DE102004024907A1 - Machine control and regulation system for an injection molding machine - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem geschaffen, bei dem eine Mehrzahl von Busteilnehmern, die der Steuerung und/oder Regelung des Systems dienen, über mindestens ein Bussystem (BM1) miteinander verbunden sind. Hierbei ist mindestens einer der Teilnehmer ein Stellglied mit einer dezentralen Stellgliedhardware. Die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem sind dabei derart über die dezentrale Stellgliedhardware des Stellgliedes in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen, dass das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem keine räumlich getrennte SPS-Hardware mehr benötigt.It a machine control system is provided in a plurality of bus subscribers, the control and / or regulation serve the system over at least one bus system (BM1) are interconnected. in this connection At least one of the participants is an actuator with a decentralized one Actuator hardware. The functions of the process control and the coordination the movements for the machine control and control system are so on the decentralized actuator hardware the actuator in the form of additional control software provided that the machine control and regulation system no spatial separate PLC hardware needed more.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und insbesondere auf ein Stellglied gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8, welches für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem vorgesehen ist und die Funktionalität einer Maschinensteuerung (SPS) aufweist.The The present invention relates to a machine control and control system according to the preamble of claim 1 and in particular to an actuator according to the preamble of Claim 8, which is for the machine control system is provided and the functionality a machine control (PLC) has.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines Maschinensteuerungs- und Regelungssystems für eine Spritzgießmaschine beschrieben.in the The present invention will be described below with reference to a machine control and regulatory system for an injection molding machine described.

An einer modernen Spritzgießmaschine sind zur Herstellung hochwertiger und komplexer Kunststoff-Formteile verschiedenste Steuerungs- und Regelungsfunktionen erforderlich. Diesen Funktionen dienend, beinhaltet ein herkömmliches Maschinensteuerungs- und Regelungssystem für eine Spritzgießmaschine, wie es in den 3 und 4 der vorliegenden Erfindung gezeigt ist, verschiedene Vorrichtungen. Diese Vorrichtungen weisen beispielsweise die Funktionalität einer Spritzgießmaschinensteuerung 1', 1'' (nachstehend als SPS bezeichnet), von Achsreglern 2', 2'', einer Achse 3A, 3B, analogen und digitalen I/O Ein- und Ausgängen 4, 4', Temperaturreglern 5, Heizungen 6 oder einer Mensch-Maschine Schnittstelle (nachstehend als HMI bezeichnet) 7 auf. wie in 4 gezeigt, verbinden beispielsweise Hochgeschwindigkeitsbusse BM1 (z.B. CRN-Bus oder Profibus-DP) die einzelnen Vorrichtungen und ermöglichen den Aufbau eines modularen Maschinensteuerungs- und Regelungssystems. Das Zusammenspiel aller Vorrichtun gen, deren Hardware jeweils mit individuellen Aufgaben versehen ist, gewährleistet eine zuverlässige und konstante Führung der Spritzgießmaschine.A modern injection molding machine requires a wide variety of control functions to produce high-quality and complex plastic molded parts. Serving these functions includes a conventional machine control system for an injection molding machine, as disclosed in US Pat 3 and 4 The present invention shows various devices. For example, these devices have the functionality of an injection molding machine controller 1' . 1'' (hereafter referred to as PLC), of axis controllers 2 ' . 2 '' , an axis 3A . 3B , analog and digital I / O inputs and outputs 4 . 4 ' , Temperature controllers 5 , Heaters 6 or a human-machine interface (hereinafter referred to as HMI) 7 on. as in 4 For example, high-speed buses BM1 (eg CRN bus or Profibus-DP) connect the individual devices and allow the construction of a modular machine control system. The interaction of all devices whose hardware is provided with individual tasks ensures a reliable and constant guidance of the injection molding machine.

Herkömmliche Spritzgießmaschinen weisen zwei Konzepte auf, in denen die dem Maschinensteuerungs- und Regelungssystem dienenden Aufgaben auf unterschiedliche Art und Weise auf verschiedene Hardwarekomponenten verteilt werden.conventional injection molding machines have two concepts in which the machine control and regulatory system in different ways and distributed to different hardware components.

