DE102005028007A1 - Drive for actuating moving wing, particularly door has brake device, which exhibits braking force depending on output voltage of generator-operated electric motor - Google Patents

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Abstract

The drive has a brake device, which exhibits a braking force depending on the output voltage (U A) of the generator-operated electric motor (M). The drain-source path of the field-effect transistor (T1) is arranged in the braking current circuit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a drive for actuating a movable wing, in particular a door, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 41 00 335 A1 ist ein Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Schwenkflügels einer Tür bekannt. Das Abtriebsglied eines Elektromotors steht über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Flügel in Wirkverbindung, so dass eine Bewegung des Abtriebsglieds eine Bewegung des Flügels bewirkt. Eine mechanische Federeinrichtung stellt die Schließung des Flügels bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung sicher. Um in diesem Falle ein gedämpftes Schließen des Flügels zu gewährleisten, ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, indem der Elektromotor als Generator betreibbar ist. Die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors wird an einen Bremsstromkreis angelegt. Im Ausführungsbeispiel der genannten Druckschrift wird der Elektromotor hierzu kurzgeschlossen, so dass die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors an einem niedrigen ohmschen Widerstand anliegt. Da dieser Widerstandswert konstant ist, ist keine Veränderung der Bremsstärke möglich. Die Bremsstärke lässt sich also nicht an den konkreten Anwendungsfall, insbesondere an die Parameter des angeschlossenen Flügels, beispielsweise an das Gewicht des Flügels oder die gewünschte Schließgeschwindigkeit, sowie an die augenblickliche Stellung des Flügels anpassen.From the DE 41 00 335 A1 is known a drive for actuating a movable pivoting wing of a door. The output member of an electric motor is connected via a power transmission device with the wing in operative connection, so that a movement of the output member causes movement of the wing. A mechanical spring device ensures the closure of the wing in case of failure of the electrical power supply. In order to ensure a damped closing of the wing in this case, a braking device is provided by the electric motor is operated as a generator. The output voltage of the generator-operated electric motor is applied to a brake circuit. In the embodiment of said publication, the electric motor is short-circuited for this purpose, so that the output voltage of the generator-operated electric motor is applied to a low ohmic resistance. Since this resistance value is constant, no change in the braking power is possible. The braking force can not be adapted to the specific application, in particular to the parameters of the connected wing, for example, to the weight of the wing or the desired closing speed, as well as to the instantaneous position of the wing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb so weiterzuentwickeln, dass er eine veränderbare, insbesondere regelbare, und konstruktiv einfach aufgebaute generatorische Bremseinrichtung aufweist.Of the Invention is based on the object, a generic drive develop so that it has a changeable, in particular controllable, and structurally simple constructed regenerative braking device having.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The The object is solved by the features of claim 1. The under claims form advantageous embodiments of the invention.

Die Bremseinrichtung weist eine von der Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors abhängige Bremskraft auf, indem in dem Bremsstromkreis die Drain-Source-Strecke eines Feldeffekttransistors angeordnet ist. Die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors liegt an der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors. Die Spannung zwischen Gate und Source des Feldeffekttransistors ist über ein Potentiometer einstellbar, wobei das Potentiometer als Spannungsteiler der Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors betrieben wird und der Spannungsabgriff des Potentiometers an den Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors angeschlossen ist.The Braking device has one of the output voltage of the regenerative operated electric motor dependent Braking force by in the brake circuit, the drain-source path a field effect transistor is arranged. The output voltage of the generator-operated electric motor is located at the drain-source path of the field effect transistor. The voltage between gate and source the field effect transistor is over a potentiometer adjustable, the potentiometer as a voltage divider the output voltage of the generator-operated electric motor is operated and the voltage tap of the potentiometer to the Gate terminal of the field effect transistor is connected.

Gegenüber dem Stand der Technik hat diese Bremsschaltung den deutlichen Vorteil, dass Änderungen der Bremskraft des Elektromotors im Sinne einer Regelung ermöglicht werden.Compared to the In the prior art, this brake circuit has the distinct advantage that changes the braking force of the electric motor in the sense of a scheme are made possible.

