DE10038194A1 - Method for adjusting operating parameters of external lights and an intelligent headlamp structure on a motor vehicle adapts adjusting parameters automatically to road and/or environmental conditions - Google Patents

Method for adjusting operating parameters of external lights and an intelligent headlamp structure on a motor vehicle adapts adjusting parameters automatically to road and/or environmental conditions

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Abstract

A headlamp (10) control structure (1) links to a memory element (2) to store adjustment parameters while connecting to a navigation system (4), through which adjustment data files correlated to location can be stored and called up to make an automatic adjustment if required. When routes are traversed a second time and situations recognized again, corresponding lighting on a motor vehicle can be adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Veränderung der Einstellung mindestens eines Betriebsparameters einer Außenlichtanlage an einem Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine intelligente Scheinwerferregelanordnung bei welcher mindestens ein Einstellungsparameter automatisch an die Strecken- und/oder Umgebungsbedingungen anpaßbar ist, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 6.The invention relates to a method for changing the setting of at least one Operating parameters of an exterior lighting system on a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and an intelligent headlight control arrangement in which at least one setting parameter automatically to the route and / or Ambient conditions are adaptable, according to the preamble of claim 6.

Verfahren und Einrichtungen dieser Art dienen zur Steuerung bzw. geregelten Ansteuerung des Lichtsystemes bei Kraftfahrzeugen und zur entsprechend optimalen Ausleuchtung entlang einer befahrenen Strecke. Die Lichtanlage tritt dabei nicht nur als Signaleinrichtung in Erscheinung, um beispielsweise von anderen Verkehrsteilnehmern gesehen zu werden, insbesondere steht die Ausleuchtung der Fahrstrecke als bedeutender sicherheitsrelevanter Aspekt im Vordergrund.Methods and devices of this type are used for control or regulated Control of the lighting system in motor vehicles and for the correspondingly optimal Illumination along a busy route. The lighting system does not only appear as Signaling device in appearance, for example by other road users To be seen, in particular, the illumination of the route stands as important safety-relevant aspect in the foreground.

So ist aus der DE 197 21 095 A1 bekannt, die Lichtanlage bei einem Kraftfahrzeug derartig einstellbar zu gestalten, daß der Leuchtbereich auch zur Seite hin verändert werden kann. Die Ausleuchtung der Seitenränder kann vorteilhaft sein zur Erkennung der Straßenmarkierung bei unbekannter und möglicherweise auch schlecht abgegrenzter Fahrstrecke bei Dunkelheit.From DE 197 21 095 A1, the lighting system in a motor vehicle is known to be adjustable so that the lighting area also changes to the side can be. The illumination of the side edges can be advantageous for recognizing the Road marking with unknown and possibly also poorly delimited Driving route in the dark.

Aus der DE 41 22 531 A1 ist ein Regelsystem der Scheinwerferleuchtweite bekannt. Dabei wird durch Sensoren die Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug in Form des von der Fahrbahn reflektierten Lichtes der Scheinwerfer registriert. Die Sensoren weisen lichtempfindliche Elemente auf, die die Lage der Ausleuchtungsgrenze der Ausleuchtung der Fahrbahn erkennen können. Die Sensoren leiten der Auswerteeinrichtung Signale über die Ist-Ausleuchtung der Fahrbahn zu, wobei in der Auswerteeinrichtung eine Sollausleuchtung in Form von Daten gespeichert ist. In der Auswerteeinrichtung werden die Signale der Sensoren über die Ist-Ausleuchtung mit den gespeicherten Soll-Daten verglichen, und abhängig von der festgestellten Abweichung werden die Verstelleinrichtungen angesteuert, durch die die Scheinwerfer verstellt werden. Hierbei ist lediglich an eine entsprechend taktische Regelung der Leuchtweite gedacht. Das heißt, das System reagiert lediglich auf die immer wieder neu sensorisch erfaßte Umgebung. Auch bei Wiederbefahrung der Strecke ist das System in vollem Umfang noch einmal aktiv und ggf. eingestellte und für gut befundene Beleuchtungssituationen können nicht ohne weiteres rekonstruiert werden.DE 41 22 531 A1 discloses a control system for the headlight beam range. The illumination of the road in front of the motor vehicle is controlled by sensors Shape of the light of the headlights reflected from the road registered. The Sensors have photosensitive elements that determine the location of the illumination limit the illumination of the road. The sensors conduct the Evaluation device signals about the actual illumination of the roadway, in which Evaluation device a target illumination is stored in the form of data. In the The signals from the sensors are evaluated via the actual illumination with the evaluation device stored target data compared, and depending on the detected deviation  the adjustment devices are controlled by which the headlights are adjusted become. Here is only a corresponding tactical regulation of the lighting range thought. This means that the system only reacts to the senses again and again captured environment. The system is also full when the route is used again Extent active again and possibly adjusted and approved Lighting situations cannot be easily reconstructed.

