hilfsantrieb, beispielsweise einen mechanischen Kraftspeicher, kann der Flügel und damit auch das mit dem Flügel wirkverbundene Abtriebsglied des Elektromotors beschleunigen, was eine Erhöhung der Ausgangsspannung des Elektromotors zur Folge hat. Die Erhöhung der Ausgangsspannung des Elektromotors bewirkt aufgrund des durch das Potentiometer gebildeten Spannungsteilers eine proportionale Erhöhung der Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors. Hierdurch verringert sich der elektrische Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors, so dass die Bremswirkung der Bremsschaltung zunimmt und die weitere Beschleunigung des Flügels bzw. des Elektromotors damit verhindert wird. Umgekehrt bewirkt eine langsamere Flügelbewegung eine geringere Ausgangsspannung des Elektromotors, welche wiederum über die geringere Gate-Source-Spannung den Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors erhöht, so dass die Bremswirkung verringert wird. Die Geschwindigkeit des durch den Hilfsantrieb angetriebenen Flügels wird somit auf einen von der Einstellung des Potentiometers abhängigen Wert eingeregelt.With the brake circuit described a control of the braking effect is realized: The electric motor generates a speed of the wing movement corresponding output voltage. At a low output voltage, the braking effect of the field effect transistor is low, since the electrical resistance of its drain-source path is then high. By an auxiliary drive, such as a mechanical energy storage, the wing and thus also operatively connected to the wing output member of the electric motor can accelerate, which has an increase in the output voltage of the electric motor result. The increase in the output voltage of the electric motor causes due of the voltage divider formed by the potentiometer, a proportional increase of the gate-source voltage of the field effect transistor. This reduces the electrical resistance of the drain-source path of the field effect transistor, so that the braking effect of the brake circuit increases and the further acceleration of the blade or the electric motor is thus prevented. Conversely, a slower wing movement causes a lower output voltage of the electric motor, which in turn increases the resistance of the drain-source path of the field effect transistor via the lower gate-source voltage, so that the braking effect is reduced. The speed of the wing driven by the auxiliary drive is thus regulated to a value dependent on the setting of the potentiometer.
Es kann eine Schaltung zur Realisierung eines sogenannten Endschlags, d. h. einer verminderten Abbremsung kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Flügels, vorgesehen sein, indem in einer Verbindung zwischen Gate und Source des Feldeffekttransistors ein abhängig von der Position des Flügels schließender Schalter und ein Potentiometer in Reihenschaltung angeordnet sind. Über dieses Potentiometer lässt sich die Bremsstärke des Endschlags einstellen und optimal an die örtlichen Bedingungen anpassen.It may be a circuit for the realization of a so-called end stroke, d. H. a reduced deceleration shortly before reaching the closed position of the grand piano, be provided by in a connection between the gate and source the field effect transistor is a function of the position of the wing closing switch and a potentiometer are arranged in series. About this Potentiometer leaves the brake strength adjust the final shock and optimally adapt to local conditions.
Es kann außerdem eine Schaltung vorgesehen sein, durch welche die Bremsschaltung abhängig von einer Betriebsspannung zu- und abschaltbar ist, indem die Betriebsspannung an der Spule eines Umschalt-Relais anliegt, dessen Schaltkontakt den Anschluss des Elektromotors entweder mit der Eingangsspannung oder mit der Bremsschaltung verbindet.It can also a circuit may be provided by which the brake circuit dependent from an operating voltage and can be switched off by the operating voltage is applied to the coil of a switching relay whose switching contact the connection of the electric motor either with the input voltage or connects to the brake circuit.
Außerdem besteht durch Zwischenschaltung eines Brückengleichrichters zwischen den Anschlüssen des Elektromotors und dem Feldeffekttransistor die Möglichkeit, eine in beiden Motordrehrichtungen wirksame Bremsschaltung zu realisieren.There is also through the interposition of a bridge rectifier between the connections the electric motor and the field effect transistor the possibility to realize an effective in both directions of motor brake circuit.