Der Feldeffekttransistor wird als spannungsabhängiger Lastwiderstand für den Elektromotor betrieben. Hierzu eignen sich aufgrund der Charakteristik ihrer Kennlinien in besonderer Weise selbstsperrende n-Kanal-Enhancement-Mosfets. Die Drain-Source-Strecke eines solchen Feldeffekttransistors hat bei einer Gate-Source-Spannung unter etwa 3V einen hohen elektrischen Widerstand. Die Drain-Source-Strecke geht ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 3V in einen leitenden Zustand über, und der Feldeffekttransistor verringert dann bei weiter ansteigender Gate-Source-Spannung seinen Drain-Source-Widerstand, bis seine Drain-Source-Strecke ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 5V annähernd vollständig leitend ist. In diesem Zustand beträgt der Drain-Source-Widerstand des Feldeffekttransistors typischerweise weniger als 0,1 Ω, so dass der im Bremsbetrieb generatorisch betriebene Elektromotor dann mit dem größten Strom belastet wird und die Bremswirkung damit am größten ist.Of the Field effect transistor is called a voltage-dependent load resistance for the electric motor operated. This is due to the characteristics of their Characteristics in a special way self-locking n-channel enhancement MOSFETs. The drain-source path of such a field effect transistor has at a gate-source voltage below about 3V a high electrical resistance. The drain-source route goes from a gate-source voltage of about 3V into a conducting state, and the field effect transistor then decreases as the current increases Gate-source voltage its drain-source resistor until its drain-source path From a gate-source voltage of about 5V almost completely conductive is. In this state is the drain-source resistance of the field effect transistor typically less than 0.1 Ω, so that the electric motor operated regeneratively in braking mode then with the biggest electricity is loaded and the braking effect is greatest.

Mit der beschriebenen Bremsschaltung wird eine Regelung der Bremswirkung realisiert: Der Elektromotor erzeugt eine der Geschwindigkeit der Flügelbewegung entsprechende Ausgangsspannung. Bei einer kleinen Ausgangsspannung ist die Bremswirkung des Feldeffekttransistors gering, da der elektrische Widerstand seiner Drain-Source-Strecke dann hoch ist. Durch einen Hilfsantrieb, beispielsweise einen mechanischen Kraftspeicher, kann der Flügel und damit auch das mit dem Flügel wirkverbundene Abtriebsglied des Elektromotors beschleunigen, was eine Erhöhung der Ausgangsspannung des Elektromotors zur Folge hat. Die Erhöhung der Ausgangsspannung des Elektromotors bewirkt aufgrund des durch das Potentiometer gebildeten Spannungsteilers eine proportionale Erhöhung der Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors. Hierdurch verringert sich der elektrische Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors, so dass die Bremswirkung der Bremsschaltung zunimmt und die weitere Beschleunigung des Flügels bzw. des Elektromotors damit verhindert wird. Umgekehrt bewirkt eine langsamere Flügelbewegung eine geringere Ausgangsspannung des Elektromotors, welche wiederum über die geringere Gate-Source-Spannung den Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors erhöht, so dass die Bremswirkung verringert wird. Die Geschwindigkeit des durch den Hilfsantrieb angetriebenen Flügels wird somit auf einen von der Einstellung des Potentiometers abhängigen Wert eingeregelt.With the brake circuit described a control of the braking effect is realized: The electric motor generates a speed of the wing movement corresponding output voltage. At a low output voltage, the braking effect of the field effect transistor is low, since the electrical resistance of its drain-source path is then high. By an auxiliary drive, such as a mechanical energy storage, the wing and thus also operatively connected to the wing output member of the electric motor can accelerate, which has an increase in the output voltage of the electric motor result. The increase in the output voltage of the electric motor causes due to the voltage divider formed by the potentiometer, a proportional increase of the gate-source voltage of the field effect transistor. This reduces the electrical resistance of the drain-source path of the field effect transistor, so that the braking effect of the brake circuit increases and the further acceleration of the blade or the electric motor is thus prevented. Conversely, a slower wing movement causes a lower output voltage of the electric motor, which in turn increases the resistance of the drain-source path of the field effect transistor via the lower gate-source voltage, so that the braking effect is reduced. The speed of through The auxiliary drive driven wing is thus adjusted to a dependent on the setting of the potentiometer value.