Eines dieser Konzepte ist das "zentrale Konzept", welches in der US 6 275 741 B1 offenbart ist. Bei diesem zentralen Konzept, wie es auch in 3 der vorliegenden Erfindung gezeigt ist, beinhaltet eine mit den Funktionen der Ablaufsteuerung und der Koordination der Bewegungsabläufe versehene SPS 1' eines Maschinensteuerungs- und Regelungssystems ebenfalls die erforderlichen Achsregler 2'. 4 der US 6 275 741 B1 offenbart ein derartiges Maschinensteuerungs- und Regelungssystem, bei dem vorhandene Achse mittels einer zentralen Steuerung angesteuert werden.One of these concepts is the "central concept", which in the US Pat. No. 6,275,741 B1 is disclosed. In this central concept, as in 3 of the present invention includes a PLC provided with the functions of scheduling and coordination of motion sequences 1' a machine control and regulation system also the required axis controller 2 ' , 4 of the US Pat. No. 6,275,741 B1 discloses such a machine control system in which existing axis are controlled by a central controller.

Das zweite Konzept ist ein "dezentrales Konzept", welches in der US 6 289 259 B1 offenbart ist. Wie in 4 der vorliegenden Erfindung gezeigt, sind die erforderlichen Achsregler 2'' bei dem dezentralen Konzept jeweils an entsprechenden Achsen 3A, 3B angeordnet und nicht in einer SPS 1'' beinhaltet. Die US 6 289 259 B1 zeigt beispielsweise ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem, bei dem die Achsregler an einem Hydraulikblock angeordnet sind. Dieses Maschinensteuerungs- und Regelungssystem weist jedoch immer noch eine räumlich getrennte SPS (in der Druckschrift als System Control Processor bezeichnet) auf, die mit den Funktionen der Ablaufsteuerung und der Koordination der Bewegungsabläufe versehen ist. Basierend auf den enormen Entwicklungen in der Computertechnik, aus deren Entwicklung immer leistungsfähigere Bausteine mit immer mehr Funktionalitäten auf engerem Raum hervorgehen, weist die heutige Generation der dezentralen digitalen Elektroniken in der Antriebstechnik bereits Achsregelungsfunktionen auf (siehe DE 100 12 405 A1 ).The second concept is a "decentralized concept", which is used in the US Pat. No. 6,289,259 B1 is disclosed. As in 4 of the present invention are the required axis controllers 2 '' in the case of the decentralized concept, in each case on corresponding axes 3A . 3B arranged and not in a PLC 1'' includes. The US Pat. No. 6,289,259 B1 shows, for example, a machine control and regulation system, in which the axis controller are arranged on a hydraulic block. However, this machine control system still has a spatially separated SPS (referred to in the document as System Control Processor), which is provided with the functions of the flow control and the coordination of the motion sequences. Based on the enormous developments in computer technology, whose development leads to more and more powerful components with ever more functionalities in a smaller space, today's generation of decentralized digital electronics in drive technology already has axis control functions (see DE 100 12 405 A1 ).

Während also die SPS 1' im zentralen Konzept zusätzlich die Achsregler 2' beinhaltet, werden die Achsregler 2'' im dezentralen Konzept folglich in gesonderten Elektroniken an der jeweiligen Achse 3A, 3B realisiert. Bei elektromotorischen Achsen weisen solche Elektroniken die Funktionalität der Regelgeräte für Servomotoren auf. Auch bei hydraulischen Komponenten sind Regler in gesonderten Elektroniken direkt an der jeweiligen Achse angeordnet (siehe DE 100 12 409 A1 ).So while the SPS 1' in the central concept, the axis controllers in addition 2 ' includes, are the axis controller 2 '' in the decentralized concept therefore in separate electronics on the respective axis 3A . 3B realized. For electromotive axes, such electronics have the functionality of servo controllers. Even with hydraulic components, controllers in separate electronics are arranged directly on the respective axis (see DE 100 12 409 A1 ).

