DE102004057322A1 - Camera arrangement for e.g. passenger car, has camera holder for camera that is fixed behind windshield of vehicle glazing in internal space of vehicle and lamination provided to keep windshield within range of field of vision of camera - Google Patents

Camera arrangement for e.g. passenger car, has camera holder for camera that is fixed behind windshield of vehicle glazing in internal space of vehicle and lamination provided to keep windshield within range of field of vision of camera Download PDF

Info

Publication number
DE102004057322A1
DE102004057322A1 DE102004057322A DE102004057322A DE102004057322A1 DE 102004057322 A1 DE102004057322 A1 DE 102004057322A1 DE 102004057322 A DE102004057322 A DE 102004057322A DE 102004057322 A DE102004057322 A DE 102004057322A DE 102004057322 A1 DE102004057322 A1 DE 102004057322A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
camera
vehicle
disc
field
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102004057322A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102004057322B4 (en
Inventor
Hagen Rakus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102004057322.0A priority Critical patent/DE102004057322B4/en
Publication of DE102004057322A1 publication Critical patent/DE102004057322A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004057322B4 publication Critical patent/DE102004057322B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026Windows, e.g. windscreen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

The arrangement has a camera holder for a camera (3) that is fixed behind a windshield (1) of a vehicle glazing in an internal space of the vehicle. A lamination (7) is provided to keep the windshield within a range of a field of vision of the camera. The lamination has an anti-binder layer that is introduced in a surface of the windshield which is turned away to the internal space or an external space of the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge, wobei eine Kamera durch eine Kamerahalterung hinter einer Scheibe der Fahrzeugverglasung im Innenraum des Fahrzeugs befestigt ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Kameraanordnung.The The present invention relates to a camera assembly for motor vehicles, with a camera through a camera mount behind a disc the vehicle glazing is fixed in the interior of the vehicle. About that In addition, the present invention relates to a motor vehicle a corresponding camera arrangement.

Für zukünftige Kraftfahrzeuggenerationen sind vielfältige Anwendungen von an oder in Kraftfahrzeugen montierten Kameras zur Unterstützung des Fahrzeugführers in der Entwicklung oder Erprobung.For future generations of motor vehicles are diverse Applications of mounted on or in motor vehicles cameras for Support of the driver in development or testing.

Im einfachsten Fall erfolgt hierbei eine Wiedergabe der Fahrzeugumgebung im Gesichtsfeld der Kamera auf einem im Fahrzeug, beispielsweise in der Mittelkonsole, angeordneten Display oder durch eine Projektion auf die Frontscheibe. So kann auf diese Weise bei geeignet angeordneten Kameras, etwa im Bereich der Stoßstangen, bei Einparkmanövern vom Fahrzeugführer optisch beurteilt werden, wie viel Raum bis zum nächsten Fahrzeug oder anderen Hindernissen noch zur Verfügung steht.in the The simplest case is a reproduction of the vehicle environment in the field of vision of the camera on a in-vehicle, for example in the center console, arranged display or by a projection on the windscreen. So can be arranged in this way at suitable Cameras, for example in the area of the bumpers, during parking maneuvers from driver visually assessed how much room to the next vehicle or other obstacles is still available.

Eine Auswertung der von der Kamera erfassten Bildsignale durch Weiterleitung an hierfür vorgesehene Mikroprozessoren oder Steuergeräte ermöglicht durch automatische Bildverarbeitung, den Fahrzeugführer erforderlichenfalls zu informieren, zu warnen oder sogar aktiv Steuerungsaufgaben zu übernehmen. So kann etwa eine automatische Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungen oder von Abweichungen von der Fahrbahn erfolgen und der Fahrer entweder gewarnt werden, beispielsweise durch einen Warnton oder eine computergenerierte Stimme, oder sogar eine automatische Korrektur der Geschwindigkeit oder Fahrtrichtung erfolgen. Ebenso können plötzlich auf der Fahrbahn auftretende Hindernisse erkannt werden, so dass automatisch eine Notbremsung eingeleitet werden kann oder das Hindernis automatisch umfahren werden kann. Auch kann bei Verwendung geeigneter IR-Kameras, gegebenenfalls in Kombination mit IR-Scheinwerfern, für das menschliche Auge nicht sichtbare Strahlung im nahen Infrarotbereich ausgewertet werden und ermöglicht so auch in der Dämmerung oder Dunkelheit eine rechtzeitige Erkennung von behindernden Gegenständen. Schließlich kann statt einer Unterstützung des Fahrers auch eine vom Fahrer autonome automatische Fahrzeugführung erfolgen.A Evaluation of the image signals captured by the camera by forwarding on this provided microprocessors or control units made possible by automatic image processing, the driver If necessary, to inform, warn or even actively control tasks to take over. For example, an automatic detection of speed limits or deviations from the roadway and the driver either be warned, for example by a warning tone or computer-generated voice, or even an automatic correction of the speed or Direction of travel. Likewise suddenly on the roadway occurring obstacles are detected, so that automatically an emergency braking can be initiated or the obstacle can be bypassed automatically. Also, when using suitable IR cameras, possibly in combination with IR headlamps, for the human eye invisible radiation in the near infrared range be evaluated and enabled so also in the dusk or darkness a timely detection of disabling objects. Finally, can instead of a support the driver also autonomous automatic control carried out by the driver.