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:in the The following will be an embodiment explained in detail in the drawing with reference to the figures. Showing:
Eine von einer hier nicht dargestellten Steuerungseinrichtung des Antriebs bereitgestellte Eingangsspannung UE wird dem Elektromotor M über einen Kontakt A eines als Umschalter ausgebildeten Relais K1 zugeführt. Die Spule des Relais liegt an einer Betriebsspannung UB, welche ebenfalls von der Steuerungseinrichtung des Antriebs bereitgestellt werden kann, so dass die Eingangsspannung UE bei vorliegender Betriebsspannung UB an den Anschlüssen des Elektromotors M anliegt und dieser den Flügel antreibt. Die Betriebsspannung UB kann der Eingangsspannung UE entsprechen, kann aber auch unterschiedlich zu dieser sein. Ist die Betriebsspannung UB gleich Null, oder unterschreitet sie zumindest einen bestimmten Grenzwert, schaltet das Relais K1 den Elektromotor M von der Eingangsspannung UE ab und verbindet seine Anschlüsse über den anderen Kontakt B mit der Bremsschaltung. Der Hilfsantrieb treibt nun den Flügel in der vorbestimmten Richtung an, wobei der nun unbestromte Elektromotor M dadurch, dass sein Abtriebsglied mit dem Flügel wirkverbunden ist, entsprechend der Flügelbewegung mitläuft und eine der Geschwindigkeit der Flügelbewegung entsprechende Ausgangsspannung UA erzeugt. Die Bremsschaltung stellt einen elektrischen Verbraucher dar, so dass der generatorisch betriebene Elektromotor M abgebremst wird.An input voltage U E provided by a control device (not shown here) of the drive is fed to the electric motor M via a contact A of a relay K1 designed as a changeover switch. The coil of the relay is connected to an operating voltage U B , which can also be provided by the controller of the drive, so that the input voltage U E is present at the operating voltage U B at the terminals of the electric motor M and this drives the wing. The operating voltage U B may correspond to the input voltage U E , but may also be different from this. If the operating voltage U B is equal to zero, or falls below at least a certain limit, the relay K1 switches off the electric motor M from the input voltage U E and connects its terminals via the other contact B to the brake circuit. The auxiliary drive now drives the wing in the predetermined direction, wherein the now energized electric motor M by the fact that its output member is operatively connected to the wing, along with the wing movement and generates a speed of the wing movement corresponding output voltage U A. The brake circuit is an electrical consumer, so that the generator-operated electric motor M is decelerated.
Die Bremsschaltung weist einen Feldeffekttransistor T1 auf. Dieser ist als selbstsperrender n-Kanal-Mosfet ausgebildet und arbeitet in der beschriebenen Bremsschaltung als spannungsabhängiger Lastwiderstand.The brake circuit has a field effect transistor T1. This is designed as a self-locking n-channel mosfet and works in be written brake circuit as a voltage-dependent load resistance.
Die Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 ist bei unbestromtem Relais K1 mit den Anschlüssen des Elektromotors M verbunden, liegt also an der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M. Eine zwischen dem Source-Anschluss S des Feldeffekttransistors T1 und einem Anschluss des Elektromotors M geschaltete Diode D1 bewirkt, dass die Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M nur in einer Polarität an der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 anliegt. Wird die Po larität der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M umgekehrt, was einer Umkehr der Bewegungsrichtung des Flügels bzw. des mit diesem wirkverbundenen Elektromotors M entspricht, so ist die Bremsschaltung dann nicht wirksam. Mit der Diode D1 wird somit die „parasitäre Diode" DP des Feldeffekttransistors T1, welche bei einer Ausgangsspannung UA umgekehrter Polarität einen Widerstand niedrigen Betrags darstellen würde, unwirksam geschaltet. Parallel zu der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 ist ein Potentiometer R2 geschaltet, dessen Spannungsabgriff über einen ohmschen Widerstand R1 an den Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors T1 angeschlossen ist. Das Potentiometer R2 stellt damit einen einstellbaren Spannungsteiler der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M dar, so dass über das Potentiometer R2 die Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors T1 einstellbar ist. Die Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 hat bei einer Gate-Source-Spannung unter 3 V einen hohen elektrischen Widerstand. Die Drain-Source-Strecke geht, je nach Typ, ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 3 V in einen leitenden Zustand über, und der Feldeffekttransistor T1 verringert dann bei weiter ansteigender Gate-Source-Spannung seinen Drain-Source-Widerstand, bis seine Drain-Source-Strecke ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 5 V annähernd vollständig leitend ist. In diesem Zustand beträgt der Drain-Source-Widerstand des Feldeffekttransistors T1 typischerweise weniger als 0,1 