DE10128409A1 - Navigation system for road vehicles has service center linked over mobile bidirectional radio network to vehicles - Google Patents

Navigation system for road vehicles has service center linked over mobile bidirectional radio network to vehicles

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Abstract

The navigation system uses a mobile radio network (2) in which bidirectional transmissions are made between a service center (1) and road vehicles (12,13) via other intermediate receiver/transmitter units (3,4). A WAP protocol allows communication over the Internet with other networks (9). Route information can be transmitted from the intermediate stations to the vehicle units (7,8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem mit einem mobilen Endgerät, das einem Nutzer an Hand von dessen Vorgaben und unter Berücksichtigung von aktuellen Ereignissen Informationen zur Streckenführung gibt, um ein vom Nutzer gewünschtes Ziel weg- und/oder zeitoptimiert zu erreichen, und einer stationären Dienstzentrale, von der aus Informationen über die aktuellen Ereignisse mittels einer drahtlosen Übertragungsstrecke zum Endgerät übertragen werden. The invention relates to a navigation system with a mobile device that a user can use based on their specifications and taking current events into account Route guidance gives to a user to achieve the desired goal away and / or time-optimized, and one stationary service center from which information about the current events using a wireless Transmission path to be transferred to the terminal.

Navigationssysteme, die beispielsweise einem Fahrzeuglenker Informationen über einen im Hinblick auf Fahrstrecke und/oder Fahrzeit optimierten Streckenverlauf aufzeigen, sind seit längerem bekannt. Bei diesen Systemen sind elektronische Landkarten, die von Zeit zu Zeit aktualisiert werden, im Endgerät abgelegt. Anhand dieser Landkarten und zusätzlichen vom Nutzer in das Gerät eingegebenen Informationen wird dann der optimale Streckenverlauf ermittelt. Navigation systems, for example a vehicle driver Information about one with regard to route and / or Showing route time optimized route have been known for a long time. These systems are electronic Maps that are updated from time to time in the End device filed. Using these maps and additional ones Information entered by the user into the device is then the optimal route determined.

Diese Systeme berücksichtigen jedoch nicht kurzfristig auftretende Ereignisse sowie sich kurzfristig ändernde Situationen. Insbesondere sind zur zuverlässigen Vorhersage von Verkehrsbehinderungen genaue und zutreffende Informationen über die jeweils aktuelle Verkehrslage erforderlich. Diese Informationen können entweder konventionell über Schleifensensoren oder an Brücken angebrachte Infrarotsensoren ermittelt werden. Die Installation und Wartung dieser Sensoren ist jedoch aufwendig und somit teuer. However, these systems do not take into account in the short term occurring events as well as changes in the short term Situations. In particular, for reliable prediction of Traffic delays accurate and accurate information about the current traffic situation is required. This Information can either be conventional using loop sensors or infrared sensors attached to bridges become. The installation and maintenance of these sensors is however complex and therefore expensive.

Alternativ wird das sogenannte Floating-Car-Data-Verfahren (FCD) eingesetzt, bei dem von entsprechend ausgerüsteten Endgeräten Informationen über ihren derzeitigen Standort und die aktuelle Geschwindigkeit (und damit Standort und Geschwindigkeit des Fahrzeuges) an eine Dienstzentrale beispielsweise mittels Kurznachrichten (SMS = Short Message Service) übertragen werden. Alternatively, the so-called floating car data method (FCD) used by those equipped accordingly Information about their current location and the end devices current speed (and thus location and Speed of the vehicle) to a service center, for example by means of short messages (SMS = Short Message Service) be transmitted.

SMS-Nachrichten sind Textnachrichten oder Kurzmitteilungen, die zusammen mit Sprachnachrichten per Mobilfunk übertragen werden. Dabei ist die Anzahl der Zeichen bei derzeit gebräuchlichen Systemen auf 160 Zeichen beschränkt. Der Versand der Kurznachrichten erfolgt über den sogenannten Servicekanal, über den ansonsten das Mobiltelefon ständig Kontakt zur jeweiligen Sende-Empfangs-Station (z. B. bei GSM) hält. Ist ein Mobiltelefon gerade nicht eingebucht, während eine Kurzmitteilung zugestellt werden soll, dann erfolgt die Übermittlung, sobald der Kontakt zu einer Sende-Empfangs-Station wieder hergestellt ist. Daher werden alle in der Zwischenzeit versandten Kurznachrichten übermittelt, sobald das Mobiltelefon wieder eingeschaltet ist. Die Übertragung der Kurznachrichten ist dabei in beide Richtungen möglich. SMS messages are text messages or text messages, which are transmitted together with voice messages via mobile radio become. The number of characters is currently common systems limited to 160 characters. The shipping the short messages are sent via the so-called Service channel, otherwise the mobile phone is constantly in contact with the respective transceiver station (e.g. with GSM). is a cell phone is not currently logged in while a Short message should be delivered, then the Transmission as soon as contact with a transceiver station is restored. Therefore everyone in the meantime sent short messages sent as soon as that Mobile phone is switched on again. The transfer of the Short messages are possible in both directions.

