DE102005021670A1 - Motor vehicle`s surrounding visualizing device, has mechanism formed as fan providing protection for lens by continuous movement over lens, where fan has fan blades that are arranged in such that blades completely cover lens - Google Patents

Motor vehicle`s surrounding visualizing device, has mechanism formed as fan providing protection for lens by continuous movement over lens, where fan has fan blades that are arranged in such that blades completely cover lens Download PDF

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Abstract

The device has a camera with a camera device for providing an image of a surrounding. A mechanism (12) formed as a fan provides protection for the lens (10) of the camera device by a continuous movement over the lens. The fan has fan blades (14) that are arranged in such a manner that the blades completely cover the lens with the fan in switched off state. A shutter control of the camera is synchronized with the rotation of the fan.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere bei Dunkelheit, mit einer zumindest eine Kamera aufweisende Kameravorrichtung zum Bereitstellen eines Abbilds der Umgebung.The The present invention relates to a device for visualization the environment of a motor vehicle, especially in the dark, with a camera device having at least one camera for Providing an image of the environment.

Zur Überwachung des Umfelds eines Fahrzeugs sind zahlreiche Systeme bekannt. Derartige Systeme dienen beispielsweise zur Realisierung einer Unfallverhütung ("Precrash"), einer automatischen Fahrsteuerung ("automatic cruise control" (ACC)), der Beobachtung des toten Winkels bezüglich des Gesichtsfeldes des Fahrers oder einer Unterstützung des Fahrers bei schlechten Sichtverhältnissen, insbesondere bei Dunkelheit. Es kommen Systeme zum Einsatz, welche sich unterschiedlichen Sensoren bedienen. Bekannt sind beispielsweise Radarsensoren, Lidarsensoren, Ultraschallsensoren und Video-Sensoren.For monitoring In the environment of a vehicle, numerous systems are known. Such systems serve for example for the realization of an accident prevention ("Precrash"), an automatic Driving control ("automatic cruise control (ACC)), the observation of the blind spot with respect to the visual field of the Driver or a support the driver in poor visibility, especially at Darkness. Systems are used, which are different sensors serve. For example, radar sensors, lidar sensors, Ultrasonic sensors and video sensors.

Es sind auch solche Vorrichtungen bekannt, die eine sog. Bildfusion vornehmen. Vorrichtungen zur Bildfusion überlagern die Bilder zumindest zweier Kameras, die die aktuelle Umgebung eines Fahrzeugs in unterschiedlichen Spektralbereichen aufnehmen. Die Spektralbereiche können beispielsweise visuell sichtbares Licht sowie Infrarot-Strahlung umfassen. Ein aus einer Bildfusion ermitteltes Zielbild ermöglicht dem Fahrer des Fahrzeugs eine leichtere und bessere Interpretierbarkeit der in einer Bildanzeigeeinheit bereitgestellten Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs.It are also such devices known that a so-called. Image fusion make. Imaging devices at least superimpose the images two cameras, the current environment of a vehicle in different Record spectral ranges. The spectral ranges can be, for example Visually visible light and infrared radiation include. One Target image determined from an image fusion enables the driver of the vehicle a lighter and better interpretability of in an image display unit provided information about the Environment of the vehicle.

Die Funktion solcher Assistenzsysteme ist allerdings nur dann zuverlässig gewährleistet, wenn die durch die Kamera oder Kameras aufgenommenen Bilder qualitativ hochwertig einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Die Qualität wird dabei vor allem durch Verunreinigungen oder Beschädigungen, die im Fahrbetrieb auftreten, bestimmt.The However, the function of such assistance systems is only reliably ensured if the pictures taken by the camera or cameras are qualitative high quality be fed to an evaluation. The quality is there especially due to contamination or damage when driving occur, determined.

Die DE 101 15 665 A1 offenbart einen Rückspiegel mit einem integrierten Nachtsichtgerät, das als Infrarot- oder Wärmebildkamera ausgebildet ist, wobei die Kameraoptik dem rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs zugewandt ist. Das Nachtsichtgerät wird über einen Sensor, z.B. in Form eines Regensensors, aktiviert oder ausgeschaltet und ist beispielsweise im Fahrzeuginnenraum hinter Spiegelglas montiert. Zum Entfernen von Strahlung schluckendem Schmutz kann ein Wischer mit Antriebsquelle an dem Spiegelglas angebracht sein. Schließlich ist ein Strahlenaufnehmer zum Leiten der erfassten Strahlung zum Nachtsichtgerät offenbart.The DE 101 15 665 A1 discloses a rear view mirror with an integrated night vision device, which is designed as an infrared or thermal imaging camera, the camera optics facing the rear area of the vehicle. The night vision device is activated or deactivated via a sensor, eg in the form of a rain sensor, and is mounted, for example, in the vehicle interior behind mirror glass. To remove radiation swallowing radiation, a wiper with drive source may be attached to the mirror glass. Finally, a beam receiver for guiding the detected radiation to the night vision device is disclosed.