Ω, so dass der im Bremsbetrieb generatorisch betriebene Elektromotor M dann mit dem größten Strom belastet wird und die Bremswirkung damit am größten ist.The drain-source path of the field effect transistor T1 is connected to the terminals of the electric motor M in the current-negative relay K1, that is, to the output voltage U A of the generator-operated electric motor M. One between the source terminal S of the field effect transistor T1 and a terminal of the electric motor M connected diode D1 causes the output voltage U A of the generator-operated electric motor M is present only in one polarity at the drain-source path of the field effect transistor T1. If the polarity of the output voltage U A of the generator-operated electric motor M is reversed, which corresponds to a reversal of the direction of movement of the vane or the electric motor M operatively connected thereto, then the brake circuit is not effective. The diode D1 thus deactivates the "parasitic diode" DP of the field-effect transistor T1, which would represent a low magnitude resistor at an inverse polarity output voltage V. A potentiometer R2 is connected in parallel with the drain-source path of the field effect transistor T1 , whose voltage tap is connected to the gate terminal of the field effect transistor T1 via a resistor R. The potentiometer R2 thus represents an adjustable voltage divider of the output voltage U A of the generator-operated electric motor M, so that via the potentiometer R2 the gate-source voltage The drain-source path of the field-effect transistor T1 has a high electrical resistance at a gate-source voltage below 3 V. The drain-source path, depending on the type, starts at a gate-source voltage from about 3 V into a conductive state via, and the field effect transistor T1 ver then, as the gate-source voltage continues to increase, it will reduce its drain-source resistance until its drain-source path is almost completely conductive starting at a gate-source voltage of approximately 5 V. In this state, the drain-source resistance of the field effect transistor T1 is typically less than 0.1 Ω, so that the regeneratively operated in braking mode electric motor M is then loaded with the largest current and the braking effect is thus greatest.
Mit der beschrieben Bremsschaltung wird eine Regelung der Bremswirkung realisiert: Der Elektromotor M induziert eine von der Geschwindigkeit der Flügelbewegung abhängige Ausgangsspannung UA. Bei einer kleinen Ausgangsspannung UA ist die Bremswirkung des Feldeffekttransistors T1 gering, da der elektrische Widerstand seiner Drain-Source-Strecke dann hoch ist. Durch den Hilfsantrieb kann der Flügel und damit auch das mit dem Flügel wirkverbundene Abtriebsglied des Elektromotors M beschleunigen, was eine Erhöhung der Ausgangsspannung UA des Elektromotors M zur Folge hat. Die Erhöhung der Ausgangsspannung UA des Elektromotors M bewirkt aufgrund des durch das Potentiometer R2 gebildeten Spannungsteilers eine proportionale Erhöhung der Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors T1. Hierdurch verringert sich der elektrische Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1, so dass die Bremswirkung des Feldeffekttransistors T1 zunimmt und einer weiteren Beschleunigung des Flügels bzw. des Elektromotors M damit entgegenwirkt. Umgekehrt bewirkt eine langsamere Flügelbewegung eine geringere Ausgangsspannung UA des Elektromotors M, welche wiederum über die geringere Gate-Source-Spannung den Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 erhöht, so dass sich die Bremswirkung verringert. Die Geschwindigkeit des durch den Hilfsantrieb angetriebenen Flügels wird somit auf einen von der Einstellung des Potentiometers R2 abhängigen Wert eingeregelt.With the described brake circuit, a regulation of the braking effect is realized: The electric motor M induces a dependent on the speed of the wing movement output voltage U A. At a low output voltage U A , the braking effect of the field effect transistor T1 is low, since the electrical resistance of its drain-source path is then high. By the auxiliary drive, the wing and thus also operatively connected to the wing output member of the electric motor M accelerate, which has an increase in the output voltage U A of the electric motor M result. The increase in the output voltage U A of the electric motor M causes a proportional increase in the gate-source voltage of the field effect transistor T1 due to the voltage divider formed by the potentiometer R2. This reduces the electrical resistance of the drain-source path of the field effect transistor T1, so that the braking effect of the field effect transistor T1 increases and counteracts further acceleration of the wing or the electric motor M thus. Conversely, a slower wing movement causes a lower output voltage U A of the electric motor M, which in turn increases the resistance of the drain-source path of the field effect transistor T1 via the lower gate-source voltage, so that the braking effect is reduced. The speed of the wing driven by the auxiliary drive is thus adjusted to a value dependent on the setting of the potentiometer R2.