Allerdings ist dazu ebenfalls ein hoher Aufwand notwendig. So entstehen beispielsweise bei der Dienstzentrale bei Versenden von Kurznachrichten (SMS) alle 15 Minuten Kosten von ca. 24.000 DM pro Stunde, wenn von 2,9 Pfennigen Gebühren pro SMS ausgegangen wird. However, this also requires a lot of effort. So arise, for example, at the service center when sending of short messages (SMS) every 15 minutes costs approx. 24,000 DM per hour if from 2.9 pfennigs charges per SMS is assumed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Navigationssystem anzugeben, bei dem ein geringerer Aufwand erforderlich ist. The object of the invention is therefore a navigation system specify where less effort is required.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Navigationssystem gemäß Patentanspruch 1. Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand von Unteransprüchen. The task is solved by a navigation system according to Claim 1. Refinements and developments of The concept of the invention is the subject of dependent claims.

Vorteil der Erfindung ist es, dass bereits bestehende Verbindungen durch bidirektionalen Betrieb besser genutzt werden. The advantage of the invention is that existing ones Connections can be better used through bidirectional operation.

Erreicht wird dies durch ein Navigationssystem der eingangs genannten Art dadurch, dass die Übertragungsstrecke bidirektional ausgebildet wird und dass mittels der Übertragungsstrecke von dem Endgerät zur Dienstzentrale Informationen betreffend die Situation beim Endgerät übertragen werden. This is achieved through a navigation system at the beginning mentioned type in that the transmission link is formed bidirectionally and that by means of Transmission path from the terminal to the service center information regarding the situation at the terminal are transmitted.

Als Übertragungsstrecke wird bevorzugt eine Mobilfunk-Strecke vorgesehen, da somit ohne größeren zusätzlichen Aufwand bestehende Mobilfunknetze optimal genutzt werden. Bei den Mobilfunk-Strecken werden dabei vor allem WAP-Verbindungen (WAP = Wireless Application Protocoll) eingesetzt. Diese erlauben auf einfache Weise eine Datenübertragung und sind somit für den gewünschten Zweck in besonderem Maße geeignet. A mobile radio link is preferred as the transmission link provided, so without any major additional effort existing mobile phone networks can be used optimally. Both Cellular routes are primarily WAP connections (WAP = Wireless Application Protocol). Allow this in a simple way a data transfer and are therefore for particularly suitable for the desired purpose.

Als Informationen betreffend die Situation beim Endgerät werden vorzugsweise der Aufenthalt des Endgeräts (und damit des Kraftfahrzeugs) und/oder die Geschwindigkeit des Endgeräts (und damit des Fahrzeugs) und/oder der gewünschte Zielort des Nutzers, der von diesen beispielsweise in das Endgerät eingegeben wird, vorgesehen. Diese Daten werden dann zur Dienstzentrale weitergeleitet und können dort entsprechend ausgewertet werden. Im Gegenzug kann die Dienstzentrale die dafür notwendigen Daten und nur diese an das Endgerät liefern, so dass sich insgesamt der Informationsaustausch auf ein Minimum reduzieren lässt. As information regarding the situation at the terminal the location of the end device (and thus the Motor vehicle) and / or the speed of the terminal (and thus the vehicle) and / or the desired destination of the User of these, for example, in the terminal is entered. This data then becomes Service center forwarded and can be there accordingly be evaluated. In return, the service center can do the work deliver necessary data and only this to the end device, so that the overall information exchange is kept to a minimum can be reduced.

Weiterhin kann vorgesehen werden, dass als Dienstzentrale ein Netzwerk wie beispielsweise das Internet oder ein Mobilfunknetz vorgesehen werden. Furthermore, it can be provided that as a service center Network such as the internet or a Cellular network are provided.

