Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen, scheibenförmigen Gegenständen, wie
pharmazeutischen Komprimaten und ähnlich gearteten technischen
Kleinteilen, insbesondere Tabletten, zu Siegelwerkzeugen für ein Versiegeln der
Gegenstände
in Verpackungsfolie, entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.The
The invention relates to a device for feeding flat, disc-shaped objects, such as
pharmaceutical comprets and similar kind of technical
Small parts, especially tablets, to seal tools for sealing the
objects
in packaging film, according to the preamble of the claim
1.
Die
Erfindung wird nachfolgend am Beispiel von kreisförmigen Tabletten,
wie beispielsweise Brausetabletten, mit einem Durchmesser im Bereich von
ca. 16 bis 30 mm und einer Dicke im Bereich von ca. 3 bis 8 mm,
erläutert.
Die Tabletten werden von Siegelvorrichtungen einzeln in so genannte
Vierrandsiegelbeutel eingesiegelt, wobei zur Bildung der Siegelbeutel
typischerweise zwei als Endlosstreifen bereitgestellte Heißsiegelfolien,
beispielsweise Aluminium-kaschierte Folien, aufeinandergesiegelt
werden. Mehrere derartige Vierrandsiegelbeutel können als Endlosband und nach
dessen Aufteilen in Form unterschiedlich großer Verpakkungseinheiten streifenförmig zusammenhängen. Sofern
nachfolgend von Tabletten gesprochen wird, versteht sich dieses
stellvertretend für
jegliche Art von flachen, scheibenförmigen Gegenständen oder
entsprechenden technischen Kleinteilen, die in gleicher Weise verpackt
werden. Dabei geht es immer um die Förderung und Verpackung der
Gegenstände
in hohen Stückzahlen
bei hohen Fördergeschwindigkeiten.The
Invention will be described below using the example of circular tablets,
such as effervescent tablets, with a diameter in the range of
about 16 to 30 mm and a thickness in the range of about 3 to 8 mm,
explained.
The tablets are used by sealing devices individually in so-called
Sealed four-sided seal bag, being used to form the sealed bag
typically two heat sealing foils provided as endless strips,
For example, aluminum-laminated films, sealed together
become. Several such Vierrandsiegelbeutel can as endless belt and after
whose division in the form of differently sized packaging units are connected in a strip-like manner. Provided
This is understood below as tablets
representative of
any kind of flat, disc-shaped objects or
corresponding technical small parts, which are packed in the same way
become. It is always about the promotion and packaging of
objects
in high quantities
at high conveyor speeds.
Bei
derartigen Verpackungsmaschinen ist es bekannt und in der Praxis üblich, dass
einzelne Tabletten aus einer Tablettenzuführung im freien Fall lotrecht
oder vertikal zu der Siegelstation zugeführt werden, indem sie von oben
zwischen zwei Heißsiegelwerkzeuge,
insbesondere rotierende Heißsiegelwalzen,
hineinfallen, über
die von beiden äußeren Seiten her jeweils
eine Heißsiegelfolie
zugeführt
wird. Mittels der Förderung
durch die Siegelwalze werden die Tabletten zwischen den Folien eingesiegelt.at
Such packaging machines, it is known and customary in practice that
individual tablets from a tablet feeder in free fall vertically
or fed vertically to the sealing station by pulling from above
between two heat-sealing tools,
in particular rotating heat seal rolls,
fall in, over
each from both outer sides
a heat-sealing film
supplied
becomes. By means of the promotion
through the sealing roller, the tablets are sealed between the films.
Diese
vertikale Zuführung
der Tabletten zu der Siegelvorrichtung hat mehrere Nachteile: In
der Phase des freien Falls bewegt sich die Tablette abhängig von
ihrer Masse unkontrolliert derart, dass unterschiedliche Fallzeiten
und Positionierungen der Tabletten zwischen den Siegelwalzen auftreten
können,
was zu unterschiedlichen Positionen der jeweiligen Tablette in dem
gebildeten Siegelrandbeutel führen
kann. Das Verhalten der Tablette in der Phase des freien Falls kann
auch durch eine Verschmutzung der Tablettenzuführung und einen dadurch möglicherweise
bedingten Klebeeffekt beeinflußt werden,
wodurch die Tabletten zu unterschiedlichen Zeitpunkten von der Tablettenzuführung in
den freien Fall übergeben
werden. Auch durch unterschiedliche Mitnahmewirkungen zwischen der
Folie und der Tablette, beispielsweise bedingt durch verschiedene
Folienqualitäten,
kann die Lage der jeweiligen Tablette in dem Beutel unterschiedlich
sein. Im Ergebnis kann dieses zu minderwertigen oder sogar unbrauchbaren fertigen
Verpackungen führen,
insbesondere dann, wenn die Tablette nicht korrekt in der Siegelvertiefung (Siegelhof)
der Siegelwalze zu liegen kommt, sondern zwischen die Siegelflächen fällt, wo
sie zerdrückt
werden kann. Darüberhinaus
können
unbrauchbare (zum Beispiel undichte) Siegelbeutel durch unkontrolliert
aus der Tablettenzuführung
herabfallende Tablettenbruchstücke
resultieren, die wiederum im Bereich der Siegelflächen (Siegelstege)
zu liegen kommen und die Heißsiegelfolie
dort beschädigen
können.
Im Fall der vertikalen Zuführung
der Tabletten besteht schließlich
eine Gefahr durch sich lösende
mechanische Bauteile der Tablettenzufürung im Bereich über den
Siegelwalzen, wobei derartige Teile zwischen die Siegelwalzen fallen
und diese beschädigen
können.These
vertical feeder
The tablet to the sealing device has several disadvantages: In
In the free fall phase, the tablet moves depending on
their mass uncontrolled such that different fall times
and positioning of the tablets between the sealing rollers occur
can,
leading to different positions of each tablet in the
lead formed sealed edge bag
can. The behavior of the tablet in the free fall phase can
also by contamination of the tablet feeder and thereby possibly
conditional adhesive effect are affected
whereby the tablets at different times from the tablet feed in
hand over the freefall
become. Also by different driving effects between the
Film and the tablet, for example, due to different
Film qualities,
The location of each tablet in the bag may vary
be. As a result, this may become inferior or even useless finished
Lead packaging,
especially if the tablet is not correctly in the sealing cavity (Siegelhof)
the sealing roller comes to rest, but falls between the sealing surfaces, where
she crushes
can be. Furthermore
can
unusable (for example leaking) sealed bag due to uncontrolled
from the tablet feed
falling tablet fragments
resulting in turn in the area of the sealing surfaces (sealing webs)
to come to rest and the heat seal film
damage there
can.
In the case of vertical feed
The tablets finally exist
a danger by solving
mechanical components of the tablet in the area above the
Sealing rollers, such parts fall between the sealing rollers
and damage them
can.
Zur Überwindung
der Nachteile einer vertikalen Tablettenzuführung, wie zuvor beschrieben,
wurde gemäß der DE 42 03 435 C1 eine
horizontale Tablettenzuführung
vorgeschlagen. Demnach werden die Tabletten auf einer im Wesentlichen
horizontal angeordneten Förderbahn
zu den Siegelwerkzeugen zugeführt,
wobei eine in die Förderbahn
eingreifende erste Fördereinrichtung
in Form einer Fingerwalze die Tabletten im Stau aneinanderliegend
positioniert und vorschiebt, und wobei eine in die Förderbahn eingreifende
zweite Fördereinrichtung
in Form zweier so genannter Polygonwalzen die Tabletten aus dem Stau
vereinzelt und weiter vorschiebt und den Heißsiegelwalzen zuführt. Dabei
sind die Fingerwalze, die Polygonwalzen und die Heißsiegelwalzen
derart hintereinander angeordnet, dass Zuführung, Positionierung, Vereinzelung
und Versiegelung der Tabletten in einer horizontalen Ebene stattfinden.To overcome the disadvantages of a vertical tablet feed, as described above, according to the DE 42 03 435 C1 proposed a horizontal tablet feed. Accordingly, the tablets are fed to the sealing tools on a substantially horizontally arranged conveying track, wherein a first conveying device in the form of a finger roller positions and pushes the tablets abutting one another in a jam, and wherein a second conveying device engaging in the conveying path takes the form of two said polygonal rollers, the tablets separated from the jam and further advancing and feeding the heat seal rollers. In this case, the finger roller, the polygonal rollers and the heat sealing rollers are arranged one behind the other in such a way that feeding, positioning, singulation and sealing of the tablets take place in a horizontal plane.
