DE10157578A1

DE10157578A1 - Programming of motor vehicle onboard control units using portable programming units that are loaded in a stationary loading station and then used to communicate with vehicle control units via a wireless interface

Info

Publication number: DE10157578A1
Application number: DE10157578A
Authority: DE
Inventors: Ralf Kischkat
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2001-11-23
Publication date: 2003-08-21
Anticipated expiration: 2021-11-24
Also published as: DE10157578B4

Abstract

System for programming one or more electronic control units of a motor vehicle comprises a stationary loading station (2) and one or more portable programming units (4). Motor vehicle specific control data are transferred to the portable units from the loading station and remain in the portable units during programming of a motor vehicle (22). A wireless communication link is set up between the portable programming unit and onboard controllers of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Programmieren eines oder mehrerer elektronischer Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a system for programming one or more electronic control units of a motor vehicle.

Viele Steuergerätevarianten, die in Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen, unterscheiden sich primär nur durch die abgelegten Steuerdaten, also die Software. Werden die Steuergeräte dem Automobilhersteller bereits programmiert angeliefert, so entsteht durch die Vielzahl an Fahrzeugvarianten bzw. Steuergerätevarianten eine große Komplexität bei Bestellung, Lagerhaltung und Disposition. Dies kann erheblich reduziert werden, wenn die Programmierung, also die Datenübertragung erst im das Fahrzeug bauenden Werk erfolgt. Zudem müssen bei der Aktualisierung der Steuerdaten nicht mehr die im Lager befindlichen Steuergeräte umprogrammiert werden. Many control unit variants that are used in motor vehicles differ primarily only in the stored tax data, i.e. the Software. The control units are already the automobile manufacturer Delivered programmed, this is the result of the large number of vehicle variants or control unit variants a great deal of complexity when ordering, Warehousing and dispatching. This can be significantly reduced if the Programming, that is, data transmission only when the vehicle is being built Work done. In addition, when updating the tax data do not have to the control units in the warehouse are reprogrammed.

Aus DE 41 28 922 A1 ist es bekannt, die Programmierung der fahrzeugseitig verbauten Steuergeräte unter Verwendung eines dem Fahrzeug zu programmierenden, mit den Steuergeräten kommunizierenden Programmierers vorzunehmen. Der Programmierer seinerseits ist über eine Kabelverbindung mit einem zentralen Hostcomputer verbunden, der den gesamten Betrieb des Programmierers und den Programmierablauf steuert. Dieses System ist jedoch aus mehrerlei Hinsicht nachteilig. Zum einen ist zur Durchführung der Programmierung zwingend die Kommunikation zwischen dem Hostcomputer und dem Programmierer erforderlich, wozu die Leitungsverbindung vorgesehen ist. Diese ist im Hinblick auf noch vorzunehmende Arbeiten wie im Hinblick auf die letztendliche Fertigstellung des Fahrzeugs hinderlich. Darüber hinaus können aufgrund im Rahmen der modernen Automobilfertigung häufig gegebener externer Störfelder Störsignale in die Leitungsverbindung eingekoppelt werden, die sich nachteilig auf die Datenübertragung sowie den gesamten Programmiervorgang auswirken. Schließlich ist mit der bekannten Programmierweise ein beachtlicher Zeitaufwand verbunden, da die Programmierung der Steuergeräte erst am Ende des Fertigbaubandes erfolgt, wenn also das Fahrzeug schon fast komplett fertiggestellt ist. Im Hinblick auf die bei neuartigen Automobilen verbaute Anzahl an zu programmierenden Steuergeräten summiert sich die gesamte Programmierzeit schnell auf mehrere Minuten, während welcher das Fahrzeug nicht gestartet werden darf, da die relevanten Steuergeräte noch nicht oder noch nicht vollständig programmiert sind. Auch ist die Programmierzeit in der Regel größer als die Taktzeit in der Fahrzeugfertigung. Hierdurch ergibt sich ein beachtlicher Aufwand zur Einrichtung eines Puffers, sich überschneidender Kabelverbindungen oder rückzuführender Programmierer. From DE 41 28 922 A1 it is known to program the vehicle side installed control units using one of the vehicle programming programmer who communicates with the control units make. The programmer in turn is via a cable connection connected to a central host computer that runs the entire operation of the Programmer and the programming sequence controls. This system is however, disadvantageous in several respects. For one, is to carry out the Programming is essential for communication between the host computer and the programmer, which includes the line connection is provided. With regard to work still to be carried out, this is the case in Obstructing the final completion of the vehicle. About that in addition, due to modern automotive manufacturing Often given external interference fields Interference signals in the line connection be coupled, which adversely affect the data transmission and the affect the entire programming process. Finally, with the known Programming a considerable amount of time, because the The control units are only programmed at the end of the finished assembly line, when the vehicle is almost completely finished. With regard the number of programmable built in new automobiles Control units quickly add up the entire programming time several minutes during which the vehicle may not be started because the relevant control units are not yet or not completely are programmed. The programming time is usually longer than the cycle time in vehicle manufacturing. This results in a considerable effort for Set up a buffer, overlapping cable connections or returnable programmer.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein System anzugeben, das die genannten Nachteile beseitigt. The invention is therefore based on the problem of specifying a system that eliminates the disadvantages mentioned.

Zur Lösung dieses Problems ist ein erfindungsgemäßes System zum Programmieren eines oder mehrerer elektronischer Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs dadurch gekennzeichnet, dass es eine stationäre Ladestation und mindestens ein mobiles Programmiergerät umfasst, in das in der Ladestation die steuergerätespezifischen Daten übertragbar sind, das im Fahrzeug, dort während des Programmiervorgangs verbleibend, anordbar ist und zum Übertragen der Daten über eine Kommunikationsverbindung an das oder die Steuergeräte ausgebildet ist. To solve this problem, an inventive system for Programming one or more electronic control units Motor vehicle characterized in that it is a stationary charging station and comprises at least one mobile programming device in the in the charging station the control unit-specific data are transferable, in the vehicle, there remaining during the programming process, can be arranged and is Transmission of the data over a communication link to the or Control devices is formed.