Die
in
Auch
die Bremsschaltung gemäß
- AA
- Schaltstellungswitch position
- BB
- Schaltstellungswitch position
- DD
- Draindrain
- D1D1
- Diodediode
- D2D2
- Diodediode
- D3D3
- Diodediode
- D4D4
- Diodediode
- D5D5
- Diodediode
- DPDP
- parasitäre Diodeparasitic diode
- GG
- Gategate
- K1K1
- Relaisrelay
- MM
- Elektromotorelectric motor
- R1R1
- Widerstandresistance
- R2R2
- Potentiometerpotentiometer
- R3R3
- Potentiometerpotentiometer
- SS
- Sourcesource
- S1S1
- Schalterswitch
- T1T1
- FeldeffekttransistorField Effect Transistor
- UA U A
- Ausgangsspannungoutput voltage
- UB U B
- Betriebsspannungoperating voltage
- UE U E
- Eingangsspannunginput voltage
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005028007A DE102005028007B4 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | Drive for actuating a movable wing, in particular a door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005028007A DE102005028007B4 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | Drive for actuating a movable wing, in particular a door |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005028007A1 DE102005028007A1 (en) | 2006-12-28 |
DE102005028007B4 true DE102005028007B4 (en) | 2009-05-07 |
Family
ID=37513381
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005028007A Active DE102005028007B4 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | Drive for actuating a movable wing, in particular a door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005028007B4 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009030226A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Braking circuit for circuit device of door actuator, has reference input for applying reference voltage, where output is configured for outputting control voltage during regenerative operation of electric motor |
DE102015200284B3 (en) * | 2015-01-13 | 2015-10-29 | Geze Gmbh | Brake device for a movable door leaf and a corresponding door closer |
DE102015200289A1 (en) | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Geze Gmbh | Electromechanical actuator for actuating a movable sash and corresponding door |
DE102016202225A1 (en) | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Geze Gmbh | Braking device for a movable door leaf and corresponding door closer |
DE102016210780A1 (en) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Geze Gmbh | Brake device for a movable door leaf and corresponding door |
DE102017201944A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | braking device |
DE102017201955A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | braking device |
DE102017201950A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | braking device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009030225A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Braking circuit for a door operator with a generator-operable electric motor |
DE102013103950B3 (en) * | 2013-04-18 | 2014-05-22 | Gu Automatic Gmbh | Door i.e. revolving door, has brake arm generating voltage between base and emitter of transistor over closing movement of revolving door wing of generator by switching on and off of electromotor |
AT515888A3 (en) * | 2014-05-22 | 2019-01-15 | Knorr Bremse Gmbh | Electronic circuit for safely closing a motor-driven door of a rail vehicle |
EP4002677A1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Bode - Die Tür GmbH | Door system for a vehicle with a door leaf and method for selectively braking an electrically driven door leaf |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4100335A1 (en) * | 1991-01-08 | 1992-07-16 | Tuerautomation Ag | ELECTROMECHANICAL TURNOVER FOR SWING LEAF OF DOORS OR THE LIKE |
DE4138194C2 (en) * | 1991-11-18 | 2000-06-29 | Brose Fahrzeugteile | Method and device for detecting the position and direction of movement of units which are moved in a translatory and / or rotary manner |
DE102004013601A1 (en) * | 2003-03-20 | 2004-09-30 | The Chamberlain Group, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Connecticut), Elmhurst | Mobile barrier operating procedure and device |
-
2005
- 2005-06-16 DE DE102005028007A patent/DE102005028007B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4100335A1 (en) * | 1991-01-08 | 1992-07-16 | Tuerautomation Ag | ELECTROMECHANICAL TURNOVER FOR SWING LEAF OF DOORS OR THE LIKE |
DE4138194C2 (en) * | 1991-11-18 | 2000-06-29 | Brose Fahrzeugteile | Method and device for detecting the position and direction of movement of units which are moved in a translatory and / or rotary manner |