In
der Praxis hat sich diese Lösung
jedoch nicht ausreichend bewährt,
da die gewünschte
sichere und exakte Positionierung der Tabletten in den Siegelhöfen der
Siegelwalzen nicht ausreichend gut erzielt wird. Die Siegelhöfe in den
Siegelwalzen können in
ihrer Größe daher
nicht auf ein Minimum reduziert werden, was andererseits wünschenswert
wäre, um letztlich
möglichst
kleine, Platz und Material sparende und damit kostengünstigere
Verpackungseinheiten herzustellen.In
In practice, this solution has become
but not sufficiently proven,
because the desired
safe and exact positioning of the tablets in the sealing yards of the
Sealing rollers is not sufficiently well achieved. The seal farms in the
Sealing rollers can in
their size therefore
can not be reduced to a minimum, which on the other hand desirable
would be, in the end
preferably
small, space and material-saving and thus more cost-effective
Produce packaging units.
Ausgehend
von diesen bekannten Zuführvorrichtungen
liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, die oben genannten
Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und insbesondere
die Positionierung der Tabletten in den Siegelhöfen der Siegelwerkzeuge und
damit in den einzelnen Siegelpackungen zu verbessern und insbesondere
eine sichere und exakte, reproduzierbare Positionierung der Tabletten
darin zu erreichen.Based on these known feeding devices, the invention is therefore based on the object to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art and in particular the positioning of the tablets in the sealing yards of the sealing tools and thus in the individual seals To improve packaging and in particular to achieve a secure and accurate, reproducible positioning of the tablets therein.
Diese
Aufgabe wird durch eine Zuführvorrichtung
gemäß Patentanspruch
1 gelöst.
Demnach weist die Vorrichtung zum Zuführen der flachen, scheibenförmigen Gegenstände, insbesondere
Tabletten, zu den Siegelwerkzeugen neben einer im Wesentlichen horizontal
angeordneten Führungsbahn für die Gegenstände, einer
in die Führungsbahn
eingreifenden ersten Fördereinrichtung,
die die Gegenstände
im Stau aneinander anliegend vorschiebt, und einer in die Führungsbahn
eingreifenden zweiten Fördereinrichtung,
die die Gegenstände
aus dem Stau vereinzelt und weiter vorschiebt, zusätzlich eine dritte
Fördereinrichtung
auf, die die vereinzelten Gegenstände von der Führungsbahn
im Wesentlichen horizontal positionsgerecht in die Siegelwerkzeuge einschiebt.These
Task is by a feeder
according to claim
1 solved.
Accordingly, the device for feeding the flat, disc-shaped objects, in particular
Tablets, to the sealing tools beside a substantially horizontal
arranged guideway for the objects, one
in the guideway
engaging first conveyor,
the the objects
in the traffic jam advances abutting one another, and one in the guideway
engaging second conveyor,
the the objects
isolated from the jam and further advances, in addition a third
Conveyor
on which the isolated objects from the guideway
inserted substantially horizontally in the correct position in the sealing tools.
Die
den Siegelwerkzeugen vorgeschaltete erste, zweite und dritte Fördereinrichtung
sind in Förderrichtung
derart hintereinander angeordnet, dass Zuführung, Vereinzelung, Positionierung
und Versiegelung der Tabletten in einer horizontalen Ebene stattfinden.
Durch das aufeinander abgestimmte Zusammenwirken der drei Fördereinrichtungen
wird eine permanente Zwangsführung
der Tabletten und damit eine sichere und genaue Positionierung der
Tabletten in den Siegelhöfen
der Siegelwerkzeuge erzielt. Die Tabletten werden direkt, kontinuierlich,
takt- und maßgenau
in den von den Siegelwerkzeugen teilgefertigten Vierrandsiegelbeutel
eingeschoben, wobei die Masse und eine Fallbeschleunigung der Tabletten
irrelevant sind.The
the sealing tools upstream first, second and third conveyor
are in the conveying direction
arranged in such a way that feeding, singling, positioning
and sealing the tablets in a horizontal plane.
Through the coordinated interaction of the three conveyors
becomes a permanent obsession
of the tablets and thus a safe and accurate positioning of the
Tablets in the seal farms
achieved the sealing tools. The tablets are directly, continuously,
clock and dimensionally accurate
in the four-cornered sealing bags partially made by the sealing tools
inserted, the mass and a case acceleration of the tablets
are irrelevant.
Durch
die erfindungsgemäße Vorrichtung werden
die oben beschriebenen Nachteile sowohl der vertikalen Zuführvorrichtung
als auch der bereits bekannten horizontalen Zuführvorrichtung beseitigt. So überwindet
die dritte Fördereinrichtung
einen durch eine Verschmutzung der Zuführungsbahn bedingten Klebeeffekt,
das heißt
die Tabletten werden nicht mehr durch ein Klebenbleiben an der Zuführungsbahn
abgebremst, sondern mit der von der dritten Fördereinrichtung aufgebrachten
Geschwindigkeit kontinuierlich in die Siegelwalzen eingeschoben. Da
die Tablettenzuführung
seitlich neben den Siegelwalzen angeordnet ist, besteht des Weiteren
keine Gefahr, dass die Siegelwalzen durch sich lösende, herabfallende mechanische
Bauteile beschädigt
werden, und herabfallende Tablettenbruchstücke gelangen nicht mehr zwischen
die Siegelwalzen, sondern außerhalb
des Siegelbereichs in geeignete Auffangbehälter. Die horizontale Anordnung
der Tablettenzuführung
vor den Siegelwerkzeugen bedingt darüber hinaus eine geringe Einbauhöhe der Tablettenzuführung (zum
Beispiel ca. 1000 mm über
dem Boden), wodurch die Vorrichtung insgesamt gut einsehbar und
bedienerfreundlich ist.By
be the device of the invention
the above-described disadvantages of both the vertical feeder
as well as the already known horizontal feeder eliminated. So overcomes
the third conveyor
an adhesive effect due to contamination of the feed path,
this means
The tablets are no longer sticking to the feed web
braked, but with the applied by the third conveyor
Speed continuously inserted into the sealing rollers. There
the tablet feeder
is arranged laterally adjacent to the sealing rollers, further exists
There is no danger that the sealing rolls will become loose due to falling, mechanical
Components damaged
become, and falling tablet fragments do not get between
the sealing rolls, but outside
the sealing area in suitable collecting container. The horizontal arrangement
the tablet feeder
In addition to the sealing tools requires a low installation height of the tablet feed (for
Example about 1000 mm above
the bottom), making the device overall well visible and
easy to use.
Gemäß bevorzugten
Ausführungsformen
der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung
weisen die erste und die zweite Fördereinrichtung jeweils eine Fingerwalze
oder ein Paar parallel zueinander angeordneter Fingerräder auf,
deren Finger bei einer Drehung die zu fördernden Gegenstände ergreifen
und vorschieben. Die zweite Fördereinrichtung
weist darüber
hinaus Einrichtungen für
eine Verschiebung der Achse ihrer Fingerwalze oder ihrer Fingerräder in Förderrichtung
auf, insbesondere eine erste Verschiebe- oder Schwenkeinrichtung
für eine
im wesentlichen horizontale Verschiebung der Fingerwalze/Fingerräder parallel
zur Führungsbahn,
sowie eine zweite Verschiebe- oder Schwenkeinrichtung für eine im
wesentlichen vertikale Verschiebung der Fingerwalze/Fingerräder senkrecht
zur Führungsbahn, wobei
die beiden miteinander gekoppelten Verschiebe- oder Schwenkeinrichtungen
kombinierte Verschiebe- oder Schwenkbewegungen ausführen. Die dritte
Fördereinrichtung
weist eine parallel zur Führungsbahn
verschiebbare Einschiebeeinrichtung auf, die einen im wesentlichen
senkrecht zur Führungsbahn
bewegbaren, insbesondere verschwenkbar gelagerten Einschiebefinger
umfasst.According to preferred
embodiments
the feeding device according to the invention
each of the first and second conveyors has a finger roller
or a pair of fingerwheels arranged parallel to one another,
whose fingers grip the objects to be conveyed during a rotation
and advance. The second conveyor
points over it
In addition, facilities for
a shift of the axis of their finger roller or their finger wheels in the conveying direction
on, in particular a first displacement or pivoting device
for one
essentially horizontal displacement of the finger roller / finger wheels in parallel
to the guideway,
and a second displacement or pivoting device for an im
significant vertical displacement of the finger roller / finger wheels vertically
to the guideway, where
the two coupled displacement or pivoting devices
perform combined sliding or pivoting movements. The third
Conveyor
has a parallel to the guideway
slidable insertion device, which is a substantially
perpendicular to the guideway
movable, in particular pivotally mounted insertion fingers
includes.
Durch
eine mechanische Kopplung und Synchronisierung der ersten, zweiten
und dritten Fördereinrichtungen
miteinander und mit den Siegelwerkzeugen sowie durch eine entsprechende
Anbindung an den Hauptantrieb der Verpackungsmaschine kann der takt-
und maßgenaue
Einschub der Tabletten in die Siegelvorrichtung und damit die genaue
Lage der Tablette in der zu bildenden Siegelverpackung bei jeder
beliebigen Maschinengeschwindigkeit und insbesondere bei variierenden
Maschinengeschwindigkeiten bewerkstelligt werden. Mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung
sind schließlich
insgesamt höhere
Förder-
und Arbeitsgeschwindigkeiten möglich als
bei den bekannten Zuführvorrichtungen.
So können
mit der erfindungsgemäßen horizontalen
Zuführvorrichtung
typischerweise Fördergeschwindigkeiten von
ca. 350 Tabletten pro Bahn pro Minute realisiert werden.By
a mechanical coupling and synchronization of the first, second
and third conveyors
with each other and with the sealing tools as well as through a corresponding
Connection to the main drive of the packaging machine can be
and dimensionally accurate
Insertion of the tablets in the sealing device and thus the exact
Location of the tablet in the sealed packaging to be formed at each
any machine speed and especially with varying
Machine speeds are accomplished. With the feeding device according to the invention
are finally
higher overall
conveying
and working speeds possible as
in the known feeding devices.
So can
with the horizontal invention
feeder
typically conveying speeds of
about 350 tablets per lane per minute can be realized.
Es
folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung
anhand der Zeichnungen.It
follows the description of an embodiment of the invention
based on the drawings.
1–7 zeigen
in mehreren Schritten die Funktionsweise der als Fingersternpaar
ausgebildeten ersten Fördereinrichtung,
jeweils in einer Seitenansicht, einer Draufsicht von oben, und einer Querschnittsansicht
(Schnitt A-A). 1 - 7 show in several steps the operation of the trained as a finger star pair first conveyor, each in a side view, a top view from above, and a cross-sectional view (section AA).
8 ist
ein Diagramm zur Erläuterung
der Drehbewegung des ersten Fingersternpaars und des entsprechenden
Tablettenvorschubs. 8th is a diagram for explaining the rotational movement of the first pair of finger star and the corresponding tablet feed.
9–15 zeigen
in mehreren Schritten die Funktionsweise des mit zwei Schwenkeinrichtungen
gekoppelten Fingersternpaars der zweiten Fördereinrichtung, jeweils in
einer Seitenansicht und einer Draufsicht von oben. 9 - 15 show in several steps the operation of coupled to two pivoting finger star pair of the second conveyor, each in a side view and a top view.
16 ist
ein Diagramm zur Erläuterung
der Drehbewegung des zweiten Fingersternpaars und des entsprechenden
Tablettenvorschubs. 16 is a diagram for explaining the rotational movement of the second pair of finger star and the corresponding tablet feed.
17a und b sind Diagramme
zur Erläuterung
der Schwenkbewegungen der beiden Schwenkeinrichtungen der zweiten
Fördereinrichtung. 17a and b are diagrams for explaining the pivoting movements of the two pivoting means of the second conveyor.
18–22 zeigen
in mehreren Schritten die Funktionsweise der Einschiebeeinrichtung
der dritten Fördereinrichtung,
jeweils in einer Seitenansicht. 18 - 22 show in several steps the operation of the insertion device of the third conveyor, each in a side view.
23a und 23b sind
Diagramme zur Erläuterung
der Hubbewegungen der Einschiebeeinrichtung der dritten Fördereinrichtung. 23a and 23b are diagrams for explaining the strokes of the insertion device of the third conveyor.
24 ist
eine Gesamtdarstellung der horizontalen Zuführvorrichtung in einer den 11 und 18 entsprechenden
Position der drei Fördereinrichtungen
und der sich anschließenden
Siegelwalzen, in einer Seitenansicht. 24 is an overall view of the horizontal feeder in a 11 and 18 corresponding position of the three conveyors and the subsequent sealing rollers, in a side view.
Für die nachfolgende
Detaildarstellung wird von einem beispielhaften Tablettendurchmesser
von 25 mm ausgegangen. Bei der hier dargestellten, beispielhaften "Teilung" von sechs Fingern
pro Fingerstern, wobei die Finger unter einem gleichmäßigen Winkelabstand
von 60° zueinander
am Umfang des Fingersterns angeordnet sind, wird bei einer Drehbewegung
des Fingersterns um 60° jeweils
eine Tablette von einem der sechs Finger ergriffen und weitertransportiert.
Eine Drehbewegung des Fingersterns um 60° entspricht somit einem Tablettenzyklus
(siehe 8, 16, 17a, 17b, 23a und 23b).For the following detailed representation, an exemplary tablet diameter of 25 mm is assumed. In the exemplary "division" of six fingers per finger star shown here, wherein the fingers are arranged at a uniform angular distance of 60 ° to each other on the circumference of the finger star, a rotation of the finger star by 60 ° in each case a tablet of one of the six fingers seized and transported on. A rotation of the finger star by 60 ° thus corresponds to a tablet cycle (see 8th . 16 . 17a . 17b . 23a and 23b ).
Abhängig vom
Tablettendurchmesser sind auch andere Fingersternteilungen möglich, beispielsweise
mit fünf
oder sieben Fingern. In diesen Fällen gelten
für die
beigefügten
Zeichnungen andere Längen
und Winkelangaben. Grundsätzlich
ist die Form und Lage der Fingersterne immer auf den Tablettendurchmesser
abgestimmt.Depending on
Tablet diameter are also other finger star divisions possible, for example
with five
or seven fingers. In these cases apply
for the
attached
Drawings other lengths
and angle information. in principle
the shape and position of the finger stars is always on the diameter of the tablet
Voted.
Anhand
von 24 wird zunächst
die Zuführvorrichtung
insgesamt dargestellt. In einer Führungsbahn 3 werden
die Tabletten flach liegend von links nach rechts zu den Siegelwalzen 50, 60 zugeführt. In
die Führungsbahn 3 greift
eine erste Fördereinrichtung 10 ein,
die aus einem Paar von parallel zueinander angeordneten Fingerrädern oder
Fingersternen 12 gebildet ist, die um eine zur Förderrichtung
der Zuführvorrichtung
senkrechte und zur Ebene der Führungsbahn 3 parallele
Achse drehbar sind. Jeweils ein Fingerrad 12 ist seitlich
außerhalb
der Mittellinie der Führungsbahn 3 angeordnet,
so dass Finger (Sternfinger) 14, die sternförmig am
Umfang jedes Fingerrads 12 angeordnet sind, in zwischen den
aneinander anliegenden Tabletten 1 gebildete Freiräume eingreifen
und bei einer Drehung des Paars der Fingerräder 12 um ihre Achse
eine Tablette 1 ergreifen und vorschieben. Die Anordnung
der beiden Fingeräder 12 seitlich
außerhalb
der Mittellinie der Führungsbahn 3 ist
insbesondere aus der Draufsicht von oben gemäß den 1 bis 7 ersichtlich.Based on 24 First, the delivery device is shown as a whole. In a guideway 3 The tablets are lying flat from left to right to the sealing rollers 50 . 60 fed. In the guideway 3 engages a first conveyor 10 one consisting of a pair of mutually parallel finger wheels or finger stars 12 is formed, which is perpendicular to the conveying direction of the feeder and the plane of the guideway 3 are rotatable parallel axis. One fingerwheel each 12 is laterally outside the center line of the guideway 3 arranged so that fingers (star fingers) 14 , the star-shaped on the circumference of each finger wheel 12 are arranged, in between the adjacent tablets 1 formed free spaces and with a rotation of the pair of finger wheels 12 a tablet around its axis 1 seize and advance. The arrangement of the two finger wheels 12 laterally outside the center line of the guideway 3 is in particular from the top view according to the 1 to 7 seen.