Es sind jedoch sowohl die oben beschriebenen Maschinensteuerungs- und Regelungssysteme als auch die erwähnten Komponenten derart aufgebaut, dass eine von den Achsen getrennte Vorrichtung mit der Funktionalität einer SPS zur Steuerung und oder Regelung des Maschinensteuerungs- und Regelungssystem erforderlich ist. Die mit der Hardware dieser SPS verbundenen Kosten wirken sich nachteilig auf eine kosteneffiziente Realisierung der Spritzgießmaschine aus.It However, both the machine control and Control systems as well as the mentioned components constructed in such a way a separate device with the functionality of a PLC for controlling and / or regulating the machine control and regulation system is required. The costs associated with the hardware of this PLC adversely affect a cost-effective implementation of the injection molding machine out.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die mit einer separaten SPS-Hardware verbundenen Kosten eingespart werden können.Of the The present invention is therefore an object of the invention Machine control and regulation system according to the preamble of the claim 1 such that the with a separate PLC hardware saved costs can be saved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Maschinensteuerungs- und Regelungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristic features of the machine control and regulation system according to claim 1 solved.

In Anbetracht der obigen Aufgabe soll mit der vorliegenden Erfindung ferner ein Stellglied gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 derart weitergebildet werden, dass es der Aufgabe der Erfindung dienend in dem Maschinensteuerungs- und Regelungssystem verwendet werden kann.In view of the above object should be with the Further, an actuator according to the preamble of claim 8 may be developed in such a way that it can be used for the purpose of the invention in the machine control and regulation system.

Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystems für eine Spritzgießmaschine zu realisieren, bei dem die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für dieses Maschinensteuerungs- und Regelungssystem über eine dezentrale Stellgliedhardware (nachstehend als Achsregelungshardware bezeichnet) des genannten Stellgliedes vorgesehen sind.core idea It is therefore an object of the present invention to provide a machine control and regulatory system for an injection molding machine to realize where the functions of sequencing and coordination the movements for this Machine control and regulation system via a decentralized actuator hardware (hereinafter referred to as Achsregelungshardware) of said actuator are provided.

Die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem sind zusammen als Funktionen einer Spritzgießmaschinensteuerung oder SPS zu verstehen.The Functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the machine control and regulation system are together as functions of an injection molding machine control or PLC to understand.

Der vorstehende Kerngedanke wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem derart über die dezentrale Achsregelungshardware (digitalen Elektronik) eines in der Maschine ohnehin vorhandenen Stellgliedes in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen sind, dass das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem keine räumlich getrennte SPS-Hardware mehr benötigt. Die Achsregelungshardware des Stellgliedes weist somit neben bereits vorhandenen Achsregelungsfunktionen für die entsprechende Achse zusätzlich die Funktionalität einer SPS auf.Of the The above core idea is inventively realized by that the functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the machine control and control system over the distributed axis control hardware (digital electronics) of a in the machine anyway existing actuator in the form of an additional Control software are provided that the machine control and control system no spatial separate PLC hardware needed more. The Achsregelungshardware of the actuator thus points next to already existing axis control functions for the corresponding axis additionally the functionality a PLC.

Mit den vorstehenden Maßnahmen wird erfindungsgemäß eine deutliche Kosteneinsparung hinsichtlich der erfor derlichen Hardware für ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem erzielt.With the above measures is a clear according to the invention Cost savings with regard to the necessary hardware for a machine control and control system achieved.

Eine weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt gemäß einem der Unteransprüche darin, dass die Laufzeiten wichtiger Informationen (z.B. der Sollwerte) bezüglich einer Achse minimiert werden können.A Another advantage of the present invention is according to a the dependent claims in that the durations of important information (e.g., the setpoints) in terms of an axis can be minimized.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass die Achsregelungshardware, in der zusätzlich die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für die Spritzgießmaschine integriert sind, an der Achse mit den höchsten Echtzeitanforderungen angeordnet wird. Somit werden die für diese Achse relevanten Informationen an der Achse erzeugt, an der sie auch abgearbeitet werden.This is characterized according to the invention realized that the axis control hardware, in addition to the Functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the injection molding machine integrated on the axis with the highest real-time requirements is arranged. Thus, the information relevant to this axis becomes generated on the axis, where they are also processed.

Bezüglich noch weiterer Vorteile und Wirkungen der vorliegenden Erfindung wird auf die verbleibenden Unteransprüche verwiesen.Regarding yet Further advantages and effects of the present invention will to the remaining subclaims directed.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:The The present invention will be described below with reference to the description of two embodiments described in more detail with reference to the drawing. It shows:

1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Maschinensteuerungs- und Regelungssystems für eine Spritzgießmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram of a machine control system according to the invention for an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention;

2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Maschinensteuerungs- und Regelungssystems für eine Mehrzahl von Spritzgießmaschinen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a block diagram of a machine control system according to the invention for a plurality of injection molding machines according to a second embodiment of the present invention;

3 ein Blockschaltbild eines Maschinensteuerungs- und Regelungssystems gemäß dem Stand der Technik, welches nach einem zentralen Konzepts zur Spritzgießmaschinensteuerung aufgebaut ist; und 3 a block diagram of a machine control system according to the prior art, which is constructed according to a central concept for injection molding machine control; and

4 ein Blockschaltbild eines Maschinensteuerungs- und Regelungssystems gemäß dem Stand der Technik, welches nach einem dezentralen Konzepts zur Spritzgießmaschinensteuerung aufgebaut ist. 4 a block diagram of a machine control and regulation system according to the prior art, which is constructed according to a decentralized concept for injection molding machine control.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines Maschinensteuerungs- und Regelungssystem für eine Spritzgießmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 zu sehen, weist ein solches Maschinensteuerungs- und Regelungssystem ein Bussystem BM1 auf, welches eine Mehrzahl von Busteilnehmern miteinander verbindet. Busteilnehmer sind hierbei: ein an einer Achse 3A angeordnetes Stellglied, welches mindestens einen Achsregler 2 mit einer dezentralen Achsregelungshardware aufweist, mindestens eine weitere mögliche Achse 3B, eine Einrichtung 4, welche sonstige I/O (analoge und digitale I/O Ein- und Ausgänge) aufweist, einen Temperaturregler 5, welcher mit mindestens einer Heizung 6 verbunden ist, und ein HMI (Human-Machine Interface) 7. 1 shows a block diagram of an engine control system for an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention. As in 1 Such a machine control system has a bus system BM1 interconnecting a plurality of bus users. Bus subscribers are: one on an axis 3A arranged actuator, which at least one axis controller 2 with a decentralized axis control hardware, at least one other possible axis 3B , An institution 4 , which has other I / O (analog and digital I / O inputs and outputs), a temperature controller 5 , which has at least one heater 6 connected, and an HMI (Human-Machine Interface) 7 ,

Die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem sind hierbei über die Achsregelungshardware des Stellgliedes in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen. D.h., die Funktionen der Spritzgießmaschinensteuerung 1 (nachstehend als SPS 1 bezeichnet) werden in eine digitale Elektronik eines in der Maschine ohnehin vorhandenen Stellgliedes integriert. Maschinensteuerungs- und Regelungssysteme, welche eine derartige Achsregelungshardware aufweisen können, sind z.B. eine Regelpumpe mit integrierter Digitalelektronik, ein Regelventil mit integrierter Digitalelektronik oder ein Motorregler bei Maschinen mit elektronischen Stellern.The functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the machine control and regulation system are provided here via the axis control hardware of the actuator in the form of additional control software. That is, the functions of injection molding machine control 1 (hereinafter referred to as SPS 1 referred to) are integrated into a digital electronics of an already present in the machine actuator. Machine control and regulation systems, which may have such Achsregelungshardware are, for example, a control pump with integrated digital electronics, a control valve with integrated Digital electronics or a motor controller for machines with electronic actuators.

Bei einem Maschinensteuerungs- und Regelungssystem mit einem zentralen Stellglied (z.B. eine Regelpumpe) sind die Funktionen der SPS 1 über dessen Achsregelungshardware in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen. Bei einem Maschinensteuerungs- und Regelungssystem mit mehreren Stellgliedern (z.B. ein Mehrpumpensystem) hingegen werden derartige Funktionen über die Achsregelungshardware des Stellgliedes integriert, welches eine Master-Funktionalität aufweist. Es ist hierbei möglich, dass mehrere Stellglieder eine Achsregelungshardware aufweisen.In a machine control system with a central actuator (eg, a variable displacement pump), the functions of the PLC 1 provided via the axis control hardware in the form of additional control software. In a machine control and regulation system with multiple actuators (eg a multi-pump system), however, such functions are integrated via the axis control hardware of the actuator, which has a master functionality. It is possible that several actuators have a Achsregelungshardware.