Es kann eine Schaltung zur Realisierung eines sogenannten Endschlags, d.h. einer verminderten Abbremsung kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Flügels, vorgesehen sein, indem in einer Verbindung zwischen Gate und Source des Feldeffekttransistors ein abhängig von der Position des Flügels schließender Schalter und ein Potentiometer in Reihenschaltung angeordnet sind. Über dieses Potentiometer lässt sich die Bremsstärke des Endschlags einstellen und optimal an die örtlichen Bedingungen anpassen.It may be a circuit for the realization of a so-called end stroke, i.e. a reduced deceleration shortly before reaching the closed position of the grand piano, be provided by in a connection between the gate and source the field effect transistor is a function of the position of the wing closing switch and a potentiometer are arranged in series. About this Potentiometer leaves the brake strength adjust the final shock and optimally adapt to local conditions.

Es kann außerdem eine Schaltung vorgesehen sein, durch welche die Bremsschaltung abhängig von einer Betriebsspannung zu- und abschaltbar ist, indem die Betriebsspannung an der Spule eines Umschalt-Relais anliegt, dessen Schaltkontakt den Anschluss des Elektromotors entweder mit der Eingangsspannung oder mit der Bremsschaltung verbindet.It can also a circuit may be provided by which the brake circuit dependent from an operating voltage and can be switched off by the operating voltage is applied to the coil of a switching relay whose switching contact the connection of the electric motor either with the input voltage or connects to the brake circuit.

Außerdem besteht durch Zwischenschaltung eines Brückengleichrichters zwischen den Anschlüssen des Elektromotors und dem Feldeffekttransistor die Möglichkeit, eine in beiden Motordrehrichtungen wirksame Bremsschaltung zu realisieren.There is also through the interposition of a bridge rectifier between the connections the electric motor and the field effect transistor the possibility to realize an effective in both directions of motor brake circuit.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:in the The following will be an embodiment explained in detail in the drawing with reference to the figures. Showing:

1 eine erfindungsgemäße, in einer Motordrehrichtung wirksame Bremsschaltung für den Elektromotor; 1 an inventive, effective in a direction of motor rotation brake circuit for the electric motor;

2 eine weitere erfindungsgemäße, in beiden Motordrehrichtungen wirksame Bremsschaltung für den Elektromotor; 2 a further invention, effective in both directions of rotation motor brake circuit for the electric motor;

3 eine weitere erfindungsgemäße, in einer Motordrehrichtung wirksame Bremsschaltung für den Elektromotor mit zusätzlicher Endschlagfunktion. 3 a further inventive, effective in a direction of rotation of the motor brake circuit for the electric motor with additional Endschlagfunktion.

1 zeigt eine Bremsschaltung für einen generatorisch betreibbaren Elektromotor (M). Der als Gleichstrommotor ausgebildete Elektromotor (M) ist Bestandteil eines – hier nicht dargestellten – Antriebs zum Betätigen eines beweglichen Türflügels. Der Antrieb kann in herkömmlicher Weise – wie beispielsweise im nächstliegenden Stand der Technik, d.h. in der DE 41 00 335 A1 beschrieben – ausgebildet sein, d.h. das Abtriebsglied des Elektromotors M kann über eine Getriebeeinrichtung sowie über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Türflügel in Wirkverbindung stehen, so dass eine Bewegung des Abtriebsglieds eine Bewegung des Türflügels bewirkt. Der Türflügel kann in nur einer seiner Bewegungsrichtungen elektromotorisch antreibbar sein. Als Hilfsantrieb für die zweite Bewegungsrichtung kann dann ein mechanischer Kraftspeicher, beispielsweise eine Feder oder ein Gummizug, vorgesehen sein. Alternativ kann eine elektromotorisch betätigte Türflügelbewegung in beiden Richtungen vorgesehen werden, wobei der Hilfsantrieb bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung wirksam wird oder in einer Bewegungsrichtung unterstützend wirkt. Ohne zusätzliche Maßnahmen erfolgt die durch den Hilfsantrieb bewirkte Flügelbewegung ungeregelt, ins besondere ungedämpft. Die nachstehend beschriebene Bremsschaltung bewirkt eine Regelung der durch den Hilfsantrieb bewirkten Flügelbewegung. 1 shows a brake circuit for a generator-operable electric motor (M). The designed as a DC motor electric motor (M) is part of a - not shown here - drive for actuating a movable door leaf. The drive can in a conventional manner - such as in the closest prior art, ie in the DE 41 00 335 A1 described - be formed, ie the output member of the electric motor M can be in operative connection via a transmission device and a power transmission device with the door, so that a movement of the output member causes movement of the door leaf. The door can be driven by an electric motor in only one of its directions of movement. As an auxiliary drive for the second direction of movement then a mechanical energy storage, such as a spring or an elastic band, can be provided. Alternatively, an electric motor-operated door leaf movement can be provided in both directions, the auxiliary drive is effective in case of failure of the electrical power supply or acts in a direction supporting. Without additional measures caused by the auxiliary drive wing movement is unregulated, in particular unattenuated. The braking circuit described below causes a control of the wing movement caused by the auxiliary drive.

Eine von einer hier nicht dargestellten Steuerungseinrichtung des Antriebs bereitgestellte Eingangsspannung UE wird dem Elektromotor M über einen Kontakt A eines als Umschalter ausgebildeten Relais K1 zugeführt. Die Spule des Relais liegt an einer Betriebsspannung UB, welche ebenfalls von der Steuerungseinrichtung des Antriebs bereitgestellt werden kann, so dass die Eingangsspannung UE bei vorliegender Betriebsspannung UB an den Anschlüssen des Elektromotors M anliegt und dieser den Flügel antreibt. Die Betriebsspannung UB kann der Eingangsspannung UE entsprechen, kann aber auch unterschiedlich zu dieser sein. Ist die Betriebsspannung UB gleich Null, oder unterschreitet sie zumindest einen bestimmten Grenzwert, schaltet das Relais K1 den Elektromotor M von der Eingangsspannung UE ab und verbindet seine Anschlüsse über den anderen Kontakt B mit der Bremsschaltung. Der Hilfsantrieb treibt nun den Flügel in der vorbestimmten Richtung an, wobei der nun unbestromte Elektromotor M dadurch, dass sein Abtriebsglied mit dem Flügel wirkverbunden ist, entsprechend der Flügelbewegung mitläuft und eine der Geschwindigkeit der Flügelbewegung entsprechende Ausgangsspannung UA erzeugt. Die Bremsschaltung stellt einen elektrischen Verbraucher dar, so dass der generatorisch betriebene Elektromotor M abgebremst wird.An input voltage U E provided by a control device (not shown here) of the drive is fed to the electric motor M via a contact A of a relay K1 designed as a changeover switch. The coil of the relay is connected to an operating voltage U B , which can also be provided by the controller of the drive, so that the input voltage U E is present at the operating voltage U B at the terminals of the electric motor M and this drives the wing. The operating voltage U B may correspond to the input voltage U E , but may also be different from this. If the operating voltage U B is equal to zero, or falls below at least a certain limit, the relay K1 switches off the electric motor M from the input voltage U E and connects its terminals via the other contact B to the brake circuit. The auxiliary drive now drives the wing in the predetermined direction, wherein the now energized electric motor M by the fact that its output member is operatively connected to the wing, along with the wing movement and generates a speed of the wing movement corresponding output voltage U A. The brake circuit is an electrical consumer, so that the generator-operated electric motor M is decelerated.

Die Bremsschaltung weist einen Feldeffekttransistor T1 auf. Dieser ist als selbstsperrender n-Kanal-Mosfet ausgebildet und arbeitet in der beschriebenen Bremsschaltung als spannungsabhängiger Lastwiderstand.The Braking circuit has a field effect transistor T1. This is trained as a self-locking n-channel mosfet and works in the described brake circuit as a voltage-dependent load resistance.

Die Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 ist bei unbestromtem Relais K1 mit den Anschlüssen des Elektromotors M verbunden, liegt also an der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M. Eine zwischen dem Source-Anschluss S des Feldeffekttransistors T1 und einem Anschluss des Elektromotors M geschaltete Diode D1 bewirkt, dass die Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M nur in einer Polarität an der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 anliegt. Wird die Po larität der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M umgekehrt, was einer Umkehr der Bewegungsrichtung des Flügels bzw. des mit diesem wirkverbundenen Elektromotors M entspricht, so ist die Bremsschaltung dann nicht wirksam. Mit der Diode D1 wird somit die „parasitäre Diode" DP des Feldeffekttransistors T1, welche bei einer Ausgangsspannung UA umgekehrter Polarität einen Widerstand niedrigen Betrags darstellen würde, unwirksam geschaltet. Parallel zu der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 ist ein Potentiometer R2 geschaltet, dessen Spannungsabgriff über einen ohmschen Widerstand R1 an den Gate-Anschluss des Feldeffekttransistors T1 angeschlossen ist. Das Potentiometer R2 stellt damit einen einstellbaren Spannungsteiler der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M dar, so dass über das Potentiometer R2 die Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors T1 einstellbar ist. Die Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 hat bei einer Gate-Source-Spannung unter 3V einen hohen elektrischen Widerstand. Die Drain-Source-Strecke geht, je nach Typ, ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 3V in einen leitenden Zustand über, und der Feldeffekttransistor T1 verringert dann bei weiter ansteigender Gate-Source-Spannung seinen Drain-Source-Widerstand, bis seine Drain-Source-Strecke ab einer Gate-Source-Spannung von etwa 5V annähernd vollständig leitend ist. In diesem Zustand beträgt der Drain-Source-Widerstand des Feldeffekttransistors T1 typischerweise weniger als 0,1 Ω, so dass der im Bremsbetrieb generatorisch betriebene Elektromotor M dann mit dem größten Strom belastet wird und die Bremswirkung damit am größten ist.The drain-source path of the field effect transistor T1 is connected to the terminals of the electric motor M at no-current relay K1, that is to the output voltage U A of the generator-operated electric motor M. One between the source terminal S of the field effect transistor T1 and a terminal of the electric motor M switched diode D1 causes the output chip tion U A of the generator-operated electric motor M is applied only in one polarity at the drain-source path of the field effect transistor T1. If the polarity of the output voltage U A of the generator-operated electric motor M is reversed, which corresponds to a reversal of the direction of movement of the vane or the electric motor M operatively connected thereto, then the brake circuit is not effective. The diode D1 thus deactivates the "parasitic diode" DP of the field-effect transistor T1, which would represent a low magnitude resistor at an inverse polarity output voltage V. A potentiometer R2 is connected in parallel with the drain-source path of the field effect transistor T1 , whose voltage tap is connected to the gate terminal of the field effect transistor T1 via a resistor R. The potentiometer R2 thus represents an adjustable voltage divider of the output voltage U A of the generator-operated electric motor M, so that via the potentiometer R2 the gate-source voltage The drain-source path of the field-effect transistor T1 has a high electrical resistance at a gate-source voltage below 3 V. The drain-source path is, depending on the type, from a gate-source voltage of about 3V into a conductive state, and the field effect transistor T1 verri Then, as the gate-source voltage continues to rise, its drain-source resistor will be deenergized until its drain-source path is almost completely conductive from a gate-source voltage of approximately 5V. In this state, the drain-source resistance of the field effect transistor T1 is typically less than 0.1 Ω, so that the regeneratively operated in braking mode electric motor M is then loaded with the largest current and the braking effect is thus greatest.

Mit der beschrieben Bremsschaltung wird eine Regelung der Bremswirkung realisiert: Der Elektromotor M induziert eine von der Geschwindigkeit der Flügelbewegung abhängige Ausgangsspannung UA. Bei einer kleinen Ausgangsspannung UA ist die Bremswirkung des Feldeffekttransistors T1 gering, da der elektrische Widerstand seiner Drain-Source-Strecke dann hoch ist. Durch den Hilfsantrieb kann der Flügel und damit auch das mit dem Flügel wirkverbundene Abtriebsglied des Elektromotors M beschleunigen, was eine Erhöhung der Ausgangsspannung UA des Elektromotors M zur Folge hat. Die Erhöhung der Ausgangsspannung UA des Elektromotors M bewirkt aufgrund des durch das Potentiometer R2 gebildeten Spannungsteilers eine proportionale Erhöhung der Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors T1. Hierdurch verringert sich der elektrische Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1, so dass die Bremswirkung des Feldeffekttransistors T1 zunimmt und einer weiteren Beschleunigung des Flügels bzw. des Elektromotors M damit entgegenwirkt. Umgekehrt bewirkt eine langsamere Flügelbewegung eine geringere Ausgangsspannung UA des Elektromotors M, welche wiederum über die geringere Gate-Source-Spannung den Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 erhöht, so dass sich die Bremswirkung verringert. Die Geschwindigkeit des durch den Hilfsantrieb angetriebenen Flügels wird somit auf einen von der Einstellung des Potentiometers R2 abhängigen Wert eingeregelt.With the described brake circuit, a regulation of the braking effect is realized: The electric motor M induces a dependent on the speed of the wing movement output voltage U A. At a low output voltage U A , the braking effect of the field effect transistor T1 is low, since the electrical resistance of its drain-source path is then high. By the auxiliary drive, the wing and thus also operatively connected to the wing output member of the electric motor M accelerate, which has an increase in the output voltage U A of the electric motor M result. The increase in the output voltage U A of the electric motor M causes a proportional increase in the gate-source voltage of the field effect transistor T1 due to the voltage divider formed by the potentiometer R2. This reduces the electrical resistance of the drain-source path of the field effect transistor T1, so that the braking effect of the field effect transistor T1 increases and counteracts further acceleration of the wing or the electric motor M thus. Conversely, a slower wing movement causes a lower output voltage U A of the electric motor M, which in turn increases the resistance of the drain-source path of the field effect transistor T1 via the lower gate-source voltage, so that the braking effect is reduced. The speed of the wing driven by the auxiliary drive is thus adjusted to a value dependent on the setting of the potentiometer R2.