DE102004013601A1 (en) * | 2003-03-20 | 2004-09-30 | The Chamberlain Group, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Connecticut), Elmhurst | Mobile barrier operating procedure and device |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009030226A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Braking circuit for circuit device of door actuator, has reference input for applying reference voltage, where output is configured for outputting control voltage during regenerative operation of electric motor |
DE102015200284B3 (en) * | 2015-01-13 | 2015-10-29 | Geze Gmbh | Brake device for a movable door leaf and a corresponding door closer |
DE102015200289A1 (en) | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Geze Gmbh | Electromechanical actuator for actuating a movable sash and corresponding door |
EP3245728B1 (en) | 2015-01-13 | 2019-09-25 | GEZE GmbH | Braking element for a moveable door leaf and a corresponding door closer |
DE102015200289B4 (en) | 2015-01-13 | 2018-03-01 | Geze Gmbh | Electromechanical actuator for actuating a movable sash and corresponding door |
DE102016202225A1 (en) | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Geze Gmbh | Braking device for a movable door leaf and corresponding door closer |
DE102016210780B4 (en) | 2016-06-16 | 2018-08-02 | Geze Gmbh | Brake device for a movable door leaf and corresponding door |
DE102016210780A1 (en) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Geze Gmbh | Brake device for a movable door leaf and corresponding door |
DE102017201944A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | braking device |
DE102017201955A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | braking device |
DE102017201950A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | braking device |
EP3361621A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-15 | GEZE GmbH | Braking device |
EP3361620A1 (en) | 2017-02-08 | 2018-08-15 | GEZE GmbH | Braking device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005028007A1 (en) | 2006-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005028007B4 (en) | Drive for actuating a movable wing, in particular a door | |
EP1941120B1 (en) | Drive for actuating a moving wing, particularly a door | |
DE102008039146B4 (en) | Control unit for a locking panel | |
EP3417135B1 (en) | Braking device for a moving door leaf and corresponding door closer | |
DE102008057014A1 (en) | Drive arrangement for the motorized adjustment of a closure element in a motor vehicle | |
EP2267881A2 (en) | Brake switch for a door actuator with an electric motor operated by a generator | |
WO2016113031A1 (en) | Electromechanical drive for actuating a moveable wing and corresponding door | |
WO2010124927A2 (en) | Method and device for detecting an entrapment situation | |
DE102011107866A1 (en) | Method for operating a building closure | |
DE102016210780A1 (en) | Brake device for a movable door leaf and corresponding door | |
DE102017118894A1 (en) | Method for operating a damper drive | |
DE102007029823A1 (en) | Method and device for detecting a trapping case | |
DE102019107024A1 (en) | Drive arrangement for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle | |
DE102018112978A1 (en) | Method for controlling a flap arrangement of a motor vehicle | |
DE10332595A1 (en) | Electrical switchgear drive arrangement e.g. for actuators esp. contactors and relays, includes control device for controlling movement quantity of armature or of contact | |
EP1734372A1 (en) | Drive for actuating a moveable wing, particularly for a door | |
DE102010010354B3 (en) | Window lifter arrangement for use in motor vehicle, has controllers formed such that reference speed of window lifter motors is increased when duty cycle of pulse modulation of window lifter motors falls below fixed threshold value | |
DE102016105801A1 (en) | Drive arrangement of a closure element arrangement of a motor vehicle | |
DE102016119959A1 (en) | drive arrangement | |
DE102013103950B3 (en) | Door i.e. revolving door, has brake arm generating voltage between base and emitter of transistor over closing movement of revolving door wing of generator by switching on and off of electromotor | |
EP3751737A1 (en) | Door operner | |
DE102004053772B4 (en) | driving device | |
DE1281870B (en) | Device for adjusting moving parts on motor vehicles by an auxiliary worker, in particular for opening and closing the motor vehicle windows | |
DE19725317B4 (en) | Circuit arrangement for controlling a solenoid operated with DC voltage | |
DE102007040711B4 (en) | Control device for controlling actuators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court | ||
R011 | All appeals rejected, refused or otherwise settled | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015200000 Ipc: E05F0015700000 |