Werden die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystems über die Achsregelungshardware des Stellgliedes integriert, welches an einer Achse mit den höchsten Echtzeitanforderungen (i.d.R. die Einspritzachse, welche auch das hochwertigste Ventil aufweist) angeordnet ist, werden die Laufzeiten wichtiger Informationen (z.B. der Sollwerte) bezüglich des an der entsprechenden Achse angeordneten Systems minimiert, da die für diese Achse relevanten Informationen dort erzeugt werden, wo sie auch abgearbeitet werden.Become the functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the machine control and regulatory system over the Achsregelungshardware of the actuator integrated, which at a Axis with the highest real-time requirements (i.d.R., the injection axis, which is also the highest quality valve arranged), the transit times of important information (e.g., the setpoints) with respect to of the system arranged on the corresponding axis, since the for This axis relevant information is generated there, where it also be processed.

Die dem Maschinensteuerungs- und Regelungssystem dienenden Busteilnehmer weisen jeweils individuelle Funktionalitäten auf. Das sind bei der Achsregelung beispielsweise eine ablösende Geschwindigkeits- Druckregelung (z.B. nach dem Minimalwertprinzip) für alle Achsen, wobei die Druckregelung eine Kraftregelung mit einschließt. Hierbei erhält der Achsregler zu jedem Zeitpunkt zwei Sollwerte (v, p). Als weitere Regelung ist eine zusätzliche Achspositionierung möglich (z.B. ist ein wegabhängi ges Bremsen (WAB) bei einer Schließeinheit denkbar). Die SPS 1 verarbeitet sowohl digitale Eingangswerte DI (von z.B. Tastern und Schaltern) als auch analoge Eingangswerte AI (z.B. Wege und Drücke), ermittelt aus einem Zustand (k) und den Eingangswerten einen Zustand (k+1) und gibt sowohl digitale Ausgangswerte DI (Schaltsignale) als auch analoge Ausgangswerte AI (Sollwerte v, F) entsprechend dem ermittelten Zustand aus. Der Temperaturregler 5 kann einer Zylinderheizung, einer Werkzeugtemperierung und einer Temperierung von Heißkanalwerkzeugen dienen. Über das HMI 7 kann beispielsweise eine Eingabe von Sollwerten, eine Anzeige des Prozesszustandes, der Ist- und Sollverläufe als auch der Fehlermeldungen, die Speicherung von Daten und eine Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung erfolgen. Ferner können bezüglich des Systems optional Qualitäts- und Technologieprogramme durchgeführt werden.The bus users serving the machine control and regulation system each have individual functionalities. In the case of axis control, these are, for example, a detaching speed-pressure control (eg according to the minimum-value principle) for all axles, the pressure control including a force control. The axis controller receives two setpoints (v, p) at each point in time. As an additional control, an additional axle positioning is possible (eg a wegabhängi ges brakes (WAB) at a closing unit is conceivable). The PLC 1 processes both digital input values DI (of eg buttons and switches) as well as analog input values AI (eg paths and pressures), determines a state (k) from the state (k) and a state (k + 1) and outputs both digital output values DI (switching signals) as well as analog output values AI (setpoints v, F) in accordance with the determined state. The temperature controller 5 can serve a cylinder heating, a mold temperature control and a temperature control of hot runner tools. About the HMI 7 For example, an input of setpoint values, an indication of the process status, the actual and target profiles as well as the error messages, the storage of data and a communication with a higher-level control can take place. Furthermore, quality and technology programs may optionally be performed on the system.

Die SPS 1 mit den Funktionen der Ablaufsteuerung und der Koordination der Bewegungsabläufe, die gemäß dem Stand der Technik als eine einzelne Einrichtung des Systems mit einer eigenen Hardware vorgesehen ist (siehe 4), wird in der vorliegenden Erfindung bezüglich dieser Hardwarekomponenten komplett eingespart. Die damit verbundene Reduzierung der Kosten ist ein wesentlicher Vorteil bei der Realisierung eines solchen Maschinensteuerungs- und Regelungssystems.The PLC 1 with the functions of the sequence control and the coordination of the movements, which is provided according to the prior art as a single device of the system with its own hardware (see 4 ) is completely saved in the present invention with respect to these hardware components. The associated reduction in costs is a significant advantage in the realization of such a machine control and regulation system.

