DE102005001320A1 - Drive unit for opening and/or closing a rotary door or sliding door comprises an audio response unit and/or voice input device - Google Patents

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Abstract

Drive unit comprises an audio response unit and/or voice input device. Preferred Features: The audio response unit comprises a loudspeaker and a memory and is operated via the control unit of the drive unit. Text modules are stored in the memory to inform the user about the position of the door leaf.

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen.The The invention relates to a door drive to open and / or closing a revolving door, Sliding door or like.

Automatische Türantriebe haben den Sinn, die Begehung von Türen zu erleichtern. Ihre Benutzung wächst nicht nur bei öffentlichen und gewerblich genutzten Immobilien, wie z. B. Verwaltungseinrichtungen, Krankenhäusern, Altenheimen, sondern es werden zunehmend automatische Türantriebe auch für behindertengerechte Wohnungen eingesetzt. Dabei sind die Türantriebe stets auf dem Türflügel bzw. oberhalb des Türstockes (Zarge) montiert. Insbesondere behinderte Menschen sind aufgrund ihrer eingeschränkten Bewegungsfreiheit oft unsicher und können nicht immer sofort erkennen, wann eine Tür sicher zu begehen ist.automatic door drives have the purpose to facilitate the commissioning of doors. Your use grows not only in public and commercial real estate, such as B. administrative facilities, hospitals Retirement homes, but it is increasingly automatic door drives also for handicapped accessible apartments used. Here are the door drives always on the door wing or above of the doorstep (Frame) mounted. In particular, disabled people are due their restricted Freedom of movement often uncertain and can not always immediately recognize when a door is safe to commit.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen zu schaffen, die eine zuverlässige Information über die Begehbarkeit einer Tür ermöglicht und dabei preiswert herzustellen ist.It is therefore an object of the present invention, a door drive to open and / or closing a revolving door, sliding door or the like, providing reliable information about walkability a door allows and it is inexpensive to produce.

Die Erfindung löst die gestellten Aufgaben mit der Lehre nach Anspruch 1.The Invention solves the tasks with the teaching of claim 1.

Der erfindungsgemäße Türantrieb weist eine Sprachausgabe- und/oder Spracheingabevorrichtung auf. Mit der Sprachausgabevorrichtung wird der Benutzer über den Zustand bzw. die Position der Türflügel informiert. Die Sprachausgabevorrichtung weist hierbei mindestens einen Lautsprecher auf, der über die Steuerung des Türantriebes betrieben wird. Die Steue rung des Türantriebes kann um eine Soundkarte ergänzt werden. In bevorzugter Ausführungsform sind zu beiden Seiten der Tür mindestens je ein Lautsprecher angeordnet.Of the Door drive according to the invention has a voice output and / or voice input device. With the speech output device, the user on the State or the position of the door leaves informed. The speech output device in this case has at least one speaker up, over the control of the door drive is operated. The control of the door drive can be a sound card added become. In a preferred embodiment are on both sides of the door arranged at least one speaker each.

Voreingestellte Textmodule wie z.B. „Tür öffnet", „Tür schließt", „Tür ist offen" oder „Tür ist geschlossen" werden auf einem Speicher, wie z.B. Chip oder CD, abgespeichert. Die Abspeicherung der Textmodule kann bereits durch den Hersteller erfolgen, wobei alle gängigen Sprachen möglich sind. Alternativ kann die Abspeicherung der Textmodule auch durch einen der Benutzer während der Installation des Türantriebes erfolgen, wodurch die eigene oder eine bekannte Stimme erklingen.preset Text modules such as e.g. "Door opens", "door closes", "door is open" or "door is closed" are on one Memory, such as Chip or CD, saved. The storage the text modules can already be done by the manufacturer, where all common ones Languages possible are. Alternatively, the storage of text modules also by one of the users during the installation of the door drive take place, whereby the own or a known voice sound.

Der Speicher und/oder der Lautsprecher kann integraler Bestandteil des Türantriebes sein, oder als nachrüstbarer separater Bausatz am Türantrieb oder oberhalb der Tür anzubringen sein.Of the Memory and / or the speaker can be integral part of the door drive be, or as a retrofit separate kit on the door drive or above the door be to install.