Schließlich kann vorteilhafterweise vorgesehen werden, dass eine Kommunikation zwischen Endgerät und Dienstzentrale nur dann erfolgt, wenn sich bei einer von beiden oder beiden eine Änderung der Information ergeben hat. Finally, it can advantageously be provided that communication between the terminal and the service center only then occurs when there is one in both or both Change of information has resulted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is described below in the single Figure of the drawing shown embodiment closer explained.

Bei dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine stationäre Dienstzentrale 1 vorgesehen, die in ein Mobilfunknetz 2 miteingebunden ist. Das Mobilfunknetz 2 weist unter anderem zwei Sende-Empfangs-Stationen 3, 4 auf, die über das Mobilfunknetz 2 drahtgebunden und/oder drahtlos mit der Dienstzentrale 1 verbunden sind. So ist beispielsweise die Dienstzentrale 1 über drahtlose Verbindung 5 mit der Sende-Empfangs-Station 3 verbunden, während die Sende-Empfangs- Station 4 über eine drahtgebundene Verbindung 6 mit der Dienstzentrale gekoppelt ist. Das Mobilfunknetz 2 kann darüber hinaus noch weitere Einrichtungen beinhalten, die jedoch der besseren Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht dargestellt sind. In the exemplary embodiment shown in the drawing, a stationary service center 1 is provided which is integrated into a mobile radio network 2 . The mobile radio network 2 has, among other things, two transceiver stations 3 , 4 , which are wired and / or wirelessly connected to the service center 1 via the mobile radio network 2 . For example, the service center 1 is connected to the transceiver station 3 via a wireless connection 5 , while the transceiver station 4 is coupled to the service center via a wired connection 6 . The mobile radio network 2 can also include other devices, but for the sake of clarity they are not shown in the drawing.

Die Sende-Empfangs-Stationen 3 und 4 sind dabei an unterschiedlichen Orten aufgestellt und kommunizieren mit Endgeräten 7, 8, die in ihren jeweiligen Einzugsbereich fallen. Beim Ausführungsbeispiel sendet dabei die Sende-Empfangs-Station 3 SMS-Nachrichten an das Endgerät 7, während die Sende- Empfangs-Station 4 Nachrichten nach WAP-Protokoll übermittelt. Über die WAP-Protokolle ist es insbesondere möglich, dass das Empfangsgerät 8 auch mit anderen Netzen 9, insbesondere dem Internet, kommuniziert. The transceiver stations 3 and 4 are set up at different locations and communicate with terminals 7 , 8 that fall within their respective catchment areas. In the exemplary embodiment, the transceiver station 3 sends SMS messages to the terminal 7 , while the transceiver station 4 transmits messages according to the WAP protocol. In particular, the WAP protocols allow the receiving device 8 to also communicate with other networks 9 , in particular the Internet.

Eine ebenfalls bidirektionale Verbindung ist die Verbindung 11 zwischen Sende-Empfangs-Station 4 und Endgerät 8, die nach dem WAP-Protokoll arbeitet. WAP stellt eine offene, globale Spezifikation dar, die es entsprechenden Endgeräten ermöglicht, jederzeit und überall auf Informationen und Dienstleistungen mobil zuzugreifen. Die Endgeräte können dabei neben Mobiltelefonen wie im vorliegenden Fall Navigationsgeräte sein. Der drahtlose WAP-Übertragungsstandard basiert auf einem OSI-Schichtmodell, dem sogenannten "WAP-Stack". Dieser Stack besteht aus einer Vielzahl von Protokollen, die den gesamten Prozess der schnurlosen Übertragung abdecken, d. h. vom Layout bis zur Datenübertragung. Die oberen Schichten beschreiben dabei die Darstellung der WAP-Dienste, während sich die unteren Schichten die Übertragung und die Übertragungssicherheit sicher stellen. A likewise bidirectional connection is the connection 11 between the transceiver station 4 and the terminal 8 , which works according to the WAP protocol. WAP is an open, global specification that enables end devices to access information and services on the go anytime, anywhere. The end devices can be navigation devices in addition to mobile telephones, as in the present case. The wireless WAP transmission standard is based on an OSI layer model, the so-called "WAP stack". This stack consists of a large number of protocols that cover the entire process of wireless transmission, ie from layout to data transmission. The upper layers describe the representation of the WAP services, while the lower layers ensure the transmission and the transmission security.