2 der vorliegenden Erfindung zeigt ein Blockschaltbild eines Maschinensteuerungs- und Regelungssystems für eine Mehrzahl von Spritzgießmaschinen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das hierbei verwendete Maschinensteuerungs- und Regelungssystem entspricht bis auf die nachstehend beschriebenen Unterschiede dem Maschinensteuerungs- und Regelungssystem des ersten Ausführungsbeispiels. Folglich werden Erläuterungen und Zusammenhänge bezüglich einzelner Komponenten des Maschinensteuerungs- und Regelungssystems, welche aus der obigen Beschreibung ersichtlich sind, aus Gründen der Redundanz weggelassen und nur ergänzende wesentliche Merkmale hervorgehoben. 2 The present invention is a block diagram of a machine control system for a plurality of injection molding machines according to a second embodiment of the present invention. The machine control system used herein except for the differences described below corresponds to the engine control system of the first embodiment. Consequently, explanations and relationships with respect to individual components of the machine control system which are apparent from the above description are omitted for the sake of redundancy and only supplementary essential features are emphasized.

Wie in 2 gezeigt, ist es bei der Verwendung einer Mehrzahl von Spritzgießmaschinen möglich, nur eine einzige mit diesen Maschinen kompatible HMI 7 vorzusehen. Andernfalls blieben die HMI 7 derjenigen Spritzgießmaschinen ungenutzt, die ein Bediener zu einem jeweiligen Zeitpunkt nicht bedienen kann, da es ihm nur möglich ist, eine einzelne Maschine zu einem jeweiligen Zeitpunkt zu bedienen.As in 2 As shown, using a plurality of injection molding machines, it is possible to have only one HMI compatible with these machines 7 provided. Otherwise, the HMI remained 7 unused to those injection molding machines which an operator can not operate at any given time, since it is only possible for him to operate a single machine at a particular time.

Die vom Bediener unabhängigen Aufgaben gemäß obiger Beschreibung werden hierbei von einem übergeordneten Rechner 8 übernommen, welcher derart aufgebaut ist, dass er die Daten der mit ihm verbundenen Systeme erfassen kann. Dies ermöglichtes ihm, Qualität und Produktivität zu überwachen, entsprechende Daten zu speichern und bei Bedarf Notsignale auszusenden. Der Rechner 8 ist über ein Bussystem BM1 der Spritzgießmaschine oder über ein anderes Bussystem L mit dem Stellglied, welches die Funktionen der SPS 1 aufweist, verbunden. Das andere Bussystem L ist z.B. ein lokales Netzwerk (LAN), an welches in diesem Ausführungsbeispiel mindestens eine weitere Spritzgießmaschine (SN) angeschlossen ist. Es ist aber auch denkbar, ein solches Maschinensteuerungs- und Regelungssystem ohne eine weitere Spritzgießmaschine zu verwenden.The tasks independent of the operator as described above are handled by a higher-level computer 8th which is constructed so that it can capture the data of its associated systems. This allows him to monitor quality and productivity, to store appropriate data and to send emergency signals as needed. The computer 8th is via a bus system BM1 of the injection molding machine or via another bus system L with the actuator, which controls the functions of the PLC 1 has connected. The other bus system L is, for example, a local area network (LAN), to which in this embodiment at least one further injection molding machine (SN) is connected. However, it is also conceivable to use such a machine control and regulation system without a further injection molding machine.

Das zweite Ausführungsbeispiel macht es bei Verwendung von n Spritzgießmaschinen möglich, die Kosten für n-1 HMI 7 einzusparen. Dies bewirkt, dass zusätzlich zu der oben erwähnten Kostenreduzierung bezüglich der SPS-Hardware, eine weitere Reduzierung der Kosten bezüglich der Realisierung eines erfindungsgemäßen Maschinensteuerungs- und Regelungssystems erzielt werden kann.The second embodiment makes it possible, with the use of n injection molding machines, the cost of n-1 HMI 7 save. This causes, in addition to the above-mentioned Kostenredu tion with respect to the PLC hardware, a further reduction in the cost of implementing a machine control and regulation system according to the invention can be achieved.