Aus der DE 197 13 884 A1 ist eine Einstellung der Scheinwerfer in Abhängigkeit zu Umgebungsdaten von Sensoren bekannt, die aber im wesentlichen die sensorische Erfassung des Straßenverlaufes erkennen. So sollen die entsprechenden Leuchtweiten auch bei Kurven entsprechend günstig angepaßt werden.From DE 197 13 884 A1 an adjustment of the headlights is dependent on Environmental data from sensors known, but essentially the sensory Recognize the course of the road. So the corresponding lighting range should can also be adapted accordingly at low prices.

Aus der DE 39 30 589 A1 ist bekannt, die Scheinwerferausrichtung oder -orientierung einstellbar zu gestalten.DE 39 30 589 A1 discloses the headlight alignment or orientation adjustable.

Aus der EP 0 764 559 A1 ist ein Regelsystem der Scheinwerferleuchtweite beim Kraftfahrzeug bekannt. Dabei ist darauf abgestellt, daß bei Neigung oder Schieflage des Fahrzeuges die Scheinwerfer derartig nachgeführt werden, daß die besagte Schieflage oder Neigung des Fahrzeuges ausgeglichen wird, mit dem Ziel einer dennoch optimalen Ausleuchtung.EP 0 764 559 A1 describes a control system for the headlight beam range in the Motor vehicle known. It is based on the fact that the inclination or inclination of the Vehicle headlights are adjusted so that the said skew or inclination of the vehicle is compensated, with the aim of a nevertheless optimal Illumination.

Allen genannten Verfahren und Einrichtungen ist ein Mangel gemein. Dieser betrifft im wesentlichen, daß auf gewisse Beleuchtungssituationen nur immer wieder taktisch, d. h. kurzfristig reagiert wird. Eine strategische Erfassung beispielsweise des Fahrbahnverlaufes, oder rekonstruierte Lichtverhältnisse bei Wiederbefahrung der Strecke bei entsprechender Beleuchtung, ist nicht gegeben.A defect is common to all of the processes and facilities mentioned. This concerns in essential that on certain lighting situations only repeatedly tactically, d. H. is reacted to at short notice. A strategic recording of the Course of the road, or reconstructed lighting conditions when driving on the Route with appropriate lighting is not given.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, daß bei Wiederbefahrung von Strecken zum einen Situationen wiedererkannt und entsprechende Beleuchtungssituationen am Kraftfahrzeug reproduzierbar eingestellt werden können, und zum anderen, der Streckenverlauf bereits im System derartig bekannt ist, daß das System bereits mit Vorhalt auf die noch zu befahrende Strecke bereits Beleuchtungseinstellungsdatensätze bereit hält. The invention is therefore based on the object, a method and a device to improve the generic type in such a way that when On the one hand, routes are recognized and corresponding Lighting situations on the motor vehicle can be set reproducibly, and secondly, the route is already known in the system in such a way that System already with reserve on the route still to be traveled Holds lighting setting records.  

