DE102004034837B4 - Electronic programmable locking system - Google Patents
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Abstract
Elektronisches programmierbares Schließsystem, dadurch gekennzeichnet, dass — eine Master-Komponente und eine Slave-Komponente in einem Neuzustand einander nicht zugeordnet sind, in der Master-Komponente keine weitere Slave-Komponente aktiviert ist und umgekehrt, — ein Sensor in der Master-Komponente vorhanden ist, und wobei der Sensor und die Slave-Komponente so einander zugeordnet sind, dass der Sensor durch Heranführen der Slave-Komponente an die Master-Komponente auslösbar ist, wodurch ein drahtloser Berechtigungsinformations-Austausch zwischen der Master-Komponente und der Slave-Komponente initiiert wird, durch den die Master-Komponente in Bezug auf die Slave-Komponente aktiviert wird, so dass in Anwesenheit der Slave-Komponente die Master-Komponente die bestimmungsgemäße Funktion realisieren kann.Electronic programmable locking system, characterized in that - a master component and a slave component are not assigned to each other when new, no further slave component is activated in the master component and vice versa, - a sensor is present in the master component , and wherein the sensor and the slave component are assigned to one another such that the sensor can be triggered by moving the slave component to the master component, thereby initiating a wireless authorization information exchange between the master component and the slave component by which the master component is activated in relation to the slave component, so that the master component can implement the intended function in the presence of the slave component.
Description
Elektronische Schließsysteme zeichnen sich dadurch aus, dass sie die Zutrittsberechtigung elektronisch verifizieren. Die Komponenten eines elektronischen Schließsystems sind alle durch eine eindeutige Seriennummer gekennzeichnet und lassen sich analog zu normalen Schließsystemen in zwei Gruppen einteilen:
Master (Schließende/Schaltende Komponenten: Schloss, Schließzylinder, Leser, Alarmanlage, Möbelschloss, Schalter, Sensor uvm.)
Slave (Berechtigungsnachweis für Master: z. B. Schlüssel, Ausweis, Ticket).Electronic locking systems are characterized by the fact that they electronically verify the access authorization. The components of an electronic locking system are all identified by a unique serial number and can be divided into two groups analogous to normal locking systems:
Master (closing / switching components: lock, lock cylinder, reader, alarm, furniture lock, switch, sensor and more)
Slave (Proof of Entitlement for Master: eg key, ID card, ticket).
Der Berechtigungsnachweis der Salve-Komponente für den Master kann auf verschiedenen Wegen erfolgen. Zuverlässig und besonders preiswert gegenüber biometrischen Verfahren ist z. B. der Einsatz elektronischer Identträger. Bei diesen hat sich die Übertragung der erforderlichen Daten mittels elektromagnetischer Wellen bewährt, unter anderem da sie verschleißfrei und nicht auf eine Sichtverbindung angewiesen ist. Erst bei positivem Ergebnis einer Abfrage der erforderlichen Daten zwischen Master, z. B. einem elektronischen Schließzylinder und Slave, dem elektronischen Schlüssel, wird der Master freigegeben, also z. B. mittels eines elektro-mechanischen Aktuators die Drehung des Schließbartes ermöglicht.The credential of the salvo component for the master can be done in several ways. Reliable and particularly inexpensive compared to biometric methods is z. As the use of electronic identifiers. In these, the transmission of the required data has proven by electromagnetic waves, among other things, because it is wear-free and not dependent on a line of sight. Only with a positive result of a query of the required data between master, z. As an electronic lock cylinder and slave, the electronic key, the master is released, so z. B. by means of an electromechanical actuator allows the rotation of the cam.