In der vorhergehenden Beschreibung ist ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem für eine Spritzgießmaschine offenbart worden. Es ist jedoch ebenso denkbar, das offenbarte Maschinensteuerungs- und Regelungssystem für eine andere Maschine zu verwenden.In the previous description is a machine control and Control system for a injection molding machine been revealed. However, it is also conceivable to use the disclosed machine control and regulatory system for to use another machine.

Claims (20)

Maschinensteuerungs- und Regelungssystem, bei dem eine Mehrzahl von Busteilnehmern, die der Steuerung und/oder Regelung des Maschinensteuerungs- und Regelungssystems dienen, über mindestens ein Bussystem (BM1) miteinander verbunden sind, wobei mindestens einer der Teilnehmer ein eine dezentrale Stellgliedhardware aufweisendes Stellglied ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem über die dezentrale Stellgliedhardware des Stellgliedes in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen sind.Machine control and regulation system, in which a plurality of bus users, who serve the control and / or regulation of the machine control and regulation system, are interconnected via at least one bus system (BM1), wherein at least one of the subscribers is an actuator having a decentralized actuator hardware, characterized in that the functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the machine control and regulation system via the decentralized actuator hardware of the actuator are provided in the form of an additional control software. Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied ein Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 20 ist.Machine control and regulation system according to claim 1, characterized in that the actuator according to an actuator one of the claims 8 to 20 is. Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (BM1) ferner folgende Teilnehmer aufweist: einen mit mindestens einer Heizung (6) verbundenen Temperaturregler (5), eine digitale und analoge I/O Ein- und Ausgänge aufweisende Einrichtung (4), eine Mensch-Maschine Schnittstelle (HMI) (7), und mindestens eine Achse (3A).Machine control and regulation system according to claim 1 or 2, characterized in that the bus system (BM1) further comprises the following participants: one with at least one heater ( 6 ) connected temperature controller ( 5 ), a digital and analog I / O I / O device ( 4 ), a human-machine interface (HMI) ( 7 ), and at least one axis ( 3A ). Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung einer Mehrzahl von Maschinensteuerungs- und Regelungssystemen nur eine einzige kompatible Mensch-Maschine Schnittstelle (7) vorgesehen ist, wobei die vom Bediener unabhängige Aufgaben, die normalerweise der Mensch-Maschine Schnittstelle (7) zugeordnet sind, von einem, übergeordneten Rechner (8) übernommen werden, der über das Bussystem (BM1) des Maschinensteuerungs- und Regelungssystems oder über ein anderes Bussystem (L) mit dem Stellglied verbunden ist.Machine control system according to claim 3, characterized in that when using a plurality of machine control and regulation systems only a single compatible man-machine interface ( 7 ), whereby the tasks independent of the operator, normally the man-machine interface ( 7 ) are assigned by a higher-level computer ( 8th ), which is connected to the actuator via the bus system (BM1) of the machine control and regulation system or via another bus system (L). Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Bussystem (L) mit mindestens einem weiteren Maschinensteuerungs- und Regelungssystem (SN) verbunden ist.Machine control and regulation system according to claim 4, characterized in that the other bus system (L) with at least another machine control and regulation system (SN) connected is. Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Bussystem (L) ein lokales Netzwerk ist.Machine control and regulation system according to claim 4 or 5, characterized in that the other bus system (L) is a local area network. Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der übergeordnete Rechner (8) derart aufgebaut ist, dass es ihm die Datenerfassung der mit ihm verbundenen Systeme ermöglicht, Qualität und Produktivität zu überwachen, Daten zu speichern und Notsignale auszusenden.Machine control and regulation system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the higher-level computer ( 8th ) is designed to allow the data acquisition of the systems connected to it to monitor quality and productivity, to store data and to send distress signals. Stellglied für ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem, bei dem eine Mehrzahl von Busteilnehmern, die der Steuerung und/oder Regelung des Maschinensteuerungs- und Regelungssystems dienen, über mindestens ein Bussystem (BM1) miteinander verbunden sind, wobei das Stellglied, welches eine dezentrale Stellgliedhardware aufweist, ein Teilnehmer dieses Bussystems (BM1) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem über die dezentrale Stellgliedhardware des Stellgliedes in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen sind.Actuator for a machine control system in