Die gestellte Aufgabe ist in zweifacher Hinsicht im Hinblick auf ein entsprechendes Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The task is twofold with regard to a corresponding one Process of the generic type according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2-4 angegeben.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are in the dependent claims 2-4.

Im Hinblick auf eine intelligente Scheinwerferregelanordnung ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 5 gelöst. Auch die Lösung in einrichtungsgemäßer Hinsicht betrifft die Lösung beider Teilaufgaben gleichermaßen.With regard to an intelligent headlight control arrangement, the task is solved according to the invention by the characterizing features of claim 5. The solution in terms of furnishings also concerns the solution of both subtasks alike.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der intelligenten Scheinwerferregelanordnung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous configurations of the intelligent headlight control arrangement are specified in the remaining dependent claims.

Der Kern der verfahrensgemäßen Erfindung besteht darin, Scheinwerfereinstellungen als Einstellungsdatensätze oder als Stellgrößendatensätze in Korrelation mit einem Navigationssystem und den dazu verfügbaren Daten vorzunehmen. Damit wird erreicht, daß vom Kraftfahrzeugführer vorgenommene Strecken und/oder umgebungsabhängige Scheinwerfereinstellungen oder Scheinwerfereinstellungsänderungen als Einstellungsdatensatz in Korrelation zu dem/zu der jeweiligen navigationsmäßig erfaßten Ort bzw. Strecke ggfs adaptiv abgespeichert und beim Wiederbefahren derselben Strecke ortsbezogen wieder aktiviert werden kann.The essence of the method according to the method consists in using headlight settings Settings data sets or as manipulated variable data sets in correlation with one Navigation system and the data available for this purpose. So that is achieved that routes made by the driver and / or environment-dependent Headlight settings or headlight setting changes as Settings data set in correlation to the / to the respective navigationally recorded Location or route may be stored adaptively and when the vehicle is driven on again Route can be reactivated based on location.

Somit können durch zuvorige elektronische "Bekanntheit" des Ortes bzw. der zu befahrenden Strecke über das Navigationssystem Einstellungsdatensätze für die Scheinwerfereinstellungen rekonstruiert und reproduzierbar abgerufen werden. Das gesamte System weiß somit die Streckenführung der befahrenen Strecke im voraus und kann die Stellgrößen für die Regeleinrichtung der Außenlichtanlage entsprechend bereits vorher bereitstellen und bei Erreichen des jeweiligen Ortes die entsprechend zuvor bereits optimierte Scheinwerfereinstellung rekonstruieren.Thus, due to previous electronic "awareness" of the place or the driving route via the navigation system setting data records for the Headlight settings can be reconstructed and reproducibly retrieved. The entire system thus knows the route of the route traveled in advance and can already do the manipulated variables for the control device of the outdoor lighting system accordingly Provide beforehand and when you reach the respective location the corresponding beforehand Reconstruct the already optimized headlight setting.

Durch die Einbeziehung des Navigationssystemes erreicht man eine wesentlich höhere Präzision, als bei der sensorischen Erfassung des Fahrbahnrandes als solches. Hierbei kann es zu Fehlbewertungen kommen, durch beispielsweise fehlende Leitplanken oder Leitplankenunterbrechungen oder Gegenstände am Fahrbahnrand oder dgl. mehr. Beim erfindungsgemäßen navigationsgestützten Regeln der Scheinwerfereinstellungen werden solche sensorischen Fehler gänzlich ausgeschlossen. Die Scheinwerfereinstellung ist somit immer optimal und bei Wiederbefahrung von Strecken können die Datensätze reaktiviert werden.By including the navigation system, a much higher one is achieved Precision than when sensing the edge of the road as such. Here incorrect evaluations can occur, for example due to missing guard rails or Guardrail interruptions or objects on the edge of the road or the like. At the  navigation-based rules of the headlight settings according to the invention such sensory errors are completely excluded. The Headlight adjustment is therefore always optimal and when driving on routes again the records can be reactivated.