Die Einbindung neuer Komponenten in das Schließsystem beginnt z. B. mit Eingabe oder dem Einlesen der erforderlichen Informationen am Computer oder PDA. Diese werden dann durch ein herstellerspezifisches Programm über einen Steckkontakt oder mittels speziellen Programmiergeräts in die Komponenten übertragen. Erst wenn diese Informationen erfolgreich verteilt sind, lassen sich die Komponenten bestimmungsgemäß nutzen.The integration of new components in the locking system begins z. As with input or reading the required information on the computer or PDA. These are then transferred by a manufacturer-specific program via a plug-in contact or by means of special programming device in the components. Only when this information has been distributed successfully can the components be used as intended.
Bei diesem Ablauf ist also immer die herstellerspezifische Software plus Adapterkabel oder ein Programmiergerät erforderlich, auch wenn z. B. nur ein einzelner Slave in einem Master berechtigt werden soll. Aufgrund der Kosten dafür besitzt in der Regel nur der Fachhandel entsprechende Programmiermöglichkeiten, der die Programmierung dann dem Kunden zusätzlich in Rechnung stellt. Soll ein Schlüssel in einem bereits eingebauten Schließzylinder berechtigt werden, muss der Fachhändler ggf. sogar zum Kunden fahren. Der daraus entstehende Aufwand und die Kosten sind bislang ein entscheidendes Hemmnis für den Einsatz elektronischer Schließkomponenten in kleinen Schließsystemen ab einer Tür.In this process, therefore, always the manufacturer-specific software plus adapter cable or a programming device is required, even if z. B. only one slave should be authorized in a master. Due to the cost, usually only the specialized trade has corresponding programming possibilities, which then additionally charge the customer for the programming. If a key is to be authorized in an already installed lock cylinder, the dealer may even have to drive to the customer. The resulting effort and costs have hitherto been a decisive obstacle to the use of electronic locking components in small locking systems from the door.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine sichere, kostengünstige und einfach zu handhabende elektronische Schaltung oder ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, mittels dessen die einzelnen Komponenten innerhalb eines elektronischen Schließsystems aktiviert und deaktiviert werden können.The object of the present invention is to provide a secure, cost-effective and easy-to-use electronic circuit or a corresponding method, by means of which the individual components can be activated and deactivated within an electronic locking system.
Die vorliegende Erfindung beschreibt eine vorteilhafte elektronische Schaltung, die es dem Nutzer eines elektronischen Schließsystems ermöglicht, selber Komponenten (wie z. B. Slaves an bereits eingesetzten Mastern) zu aktivieren oder zu deaktivieren. Hierbei werden dem Nutzer Aufwand und Kosten für Programmierhilfen oder Dienstleistungen erspart, ohne dass auf Sicherheit und eine einfache Handhabbarkeit verzichtet wird.The present invention describes an advantageous electronic circuit which enables the user of an electronic locking system to activate or deactivate components of his own (such as slaves on already used masters). In this case, the user is spared the expense and costs of programming aids or services without sacrificing security and ease of handling.
Ein Master-Slave-System ist beispielsweise in der
Erforderlich ist für Master oder Slave mindestens ein Sensor, meist als Schalter oder Taster ausgebildet (mechanisch, magnetisch, optisch oder ähnlich), mit dem die Programmierung eingeleitet wird. Durch verschieden lange Betätigung kann z. B. mit nur einem Taster vorteilhaft unterschieden werden, ob Komponenten aktiviert oder deaktiviert werden sollen. Diese Zustände können dem Nutzer optisch oder akustisch signalisiert werden. Alternativ kann auch je ein Sensor pro Funktion genutzt werden.Required for master or slave at least one sensor, usually designed as a switch or button (mechanical, magnetic, optical or similar), with which the programming is initiated. By differently long actuation z. B. be distinguished advantageously with only one button, whether components should be activated or deactivated. These states can be signaled to the user visually or acoustically. Alternatively, one sensor per function can also be used.