Beim erfindungsgemäßen System erfolgt die eigentliche Programmierung des oder der Steuergeräte ausschließlich mittels des Programmiergeräts, das sämtliche hierfür relevanten Daten gespeichert bzw. Funktionen besitzt. Die Übertragung der für das jeweilige Fahrzeug, dem das mobile, tragbare Programmiergerät zugeordnet ist, benötigten, von den dort verbauten Steuergeräten abhängigen Daten erfolgt ausschließlich in der stationären Ladestation, wo das mobile Programmiergerät vor dem Programmiervorgang für eine bestimmte Zeit angeordnet wird. Die Ladestation, in der sämtliche relevanten Daten, unterteilt nach den einzelnen Steuergeräte- bzw. Fahrzeugtypen, abgelegt sind, überträgt dann die relevanten Daten an das Programmiergerät in einen geeigneten Speicher. Nach Abschluss dieser Datenübertragung kann das Programmiergerät in das Fahrzeug gestellt und mit dem oder den Steuergeräten verbunden werden, so dass die Programmierung erfolgen kann. Das Programmiergerät verbleibt während des gesamten Programmiervorgangs im Fahrzeug und wird erst nach Beendigung des Programmiervorgangs entnommen. Eine Kommunikation zwischen der Ladestation und dem Programmiergerät während der gesamten Zeit erfolgt nicht, das heißt das Programmiergerät arbeitet insoweit völlig autark. Infolgedessen besteht beim erfindungsgemäßen System die Möglichkeit, das Programmiergerät quasi zu einem beliebigen Zeitpunkt und an einem beliebigen Ort längs des Arbeitsbandes, wo ein Kraftfahrzeug zusammengebaut wird, in das Fahrzeug einzustellen. Das heißt die Programmierung kann während des Fahrzeugbaus erfolgen und nicht wie bisher im Stand der Technik erst am Ende. Verbaute Steuergeräte können zu einem beliebigen Zeitpunkt programmiert werden, sei es unmittelbar nach ihrem jeweiligen Einbau oder wenn eine bestimmte Anzahl oder bestimmte Steuergerätetypen verbaut sind etc. Das erfindungsgemäße System lässt also ein den eigentlichen Fahrzeugbau nicht beeinflussendes, störunanfälliges und sicheres Programmieren der Steuergeräte zu. The actual programming takes place in the system according to the invention of the control device (s) exclusively by means of the programming device, that stores all relevant data or has functions. The transmission of for the particular vehicle that the mobile, portable Programming device is assigned, required, of those installed there Control unit-dependent data takes place exclusively in the stationary Charging station where the mobile programming device before programming for a certain time is ordered. The charging station in which everyone relevant data, divided according to the individual control unit or Vehicle types that are stored then transfer the relevant data to the Programming device in a suitable memory. After completing this The programming device can transfer data into the vehicle and use the or be connected to the control units, so that the programming can be done. The programmer remains throughout Programming process in the vehicle and is only after the completion of the Programming process removed. Communication between the Charging station and the programming device during the entire time does not take place is called the programming device so far completely self-sufficient. Consequently there is the possibility with the system according to the invention that Programming device along at almost any time and at any place the assembly line where a motor vehicle is assembled, in the Adjust vehicle. That means the programming can be done during the Vehicle construction take place and not as previously in the prior art until The End. Built-in control units can be used at any time be programmed, be it immediately after their respective installation or if a certain number or certain control unit types are installed etc. The system according to the invention therefore allows the actual one Vehicle construction that does not influence, is not susceptible to faults and is safe Programming the control units too.

Zweckmäßig ist es, wenn die mehreren Steuergeräte über einen fahrzeugeigenen Kommunikationsbus, mit dem das Programmiergerät verbindbar ist, mit dem Programmiergerät zur Datenübertragung kommunizieren. Nach dieser Erfindungsausgestaltung wird das Programmiergerät, zweckmäßigerweise über eine einfach herzustellenden Steckverbindung, mit dem in der Regel in modernen Kraftfahrzeugen ohnehin vorhandenen Kommunikationsbus gekoppelt, an dem die Steuergeräte hängen. Auf diese Weise kann die vorhandene Kommunikationsstruktur des Fahrzeugs im Rahmen der Programmierung genutzt werden. Das Programmiergerät muss also lediglich über eine entsprechende Schnittstelle zum Kommunikationsbus verfügen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Programmiergerät Übertragungsmittel aufweist, die zum Übertragen der Daten sowie zum gezielten Ansprechen eines bestimmten Steuergeräts und zum Erkennen desselben ausgebildet sind. It is useful if the multiple control units via one in-vehicle communication bus to which the programming device can be connected, communicate with the programmer for data transmission. To the programming device, Expediently via a plug-in connection that is easy to manufacture, with which as a rule communication bus already present in modern motor vehicles coupled to which the control units hang. In this way, the existing communication structure of the vehicle as part of the Programming. The programming device therefore only has to have an appropriate interface to the communication bus. there it is useful if the programming device transmission means has, which for the transfer of the data as well as for the targeted addressing of a certain control unit and are designed to recognize the same.

Das Programmiergerät kann also über entsprechende Signale über den Fahrzeugbus ganz gezielt ein bestimmtes Steuergerät ansprechen und dessen Antwortsignale auswerten und hierüber beispielsweise kontrolliert, ob dieses Steuergerät bereits vorhanden ist, oder ob es richtig angeschlossen ist. Auch eine defekte oder gestörte Busverbindung zu dem Steuergerät kann hierüber detektiert werden. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Programmiergerät auch über ein geeignetes Kommunikationsmittel zur Ladestation und/oder zu einer den Arbeitsbetrieb im Rahmen des Zusammenbaus des Fahrzeugs steuernden zentralen Steuerung aufweist, so dass bei Erkennen eines Fehlers sofort eine Rückmeldung gegeben werden kann, die ein rechtzeitiges Eingreifen in den Betrieb ermöglicht. Es ist natürlich auch denkbar, am Programmiergerät selbst eine entsprechende Alarmmöglichkeit beispielsweise in Form eines Alarmtons oder einer Leucht- oder Blinkeinrichtung vorzusehen, die im Falle eines detektierten Fehlers sofort Alarm gibt. The programming device can therefore via appropriate signals via the Vehicle bus specifically address a specific control unit and evaluate its response signals and use them to check whether this control unit already exists or whether it is connected correctly is. A defective or faulty bus connection to the control unit can also occur can be detected via this. It is useful if that Programming device also via a suitable means of communication to the charging station and / or to a working company in the context of the assembly of the Has vehicle-controlling central control, so that upon detection an error can be given immediately, the one enables timely intervention in the operation. Of course, it is also conceivable an appropriate alarm option on the programming device itself for example in the form of an alarm tone or a luminous or Provide flashing device that gives an immediate alarm in the event of a detected fault.