which a plurality of bus subscribers involved in the control and / or regulation of the machine control and regulatory system serve over at least one bus system (BM1) are interconnected, wherein the actuator, which has a decentralized actuator hardware, a subscriber of this bus system (BM1) is characterized in that that the functions of sequencing and the coordination of the Movements for the machine control and regulation system over the decentralized actuator hardware of the actuator in the form of an additional Control software are provided. Stellglied nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem ein Maschinensteuerungs- und Regelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ist.Actuator according to claim 8, characterized in that that the machine control and regulation system is a machine control and control system according to any one of claims 1 to 7. Stellglied nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied mindestens einen Achsregler (2) aufweist.An actuator according to claim 8 or 9, characterized in that the actuator at least one axis controller ( 2 ) having. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgliedhardware eine Achsregelungshardware ist.Actuator according to one of claims 8 to 10, characterized that the actuator hardware is an axis control hardware. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied an einer Achse (3A) angeordnet ist.Actuator according to one of claims 8 to 11, characterized in that the actuator on an axis ( 3A ) is arranged. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungs- und Regelungssystem für eine Spritzgießmaschine vorgesehen ist.Actuator according to one of claims 8 to 12, characterized that the control system for an injection molding machine is provided. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spritzgießmaschinensteuerung (1) oder SPS (1) die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe für das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem umfasst.Actuator according to one of claims 8 to 13, characterized in that an injection molding machine control ( 1 ) or PLC ( 1 ) comprises the functions of the sequence control and the coordination of the motion sequences for the machine control and regulation system. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe bei Maschinensteuerungs- und Regelungssystemen mit einem zentralen Stellglied über dessen dezentrale Stellgliedhardware in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen sind und bei Maschinensteuerungs- und Regelungssystemen mit mehreren Stellgliedern über die dezentrale Stellglied hardware des Stellgliedes, welches eine Master-Funktionalität aufweist, in Form einer zusätzlichen Steuerungssoftware vorgesehen sind.Actuator according to one of claims 8 to 14, characterized that the functions of sequencing and the coordination of the movements in machine control and regulation systems with a central Actuator over its decentralized actuator hardware in the form of additional control software are provided and in machine control and regulation systems with several actuators over the decentralized actuator hardware of the actuator, which has a master functionality, in the form of an additional Control software are provided. Stellglied nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinensteuerungs- und Regelungssystem mit mehreren Stellgliedern ein Mehrpumpensystem ist.Actuator according to claim 15, characterized in that that the machine control system with multiple actuators is a multi-pump system. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied die Funktionalität einer Regelpumpe, welche eine integrierte Digitalelektronik aufweist, oder eines Regelventils, welches ebenso eine integrierte Digitalelektronik aufweist, oder eines Motorreglers, welcher bei Maschinen mit elektrischen Stellern verwendet wird, aufweist.Actuator according to one of claims 8 to 16, characterized that the actuator has the functionality a regulating pump, which has integrated digital electronics, or a control valve, which also has an integrated digital electronics, or one Motor controller used in machines with electric actuators is, has. Stellglied nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen der Ablaufsteuerung und die Koordination der Bewegungsabläufe in der dezentralen Stellgliedhardware an einer Achse (3A) integriert sind, welche die höchsten Echtzeitanforderungen aufweist.Actuator according to one of claims 8 to 17, characterized in that the functions of the sequence control and the coordination of the movements in the decentralized actuator hardware on an axis ( 3A ), which has the highest real-time requirements. Stellglied nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (3A) mit den höchsten Echtzeitanforderungen eine Einspritzachse ist.Actuator according to claim 19, characterized in that the axis ( 3A ) is an injection axis with the highest real-time requirements. Stellglied nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzachse das hochwertigste Ventil aufweist.Actuator according to Claim 19, characterized that the injection axis has the highest quality valve.
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