In vorteilhafter Ausgestaltung werden die strecken- oder ortsbezogenen Daten adaptiv abgespeichert. Das System kann dadurch insbesondere durch häufiges Wiederbefahren einer Strecke selbstlernend oder selbstaktualisierend arbeiten.In an advantageous embodiment, the route- or location-related data become adaptive saved. As a result, the system can, in particular, be accessed frequently work in a self-learning or self-updating way.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die bzw. in die automatische Einstellung jederzeit eingegriffen werden kann. Auf diese Weise können Einstellungen, die automatisch vorgenommen werden, vom Kraftfahrzeugführer unter Berücksichtigung seines subjektiven Befindens einer Situation auch geändert werden.In a further advantageous embodiment it is indicated that the or in the automatic Setting can be intervened at any time. This way, settings, which are carried out automatically, taking into account the driver his subjective state of a situation can also be changed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß der Eingriff adaptiv abgespeichert wird. Ist dieser dauerhaft, d. h. beispielsweise durch eine eingerichtete Baustelle, die über längere Zeit bestehen bleibt oder andere abweichende Eingriffe, so bleibt der Datensatz der Scheinwerfereinstellungen, d. h. der Einstellungsdatensatz adaptiv und lernt sozusagen über die eingreifende Verstellung durch den Kraftfahrzeugführer.In a further advantageous embodiment it is indicated that the intervention is adaptive is saved. Is this permanent, i.e. H. for example by an established one Construction site that persists for a long time or other deviations, so remains the record of the headlight settings, i. H. the settings record adaptive and learns so to speak about the intervening adjustment by the Motor vehicle driver.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß der Eingriff als geänderter Datensatz nicht abgespeichert wird, sondern lediglich für die einmalige Situation gewertet wird. Dies ist immer dann von Vorteil, wenn es sich lediglich um temporäre Änderungen handelt, die bei Wiederbefahrung der Strecke keine Rolle mehr spielen.In a further advantageous embodiment it is indicated that the intervention as a changed Data record is not saved, but only evaluated for the unique situation becomes. This is always an advantage if it is only a matter of temporary changes acts that no longer play a role in re-driving the route.

Im Hinblick auf die genannte intelligente Scheinwerferregelanordnung besteht der Kern der Erfindung darin, daß die Scheinwerferregelanordnung mit einem Speicherelement zur Speicherung von Einstellungsparametern und mit einem Navigationssystem verbunden ist, über welche Einstellungsdatensätze ortskorreliert abspeicherbar und so insbesondere zur automatischen Abspeicherung abrufbar sind.With regard to the above-mentioned intelligent headlight control arrangement, there is the core the invention in that the headlight control arrangement with a storage element for storing setting parameters and with a navigation system is connected via which setting data records can be stored in a location-correlated manner and so in particular for automatic storage.

Im Speicherelement der Scheinwerferregelanordnung ist gemäß dem vorstehend genannten Betriebsverfahren eine Datenfeldorganisation in adaptiver Betriebsweise vorgesehen, aus den bereits geschilderten funktionalen Gründen. Die Korrelation der Einstellungsparameter mit den Navigationsdaten erfolgt durch eine entsprechende datenmäßige oder informationsmäßige elektronische Verknüpfung der beiden Systeme, Navigationssystem und Scheinwerferregelanordnung miteinander. Auf diese Weise ist die oben beschriebene Verfahrensweise durchführbar.In the memory element of the headlight control arrangement is according to the above mentioned operating procedures a data field organization in adaptive mode of operation provided, for the functional reasons already described. The correlation of the Setting parameters with the navigation data are made by a corresponding one electronic or data link between the two systems,  Navigation system and headlight control arrangement with each other. That way the procedure described above can be carried out.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Scheinwerferregelanordnung ist vorgesehen, daß die Scheinwerferregelanordnung mit Speicher zu einem austauschbaren Baugruppenmodul ausgestaltet ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß das Element auch nachrüstbar ist, für alle, deren Einstellung der Scheinwerfer bereits elektrisch verstellbar ist bzw. in dieser Weise vorgerüstet ist.In a further advantageous embodiment of the invention Headlight control arrangement is provided that the headlight control arrangement with Memory is designed to be an interchangeable module. This will in advantageously achieved that the element can also be retrofitted, for everyone whose Adjustment of the headlights is already electrically adjustable or in this way is prepared.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die Scheinwerferregelanordnung mit dem Navigationssystem über eine entsprechende Daten- und Signalleitung verbunden ist. Durch die Modulbauweise ist im übrigen gewährleistet, daß das Navigationssystem nicht zwingend mit der Scheinwerferregelanordnung gekoppelt sein muß. Beide Systeme können auch unabhängig voneinander funktionieren.In a further advantageous embodiment it is stated that the Headlight control arrangement with the navigation system via a corresponding Data and signal line is connected. By the way, due to the modular design ensures that the navigation system is not necessarily compatible with the Headlight control arrangement must be coupled. Both systems can too work independently.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

In der Abbildung ist nur teilweise der Frontbereich eines Fahrzeuges dargestellt. In demselben sind die Scheinwerfer 10 integriert angeordnet. Die Scheinwerfer 10 selbst verfügen über hier nicht detailliert dargestellte elektrische Stellmittel für beispielsweise Leuchtweite, Neigung auch nach links und rechts, Lichtstärke, Zuschaltung anderer Lichtaggregate etc. Stellvertretend dafür enthalten die Scheinwerfer 10 jeweils eine Signalleitung, über welche die Elemente insgesamt ansteuerbar sind. Diese Signalleitungen sind zu einer Scheinwerferregelanordnung 1 geführt, welche integriert einen Speicher 2 enthält. Innerhalb der Scheinwerferregelanordnung 1 werden die einzelnen Stellglieder im Scheinwerfer angesteuert und bewirken eine Verstellung beispielsweise der Leuchtweite, der Stellung nach rechts und links und dgl. mehr. Die Stellsignaldatensätze sind in der bereits oben beschriebenen Weise im Speicher 2 in entsprechenden Datenfeldern abgelegt. Die Datenfelder im Speicher 2 sind adaptiv organisiert und können bei einer entsprechenden Lernmethodik überschrieben bzw. ergänzt werden.The illustration only partially shows the front area of a vehicle. The headlights 10 are arranged integrated therein. The headlights 10 themselves have electrical actuating means (not shown in detail here) for, for example, the lighting range, inclination to the left and right, light intensity, switching on other light units, etc. As a representative of this, the headlights 10 each contain a signal line via which the elements can be controlled as a whole. These signal lines are led to a headlight control arrangement 1 , which contains an integrated memory 2 . Within the headlight control arrangement 1 , the individual actuators in the headlight are actuated and cause an adjustment, for example, of the headlight range, the position to the right and left and the like. More. The control signal data records are stored in the memory 2 in corresponding data fields in the manner already described above. The data fields in the memory 2 are organized adaptively and can be overwritten or supplemented with an appropriate learning method.

Die Scheinwerferregelanordnung 1 ist darüber hinaus informationsmäßig mit dem Navigationssystem 4 verbunden. Die Scheinwerferregelanordnung 1 korreliert somit Ortsdaten mit Einstellungsdaten, die dann im Speicher 2 abgespeichert sind bzw. werden. Innerhalb des Speichers 2 werden dann entsprechende Stellsignaldatensätze ortskorreliert abgespeichert, so daß bei Wiederbefahrung einer Strecke oder aber auch bei Neubefahrung einer neuen Strecke über das Navigationssystem die Streckenführung vorbekannt ist und entsprechende Einstellungen sodann entweder erstmalig aufgenommen und abgespeichert oder aber bei Wiederbefahren aus dem Speicher abgerufen werden können.The headlight control arrangement 1 is also connected in terms of information to the navigation system 4 . The headlight control arrangement 1 thus correlates location data with setting data, which are then or are stored in the memory 2 . Corresponding control signal data records are then stored in a location-correlated manner in the memory 2 , so that when a route is traveled again or a new route is traveled via the navigation system, the route is known in advance and the corresponding settings are then either recorded and stored for the first time or can be retrieved from the memory when the route is traveled again can.