Die Übertragungsmittel können zweckmäßigerweise zum Ansprechen und Bearbeiten des Steuergeräts in einer vorgegebenen Reihenfolge ausgebildet sein. Das heißt es ist möglich, im Rahmen der Programmierung eine bestimmte Priorität hinsichtlich der Programmierreihenfolge zu definieren, nach welcher dann die Programmierung der einzelnen Steuergeräte abgearbeitet wird. Diese Reihenfolge wird über die Ladestation definiert und entsprechend im Programmiergerät hinterlegt. The transmission means can expediently for addressing and Editing the control unit in a predetermined order his. That means it is possible to program one to define certain priority with regard to the programming order, after which then processes the programming of the individual control units becomes. This sequence is defined via the charging station and accordingly stored in the programming device.

Da es sich bei den Steuergeräten um sehr wichtige Fahrzeugbauteile handelt, von denen in der Regel ein reibungsloser Betrieb des Fahrzeugs abhängt, kommt es entscheidend auf die erfolgreiche Programmierung der Steuergeräte an. Um ein Höchstmaß an Sicherheit diesbezüglich zu haben ist es zweckmäßig, wenn das Programmiergerät Übertragungsmittel aufweist, die zum Erkennen der Qualität der erfolgten Datenübertragung und gegebenenfalls zum Wiederholen derselben ausgebildet sind. Das heißt über das Programmiergerät erfolgt quasi eine Qualitätsprüfung hinsichtlich der tatsächlichen Programmierung, so dass Fehler ausgeschlossen werden können. Falls doch eine Programmierung nicht möglich ist kann auch hier über eine entsprechende Rückmeldung an die Ladestation oder die zentrale Steuerung rechtzeitig in den weiteren Arbeitsbetrieb eingegriffen werden. Dabei können die Übertragungsmittel zum Empfangen einer Rückmeldung von dem jeweils programmierten Steuergerät ausgebildet sein, in dessen Abhängigkeit eine neue Datenübertragung möglich ist. Diese Rückbestätigung kann beispielsweise über eine Checksumme oder eine Wiederholung der übertragenen Dateninhalte erfolgen. Im Fehlerfall wird die Datenübertragung an das Steuergerät wiederholt. Die Wiederholung kann dabei zweckmäßigerweise an der Stelle beginnen, wo der Fehler aufgetreten ist, das heißt die Steuergerätesoftware muss nicht von Beginn an übertragen werden, was im Hinblick auf eine möglichst zügige Programmierung von Vorteil ist. Since the control units are very important vehicle components acts, usually smooth operation of the vehicle depends, it depends on the successful programming of the Control units. To have the highest level of security in this regard it is useful if the programming device transmission means has to recognize the quality of the data transmission and if necessary, are designed to repeat the same. That means about the programming device is virtually a quality check regarding the actual programming so that errors are excluded can. If programming is not possible, you can also click here a corresponding feedback to the charging station or the central Control can be intervened in time in the further work. The transmission means can receive feedback be formed by the respectively programmed control device, in the Depending on a new data transmission is possible. This Reconfirmation can be done, for example, via a checksum or a retry of the transmitted data content. In the event of an error, the Data transmission to the control unit repeated. The repetition can be done expediently start at the point where the error occurred, the the control unit software does not have to transmit from the start be what is advantageous in terms of rapid programming is.

Um das Programmiergerät betreiben zu können ist es zweckmäßig, wenn es zur Leistungsversorgung mit der Fahrzeugbatterie verbindbar ist, was zweckmäßigerweise über eine geeignete Versorgungsleitung erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich kann natürlich auch vorgesehen sein, dass ein Programmiergerät eine integrierte Leistungsversorgung, insbesondere in Form Akkumulatoren aufweist, die in jedem Fall einen Betrieb ermöglichen. Die Akkumulatoren können beispielsweise stets dann, wenn das Programmiergerät an die Ladestation angeschlossen ist, aufgeladen werden. In order to operate the programming device, it is useful if it what power can be connected to the vehicle battery can expediently take place via a suitable supply line. Alternatively or additionally, it can of course also be provided that a Programming device an integrated power supply, especially in Form accumulators that enable operation in any case. The batteries can always, for example, if that Programming device connected to the charging station.

Für eine einfache Kopplung eines Programmiergeräts mit der Ladestation können an dieser zweckmäßigerweise eine oder mehrere Aufnahmen für Programmiergeräte vorgesehen sein, in die diese einstellbar und über die sie mit der Ladestation zur Datenübertragung verbindbar sind. Hierüber erfolgt während der Datenübertragung auch die Leistungsversorgung des Programmiergeräts. Das heißt ein Programmiergerät wird, nachdem ein vorangehender Programmiervorgang abgeschlossen ist, dem programmierten "Kraftfahrzeug" entnommen und zur Ladestation zurückgebracht, wo es einfach in eine Aufnahme eingestellt wird. Sobald das Programmiergerät einem neuen Fahrzeug, dessen Steuergeräte programmiert werden müssen, zugeordnet ist, erfolgt die Übertragung der relevanten Steuerdaten von der Ladestation an das Programmiergerät. Ist dies beendet wird das Programmiergerät einfach der Aufnahme entnommen und kann in das Fahrzeug eingestellt und mit dem Kommunikationsbus gekoppelt werden. For simple coupling of a programming device to the charging station can conveniently take one or more shots for this Programming devices can be provided, in which they can be set and via which can be connected to the charging station for data transmission. This is done the power supply of the Programmer. That is, a programmer will, after a previous programming is completed, the programmed "Motor vehicle" removed and returned to the charging station, where it just put in a shot. As soon as the programming device new vehicle, the control units of which must be programmed, is assigned, the relevant tax data is transferred from the Charging station to the programming device. When this is finished, the Programming device simply taken from the recording and can be set in the vehicle and be coupled to the communication bus.