Damit diese Programmierungseinleitung nur von berechtigten Personen ausgeführt werden kann, wird nach Betätigung des Sensors die Anwesenheit eines berechtigten Slaves abgefragt. Berechtigt ist jeder Slave, der neben seiner normalen Funktion vom Hersteller entsprechend markiert ist, als Autorisierung bei der Aktivierung weiterer Slaves zu dienen. Es gibt alternativ z. B. auch Slaves, die Mastern zugeordnet sind aber den Nutzer nicht berechtigen, weitere Slaves in einem Master zu aktivieren. Z. B. werden Schlüssel (Slaves) an Mitarbeiter einer Firma für deren Büroräume ausgegeben. Hier hat nur der Administrator des Schließsystems Schlüssel, die auch zur Aktivierung weiterer Komponenten des Schließsystems berechtigen. Weitere spezifische Eigenschaften von Slaves sind denkbar.In order for this programming initiation to be carried out only by authorized persons, the presence of an authorized slave is interrogated after actuation of the sensor. Any slave which, in addition to its normal function, has been appropriately marked by the manufacturer, is authorized to serve as authorization when activating additional slaves. There are alternatively z. As well as slaves that are assigned to masters but do not entitle the user to activate additional slaves in a master. For example, keys (slaves) are issued to employees of a company for their offices. Here only the administrator of the locking system has keys that also authorize the activation of other components of the locking system. Further specific properties of slaves are conceivable.
Sind erfindungsgemäß bei der Auslieferung des Schließsystems an den Kunden keine Komponenten aktiviert, wird der administrative Aufwand bei Produktion und Versand minimiert. Im Master sind also beispielsweise keine Slaves aktiviert und umgekehrt. Der erste zu aktivierende Slave muss dann mit Aktivierungsberechtigung ausgestattet sein, da bei jeder Aktivierung die Anwesenheit eines berechtigten Slaves erforderlich ist. Vorteilhaft lassen Master im unaktivierten Zustand keinen Slave ohne Aktivierungsberechtigung zu.If no components are activated according to the invention when the locking system is delivered to the customer, the administrative outlay for production and shipping is minimized. In the master, for example, no slaves are activated and vice versa. The first slave to be activated must then be equipped with activation authorization since the presence of an authorized slave is required for each activation. Advantageously, masters in the inactivated state do not allow a slave without an activation authorization.
So kann also beispielsweise der erste Slave „S1” entsprechend
Ein im Master verborgener Sensor, hier beispielhaft als Magnetschalter „M1T1” ausgeprägt, wird durch Heranführen eines Magneten, der vorteilhaft z. B. im Slave integriert ist, ausgelöst. Dies wird vom Master durch eine Rückmeldung (z. B. akustisch oder optisch) angezeigt. Daraufhin sendet der Master einen entsprechenden Master-Funkcode „M1FC1”, um die Anwesenheit des berechtigten Slaves abzufragen. (Wenn das Schließsystem so ausgebildet ist, dass dieser Datenaustausch zwischen Slave und Master gewöhnlich über einen Taster für Master „M1T2” initiiert wird, kann es erforderlich sein, diesen hierzu noch zu betätigten. Je nach Funktionsweise können beide Taster ebenfalls als S1T1 und S1T2 am Slave angebracht sein.) Vorteilhaft wird die Sendeleistung in diesem Fall so angepasst, dass nur Slaves in unmittelbarer Nähe zum Master den Funkcode empfangen und auswerten können. Thus, for example, the first slave "S1" accordingly
A hidden in the master sensor, here exemplified as a magnetic switch "M1T1" pronounced by pre-magnetization, the advantageous z. B. is integrated in the slave triggered. This is indicated by the master by a feedback (eg acoustic or visual). Then, the master sends a corresponding master radio code "M1FC1" to query the presence of the authorized slave. (If the locking system is designed in such a way that this data exchange between slave and master is usually initiated via a pushbutton for master "M1T2", it may be necessary to actuate it.) Depending on the mode of operation, both pushbuttons can also be set as S1T1 and S1T2 am Slave be attached.) Advantageously, the transmission power is adjusted in this case so that only slaves in the immediate vicinity of the master can receive the radio code and evaluate.