Wie diese exemplarisch genannten Anwendungen zeigen, werden in Kraftfahrzeugen montierte Kameras zukünftig zur Erhöhung der Fahrsicherheit bedeutend beitragen. Dieses setzt jedoch eine störungsfreie Erfassung der Fahrzeugumgebung unabhängig von den Umgebungsbedingungen voraus.As These exemplary applications are shown in motor vehicles mounted cameras in the future to increase contribute significantly to driving safety. However, this one sets trouble-free Detecting the vehicle environment regardless of the environmental conditions ahead.

Die Erfindung beruht nun auf der Erkenntnis, dass insbesondere bei Anordnung einer Kamera hinter der Fahrzeugverglasung sichergestellt werden muss, dass die Fahrzeugverglasung im ' Bereich der Kamera beschlagfrei und damit bei niedrigen Außentemperaturen auch eisfrei gehalten wird.The Invention is based on the recognition that, in particular in the arrangement a camera behind the vehicle glazing must be ensured that the vehicle glazing in the 'area the camera fog-free and thus at low outdoor temperatures is also kept free of ice.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, nämlich eine Kameraanordnung mit einer Kamerahalterung für eine Kamera, wobei die Kamera durch die Kamerahalterung hinter einer Scheibe der Fahrzeugverglasung im Innenraum des Fahrzeugs befestigt ist. Hierbei ist eine Beschichtung vorgesehen, welche die Scheibe im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera beschlagfrei hält.According to the invention this Task solved by a camera arrangement for Motor vehicles according to claim 1, namely a camera arrangement with a camera mount for a camera, with the camera through the camera mount behind a disc the vehicle glazing is fixed in the interior of the vehicle. Here, a coating is provided which the disc in Area of the field of view of the camera keeps fog-free.

Dieses hat den Vorteil, dass durch die Anordnung der Kamera hinter der Fahrzeugverglasung keine Verschmutzung der Kameraoptik erfolgt und auch das äußere Design und der Luftwiderstand nicht negativ beeinflusst wird und gleichzeitig ein Feuchtigkeitsniederschlag auf der Fahrzeugverglasung im Gesichtsfeld der Kamera und somit eine Beeinträchtigung der Funktionsweise der Kamera durch Beschlag oder Eis nicht erfolgt.This has the advantage that by the arrangement of the camera behind the Vehicle glazing no pollution of the camera optics takes place and also the outer design and air resistance is not adversely affected and at the same time a moisture deposit on the vehicle glazing in the field of vision the camera and thus an impairment of the functioning Camera does not fog or fog.

Vorzugsweise umfasst die Beschichtung eine Antibeschlagschicht, die auf der dem Innenraum des Fahrzeugs zugewandten Oberfläche der Scheibe aufgebracht ist und somit das vermehrt im Innenraum auftretende Beschlagen der Scheibe verhindert.Preferably For example, the coating comprises an anti-fogging layer which is on the Interior of the vehicle facing surface of the disc applied is and thus increasingly occurring in the interior fogging the Disc prevented.

Ebenso kann es aber von Vorteil sein, statt im Innenraum eine Antibeschlagschicht auf der dem Außenraum des Fahrzeugs zugewandten Oberfläche der Scheibe aufzubringen. Auf diese Weise wird verhindert, dass bei geringen Temperaturen durch Eisbildung die Funktionsweise der Kamera beeinträchtigt wird.As well but it may be advantageous, instead of in the interior of an anti-fogging layer on the outside space the vehicle facing surface of To apply disc. This will prevent that from happening low temperatures due to ice formation, the functioning of the camera impaired becomes.

Besonders vorteilhaft ist es, sowohl innen als auch außen eine Antibeschlagschicht aufzubringen. In diesem Fall werden die Kosten der fertigen Scheibe durch die zweifach erforderliche Aufbringung der Antibeschlagschicht jedoch höher ausfallen als bei den vorher genannten Varianten.Especially It is advantageous, both inside and outside an anti-fogging layer applied. In this case, the cost of the finished disc by the doubly required application of the anti-fogging layer but higher fail than the previously mentioned variants.