Wie beschrieben muss ein Programmiergerät einem bestimmten Fahrzeug zugeordnet werden, was anhand einer fahrzeugspezifischen Information erfolgen kann. Diese fahrzeugspezifische Information kann der Ladestation, die dann die Zuordnung des jeweiligen Programmiergeräts zum jeweiligen Fahrzeug vornimmt, beispielsweise von der zentralen Steuerung übertragen werden, was sowohl kabelgebunden als auch kabellos erfolgen kann. Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, dass der Ladestation eine Leseeinrichtung zugeordnet ist, über die eine am Fahrzeug befindliche, die fahrzeugspezifischen Daten beinhaltende Kennung erfasst werden kann, und die mit der Ladestation kommuniziert. Denkbar ist jede Möglichkeit, die die Erfassung bzw. Übertragung der fahrzeugspezifischen Daten an die Ladestation zulässt. Sobald die fahrzeugspezifische Information vorliegt kann erfindungsgemäß seitens der Ladestation eine Auswahl der für dieses spezifische Fahrzeug benötigten steuergerätespezifischen Daten aus der gesamten Datenschar erfolgen. Sobald die relevanten benötigten Daten bestimmt sind werden sie an das Programmiergerät zusammen mit der fahrzeugspezifischen Information übertragen. Diese fahrzeugspezifische Information kann beispielsweise mit einer entsprechenden Information, die fahrzeugseitig über den Kommunikationsbus vom Programmiergerät abfragbar ist, verglichen werden, damit das Programmiergerät sicherstellen kann, dass es auch tatsächlich in das richtige Auto gebracht worden ist. Falls hier ein Fehler auftritt kann ein geeignetes Alarmsignal gegeben werden. As described, a programming device needs a particular vehicle be assigned what is based on vehicle-specific information can be done. This vehicle-specific information can be the charging station, the then the assignment of the respective programming device to the respective one Vehicle performs, for example, transmitted from the central controller what can be done both wired and wireless. alternative there is also the possibility that the charging station has a reading device is assigned, via the one located on the vehicle, the identifier containing vehicle-specific data can be recorded and with the Charging station communicates. Any possibility of capturing is conceivable or transfer of vehicle-specific data to the charging station allows. As soon as the vehicle-specific information is available According to the invention, the charging station selects a specific one for this Vehicle required ECU-specific data from across the vehicle Data is done. As soon as the relevant data required is determined they are sent to the programming device together with the transfer vehicle-specific information. This vehicle-specific information can for example with corresponding information that is provided by the vehicle the communication bus can be queried by the programming device so that the programmer can ensure that it is has actually been put in the right car. If an error occurs here a suitable alarm signal can be given.

An der Ladestation und/oder am Programmiergerät kann ein Anzeigemittel zum Anzeigen der Beendigung eines Ladevorgangs vorgesehen sein, beispielsweise eine Leuchtdiode oder dergleichen. Unmittelbar danach kann das Programmiergerät entnommen und eingesetzt werden. A display device can be located on the charging station and / or on the programming device be provided to indicate the completion of a charging process, for example a light emitting diode or the like. Immediately afterwards the programming device can be removed and inserted.

Für eine einfache Zuordnung des Programmiergeräts zum jeweiligen Fahrzeug ist es zweckmäßig, wenn das Programmiergerät zum Anzeigen einer fahrzeugspezifischen Information oder Kennung des Fahrzeugs ausgebildet ist. Anhand dieser kann der Arbeiter genau erkennen, in welches Fahrzeug er das Programmiergerät einzustellen und anzuschließen hat. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine gerätespezifische Kennung eines zu programmierenden Steuergeräts und/oder eine softwarespezifische Kennung der an ein Steuergerät zu übertragenden Daten seitens des Programmiergeräts angezeigt werden, wozu dieses generell ein kleines Display oder dergleichen hat. For easy assignment of the programming device to the respective Vehicle it is useful if the programming device for displaying a vehicle-specific information or identification of the vehicle is. With this, the worker can see exactly in which vehicle he has to set and connect the programming device. additionally or alternatively, a device-specific identifier can also be assigned programming control unit and / or a software-specific identifier of the a control unit to be transmitted data on the part of the programming device are displayed, which is generally a small display or the like Has.

Vorteilhaft ist es, wenn das Programmiergerät zum Anzeigen der Beendigung der Datenübertragung an ein Steuergerät und/oder der gesamten Datenübertragung an mehrere Steuergeräte ausgebildet ist. Der Arbeiter, der das Programmiergerät dem Fahrzeug entnimmt, kann dann die Beendigung erkennen. Falls das entsprechende Signal nicht gegeben wird scheint ein Fehler vorzuliegen. Die Anzeige der Beendigung der Programmierung kann an einem geräteseitigen Anzeigemittel erfolgen, alternativ oder zusätzlich können auch Mittel zur drahtlosen Übertragung der Information an eine zentrale Steuerung vorgesehen sein, so dass an dieser den gesamten Produktionsablauf steuernden Einrichtung die entsprechende Information vorliegt und nachfolgende Schritte veranlasst werden können. Die Übertragungsmittel können ein einfacher Sender zur Funkübertragung sein. It is advantageous if the programming device for displaying the Termination of data transmission to a control unit and / or the entire Data transmission to multiple control devices is formed. The worker who the programming device removes from the vehicle, the termination can then detect. If the corresponding signal is not given, appears on There are errors. The completion of programming can be displayed on a device-side display means, alternatively or additionally can also be means for wireless transmission of information to a Central control can be provided so that the entire Production control device the corresponding information is available and subsequent steps can be initiated. The means of transmission can be a simple transmitter for radio transmission.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass das Programmiergerät Mittel zur Ermöglichung seiner Detektion im Fahrzeug aufweist. Verlässt das fertig gebaute Fahrzeug beispielsweise die Fahrzeughalle und wurde ein Programmiergerät vergessen, so kann dies erkannt werden. Es besteht über diese Detektionsmöglichkeiten jedoch auch die Möglichkeit ein bestimmtes Fahrzeug auf dem Firmengelände, wo es abgestellt ist, aufzufinden. Die Detektionsmittel umfassen zweckmäßigerweise ein Sendemittel mit einer geeigneten drahtlosen Schnittstelle zum Aussenden eines entsprechenden Signals, das von einem entsprechenden Empfängermittel erfasst und so das Programmiergerät lokalisiert werden kann. Das heißt über diese Funkschnittstelle und die gespeicherte fahrzeugspezifische Information kann ein bestimmtes Fahrzeug ohne Probleme aufgefunden werden. Alternativ können die Detektionsmittel auch Mittel zur Beeinflussung des Betriebs des Fahrzeugs umfassen bzw. als solche ausgebildet sein. Hierüber kann beispielsweise ein keyless-entry-System beeinflusst werden, so dass eine Einschränkung im Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfolgt und dem Arbeiter oder dem verladenen Personal deutlich wird, dass ein Programmiergerät im Fahrzeug vergessen wurde. Beispielsweise kann das Fahrzeug nicht gestartet werden oder es schaltet sich automatisch die Warnblinkanlage ein etc. Es sind beliebige Anzeigemöglichkeiten denkbar. After an expedient further development of the inventive concept be provided that the programming device means to enable its Has detection in the vehicle. Leaves the finished vehicle for example the vehicle hall and a programming device has been forgotten, so this can be recognized. There are these detection options but also the possibility of a specific vehicle on the Find company premises where it is parked. The detection means include expediently a transmission means with a suitable wireless interface to send a corresponding signal from a corresponding receiver means detected and thus localized the programming device can be. That means over this radio interface and the saved one Vehicle-specific information can be provided by a specific vehicle without Problems are found. Alternatively, the detection means can also be means include to influence the operation of the vehicle or as such be trained. A keyless entry system can be used here, for example be influenced, so that a restriction in the driving operation of the Vehicle and is clear to the worker or the loaded personnel, that a programming device has been forgotten in the vehicle. For example the vehicle cannot be started or it switches automatically the hazard warning lights on etc. There are any display options conceivable.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Programmiergerät zum Verhindern des Startens des Fahrzeugmotors zumindest während der laufenden Datenübertragung durch Gabe eines entsprechenden Steuersignals ausgebildet ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass ein Fahrzeugbetrieb ohne geeignete Software bzw. ohne hinreichende Steuergeräteprogrammierung nicht möglich ist. Dies kann beispielsweise durch eine intermittierende Sendung eines CAN-Signals oder eine Unterbrechung der Signalleitung für den Startvorgang oder durch Setzen der Signalleitung für das Startsignal auf einen bestimmten Pegel erfolgen, was jeweils über das Programmiergerät gesteuert wird. Es ist denkbar, diese Startsperre dann aufzuheben, wenn bestimmte Steuergeräte programmiert wurden. Sie wird auf jeden Fall aufgehoben wenn alle Steuergeräte erfolgreich programmiert wurden. Das Programmiergerät selbst kann nach Beendigung der Programmierung eines Steuergeräts bis zur Programmierung eines anderen und/oder nach Beendigung der gesamten Datenübertragung automatisch einen Energiesparmodus einnehmen, so dass die Fahrzeugbatterie geschont wird. A particularly expedient development of the invention provides that the programmer for preventing the vehicle engine from starting at least during the ongoing data transmission by giving one corresponding control signal is formed. That way ensures that vehicle operation without suitable software or without adequate control unit programming is not possible. This can for example by an intermittent transmission of a CAN signal or Interruption of the signal line for the starting process or by setting the Signal line for the start signal to a certain level, what is controlled via the programming device. It is conceivable this Release the start lock when certain control units are programmed were. It will definitely be canceled if all control units have been successfully programmed. The programmer itself can Completion of programming a control unit until programming another and / or after the end of the entire data transmission automatically enter a power saving mode so that the Vehicle battery is spared.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen: Further advantages, features and details of the invention result from the embodiment described below and based on the Drawings. Show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Programmiersystems, und Fig. 1 is a schematic diagram of the programming system according to the invention, and