Mittels WAP kann insbesondere auf WML-Seiten zugegriffen werden. WML-Seiten können auf normalen Internet-Servern bereitgestellt werden, wenn diese die entsprechende Funktion unterstützen. Aufgrund der eingeschränkten Funktionalität der Endgeräte und der Funkverbindung können die Daten jedoch nicht direkt vom Internet-Server ans Endgerät geliefert werden, sondern müssen im Gegensatz zu normalen HTML-Seiten erst auf einem WAP-Gateway aufbereitet werden, das demnach dem WAP- Endgerät bekannt sein muss. Ein derartiger WAP-Gateway kann beispielsweise die stationäre Dienstzentrale 1 sein. WML pages can be accessed using WAP. WML pages can be made available on normal Internet servers if they support the corresponding function. Due to the limited functionality of the end devices and the radio connection, the data cannot be delivered directly from the Internet server to the end device, but, unlike normal HTML pages, must first be prepared on a WAP gateway, which is therefore known to the WAP end device got to. Such a WAP gateway can be, for example, the stationary service center 1 .

Das WAP-Gateway als Mittler zwischen Internet 9 und Mobilfunknetz 2 übersetzt dabei eine binär codierte Anfrage von einem beliebigen Endgerät in eine HTTP-Anfrage und leitet diese an einen Internetsurfer weiter. Dieser sendet die angeforderte WML-Seite dann über das Internet an das Gateway, das die Daten komprimiert und binär kodiert an das anfordernde mobile Endgerät schickt. Der Mikrobrowser des Endgeräts interpretiert dann diesen Binärcode und stellt ihn beispielsweise grafisch dar. The WAP gateway as an intermediary between the Internet 9 and the mobile radio network 2 translates a binary-coded request from any terminal device into an HTTP request and forwards it to an Internet surfer. This then sends the requested WML page via the Internet to the gateway, which compresses and sends the data in binary code to the requesting mobile device. The end device's microbrowser then interprets this binary code and displays it graphically, for example.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Endgeräte 7 und 8 zweckmäßigerweise jeweils in einem Kraftfahrzeug 12 bzw. 13 untergebracht. Die beiden Kraftfahrzeuge 12, 14 befinden sich zu einem bestimmten Zeitpunkt an unterschiedlichen Aufenthaltsorten x1 bzw. x2 und bewegen sich dort jeweils mit einer Geschwindigkeit v1 bzw. v2. Bei bisherigen Systemen wurden nun sämtliche Nachrichten, die den Einzugsbereich der jeweiligen Sende-Empfangs-Station 3, 4 betrafen, an die Endgeräte 7, 8 abgesetzt. Dazu wurden beispielsweise viertelstündlich entsprechende SMS übertragen. Gegenüber dieser unidirektionalen Übertragung wird bei der vorliegenden Erfindung eine bidirektionale Übertragung vorgesehen, wobei bestimmte Informationen von den Endgeräten 7, 8 über die Sende-Empfangs-Stationen 3, 4 zur Dienstzentrale 1 geleitet und dort ausgewertet werden. Diese Nachrichten beinhalten beispielsweise die augenblickliche Position x1, x2 der Fahrzeuge 12 und 13, deren augenblickliche Geschwindigkeiten v1, v2 sowie Informationen, die vom Nutzer in das Endgerät 7, 8 eingegeben worden sind. Zu diesen Informationen zählen insbesondere das Fahrziel, besondere Fahrstreckenwünsche wie beispielsweise kürzester Weg oder schnellster Weg etc. In the present exemplary embodiment, the two terminals 7 and 8 are expediently housed in a motor vehicle 12 and 13 , respectively. The two motor vehicles 12 , 14 are located at different locations x 1 and x 2 at a certain point in time and each move there at a speed v 1 and v 2 . In previous systems, all messages relating to the catchment area of the respective transceiver station 3 , 4 were now sent to the terminals 7 , 8 . Corresponding SMS messages were transmitted every quarter of an hour. In contrast to this unidirectional transmission, a bidirectional transmission is provided in the present invention, certain information being passed from the terminals 7 , 8 via the transceiver stations 3 , 4 to the service center 1 and evaluated there. These messages include, for example, the current position x 1 , x 2 of the vehicles 12 and 13 , their current speeds v 1 , v 2 and information that the user has entered into the terminal 7 , 8 . This information includes in particular the destination, special route requests such as the shortest route or the fastest route, etc.