Der berechtigte Slave, welcher den M1FC1 empfängt, beantwortet diesen per Slave-Funkcode „S1FC1”, in dem die Seriennummer und alle zur Identifikation der Berechtigung erforderlichen Informationen enthalten sind. Hilfreich ist zudem eine optische oder akustische Signalisierung der Aktivität am entsprechenden Slave. Wird ein SlFC1 vom Master korrekt empfangen, speichert dieser dessen Seriennummer und alle erforderlichen Informationen, womit der Slave erfolgreich im Master aktiviert ist.The authorized slave, who receives the M1FC1, answers this by the slave radio code "S1FC1", which contains the serial number and all the information required to identify the authorization. Also helpful is an optical or acoustic signaling of the activity at the corresponding slave. If a SlFC1 is correctly received by the master, it stores its serial number and all necessary information, with which the slave is successfully activated in the master.
Ein weiterer Slave „S2” kann folgendermaßen im Master „M1” aktiviert werden:
Der im Master verborgene Sensor „M1T1” wird durch Heranführen des Magneten wie oben ausgelöst. Daraufhin sendet der Master erneut den Master-Funkcode „M1FC1”, um die Anwesenheit eines berechtigten Slaves abzufragen. (M1FC1 kann gleich oder ähnlich auch als Abfrage der Zutrittsberechtigung zur Türöffnung verwendet werden.)Another slave "S2" can be activated in the master "M1" as follows:
The sensor "M1T1" hidden in the master is triggered by moving the magnet as above. The master then sends the master radio code "M1FC1" again to query the presence of an authorized slave. (M1FC1 can be used in the same or similar way as a request for access authorization for door opening.)
Der oder die Slaves, welche den M1FC1 empfangen, beantworten diesen per Slave-Funkcode „S1FC1”, in dem die Seriennummer und alle zur Identifikation der Berechtigung erforderlichen Informationen enthalten sind. Hilfreich ist zudem eine optische oder akustische Signalisierung der Aktivität am entsprechenden Slave.The slave (s) receiving the M1FC1 will answer it by slave radio code "S1FC1", which contains the serial number and all the information required to identify the authorization. Also helpful is an optical or acoustic signaling of the activity at the corresponding slave.
Ist die Anwesenheit eines berechtigten Slaves „S1” erkannt, wird entsprechend
Vorteilhaft antworten auf diesen Code nur Slaves, die noch nicht im Master aktiviert sind. Hierzu kann beispielsweise mit der Aktivierung einer Slave-Komponente im Master zusätzlich die Seriennummer des Master im Slave gespeichert werden. So kennen Slave Komponenten die Master, in denen Sie aktiviert wurden und antworten entsprechend.Advantageously respond to this code only slaves that are not yet activated in the master. For this purpose, for example, with the activation of a slave component in the master additionally the serial number of the master can be stored in the slave. So slave components know the masters in which they were activated and respond accordingly.
Die Antwort „S2FC2” des zu aktivierenden Slaves wird vom Master ausgewertet und die Seriennummer und andere relevante Daten gespeichert. Die erfolgreiche oder nicht erfolgte Aktivierung wird abschließend vom Master z. B. durch unterschiedliche Tonfolgen signalisiert.The response "S2FC2" of the slave to be activated is evaluated by the master and the serial number and other relevant data are stored. The successful or non-activation is finally completed by the master z. B. signaled by different tone sequences.
Erfindungsgemäß lassen sich auch einzelne Slaves besonders einfach wieder deaktivieren, wie dies nach dem Verlust oder Diebstahl eines einzelnen Slaves erforderlich sein kann.According to the invention, it is also particularly easy to deactivate individual slaves again, as may be required after the loss or theft of a single slave.