Weiterhin kann im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera zusätzlich ein beheizter Bereich der Scheibe vorgesehen sein, der insbesondere in Form einer Schichtheizung oder einer Drahtheizung ausgestaltet ist. Dieses ist insbesondere von Vorteil, wenn lediglich auf der Fahrzeugin nenseite eine Antibeschlagschicht vorgesehen ist, da dann durch die Beheizung eine Vereisung der Scheibe schnell rückgängig gemacht werden kann.Furthermore, in the region of the field of view of the camera, a heated region of the pane can additionally be provided, which is configured in particular in the form of a layer heater or a wire heater. This is particularly advantageous if only on the vehicle nenseite an anti fogging layer is provided, as then icing of the disc can be quickly reversed by the heating.

Zusätzlich zum beheizten Bereich der Scheibe oder alternativ dazu kann vorgesehen sein, auch die Kamerahalterung oder eine elektrisch leitende Aufnahme für die Kamerahalterung zu beheizen. Dieses gewährleistet beispielsweise, dass die Kamerahalterung nicht kühler als die beheizte Scheibe ist und damit, dass sich Feuchtigkeit nicht auf der Kamerahalterung niederschlägt und so etwa bei metallischen Teilen langfristig zu Korrosion führt.In addition to heated area of the disc or alternatively may be provided be the camera mount or an electrically conductive recording for the To heat camera bracket. This ensures, for example, that the camera mount is not cooler as the heated disk is and therefore that does not moisture reflected on the camera mount and so on metallic Sharing in the long term leads to corrosion.

Weiterhin sollte die Temperatur, beispielsweise durch entsprechende Regelung, unter einem vorgegebenen Wert, vorzugsweise 70°C, gehalten werden, um übermäßige mechanische Spannungen zu vermeiden.Farther should the temperature, for example by appropriate regulation, below a predetermined value, preferably 70 ° C, to avoid excessive mechanical To avoid tension.

Insbesondere bei einer zusätzlichen Beheizung kann es von Vorteil sein, Belüftungslöcher vorzusehen. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass die Feuchtigkeit tragende Luft von dem freizuhaltenden Bereich der Scheibe entfernt wird.Especially at an additional Heating it may be advantageous to provide ventilation holes. To this Way is made possible that the moisture-carrying air from the area to be kept free the disc is removed.

Diese Wirkung kann noch verstärkt werden, indem ein Luftstrom der Fahrzeugbelüftung und/oder Klimaanlage im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera der Scheibe zugeführt wird.These Effect can be intensified be by adding a flow of air to the vehicle ventilation and / or air conditioning is supplied in the range of the field of view of the camera of the disc.

Hierbei kann auch ein gegebenenfalls zusätzlicher Lüfter vorgesehen sein, um einen Luftstrom im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera der Scheibe zu erzeugen. Auf diese Weise ist eine störungsfreie Funktion auch dann gewährleistet wenn die Fahrzeugbelüftung und/oder Klimaanlage vom Fahrer verändert oder ausgeschaltet wird.in this connection can also be an optional extra Fan be provided to a flow of air in the field of view to create the camera of the disc. This way is a trouble-free Function guaranteed even then if the vehicle ventilation and / or air conditioning is changed or turned off by the driver.

Weiterhin kann der durch die Kamerahalterung, die Kamera und die Scheibe gebildete Raum luftdicht ausgestaltet und evakuiert sein, so dass es nicht zu einem Feuchtigkeitsniederschlag kommen kann.Farther can the one formed by the camera mount, the camera and the disc Space designed to be airtight and evacuated, so it does not can lead to a moisture deposit.

Schließlich kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, die Linse der Kamera ebenfalls mit einer Antibeschlagschicht zu versehen.Finally, can be provided advantageously, the lens of the camera also to be provided with an anti-fogging layer.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. Weitere Ausführungsformen werden nachfolgend näher geschildert.The The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing which a preferred embodiment of the present invention. Further embodiments will be closer below portrayed.