Die Übertragung der Daten kann dabei erfolgen wie bisher, d. h. in regelmäßigen Zeitabständen oder aber bevorzugt nur dann, wenn auf einer oder beiden Seiten der jeweiligen Übertragungsstrecke eine Änderung erfolgt ist, d. h. bei der Dienstzentrale oder den Endgeräten. Auf diese Weise wird die. Anzahl der übertragenen Nachrichten verringert und somit Aufwand und Kosten herabgesetzt. 1 Dienstzentrale
2 Mobilfunknetz
3 Sende-Empfangs-Station
4 Sende-Empfangs-Station
5 Drahtlose Verbindung
6 Drahtgebundene Verbindung
7 Endgerät
8 Endgerät
9 Internet
10 SMS-Verbindung
11 WAP-Verbindung
12 Kraftfahrzeug
13 Kraftfahrzeug
x1, x2 ;Aufenthaltsort
v1, v2 ;Geschwindigkeit
The data can be transmitted as before, ie at regular time intervals or preferably only if a change has occurred on one or both sides of the respective transmission link, ie at the service center or the terminals. In this way the. Reduced number of transmitted messages and thus reduced effort and costs. 1 service center
2 cellular network
3 transceiver station
4 transceiver station
5 Wireless connection
6 Wired connection
7 terminal
8 terminal
9 Internet
10 SMS connection
11 WAP connection
12 motor vehicle
13 motor vehicle
x 1 , x 2 ; whereabouts
v 1 , v 2 ; speed

Claims (9)

1. Navigationssystem mit
mindestens einem mobilen Endgerät (7, 8), das einem Nutzer anhand von dessen Vorgaben und unter Berücksichtigung von aktuellen Ereignissen Informationen zur Streckenführung gibt, um ein vom Nutzer gewünschtes Ziel weg- und/oder zeitoptimiert zu erreichen, und
einer stationären Dienstzentrale (1), von der aus Informationen über die aktuellen Ereignisse mittels einer drahtlosen Übertragungsstrecke (10, 11) zum Endgerät (7, 8) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet,
dass die Übertragungsstrecke (10, 11) bidirektional ausgebildet ist und
dass mittels der Übertragungsstrecke (10, 11) von dem Endgerät (7, 8) zur Dienstzentrale (1) Informationen betreffend die Situation beim Endgerät (7, 8) übertragen werden. 1. Navigation system with
at least one mobile terminal ( 7 , 8 ) which, based on its specifications and taking current events into account, provides a user with information on route guidance in order to achieve a destination desired by the user in a way that is optimized for travel and / or time, and
a stationary service center ( 1 ), from which information about the current events is transmitted to the terminal ( 7 , 8 ) by means of a wireless transmission link ( 10 , 11 ), characterized in that
that the transmission link ( 10 , 11 ) is bidirectional and
that information relating to the situation at the terminal ( 7 , 8 ) is transmitted by means of the transmission link ( 10 , 11 ) from the terminal ( 7 , 8 ) to the service center ( 1 ). 2. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Übertragungsstrecke eine Mobilfunk-Strecke (2, 10, 11) vorgesehen ist. 2. Navigation system according to claim 1, characterized in that a mobile radio link ( 2 , 10 , 11 ) is provided as the transmission link. 3. Navigationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Mobilfunk-Strecke eine SMS-Verbindung (10) vorgesehen ist. 3. Navigation system according to claim 2, characterized in that an SMS connection ( 10 ) is provided as the mobile radio link. 4. Navigationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Mobilfunk-Strecke eine WAP-Verbindung (11) vorgesehen ist. 4. Navigation system according to claim 2, characterized in that a WAP connection ( 11 ) is provided as the mobile radio link. 5. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Informationen betreffend die Situation beim Endgerät der Aufenthaltsort des Endgeräts (7, 8) vorgesehen sind. 5. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the location of the terminal ( 7 , 8 ) is provided as information relating to the situation at the terminal. 6. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Informationen betreffend die Situation beim Endgerät (7, 8) die Geschwindigkeit des Endgeräts (7, 8) vorgesehen sind. 6. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the terminal ( 7 , 8 ) is provided as information relating to the situation at the terminal ( 7 , 8 ). 7. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Informationen betreffend die Situation beim Endgerät (7, 8) der gewünschte Zielort des Nutzers vorgesehen sind. 7. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the desired destination of the user is provided as information relating to the situation at the terminal ( 7 , 8 ). 8. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Dienstzentrale (1) in ein Netzwerk (2) eingebunden ist. 8. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the service center ( 1 ) is integrated into a network ( 2 ). 9. Navigationssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation zwischen Endgerät (7, 8) und Dienstzentrale (1) nur dann erfolgt, wenn sich bei einer von beiden oder beiden eine Änderung der Informationen ergeben hat. 9. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that communication between the terminal ( 7 , 8 ) and the service center ( 1 ) takes place only if there has been a change in the information in either or both.
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