Hierzu wird vom Nutzer nur ein spezieller Slave „S3” wie oben beschrieben aktiviert. Dessen Antwort „S3FC3” auf die Anfrage des Masters nach einem neuen Slave (M1FC2) enthält zusätzliche Informationen, aus denen der Master entnehmen kann, welchen Slave er deaktivieren soll. Im einfachsten Fall ist dies die eindeutige Seriennummer der Komponente an einer bestimmet Stelle im Datenprotokoll. Der Slave S3 wird also aktiviert und gleichzeitig sowie ohne weiteres Zutun oder Kenntnisse des Nutzers wird der verlorene oder gestohlene Slave deaktiviert.For this purpose, the user activates only a special slave "S3" as described above. Its response "S3FC3" to the request of the master for a new slave (M1FC2) contains additional information from which the master can determine which slave it should deactivate. In the simplest case, this is the unique serial number of the component at a particular location in the data log. The slave S3 is thus activated and at the same time and without further action or knowledge of the user, the lost or stolen slave is disabled.
Beispiel für die Deaktivierung eines Slaves in einem Master entsprechend
Die Information, welche Slave aktiviert wurden, sind mit den Zugriffsrechten (Berechtigung zum aktivieren weiterer Slave und andere) im Master (Master) gespeichert. Darüber hinaus kann auch in den Slaves gespeichert werden, in welchen Master dieser aktiviert wurde, wodurch die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Datenübertragung verbessert sowie der Stromverbrauch verringert wird, da ein Slave nicht auf Masteranfragen von ihm unbekannten Mastern antwortet.Example for deactivating a slave in a master accordingly
The information on which slave has been activated is stored in the master (master) with the access rights (authorization to activate additional slaves and others). In addition, it can also be stored in the slaves in which master this has been activated, which improves the security and reliability of data transmission and reduces power consumption, as a slave does not respond to master requests from masters unknown to it.
Mit der Auslieferung von Komponenten erhält der Nutzer jeweils eine Liste der zugehörigen Seriennummern aller Slaves. Bei kleineren Lieferlosen kann diese Liste gedruckt sein, z. B. als Teil des Lieferscheins, bei einer großen Anzahl Komponenten ist eine Computerdatei sinnvoll. Diese Seriennummern befinden sich ebenfalls sichtbar an den zugehörigen Komponenten. Alternativ können die Slaves auch farblich oder nur durch einen Teil der Seriennummer gekennzeichnet sein. In dieser Liste mit beispielsweise fünf Slaves trägt der Kunde den jeweiligen Nutzer des Slaves ein, was dem Besitzer des Schlüssels entspricht. Alternativ kann diese Information auch in einer vom Hersteller oder Händler bereitgestellten Datenbank z. B. im Internet hinterlegt werden.With the delivery of components, the user receives a list of the associated serial numbers of all slaves. For smaller delivery lots this list may be printed, e.g. As part of the delivery note, in a large number of components, a computer file makes sense. These serial numbers are also visible on the associated components. Alternatively, the slaves may also be marked in color or only by a part of the serial number. In this list with, for example, five slaves, the customer enters the respective user of the slave, which corresponds to the owner of the key. Alternatively, this information can also be stored in a database provided by the manufacturer or distributor. B. deposited on the Internet.
Kommt nun z. B. ein Slave abhanden, kann direkt beim Hersteller, oder bei jedem anderen, der Slaves programmieren kann, z. B. einem Händler, ein Ersatz-Slave unter Angabe der eindeutigen Seriennummer des verlorenen oder gestohlenen Slaves erzeugt werden.Now comes z. As a slave, for example, can directly from the manufacturer, or anyone else who can program slaves, z. As a dealer, a replacement slave stating the unique serial number of the lost or stolen slave are generated.