Die Figur zeigt eine Kameraanordnung hinter einer Frontscheibe, bei der die Fahrzeugverglasung erfindungsgemäß beschlagfrei gehalten wird. Die Frontscheibe 1 ist als so genanntes Dämmglas, dass heißt eine Doppelverglasung mit dazwischenliegender Dämmschicht, ausgeführt. Eine aus mehreren Bauteilen bestehende Kamerahalterung 2 dient zur Halterung einer Kamera 3 und liegt an der Frontscheibe an einem oder mehreren Befestigungspunkten 4 an. Gemäß der Erfindung wird nun der Raum 5 zwischen dem Objektiv bzw. der optischen Linse 6 der Kamera 3 und der Frontscheibe 1 beschlagfrei gehalten. Hierfür ist im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera 3 eine Beschichtung 7 vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel innen aufgebracht ist. Zusätzlich kann eine weitere Antibeschlagschicht außen aufgebracht sein. Es können hierbei sowohl hydrophile als auch hydrophobe Schichten vorgesehen sein. Ein mögliches Material ist beispielsweise Titandioxid (TiO2), dass zusätzlich noch selbstreinigende Wirkung hat. Die Linse bzw. das Objektiv der Kamera kann gegebenenfalls ebenfalls mit einer solchen Antibeschlagschicht versehen sein.The figure shows a camera assembly behind a windscreen, in which the vehicle glazing is kept fog-free according to the invention. The windscreen 1 is as a so-called insulating glass, that is a double glazing with intermediate Dämmschicht executed. A multi-component camera mount 2 serves to hold a camera 3 and is located on the windscreen at one or more attachment points 4 at. According to the invention, the space is now 5 between the lens or the optical lens 6 the camera 3 and the windscreen 1 kept fog-free. This is within the field of view of the camera 3 a coating 7 provided, which is applied inside in the present embodiment. In addition, a further anti-fog layer can be applied externally. Both hydrophilic and hydrophobic layers can be provided here. One possible material is, for example, titanium dioxide (TiO2), which additionally has a self-cleaning effect. Optionally, the lens or lens of the camera may also be provided with such an anti-fogging layer.

Weiterhin kann im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera 3 ein beheizter Bereich 8 der Scheibe vorgesehen sein, beispielsweise eine Heizschicht aus transparentem Indiumzinnoxid (ITO), dass aufgedruckt, aufgesputtert oder durch Tauchverfahren aufgebracht werden kann, eine beheizbare Metallfolie, z. B. eine dünne Silberschicht, eine metallbeschichtete Kunststofffolie oder eine Drahtbeheizung. Diese Beheizung 8 kann durch Anlegen einer Spannung permanent betrieben werden. Ebenso kann diese jedoch auch nur bei besonders widrigen Bedingungen dazugeschaltet werden, sei es manuell durch den Fahrer oder mit Hilfe eines Sensors, der einen Beschlag oder Eis auf der Scheibe beispielsweise durch Streuung von IR-Licht detektieren kann. Ferner kann zusätzlich vorgesehen werden, auch die Kamerahalterung zu beheizen. Weiterhin können Belüftungslöcher vorgesehen sein und ein Luftstrom der Fahrzeugbelüftung, Klimaanlage oder eines zusätzlichen Lüfters im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera der Scheibe zugeführt werden. Hierbei kann weiterhin ein Filter vorgesehen sein, durch welchen der Luftstrom geführt wird um eine Verschmutzung der Verglasung zu verhindern. Stattdessen kann jedoch auch der durch die Kamerahalterung, die Kamera und die Scheibe gebildete Raum luftdicht ausgestaltet und evakuiert sein.Furthermore, in the field of view of the camera 3 a heated area 8th be provided the disc, for example, a heating layer of transparent indium tin oxide (ITO) that can be printed, sputtered or applied by dipping process, a heatable metal foil, for. As a thin layer of silver, a metal-coated plastic film or wire heating. This heating 8th can be operated permanently by applying a voltage. However, this can also be switched on only in particularly adverse conditions, be it manually by the driver or with the help of a sensor that can detect a fog or ice on the disc, for example by scattering of IR light. Furthermore, it can additionally be provided to also heat the camera mount. Furthermore, ventilation holes can be provided and an air flow of the vehicle ventilation, air conditioning or an additional fan in the field of view of the camera of the disc can be supplied. In this case, a filter may further be provided, through which the air flow is guided in order to prevent contamination of the glazing. Instead, however, the space formed by the camera mount, the camera and the disc can be made airtight and evacuated.

Auch wenn sowohl für die Beschichtung 7 der Scheibe als auch eine Beheizung 8 der Scheibe wesentlich ist, dass die Bereiche im Gesichtsfeld der Kamera weitgehend transparent sind, so ist doch eine geringfügige Abschwächung der Lichtintensität akzeptabel, da heutige Kameras eine hohe Lichtempfindlichkeit aufweisen. Ebenso sind feinere Strukturen der Beschichtung 7 oder Beheizung 8 unproblematisch, da sich diese in unmittelbarer Nähe der Kamera befinden, die Kamera aber auf größere Entfernungen fokussiert wird, so dass die Strukturen ebenfalls nur zu einer etwas geringeren Lichtintensität führen.Even if both for the coating 7 the disc as well as a heating 8th the disc is essential that the areas in the field of view of the camera are largely transparent, so a slight attenuation of the light intensity is acceptable because today's cameras have a high photosensitivity. Likewise, finer structures of the coating 7 or heating 8th unproblematic, since they are in the immediate vicinity of the camera, but the camera is focused on longer distances, so that the structures also only lead to a slightly lower light intensity.

Obwohl sowohl die Beschichtung 7 als auch der beheizte Bereich 8 der Scheibe vorzugsweise den Bereich des Gesichtsfelds der Kamera 3 abdecken, so können diese jedoch auch eine an dere Größe aufweisen. So können diese ebenso Teil einer Beschichtung oder Beheizung sein, welche die gesamte Scheibe einnehmen. Hierbei kann auch vorgesehen sein, im Bereich der Kamera eine höhere Heizleistung als beim Rest der Scheibe vorzusehen.Although both the coating 7 as well as the heated area 8th the disc preferably the area of the field of view of the camera 3 Cover, but they can also have a different size. So these can also be part of a coating or heating, which occupy the entire disc. It can also be provided to provide a higher heating power in the area of the camera than in the rest of the pane.

Um die Sicht des Fahrers durch das Vorhandensein der Kamera nicht zu beeinträchtigen, kann diese mittels der Halterung hinter dem Rückspiegel angebracht werden oder mit dem Rückspiegel in ein gemeinsames Modul integriert werden. Ebenso kann jedoch auch eine Montage am Scheibenrand der Frontscheibe erfolgen.Around the driver's view is not due to the presence of the camera affect this can be mounted by means of the bracket behind the rearview mirror or with the rearview mirror be integrated into a common module. Likewise, however, too an assembly on the disc edge of the windshield done.

Auch wenn im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Kamera hinter der Frontscheibe angeordnet ist, kann sich diese je nach Anwendung ebenso hinter der Heckscheibe oder einer der anderen Fahrzeugscheiben befinden.Also if in the embodiment described above the camera is placed behind the windscreen, this can be depending on the application, also behind the rear window or one of the others Vehicle windows are located.

Ebenso kann, insbesondere zur Abstandbestimmung, auch eine Stereokamera bestehend aus zwei Kameramodulen eingesetzt werden.As well can, in particular for distance determination, a stereo camera consisting of two camera modules are used.

Die Kamerahalterung kann an der Frontscheibe oder Karosserieteilen angeklebt oder angeklemmt werden. Weiterhin kann die Kamera permanent mit der Halterung verbunden sein oder aber auch bei Bedarf angeklipst werden.The Camera bracket can be glued to the windscreen or body parts or be clamped. Furthermore, the camera can permanently with be connected to the bracket or clipped on demand become.

Die Kameraanordnung kann bei beliebigen Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, insbesondere bei Personenkraftwagen, Lastkraftwagen oder Personenbussen.The Camera arrangement can be used in any motor vehicle, especially in passenger cars, trucks or passenger buses.

11
FahrzeugfrontscheibeCar windscreen
22
Kamerahalterungcamera mount
33
Kameracamera
44
Anlage an Fahrzeugfrontscheibeinvestment to vehicle windshield
55
Beschlagfreier Raumfitting Free room
66
Objektiv bzw. optische Linse der Kameralens or optical lens of the camera
77
Beschichtung im Gesichtsfeld der Kameracoating in the field of vision of the camera
88th
Beheizter Bereich im Gesichtsfeld der Kameraheated Area in the field of view of the camera

Claims (13)

Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge, mit einer Kamerahalterung (2) für eine Kamera (3), wobei diese Kamera (3) durch die Kamerahalterung (2) hinter einer Scheibe (1) der Fahrzeugverglasung im Innenraum des Fahrzeugs befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beschichtung (7) vorgesehen ist, welche die Scheibe (1) im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera (3) beschlagfrei hält.Camera assembly for motor vehicles, with a camera mount ( 2 ) for a camera ( 3 ), this camera ( 3 ) through the camera mount ( 2 ) behind a disc ( 1 ) of the vehicle glazing is fastened in the interior of the vehicle, characterized in that a coating ( 7 ) is provided, which the disc ( 1 ) in the field of view of the camera ( 3 ) without fogging. Kameraanordnung nach Anspruch 1, wobei die Beschichtung (7) eine Antibeschlagschicht umfasst, die auf der dem Innenraum des Fahrzeugs zugewandten Oberfläche der Scheibe (1) aufgebracht ist.Camera assembly according to claim 1, wherein the coating ( 7 ) comprises an anti-fogging layer, which on the interior of the vehicle facing surface of the disc ( 1 ) is applied. Kameraanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Beschichtung (7) eine Antibeschlagschicht umfasst, die auf der dem Außenraum des Fahrzeugs zugewandten Oberfläche der Scheibe (1) aufgebracht ist.Camera arrangement according to claim 1 or 2, wherein the coating ( 7 ) comprises an anti-fogging layer, which on the outer space of the vehicle-facing surface of the disc ( 1 ) is applied. Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera (3) zusätzlich ein beheizter Bereich (8) der Scheibe vorgesehen ist.Camera arrangement according to one of the preceding claims, wherein in the region of the field of view of the camera ( 3 ) in addition a heated area ( 8th ) of the disc is provided. Kameraanordnung nach Anspruch 4, wobei der beheizte Bereich (8) der Scheibe in Form einer Schichtheizung oder einer Drahtheizung ausgestaltet ist.Camera arrangement according to claim 4, wherein the heated area ( 8th ) of the disc is designed in the form of a layer heater or a wire heater. Kameraanordnung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Temperatur der Scheibe unter 70°C gehalten ist.A camera arrangement according to claim 4 or 5, wherein the Temperature of the disc below 70 ° C is held. Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei zusätzlich die Kamerahalterung (2) beheizt wird.Camera arrangement according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, wherein additionally the camera mount ( 2 ) is heated. Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Belüftungslöcher in der Kamerahalterung (2) vorgesehen sind.Camera arrangement according to one of the preceding claims, wherein ventilation holes in the camera holder ( 2 ) are provided. Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Luftstrom der Fahrzeugbelüftung und/oder Klimaanlage im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera (3) der Scheibe zugeführt wird.Camera arrangement according to one of the preceding claims, wherein an air flow of the vehicle ventilation and / or air conditioning in the field of view of the camera ( 3 ) is supplied to the disc. Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei ein zusätzlicher Lüfter vorgesehen ist, um einen Luftstrom im Bereich des Gesichtsfelds der Kamera (3) der Scheibe zu erzeugen.Camera arrangement according to one of claims 1 to 8 or according to the preamble of claim 1, wherein an additional fan is provided in order to control an air flow in the region of the field of view of the camera ( 3 ) of the disc. Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei der durch die Kamerahalterung (2), die Kamera (3) und die Scheibe (1) gebildete Raum luftdicht ausgestaltet und evakuiert ist.Camera arrangement according to one of claims 1 to 7 or according to the preamble of claim 1, wherein the camera holder ( 2 ), the camera ( 3 ) and the disc ( 1 ) formed space is airtight and evacuated. Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei die Linse (6) der Kamera (3) eine Antibeschlagschicht aufweist.Camera arrangement according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, wherein the lens ( 6 ) the camera ( 3 ) one Antifogging layer has. Kraftfahrzeug mit einer Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with a camera arrangement after a of the preceding claims.
DE102004057322.0A 2004-11-27 2004-11-27 Arrangement of a camera behind vehicle glazing and a motor vehicle Expired - Fee Related DE102004057322B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004057322.0A DE102004057322B4 (en) 2004-11-27 2004-11-27 Arrangement of a camera behind vehicle glazing and a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004057322.0A DE102004057322B4 (en) 2004-11-27 2004-11-27 Arrangement of a camera behind vehicle glazing and a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004057322A1 true DE102004057322A1 (en) 2006-06-01
DE102004057322B4 DE102004057322B4 (en) 2021-01-28

Family

ID=36371334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004057322.0A Expired - Fee Related DE102004057322B4 (en) 2004-11-27 2004-11-27 Arrangement of a camera behind vehicle glazing and a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004057322B4 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007101650A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Camera arrangement for a motor vehicle
WO2009018907A2 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 Daimler Ag Night vision system for motor vehicles
DE102009019216A1 (en) 2009-04-30 2010-01-21 Daimler Ag Camera arrangement for vehicle, has camera bracket for mounting camera behind disk of vehicle glazing in vehicle interior, where heated area of disk is provided in visual field of camera
DE102009018515A1 (en) * 2009-04-23 2010-11-11 Bury Sp.Z.O.O Camera apparatus for use in a motor vehicle
DE102010046974A1 (en) 2010-09-29 2012-03-29 Volkswagen Ag Electrically operable motor vehicle comprises secondary battery, electric motor, heatable disc, and controller that controls heating of disc whose heating is carried out in examination area intended for driver of vehicle through battery
DE102010052472A1 (en) * 2010-11-26 2012-05-31 Calesco/Backer Bhv Ab Arrangement for an image acquisition device in a vehicle
DE102011014991A1 (en) 2011-03-25 2012-09-27 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg camera
DE102012217047A1 (en) 2012-09-21 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle for use with camera system for image processing, has housing, in which electric and electronic components, such as control devices and chip are arranged, where camera system is arranged in vehicle interior
EP3291637A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Window glass heating device
CN108437895A (en) * 2017-01-30 2018-08-24 丰田自动车株式会社 Vehicle optical system
DE102017206656A1 (en) 2017-04-20 2018-10-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Self-regulating window heating device for a motor vehicle and motor vehicle
WO2019081315A1 (en) 2017-10-26 2019-05-02 Saint-Gobain Glass France Vehicle add-on part having an integrated camera module
WO2020074244A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Holding device for holding at least one driver assist sensor unit, and arrangement of a holding device
EP4159022A1 (en) * 2021-06-29 2023-04-05 Deere & Company Apparatus, method and system for evaluating an agricultural material
US11693234B2 (en) 2018-12-18 2023-07-04 Aptiv Technologies Limited Heating device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1928409A1 (en) * 1968-06-21 1970-05-21 Nat Patent Dev Corp Coating to prevent the fogging of transparent or reflective surfaces
DE10233349A1 (en) * 2002-07-23 2004-02-12 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Motor vehicle rain sensor has an optical sensor arrangement mounted on a carriage to the rear of the windscreen so that it can be readily mounted and aligned at a distance from the screen
DE10237608A1 (en) * 2002-08-16 2004-02-26 Hella Kg Hueck & Co. Camera arrangement for motor vehicles
WO2004065176A1 (en) * 2003-01-17 2004-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Holding element for the mirror of an interior rearview mirror, camera comprising one such holding element, and motor vehicle comprising one such camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1928409A1 (en) * 1968-06-21 1970-05-21 Nat Patent Dev Corp Coating to prevent the fogging of transparent or reflective surfaces
DE10233349A1 (en) * 2002-07-23 2004-02-12 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Motor vehicle rain sensor has an optical sensor arrangement mounted on a carriage to the rear of the windscreen so that it can be readily mounted and aligned at a distance from the screen
DE10237608A1 (en) * 2002-08-16 2004-02-26 Hella Kg Hueck & Co. Camera arrangement for motor vehicles
WO2004065176A1 (en) * 2003-01-17 2004-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Holding element for the mirror of an interior rearview mirror, camera comprising one such holding element, and motor vehicle comprising one such camera

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101378934B (en) * 2006-03-08 2012-01-11 利奥波德·科世达责任有限股份公司 Camera arrangement for a motor vehicle
DE102006010672A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Camera arrangement for a motor vehicle
WO2007101650A1 (en) * 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Camera arrangement for a motor vehicle
US8723954B2 (en) 2006-03-08 2014-05-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Camera arrangement for a motor vehicle
WO2009018907A3 (en) * 2007-08-06 2010-02-25 Daimler Ag Night vision system for motor vehicles
WO2009018907A2 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 Daimler Ag Night vision system for motor vehicles
DE102009018515A1 (en) * 2009-04-23 2010-11-11 Bury Sp.Z.O.O Camera apparatus for use in a motor vehicle
DE102009019216A1 (en) 2009-04-30 2010-01-21 Daimler Ag Camera arrangement for vehicle, has camera bracket for mounting camera behind disk of vehicle glazing in vehicle interior, where heated area of disk is provided in visual field of camera
DE102010046974A1 (en) 2010-09-29 2012-03-29 Volkswagen Ag Electrically operable motor vehicle comprises secondary battery, electric motor, heatable disc, and controller that controls heating of disc whose heating is carried out in examination area intended for driver of vehicle through battery
US9503619B2 (en) 2010-11-26 2016-11-22 Calesco Foil Arrangement for an image recording device in a vehicle
US10027860B2 (en) 2010-11-26 2018-07-17 Volkswagen Ag Arrangement for an image recording device in a vehicle
DE102010052472A1 (en) * 2010-11-26 2012-05-31 Calesco/Backer Bhv Ab Arrangement for an image acquisition device in a vehicle
DE102010052472A8 (en) * 2010-11-26 2012-09-06 Calesco/Backer Bhv Ab Arrangement for an image acquisition device in a vehicle
WO2012130215A1 (en) 2011-03-25 2012-10-04 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg Camera
DE102011014991B4 (en) * 2011-03-25 2014-06-05 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg camera
DE102011014991A1 (en) 2011-03-25 2012-09-27 Magna Electronics Europe Gmbh & Co. Kg camera
US10017127B2 (en) 2011-03-25 2018-07-10 Magna Electronics Inc. Camera suitable for use in a vehicle
DE102012217047A1 (en) 2012-09-21 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle for use with camera system for image processing, has housing, in which electric and electronic components, such as control devices and chip are arranged, where camera system is arranged in vehicle interior
EP3291637A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Window glass heating device
CN108437895A (en) * 2017-01-30 2018-08-24 丰田自动车株式会社 Vehicle optical system
CN108437895B (en) * 2017-01-30 2021-04-02 丰田自动车株式会社 Optical system for vehicle
DE102017206656A1 (en) 2017-04-20 2018-10-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Self-regulating window heating device for a motor vehicle and motor vehicle
KR102404394B1 (en) 2017-10-26 2022-06-03 쌩-고벵 글래스 프랑스 Additional parts with integrated camera module
WO2019081315A1 (en) 2017-10-26 2019-05-02 Saint-Gobain Glass France Vehicle add-on part having an integrated camera module
CN109963748A (en) * 2017-10-26 2019-07-02 法国圣戈班玻璃厂 Vehicle attachment component with integrated camara module
US11780379B2 (en) 2017-10-26 2023-10-10 Saint-Gobain Glass France Add-on part having an integrated camera module
KR20200071761A (en) * 2017-10-26 2020-06-19 쌩-고벵 글래스 프랑스 Additional parts with integrated camera module
CN112533795A (en) * 2018-10-10 2021-03-19 宝马股份公司 Holding device for holding at least one driver assistance sensor unit and arrangement of the holding device
WO2020074244A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Holding device for holding at least one driver assist sensor unit, and arrangement of a holding device
CN112533795B (en) * 2018-10-10 2023-10-31 宝马股份公司 Holding device for holding a sensor unit and arrangement of holding devices
US11693234B2 (en) 2018-12-18 2023-07-04 Aptiv Technologies Limited Heating device
EP4159022A1 (en) * 2021-06-29 2023-04-05 Deere & Company Apparatus, method and system for evaluating an agricultural material