Wie
oben schon ausgeführt
wurde, sind in dieser Ausführungsform
sechs Finger (Sternfinger) 14 unter einem gleichmäßigen Winkelabstand
von jeweils 60° am
Umfang der Fingerräder 12 angeordnet (Sternfingerteilung "Sechs"). Durch ein kontinuierliches
Drehen der Fingerräder
bzw. Fingersterne 12 im Uhrzeigersinn wird bei dieser Sternfingerteilung
somit bei einer Drebewegung um 60° immer
eine Tablette von einem Finger 14 des ersten Fingerrads
sowie dem entsprechenden Finger 14 des parallel dazu angeordneten
zweiten Fingerrads ergriffen und weitertransportiert (entsprechend
einem Tablettenzyklus). Der jeweils nachfolgende Finger an den beiden parallelen
Fingersternen hält
die nachfolgenden weiteren Tabletten 1 auf Stau.As stated above, in this embodiment, six fingers (star fingers) 14 at a uniform angular distance of 60 ° at the circumference of the finger wheels 12 arranged (star-fin pitch "six"). By a continuous turning of the finger wheels or finger stars 12 clockwise with this star-fin pitch, therefore, with a three-way movement of 60 °, always one tablet of one finger 14 the first finger wheel and the corresponding finger 14 taken parallel to the second finger wheel and transported (corresponding to a tablet cycle). The respective subsequent finger on the two parallel finger stars holds the following further tablets 1 on traffic jam.
Abgesehen
von der beschriebenen Drehbewegung ist das Paar der Fingerräder 12 feststehend im
Bereich der Führungsbahn 3 angeordnet,
das heißt
die Achse der Fingerräder 12 ist
nicht verschiebbar, insbesondere nicht in der Förderrichtung der Tablettenzuführvorrichtung
(Bezeichnung "Sternfinger
Fix" in dem Diagramm
der 8).Apart from the described rotational movement is the pair of finger wheels 12 stationary in the area of the guideway 3 arranged, that is the axis of the finger wheels 12 is not displaceable, in particular not in the conveying direction of the tablet feeder (designation "Sternfinger Fix" in the diagram of 8th ).
24 zeigt
des Weiteren eine in die Führungsbahn
eingreifende zweite Fördereinrichtung 20, die
die Tabletten 1 aus dem Stau vereinzelt und weiter in Richtung
der Siegelwalzen 50, 60 vorschiebt. Die zweite
Fördereinrichtung 20 weist
im Bereich der Führungsbahn 3 wiederum
ein Paar von drehbar gelagerten Fingerrädern oder Fingersternen 22 auf,
die wiederum an ihrem Umfang sternförmig angeordnete Finger (Sternfinger) 24 haben.
Die Form, Fingerteilung, Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit dieser Fingerräder 22 stimmt
mit den Fingerrädern 12 der ersten
Fördereinrichtung 10 überein. 24 further shows a engaging in the guideway second conveyor 20 taking the tablets 1 isolated from the traffic jam and further in the direction of the sealing rollers 50 . 60 advances. The second conveyor 20 points in the area of the guideway 3 again a pair of rotatably mounted finger wheels or finger stars 22 on, in turn, on their circumference star-shaped fingers (star fingers) 24 to have. The shape, finger pitch, direction of rotation and rotational speed of these finger wheels 22 agrees with the finger wheels 12 the first conveyor 10 match.
Die
zweite Fördereinrichtung 20 weist
darüber
hinaus Einrichtungen 26, 28 für eine Verschiebung der Achse
ihrer Fingerräder 22 in
der Förderrichtung
der Zuführvorrichtung
auf. Hierbei handelt es sich insbesondere um eine drehbar gelagerte Schwenkeinrichtung
oder Schwinge 26 für
eine horizontale Verschiebung der Fingerräder 22 parallel zur Führungsbahn 3 sowie
um eine drehbar gelagerte Schwenkeinrichtung oder Schwinge 28 für eine vertikale
Verschiebung der Fingerräder 22 senkrecht
zur Führungsbahn 3.
Wie aus 24 ersichtlich ist, ist die
Achse der Fingerräder 22 an
der Schwenkeinrichtung 26 für die horizontale Verschiebung
gelagert, und diese Schwenkeinrichtung 26 ist wiederum
an der Schwenkeinrichtung 28 für die vertikale Verschiebung
der Fingerräder 22 gelagert.
Diese beiden Schwenkeinrichtungen oder Schwingen 26, 28 führen somit
kombinierte Schwenkbewegungen derart aus, dass die Fingerräder 22 bei
einem Vorwärtshub in
Förderrichtung
eine im wesentlichen lineare Bewegung in der Führungsbahn 3 in Richtung
zu den Siegelwalzen 50, 60 hin ausführen, und
dass die Fingerräder 22 bei
einem Rückwärtshub entgegengesetzt zur
Förderrichtung
außerhalb
der Führungsbahn 3 in ihre
Ausgangsposition zurückführbar sind.
Dieser Bewegungsablauf wird unten in Bezug auf die 9 bis 15 noch
detaillierter erläutert.The second conveyor 20 also has facilities 26 . 28 for a displacement of the axis of her finger wheels 22 in the conveying direction of the feeding device. This is in particular a rotatably mounted pivoting device or rocker 26 for a horizontal displacement of the finger wheels 22 parallel to guideway 3 as well as a rotatably mounted pivoting device or rocker 28 for a vertical displacement of the finger wheels 22 perpendicular to the guideway 3 , How out 24 can be seen, the axis of the finger wheels 22 at the pivoting device 26 stored for horizontal displacement, and this pivoting device 26 is in turn at the pivoting device 28 for the vertical displacement of the finger wheels 22 stored. These two pivoting devices or swinging 26 . 28 thus perform combined pivoting movements such that the finger wheels 22 in a forward stroke in the conveying direction, a substantially linear movement in the guideway 3 towards the sealing rollers 50 . 60 run out and that the finger wheels 22 in a reverse stroke opposite to the conveying direction outside the guideway 3 are traceable to their original position. This movement will be discussed below in relation to the 9 to 15 explained in more detail.
24 zeigt
schießlich
eine dritte Fördereinrichtung 30,
die die vereinzelten Tabletten von der Führungsbahn 3 horizontal
positionsgerecht in die Siegelhöfe 52, 62 der
Siegelwalzen 50, 60 einschiebt. Insbesondere weist
die dritte Fördereinrichtung 30 dafür eine parallel
zur Führungsbahn 3 verschiebbare
Einschiebeeinrichtung 32 auf, an der ein im Wesentlichen
senkrecht zur Führungsbahn 3 bewegbarer
Einschiebefinger 34 angebracht ist. Dabei ist der Einschiebefinger 34 insbesondere
um eine zur Förderrichtung
senkrechte und zur Ebene der Führungsbahn 3 parallele
Achse drehbar in der Einschiebeeinrichtung 32 gelagert.
Der Einschiebefinger 34 führt einen Bewegungsablauf derart
aus, dass er bei einem Vorwärtshub
der Einschiebeeinrichtung 32 in Förderrichtung im Wesentlichen
vertikal so positioniert ist, dass er die Tablette 1 ergreift
und in die Siegelwalzen 50, 60 einschiebt, und
dass er bei einem Rückwärtshub der
Einschiebeeinrichtung 32 entgegengesetzt zur Förderrichtung
im Wesentlichen vertikal so positioniert ist, dass er außerhalb
der Führungsbahn 3 in
seine Ausgangsposition zurückführbar ist.
Dieser Bewegungsablauf wird unten mit Bezug auf die 18 bis 23 noch detaillierter beschrieben. 24 finally shows a third conveyor 30 taking the isolated tablets off the guideway 3 horizontal positionally in the sealing courtyards 52 . 62 the sealing rolls 50 . 60 inserts. In particular, the third conveyor 30 for a parallel to the guideway 3 sliding inserter 32 on, at the one substantially perpendicular to the guideway 3 movable insertion finger 34 is appropriate. This is the insertion finger 34 in particular about a direction perpendicular to the conveying direction and the plane of the guideway 3 parallel axis rotatable in the insertion device 32 stored. The insertion finger 34 performs a sequence of movements such that it during a forward stroke of the insertion device 32 In the conveying direction is substantially vertically positioned so that he is the tablet 1 grabs and into the sealing rolls 50 . 60 einschiebt, and that he on a backward stroke of the insertion device 32 opposite to the conveying direction substantially vertically positioned so that it is outside the guideway 3 is traceable to its original position. This movement sequence is described below with reference to 18 to 23 described in more detail.
Wie
aus 24 schließlich
auch ersichtlich ist, schließen
sich an die horizontale Tablettenzuführvorrichtung seitlich an sich
bekannte Siegelwerkzeuge 50, 60 an. Hierbei handelt
es sich insbesondere um oberhalb und unterhalb der Ebene der Führungsbahn 3 parallel
zueinander angeordnete, aneinander anliegende, rotierende Heißsiegelwalzen 50, 60, über die
von außen
Heißsiegelfolien
(nicht dargestellt) zur Bildung von Siegelverpackungen in die Ebene
der Führungsbahn 3 zugeführt werden.
Die Heißsiegelwalzen 50, 60 weisen
an ihrem Umfang Siegelhöfe 52, 62 auf,
in denen die Tabletten aufgenommen und zwischen den Heißsiegelfolien
eingesiegelt werden. Typischerweise haben die Siegelhöfe 52, 62 eine
rechteckige, insbesondere quadratische Form, wodurch sich als Verpackung
für jeweils
eine Tablette ein so genannter Vierrandsiegelbeutel ergibt. Hierbei
hängen
diese Einzelverpackungen in Form eines Endlosbands zusammen, das
von den Heißsiegelwalzen 50, 60 ausgegeben
wird. In bekannter Weise wird dieses Band mittels Schneideinrichtungen
oder Perforationen in jeweils gewünschte Verpackungseinheiten
geteilt, die weiter gefördert und
beispielsweise in Kartonverpackungen verpackt werden.How out 24 Finally, it can be seen close to the horizontal Tablettenzuführvorrichtung laterally known sealing tools 50 . 60 at. This is in particular about above and below the level of the guideway 3 arranged parallel to each other, abutting, rotating heat seal rollers 50 . 60 , via the outside of heat-sealing foils (not shown) for the formation of sealed packaging in the plane of the guideway 3 be supplied. The heat seal rollers 50 . 60 have seal yards at their perimeter 52 . 62 in which the tablets are picked up and sealed between the heat seal foils. Typically, the seal farms 52 . 62 a rectangular, in particular square shape, resulting in a so-called four-edge seal bag as a packaging for each one tablet. In this case, these individual packages are in the form of an endless belt, that of the heat seal rollers 50 . 60 is issued. In known manner, this band is divided by means of cutting devices or perforations in each desired packaging units, which are further promoted and packaged for example in cardboard packaging.
Die
Tablettenzuführvorrichtung
und die nachgeschalteten Siegelwerkzeuge 50, 60 können mehrbahnig
derart ausgeführt
sein, dass mehrere horizontale Führungsbahnen 3 parallel
nebeneinander angeordnet sind, dass dementsprechend mehrere erste, zweite
und dritte Fördereinrichtungen 10, 20, 30 nebeneinander
angeordnet sind, und dass die Siegelwerkzeuge 50, 60 dementsprechend
für eine
gleichzeitige Aufnahme und ein Versiegeln mehrerer Tabletten parallel
nebeneinander ausgebildet sind.The tablet feeder and the downstream sealing tools 50 . 60 can be designed in multiple lanes such that several horizontal guideways 3 are arranged parallel to each other, that accordingly several first, second and third conveyors 10 . 20 . 30 are arranged side by side, and that the sealing tools 50 . 60 Accordingly, for a simultaneous recording and sealing of several tablets are formed in parallel side by side.
Die
Funktionsweise und die einzelnen Ablaufschritte der drei Fördereinrichtungen 10, 20, 30 der
Tablettenzuführvorrichtung
werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 bis 23 im Detail erläutert. Hierbei wird ein Tablettendurchmesser
von 25 mm und eine Fingersternteilung "Sechs" zugrundegelegt.The mode of operation and the individual steps of the three conveyors 10 . 20 . 30 The tablet feeder will be described below with reference to FIGS 1 to 23 explained in detail. This is based on a tablet diameter of 25 mm and a finger star pitch "six".
Wie
aus 1 ersichtlich ist, werden die Tabletten 1,
beispielsweise nach ihrer Herstellung, in die Führungsbahn 3 eingeführt, wo
sie auf die zwei paarweise angebrachten Fingerräder oder Fingersterne 12 der
ersten Fördereinrichtung 10 treffen.
Vor den Fingersternen 12, das heißt in 1 links
davon, ist in der Regel immer ein Tablettenvorrat (Tablettenstau)
vorhanden. Wie aus der Draufsicht in 1 zu erkennen
ist, liegt die erste Tablette 1.1 dann an ersten Fingern 14.1 der
beiden Fingersterne 12 an, die in die Führungsbahn 3 eingreifen.
Für die
weitere Erläuterung
der Drehbewegung der Fingersterne 12 wird diese Position
als "Ausgangsstellung
0°" definiert.How out 1 it can be seen, the tablets are 1 , for example, after their manufacture, in the guideway 3 Introduced where they point to the two paired finger wheels or finger stars 12 the first conveyor 10 to meet. In front of the finger stars 12 that is in 1 To the left of this, there is usually always a supply of tablets (pills). As seen from the top view 1 it can be seen, lies the first tablet 1.1 then at first fingers 14.1 the two finger stars 12 in the guideway 3 intervention. For further explanation of the rotation of the finger stars 12 this position is defined as "home position 0 °".
2 zeigt,
wie bei einer Drehung der beiden Fingersterne 12 im Uhrzeigersinn
nun die nachfolgenden, zweiten Sternfinger 14.2 von unten
in die Führungsbahn 3 eingeschwenkt
werden und dabei in die Freiräume
eingreifen, die zwischen den aneinander anliegenden Tabletten 1,
hier die erste Tablette 1.1 und die zweite Tablette 1.2,
gebildet sind. Die Sternfinger 14.2 ergreifen damit die
im Stau liegende erste Tablette 1.1 und schieben diese
in Förderrichtung
vor. Die vor dieser ersten Tablette 1.1 liegenden Sternfinger 14.1 tauchen
dabei in die Führungsbahn 3 ab. 2 zeigt
eine Stellung der ersten Sternfinger 14.1 nach einer Drehung
um 30°,
was unter den oben genannten maßlichen
Voraussetzungen einem Tablettenvorschub von ca. 9 mm entspricht. 2 shows, as with a rotation of the two finger stars 12 clockwise now the following, second star fingers 14.2 from below into the guideway 3 be swung and thereby intervene in the spaces between the adjacent tablets 1 , here the first tablet 1.1 and the second tablet 1.2 , are formed. The star fingers 14.2 grab the first pill in the jam 1.1 and push them forward in the conveying direction. The front of this first tablet 1.1 lying star fingers 14.1 dive into the guideway 3 from. 2 shows a position of the first star fingers 14.1 after a turn of 30 °, which is below the top mentioned dimensional requirements corresponds to a tablet feed of about 9 mm.
3 zeigt
den Zustand nach einer Drehung der Fingerräder 12 um weitere
30°, das
heißt
eine Verschwenkung des ersten Sternfingers 14.1. um 60° aus der
Ausgangsstellung. Die nachfolgenden zweiten Finger 14.2 ergreifen
die erste Tablette 1.1 nun vollständig und schieben diese weiter
vor, wobei sie die nachfolgenden Tabletten 1.2, 1.3,
etc. auf Stau halten. Die Tabletten wurden bisher somit um 25 mm vorgeschoben,
das heißt
der vollen Länge
einer Tablette. 3 shows the state after a rotation of the finger wheels 12 by another 30 °, that is a pivoting of the first star finger 14.1 , by 60 ° from the starting position. The following second fingers 14.2 take the first tablet 1.1 now complete and push them further, taking the following tablets 1.2 . 1.3 , etc. on traffic jams. The tablets have thus far been advanced by 25 mm, that is the full length of a tablet.
4 zeigt
den Zustand nach einer Drehung des ersten Sternfingers 14.1 um
90°. Dieses
ist eine Zwischenstellung, bei der die erste Tablette 1.1 von den
zweiten Fingern 14.2 weitergeschoben wurde und die nachfolgende
zweite Tablette 1.2 nun von den wiederum nachfolgenden
dritten Sternfingern 14.3 ergriffen und übernommen
wird, wobei die Finger 14.3 in die Freiräume zwischen
den aneinander anliegenden kreisrunden Tabletten 1.2 und 1.3 eingreifen.
Diese "Stellung
90°" des ersten Sternfingers 14.1 entspricht
einem Tablettenvorschub von ca. 34 mm, das heißt einer Länge von etwa 1,5 Tabletten. 4 shows the state after a rotation of the first star finger 14.1 around 90 °. This is an intermediate position where the first tablet 1.1 from the second fingers 14.2 was pushed further and the subsequent second tablet 1.2 now from the subsequent third star fingers 14.3 is taken and adopted, with the fingers 14.3 in the spaces between the adjacent circular tablets 1.2 and 1.3 intervention. This "position 90 °" of the first star finger 14.1 corresponds to a tablet feed of about 34 mm, that is a length of about 1.5 tablets.
5 zeigt
den ersten Sternfinger 14.1 in der "Stellung 120°", also in einer Stellung des Fingerrads
nach dem Weitertransport von nunmehr zwei Tabletten 1.1 und 1.2.
Hierbei übernimmt
die zweite Tablette 1.2 den Vorschub für die erste Tablette 1.1. Diese
Stellung entspricht einem Tablettenvorschub von 50 mm, also einer
Länge von
zwei Tabletten. 5 shows the first star finger 14.1 in the "position 120 °", ie in a position of the finger wheel after the further transport of now two tablets 1.1 and 1.2 , This is done by the second tablet 1.2 the feed for the first tablet 1.1 , This position corresponds to a tablet feed of 50 mm, so a length of two tablets.
6 zeigt
die Stellung des ersten Sternfingers 14.1 nach einer Verdrehung
um 150°.
Dieses ist wiederum eine Zwischenstellung, in der der vierte Sternfinger 14.4 in
die Führungsbahn 3 einschwenkt und
den Vorschub der dritten Tablette 1.3 übernimmt, während der vorhergehende dritte
Sternfinger 14.3 unter die Führungsbahn 3 abtaucht.
Die von dem Finger 14.4 ergriffene und vorgeschobene dritte
Tablette 1.3 übernimmt
damit den Vorschub für
die zweite Tablette 1.2 und die erste Tablette 1.1,
die im Stau in der Führungsbahn 3 liegen.
Diese Stellung entspricht einem Tablettenvorschub um ca. 63 mm von
der Ausgangsposition, das heißt
einer Länge
von ca. 2,5 Tabletten. 6 shows the position of the first star finger 14.1 after a twist of 150 °. This is again an intermediate position in which the fourth star finger 14.4 in the guideway 3 pivots and the feed of the third tablet 1.3 takes over while the previous third star finger 14.3 under the guideway 3 dives. The one from the finger 14.4 taken and advanced third tablet 1.3 thus takes over the feed for the second tablet 1.2 and the first tablet 1.1 in the traffic jam in the guideway 3 lie. This position corresponds to a tablet feed about 63 mm from the starting position, that is a length of about 2.5 tablets.
7 zeigt
schließlich
die Stellung des ersten Sternfingers 14.1 nach einer Drehung
des Fingerrads 12 um 180°.
Der vierte Sternfinger 14.4 hat die dritte Tablette 1.3 ergriffen
und schiebt diese weiter vor, womit auch die davor liegenden ersten
und zweiten Tabletten 1.1 und 1.2 weitertransportiert
werden. Die in 7 dargestellte Stellung entspricht
einem Tablettenvorschub von 75 mm, das heißt einer Länge von drei Tabletten. 7 finally shows the position of the first star finger 14.1 after a rotation of the finger wheel 12 around 180 °. The fourth star finger 14.4 has the third tablet 1.3 grasps and pushes them forward, which also includes the first and second tablets in front of it 1.1 and 1.2 be transported further. In the 7 shown position corresponds to a tablet feed of 75 mm, that is, a length of three tablets.
8 ist
ein Diagramm, das die zuvor beschriebenen Bewegungsabläufe graphisch
darstellt, wobei der Tablettenvorschub über der Umdrehung des Fingersterns
aufgetragen ist. Aus diesem Diagramm ist unter anderem ersichtlich,
dass ein Tablettenzyklus einer Drehung des Fingersterns um 60° entspricht,
das heißt
bei einer vollen Umdrehung des Fingersterns um 360° sind sechs
Tabletten ergriffen und vorgeschoben worden. 8th Figure 12 is a diagram graphically illustrating the above-described motions with the tablet advance applied over the rotation of the finger star. Among other things, it can be seen from this diagram that one tablet cycle corresponds to a rotation of the finger star by 60 °, that is to say six tablets were grasped and advanced during a complete rotation of the finger star through 360 °.
9 zeigt
die zweite Fördereinrichtung 20 mit
ihren parallel zueinander angeordneten Fingerrädern 22 und den beiden
Schwenkeinrichtungen oder Schwingen 26 und 28.
Das Fingerrad bzw. der Fingerstern 22 ist bezüglich seiner
Form, Teilung (sechs Sternfinger), seiner Drehrichtung sowie seiner
Drehgeschwindigkeit identisch zu dem zuvor erläuterten ersten Fingerrad/Fingerstern 12.
Der Fingerstern 22 befindet sich hier in seiner Ausgangsstellung
0°. 9 zeigt
die Übergabe
der Tabletten von dem vorhergehenden, ersten Fingerstern 12 auf
den nachfolgenden, zweiten Fingerstern 22, insbesondere
den Einlauf der ersten Tablette 1.1 in den zweiten Fingerstern 22.
Wie insbesondere aus der Draufsicht der 9 zu erkennen
ist, stößt die erste
Tablette 1.1 hiebei von hinten an die ersten Sternfinger 24.1 der beiden
zweiten Fingersterne 22 an. 9 shows the second conveyor 20 with their finger wheels arranged parallel to each other 22 and the two pivoting devices or swinging 26 and 28 , The finger wheel or the finger star 22 is identical in terms of its shape, pitch (six star fingers), its direction of rotation and its rotational speed to the first finger wheel / finger star explained above 12 , The finger star 22 is here in its starting position 0 °. 9 shows the transfer of the tablets from the previous, first finger star 12 on the following, second finger star 22 , in particular the inlet of the first tablet 1.1 in the second finger star 22 , As in particular from the top view of 9 it can be seen, the first tablet pushes 1.1 hiebei from the back to the first star fingers 24.1 the two second finger stars 22 at.
10 zeigt
die zweite Fördereinrichtung 20 in
einer Stellung, in der sich der Fingerstern 22 in einer
Drehstellung von 0° bis
15° befindet,
wobei die beiden Schwenkeinrichtungen 26, 28 in
Richtung der jeweils eingezeichneten Pfeile verschwenkt werden, während sich
der Fingerstern 22 weiter dreht. Damit der Fingerstern 22 bei
diesem Vorwärtshub
in Förderrichtung
eine lineare, ebene Bewegung in der Führungsbahn 3 ausführen kann,
also nicht eine Bewegung auf einer Kreisbogenbahn vollzieht, muss
die Schwenkeinrichtung 28 sich nach unten bewegen, während die
Schwenkeinrichtung 26 in der Zeichnung 10 von
links nach rechts verschwenkt. Es erfolgt also eine Schwenkbewegung
der Schwenkeinrichtung 26"horizontal
vorwärts", während gleichzeitig
die Schwenkeinrichtung 28 eine Ausgleichsschwenkbewegung "vertikal abwärts" vollzieht. 10 shows the second conveyor 20 in a position in which the finger star 22 in a rotational position of 0 ° to 15 °, with the two pivoting devices 26 . 28 be pivoted in the direction of the respective arrows, while the finger star 22 continues to turn. So that the finger star 22 in this forward stroke in the conveying direction, a linear, planar movement in the guideway 3 can perform, so does not make a move on a circular arc, the pivoting device must 28 to move down while the pivoting device 26 in the drawing 10 swiveled from left to right. Thus, there is a pivoting movement of the pivoting device 26 " horizontally forward ", while at the same time the pivoting device 28 performs a Ausgleichschwenkenbewegung "vertically downwards".
Durch
eine Drehung der parallel angeordneten Fingerräder 22 haben zwischenzeitich
die beiden entsprechenden Sternfinger 24.2 die erste Tablette 1.1 ergriffen
und schieben diese weiter vor. Durch die gleichzeitige Bewegung
der Schwenkeinrichtung 26 wird die Tablette 1.1 aus
dem Stau der dahinter liegenden Tabletten gelöst, und es entsteht eine Lücke zwischen
der ersten Tablette 1.1 und der nachfolgenden zweiten Tablette 1.2.
Auf diese Weise werden die Tabletten aus dem Stau der aneinander
liegenden Tabletten vereinzelt. Die Schwenkeinrichtung 28 gleicht
dabei die durch die Bewegung der Schwenkeinrichtung 26 alleine
bewirkte Bewegung der Achse der Fingerräder 22 auf einer Radius-
oder Kreisbogenbahn aus, so dass diese Achse eine lineare, ebene
Bewegung parallel zur Führungsbahn 3 vollzieht.By a rotation of the parallel arranged finger wheels 22 meanwhile have the two corresponding star fingers 24.2 the first tablet 1.1 seize and push this forward. By the simultaneous movement of the pivoting device 26 will the tablet 1.1 released from the jam of the underlying tablets, and there is a gap between the first tablet 1.1 and the subsequent second tablet 1.2 , In this way, the tablets are separated from the jam of the adjacent tablets. The pivoting device 28 the same as the movement of the pivoting device 26 alone caused movement of the axis of the finger wheels 22 on a radius or circle out so that this axis is a linear, planar movement parallel to the guideway 3 takes place.
11 zeigt
die zweite Fördereinrichtung 20 ungefähr in ihrer
einen Endstellung in Förderrichtung, in
der die erste Tablette 1.1 an die nachfolgende dritte Fördereinrichtung 30 übergeben
wird. Diese Endstellung wird durch eine Bewegung der Schwenkeinrichtungen 26, 28 in
Richtung der eingezeichneten Pfeile bei einer gleichzeitigen Verdrehung
der Fingerräder 22 in
einem Bereich von 15° bis
30° erreicht,
wobei die zweite Schwenkeinrichtung 28 mit ihrer Bewegung
wiederum die Radiusbewegung der ersten Schwenkeinrichtung 26 ausgleicht.
Die erste Schwenkeinrichtung 26 befindet sich dann in der Endstellung
ihrer Schwenkbewegung "horizontal
vorwärts", und die zweite
Schwenkeinrichtung 28 befindet sich in der Endstellung
ihrer Ausgleichsschwenkbewegung "vertikal
aufwärts". Die nachfolgenden weiteren
Tabletten 1.2, 1.3 usw. werden, wie oben beschrieben,
durch den ersten Fingerstern 12 weiter in Richtung zu dem
zweiten Fingerstern 22 transportiert. 11 shows the second conveyor 20 approximately in its one end position in the conveying direction, in which the first tablet 1.1 to the subsequent third conveyor 30 is handed over. This end position is achieved by a movement of the pivoting devices 26 . 28 in the direction of the arrows in a simultaneous rotation of the finger wheels 22 achieved in a range of 15 ° to 30 °, with the second pivoting device 28 with its movement, in turn, the radius movement of the first pivoting device 26 balances. The first pivoting device 26 is then in the end position of its pivotal movement "horizontally forward", and the second pivoting device 28 is in the final position of its compensatory pivoting movement "vertically upwards". The following further tablets 1.2 . 1.3 etc., as described above, by the first finger star 12 continue towards the second finger star 22 transported.
12 zeigt
den Rückwärtshub der
zweiten Fördereinrichtung 22,
bei dem die Fingerräder 22 entgegengesetzt
zur Förderrichtung
außerhalb
der Führungsbahn 3 in
ihre Ausgangs position zurückgeführt werden,
indem die Fingersterne 22 unter die Führungsbahn 3 und die
darauf geförderten,
nachfolgenden Tabletten abtauchen. Während sich die Fingerräder 22 in
einer Drehstellung von etwa 30° bis 40° befinden,
vollzieht die zweite Schwenkeinrichtung 28 eine Schwenkbewegung "vertikal abwärts" und die erste Schwenkeinrichtung 26 eine
Schwenkbewegung "horizontal
rückwärts". 12 shows the backward stroke of the second conveyor 22 in which the finger wheels 22 opposite to the conveying direction outside the guideway 3 be returned to their starting position by the finger stars 22 under the guideway 3 and submerge the subsequent tablets that have been added to it. While the finger wheels 22 in a rotational position of about 30 ° to 40 °, performs the second pivoting device 28 a pivoting movement "vertically downwards" and the first pivoting device 26 a pivoting movement "horizontally backwards".
13 zeigt
eine Zwischenstellung des Rückhubs
der zweiten Fördereinrichtung 20,
bei der sich die Fingerräder 22 in
einer Drehstellung von ungefähr
45° befinden,
bei der die zweite Schwenkeinrichtung 28 in einer Ruheposition
verharrt, und bei der die erste Schwenkeinrichtung 26 ihre
Schwenkbewegung "horizontal
rückwärts" fortsetzt. 13 shows an intermediate position of the return stroke of the second conveyor 20 in which the finger wheels 22 in a rotational position of about 45 °, in which the second pivoting device 28 remains in a rest position, and at the first pivoting device 26 continues its pivoting movement "horizontally backwards".
14 zeigt
eine weitere Zwischenstellung der zweiten Fördereinrichtung 20,
in der sich der Fingerstern 22 in einer Drehstellung von
etwa 45° bis 50° befindet,
in der die zweite Schwenkeinrichtung 28 weiterhin in der
Ruheposition verharrt, und in der die erste Schwenkeinrichtung 26 ihre
Schwenkbewegung "horizontal
rückwärts" fortsetzt. 14 shows a further intermediate position of the second conveyor 20 in which the finger star 22 in a rotational position of about 45 ° to 50 °, in which the second pivoting device 28 continues to remain in the resting position, and in the first pivoting device 26 continues its pivoting movement "horizontally backwards".
15 zeigt
den Fingerstern 22 der zweiten Fördereinrichtung 20 in
einer Drehstellung von ca. 50° bis
60°, wobei
die zweite Schwenkeinrichtung 28 sich in eine Endstellung
ihrer Schwenkbewegung "vertikal
aufwärts" bewegt, während sich
die erste Schwenkeinrichtung 26 in eine Endstellung ihrer Schwenkbewegung "horizontal rückwärts" bewegt. Bei einer
Drehstellung von 60° befindet
sich die zweite Fördereinrichtung 20 somit
wieder in ihrer Anfangsstellung, und die Bewegungsrichtungen der
beiden Schwenkeinrichtungen 26, 28 kehren sich
um. 15 shows the finger star 22 the second conveyor 20 in a rotational position of about 50 ° to 60 °, wherein the second pivoting device 28 moves into an end position of its pivotal movement "vertically upward" while the first pivoting device 26 moved into an end position of its pivotal movement "horizontally backwards". At a rotational position of 60 ° is the second conveyor 20 thus again in its initial position, and the directions of movement of the two pivoting devices 26 . 28 turn around.
16 ist
ein der 8 vergleichbares Diagramm, das
den Tablettenvorschub aufgetragen über der Umdrehung der Fingersterne 22 (Bezeichnung "Sternfinger beweglich") der zweiten Fördereinrichtung 20 zeigt,
wobei ein Tablettenzyklus wiederum einer Drehbewegung des Fingersterns
um 60° entspricht. 16 is one of the 8th comparable chart showing the tablet advance applied over the rotation of the finger stars 22 (Designation "star fingers movable") of the second conveyor 20 shows, wherein a tablet cycle in turn corresponds to a rotation of the finger star by 60 °.
Die 17a und 17b zeigen
schematisch den oben beschriebenen Bewegungsablauf der beiden Schwenkeinrichtungen 26 und 28. 17a zeigt den Vertikalhub der zweiten Schwenkeinrichtung 28 gegenüber der
Umdrehung der Sternfinger; 17b zeigt
den Horizontalhub der ersten Schwenkeinrichtung 26 ebenfalls
gegenüber
der Umdrehung der Sternfinger.The 17a and 17b schematically show the above described movement of the two pivoting devices 26 and 28 , 17a shows the vertical stroke of the second pivoting device 28 opposite to the rotation of the star fingers; 17b shows the horizontal stroke of the first pivoting device 26 also opposite to the rotation of the star fingers.
In
der in 11 dargestellten Endstellung der
zweiten Fördereinrichtung 20 wird
die Tablette an die dritte Fördereinrichtung 30 übergeben,
nämlich bei
einer Drehstellung von 30° des
Fingersterns 22 der zweiten Fördereinrichtung 20 (siehe
auch 17b).In the in 11 illustrated end position of the second conveyor 20 the tablet is attached to the third conveyor 30 passed, namely at a rotational position of 30 ° of the finger star 22 the second conveyor 20 (see also 17b ).
18 zeigt
schematisch die zuvor genannte Endstellung der zweiten Fördereinrichtung 20 und die Übernahme
der ersten Tablette 1.1 durch die Einschiebeeinrichtung 32 mit
dem drehbar daran gelagerten Einschiebefinger 34, die die
Tablette 1.1 dann von der Endstellung der zweiten Fördereinrichtung 20 zwischen
die Siegelwalzen 50, 60 einschiebt. Bezogen auf
einen Tablettenzyklus, der einer Umdrehung der Fingersterne von
60° entspricht,
befindet sich die Einschiebeeinrichtung 32 in der Darstellung der 18 in
einer Ausgangsstellung von 0°. 18 schematically shows the aforementioned end position of the second conveyor 20 and the acquisition of the first tablet 1.1 through the insertion device 32 with the rotatably mounted insertion finger 34 that the tablet 1.1 then from the end position of the second conveyor 20 between the sealing rollers 50 . 60 inserts. Based on a tablet cycle, which corresponds to a rotation of the finger stars of 60 °, there is the insertion device 32 in the presentation of the 18 in a starting position of 0 °.
Gemäß 19 wird
der Einschiebefinger 34 in einer Tablettenzyklus-Stellung
der Einschiebeeinrichtung 32 zwischen 0° und ca. 15° nach unten in die Führungsbahn 3 abgesenkt,
während
die Einschiebeeinrichtung 32 gleichzeitig eine Bewegung "horizontal vorwärts" ausführt. Dabei
wird die Tablette 1.1 von dem Einschiebefinger 34 ergriffen
und weiter vorgeschoben und schließlich zwischen die Siegelwalzen 50, 60 eingeschoben.
Während
dieses Einschiebevorgangs werden die nachfolgenden Tabletten 1.2, 1.3,
usw. von der zweiten Fördereinrichtung 20 nachgeschoben,
wie es vorstehend erläutert
wurde.According to 19 becomes the insertion finger 34 in a tablet cycle position of the push-in device 32 between 0 ° and approx. 15 ° down into the guideway 3 lowered while the push-in device 32 at the same time performing a movement "horizontally forward". This will be the tablet 1.1 from the insertion finger 34 taken and further advanced and finally between the sealing rollers 50 . 60 inserted. During this insertion process, the following tablets 1.2 . 1.3 , etc. from the second conveyor 20 nachgeschoben, as explained above.
Gemäß 20 bewegt
sich die Einschiebeeinrichtung 32 zwischen einer Stellung
von ca. 15° bis
ca. 30° weiter "horizontal vorwärts", während sich der
Einschiebefinger 34 konstant in einer abgesenkten, "vertikal" unteren Position
befindet, um die Tablette weiter vorzuschieben. Bei einer Tablettenzyklus-Stellung
von 30° hat
die Einschiebeeinrichtung ihre Endstellung erreicht und die Tablette
liegt nun maßgenau
auf Position in den Siegelhöfen 52, 62 der Siegelwalzen 50, 60.According to 20 the slide-in device moves 32 between a position of about 15 ° to about 30 ° further "horizontally forward", while the insertion finger 34 constantly in a lowered, "vertical" lower position to advance the tablet further. At a Tablettenzyk lus position of 30 °, the insertion device has reached its end position and the tablet is now accurate to the position in the sealing yards 52 . 62 the sealing rolls 50 . 60 ,
Gemäß 21 wird
die Einschiebeeinrichtung 32 anschließend von der zuvor genannten
Endstellung zurückgezogen,
das heißt
die Einschiebeeinrichtung 32 vollzieht eine Bewegung "horizontal rückwärts", während gleichzeitig
der Einschiebefinger "vertikal" angehoben wird,
um der nachfolgenden Tablette 1.2 auszuweichen. 21 zeigt
die Einschiebeeinrichtung in einer Tablettenzyklus-Stellung von
ca. 40°.According to 21 becomes the insertion device 32 subsequently withdrawn from the aforementioned end position, that is, the insertion device 32 makes one move "horizontally backwards" while at the same time raising the insert finger "vertically" to the subsequent tablet 1.2 dodge. 21 shows the insertion device in a tablet cycle position of about 40 °.
22 zeigt
die Einschiebeeinrichtung 32 schließlich in ihrer Ausgangsposition,
das heißt
einer Tablettenzyklus-Stellung von 60°, am Ende ihres Bewegungsabschnitts "horizontal rückwärts". In dieser Bewegungsphase
bis zu dieser Endstellung befindet sich der Einschiebefinger 34 konstant
in seiner "vertikal" oberen Position,
um beim Zurückziehen
der Einschiebeeinrichtung 32 nicht mit der nachfolgenden
Tablette 1.2 zu kollidieren. Die Tablette 1.1 wurde zwischenzeitlich
von den Siegelwalzen 50, 60 weitergefördert. In 22 liegt
sie bereits sicher in dem von den miteinander versiegelten Heißsiegelfolien gebildeten
Vierrandsiegelbeutel, der hier bereits zu ungefähr 80% fertiggestellt ist. 22 shows the insertion device 32 finally in its initial position, that is a tablet cycle position of 60 °, at the end of its movement section "horizontally backwards". In this movement phase up to this end position is the insertion finger 34 constant in its "vertical" upper position when retracting the push-in device 32 not with the following tablet 1.2 to collide. The pill 1.1 was meanwhile from the sealing rollers 50 . 60 further promoted. In 22 It is already safe in the formed by the sealed heat seal foils four-edge seal bag, which is here already completed to about 80%.
Die 23a und 23b stellen
den zuvor beschriebenen Bewegungsablauf der Einschiebeeinrichtung 32 mit
dem Einschiebefinger 34 graphisch dar. 23a zeigt den Vertikalhub des Einschiebefingers 34 während eines
Tablettenzyklusses (60°); 23b zeigt den Horizontalhub der Einschiebeeinrichtung 32 ebenfalls
während
eines Tablettenzyklusses (60°).The 23a and 23b provide the previously described movement sequence of the insertion device 32 with the insertion finger 34 graphically 23a shows the vertical stroke of the insertion finger 34 during a tablet cycle (60 °); 23b shows the horizontal stroke of the insertion device 32 also during a tablet cycle (60 °).