Dazu wird lediglich am Programmiergerät oder im PC-Programm die Ersatz-Slave-Funktion aufgerufen und diese Seriennummer z. B. mittels Tastatur in das vorgesehene Datenfeld eingetragen. Danach kann diese Information vom Programmiergerät an den zukünftigen Ersatz-Slave per Funk übertragen werden. Die Seriennummer wird dabei an eine definierte Stelle im Datenprotokoll des Ersatz-Slaves geschrieben, an der sonst keine Seriennummer steht. Zusätzlich kann eine weitere Kennzeichnung im Datenprotokoll den Slave als Ersatz-Slave definieren. Eine erfolgreiche Programmierung des Ersatz-Slaves kann durch Signaltöne oder optisch angezeigt werden.For this purpose, the replacement slave function is called only on the programmer or in the PC program and this serial number z. B. entered by keyboard in the intended data field. Thereafter, this information can be transmitted by the programming device to the future replacement slave by radio. The serial number is written to a defined point in the data log of the spare slave, which otherwise does not contain a serial number. In addition, another tag in the data log can define the slave as a replacement slave. Successful programming of the replacement slave can be indicated by beeps or visually.
Der Ersatz-Slave muss nun wie jeder andere Slave in einem Master aktiviert werden (s. oben) und hat dort auch die gleiche Funktionalität. Damit ist eine unberechtigte Benutzung der Ersatz-Slave-Funktionalität ausgeschlossen!The replacement slave must now be activated like any other slave in a master (see above) and has the same functionality there as well. This excludes unauthorized use of the replacement slave functionality!
Mit der Aktivierung wird automatisch auch die Seriennummer des zu ersetzenden Slaves an den Master übertragen. Die Master-Elektronik überprüft nun, ob ein Slave mit dieser Seriennummer für diesen Master bereits aktiviert ist. Ist dies der Fall, wird der Slave automatisch in diesem Master deaktiviert und gelöscht. Die Aktivierung des Ersatz-Slaves als normaler Slave bleibt davon unberührt.With activation, the serial number of the slave to be replaced is automatically transferred to the master. The master electronics now checks whether a slave with this serial number is already activated for this master. If this is the case, the slave is automatically deactivated and deleted in this master. The activation of the replacement slave as a normal slave remains unaffected.
Ohne Programmiergerät oder Anschluss zu einem Computer ist es erfindungsgemäß auch möglich, z. B. alle in einem Master aktivierten Slaves auf einmal zu deaktivieren.Without a programmer or connection to a computer, it is also possible according to the invention, for. For example, disable all slaves activated in one master at once.
Der oben beschriebene Sensor im Master wird hierzu solange betätigt, dass eine versehentliche Auslösung ausgeschlossen werden kann. Dieser Vorgang wird z. B. durch eine spezielle Tonfolge rückgemeldet. An deren Ende sendet der Master erneut die Anfrage nach einem berechtigten Slave. Wird die Antwortet eines solchen empfangen, deaktiviert der Master daraufhin selbständig alle aktivierten Slaves inklusive des zuletzt empfangenen und berechtigten. Damit ist der Master wieder im AuslieferungszustandThe sensor described above in the master is for this purpose operated so long that an accidental release can be excluded. This process is z. B. confirmed by a special tone sequence. At the end, the master again sends the request for an authorized slave. If the response of one of these is received, the master then automatically deactivates all activated slaves, including the last one received and authorized. Thus, the master is back in the delivery state
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Owner name: SIMONSVOSS TECHNOLOGIES AG, 85774 UNTERFOEHRIN, DE |
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| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
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| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20121124 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRUENECKER, KINKELDEY, STOCKMAIR & SCHWANHAEUS, DE |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SIMONSVOSS TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SIMONSVOSS TECHNOLOGIES AG, 85774 UNTERFOEHRING, DE Effective date: 20131125 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRUENECKER PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTG MB, DE Effective date: 20131125 Representative=s name: GRUENECKER, KINKELDEY, STOCKMAIR & SCHWANHAEUS, DE Effective date: 20131125 |
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| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |