DE10108682A1

DE10108682A1 - Bulk material feeding system, especially sand/gravel in a DIY superstore, has system for transporting material from storage places to delivery point, controller with delivery data input and/or reader and/or receiver devices

Info

Publication number: DE10108682A1
Application number: DE2001108682
Authority: DE
Inventors: Albrecht Rombold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-20
Filing date: 2001-02-20
Publication date: 2002-08-29
Anticipated expiration: 2021-02-21
Also published as: DE10108682B4

Abstract

The system has a container with storage places (46,48,50,52) for various bulk materials, a conveyor system (28,44) for transporting the material from the storage places to a delivery point (20) and a controller (43) for the conveyor system that has an input and/or reader and/or receiver device for delivery data.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein neuartiges Ausgabesystem für Schüttgüter, das insbesondere vorgesehen ist für die Auf stellung an Baumärkten.The present invention relates to a novel dispensing system for bulk goods, which is particularly intended for the on position at hardware stores.

Üblicherweise erfordern schwere Schüttgüter wie Sand, Kies, Ze ment und beliebige unterschiedliche Mischungen dieser Stoffe als auch vorgemischte Mischungen von Bindemitteln und Zu schlagsstoffen verschiedener Art etc. an Baumärkten einen hohen Platzbedarf oder eine aufwendigere Lagerlogistik.Heavy bulk goods such as sand, gravel, ze usually require ment and any different mixtures of these substances as well as premixed mixtures of binders and additives various types of impact materials etc. at hardware stores Space requirements or more complex warehouse logistics.

Durch die Er findung soll es Baumärkten ermöglicht werden, Schwerschüttgüter in einer für den Endverbraucher bedienungsfreundlichen Weise anzubieten, ohne dass dies einen größeren Platzbedarf oder or ganisatorischen Bedarf seitens des Baumarktes erfordert.Through the he Invention, it should be possible to do hardware stores, bulk goods in a user-friendly manner for the end user offer without this requiring a larger space or ganatory needs on the part of the hardware store.

Erfindungsgemäß wird hinzu ein Container vorgesehen, in dem La gerbereiche für unterschiedliche Schüttgüter vorgesehen sind. Der Container ist vorzugsweise ein Standardcontainer, z. B. Eu ro-Container, wie er zum Transport auf LKWs, Schiffen und der Bahn normiert ist.According to the invention, a container is additionally provided in which La areas for different bulk goods are provided. The container is preferably a standard container, e.g. B. Eu ro containers, such as those used for transport on trucks, ships and the Path is standardized.

In dem Container ist neben den Lagerbereichen für die unter schiedlichen Schüttgüter ein Transportsystem vorgesehen, mit welchem das Schüttgut von dem Lagerbereich zu einer Abgabestel le des Containers befördert wird.In the container is next to the storage areas for the under Different bulk goods are provided with a transport system which the bulk goods from the storage area to a delivery point le of the container is transported.

Die Lagerbereiche sind vorzugsweise im Randbereich des Contai ners angeordnet und die entsprechenden Seitenwände des Contai ners sind zu öffnen, so dass eine Beladung des Containers von außerhalb möglich ist, ohne den Innenraum des Containers betre ten zu müssen. The storage areas are preferably in the edge area of the container arranged and the corresponding side walls of the container ners must be opened so that the container can be loaded from outside is possible without taking care of the interior of the container to have to.

Die Lagerbereiche und das Fördersystem für die Schüttgüter kön nen entweder zur Lagerung und Förderung der Schüttgüter in nicht verpackter Form vorgesehen sein oder vorzugsweise zur La gerung und zum Transport der Schüttgüter in verpackter Form. Vorzugsweise ist im Inneren des Containers eine fahrbare För dervorrichtung ausgebildet, die über wenigstens eine Transport plattform und eine höhenverstellbare Greifvorrichtung verfügt, die z. B. an einem Arm ausgebildet ist. Die höhenverstellbare Greifvorrichtung ist in der Lage, Packeinheiten der verpackten Schüttgüter von oben zu greifen und auf die Transportplattform zu überführen. Nach dem Aufladen der gewünschten Packeinheiten fährt das System zur Abgabestelle, von wo aus die Packeinheiten vom Endverbraucher entnommen werden können. Die Abgabestelle ist vorzugsweise so ausgebildet, dass kein erneutes Umladen von der Transportplattform erforderlich ist.The storage areas and the conveyor system for the bulk goods can NEN either for storing and conveying the bulk goods in not be packaged form or preferably for La storage and transport of bulk goods in packaged form. A mobile conveyor is preferably inside the container dervorrichtung formed over at least one transport platform and a height-adjustable gripping device, the z. B. is formed on an arm. The height adjustable Gripping device is able to pack the packaged units Bulk goods from above and onto the transport platform to convict. After loading the desired packing units the system drives to the delivery point, from where the packing units can be removed by the end user. The delivery point is preferably designed so that no reloading of the transport platform is required.

Die Steuerung des Beladungsvorgangs erfolgt vorzugsweise auto matisch über eine Steuerung, die Daten darüber erhält, welche Produkte in welcher Menge bzw. Stückzahl angefordert bzw. aus zugeben sind. Die Ausgabe kann entweder über eine Eingabetasta tur erfolgen, über Datenträger oder in Verbindung per Kabel oder Funk mit einem Kassensystem, das die Steuerung zur Ausgabe der georderten Produkte z. B. nach Bezahlung veranlasst. Der Kunde kann nach Bezahlung an einem Kassensystem des Baumarktes auch einen Datenträger, z. B. den Quittungsbeleg selbst ausge händigt bekommen, den er anschließend in die Steuerung des Ab gabesystems einführt, worauf dieser von dem Datenträger die er forderlichen Daten zur Abgabe der gewünschten Produkte und Pro duktmengen herausliest und das Transport- bzw. Fördersystem zum Zusammenstellen und Transportieren der gewünschten Produkte an die Ausgabestelle veranlasst.The loading process is preferably controlled automatically matically via a controller that receives data about which Products in what quantity or quantity requested or from are admitted. The output can either be via an input key ture, on data media or in connection by cable or radio with a cash register system that controls the issue of the ordered products e.g. B. initiated after payment. The After payment, customers can go to a checkout system in the hardware store also a disk, e.g. B. out the receipt itself get handed, which he then in the control of the Ab Gabesystems introduces what he from the disk he required data for the delivery of the desired products and pro read product quantities and the transport or conveyor system to Assemble and transport the desired products the issuing office arranges.

Die unterschiedlichen Produkte können in den Lagerbereichen des Containers an vordefinierten Stellen liegen, worauf das System bei Erhalt einer Produktidentifikation automatisch den entspre chenden Lagerbereich anfährt. Die Auswahl oder Verifizierung der richtigen Produkte kann auch über Barcodes erfolgen, die von einem Barcode-Laser an der Transport- oder Fördervorrich tung, vorzugsweise an der Greifvorrichtung, ausgelesen werden.The different products can be found in the storage areas of the Containers are located at predefined locations, on which the system upon receipt of a product identification, the corresponding automatically Appropriate storage area. The selection or verification the right products can also be done via barcodes that from a barcode laser on the transport or conveyor device device, preferably on the gripping device.

Wenn das erfindungsgemäße Abgabesystem zur Abgabe von nicht verpacktem Schüttgut vorgesehen ist, sind die Lagerbereiche vorzugsweise erhöht angeordnet und über Schüttrinnen mit dem Ausgabebereich verbunden. Im Ausgabebereich ist dann vorzugs weise eine Wiege- und Verpackungseinrichtung vorgesehen, die mit einer Sperrvorrichtung, z. B. einem Sperrschieber in den Schüttrinnen verbunden ist. Nach Erreichen der gewünschten Men ge eines Produktes wird der Schieber betätigt und die Verpa ckung automatisch geschlossen. Vorzugsweise ist in diesem Fall noch ein Drucker vorgesehen, der die Verpackung mit der Be zeichnung des Produkts, der Menge des Produkts und gegebenen falls zusätzlichen Angaben wie Barcodes etc. versieht. Falls der Container innerhalb des Einkaufsbereichs des Baumarktes steht, kann die Eingabetastatur für die Produkte auch direkt an der Abgabestation vorgesehen sein, so dass die Notwendigkeit der Verifizierung eines Bezahlvorganges nicht erforderlich ist.If the delivery system according to the invention for the delivery of not packaged bulk goods are provided, the storage areas preferably arranged in an elevated position and over chute channels with the Output area connected. In the output area is then preferred as a weighing and packaging facility provided with a locking device, e.g. B. a gate valve in the Is connected. After reaching the desired menu of a product, the slide is actuated and the packaging closed automatically. In this case it is preferable another printer is provided, which the packaging with the Be drawing of the product, the amount of the product and given if additional information such as barcodes etc. is provided. If the container within the shopping area of the hardware store the input keyboard for the products can also be the delivery station should be provided, so the need verification of a payment process is not required.

Vorzugsweise enthält die Steuerung einen Mikroprozessor mit ei nem Speicher für den Bestand in den unterschiedlichen Lagerbe reichen des Containers. Wenn der Bestand eines bestimmten Pro duktes zu sehr abgenommen hat, so kann eine Nachfüllinformati on, z. B. ein Nachfüllsignal generiert werden, das von der Bau marktleitung zum Nachordern an den Schüttgutlieferanten abge sandt oder übertragen werden kann. Es kann auch von der Steue rung direkt ein Nachordersignal an den Lieferanten abgegeben werden, welches gegebenenfalls von der Baumarktleitung vorher genehmigt werden muss.The controller preferably contains a microprocessor with an egg Storage for the inventory in the different storage areas reach the container. If the stock of a certain pro product has decreased too much, so a refill information on, e.g. B. a refill signal can be generated by the construction market management for reordering from the bulk goods supplier can be sent or transferred. It can also depend on the tax a reorder signal sent directly to the supplier be, which may be from the hardware store management beforehand must be approved.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der sche matischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: The invention is described below, for example, using the cal matatic drawing. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf das erfindungsgemäß in einem Container angeordnete Ausgabesystem, Fig. 1 is a perspective view of the invention disposed in a container delivery system,

Fig. 2 eine Ansicht der Stirnseite mit dem Ausgabebereich des Containers aus Fig. 1 und Fig. 2 is a view of the end face with the delivery area of the container of Fig. 1 and

Fig. 3 eine horizontale Schnittansicht des Containers aus Fig. 1. Fig. 3 is a horizontal sectional view of the container in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein Ausgabesystem 10 mit einem länglichen Euro container 12, dessen Beschläge zum Transport auf LKW, Schiff oder Bahn der Klarheit halber nicht dargestellt sind. Dessen Längsseitenwände haben verschließbare Schiebetüren 14, 16 zum Zugang in den Innenbereich aufweisen. An einer Stirnseite 18 des Containers 12 ist ein Ausgabebereich 20 vorgesehen, der durch ein Rollo 22 verschließbar ist. Neben der Ausgabestelle bzw. dem Ausgabebereich 20 ist ein Eingabeterminal 24 vorgese hen, das in Fig. 2 noch näher beschrieben wird. Fig. 1 shows an output system 10 with an elongated euro container 12 , the fittings for transport by truck, ship or train are not shown for the sake of clarity. Its long side walls have closable sliding doors 14 , 16 for access to the interior. An output area 20 is provided on an end face 18 of the container 12 and can be closed by a roller blind 22 . In addition to the dispensing point or the dispensing area 20 , an input terminal 24 is provided, which is described in more detail in FIG. 2.

Fig. 2 zeigt das Abgabesystem 10 von der Stirnseite 18 aus mit geöffneter Jalousie 22 und einem in den Ausgabebereich 20 ein gefahrenen Transportwagen 26 mit einer auf Schienen 28 fahrba ren Transportplattform 30, auf der Säcke 32 mit Schüttgut ange ordnet sind. Der Benutzer des Abgabesystems kann aus dieser Po sition die Säcke entweder direkt in sein Fahrzeug einladen oder die Säcke 32 können auf einer Palette auf der Transportplatt form 30 angeordnet sein, so dass mit einem Gabelstapler die ge samte Palette von der Transportplattform 30 abhebbar ist. Fig. 2 shows the delivery system 10 from the end face 18 with open blind 22 and a in the output area 20 a driven trolley 26 with a rail 28 fahrba ren transport platform 30 , on which bags 32 with bulk goods are arranged. From this position, the user of the delivery system can either load the bags directly into his vehicle or the bags 32 can be arranged on a pallet on the transport platform 30 so that the entire pallet can be lifted off the transport platform 30 with a forklift.

Rechts neben dem Ausgabebereich 20 ist ein Eingabeterminal 24 mit einem Display 34, einer Eingabetastatur 36, einem Belegdru cker 38 und einem Kartenleser 40 vorgesehen. Über die Eingabe tastatur 36 kann der Benutzer unter verschiedenen in dem Con tainer gelagerten Schüttgütern aussuchen. Er kann dabei die Art der Schüttgüter und die Menge der Schüttgüter, die üblicherwei se in Säcken verpackt sind, auswählen. Die eingegebenen Daten werden einer Steuerung 42 (Fig. 3) zugeführt, die eine Trans portvorrichtung 44 veranlasst, aus unterschiedlichen Lagerbe reichen 46 bis 52 Säcke mit verschiedenem Schüttgutmaterialien 54 bis 60 zu holen. Die Transportvorrichtung 44 verfügt über einen auf Schienen 28 fahrbaren Wagen mit einer Transportplatt form 30, einer daran anschließenden rückseitigen, vertikalen Begrenzungsplatte 62, einem vertikalen Stellarm 64, einem am oberen Ende des vertikalen Stellarms angeordneten horizontalen Teleskoparm 66, dessen Ende mit einem Greifer 68 für die Säcke 32 mit den Schüttgütern 54 bis 60 versehen ist. Der vertikale Stellarm 64 ist mit einer optischen Erkennungseinrichtung 65 für die Stapelhöhe der Säcke in den Lagerbereichen 46 bis 52 ausgestattet, so dass der Greifer 68 selbsttätig korrekt unter den obersten Schüttgutsack bzw. mehrere Säcke eines Stapels ge führt werden kann, um diese(n) auf die Transportplattform 30 zu überführen. Durch die in Fig. 3 nicht dargestellten seitlichen Schiebetüren kann eine leichte Beladung der Lagerbereiche 46 bis 52 von außen erfolgen. Die Säcke mit den Schüttgütern kön nen hier bei auf herkömmlichen Euro-Paletten angeordnet sein. Die einzelnen Lagerbereiche 46 bis 52 sind durch vertikale Trennwände 70 unterteilt, so dass die Schüttgutsäcke 32 in ih ren Speicherpositionen sicher und unvermischbar gehalten wer den. Die korrekte Zuordnung der einzelnen Schüttgüter 54 bis 60 zu den unterschiedlichen Lagerbereichen 46 bis 52 kann über Barcodes auf den Säcken verifiziert werden, die von einem Bar code-Leser 69 an der Greifvorrichtung 68 ausgelesen werden.An input terminal 24 with a display 34 , an input keyboard 36 , a receipt printer 38 and a card reader 40 is provided to the right of the output area 20 . Via the input keyboard 36 , the user can choose from various bulk materials stored in the container. He can select the type of bulk goods and the amount of bulk goods that are usually packed in bags. The entered data are fed to a controller 42 ( FIG. 3), which causes a trans port device 44 to reach 46 to 52 sacks with different bulk materials 54 to 60 from different storage areas. The transport device 44 has a movable carriage on rails 28 with a transport platform 30 , an adjoining rear, vertical limiting plate 62 , a vertical actuating arm 64 , a horizontal telescopic arm 66 arranged at the upper end of the vertical actuating arm, the end of which with a gripper 68 for the bags 32 are provided with the bulk goods 54 to 60 . The vertical actuating arm 64 is equipped with an optical detection device 65 for the stack height of the bags in the storage areas 46 to 52 , so that the gripper 68 can automatically be correctly guided under the uppermost bulk goods bag or several bags of a stack in order to to transfer to the transport platform 30 . The side sliding doors (not shown in FIG. 3) allow the storage areas 46 to 52 to be easily loaded from the outside. The bags with the bulk goods can be arranged here on conventional Euro pallets. The individual storage areas 46 to 52 are divided by vertical partitions 70 , so that the bulk bags 32 are held securely and immiscibly in their storage positions. The correct assignment of the individual bulk goods 54 to 60 to the different storage areas 46 to 52 can be verified via barcodes on the sacks, which are read by a barcode reader 69 on the gripping device 68 .

Nachdem ein Ausgabeauftrag über das Eingabeterminal 24 eingege ben oder über ein Kassensystem erhalten wurde, wird die Trans portvorrichtung 44 bei heruntergelassenem Rollo und somit abge sperrtem Ausgabebereich selbsttätig in Bewegung gesetzt und die angeforderte Anzahl von Säcken aus den unterschiedlichen Lager bereichen 46 bis 52 geholt. Diese Säcke werden durch die über den senkrechten Stellarm 64 und den horizontalen Teleskoparm 66 vertikal und horizontal verstellbare Greifvorrichtung 68 auf die Transportplattform 30 überführt. Nach Ausführung des Auf trages fährt der Transportwagen 26 der Transportvorrichtung 44 ganz nach vorne in Richtung auf die in Fig. 2 dargestellte Stirnseite und steht damit im Ausgabebereich 20. Nun öffnet sich die Jalousie 22, so dass der Benutzer auf die auf der Transportplattform 30 liegenden Schüttgutsäcke zugreifen kann. Die dahinter angeordnete vertikale Begrenzungswand 62 verhin dert ein unbefugtes Zugreifen eines Benutzers auf die hinter der Transportplattform liegenden Lagerbereiche 46 bis 52.After an output order has been entered via the input terminal 24 or received via a cash register system, the transport device 44 is automatically set in motion when the roller blind is lowered and the output area is thus blocked, and the requested number of bags is fetched from the different storage areas 46 to 52 . These bags are transferred to the transport platform 30 by the gripping device 68 , which can be adjusted vertically and horizontally via the vertical adjusting arm 64 and the horizontal telescopic arm 66 . After execution of the transport carriage on Trages end face shown 2 travels 26 of the transport device 44 all the way forward in the direction of the in Fig. And is thus in the output section 20. Now the blind 22 opens so that the user can access the bulk bags lying on the transport platform 30 . The vertical boundary wall 62 arranged behind prevents unauthorized access by a user to the storage areas 46 to 52 located behind the transport platform.

Die Eingabe der gewünschten Schüttgutdaten und -mengen muss selbstverständlich nicht über die Tastatur, sondern kann auch über "Karten- oder Belegbons" erfolgen, die durch entsprechende Lesegeräte gelesen werden müssen. Weiterhin ist auch eine ste hende Lagerung der Schüttgutsäcke 32 in den Lagerbereichen 46 bis 52 vorstellbar. Anstelle des Transportwagens 26 kann auch eine Förderfahrvorrichtung auf der Basis eines Band- oder Ket tenförderers mit Auflageflächen für die Säcke verwendet werden.Of course, you do not have to enter the desired bulk material data and quantities using the keyboard, but can also use "card or voucher", which must be read by appropriate readers. Furthermore, a standing storage of the bulk bags 32 in the storage areas 46 to 52 is also conceivable. Instead of the trolley 26 , a conveyor traveling device based on a belt or chain tenförderer with support surfaces for the bags can be used.

Claims

1. Dispensing system ( 10 ) for bulk goods ( 54 , 56 , 58 , 60 ), such as sand, cement and gravel and premixed binders and additives, to comprehensively a container ( 12 ) with storage spaces ( 46 , 48 , 50 , 52 ) for various bulk goods ( 54 , 56 , 58 , 60 ),
a conveyor system ( 28 , 44 ) for transporting the bulk goods from the storage bins to a delivery point ( 20 ),
which conveyor system comprises a controller ( 43 ) which has an input ( 24 ) and / or read-in ( 40 ) and / or receive device for output data.

2. Dispensing system according to claim 1, in which a conveyor system ( 28 , 44 ) for bulk goods ( 54 , 56 , 58 , 60 ) packed in packaging units ( 32 ) is provided, which conveyor system ( 28 , 44 ) a mobile transport platform ( 30 ) and we at least one in the area of the transport platform ( 30 ) arranged loading arm ( 64 , 66 ) with a gripping device ( 68 ) for the packing units ( 32 ).

3. Dispensing system according to claim 2, wherein the gripping device ( 68 ) has a bar code reader ( 69 ) for verifying the gripped bulk pack units ( 32 ).

4. Delivery system according to claim 2 or 3, wherein the conveying system comprises a transport carriage ( 26 ) arranged on rails ( 28 ).

5. Dispensing system according to one of the preceding claims, in which the control has an input terminal ( 24 ) with a data carrier reader ( 40 ) for bulk material data.

6. Dispensing system according to one of the preceding claims, in which the conveyor system is provided via a sensor ( 65 ) for detecting the stack height of the bulk goods, the gripping device ( 68 ) of the conveyor system being controllable as a function of the output signal of the sensor.

7. Delivery system according to claim 6, wherein the output signal of the sensor ( 65 ) to each storage location ( 46 , 48 , 50 , 52 ), optionally in connection with the position of the transport carriage ( 26 ) on the rails ( 28 ), a memory of Control ( 42 ) is led to the generation of a level value for all storage locations.

8. Dispensing system according to claim 7, in which a comparator is provided in the controller ( 42 ) for comparing the current fill level with a predetermined comparison value, and in which the output signal of the comparator can be derived for generating a fill signal.

9. Dispensing system according to one of the preceding claims, in which at least one side wall of the container ( 12 ) has access openings or doors ( 14 , 16 , 42 ).

10. Dispensing system according to one of the preceding claims, in which the container is designed as a euro container ( 12 ).

11. Dispensing system according to claim 1, in which the storage spaces for storage and conveyor systems system for the conveyance of bulk bulk goods and a filling device is provided which supports the filled bulk goods in packaging, which filling device device via a printing device for printing the filled Packaging is designed according to the document data.