In der DE 100 20 331 A1 ist ein im Innenraum eines angeordneter optischer Sensor in Gestalt einer Kamera, insbesondere für Kraftfahrzeuge, beschrieben, wobei ein Reinigungssystem im Erfassungsbereich des Sensors vorgesehen ist. Als Reinigungssystem wird ein Scheibenwischersystem mit Wisch-Waschanlage offenbart. Auf der zur Umwelt zugewandten Seite kann eine hydrophobe Oberfläche vorgesehen sein, um Schmutzbildung zu verringern.In the DE 100 20 331 A1 is a in the interior of an arranged optical sensor in the form of a camera, in particular for motor vehicles, described, wherein a cleaning system is provided in the detection range of the sensor. As a cleaning system, a windshield wiper system with wiper-washer system is disclosed. On the environmental side, a hydrophobic surface may be provided to reduce soil formation.

Ein Deckenkonsolennachtsichtsystem für die Innenkabine eines Fahrzeugs ist in der DE 103 60 490 A1 beschrieben. Das Nachtsichtsystem detektiert infrarotes Umgebungslicht und ist im Fahrzeuginneren untergebracht. Das Nachtsichtsystem ist im Bereich der Windschutzscheibe im Innenraum des Fahrzeugs montiert, so dass die Scheibenwischer auch den Empfangsbereich der Kamera sauber halten. Ferner kann ein Lichtkoppler in Form eines Spiegels vorgesehen sein, so dass das Licht durch den Lichtkoppler in die Optik der Kamera gelangt.A ceiling console night vision system for the interior cabin of a vehicle is in the DE 103 60 490 A1 described. The night vision system detects infrared ambient light and is housed inside the vehicle. The night vision system is mounted in the area of the windshield in the interior of the vehicle, so that the wipers also keep the reception area of the camera clean. Further, a light coupler may be provided in the form of a mirror, so that the light passes through the light coupler in the optics of the camera.

Nachteilig an den bekannten Reinigungssystemen ist, dass bei Betrieb der Wisch-Waschanlagen Aufnahmen durch die Kamera gestört oder gänzlich ausgeschlossen sind.adversely in the known cleaning systems is that when operating the wiper-wash recordings disturbed by the camera or completely excluded are.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schutzvorrichtung für eine Kamera eines Kraftfahrzeugs bereit zu stellen, die einen verbesserten Schutz vor Verunreinigung und Beschädigung bereithält.It is therefore an object of the present invention, a protective device for one Camera of a motor vehicle to provide that improved Protection against contamination and damage.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The The object is achieved by a device having the features of the patent claim 1 solved. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere bei Dunkelheit, mit einer zumindest eine Kamera aufweisende Kameravorrichtung zum Bereitstellen eines Abbilds der Umgebung ist eine Einrichtung zum Schutz eines Objektivs der Kameravorrichtung vor Verunreinigung und Beschädigung vorgesehen, die ihre Schutzfunktion durch eine kontinuierliche Bewegung gegenüber dem Objektiv bereitstellt. Durch eine kontinuierliche Bewegung der Schutzvorrichtung kann bei einer Kameravorrichtung, welche außerhalb des Fahrgastraumes angeordnet und deshalb Umwelteinflüssen ausgesetzt ist, das Auftreffen und Anlagern von Verunreinigung während des Betriebs zu einem großen Teil oder sogar vollständig bereits verhindert werden. Gleichzeitig lässt es eine sich kontinuierlich bewegende Einrichtung zu, die von der Kameravorrichtung gemachten Aufnahmen ungestört zu machen, so dass die Vorrichtung trotz ausgeübter Schutzfunktion keinerlei Störung unterworfen ist. Dies ist insbesondere dann gewährleistet, wenn die Bewegung der Schutzeinrichtung in einer solchen Geschwindigkeit vonstatten geht, dass die Bewegung für das menschliche Auge nicht mehr nachvollziehbar ist. Der die Schutzeinrichtung passierende Strahlengang ist damit bei Auftreffen auf das Objektiv der Kamera lediglich in seiner Transmission geringfügig verschlechtert, wohingegen jedoch keinerlei Bildinformation für die Auswertung verloren geht.In the device according to the invention for visualizing the surroundings of a motor vehicle, in particular in the dark, with a camera device having at least one camera for providing an image of the environment, a device for protecting a lens of the camera device against contamination and damage is provided which performs its protective function by a continuous movement opposite the lens. By a continuous movement of the protection device can be in a camera device, which is arranged outside the passenger compartment and therefore exposed to environmental influences, the impact and accumulation of contamination during operation to a large extent or even completely prevented already. At the same time it allows a continuously moving device to make undisturbed the recordings made by the camera device, so that the Device is not subject to any interference despite exercised protective function. This is ensured in particular when the movement of the protective device takes place at such a speed that the movement is no longer comprehensible to the human eye. The protective device passing beam path is thus slightly deteriorated when hitting the lens of the camera only in its transmission, whereas, however, no image information is lost for the evaluation.