Die in 2 gezeigte Bremsschaltung entspricht in ihrer Funktionsweise prinzipiell der vorangehend beschriebenen Bremsschaltung. Im Unterschied hierzu ist anstelle der Diode D1 der vorangehend beschriebenen Bremsschaltung ein aus vier Dioden D2, D3, D4, D5 bestehender Brückengleichrichter angeordnet. Dieser bewirkt, dass unabhängig von der Polarität der Ausgangsspannung UA des generatorisch betriebenen Elektromotors M die Polarität der an der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 anliegenden Spannung sowie der Gate-Source-Spannung gleich bleibt Die Bremsschaltung ist somit in beiden Bewegungsrichtungen des mit dem Elektromotor M wirkverbundenen Flügels wirksam.In the 2 The brake circuit shown in principle corresponds in its operation in principle to the braking circuit described above. In contrast to this, instead of the diode D1 of the brake circuit described above, a bridge rectifier consisting of four diodes D2, D3, D4, D5 is arranged. This causes regardless of the polarity of the output voltage U A of the generator-operated electric motor M, the polarity of the voltage applied to the drain-source path of the field effect transistor T1 and the gate-source voltage remains the same. The brake circuit is thus in both directions of movement with the electric motor M operatively connected wing effective.

Auch die Bremsschaltung gemäß 3 entspricht in ihrer Funktionsweise prinzipiell den vorangehend beschriebenen Bremsschaltungen. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel aus 1 ist zusätzlich eine Einrichtung zur Realisierung eines sogenannten Endschlags vorgesehen. Dieser stellt sicher, dass der Flügel, insbesondere beim Vorhandensein einer Schlossfalle, zuverlässig in seine Schließlage kommt, indem kurz vor Erreichen der Geschlossenlage die Geschwindigkeit des Flügels erhöht, die Schließdämpfung also verringert wird. Bezogen auf die vorangehend beschriebenen Bremsschaltungen bedeutet dies, dass kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Flügels der elektrische Widerstand der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors T1 erhöht werden muss. Dies wird über einen zwischen Gate G und Source S des Feldeffekttransistors T1 angeordneten Schaltungszweig erreicht, welcher in Reihenschaltung einen abhängig von der Position des Flügels schließenden Schalter S1 sowie ein Potentiometer R3 enthält. Das Potentiometer R3 wird so eingestellt, dass bei geschlossenem Schalter S1 die Gate-Source-Spannung des Feldeffekttransistors T1 kleiner ist als bei offenem Schalter S1.Also the brake circuit according to 3 In principle, the mode of operation corresponds to the brake circuits described above. Compared to the embodiment 1 In addition, a device for the realization of a so-called stop is provided. This ensures that the wing, especially in the presence of a latch, reliably comes into its closed position by shortly before reaching the closed position increases the speed of the wing, the closing damping is thus reduced. Relative to the brake circuits described above, this means that shortly before reaching the closed position of the wing, the electrical resistance of the drain-source path of the field effect transistor T1 must be increased. This is achieved via a circuit branch arranged between gate G and source S of the field-effect transistor T1, which circuit includes a series-connected switch S1 depending on the position of the blade and a potentiometer R3. The potentiometer R3 is adjusted so that when the switch S1 is closed, the gate-source voltage of the field effect transistor T1 is smaller than when the switch S1 is open.

AA
Schaltstellungswitch position
BB
Schaltstellungswitch position
DD
Draindrain
D1D1
Diodediode
D2D2
Diodediode
D3D3
Diodediode
D4D4
Diodediode
D5D5
Diodediode
DPDP
parasitäre Diodeparasitic diode
GG
Gategate
K1K1
Relaisrelay
MM
Elektromotorelectric motor
R1R1
Widerstandresistance
R2R2
Potentiometerpotentiometer
R3R3
Potentiometerpotentiometer
SS
Sourcesource
S1S1
Schalterswitch
T1T1
FeldeffekttransistorField Effect Transistor
UA U A
Ausgangsspannungoutput voltage
UB U B
Betriebsspannungoperating voltage
UE U E
Eingangsspannunginput voltage

Claims (9)

Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür, mit einem Elektromotor, dessen Abtriebsglied über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Flügel in Wirkverbindung steht, so dass eine Bewegung des Abtriebsglieds eine Bewegung des Flügels bewirkt, sowie mit einer Bremseinrichtung, durch welche die Bewegung des Flügels bremsbar ist, indem der Elektromotor als Generator betreibbar ist, wobei die Ausgangsspannung des generatorisch betriebenen Elektromotors an einen Bremsstromkreis angelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine von der Ausgangsspannung (UA) des generatorisch betriebenen Elektromotors (M) abhängige Bremskraft aufweist, indem in dem Bremsstromkreis die Drain-Source-Strecke eines Feldeffekttransistors (T1) angeordnet ist.Drive for actuating a movable wing, in particular a door, with an electric motor whose driven member is connected via a power transmission device with the wing in operative connection, so that a movement of the driven member causes movement of the wing, and with a braking device, by which the movement of the wing can be braked by the electric motor is operated as a generator, wherein the output voltage of the generator-operated electric motor is applied to a braking circuit, characterized in that the braking device has one of the output voltage (U A ) of the regeneratively driven electric motor (M) dependent braking force by in the brake circuit, the drain-source path of a field effect transistor (T1) is arranged. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung zwischen Gate (G) und Source (S) des Feldeffekttransistors (T1) über ein Potentiometer (R2) einstellbar ist.Drive according to claim 1, characterized in that the voltage between gate (G) and source (S) of the field effect transistor (T1) over a potentiometer (R2) is adjustable. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Potentiometer (R2) in Parallelschaltung mit der Drain-Source-Strecke des Feldeffekttransistors (T1) angeordnet ist.Drive according to claim 2, characterized in that that the potentiometer (R2) in parallel with the drain-source path the field effect transistor (T1) is arranged. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spannungsabgriff des Potentiometers (R2) an den Gate-Anschluss (G) des Feldeffekttransistors (T1) angeschlossen ist.Drive according to claim 3, characterized that a voltage tap of the potentiometer (R2) to the gate terminal (G) of the field effect transistor (T1) is connected. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung zur Realisierung einer verminderten Abbremsung kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Flügels vorgesehen ist, indem in einer Verbindung zwischen Gate (G) und Source (S) des Feldeffekttransistors (T1) ein abhängig von der Position des Flügels schließender Schalter (S1) und ein Potentiometer (R3) in Reihenschaltung angeordnet sind.Drive according to claim 1, characterized that a circuit for realizing a reduced deceleration is provided shortly before reaching the closed position of the wing, by in a connection between the gate (G) and the source (S) of the field effect transistor (T1) one dependent from the position of the grand piano closing Switch (S1) and a potentiometer (R3) arranged in series are. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung vorgesehen ist, durch welche die Bremsschaltung abhängig von einer Betriebsspannung (UB) zu- und abschaltbar ist.Drive according to claim 1, characterized in that a circuit is provided by which the brake circuit is switched on and off depending on an operating voltage (U B ). Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsspannung (UB) an der Spule eines Umschalt-Relais (K1) anliegt, dessen Schaltkontakt die Anschlüsse des Elektromotors (M) entweder mit der Eingangsspannung (UE) oder mit der Bremsschaltung verbindet.Drive according to Claim 6, characterized in that the operating voltage (U B ) is applied to the coil of a switching relay (K1) whose switching contact connects the terminals of the electric motor (M) either to the input voltage (U E ) or to the braking circuit. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine gleichrichtende Schaltung vorgesehen ist, durch welche die Bremsschaltung in beiden Drehrichtungen des Elektromotors (M) wirksam ist.Drive according to claim 1, characterized that a rectifying circuit is provided, through which the brake circuit in both directions of rotation of the electric motor (M) is effective. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die gleichrichtende Schaltung als Brückengleichrichter (D2, D3, D4, D5) ausgebildet ist.Drive according to claim 8, characterized in that that the rectifying circuit as a bridge rectifier (D2, D3, D4, D5) is formed.
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