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Programmiergeräts in Verbindung mit einem Kommunikationsbus. Fig. 2 is a schematic diagram of a programming device in connection with a communication bus.

Fig. 1 zeigt in Form einer Prinzipskizze ein erfindungsgemäßes System 1 zum Programmieren der Steuergeräte eines zu bauenden Kraftfahrzeugs 22. Das System 1 umfasst eine stationäre Ladestation 2, die eine Speicher- und Recheneinheit 3 aufweist, in der eine Vielzahl von steuergerätespezifischen Daten abgelegt sind. Das System 1 umfasst ferner mehrere Programmiergeräte 4, die in geeignete Aufnahmen 5 der Ladestation 2 eingestellt und auf diese Weise automatisch in eine Kommunikationsverbindung mit der Ladestation 2 geschaltet werden. An die Ladestation wird eine fahrzeugspezifische Information, die ein bestimmtes nachfolgend fertig zu bauendes Kraftfahrzeug 22 definiert (z. B. in Form einer Codierung oder Kennung) gegeben. Dies kann entweder über eine zentrale, den gesamten Produktionsablauf steuernde Steuerung 6 erfolgen, oder aber beispielsweise über ein geeignetes Lesegerät 7, das nahe einer nicht näher gezeigten Fördereinrichtung, mittels welcher die zu montierenden Kraftfahrzeuge 22 transportiert werden, angeordnet ist und das eine Kennung an einem Fahrzeug, die die fahrzeugspezifische Information beinhaltet, liest, gegeben werden, entweder über eine Kabelverbindung oder drahtlos. Fig. 1 a schematic diagram of the control units is in the form of an inventive system 1 for programming a force to be built vehicle 22. The system 1 comprises a stationary charging station 2 which has a storage and computing unit 3 in which a large number of control unit-specific data are stored. The system 1 further comprises a plurality of programming devices 4 , which are set in suitable receptacles 5 of the charging station 2 and in this way are automatically switched into a communication link with the charging station 2 . Vehicle-specific information that defines a specific motor vehicle 22 that is subsequently to be built is given to the charging station (eg in the form of a code or identifier). This can be done either via a central controller 6 that controls the entire production process, or, for example, via a suitable reading device 7 , which is arranged near a conveyor device (not shown in more detail), by means of which the motor vehicles 22 to be assembled are transported, and which has an identifier on one Vehicle that contains the vehicle-specific information is read, given either via a cable connection or wirelessly.

Liegt diese Information vor, so ist definiert, welche Steuergeräte in dieses Fahrzeug eingebaut werden oder bereits eingebaut sind, und welche gerätespezifischen Daten hierfür benötigt werden. Die Ladestation wählt nun diese benötigten Daten aus und überträgt sie an ein bestimmtes um ihr ausgewähltes Programmiergerät 4, zusammen mit der fahrzeugspezifischen Information. Zur Datenübertragung weist das Programmiergerät 4 eine entsprechende Schnittstelle zu der jeweiligen Aufnahme 5 bzw. der Ladestation 2 auf. Um die Daten möglichst schnell zu übertragen arbeitet man zweckmäßigerweise mit einem schnellen Übertragungsprotokoll. Sobald sämtliche benötigten Daten an das ausgewählte Programmiergerät 4 übertragen wurden wird eine geeignete Anzeige aktiviert, die dies bestätigt. Diese Anzeige kann beispielsweise an der Ladestation 2 erfolgen, beispielsweise an einem geeigneten Bildschirm 8, alternativ kann auch eine Anzeige unmittelbar an dem Programmiergerät 4 erfolgen, beispielsweise in Form einer kleinen Leuchtdiode oder dergleichen. If this information is available, it is defined which control units are or are already installed in this vehicle, and which device-specific data are required for this. The charging station now selects this required data and transmits it to a specific programming device 4 selected around it, together with the vehicle-specific information. For data transmission, the programming device 4 has a corresponding interface to the respective receptacle 5 or the charging station 2 . In order to transmit the data as quickly as possible, it is advisable to work with a fast transmission protocol. As soon as all the required data have been transmitted to the selected programming device 4 , a suitable display is activated which confirms this. This display can take place, for example, at the charging station 2 , for example on a suitable screen 8 , alternatively it can also be displayed directly on the programming device 4 , for example in the form of a small light-emitting diode or the like.

Das mit sämtlichen Daten belegte Programmiergerät 4 wird nun der Aufnahme 5 von einem Arbeiter entnommen und zu dem jeweiligen Kraftfahrzeug 22, dem es zugeordnet ist, getragen. Das jeweilige Kraftfahrzeug 22 kann sich in einem beliebigen Bauzustand befinden. In Fig. 1 ist dies exemplarisch dadurch dargestellt, dass die Räder noch nicht montiert sind. Da das Programmiergerät mobil ist und über keine Kabelverbindung zu einem externen Gerät verfügt, kann es problemlos eine beliebig lange Zeit im zu bauenden Fahrzeug verbleiben, da es den weiteren Bauprozess und vor allem den Transport des Fahrzeugs von einer Arbeitsstation zur anderen nicht behindert. The programming device 4 occupied with all the data is now removed from the receptacle 5 by a worker and carried to the respective motor vehicle 22 to which it is assigned. The respective motor vehicle 22 can be in any construction state. In Fig. 1 this is exemplified by the fact that the wheels are not yet assembled. Since the programming device is mobile and has no cable connection to an external device, it can easily remain in the vehicle to be built for any length of time, since it does not hinder the further construction process and above all the transport of the vehicle from one work station to another.

Das Programmiergerät wird nun mit einem fahrzeugeigenen Kommunikationsbus verbunden, an dem bereits ein oder mehrere Steuergeräte elektrisch angeschlossen sein können oder nachfolgend noch damit verbunden werden. Zur Versorgung des Programmiergeräts 4 während der Programmierung wird es mit der Fahrzeugbatterie gekoppelt. Diese Verbindung kann automatisch beim Verbinden mit dem Kommunikationsbus erfolgen. Dies erfolgt zweckmäßigerweise über eine geeignete Steckerschnittstelle. Hierzu ist der Verbindungsstecker mit einer separaten Anschlussbuchse an eine Energieversorgungsleitung ausgestattet. An dem Stecker steht also die Verbindung zum Kommunikationsbus wie auch zur Fahrzeugbatterie zur Verfügung. Z. B. kann man hierfür eine Diagnosetester-Anschlussbuchse, der ohnehin vorgesehen ist, verwenden. Alternativ kann auch ein eigener Anschlussstecker hierfür vorgesehen sein. Die Energieversorgung kann hierbei entweder aus einer direkten Verbindung zur Batterie (Dauerplus, Klemme "30") oder aus einer Verbindung über die Zündung (Klemme "15") bestehen. Alternativ ist auch beides möglich: In diesem Fall könnte das Fahrzeug vom Programmiergerät gesteuert über ein Kurzschließen der beiden Versorgungsanschlüsse je nach Fertigungsverlauf das Fahrzeug in den Zustand "Zündung ein" bzw. "Zündung aus" versetzen (eventuell über ein drahtloses Signal zum Programmiergerät). Der Zustand "Zündung ein" ist bei manchen Steuergeräten Voraussetzung zur Programmierung. The programming device is now connected to an in-vehicle communication bus, to which one or more control devices can already be electrically connected or subsequently connected to it. To supply the programming device 4 during programming, it is coupled to the vehicle battery. This connection can be made automatically when connecting to the communication bus. This is expediently carried out via a suitable plug interface. For this purpose, the connector is equipped with a separate connection socket on a power supply line. The connection to the communication bus as well as to the vehicle battery is available at the connector. For example, you can use a diagnostic tester socket, which is provided anyway. Alternatively, a separate connector can be provided for this. The energy supply can either consist of a direct connection to the battery (permanent plus, terminal "30") or a connection via the ignition (terminal "15"). Alternatively, both are also possible: In this case, the vehicle could be controlled by the programming device by short-circuiting the two supply connections, depending on the production process, to put the vehicle in the "ignition on" or "ignition off" state (possibly via a wireless signal to the programming device). The state "ignition on" is a prerequisite for programming in some control units.

Sobald das Programmiergerät angeschlossen ist kann es mit dem oder den bereits im Fahrzeug befindlichen Steuergeräten Verbindung über den Kommunikationsbus aufnehmen. Es kann hierbei gezielt ein bestimmtes Steuergerät ansprechen, um zu überprüfen, ob es bereits vorhanden ist, oder ob auch das richtige Steuergerät eingebaut wurde und ob die elektrische Verbindung korrekt ist. Treten hier Fehler auf kann eine Rückmeldung an die Ladestation 2 oder die Zentrale 6 erfolgen. Liegt kein Fehler vor beginnt die Datenübertragung. Ist sie beendet erfolgt zweckmäßigerweise eine Rückbestätigung des programmierten Steuergeräts an das Programmiergerät, beispielsweise über eine Checksumme oder die Wiederholung der übertragenen Inhalte, um Fehlprogrammierungen zu vermeiden. Ist ein Steuergerät programmiert erfolgt die Programmierung eines nächsten Steuergeräts, wobei das Programmiergerät in der Zwischenzeit gegebenenfalls in einen Energiesparmodus übergeht, um die Fahrzeugbatterie zu schonen. Da das Programmiergerät zu einem quasi beliebigen Zeitpunkt in das Fahrzeug eingebracht werden kann und gegebenenfalls ein oder mehrere Steuergeräte erst in nachfolgenden Montageschritten montiert werden, bleibt das Programmiergerät mitunter relativ lange im Fahrzeug, bis auch das letzte Steuergerät programmiert ist. Nach Beendigung der Programmierung aller Steuergeräte wird beispielsweise eine die erfolgreiche Programmierung anzeigende Anzeige am Programmiergerät aktiviert oder aber eine geeignete Mail über ein Sendemittel am Programmiergerät an die Ladestation 2 oder die Zentrale 6 gegeben. Eine entsprechende Rückmeldung kann natürlich auch nach jeder Programmierung eines einzelnen Steuergeräts erfolgen. Anschließend wird das mobile Programmiergerät dem Fahrzeug entnommen und wieder zur Ladestation 2 zurückgebracht und in einer Aufnahme 5 eingesteckt, wo der vorherige Dateninhalt gelöscht wird und so neue Daten für einen nachfolgenden Programmierprozess in einem anderen Fahrzeug zu gegebener Zeit übertragen werden. As soon as the programming device is connected, it can establish a connection with the control device (s) already in the vehicle via the communication bus. It can specifically address a specific control unit in order to check whether it already exists or whether the correct control unit has been installed and whether the electrical connection is correct. If errors occur here, feedback can be given to the charging station 2 or the control center 6 . If there is no error, data transmission begins. When it is finished, the programmed control device is expediently reconfirmed to the programming device, for example via a checksum or the repetition of the transmitted content, in order to avoid incorrect programming. If a control device is programmed, the next control device is programmed, the programming device possibly going into an energy-saving mode in the meantime in order to protect the vehicle battery. Since the programming device can be inserted into the vehicle at virtually any point in time and, if appropriate, one or more control devices are only installed in subsequent assembly steps, the programming device sometimes remains in the vehicle for a relatively long time until the last control device is also programmed. After the programming of all control devices has ended, a display indicating successful programming is activated on the programming device, for example, or a suitable mail is sent to the charging station 2 or the control center 6 via a sending means on the programming device. Corresponding feedback can of course also take place after each programming of an individual control unit. The mobile programming device is then removed from the vehicle and returned to the charging station 2 and inserted in a receptacle 5 , where the previous data content is deleted and new data for a subsequent programming process are transmitted in another vehicle at a given time.

Fig. 2 zeigt in Form einer Prinzipskizze ein erfindungsgemäßes Programmiergerät 4. Dieses umfasst ein Gerätegehäuse 9, in dem als wesentliche Elemente ein großer, erschütterungssicher gelagerter und schnell und oft beschreibbarer Datenspeicher 10 sowie eine geeignete Recheneinheit 11 vorgesehen ist. Über eine Schnittstelle 12 mit zugeordnetem Übertragungsmittel 13 wird das Programmiergerät 4 mit dem fahrzeugeigenen Kommunikationsbus 14 verbunden, an dem im gezeigten Ausführungsbeispiel schon eine Reihe von Steuergeräten 15, denen beliebige Steuerungsfunktionen zugeordnet sind, angeschlossen sind. Ist das Programmiergerät 4 an den Kommunikationsbus 14 angeschlossen so erfolgt beispielsweise zunächst über das Übertragungsmittel 13, das natürlich in geeigneter Weise mit den sonstigen Komponenten des Programmiergeräts 4 verschalten ist, eine direkte Ansprache eines oder mehrerer bestimmter Steuergeräte, um deren Vorhandensein zu prüfen, wonach von der Recheneinheit 11 gesteuert die entsprechenden, für ein bestimmtes Steuergerät 15 benötigten Daten aus dem Speicher 10 ausgelesen und über die Übertragungsmittel 13 an das Steuergerät 15 übertragen werden. Das Steuergerät 15 meldet nach erfolgter Datenübertragung die Beendigung und fehlerfreie Übertragung derselben, wonach beispielsweise ein Anzeigemittel 16, z. B. in Form einer Leuchtdiode aktiviert werden kann. Ein zweites Anzeigemittel 17, z. B. in Form einer andersfarbigen Leuchtdiode wird dann angesteuert, wenn die Datenübertragung fehlerhaft war und eine Wiederholung erforderlich ist oder auch eine Wiederholung nicht zu einer erfolgreichen Programmierung führt, da dann ein größerer Defekt vorliegt. Auf diese Weise werden nun nacheinander sämtliche Steuerungseinrichtungen 15 programmiert, wobei nach Beendigung der Programmierung ebenfalls ein geeignetes Anzeigemittel, beispielsweise das Anzeigemittel 16 angesteuert wird, so dass die erfolgreiche Beendigung dem Arbeiter, der das Programmiergerät dann zu einem gegebenen Zeitpunkt im Fahrzeug entnimmt, angezeigt werden kann. Fig. 2 shows in the form of a schematic diagram of an inventive programming apparatus 4. This includes a device housing 9 , in which a large, vibration-proof and quickly and often writable data memory 10 and a suitable computing unit 11 are provided as essential elements. Via an interface 12 with an associated transmission means 13 , the programming device 4 is connected to the vehicle's own communication bus 14 , to which a number of control devices 15 , to which any control functions are assigned, are already connected in the exemplary embodiment shown. If the programming device 4 is connected to the communication bus 14 , for example, the transmission means 13 , which is of course suitably connected to the other components of the programming device 4, is used to directly address one or more specific control devices in order to check their presence, and then from The computer 11 controls the corresponding data required for a specific control unit 15 from the memory 10 and transmits them to the control unit 15 via the transmission means 13 . The control unit 15 reports the completion and error-free transmission of the same after data transmission, after which, for example, a display means 16 , for. B. can be activated in the form of a light emitting diode. A second display means 17 , e.g. B. in the form of a different colored light-emitting diode is activated when the data transmission was faulty and repetition is necessary or a repetition does not lead to successful programming, since then there is a major defect. In this way, all the control devices 15 are now programmed in succession, and after the programming has ended, a suitable display means, for example the display means 16, is also activated, so that the successful completion is displayed to the worker who then removes the programming device at a given point in time in the vehicle can.

Wie Fig. 2 ferner zeigt umfasst das Programmiergerät des Weiteren ein Sendemittel 18, über das über eine Funkstrecke entsprechende Informationen beispielsweise betreffend die erfolgreiche Programmierung über eine Antenne an die Ladestation 2 oder aber die zentrale Steuerung 6 übertragen werden kann. Daneben ist ein Anzeigemittel 19 in Form eines kleinen Displays vorgesehen, an dem ebenfalls entsprechende Informationen wie beispielsweise die fahrzeugspezifische Information ausgegeben werden kann. Anhand dieser kann sich der Arbeiter, der das Programmiergerät 4 beispielsweise zu dem entsprechenden Fahrzeug trägt, orientieren und vergewissern, dass er das Programmiergerät 4 in das richtige Fahrzeug eingebracht hat. Selbstverständlich können auch sämtliche anderen betriebsrelevanten Informationen an dem Display wiedergegeben werden. As FIG. 2 also shows, the programming device further comprises a transmission means 18 , via which corresponding information, for example relating to successful programming via an antenna, can be transmitted to the charging station 2 or the central controller 6 via a radio link. In addition, a display means 19 is provided in the form of a small display, on which corresponding information such as the vehicle-specific information can also be output. Using this, the worker who carries the programming device 4 to the corresponding vehicle, for example, can orient himself and ensure that he has inserted the programming device 4 into the correct vehicle. Of course, all other operationally relevant information can also be shown on the display.

Neben der Übertragung relevanter dem Programmierbetrieb betreffenden Informationen kann das Sendemittel 18 auch zum Übertragen eines von einem nicht näher gezeigten Empfängermittel detektierbaren Signals ausgebildet sein, wobei dieses Signal beispielsweise automatisch dann gegeben wird, wenn die Programmierung erfolgreich beendet wurde. Hierüber kann auch sichergestellt werden, dass ein versehentlich im Fahrzeug vergessenes Programmiergerät auch wieder gefunden wird. In addition to the transmission of relevant information relating to the programming operation, the transmission means 18 can also be designed to transmit a signal which can be detected by a receiver means (not shown in any more detail), this signal being given automatically, for example, when the programming has been successfully completed. This can also be used to ensure that a programming device accidentally forgotten in the vehicle is also found again.

Die Recheneinrichtung 11 kann schließlich nicht nur zur Durchführung des relevanten Programmierbetriebs sowie zur Steuerung der Übertragung etwaiger relevanter Signale oder Informationen an die externen Einheiten Ladestation 2 bzw. zentrale Steuerung 6 ausgebildet sein. Vielmehr können sie auch zum Beeinflussen des Fahrzeugbetriebs während der Dauer der Programmierung ausgebildet sein um zu verhindern, dass das Fahrzeug versehentlich ohne Vorliegen geeigneter Steuergerätedaten gestartet wird. Finally, the computing device 11 can not only be designed to carry out the relevant programming operation and to control the transmission of any relevant signals or information to the external units charging station 2 or central control 6 . Rather, they can also be designed to influence vehicle operation during the duration of the programming in order to prevent the vehicle from being started accidentally without suitable control device data being available.

Schließlich sind noch die Verbindungsmittel 20 dargestellt, über die das Programmiergerät 4, wenn es in die Aufnahme 5 eingesetzt ist, mit der Ladestation 2 verbunden wird. Gestrichelt gezeigt ist auch ein optional vorgesehener Akkumulator 21, der die Leistungsversorgung des Programmiergeräts sicherstellt, wenn sie nicht bereits von der Fahrzeugbatterie aus erfolgt. Finally, the connecting means 20 are also shown, via which the programming device 4 , when it is inserted into the receptacle 5 , is connected to the charging station 2 . Also shown in dashed lines is an optionally provided accumulator 21 , which ensures the power supply of the programming device if it is not already being carried out from the vehicle battery.

Claims

1. System for programming one or more electronic control units of a motor vehicle, characterized in that it comprises a stationary charging station ( 2 ) and at least one mobile programming device ( 4 ) into which the control unit-specific data can be transmitted in the charging station ( 2 ) Vehicle ( 22 ) remaining there during the programming process, can be arranged and is designed to transmit the data via a communication link ( 14 ) to the control device (s) ( 15 ).

2. System according to claim 1, characterized in that the plurality of control units ( 15 ) communicate with the programming unit ( 4 ) for data transmission via a vehicle-specific communication bus ( 14 ), to which the programming unit ( 4 ) can be connected.

3. System according to claim 2, characterized in that the programming device ( 4 ) via a plug connection ( 12 ) can be connected to the communication bus ( 14 ).

4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) has transmission means ( 13 ) which are designed to specifically address a particular control device ( 15 ) and to recognize the same.

5. System according to claim 4, characterized in that the transmission means ( 13 ) for addressing and processing the control devices ( 15 ) are designed in a predetermined order.

6. System according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) has transmission means ( 13 ) which are designed to recognize the quality of the data transmission carried out and, if necessary, to repeat the same.

7. System according to claim 6, characterized in that the transmission means ( 13 ) is designed to receive feedback from the respectively programmed control device ( 15 ), depending on which a renewed data transmission is possible.

8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) for power supply can be connected to the vehicle battery.

9. System according to claim 8, characterized in that the power supply of the programming device ( 4 ) from the vehicle battery via a connectable to the programming device supply line.

10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more receptacles ( 5 ) for programming devices ( 4 ) are provided on the charging station ( 2 ), in which these are adjustable and via which they with the charging station ( 2 ) for data transmission are connectable.

11. The system as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the charging station ( 2 ) is designed to select the control unit-specific data required for a specific vehicle ( 22 ) from a family of data when vehicle-specific information is present.

12. System according to claim 11, characterized in that the charging station ( 2 ) communicates with a central controller ( 6 ) from which the vehicle-specific information can be transmitted in a wired or wireless manner.

13. System according to claim 11, characterized in that a reading device ( 7 ) is provided for detecting an on the vehicle ( 22 ), the vehicle-specific information containing identifier, which is in communication with the charging station ( 2 ).

14. System according to any one of the preceding claims, characterized in that on the charging station ( 2 ) and / or on the programming device ( 4 ) a display means ( 8 , 16 , 19 ) is provided for indicating the completion of a charging process.

15. System according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) for displaying vehicle-specific information of the vehicle to which a programming device ( 4 ) is assigned and / or a device-specific identifier of a control device ( 15 ) to be programmed and / or a software-specific identifier of the data to be transmitted to a control device ( 15 ).

16. System according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) is designed to indicate the end of the data transmission to a control unit ( 15 ) and / or the entire data transmission to a plurality of control units ( 15 ).

17. System according to claim 16, characterized in that the display takes place on a device-specific display means ( 16 , 19 ), and / or that means ( 18 ) for wireless transmission of the information to a central controller ( 6 ) are provided.

18. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) has means ( 18 ) for enabling its detection in the vehicle.

19. System according to claim 18, characterized in that the means comprise a transmission means ( 18 ) for transmitting a signal to be transmitted at least after the end of the data transmission.

20. System according to claim 18 or 19, characterized in that the means ( 11 ) are designed to influence the operation of the vehicle ( 22 ).

21. System according to one of the preceding claims, characterized in that a programming device ( 4 ) has an integrated power supply, in particular in the form of batteries ( 21 ).

22. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) is designed to prevent the vehicle engine from starting, at least during the ongoing data transmission, by giving a corresponding control signal.

23. System according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) is designed to automatically switch on the ignition of the vehicle ( 22 ) at least during the ongoing data transmission by giving a corresponding control signal.

24. System according to one of the preceding claims, characterized in that the programming device ( 4 ) automatically assumes an energy-saving mode after the programming of one control device ( 15 ) has been completed until the programming of another and / or after the end of the entire data transmission.