Der Anstoß für die Sprachausgabe erfolgt über die Steuerung des Türantriebes, die den Öffnungszustand der Tür überwacht und ein Signal für die einmalige oder die kontinuierliche Wiedergabe eines Textmodules auslöst. Öffnet der Türflügel, kann z.B. das Textmodul „Tür öffnet" über den Lautsprecher einmal oder wiederholt über die gesamte Öffnungszeit der Tür wiedergegeben werden. Das gleiche gilt für die Schließbewegung des Türflügels, wonach über den Lautsprecher einmal oder wiederholt über die gesamte Schließzeit z.B. das Textmodul „Tür schließt" wiedergegeben werden kann. Bei den Offen- und Geschlossen-Positionen der Tür kann ebenfalls einmal oder mehrmals z.B. das Textmodul „Tür ist offen" oder „Tür ist geschlossen" über den Lautsprecher wiedergegeben werden.Of the Initiate the speech output over the control of the door drive, the opening state the door is monitored and a signal for the one-time or continuous playback of a text module triggers. Opens the Door leaf, may e.g. the text module "Door opens" via the speaker once or repeatedly over the entire opening time the door be reproduced. The same applies to the closing movement of the door, after which over the Loudspeaker once or repeatedly over the entire closing time, e.g. the text module "door closes" can be played can. In the open and closed positions of the door can also once or more e.g. the text module "Door is open" or "Door is closed" is played back via the loudspeaker become.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, wenn die Sprachausgabevorrichtung mit einem Sensor kombiniert wird. Der Sensor erkennt die Nähe von einem Benutzer der Tür, worauf die Steuerung des Türantriebes ein Signal zur Wiedergabe des Textmodules „Tür ist offen" oder „Tür ist geschlossen" auslöst. Entfernt sich der Benutzer, stoppt das Signal zur Wiedergabe des Textmodules.A Further advantageous embodiment of the invention results when the speech output device is combined with a sensor. Of the Sensor detects proximity from a user of the door, what the control of the door drive a signal for the text module "door is open" or "door is closed" is triggered. Away If the user stops, the signal stops to play the text module.

Die Spracheingabevorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Mikrofon mit einer Software zur Umwandlung der Sprache in analoge oder digitale Signale. Die Software ist eine lernfähige Software, die ähnlich wie bei bekannten Spracheingabesystemen zur Textverarbeitung die Stimmfrequenz des Benutzers lernt und umsetzt. Damit ist es möglich, dass nur bestimmte Benutzer, deren Stimmfrequenz bei der Installation des Türantriebes abgespeichert wurde, die Spracheingabevorrichtung betätigen können. Dies ist hilfreich, wenn viele Menschen die normalen Funktionen des Türantriebes in Anspruch nehmen, ein Teil aber, z.B. Rollstuhlfahrer oder Sehbehinderte, ausschließlich die Spracheingabevorrichtung nutzen. Damit können auch Fehlfunktionen vermieden werden, wenn von Passanten aus einem Zusammenhang heraus Textbruchstücke mit ähnlicher Stimmfrequenz die Spracheingabevorrichtung betätigen würden.The Voice input device consists essentially of a microphone with a software to convert the language into analog or digital Signals. The software is a learning software that is similar to in known speech input systems for word processing the voice frequency learns and implements the user. This makes it possible for only certain users, whose voice frequency was stored during the installation of the door drive, press the voice input device can. This is helpful when many people use the normal functions of the door drive claim, but a part, e.g. Wheelchair users or visually impaired, exclusively use the voice input device. This also malfunction can be avoided if passers-by from a context text fragments with similar Voice frequency the voice input device would press.

Das Mikrofon kann am oder im Türantrieb angeordnet sein. Weitere Möglichkeiten zur Anordnung des Mikrofons ist die Integration in den Schlosskasten und auf der Gegenseite des Türantriebes an der Wand, der Türzarge oder auf dem Türflügel. Die Anordnung am oder im Türantrieb, an der Wand oder der Türzarge bietet den Vorteil, dass gerade bei leiser Stimme die Spracheingabe präziser ist, da bei einer Anordnung auf der Tür oder im Schlosskasten das Mikrofon mit der Türbewegung wandert und damit die Intensität der Spracheingabe, also die Lautstärke, unterschiedlich ist.The microphone can be arranged on or in the door drive. Other options for the arrangement of the microphone is the integration in the lock case and on the opposite side of the door drive on the wall, the door frame or on the door leaf. The arrangement on or in the door drive, on the wall or the door frame offers the advantage that voice input is more precise, especially in a quiet voice, since in an arrangement on the door or in the lock case, the microphone moves with the door movement and thus the intensity of voice input, So the volume, is different.

Über die Spracheingabevorrichtung können Textmodule wie z.B. „Tür öffnen", „Tür schließen", oder „Tür offen halten" vom Benutzer eingegeben und von der Steuerung des Türantriebes gelernt und in Befehle umgesetzt werden. Damit ist es insbesondere für ältere oder behinderte Menschen möglich, die Tür ohne die Betätigung von Schalter, Drucktasten oder auch des Türdrückers zu betätigen. Rollstuhlfahrer oder sehbehinderte Menschen können ohne Unterbrechung ihrer Fortbewegung die Tür öffnen oder schließen. Dabei ist die Spracheingabevorrichtung nur eine Möglichkeit, die Tür zu öffnen oder zu schließen, wobei diese Möglichkeit durch manuelle Funktionen, z.B. das Öffnen über einen Drucktaster, oder über die Steuerung eines Sensors noch überlagert werden kann.About the Voice input device may be text modules such as. "Open door", "Close door" or "Door open hold by the user entered and learned by the control of the door drive and in commands be implemented. This is especially for older or disabled people possible, the Door without the operation of switches, push buttons or the door handle to press. wheelchairs or visually impaired people can without Interrupting their movement, open or close the door. there the voice input device is just one way to open or close the door shut down, being this possibility by manual functions, e.g. opening via a pushbutton, or over the Control of a sensor still superimposed can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Betätigung des Türantriebes über die Spracheingabevorrichtung durch die Sprachausgabevorrichtung ergänzt. Eine Spracheingabe „Tür öffnen" durch den Benutzer kann durch eine Sprachausgabe „Tür öffnet" bestätigt werden.In a preferred embodiment becomes the operation of the door drive over the Voice input device supplemented by the speech output device. A Speech input "door open" by the user can be confirmed by a voice output "door opens".

Die Spracheingabevorrichtung als Steuerung für einen Türantrieb hat gegenüber der Steuerung über einen Sensor, z.B. Radarsensor oder CCD-Kamera, den Vorteil, dass in kleinen Räumen oder schmalen Gängen die Türflügel nicht permanent auffahren, wenn sich ein möglicher Benutzer im Erfassungsbereich des Sensors befindet. Auf der anderen Seite hat die Spracheingabevorrichtung den Vorteil, dass die Türflügel schon geöffnet werden können, wenn sich der Benutzer weiter von der Tür entfernt auf diese zu bewegt und noch nicht im Erfassungsbereich des Sensors ist. Es entfällt damit die mögliche Wartezeit vor der Tür, bis diese vollständig geöffnet ist. Gerade für Rollstuhlfahrer ist dies ein großer Vorteil, da der Rollstuhl nicht abgebremst und wieder beschleunigt werden muss.The Speech input device as a control for a door drive has compared to Control over a sensor, e.g. Radar sensor or CCD camera, the advantage that in small Rooms or narrow corridors the doors are not permanently open, if a potential user in the detection area of the sensor is located. On the other side has the voice input device the advantage that the door already open can be when the user moves farther from the door toward them and not yet in the detection range of the sensor. It eliminates it the possible Waiting at the door, until it is fully open. Especially for Wheelchair users this is a big plus as the wheelchair not slowed down and must be accelerated again.

Claims (8)

Türantrieb zum Öffnen und/oder Schließen einer Drehtür, Schiebetür oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb eine Sprachausgabevorrichtung und/oder eine Spracheingabevorrichtung aufweist.Door drive for opening and / or closing a revolving door, sliding door or the like, characterized in that the door drive has a voice output device and / or a voice input device. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprachausgabevorrichtung im Wesentlichen aus mindestens einem Lautsprecher und einem Speicher besteht, wobei die Sprachausgabevorrichtung über die Steuerung des Türantriebes betrieben wird.door drive according to claim 1, characterized in that the speech output device essentially of at least one speaker and a memory consists, wherein the voice output device via the control of the door drive is operated. Türantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Speicher Textmodule abgespeichert werden, die den Benutzer über die Position der Türflügel informieren.door drive according to claim 2, characterized in that on the memory text modules stored to inform the user about the position of the door leaves. Türantrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprachausgabevorrichtung mit einem Sensor kombiniert wird.door drive according to claim 1 to 3, characterized in that the speech output device with a sensor is combined. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spracheingabevorrichtung im Wesentlichen aus einem Mikrofon und einer Software zur Umwandlung der Sprache in analoge oder digitale Signale besteht.door drive according to claim 1, characterized in that the voice input device essentially a microphone and conversion software the language consists of analog or digital signals. Türantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spracheingabevorrichtung auf die Steuerung des Türantriebes einwirkt.door drive according to claim 5, characterized in that the voice input device on the control of the door drive acts. Türantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der Spracheingabevorrichtung auf die Steuerung des Türantriebes von einer manuellen Betätigung des Türantriebes oder durch die Signale eines Sensors überlagert wird.door drive according to claim 6, characterized in that the effect of the voice input device on the control of the door drive from a manual operation of the door drive or is superimposed by the signals of a sensor. Türantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Software lernfähig ist, und auf die Stimmfrequenz von Benutzern eingestellt werden kann.door drive according to claim 5, characterized in that the software is capable of learning, and can be tuned to the voice frequency of users.
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