In einer ersten Ausgestaltung ist ein Ventilator vorgesehen, der einen Luftstrom bereitstellt, der die Schmutzpartikel von dem Objektiv fernhält. Damit wird von vornherein verhindert, dass Verschmutzungen auf dem Objektiv der Kamera auftreten, so dass ein nachträgliches Reinigen mittels einer Wischanlage unnötig wird. Durch schnelle Rotation des Ventilators können sämtliche Schmutzpartikel und Steinschlaf von dem Kameraobjektiv ferngehalten werden. Der Luftstrom bietet somit Schutz, ohne das Eindringen von elektromagnetischer Strahlung, wie sichtbares Licht oder Infrarotstrahlung, durch das Kameraobjektiv zu verhindern.In a first embodiment, a fan is provided, the one Airflow provides the dirt particles from the lens keeps. This prevents from the outset that dirt on the Lens of the camera occur, making a subsequent Cleaning by means of a wiper system is unnecessary. By fast rotation of the fan can all Dirt particles and stone sleep away from the camera lens become. The air flow thus provides protection without the ingress of electromagnetic radiation, such as visible light or infrared radiation, through the camera lens to prevent.

Bevorzugt ist der Ventilator mit Ventilatorblättern ausgestattet, die jeweils derart ausgestaltet sind, dass sie das Objektiv bei ausgeschaltetem Ventilator vollständig verdecken können. Damit wird bei Nichtbenutzung der Kamera ein mechanischer Schutz bereitgestellt, der dauerhaft ohne Energieverbrauch aufgrund einer Rotation der Ventilatorblätter auskommt. Das Objektiv der Kamera ist damit auch bei längerer Nicht-Benutzung frei von Verunreinigungen.Prefers the fan is equipped with fan blades, each one are configured such that they the lens when switched off Fan completely can cover. This will provide mechanical protection when the camera is not in use provided permanently without energy consumption due to a Rotation of the fan blades gets along. The lens of the camera is thus synonymous with prolonged non-use free of impurities.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass eine Verschlusssteuerung der Kamera mit einer Rotation des Ventilators synchronisiert ist, so dass das Kameraobjektiv während einer Belichtungszeit nicht von einem der Ventilatorblätter verdeckt wird. Damit kann zugleich das Objektiv vor Verunreinigungen und Beschädigung geschützt werden, so dass die Qualität der durch die Kamera aufgenommenen Bilder gleich bleibend hoch sind. Die Synchronisierung stellt darüber hinaus sicher, dass auch der Transmissionsgrad der Strahlung nicht abnimmt.A Continuing provides that a shutter control of the camera is synchronized with a rotation of the fan, so that the Camera lens during An exposure time is not covered by one of the fan blades becomes. This can at the same time the lens from contamination and damage protected so that the quality of the pictures taken by the camera are consistently high. The sync puts over it Be sure also that the transmittance of the radiation is not decreases.

Ein vor dem Objektiv bereitgestelltes Gitter zum Schutz des Objektivs, insbesondere vor Steinschlag, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung zusätzlich oder alternativ zu dem Ventilator vorgesehen werden. Je nach Kameraoptik (Apertur und Fokusbereich) ist es möglich, vor dem Objektiv das Gitter anzubringen, ohne dass das Gitter im Kamerabild sichtbar ist. Das Gitter stellt, sowohl im Fahrbetrieb als bei Nicht-Benutzung des Fahrzeugs, einen wirksamen Schutz des Objektivs dar.One Lens provided in front of the lens to protect the lens, in particular against falling rocks, according to a further embodiment additionally or be provided alternatively to the fan. Depending on the camera optics (Aperture and focus area) it is possible in front of the lens Attach grid without the grid visible in the camera image is. The grid provides, both while driving and when not in use of the vehicle, an effective protection of the lens.

Wenn das Gitter alternativ zu dem Ventilator vorgesehen ist, ist das Gitter vorzugsweise rotierbar ausgebildet. Durch die Rotation wird zwar die Transmission von Strahlung zu der Kamera verschlechtert, die für die Auswertung relevante Bildinformation wird jedoch nicht beeinträchtigt, da das Gitter im Kamerabild nicht sichtbar wird.If the grid is provided as an alternative to the fan, that is Grating preferably formed rotatable. Through the rotation will Although the transmission of radiation to the camera deteriorates, the for the However, evaluation relevant image information is not affected, because the grid is not visible in the camera image.

Ferner kann das Gitter ein mechanisches Reinigungsmittel aufweisen, welches derart angeordnet ist, dass das Objektiv bei Rotation des Gitters von dem Reinigungsmittel abgewischt wird. Mittels des Gitters kann somit Schmutz von dem Objektiv durch eine Wischfunktion entfernt werden. Schließlich kann zusätzlich eine Heizeinheit zum Heizen des Gitters vorgesehen sein. Mittels der Heizeinheit kann wirksam Schnee oder Eis von dem Kameraobjektiv entfernt werden. Ferner ist es auch möglich, kondensiertes Wasser von dem Objektiv zu verdampfen.Further For example, the grid may comprise a mechanical cleaning agent which is arranged such that the lens during rotation of the grid is wiped off by the cleaning agent. By means of the grid can thus removing dirt from the lens by a wiping function become. After all can additionally a heating unit for heating the grid may be provided. through The heating unit can effectively remove snow or ice from the camera lens be removed. Furthermore, it is also possible condensed water evaporate from the lens.

In einer anderen Variante ist zum Schutz des Objektivs eine transparente Folie vorgesehen, wobei ein Abschnitt der Folie das Objektiv abdeckt. Ein Beförderungsmittel ist zum Befördern der transparenten Folie über das Objektiv vorgesehen, so dass der das Objektiv abdeckende Abschnitt der Folie kontinuierlich durch angrenzende Abschnitte der Folie ersetzt werden kann. Sobald die Folie im Bereich des Objektivs beschädigt oder verschmutzt ist, wird dieser Bereich der Folie ersetzt. Eine Verschmutzung des Objektivs ist somit gänzlich ausgeschlossen. Verschmutzte Abschnitte der Folie werden kontinuierlich vom Objektiv entfernt, so dass der Schmutz die Aufnahme der Kamera nicht beeinträchtigt.In another variant is to protect the lens a transparent Foil provided, wherein a portion of the film covers the lens. A means of transport is to transport the transparent film over the lens provided so that the portion covering the lens the film continuously through adjacent sections of the film can be replaced. Once the film is damaged or damaged in the area of the lens is dirty, this area of the film is replaced. A pollution of the lens is thus completely locked out. Dirty sections of the film are continuously from Lens removed, so the dirt does not capture the camera impaired.

Insbesondere kann eine Reinigungseinrichtung zum Reinigen der Folie vorgesehen sein. Die Reinigung findet entfernt vom Objektiv statt, so dass der Betrieb der Kamera nicht durch die Reinigungseinrichtung beeinträchtigt wird. Nachdem die Folie gereinigt worden ist, kann sie wieder vor das Objektiv transportiert werden, wodurch dieses jederzeit vor Verunreinigungen oder Beschädigung geschützt ist.Especially For example, a cleaning device may be provided for cleaning the film be. The cleaning takes place away from the lens, so that the Operation of the camera is not affected by the cleaning device. After the film has been cleaned, it can again before the Lens be transported, making this at any time from contamination or damage protected is.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detailliert erläutert. Es zeigen:The The present invention will be described below with reference to FIGS attached Figures explained in detail. Show it:

1a eine Draufsicht auf eine Schutzvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1a a plan view of a protective device according to a first embodiment of the invention,

1b eine Draufsicht auf die Schutzvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in einem anderen Betriebszustand, 1b a top view of the protective device according to the first embodiment in another operating condition,

2 eine Draufsicht auf die Schutzvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 2 a plan view of the protective device according to a second embodiment of the present invention, and

3 eine Schutzvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 a protection device according to a third embodiment of the present invention.

Das in 1 schematisch gezeigte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst ein Objektiv 10 einer nicht näher dargestellten Kamera in einem Kraftfahrzeug und einen Ventilator 12 mit vier Ventilatorblättern 14. Durch Rotation des Ventilators 12 wird aufgrund der Ausgestaltung der Ventilatorblätter 14 ein Luftstrom erzeugt, der von dem Objektiv 10 weggerichtet ist. Die Luft wird an der dem Objektiv 10 zugewandten Seite angesaugt und an der gegenüberliegenden Seite ausgestoßen. Schmutzpartikel müssen demnach zusätzliche Arbeit gegen den Luftstrom verrichten, um zu dem Objektiv 10 zu gelangen. Deshalb gelangen auch während der Fahrt des Kraftfahrzeugs sehr wenige Schmutzpartikel zum Objektiv 10. Vorhandene Schmutzpartikel werden zum Teil vom Luftsog vom Objektiv 10 gerissen.This in 1 schematically shown embodiment of the present invention includes a lens 10 a camera not shown in a motor vehicle and a fan 12 with four fan blades 14 , By rotation of the fan 12 is due to the design of the fan blades 14 an airflow generated by the lens 10 is directed away. The air gets to the lens 10 sucked side and ejected on the opposite side. Dirt particles must therefore perform additional work against the air flow to the lens 10 to get. Therefore, even during the journey of the motor vehicle very few dirt particles reach the lens 10 , Existing dirt particles become part of the air suction from the lens 10 cracked.

Bei dem dargestellten Ventilator 12 handelt es sich um einen Axialventilator 12, bei dem die Drehachse des Rotors parallel zum erzeugten Luftstrom aus der Zeichenebene heraus verläuft und der von einem nicht dargestellten Motor antreibbar ist. Die Drehachse des Ventilators 12 ist parallel zur optischen Achse der Kamera ausgerichtet. Der Durchmesser des Ventilators 12 ist wenigstens doppelt so groß wie die Apertur des Objektivs.In the illustrated fan 12 it is an axial fan 12 in which the axis of rotation of the rotor runs parallel to the generated air flow out of the plane of the drawing and which can be driven by a motor, not shown. The axis of rotation of the fan 12 is aligned parallel to the optical axis of the camera. The diameter of the fan 12 is at least twice the aperture of the lens.

Die Stärke des von dem Ventilator 12 erzeugten Luftstroms hängt von der Anzahl der Ventilatorblätter 14, der eingenommenen Fläche der Ventilatorblätter 14 (in Bogenmaß), der Tiefe der Blätter 14 und der Umlaufgeschwindigkeit ab. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind beispielhaft vier Ventilatorblätter 14 dargestellt.The strength of the fan 12 The airflow generated depends on the number of fan blades 14 , the occupied area of the fan blades 14 (in radians), the depth of the leaves 14 and the rotational speed. In the present embodiment, by way of example, four fan blades 14 shown.

Der Ventilator 12 wird bevorzugt automatisch derart angesteuert, dass er erst ab einer vorbestimmten Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingeschaltet wird. Es besteht dann nicht die Gefahr, dass Passanten durch den Ventilator 12 verletzt werden können. Zum Schutz des Ventilators 12 bzw. der Passanten kann dieser durch ein Gitter 16 abgeschirmt sein, welches auf der dem Objektiv 10 gegenüberliegenden Seite des Ventilators 12 positioniert ist.The ventilator 12 is preferably automatically controlled such that it is turned on only from a predetermined speed of the vehicle. There is then no risk of passing people through the fan 12 can be hurt. To protect the fan 12 or the passerby can this through a grid 16 be shielded, which on the the lens 10 opposite side of the fan 12 is positioned.

Das Objektiv 10 ist eine der zu beobachtenden Umwelt zugewandte Linse bzw. ein Linsensystem der Kamera. Das Objektiv 10 stellt eine Apertur der Kamera bereit, durch die elektromagnetische Strahlung eingeleitet wird. Die Apertur ist wie das Objektiv 10 kreisförmig. Wegen der Beugung der elektromagnetischen Wellen hängt die Auflösung der Kamera von der Apertur ab.The objective 10 is one of the observable environment facing lens or a lens system of the camera. The objective 10 provides an aperture of the camera through which electromagnetic radiation is introduced. The aperture is like the lens 10 circular. Because of the diffraction of the electromagnetic waves, the resolution of the camera depends on the aperture.

1a zeigt eine weitere Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel. Die Schutzvorrichtung befindet sich in diesem Fall in einem anderen Betriebszustand. Das Objektiv 10 ist nun von einem Ventilatorblatt 14 vollständig verdeckt. Aufnahmen können in diesem Zustand nicht von der Kamera nicht gemacht werden. In diesem Betriebszustand, in dem die Kamera außer Betrieb ist, wird der Ventilator 14 in die gezeigte Stellung verbracht, wodurch ein Schutz des Objektiv 10 bereit gestellt ist. 1a shows a further plan view of the first embodiment. The protection device is in this case in a different operating condition. The objective 10 is now from a fan blade 14 completely obscured. Recordings can not be made by the camera in this condition. In this operating state, in which the camera is out of operation, the fan becomes 14 spent in the position shown, creating a protection of the lens 10 is provided.

Vorzugsweise ist die Rotationsgeschwindigkeit und Position des Ventilators 12 mit der Auslösung der Kamera synchronisiert, d.h. die Kamera öffnet die Blende nur dann, um Aufnahmen zu machen, wenn keines der Ventilatorblätter 14 das Objektiv 10 verdeckt.Preferably, the rotational speed and position of the fan 12 synchronized with the release of the camera, ie the camera opens the aperture only to take pictures, if none of the fan blades 14 the objective 10 covered.

Für qualitativ hochwertige Bilder weist die Kamera eine Verschlusssteuerung auf, die mit der Rotationsgeschwindigkeit des Ventilators synchronisiert ist. Dadurch ist gewährleistet, dass das Objektiv während einer Belichtungszeit nicht von einem der Ventilatorblätter 14 verdeckt wird. Das Vorsehen der Verschlusssteuerung ist nicht zwingend notwendig, sofern die Rotationsgeschwindigkeit des Ventilators 14 ausreichend hoch gewählt wird. In diesem Fall verschlechtert sich lediglich die Transmission der zu dem Objektiv 10 gelangenden elektromagnetischen Strahlung.For high-quality images, the camera has a shutter control that is synchronized with the rotation speed of the fan. This ensures that the lens does not fall off one of the fan blades during an exposure time 14 is covered. The provision of the shutter control is not mandatory if the rotational speed of the fan 14 is chosen sufficiently high. In this case, only the transmission to the lens deteriorates 10 passing electromagnetic radiation.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel umfasst ein Schutzgitter 16 mit mehreren Gitterstreben 18. Das Schutzgitter 16 ist derart vor dem Objektiv 10 der Kamera angebracht, dass das Schutzgitter 16 bei Aufnahmen nicht sichtbar ist. Dazu sind der Abstand der Gitters von der Optik, die Maschenweite des Gitters und die Optik der Kamera, insbesondere die Apertur und der Fokusbereich, geeignet gewählt.This in 2 illustrated embodiment includes a protective grid 16 with multiple lattice struts 18 , The protective grid 16 is so in front of the lens 10 the camera attached to the protective grid 16 is not visible when shooting. For this purpose, the distance of the grating from the optics, the mesh size of the grating and the optics of the camera, in particular the aperture and the focus area, are suitably selected.

Als Fokus oder Brennpunkt einer optischen Linse wird der Ort bezeichnet, in dem parallel einfallende Lichtstrahlen durch das optische Element gebündelt werden. Die Bildweite beschreibt den Abstand zwischen dem von einer optischen Linse erzeugten Bild und der bildseitigen Hauptebene entlang der optischen Achse. Bei vorgegebener Einstellung des optischen Systems der Kamera wird eine senkrecht zu optischen Achse verlaufende Gegenstandsebene in der Bildweite scharf abgebildet. Je weiter Objekte von der Gegenstandsebene entfernt sind, desto unschärfer werden sie abgebildet.When Focus or focal point of an optical lens is called the location in the parallel incident light rays through the optical element bundled become. The image width describes the distance between that of one optical lens generated image and the image-side main plane along the optical axis. For a given setting of the optical System of the camera is a perpendicular to the optical axis running Sharp object in the image. The farther objects are removed from the subject plane, the blurred they pictured.

Vorzugsweise wird das Schutzgitter 16 weit außerhalb der Gegenstandsebene angeordnet, so dass es nicht sichtbar durch die Kamera abgebildet wird. Die Größe der Gitterstreben 18 und ihr Abstand werden so gewählt, dass keine Beugungsartefakte auftreten. Die Beugung am Schutzgitter 16 hängt von der Wellenlänge der eingestrahlten elektromagnetischen Welle ab, so dass unterschiedliche Schutzgitter 16 für Infrarotkameras und Visuellkameras eingesetzt werden. Das dargestellte Schutzgitter 16 ist rotierbar ausgebildet. Es kann von einem Motor angetrieben und um die optische Achse des Objektivs 10 rotiert werden. An dem Schutzgitter 16 sind gegebenenfalls Reinigungsmittel, insbesondere Reingungslippen und/oder Bürsten, befestigt, welche bei der Rotation über das Objektiv 10 streichen. Dabei werden eventuell auf das Objektiv 10 gelangende Verunreinigungen von diesem gewischt. Die Gitterstreben 18 sind optional beheizbar, so dass gefrorenes Wasser von dem Objektiv 10 geschmolzen werden kann. Ferner kann durch Kondensation auf dem Objektiv 10 niedergeschlagenes Wasser verdampft werden.Preferably, the protective grid 16 placed far outside the object plane so that it is not visibly imaged by the camera. The size of the lattice struts 18 and their spacing is chosen so that no diffraction artifacts occur. The diffraction at the protective grid 16 depends on the wavelength of the irradiated electromagnetic wave, so that different protective ter 16 for infrared cameras and visual cameras. The illustrated protective grid 16 is rotatable. It can be driven by a motor and around the optical axis of the lens 10 be rotated. At the protective grid 16 if appropriate, cleaning agents, in particular cleaning lips and / or brushes, are fastened, which rotate during the rotation of the lens 10 to brush. It may be on the lens 10 getting contaminants from this wiped. The lattice struts 18 are optionally heated, allowing frozen water from the lens 10 can be melted. Furthermore, condensation can occur on the lens 10 depressed water are evaporated.

Das in 3 schematisch gezeigte Ausführungsbeispiel umfasst eine Kamera 20 mit einem Objektiv 10, eine kombinierte Reinigungs- und Transporteinrichtung 22 und eine transparente Folie 24. Die Folie 24 fungiert als Förderband, welches kontinuierlich Verschmutzungen auf der Folie 24 weg von dem Objektiv 10 zu der Reinigungseinrichtung 22 befördert, in der die Verschmutzungen von der Folie 24 entfernt werden.This in 3 schematically shown embodiment includes a camera 20 with a lens 10 , a combined cleaning and transport device 22 and a transparent foil 24 , The foil 24 acts as a conveyor belt, which continuously contaminates the film 24 away from the lens 10 to the cleaning device 22 transported, in which the dirt from the film 24 be removed.

Die transparente Folie 24 schließt die Kamera 20 ein. Die Folie 24 ist zumindest im Bereich des Objektivs gespannt und für die Strahlung vollständig transparent, die durch das Objektiv 10 in die Kamera 20 gelangen soll. Die Reinigungseinrichtung 22 dient im Ausführungsbeispiel zugleich dazu, die transparente Folie 24 zu befördern. Alternativ könnten die Reinigung und der Transport durch separate Einheiten vorgenommen werden.The transparent foil 24 closes the camera 20 one. The foil 24 is stretched at least in the area of the lens and completely transparent to the radiation passing through the lens 10 into the camera 20 should arrive. The cleaning device 22 serves in the embodiment at the same time, the transparent film 24 to transport. Alternatively, cleaning and transportation could be done by separate units.

In der in 3 dargestellten Ansicht ist die transparente Folie 24 an ihren Enden miteinander verbunden und damit endlos ausgebildet. Sie kann im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt kontinuierlich verschoben werden. Die Folie 24 könnte alternativ auch diskontinuierlich ausgebildet sein, wobei eine Abwicklung unverschmutzter Abschnitte von einer Vorratsrolle und eine Aufwicklung nach Durchlaufen der Reinigungsvorrichtung auf eine andere Rolle erfolgt. Ist die Folie vollständig von der Vorratsrolle abgewickelt so, wird die Drehrichtung verändert und die die Folie wird von der anderen Rolle auf die Vorratsrolle umgespult, wobei dem Objektiv wiederum eine Reinigungseinrichtung nachgeschaltet ist.In the in 3 The view shown is the transparent film 24 connected together at their ends and thus formed endless. It can be moved clockwise or counterclockwise continuously. The foil 24 Alternatively, it could also be formed discontinuously, wherein a settlement of unpolluted portions of a supply roll and a winding takes place after passing through the cleaning device to another role. If the film is completely unwound from the supply roll, the direction of rotation is changed and the film is rewound from the other role on the supply roll, wherein the lens in turn a cleaning device is connected downstream.

1010
Objektivlens
1212
Ventilatorfan
1414
Ventilatorblätterfan blades
1616
Schutzgitterguard
1818
Gitterstrebengrid pursuit
2020
InfrarotkameraInfrared camera
2222
Reinigungseinrichtungcleaning device
2424
transparente Folietransparent foil

Claims (9)

Vorrichtung zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere bei Dunkelheit, mit einer zumindest eine Kamera (20) aufweisende Kameravorrichtung zum Bereitstellen eines Abbilds der Umgebung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (12, 16, 24) zum Schutz eines Objektivs (10) der Kameravorrichtung vor Verunreinigung und/oder Beschädigung vorgesehen ist, die ihre Schutzfunktion durch eine kontinuierliche Bewegung gegenüber dem Objektiv (10) bereitstellt.Device for visualizing the surroundings of a motor vehicle, in particular in the dark, with at least one camera ( 20 camera device for providing an image of the environment, characterized in that a device ( 12 . 16 . 24 ) to protect a lens ( 10 ) the camera device is provided against contamination and / or damage, its protective function by a continuous movement with respect to the lens ( 10 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (12, 16, 24) als ein Ventilator (12) zum Bereitstellen einer Luftströmung ausgebildet ist, die Schmutzpartikel von dem Objektiv (10) fernhält.Device according to claim 1, characterized in that the device ( 12 . 16 . 24 ) as a fan ( 12 ) is provided for providing an air flow, the dirt particles from the lens ( 10 ) keeps away. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilator (12) Ventilatorblätter (14) aufweist, die jeweils derart ausgestaltet sind, dass sie das Objektiv (10) bei ausgeschaltetem Ventilator (12) vollständig verdecken können.Apparatus according to claim 2, characterized in that the fan ( 12 ) Fan blades ( 14 ), each of which is configured such that it the lens ( 10 ) with the fan switched off ( 12 ) completely obscure. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusssteuerung der Kamera (20) mit einer Rotation des Ventilators (12) synchronisiert ist, so dass das Objektiv (10) während einer Belichtungszeit nicht von einem der Ventilatorblätter (14) verdeckt wird.Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a shutter control of the camera ( 20 ) with a rotation of the fan ( 12 ) is synchronized so that the lens ( 10 ) during an exposure time of one of the fan blades ( 14 ) is obscured. Schutzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (12, 16, 24) ein vor dem Objektiv (10) bereitgestelltes Schutzgitter (16) zum Schutz des Objektivs (10), insbesondere vor Steinschlag, ist.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 12 . 16 . 24 ) in front of the lens ( 10 ) provided protective grid ( 16 ) to protect the lens ( 10 ), in particular against falling rocks, is. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgitter (16) rotierbar ausgebildet ist und ein mechanisches Reinigungsmittel aufweist, welches derart angeordnet ist, dass das Objektiv (10) bei Rotation des Schutzgitters (16) von dem Reinigungsmittel abgewischt wird.Device according to claim 5, characterized in that the protective grid ( 16 ) is rotatable and has a mechanical cleaning agent, which is arranged such that the lens ( 10 ) during rotation of the protective grid ( 16 ) is wiped off the cleaning agent. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Heizeinheit zum Beheizen des Schutzgitters (16) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a heating unit for heating the protective grid ( 16 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine transparente Folie (24) zum Schutz des Objektivs (10) ist, wobei ein Abschnitt der Folie (24) das Objektiv (10) abdeckt, und ein Beförderungsmittel zum Befördern der transparenten Folie (24) über das Objektiv (10) umfasst, so dass der das Objektiv (10) abdeckende Abschnitt der Folie (24) kontinuierlich durch angrenzende Abschnitte der Folie (24) ersetzt werden kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is a transparent film ( 24 ) to protect the lens ( 10 ), wherein a portion of the film ( 24 ) the objective ( 10 ) and a conveyor for conveying the transparent film ( 24 ) via the lens ( 10 ), so that the lens ( 10 ) covering portion of the film ( 24 ) continuously through adjacent sections of the film ( 24 ) can be replaced. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigungseinrichtung (22) zum Reinigen der Folie (24) vorgesehen ist, wobei die Reinigungseinrichtung (22) nicht vor dem Objektiv (10) der Kamera (20) angeordnet ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that a cleaning device ( 22 ) for cleaning the film ( 24 ), wherein the cleaning device ( 22 ) not in front of the lens ( 10 ) the camera ( 20 ) is arranged.
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