Dies sorgt für eine stets optimale Einstellung entlang einer zu befahrenden Strecke, beispielsweise bei Nacht oder in anderen Situationen, bei denen Beleuchtung notwendig ist.This ensures an always optimal setting along a route to be traveled, for example at night or in other situations where lighting is necessary is.

Darüber hinausgehend ist die Scheinwerferregelanordnung 1 auch signaltechnisch mit einem Betätigungs- oder Einstellungsschalter 3 versehen, über welchen der Fahrzeugführer auch mechanisch eingreifen kann, in der bereits oben beschriebenen Art und Weise. Die korrigierenden Eingriffe, d. h. die entsprechenden Verstelldaten aus der manuellen Verstellung werden in genannter Weise dann ortskorreliert abgespeichert.In addition, the headlamp control arrangement 1 is also provided with an actuation or setting switch 3 for signaling purposes, via which the vehicle driver can also intervene mechanically, in the manner already described above. The corrective interventions, ie the corresponding adjustment data from the manual adjustment, are then stored in a location-correlated manner in the aforementioned manner.

Claims (8)

1. Verfahren zur Veränderung der Einstellung mindestens eines Betriebsparameters einer Außenlichtanlage an einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß eine streckenbezogene, individuell vorgenommene Veränderung der Einstellung in Korrelation zu einem navigationsmäßig erfaßten Ort abgespeichert und beim Wiederbefahren derselben Strecke ortsbezogen ggf. wieder aktiviert wird.1. A method for changing the setting of at least one operating parameter of an exterior lighting system on a motor vehicle, characterized in that a route-related, individually made change in the setting is stored in correlation to a location recorded by navigation and, if necessary, is activated again on a location-related basis when the route is traveled again. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Einstellung ortsbezogen adaptiv abgespeichert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the change in Setting is stored adaptively based on location. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die automatisch Einstellung jederzeit eingegriffen werden kann.3. The method according to claim 1, characterized in that in the automatically Setting can be intervened at any time. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff, d. h. die Veränderung adaptiv abgespeichert wird.4. The method according to claim 2, characterized in that the engagement, d. H. the Change is stored adaptively. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff als geänderter Datensatz nicht abgespeichert wird.5. The method according to claim 2, characterized in that the engagement as changed data record is not saved. 6. Intelligente Scheinwerferregelanordnung, bei welcher mindestens ein Einstellungsparameter automatisch an die Strecken- und/oder Umgebungsbedingungen anpaßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheinwerferregelanordnung (1) mit einem Speicherelement (2) zur Speicherung von Einstellungsparametern und mit einem Navigationssystem (4) verbunden ist, über welches Einstellungsdatensätze ortskorreliert abspeicherbar und ggf. zur automatischen Einstellung abrufbar sind. 6. Intelligent headlight control arrangement, in which at least one setting parameter can be automatically adapted to the route and / or ambient conditions, characterized in that the headlight control arrangement ( 1 ) is connected to a storage element ( 2 ) for storing setting parameters and to a navigation system ( 4 ) , via which setting data records can be stored in a location-correlated manner and, if necessary, can be called up for automatic setting. 7. Scheinwerferregelanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheinwerferregelanordnung (1) mit Speicher (2) zu einem austauschbaren Baugruppenmodul ausgestaltet ist.7. headlight control arrangement according to claim 5, characterized in that the headlight control arrangement ( 1 ) with memory ( 2 ) is designed to form an interchangeable module. 8. Scheinwerferregelanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheinwerferregelanordnung (1) mit dem Navigationssystem (4) über eine Daten- und Signalleitung verbunden ist.8. Headlight control arrangement according to claim 6, characterized in that the headlight control arrangement ( 1 ) with the navigation system ( 4 ) is connected via a data and signal line.
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