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004057322B4 (en) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0934851B1 (en) Optical sensor for a motor vehicle
DE102004057322A1 (en) Camera arrangement for e.g. passenger car, has camera holder for camera that is fixed behind windshield of vehicle glazing in internal space of vehicle and lamination provided to keep windshield within range of field of vision of camera
DE4329983B4 (en) Roof module for a motor vehicle
EP3595933B1 (en) Movable lighting and image-recording unit for a motor vehicle
WO2004068164A2 (en) Danger recognition system for vehicles, comprising at least one lateral and rear environment detection unit
DE102013223991A1 (en) Method for operating a glare protection system for a vehicle
DE102017117153B4 (en) Camera device, rearview device and automobile
DE102005045436A1 (en) Glare protection system
DE102015009875A1 (en) Method for autonomous driving of a vehicle
DE102013006846A1 (en) Glare shield device for motor vehicle, has light detecting unit for detecting light intensity and detection unit for detecting head position of vehicle occupant associated to sun shield
EP1022191B1 (en) Rear view mirror
EP1503224A2 (en) Device for improved visiblity in vehicles
DE102016213066A1 (en) Device for driver observation
DE102017109872A1 (en) Movable lighting and imaging unit for a motor vehicle
DE102018105657B3 (en) REVIEW SENSOR ARRANGEMENT AND VEHICLE
DE102006056180A1 (en) Image processing system calibrating method for motor vehicle, involves detecting and evaluating marking on vehicle pane using image sensor, where characteristics of vehicle pane are determined based on detected marking
DE102008011086A1 (en) Glare shield device for vehicle, has catadioptric camera that is arranged in internal space of vehicle, which has three mirror element for detecting sun position and for detecting eye position
DE102005055349A1 (en) Arrangement for controlling of heating mechanism in motor vehicle, has video camera, which is positioned toward window pane of motor vehicle
DE102017117024B4 (en) Camera arrangement and motor vehicle with camera arrangement
DE102019215354A1 (en) Method for controlling a transparency of a display surface for a projection device
DE102006019112A1 (en) Passenger car, has infrared light source arranged in car, and infrared camera receiving light, where light source is adjusted on area of windscreen such that area reflects infra-red light on face of person driving car
DE102020102700A1 (en) Method and control unit for supporting a driver of a vehicle in poor visibility conditions
WO2020229260A1 (en) Glass pane for a vehicle, pane/sensor unit and vehicle
DE102023112476B3 (en) Camera device for detecting the environment, vehicle with such a camera device and associated operating method
DE10057393A1 (en) Optical system with electro-optical arrangement for fitting on vehicle windscreen is controlled by detected ambient intensity distribution so that defined areas of screen are selectively darkened

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110625

R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60R0001100000

Ipc: B60R0001000000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee