CN85107388A - 弹丸弹道参数测试的声学方法 - Google Patents

弹丸弹道参数测试的声学方法 Download PDF

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CN85107388A CN85107388.3A CN85107388A CN85107388A CN 85107388 A CN85107388 A CN 85107388A CN 85107388 A CN85107388 A CN 85107388A CN 85107388 A CN85107388 A CN 85107388A
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Abstract

本发明方法属于靶道弹参数测试技术。它利用设置在一直线上不同距离处的多个声测系统自动测定弹丸穿过各个声测系统的坐标值及弹丸在各声测系统间的飞行时间等数据。经计算机用专用软件处理后可以自动绘制出弹丸轨迹在垂直面和水平面上的投影曲线及其真空外推曲线、速度-距离、散播-距离等多种曲线和回归方程以及十几项运动参数,实现了一弹多参数的弹道测试要求,克服了单项测量中的各种弊病。

Description

本发明方法是属于靶道弹道参数测试技术。
靶道小口径弹丸低伸弹道参数的测试设备和方法很多,如压电石英传感器、测速靶、初速雷达、摄影机、声电精度靶等。但是多数是用于单项参数测试的,如测压力、温度、速度等。声电精度靶近年来发展很快,它结构简单、精度高、易于操作。英国“防卫”杂志一九七三年五月号报道了英国MS公司的射弹位置指示器就是这类设备,它是用一垂直棒和水平棒所限定的一块面积代替原来的纸靶,每根棒的两端装有压电传感器。弹丸冲击波传到棒上时棒引起振动,感应振动沿棒匀速传播。尔后压电传感器因振动而发出电脉冲。对每根棒来说,与弹丸产生的单个冲击波相对应的传感器的输出间的时间间隔,就成了沿棒轴轴向弹丸位置的量度。两棒同时测量,就确定了弹丸在测量平面上的位置。四个信号输入到主放大器,经检波、放大、消除回声后输入到座标计算机和显示装置上去,计算机的逻辑电路将四个脉冲限定的两个间隔的信号转换成沿两座标轴距测量面中心处原点的位移。
对于上述这些测试弹丸穿过靶平面位置的方法,都不能解决一弹测试多参数和自动化的问题。
本发明的目的在于提出一种用声学方法解决弹道参数测试自动化和一弹多参数的方法问题。
超音速飞行的弹丸在某一截面的座标由声靶(即声电精度靶或射弹位置指示器)测定。
声靶是由靶平面、通道放大器、传输线、时差测量仪、微计算机、绘图仪等组成。靶平面是由在同一平面内互相垂直且分别垂直和平行于水平面的两根声测棒所组成的平面,这个平面垂直于水平面,其法线与弹丸飞行方向平行。测试时,使弹丸穿过靶平面的有效区域。
声测棒(1)、(2)是铝园棒(9)经车削后两端装上压电传感器做成。声测棒的长度一般在1.5米到5米范围。其直径一般在25至30毫米。当冲击波作用到声测棒以后,与棒发生作用,产生声振动,振动波沿棒的轴向匀速传播,棒两端的压电传感器将振动信号变换成电信号,这两个电信号具有时差△t,△t的大小与冲击波在声测棒上的作用位置是一一对应的,只要测出时差△t就可以得到作用点的位置。本发明方法有效距离为400米。
靶平面的两根声测棒中,一根是水平放置,称x棒(1),一根是垂直放置称Y棒(2)。以x棒(1)为例,从枪口往靶平面看,声测棒(1)作用点在棒上的投影在棒中心点左边x距离处,则△tx是负的,反之若作用点在棒上的投影在棒中心点右边x距离处,则△tx是正的。Y棒(2)情况同x棒(1),弹丸穿过靶平面的座标为:
x= 1/2 c·△tx……(1′)
y= 1/2 c·△ty……(2′)
其中c是声波在声测棒中轴向传播速度。
时差△t是通过时差测试仪测量的,若计时脉冲周期为T,时差极性为K,则(1′)、(2′)两式可变换成:
x= (c)/2 △tx= 1/2 C·K·T·Nx……(3′)
y= (c)/2 △ty= 1/2 C·K·T·Nx……(4′)
其中Nx和Ny是计数脉冲数。只要把(3′)、(4′)中的参数输入计算机处理就可以得到x和y值(即弹丸飞行轨迹上某一断面上的座标值。)
在距枪口200米范围内,在枪口附近安置一个压电传感器,同时在与弹丸飞行的同一直线方向上,设置与该方向呈垂直的多个声靶平面。其数量可根据具体的测试内容来确定,一般是4至16个。每相邻两个声靶平面间的间隔距离也由测试内容的要求而定,一般是不超过30米。第一靶平面离枪口也是25米。如图1所以的,每个靶平面是通过三个调节螺杆(5)调节靶架(3),使得该声靶平面垂直于水平面以及使水平放置的声测棒(1)平行于水平面,垂直放置的声测棒(2)垂直于水平面。将安装在声测棒(1)、(2)两端的四个压电传感器所测得的4个信号用导线接到转换盒(4),再经通道放大器(6)、传输长线(7)传输至时差测试仪(30)。
将时差测试仪测到的时差脉冲数送给微型计算机。用予先编制的程序进行数据处理,就可以达到本发明的目的。
本发明的多通道时差采集及数字处理系统由下列各部分组成:磁带机或磁盘(17)显示器(18),微计算机(19),绘图仪(20),计算机接口(21),通道地址发生器(22),时标发生器(23),时钟信号总线(24),状态总线(25),复位总线(26),内部地址总线(27),内部数据总线(28),枪口信号(29),以及时差测试仪(30)等组成。图3中x1~xn是第1至n个声靶x时差测试仪;y1~yn是第1至n个声靶Y时差测试仪;f1~fn是弹丸飞行时间测试仪x-、x+、y-、y+分别表示x向声测棒(1)和Y向声测棒(2)的负端和正端信号。其中枪口信号(29)是装于枪上或枪口附近的声传感器所接收的信号。经过与声测棒(1)、(2)的信号同样的处理后的信号,用于测飞行时间的启动信号。这里n的取值范围是4~16。即声靶平面的数量。
声测棒(1)、(2)两端除压电传感器(10)之外,还有一个阻抗变换器(11)(见图5),它的电源由通道放大器(6)供给,每个靶平面的四个信号引到转接盒(4),再通过一根多芯线与通道放大器(6)进行电路连接,这根连接线有来自声测棒(1)(2)的四根信号线、有通道放大器(6)来的电源线和外壳屏蔽的公共地线。
通道放大器(6)把信号经滤波器(12)、放大器(13)、电压比较器(14)和定时抑制器(15)后,由长线驱动器(16)驱动输出(见图2)。
本发明要求通道放大器增益大于70db,频带带宽10~50KHz,放大器输入噪声小于0.4mv,输入阻抗大于106Ω,差分输出阻抗50Ω,参考电压调整在2.5v,抑制电路采用单稳态电路,准稳态时间的调整受射击频率的限制,即必须小于在连发状态下每两发子弹的最大间隔时间。每个通道放大器(6)中的四路放大器的性能要求一致,增益应能用开关调节,以适用于单发、连发、室内和室外(即靶道和靶场)等各种情况。
本发明方法中所用的多通道时差测试仪的组成部件有:先开后关电路(31),通道地址译码器(32)、状态寄存器(33)、时差计数器(34)、报警器(35)、极性检测器(36)、输出缓冲器(37)和长线接收器(39)等。而飞行时间测试仪与上述介绍的多通道时差测试仪相似,只是没有先开后关电路(31)、输入指示(38)和长线接收器(39)。它的启动信号来自前一靶平面的声测棒(2)的信号,若是第一个飞行时间测试仪则用枪口信号(29),关闭信号来自后一靶平面的声测棒(2)的信号。
长线接收器(38)接收从长线来的差分脉冲信号,把它变换成标准TTL信号。
先开后关电路(31)是时差脉冲计数器(34)的门控信号,来自同一声测棒的信号中先到者打开计数器门,开始计数,而后到者把计数门关闭,停止计数,同时使通道状态触发器(33)置“1”(有效状态)。
输出缓冲器(37)的输出受通道状态寄存器(33)、通道地址译码器(32)和报警器(35)等三个信号的控制。只有这三个信号都有效时才能输出信号。
通道地址译码器(32)是一种符合电路,当通道地址和予先设定的地址相同时,其输出为“有效”,否则为无效。报警器(35)是当由于种种原因引起的计数器失控时能提供一种状态的设备,若计数器(34)失控、则报警器(35)的较出为“无效”,正常时输出为“有效”。
极性检测(36)是检测来自同一声测棒的两个信号中先传来的一个是负端信号还是正端信号,若先传来的是负端信号,则极性检测器(36)输出一个高电平;相反,若先传来的是正端信号,则输出低电平。极性检测(36)的输出是数据的一部分。
输入指示(38)是为面板显示器LED提供的驱动信号,当有输入时,输入指示器(38)便输出一个展宽了的脉冲信号,驱动LED显示器。
通道地址发生器及控制器(22),它产生通道地址,通道地址扫瞄的启停受外界信号的控制,当通道地址所指向的通道的状态为有效时,扫瞄停止,这时把该通道的状态送上状态总线,通过计算机接口电路(21)提示计算机来提数据,同时把该通道的输出缓冲器门控打开;通道地址作为数据的一部分被计算机取走。通道数据的结构为17位字长,其中11位是时差数据,1位是极性,5位是通道地址。通道地址的长度视所用的通道数而定,每一个靶平面需二个定位通道,每二个靶平面间需一个飞行时间通道,八个靶平面共十六个定位通道和八个飞行时间通道共二十四个通道,则通道地址需5位。当计算机取走数据后给出一个“回答”信号,使通道状态复位,同时恢复通道地址扫瞄。
时标发生器(23)它由晶体振荡器产生一高频脉冲,后经一系列分频后得到多种频率的脉冲,以适应各种时标的选择。
计算机接口电路(21)是时差测试仪和计算机间的桥梁,通过它,计算机得到时差测试仪的状态信息,通过它计算机取走时差数据,计算机通过它利用控制器使提供数据的那个通道复位。
本发明所采用的多通道时差测试仪的一些参数是:
内部数据总线:(D′0~11)(28)12位;
内部地址总线(A′0~4)(27):5位;
时钟信号总线(24):1根;
状态总线(25):1根;
复位总线(26):1根。
时差测量通道数:24个
计算机和外部设备:
微型计算机(19),是一般通用八位微型机。本发明方法使用的是TRS-80,也可以用PS-80、MDR-Z80、DPS-80A、DJS-043、LWY-80A类型的微型机。
磁带机或磁盘(17),是计算机的外部设备,它是用来储存程序的设备。
绘图仪(20)可以根据微处理机(19)的指令和计算结果,自动地绘制出各种曲线和打印出各种参数。
图1为本发明方法中的声靶平面及通道放大器配置图。图中有声测棒(1)、(2),靶架(3),转接盒(4),调节螺杆(5),通道放大器(6),传输长线(7),前置放大器(8)和时差测试仪(30)。
图2为本发明方法中的通道放大器框图。框图由滤波器(12),放大器(13),电压比较器(14),定时抑制器(15),长线驱动器(16)和传输长线(7)组成。
图3为本发明方法中的多通道时差采集及数字处理系统。图中包括有:磁带机或磁盘(17),显示器(18),微计算机(19),绘图仪(20),计算机接口(21),通道地址发生器(22),时标发生器(23),时钟信号总线(24),状态总线(25),复位总线(26),内部地址总线(27),内部数据总线(28),枪口信号(29)和时差测试仪(30)的各部件。
图4为本发明方法中的时差测试仪的框图。图中包含有如下部件:先开后关电路(31),通道地址译码器(32),状态寄存器(33),时差计数器(34),报警器(35),极性检测器(36),输出缓冲器(37)和长线接收器(39),输入指示器(38)。
图5为本发明方法中的声测棒结构图。图中包括有金属园棒(9),压电传感器(10)和阻抗变换器(11)等三个部件。
图6为本发明方法中现场实测得到的弹道轨迹在垂直面上的投影曲线及靶面偏转图。图中K1至K8是八个声靶平面的序号,K8声靶平面上的数字1至4是指射弹的弹序所对应的曲线,其中没有标明数字的一条曲线是指1至4发弹丸的平均轨迹曲线。
图7为实测垂直投影平均弹着点轨迹真空外推曲线。
图8为现场实测弹道轨迹在水平面上投影曲线及声靶平面偏转图。图中L是枪口点在水平面上的投影与各声靶平面的靶心在水平面上投影连线(称靶心线)间的距离。
图9为实测水平投影平均弹着点轨迹真空外推曲线。
图10为实测弹丸速度(V)与距离(S)关系曲线及其回归方程。图中V0,V50,V100至V200分别表示弹丸在枪口,离枪口50米,100米至200米处的速度。R为曲线的拟合度。
图11为散布与距离的关系曲线及其回归方程。图中Ex为方向公算偏差与距离的关系曲线,Ey为高低公算偏差与距离的关系曲线,R50为半数必中园与距离的关系曲线,R100为最大散布园与距离的关系曲线。
本发明方法的一个具体实施例是:在200米的直线靶道上,每间隔25米放置一个可由调节螺杆(5)调节至垂直于地面的声靶平面,并且使其平面的法线方向平行于弹丸飞行的方向。共装置8个这样的声靶平面。
在每一声靶平面上,均包含有两个互相垂直,且又分别垂直和平行于地平面的声测棒(1),(2)。每一声测棒是由一根长2米,直径为30毫米的铝质长棒,并在其两端分别装有压电传感器(10)和阻抗变换(11)。
将每一声靶平面上的四个压电传感器(10)所测的信号经多蕊电缆传输到转换盒(4),通道放大器(6)进行放大。放大后的信号再由多蕊传输长线(7)传输给时差测试仪,从而获得不同位置上,压电传感器测得的各组时差值。
将各组时差信号再送入数字处理系统,即微计机及其外围各部件,使之按予先设定的程序进行各种计算,最后再由绘图仪自动画出各种参数曲线,并自动打印出各曲线的有关参数,从而实现了整套测试装置的自动操作。
采用本发明方法,在实际现场用弹丸直径为7.62毫米的小口径枪支进行单发或连发射击时,每一发弹丸的射击可以自动绘制出图6至图11的各种参数曲线。并自动打印出表1至表3的各种参数。
其中K:靶号;
S:靶间距,第一个为枪口至第一靶平面的距离;
Xo、Yo:一组弹的平均弹着点坐标值;
Ex、Ey:方向和高低公算偏差;
R50、R100:半数必中园和最大散布园;
T/V:靶间飞行时间或靶间平均速度
RMS:T/V项的均方根误差
表2:
K/NR:8/8    DIS.B.T:25
M    X(MM)    Y(MM)    T(MS)    SCORE
1    -139.7    108.8    44.7    0
2    -193.8    32.2    44.475    7
3    -135.2    9.7    44.8    8
4    -171.2    27.7    44.925    7
TOTAL=22
MEAN:-160    44.6    44.725
RMS:    +/-.1904
Ex=18.7 EY=29.6
R50=39.4 R100=67.3
其中:K/NR:8/8:为第8靶的数据。若表1不绘制则可以把前7个靶的数据都绘制成表2的格式,若选择了表1,则只能绘制表2;
DIS.B.T:25表示第7靶到第8靶距离为25米;
M:弹序
X、Y:座标值
T:从第7靶到第8靶的飞行时间
SCORE:着靶环数;
TOTAL=:总环数。
表3:
DIS:200.6
M    T(MS)
1    322.45
2    321.5
3    323.175
4    323.95
MEAN:322.768
RMS:1.04
其中    DIS:为截区长度(这里为200.6米)
T:总飞行时间。
从测试结果表明,测速绝对误差(与天幕靶比较)为±1.0米/秒和表4所示的弹丸着点的精度。
表4.精度(以mm为单位,每组20发弹丸)
距    离 定位公算偏差 密集界标准偏差
100米 单发 ±1.0 ±1.0
连发 ±2.0 ±1.5
200米 单发 ±2.0 ±1.5
连发 ±3.0 ±2.0
从实测的结果可以看出,采用本发明方法,可以有效地应用于现代军事训练,军工生产中对轻武器枪、弹的研制和质量校验,缩短了武器研制的周期以及可供军事科学研究方面的应用。完全避免了人工报靶的危险性,节约了原材料和经费,大大提高了效率和测试精度。
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01720    SRL    A
01730    DEC    HL
01740    ADD    A,(HL)
01750    LD    (HL),A
01760    INC    HL
01770    LD    A,(HL)
01780    AND    7H
01790    LD    (HL),A
01800    DEC    HL
01810    SRL    (HL)
01820    INC    HL
01830    JP    NC,NOSET
01840    SET    3,(HL)
01850    NOSET    INC    HL
01860    INC    HL
01870    DEC    BC
01880    LD    A,B
01890    OR    C
01900    JR    NZ,TRANS1
01910    LD    A,42H
01920    LD    (3FFFH),A
01930    LD    A,(TOTAL)
01940    ADD    A,E
01950    LD    (TOTAL),A
01960    BASIC    JP    OA9AH
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01990    LD    A,0FFH
02000    OUT    (02H),A
02010    LD    A,7FH
02020    OUT    (02H),A
02030    RET
02040    DISPL2    DEC    HL
02050    DEC    HL
02060    LD    A,(HL)
02070    SRL    A
02080    SRL    A
02090    SRA    A
02100    PUSH    AF
02110    DEC    HL
02120    SRL    (HL)
02130    JR    C,$+9
02140    LD    A,2BH
02150    LD    (3FFDH),A
02160    JR    $+7
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02180    LD    (3FFDH),A
02190    POP    AF
02200    LD    (IP2),A
02210    LD    A,(COUNT2)
02220    INC    A
02230    LD    (COUNT2),A
02240    PUSH    BC
02250    PUSH    HL
02260    LD    HL,DSPAC2
02270    CALL    PUTHEX
02280    INC    HL
02290    LD    A,(IP2)
02300    CALL    BINH2
02310    INC    HL
02320    INC    HL
02330    LD    (HL),2AH
02340    POP    HL
02350    POP    BC
02360    DISPL1    DEC    HL
02370    DEC    HL
02380    LD    A,(HL)
02390    SRL    A
02400    SRL    A
02410    SRL    A
02420    PUSH    AF
02430    DEC    HL
02440    SRL    (HL)
02450    JR    C,$+9
02460    LD    A,2BH
02470    LD    (3FBDH),A
02480    JR    $+7
02490    LD    A,2DH
02500    LD    (3FBDH),A
02510    POP    AF
02520    LD    (IP1),A
02530    LD    A,(COUNT1)
02540    INC    A
02550    LD    (COUNT1),A
02560    PUSH    BC
02570    PUSH    HL
02580    LD    HL,DSPAC1
02590    CALL    PUTHEX
02600    INC    HL
02610    LD    A,(IP1)
02620    CALL    BINH2
02630    INC    HL
02640    INC    HL
02650    LD    (HL),2AH
02660    POP    HL
02670    POP    BC
02680    JP    ST
02690    PUTHEX    LD    B,A
02700    CALL    BINH2
02710    RET
02720    BINH4    PUSH    BC
02730    LD    A,B
02740    CALL    BINH2
02750    POP    BC
02760    LD    A,C
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02780    RRA
02790    RRA
02800    RRA
02810    RRA
02820    CALL    BINH1
02830    LD    A,B
02840    BINH1    AND    OFH
02850    ADD    A,30H
02860    CP    3AH
02870    LD    (HL),A
02880    INC    HL
02890    RET    C
02900    DEC    HL
02910    ADD    A,07H
02920    LD    (HL),A
02930    INC    HL
02940    RET
02950    INRUPT    LD    A,(SELECT)
02960    LD    B,A
02970    LD    D,O
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02990    LOOP1    ADD    HL,DE
03000    DJNZ    LOOP1
03010    LD    (ACNF),HL
03020    LD    A,(NUM)
03030    CP    1H
03040    JP    Z,SINGLE
03050    COUNTI    LD    HL,MEMORY
03060    LD    BC,(ACNF)
03070    LD    A,43H
03080    LD    (3FFFH),A
03090    LD    A,B
03100    OR    C
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03120    JP    0A9AH
03130    SINGLE    LD    HL,O
03140    LD    A,53H
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03160    JP    0A9AH
03170    DEL160    EXX
03180    LD    BC,0101H
03190    LOOP2    DEC    C
03200    JR    NZ,LOOP2
03210    DEC    B
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03230    EXX
03240    RET
03250    ADJUST    LD    A,4AH
03260    LD    (3FFFH),A
03270    POP    DE
03280    POP    BC
03290    LD    A,3FH
03300    OUT    (02H),A
03310    EXX
03330    LD    BC,012AH
03340    LOOP3    DEC    C
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03370    JR    NZ,LOOP3
03380    EXX
03390    LD    A,2FH
03400    OUT    (02H),A
03402    LD    A,6FH
03404    OUT    (02H),A
03410    LD    A,7FH
03420    OUT    (02H),A
03430    AJACQU    LD    BC,(NF)
03440    LD    HL,MEMORY
03450    LD    D,OFFH
03460    AJASK    IN    A,(02H)
03470    SRL    A
03480    JR    NC,AJBYTE
03490    DEC    D
03500    JP    Z,AJBASI
03510    JR    AJASK
03520    AJBYTE    LD    (HL),A
03530    INC    HL
03540    IN    A,(01H)
03550    LD    (HL),A
03560    INC    HL
03570    IN    A,(00H)
03580    LD    (HL),A
03590    INC    HL
03600    CALL    DEL160
03610    CALL    ERACE
03620    INC    E
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03640    PUSH    BC
03650    PUSH    HL
03660    LD    HL,AUTDIS
03670    CALL    BINH2
03680    POP    HL
03690    POP    BC
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03710    LD    A,B
03720    OR    C
03730    JP    NZ,AJASK
03740    LD    A,26H
03750    LD    (3FFEH),A
03760    JP    TRANS
03770    AJBASI    LD    B,O
03780    LD    C,E
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03800    LD    HL,MEMORY
03810    LD    A,42H
03820    LD    (3FFFH),A
03830    LD    A,B
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03860    JP    OA9AH
03870    BADBAS    LD    A,0AH
03880    LD    (42E8H),A
03890    LD    A,O
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03910    LD    (42EAH),A
03920    RET
03940    ENTRYO    LD    A,O
03950    LD    (43BCH),A
03960    RET
03970    END    OD6EFH
10    CLEAR(200)∶CLS∶AJ$="Y"
15    POKE16526,178∶POKE16527,245∶POKE-2464,1∶POKE-2459,2
20    AJ=2∶J=USR(AJ)∶IFAJ$="Y"AJ$="N"∶GOTO15
25    PRINT"MOMENT    10    S*"∶DEFINT    J,N,P∶DIM    FT$(9),S(8),X(9),Y(9),NR(8),RI(20),NI(8,25),XT(8,25),YT(8,25),T(25,8),N(30),X0(8),Y0(8),C(3),D(3),L(3),IP(20,50),PF(25),NF(8),TS(8),R50(8),RH(8),DT$(8),EX(8),EY(8),NA(8),S1(8),S2(8),TT(25),A(3,4),TV(8),XX(9),YY(9)
30    DIMTM(8),SS(9),ZZ(9),ST(9)∶A1=25.38∶B1=30.38∶B2=-20。
38∶YY=3.75∶L(1)=11.9∶L(2)=17∶L(3)=26.9∶X2=11.38∶X3=X2∶X4=10.48∶C(1)=-0.582∶C(2)=10.2∶C(3)=-7.071∶D(1)=18.3∶D(2)=-100.3∶D(3)=98.3∶D5=12.5∶R1=17.94
35    SE=-4097∶DY=SE+2∶F1=DY+2∶F2=F1+1∶F3=F2+1∶F4=F3+2∶F5=F4+2∶TL=F5+1∶AF=TL+2∶MY=AF+2
40    PL$="N"∶LP$="N"∶INPUT"*    DO    YOU    HAVE    WX4675    PLOTTER(<EN>=NO    W=YES)";PL$∶IF    PL$<>"W"THEN    GOTO    50
45    INPUT"TEST    DATE∶";DA$∶NA$="CPLA    59185"∶PRINT"    TESTER∶"NA$;∶INPUTNA$∶GT$="7.62"∶PRINT"    TYPE    OF    GUN∶"GT$;∶INPUTGT$∶INPUT"    GUN′S    NO.";GN$
50    DP=1∶INPUT"    *    DIVIDING    OF    POSITION    PORTS    <EN>=4MHZ";
DP∶F=4/DP
55    DT=255∶POKEDY,DT
60    U=5150/(F*2E4)
65    IT=1∶INPUT"*    HOW    MANY    TARGETS(1-8<EN>=1)";IT∶POK    EF1,IT
70    FORK=1TO8∶Y(K)=2*K∶X(K)=Y(K)-1∶NEXTK
75    FORK=1TOIT∶PRINT"    X("K")="X(K);∶INPUTX(K)∶PRINT"
Y("K")="Y(K);∶INPUTY(K)∶NR(K)=INT(X(K)/2+.5)∶NF(K)=NR(K)+20∶NT(K)=X(K)+Y(K)+NF(K)∶PRINTTAB(15)"NR("K")=";NR(K),"NF("K")="NF(K)∶PRINTTWO-TARGET′S    DISTANCE    S("K")=";∶INPUT    S(K)
80    IF(X(K)+1)/INT(X(K)/2+1)=2ANDX(K)<16ANDY(K)<17ANDY(K)-X(K)=1THENNEXTKELSEPRINT"AGAIN    INPUT    THE    PORTS"∶K=K-1∶NEXTK∶SS=0∶FORK=1TOIT∶SS=SS+S(K)∶NEXTK∶TT(0)=SS
85    NUM=1∶INPUT"*    CONTINUAL    FIRE    NUMBERS    (1-20<EN>=1)";
NUM∶POKEF2,NUM∶NM=NUM∶POKEF5,NM∶AU=NUM
90    TV$="N"∶INPUT"*DO    YOU    FIND    TIME    &    SPEED(<EN>=NO    Y=Y    ES)";TV$∶IF    TV$="Y"    THEN    TU=3    ELSE    TU=2∶FT=1    GOTO105*DO    YOU    FIND    TIME    &    SPEED(<EN>=NO    Y=YES)";TV$∶IFTV$="Y"    THENTU=3ELSETU=2∶FT=1∶GOTO58
95    DF=1∶INPUT"DIVIDING    OF    FLYING    PORTS<EN>=4MHZ";DF∶FT=DF/4/1E3∶SS=0∶FORK=1TOIT∶FT$(K)="Y"∶PRINT"    K=";K;∶INPUT"DO    YOU    FIND    THE    TIME(<EN>=TIME    N=SPEED)";FT$(K)∶IFFT$(K)<>"Y"THENPRINT"TWO-TARGET′S    DISTANCE    S(";K;")=(M)";∶INPUTS(K)
100    SS=SS+S(K)∶NEXTK∶TT(0)=SS
105    NF=NUM*TU*IT∶IFNF<256J=0∶I=NFELSEJ=1∶I=NF-256
110    IFTV$="Y"THENST=2∶POKESE,ST+1∶GOTO115ELSEST=1∶POKESE,ST+1∶GOTO115
115    POKEF3,I∶POKEF3+1,J∶POKEF4,NF/TU∶POKEF4+1,0∶IFNUM=1    THENNM=20∶INPUT"*    TOTAL-FIRE    NUMBERS    IS    THIS    TEST(1-20<EN>=20)";NM∶POKEF5,NM
120    CLS∶PRINT@5,"IT="IT"NUM="PEEK(F2)"NM="PEEK(F5)"TV$="TV$"DP="4/DP"MHZ";∶IFTV$="Y"THENPRINT"DF="4000/DF"KHZ";∶GOSUB130∶GOSUB2085ELSEGOSUB130∶GOSUB2085
125    NT=NT+1∶PRINT@384,"**    TEST    NO."NT;∶INPUT"**";NT∶PRINT@530,"***    JUST    A    MOMENT,PLEASE    ***"∶FORI=iTO28∶N(I)=0∶NEXTI∶FORI=1TO8∶FORJ=1TO20∶XT(I,J)=0∶YT(I,J)=0∶T(J,I)=0∶NI(I,J)=0∶IP(I,J)=0∶PF(J)=0∶NEXTJ,I∶IW=1∶ID=MY+1∶LN=0∶GOTO145
130    IFTV$="N"THENRETURN
135    PRINT∶A=75∶B=A∶N=0∶FORK=1TOIT∶N=N+1∶PRINT@B,"FT$("K")="FT$(K);∶B=B+12∶PRINT@B,"S("K")="S(K);∶B=B+12∶IFN=2THENN=0∶A=A+64∶B=A∶NEXTKELSENEXTK
140    RETURN
145    IFAJ$="Y"THENGOSUB1635ELSEIFIT<>1ANDNUM=1THENA=80∶GOSUB2060ELSEA=.04∶GOSUB2060∶GOTO150
150    NUM=PEEK(F2)∶NM=PEEK(F5)∶NF=PEEK(F3)∶IFNUM<>1THEN23OELSEFORK=1TOIT∶IFPL$="W"ANDK<>1THEN170ELSECLS∶GOSUB270∶GOSUB600
155    PF=0∶XO=X0(K)∶Y0=Y0(K)∶NA(K)=0∶S1(K)=0∶S2(K)=0∶FORM=1TONM∶IFK=1THENGOSUB850∶PF=0∶IFJ=0THEN165ELSEGOTO160ELSEGOSUB270∶G126=0∶GOSUB305∶GOTO165
160    GOSUB270∶GOSUB210∶GOSUB185∶IFLN=1THENIFG85=1THENLN=0∶G85=OELSELN=0∶G85=0∶M=M-1ELSEGOTO165
165    NEXTM
170    IFNM<>0THENGOSUB450∶GOSUB1205ELSENT=NT-1∶GOTO120
175    NEXTK∶CT$="N"∶IFIT=1THEN180ELSEGOSUB545∶GOSUB530
180    IFPL$="W"THENGOSUB1420∶GOTO120ELSEGOTO120
185    IFIT<>1ANDNUM<>1G126=1∶FORK=1TOIT∶GOSUB270∶GOSUB305∶NEXTK∶RETURN
190    IFAJ$="Y"G126=0∶FORK=1TOIT∶GOSUB270∶GOSUB305∶NEXTK∶K=1∶RETURN
195    IFIT=1THENIFNUM=1THENP=M∶PF=1∶GOTO205ELSEP=1∶PF=PF+1∶GOTO200ELSEFORK=1TOIT∶IW=2*K-1∶P=M∶PF=PF+1∶GOSUB270∶GOSUB420∶NEXTK∶K=1∶RETURN
200    IFM=1THEN205ELSEIW=IW+2∶ID=ID+6
205    GOSUB420∶RETURN
210    IFTV$="N"ORAJ$="Y"THENRETURN
215    J=MY∶B=0∶N=0∶K=0∶FORI=1TONF∶N=N+1∶A=PEEK(J)∶B=B+A∶J=J+3
220    IFN=3THENN=0∶IFIT=1THENK=1ELSEK=K+1ELSENEXTI
225    IFB=NT(K)THENPRINT@362,"    ";∶B=0∶NEXTI∶PRINT@362,"    ";∶RETURNELSEPRINT@362,"**";∶GOSUB435∶RETURN
230    CLS∶A=.04∶GOSUB2060∶CLS∶K=1∶M=1∶GOSUB270∶GOSUB600∶GOSUB850∶GOSUB210∶PF=0∶IFNUM<>0GOTO235ELSENT=NT-1∶GOTO120
235    FORK=1TOIT∶NA(K)=0∶NEXTK∶K=1∶FORM=1TONUM∶GOSUB270∶GOSUB185∶NEXTM∶FORK=1TOIT∶XO=X0(K)∶YO=Y0(K)∶Si(K)=0∶S2(K)=0∶GOSUB450∶GOSUB1205
240    NEXTK∶CT$="N"∶IFIT=1THEN245ELSEGOSUB545∶GOSUB530
245    IFPL$="W"GOSUB1420
250    IFCC=0GOTO120ELSEGOSUB255∶CC=0∶GOTO120
255    CLS∶PRINT"CC=";CC∶FORI=MYTOMY+NF*3-1∶PRINTPEEK(I);∶IFI=-3883THENINPUT"PRESS    THE<EN>TO    CONTIUE<C>";G$∶NEXTIELSENEXTI
260    IFLP$="Y"LPRINT"CC=";CC∶FORI=MYTOMY+NF*3-1∶LPRINTPEEK(I);∶NEXTI
265    PRINT∶INPUT"PRESS    TNE<EN>TO    CONTIUE";I∶RETURN
270    PRINT@0,"T.NO.(K/NR)";K;"/";NR(K);
275    PRINT@109,STRING$(18,32);∶PRINT@173,STRING$(18,32);
280    PRINT@128,STRING$(21,32);∶PRINT@237,STRING$(18,32);
285    PRINT@192,STRING$(21,32);∶PRINT@301,STRING$(18,32);
∶RETURN
290    IFTV$="Y"THENIF    PF(PF)<>NF(K)THENPRINT@301,"IP="PF(PF)"    ";∶GOSUB400ELSEGOTO295ELSEGOTO300
295    PF(PF)=0
300    RETURN
305    PRINT@45,"FIRE    NO.";M;"    ";∶X(9)=XT(NR(K),M)∶Y(9)=YT(NR(K),M)
310    X(9)=X(9)-XO/10∶Y(9)=Y(9)-YO/10∶X(9)=INT(X(9)*100+.5)/100∶Y(9)=INT(Y(9)*100+.5)/100∶XT(NR(K),M)=X(9)∶YT(NR(K),M)=Y(9)
315    R=SQR(X(9)*X(9)+Y(9)*Y(9))∶R=INT(R*100+.5)/100∶RI(M)=R
320    RPINT@109,"X=";X(9)*10;"MM";
325    PRINT@173,"Y=";Y(9)*10;"MM";
330    IF    R>0.4    THEN    350
335    N=10∶NA(K)=NA(K)+N∶PRINT@237,"N=10";
340    PRINT@128,"JUST    CENTRE    !!";∶PRINT@256,"    ";
345    GOTO    360
350    GOSUB    1090
355    IFTV$="Y"THENGOTO360ELSEGOTO370
360    IFFT$(K)="Y"THENT(M,NR(K))=INT(T(M,NR(K))*1E4+.5)/1E4∶PRINT@301,"T="T(M,NR(K))"MS";ELSEIFT(M,NR(K))=0THENPRINT@301,"V="S(K)"/0";ELSEIFG126=1THENT(M,NR(K))=INT(S(K)/T(M,NR(K))*1E5+.5)/100∶PRINT@301,"V="T(M,NR(K))"M/S";ELSEPRINT@301,"V="T(M,NR(K))"M/S";
365    IFIT>=2ANDPL$="W"Y(9)=Y(9)/2
370    GOSUB    710
375    NI(NR(K),M)=N
380    RETURN
385    PRINT@128,IP(P,IW);"S.-PORT    IS    FAULT!";∶GOSUB390∶RETURN
390    IFIT=1THENPRINT@172,IP(P,IW);∶IFTV$="N"THENPRINTPEEK(ID);PEEK(ID+1);ELSEGOTO395ELSEPRINT@172,IP(P,IW);∶PRINT@236,IP(P,IW+1);∶GOTO400
395    PRINT^236,IP(P,IW+1);∶IFTV$="N"PRINTPEEK(ID+3);PEEK(ID+4);
400    IFAU=1THENM=M-1∶G85=1∶IFIT=1THENGOTO405ELSEK=ITELSECC=CC+1∶PRINT"-";CC;∶INPUT"<EN>";G$
405    GOSUB435∶RETURN
410    PRINT@128,DE;"EX-PORT    IS    FAULT!";∶DE=0∶GOSUB390∶RETURN
415    PRINT@128,IP(P,IW);"EX-PORT    IS    FAULT!";∶PRINT@192,IP(P,IW+1);"EX-PORT    IS    FAULT!";∶GOSUB390∶RETURN
420    REM
425    IF(IP(P,IW)=X(K)ORIP(P,IW)=Y(K))AND(IP(P,IW+1)=X(K)ORIP(P,IW+1)=Y(K))THENIFIP(P,IW)=IP(P,IW+1)THENGOSUB385∶RETURNELSEG126=1∶GOSUB305∶GOSUB290∶RETURNELSEIF(IP(P,IW)=X(K)ORIP(P,IW)=Y(K))OR(IP(P,IW+1)=X(K)ORIP(P,W+1)=Y(K))THENGOTO430ELSEGOSUB415∶RETURN
430    IFIP(P,IW)=X(K)ORIP(P,IW)=Y(K)THENDE=IP(P,IW+1)∶GOSUB410∶RETURNELSEDE=IP(P,IW)∶GOSUB410∶RETURN
435    IFTV$="Y"THENB=3ELSEB=2
440    J=MY∶N=0∶A=361∶C=A∶FORI=1TONF∶N=N+1∶C=C+3∶PRINT@C,PEEK(J);∶J=J+3∶IFN=BTHENC=C+OELSEIFN=6THENN=0∶A=A+64∶IFA=937THENA=361∶C=A∶INPUTG$∶PRINT@C,"CO.";ELSEC=AELSEGOTO445
445    NEXTI∶C=C+3∶PRINT@C,"    ";∶RETURN
450    CLS∶N=0
455    PRINT"TARGET′S    NO.(K/NR)∶";K;"/";NR(K)
460    PRINT"NO";"    X(MM)","Y(MM)","R(MM)",∶IFTV$="Y"THENIFFT$(K)="Y"THENPRINT"T(MS)";ELSEPRINT"V(M/S)";
465    PRINTTAB(58)"SCORE"∶PRINTSTRING$(63,"-")
470    I=N*10+1    ∶J=N*10+10
475    FOR    M=I    TO    J
480    PRINT    M;"    ";XT(NR(K),M)*10,YT(NR(K),M)*10,RI(M)*10,∶IFTV$="Y"PRINTT(M,NR(K));
485    PRINTTAB(59)NI(NR(K),M)
490    IF    M=NM    THEN    520
495    NEXT    M
500    IFPL$<>"W"INPUT"PRESS    THE    ′ENTER′    TO    CONTINUE";G$
505    N=N+1
510    CLS
515    GOTO    460
520    PRINTTAB(52)"TOTAL∶";NA(K)∶PRINTSTRING$(63,"-")∶RETURN
525    RETURN
530    CLS∶PRINTTAB(0)"K";TAB(4)"EX";TAB(11)"EY";TAB(18)"R50";TAB(25)"R100";TAB(33)"XO";TAB(40)"Y0";TAB(47)"MEAN(T/V)";TAB(57)"RMS"∶PRINTSTRING$(63,"-")
535    FORK=1TOIT∶PRINTTAB(0)K;"";TAB(4)EX(K);TAB(11)EY(K)TAB(18)R50(K);TAB(25)RH(K);TAB(33)Si(K);TAB(40)S2(K);TAB(47)TM(K);TAB(57)INT(TS(K)*100)/100∶NEXTK∶PRINTSTRING$(63,"-")
540    IFPL$<>"W"THENINPUT"PRESS<EN>TO    CONTIUE";G$∶PC$="V"∶XY=0∶GOSUB2455∶PC$="T"∶XY=1∶GOSUB3225∶PC$="Y"∶GOSUB2720∶GOSUB2445∶PC$="X"∶GOSUB2720∶GOSUB2450∶PRINT∶INPUT"PRESS<EN>TO    CONTIUE";G$∶RETURNELSERETURN
545    IFTV$="N"RETURN
550    CLS∶PRINT"**    TOTAL    FLYING    TIME    ***"∶FORM=1TONM∶T=0∶FORK=1TOIT∶IFFT$(K)="Y"THENTT=T(M,NR(K))ELSEIFT(M,NR(K))=0THENGOTO560ELSETT=INT(S(K)/T(M,NR(K))*1E6)/1E3
555    T=T+TT
560    NEXTK∶TT(M)=T∶NEXTM
565    IFNM<=1MT=TT(NM)∶ST=0∶GOTO575
570    S1=0∶SX=0∶FORM=1TONM∶S1=S1+TT(M)∶SX=SX+TT(M)*TT(M)∶NEXTM∶SX=NM*SX-S1*S1∶MT=INT(S1/NM*1E3)/1E3∶ST=INT(SQR(SX/NM/(NM-1))*1E3)/1E3
575    TT=0∶FORK=1TOIT∶TT=TT+S(K)∶NEXTK∶TT(0)=TT
580    PRINT"TOTAL    DISTANCE∶";TT;"(M)"∶PRINT"M","T(MS)"∶PRINT    STRING$834,"-")
585    FORM=1TONM∶PRINTM,TT(M)∶NEXTM∶PRINTSTRING$(34,"-")∶PRINT"MEAN∶",MT∶PRINT"RMS∶",STMEAN∶",MT∶PRINT"RMS∶",ST
590    IFPL$="N"INPUT"PRESS<EN>TO    CONTINUE"G$∶RETURN
595    RETURN
600    REM
605    N1=63
610    SET(N1,26)∶SET(N1,27)∶SET(N1,28)
615    SET(N1-1,27)∶SET(N1+1,27)
620    FOR    I=N1-1    TO    N1+1
625    SET(I,0)
630    NEXT    I
635    FOR    I=1    TO    24
640    IF    I<=3    THEN    X=INT(I*17/3)+1∶GOTO    660
645    IF    I>3    AND    I<12    THEN    X=INT((I-3)/3)+18∶GOTO    660
650    IF    I>=12    AND    I<=16    THEN    X=INT((16-I)/2)+19∶GOTO
660
655    X=INT(29*(I-16)/8)+16
660    GOSUB    830
665    NEXT
670    X=45
675    FOR    I=25    TO    46
680    GOSUB    830
685    NEXT    I
690    FOR    I=N1-45    TO    N1+44
695    SET(I,46)
700    NEXT    I
705    RETURN
710    X(9)=FIX(X(9)*1.8)+N1
715    Y(9)=27-FIX(Y(9)*0.9)
720    IF    X(9)<0    OR    X(9)>127    THEN    775
725    IF    Y(9)<0    OR    Y(9)>47    THEN    775
730    IF    POINT(X(9),Y(9))THEN    795
735    FOR    I=1    TO    3
740    SET(X(9),Y(9))
745    FOR    J=1    TO    30∶NEXT    J
750    RESET(X(9),Y(9))
755    FOR    J=1    TO    30∶NEXT    J
760    NEXT    I
765    SET(X(9),Y(9))
770    RETURN
775    FOR    I=1    TO    100
780    PRINT@192,"EXCEED    CRT    RANGE!!";
785    NEXT    I
790    PRINT@256,"    ";∶RETURN
795    FOR    I=1    TO    3
800    RESET(X(9),Y(9))
805    FOR    J=1    TO    30∶NEXT    J
810    SET(X(9),Y(9))
815    FOR    J=1    TO    30∶NEXT    J
820    NEXT    I
825    RETURN
830    Y=N1-X∶XX=N1+X
835    SET(Y,I)
840    SET(XX,I)
845    RETURN
850    IFAJ$="Y"J=1∶RETURN∶REM
855    AJ=0∶J=USR(AJ)∶IFNUM=1THENIFJ=0THENNM=M-1∶M=PEEK(F5)∶RETURNELSEGOTO865ELSENF=PEEK(AF)+PEEK(AF+1)*256∶NUM=INT(NF/TU/IT)∶NM=NUM
860    IFNF=0RETURN
865    J=MY∶PN=0∶PF=0∶CC=0∶FORI=1TONF∶GOSUB1045
870    IF    IP>=21    GOTO    985
875    IFIP>16TTHENPRINT@128,"IP=";IP;"BAD!!(1-16)"∶INPUT"<EN>";G$
880    IFIT<>1ANDNUM<>1THENGOTO885ELSEPN=PN+1∶IP(M,PN)=IP∶IFNUM=1THENN(IP)=M∶GOTO890ELSE885
885    N(IP)=N(IP)+1
890    ON    IP    GOTO900,905,910,915,920,925,930,935,940,945,950,955,960,965,970,975
895    GOTO1040
900    XT(1,N(1))=IX*U∶GOTO1040
905    YT(1,N(2))=IX*U∶GOTO1040
910    XT(2,N(3))=IX*U∶GOTO1040
915    YT(2,N(4))=IX*U∶GOTO1040
920    XT(3,N(5))=IX*U∶GOTO1040
925    YT(3,N(6))=IX*U∶GOTO1040
930    XT(4,N(7))=IX*U∶GOTO1040
935    YT(4,N(8))=IX*U∶GOTO1040
940    XT(5,N(9))=IX*U∶GOTO1040
945    YT(5,N(10))=IX*U∶GOTO1040
950    XT(6,N(11))=IX*U∶GOTO1040
955    YT(6,N(12))=IX*U∶GOTO1040
960    XT(7,N(13))=IX*U∶GOTO1040
965    YT(7,N(14))=IX*U∶GOTO1040
970    XT(8,N(15))=IX*U∶GOTO1040
975    YT(8,N(16))=IX*U∶GOTO1040
980    GOTO1040
985    IFIP<29THENIFNUM=1THENN(IP)=MELSEN(IP)=N(IP)+1ELSEP
RINT@128,"IP=";IP;"BAD!!(21-28)"∶INPUT"<EN>";G$
990    IFIT<>1ANDNUM<>1THEN995ELSEIFIT=1ANDNUM=1THENPF=1∶PF(PF)=IPELSEPF=PF+1∶PF(PF)=IP
995    ON    IP-20    GOTO    1000,1005,1010,1015,1020,1025,1030,1035
1000    T(N(21),1)=FT*IX∶GOTO1040
1005    T(N(22),2)=FT*IX∶GOTO1040
1010    T(N(23),3)=FT*IX∶GOTO1040
1015    T(N(24),4)=FT*IX∶GOTO1040
1020    T(N(25),5)=FT*IX∶GOTO1040
1025    T(N(26),6)=FT*IX∶GOTO1040
1030    T(N(27),7)=FT*IX∶GOTO1040
1035    T(N(28),8)=FT*IX∶GOTO1040
1040    NEXT    I∶RETURN
1045    REM
1050    IP=PEEK(J)∶J=J+1∶N=PEEK(J)∶J=J+1∶NL=PEEK(J)∶J=J+1
1055    IFIP<17THENIFN<8THENIX=N*256+NL∶GOTO1065ELSEIX=-1*(256*(N-8)+NL)∶GOTO1070ELSEIX=N*256+NL∶GOTO1080
1060    IX=N*256+NL∶GOTO1075
1065    IFIX>=1792THENGOSUB1085∶IX=9999.9/U∶RETURNELSERETURN
1070    IFIX<=-1792THENGOSUB1085∶IX=-9999.9/U∶RETURNELSERETURN
1075    REM
1080    IFIX>=3840THENGOSUB1085∶IX=99999/FT∶RETURNELSERETURN
1085    LN=1∶PRINT@192,IP;IX∶RETURN
1090    REM
1095    X=ABS(X(9))
1100    IF    X>A1    OR    Y(9)>B1    OR    Y(9)<B2    THEN    1180
1105    IF    Y(9)<=YY    THEN    1165
1110    IF    Y(9)<=L(3)    AND    X<=X4    THEN    1165
1115    FOR    I=1    TO    3.1
1120    IF    Y(9)<=L(I)    THEN    1140
1125    NEXT    I
1130    IF    X>X4    THEN    1180
1135    IF    SQR(X*X+(Y(9)-D5)*(Y(9)-D5))>R1    THEN    1180    ELSE    1165
1140    C1=C(I)∶D1=D(I)∶Y=C1*X+D1
1145    ON    I    GOTO    1150,1155,1160
1150    IF    Y(9)<=Y    OR    X<=X2    THEN    1165    ELSE    1180
1155    IF    Y(9)>=Y    OR    X<=X2    THEN    1165    ELSE    1180
1160    IF    Y(9)<=Y    OR    X<=X4    THEN    1165    ELSE    1180
1165    N=10-INT((R-0.4)/5)∶NA(K)=NA(K)+N
1170    PRINT@237,"N=";N;∶PRINT@256,"    ";
1175    RETURN
1180    N=0∶PRINT@237,"N=";N;
1185    FOR    I=1    TO    10
1190    PRINT@128,"OUT    OF    TARGET    !!";
1195    NEXT    I
1200    PRINT@256,"    ";∶RETURN
1205    REM
1210    IF    NM=1    THEN    R=0∶RI(NM)=0∶S1=XT(NR(K),1)∶S2=YT(NR(K),1)∶EX(K)=0∶EY(K)=0∶GOTO1370
1215    S1=0∶S2=0∶SX=0∶SY=0∶CA=0∶FORM=1TONM
1220    IFNUM=1THENGOTO1230ELSEIFLN<>1THENGOTO1230ELSEGOTO1225
1225    IFABS(XT(NR(K),M))<>9999.9ANDABS(YT(NR(K),M))<>9999.9THENGOTO1230ELSECA=CA+1∶RI(M)=0∶GOTO1235
1230    S1=S1+XT(NR(K),M)∶SX=SX+XT(NR(K),M)*XT(NR(K),M)∶S2=S2+YT(NR(K),M)∶SY=SY+YT(NR(K),M)*YT(NR(K),M)
1235    NEXTM∶NM=NM-CA∶SX=NM*SX-S1*S1∶IFSX<OTHENEX(K)=0∶GOTO1245
1240    EX(K)=.6745*SQR(SX/NM/(NM-1))∶EX(K)=INT(EX(K)*100+.5)/10
1245    SY=NM*SY-S2*S2∶IFSY<OTHENEY(K)=0∶GOTO1255
1250    EY(K)=.6745*SQR(SY/NM/(NM-1))∶EY(K)=INT(EY(K)*100+.5)/10
1255    S1=S1/NM∶S2=S2/NM∶NM=NM+CA
1260    CA=0∶FOR    M=1    TO    NM
1265    IFNUM=1THENGOTO1275ELSEIFLN<>1THENGOTO1275ELSEGOTO1270
1270    IFABS(XT(NR(K),M))<>9999.9ANDABS(YT(NR(K),M))<>9999.9THENGOTO1275ELSECA=CA+1∶RI(M)=0∶GOTO1280
1275    RI(M)=SQR((XT(NR(K),M)-S1)*(XT(NR(K),M)-Si)+(YT(NR(K),M)-S2)*(YT(NR(K),M)-S2))
1280    NEXT    M
1285    FOR    L=1    TO    INT(NM/2)
1290    N=NM-L+1
1295    FOR    M=L+1    TO    N
1300    J=M-1
1305    IF    RI(L)<RI(M)    THEN    1315
1310    X=RI(L)∶RI(L)=RI(M)∶RI(M)=X
1315    IF    RI(N)>RI(J)    THEN    1325
1320    X=RI(N)∶RI(N)=RI(J)    ∶RI(J)=X
1325    NEXT    M
1330    NEXT    L
1335    NM=NM-CA∶N=NM/2-INT(NM/2)
1340    IF    N<>0    THEN    1360
1345    N=NM/2∶J=N+1
1350    R=(RI(N)+RI(J))/2
1355    GOTO    1370
1360    N=INT(NM/2)+1
1365    R=RI(N)
1370    R=INT(R*100+.5)/10∶R50(K)=R
1375    NM=NM+CA∶RI(NM)=INT(RI(NM)*100+.5)/10∶RH(K)=RI(NM)
1380    S1(K)=INT(S1*100+.5)/10∶S2(K)=INT(S2*100+.5)/10∶IFCT$="Y"XO(K)=S1∶YO(K)=S2
1385    IFTV$="Y"THENTM=0∶SM=0∶FORM=1TONM∶TM=TM+T(M,NR(K))∶NEXTM∶TM(K)=TM/NM∶FORM=1TONM∶SM=SM+(T(M,NR(K))-TM(K))[2∶NEXTM∶IFNM>1THENIFSM<>0THENTS(K)=SQR(SM/(NM-1))ELSETS(K)=0ELSETS(K)=0ELSEGOTO1390
1390    PRINT"MEAN∶";S1(K);"MM",S2(K);"MM",,∶IFTV$="Y"THENGOSUB1415∶IFFT$(K)="Y"THENPRINTTM(K);"MS"ELSEPRINTTM(K);"M/S"ELSEPRINT""∶GOTO1400
1395    IFTV$="Y"PRINT"RMS∶";,,,"+/-";TS(K);"MS"
1400    PRINTSTRING$(63,"-")∶PRINT"X∶"EX(K)"MM",,"EY∶"EY(K)"MM"
1405    PRINT"R50∶";R50(K);"MM",,"R100∶";RH(K);"MM"
1410    IFPL$="N"THENINPUT"PRESS<EN>TO    CONTINUE";G$∶RETURNELSERETURN
1415    TM(K)=INT(TM(K)*1E4+.5)/1E4∶TS(K)=INT(TS(K)*1E4+.5)/1E4∶RETURN
1420    CLS∶PRINT"WX4675    PLOT.SUB."∶IFIT=1TB$="N"∶GOTO1430∶REM
1425    TB$="Y"∶INPUT"**    DO    YOU    WANT    ONLY    TOTAL    TABLE(<EN>=YES    N=NO)";TB$∶IFTB$="Y"OP$="N"∶LB$="N"∶LT$="Y"∶INPUT"    *DO    YOU    WANT    LAST    TARGET′S    DATA    TABLE(<EN>=YES    N=NO)";LT$∶GOTO1440
1430    OP$="Y"∶INPUT"**    DO    YOU    WANT    ONLY    THE    POINT(<EN>=YES    N=NO)";OP$
1435    LB$="Y"∶INPUT"**    DO    YOU    WANT    THE    POINT    MARK(<EN>=YES    N=NO)";LB$
1440    WP$="Y"∶INPUT"**    DO    YOU    WANT    THE    WAVE-PACKED(<EN>=YES    N=NO)";WP$∶IF    WP$="Y"AND    IT<>1    TC$="Y"∶INPUT"**    DO    YOU    PLOTER    WITH    TWO-CURVE(<EN>=YES    N=NO)";TC$
1445    H=0∶INPUT"I*TARGET    CENTRE-MUZZLE    HIGHT    DIFFERENCE(+/-)    (MM)";H
1450    LPRINT"J"1∶GOSUB1535
1455    FORK=1TOIT∶SS=0∶FORM=1TOK∶SS=SS+S(M)∶NEXTM∶XX(K)=BC*SS∶GOSUB2285∶GOSUB2250∶GOSUB2300
1460    IFIT<=2SN=3∶ZZ=0.9∶LPRINT"S2"
1465    IFTB$="Y"THENIFK=ITTHENGOTO1525ELSEX=0∶Y=1300∶GOSUB2250∶GOTO1475ELSEGOSUB1660∶IFOP$="N"THENGOSUB1825ELSEGOTO1470
1470    GOSUB1935
1475    GOSUB1575∶GOSUB1735∶NEXTK
1480    IFTB$="N"ORLT$="Y"GOSUB2300∶GOSUB1885
1485    PC$="Y"∶XY=1∶GOSUB1765∶IFWP$="Y"K=K+1∶GOSUB2300∶PC$="Y"∶XY=1∶GOSUB1790
1490    IFTB$="Y"PC$="Y"∶XY=1∶GOSUB2720∶GOSUB2315
1495    GOSUB1590∶GOSUB1615
1500    GOSUB2395∶IFPP$="Y"THENGOSUB1590ELSEGOTO1505
1505    XY=0∶PC$="V"∶GOSUB2455∶IFSD$<>"Y"GOTO1520
1510    XY=1∶PC$="T"∶GOSUB3225
1515    GOSUB2990∶GOSUB1590
1520    GOSUB2280∶GOSUB2385∶RETURN
1525    IFLT$="Y"N=1∶GOSUB2290∶GOSUB1660∶GOSUB1825∶GOSUB1935∶OP$="N"∶GOTO1475
1530    OP$="Y"∶GOTO1475
1535    AA=INT(345/(IT+.5))*10∶BC=0∶FORK=1TOIT∶BC=BC+S(K)∶NEXTK∶BC=AA*IT/BC∶X=0∶Y=1300∶GOSUB    2250∶LPRINT"B15"∶FORK=1TOIT∶SS=INT(BC*S(K))∶IFK=1THENSL=0∶SC=SS∶GOSUB1565∶GOTO1545
1540    IFSS>=(AA/2-25)THENSL=1∶SC=AA/2-25∶GOSUB1565∶SL=0∶SC=SS-AA/2+25∶GOSUB1565ELSESL=1∶SC=SS∶GOSUB1565
1545    GOSUB1570∶NEXTK∶LPRINT"L0"∶IFABS(S1(IT))>ABS(S2(IT))THENRH=ABS(S1(IT))ELSERH=ABS(S2(IT))
1550    TW=130/2.2/(RH(IT)+RH)
1555    IFAA>=1300THENKK=1∶AA=1300∶BB=0ELSEKK=(AA-50)/1300∶BB=B0
1560    RETURN
1565    LPRINT"L"SL∶Y=0∶X=SC∶GOSUB2255∶RETURN
1570    X=0∶Y=20∶GOSUB2255∶Y=-40∶GOSUB2255∶Y=20∶GOSUB2255∶RETURN
1575    X=XX(K)-AA/2+25∶Y=1950∶GOSUB2250
1580    Y=650+BB∶GOSUB2245∶X=XX(K)+AA/2-25∶Y=650∶GOSUB2245∶Y=1950-BB∶GOSUB2245∶X=XX(K)-AA/2+25∶Y=1950∶GOSUB2245
1585    RETURN
1590    LPRINT"S3"∶X=0∶Y=2555∶GOSUB2250∶LPRINT"J1"∶P$="TEST    DATE∶"+DA$∶GOSUB2265
1595    Y=Y-60∶GOSUB2250∶P$="TEST    NO.∶"+STR$(NT)∶GOSUB2265
1600    Y=Y-60∶GOSUB2250∶P$="GUN    NAME∶"+GT$∶GOSUB2265
1605    Y=Y-60∶GOSUB2250∶P$="GUN    NO.∶"+GN$∶GOSUB2265
1610    RETURN
1615    LPRINT"S2"∶Y=Y-60∶GOSUB2250∶P$="TW="+STR$(TW)+"KK="+STR$(KK)∶GOSUB2265
1620    Y=Y-100∶GOSUB2250∶IFNUM=1THENP$="SINGLE    FIRE!!"ELSEP$="CONTINUE    FIRE!!"
1625    GOSUB2265∶Y=2050∶GOSUB2250∶P$="VERTICAL    PLOT"∶GOSUB2265
1630    X=10∶Y=1250∶GOSUB2250∶P$="H="+STR$(H)+"MM"∶GOSUB2265∶RETURN
1635    PRINT""∶PRINT"***    RANDOM    GENERATE    X    Y    T,JUST    A    MOMENT    ***"
1640    XX=1792/6*2∶YY=3840
1645    FORM=1TONM∶XT(NR(IT),M)=(RND(XX)-XX/2)*U
∶YT(NR(IT),M)=(RND(XX)-XX/2)*U
∶T(M,NR(IT))=RND(YY)*
FT    ∶NEXTM
1650    IFIT=1RETURN∶REM
1655    FORK=1TO(IT-1)∶KP=K/IT∶FORM=1TONM∶XT(NR(K),M)=INT(XT(NR(IT),M)*KP*100)/100∶YT(NR(K),M)=INT(YT(NR(IT),M)*KP*100)/100∶T(M,NR(K))=INT(T(M,NR(IT))*KP*1E4)/1E4∶NEXTM,KRETURN
1660    REM
1665    X=X0∶Y=Y0∶GOSUB    2250
1670    P$="K/NR∶"+STR$(K)+"/"+STR$(NR(K))+"    DIS.B.T∶"+STR$(S(K))
1675    GOSUB    2265
1680    X=X∶Y=Y-15*ZZ∶GOSUB    2250
1685    LPRINT"L1"
1690    LPRINT"B20"
1695    X=X+.7*SN*100∶∶GOSUB    2245
1700    LPRINT"L0"
1705    X=X0∶Y=Y0-70*ZZ∶GOSUB    2250∶IF    TV$="N"    THEN    T$="
"ELSEIF    FT$(K)="Y"THEN    T$="T(MS)"ELSET$="V(M/S)"
1710    P$="M    X(MM)    Y(MM)    "+T$+"SCORE"
1715    GOSUB    2265
1720    X=X0∶Y=Y0-85*ZZ∶GOSUB    2250
1725    X=X0+.7*SN*340∶GOSUB    2245
1730    RETURN
1735    REM
1740    LPRINT"S1"∶C$="N"∶FOR    M=1TONM
1745    X=XT(NR(K),M)*100*TW*KK+XX(K)∶Y=YT(NR(K),M)*100*TW+1300
1750    GOSUB    2250∶GOSUB    2275∶IFLB$="Y"THENGOTO1755ELSEIFK=ITTHENGOTO1755ELSEGOTO1760
1755    P$=STR$(M)∶GOSUB    2265
1760    NEXTM∶LPRINT"S5"∶X=S1(K)*10*TW*KK+XX(K)∶Y=S2(K)*10*TW+1300∶GOSUB2250∶GOSUB2275∶LPRINT"S"SN-1∶RETURN
1765    IFIT=1RETURN∶REM
1770    PRINT"***    TO    PLOTER    MEAN    "PC$"-S    CURVE    ***"∶FORK=1    TOIT∶ZZ(K)=S1(K)*10*TW*KK+XX(K)∶YY(K)=S2(K)*10*TW+1300
1775    NEXTK∶ZZ(IT+1)=0∶YY(IT+1)=-H*10*TW+1300
1780    GOSUB2595∶IFUS$<>"Y"GOSUB2945
1785    US$="N"∶RETURN
1790    REM
1795    IF    IT=1THENGOSUB1810∶RETURN
1800    IF    TC$="Y"THENGOSUB    2905    ELSEGOSUB    1810
1805    RETURN
1810    Y=1300-H*TW*10∶Y0=Y∶K=1∶FORM=1TONM∶PRINT"***    TO    PLOTER"PC$"-S    CURVE    "M"***"∶IFY0<0ORY0>2600THENX=XT(NR(1),M)∶Y=YT(NR(1),M)∶K=1∶GOSUB1820∶GOSUB2250ELSEX=0∶Y=Y0∶GOSUB2250
1815    FORK=1TOIT∶X=XT(NR(K),M)∶Y=YT(NR(K),M)∶GOSUB1820∶GOSUB2245∶NEXTK,M∶RETURN
1820    X=X*100*TW*KK+XX(K)∶Y=Y*100*TW+1300∶RETURN
1825    REM
1830    FORM=1TONM∶X=X0∶Y=Y0-130*ZZ-35*ZZ*(M-1)∶GOSUB    2250
1835    P$=STR$(M)∶GOSUB    2265
1840    X=X0+0.7*SN*40∶GOSUB    2250
1845    P$=STR$(XT(NR(K),M)*10)∶GOSUB    2265
1850    X=X+0.7*SN*80∶GOSUB    2250
1855    P$=STR$(YT(NR(K),M)*10)∶GOSUB    2265
1860    X=X+0.7*SN*80∶GOSUB    2250∶IF    TV$="Y"THENGOTO1865ELSEGOTO1870
1865    P$=STR$(T(M,NR(K)))∶GOSUB    2265
1870    X=X+0.7*SN*90∶GOSUB    2250
1875    P$=STR$(NI(NR(K),M))∶GOSUB    2265
1880    NEXTM∶RETURN
1885    IFTV$="N"ORNM=1ORIT=1RETURN
1890    K=1∶GOSUB2285∶X0=X0+520∶X=X0∶Y=Y0∶GOSUB2250
1895    P$="DIS.∶"+STR$(TT(0))∶GOSUB2265
1900    X=X0∶Y=Y-70*ZZ∶GOSUB2250∶P$="M    T(MS)"∶GOSUB2265
1905    X=X0∶Y=Y0-85*ZZ∶GOSUB2250∶X=X+.7*SN*110∶GOSUB2245
1910    IFOP$="Y"GOTO1925
1915    FORM=1TONM∶X=X0∶Y=Y0-130*ZZ-35*ZZ*(M-1)∶GOSUB2250∶P$=STR$(M)∶GOSUB2265∶X=X0+.7*SN*40∶GOSUB2250
1920    P$=STR$(TT(M))∶GOSUB2265∶NEXTM
1925    X=X0∶Y=Y0-130*ZZ-35*ZZ*NM∶Y=Y-20*ZZ∶GOSUB2250∶X=X+.7*SN*110∶GOSUB2245∶X=X0∶Y=Y-35*ZZ∶GOSUB2250∶P$="MEAN∶"∶GOSUB2265∶X=X0+.7*SN*50∶GOSUB2250
1930    P$=STR$(MT)∶GOSUB2265∶Y=Y-35*ZZ∶X=X0∶GOSUB2250∶P$="RMS∶"∶GOSUB2265∶X=X0+.7*SN*50∶GOSUB2250∶P$=STR$(ST)∶GOSUB2265∶RETURN
1935    REM
1940    X=X0∶Y=Y0-130*ZZ-35*ZZ*NM∶GOSUB2250∶P$=STRING$(23,32)+"TOTAL="+STR$(NA(K))∶GOSUB2265
1945    Y=Y-20*ZZ∶GOSUB2250∶X=X+.7*SN*340∶GOSUB2245
1950    X=X0∶Y=Y-35*ZZ∶GOSUB2250∶P$="MEAN∶"∶GOSUB2265
1955    X=X0+.7*SN*50∶GOSUB2250∶P$=STR$(S1(K))∶GOSUB2265
1960    X=X+.7*SN*70∶GOSUB2250∶P$=STR$(S2(K))∶GOSUB2265
1965    IF    TV$="Y"THEN    GOTO1970    ELSE    X=X0∶Y=Y-35*ZZ∶GOTO1980
1970    X=X+.7*SN*80∶GOSUB2250∶P$=STR$(TM(K))∶GOSUB2265
1975    Y=Y-35*ZZ∶X=X0∶GOSUB2250∶P$="RMS∶"+STRING$(12,32)+"+/-"+STR$(TS(K))∶GOSUB2265
1980    Y=Y-35*ZZ∶GOSUB2250∶P$="EX="+STR$(EX(K))∶GOSUB2265
1985    X=X0+.7*SN*150∶GOSUB2250∶P$="EY="+STR$(EY(K))∶GOSUB2265
1990    X=X0∶Y=Y-35*ZZ∶GOSUB2250∶P$="R50="+STR$(R50(K))∶GOSUB2265
1995    X=X0+.7*SN*150∶GOSUB2250∶P$="R100="+STR$(RH(K))∶GOSUB2265
2000    LPRINT"S"SN-1∶RETURN
2005    CLS∶PRINT"NF=";PEEK(F3)+PEEK(F3+1)*256,"DELAY=";PEEK(DY),"TOTAL=";PEEK(TL),"U=";U∶PRINT"NF3=";PEEK(F4)+PEEK(F4+1)*256,"IT=";PEEK(F1),"NUM=";PEEK(F2),"NM=";PEEK(F5),"ACNF=";PEEK(AF)+PEEK(AF+1)*256,"O′CLOCK=";PEEK(SE)-1,"TV$=";TV$
2010    PRINT∶IFTV$="Y"THENB=3ELSEB=2
2015    J=MY∶N=0∶A=256∶C=A∶FORI=1TONF∶N=N+1∶PRINT@C,PEEK(J);∶J=J+1∶C=C+3∶PRINT@C,PEEK(J);∶J=J+1∶C=C+3∶PRINT@C,PEEK(J);∶J=J+1∶C=C+4∶IFN=BTHENC=C+1ELSEIFN=6THENN=0∶A=A+64∶IFA=960THENA=256∶C=A∶INPUTG$∶PRINT@C,"CO.";ELSEC=AELSEGOTO2020
2020    NEXTI∶PRINT@C,"<END>";
2025    PRINT∶FORIP=0TO28∶IFN(IP)=0THENNEXTIPELSEPRINT"N("IP")="N(IP);∶NEXTIP
2030    PRINT∶INPUT"COUNTINE    DISPLY    XT,YT    PRESS<ENTER>";G$
2035    PRINT∶FORK=1TOIT∶PRINT"NM=";NM;"    K=";K;"    NR(K)=";NR(K)∶PRINT"M","XT(NR(K),M)","YT(NR(K),M)(CM)","T(M,NR(K))(MS)"∶FOR    M=1TONM∶PRINTM,XT(NR(K),M),YT(NR(K),M),T(M,NR(K))∶NEXTM∶NEXTK∶END
2040    CLS∶PRINT"DISOLAY    &    ADJUST    MS6M12′S    DELAY    TIME    SUB."∶REM
2045    B=PEEK(-2011)∶IF    B<>217    THENPRINT"NOT    MS6M12!!"∶RETURNELSEGOSUB2070
2050    INPUT"INPUT    DELAY    TIME(0.04-516)";A
2055    IFA>5160RA<.04    THENPRINT"AGAIN";∶GOTO2050
2060    IFA<2    THENB=1∶C=INT(A*1000/7.84-22/7.84-1)ELSEC=0∶B=INT((A*1000-22)/2014.9)∶IFB=256THENB=OELSEGOTO2065
2065    POKE-2042,C∶POKE-2041,B∶B=PEEK(-2011)∶IFB<>217THENPOKE17130,0∶POKE17129,0∶RETURNELSERETURN
2070    C=PEEK(-2042)∶IFC=OTHENC=256
2075    B=PEEK(-2041)∶IFB=OTHENB=256
2080    A=(7.84*(C+1)*B+22)/1000∶PRINT"DELAY    TIME(MS)="A∶RETURN
2085    IFAJ$="Y"RETURN∶REM
2090    XX=0∶PRINT@384,"**    SELF    DIAGNOSTIC    **";∶PRINT@530,"***    IN    PROGRESS    ***"∶NF=TU*IT∶POKEF3,NF∶POKEF3+1,0
2095    AJ=1∶J=USR(AJ)∶J=PEEK(AF)∶IFJ<>NFTHENGOSUB2190∶GOTO2180
2100    M=MY∶IP=0∶FORN=1TONF∶IP=IP+PEEK(M)∶M=M+3∶NEXTN
2105    IE=0∶FORN=1TOIT∶IE=IE+X(N)+Y(N)∶NEXTN
2110    IFTV$="Y"THENFORN=1TOIT∶IE=IE+NF(N)∶NEXTN
2115    IFIP<>IETHENGOSUB2205∶GOTO2180
2120    IFIT>1GOTO2165
2125    T=408.75∶PC=INT(4*T/DP*100)/100∶IFTV$="Y"FC=INT(4*T/DF*100)/100
2130    FP=642∶PP=770∶J=MY∶FORM=1TONF∶GOSUB1045
2135    IFIP>16THENGOTO2145
2140    IFIX>PC+6ORIX<PC-6THENGOSUB2235∶GOTO2155ELSENEXTM∶GOTO2160
2145    IFIP=NF(1)THENIFIX>FC+60RIX<FC-6THENGOSUB2225∶GOTO2155ELSEGOTO2155ELSEGOTO2150
2150    IFIX>1GOSUB2225∶GOTO2180
2155    NEXTM
2160    IF    FP<>6420RPP<>770THENGOTO2180
2165    PRINT@530,"***    OK!    ***";
2170    NF=AU*TU*IT∶IFNF<256THENJ=0∶I=NFELSEJ=1∶I=NF-256
2175    POKEF3,I∶POKEF3+1,J∶PETURN
2180    XX=XX+1∶IFXX<=0GOSUB2095
2185    PRINT@530,"***    BAD!    ***";∶PRINT@915,"*    CHECK    IN    DETAIL,PLEASE!    *";∶PRINT@851,"";∶END
2190    PRINT@578,"TOTAL    ERROR";∶PRINT@645,"CORRECT∶";NF;∶PRINT@709,"REAL    ∶";J;∶IFJ=ORETURN
2195    M=MY∶PRINT@725,"";∶FORN=1TOJ∶PRINTPEEK(M);∶M=M+3∶IFN=10THENPRINT"";∶PRINT@775,"    ";
2200    NEXTN∶PRINT"";∶RETURN
2205    PRINT@578,"CHANNEL    ERROR";∶PRINT@645,"CORRECT∶";∶FORN=1TOIT∶PRINTX(N);Y(N);∶NEXTN
2210    IFTV$="Y"THENFORN=1TOIT∶PRINTNF(N);∶NEXTN
2215    PRINT∶PRINT"REAL∶";∶M=MY∶FORN=1TONF∶PRINTPEEK(M);∶IFN=11THENPRINT
2220    M=M+3∶NEXTN∶RETURN
2225    PRINT@578,"FLYING    VALUE    ERROR","DF="4000/DF"KHZ""FC="FC;
2230    PRINT@FP,IP;IX;",";∶FP=FP+9∶RETURN
2235    PRINT@706,"POSITION    VALUE    ERROR","DP="4/DP"MHZ""PC="PC;
2240    PRINT@PP,IP;IX;",";∶PP=PP+9∶RETURN
2245    LPRINT    "D"    INT(X)","INT(Y)∶RETURN
2250    LPRINT"M"    INT(X)","INT(Y)∶RETURN
2255    LPRINT"I"INT(X)","INT(Y)∶RETURN
2260    LPRINT"R"INT(X)","INT(Y)∶RETURN
2265    LPRINT"P"P$∶RETURN
2270    LPRINT"X"INT(X)","INT(Y)","INT(Z)∶RETURN
2275    LPRINTC$    INT(Z)∶RETURN
2280    LPRINT"H"∶RETURN
2285    ZZ=.6∶SN=2∶LPRINT"S"SN-1∶N=K
2290    IFN<=4THENY0=2575∶X0=660+720*(N-1)ELSEY0=635∶X0=660+720*(N-5)
2295    RETURN
2300    C$="J"
2305    IF    K<5    THEN    Z=K+1∶GOSUB    2275ELSE    Z=K-5∶GOSUB    2275∶Z=K-4
2310    C$="N"∶RETURN
2315    K=2∶GOSUB2285∶X0=X0+50∶X=X0∶Y=Y0∶GOSUB2250∶LPRINT"S2"
2320    P$="K    S(M)    X0(MM)    Y0    EX    EY    R50    R100    T/V    RMS    "∶GOSUB2265
2325    X=X0∶Y=Y0-35∶GOSUB2250∶X=X0+1900∶GOSUB2245
2330    FORK=1TOIT∶X=X0∶Y=Y0-80-35*(K-1)∶GOSUB2250∶P$=STR$(K)+"    "+STR$(S(K))∶GOSUB2265
2335    X=X0+21*13∶P$=STR$(S1(K))∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶P$=STR$(S2(K))∶GOSUB2380∶P$=STR$(EX(K))∶GOSUB2380∶P$=STR$(EY(K))∶GOSUB2380∶P$=STR$(R50(K))∶GOSUB2380∶P$=STR$(RH(K))∶GOSUB2380
2340    IFTV$="Y"P$=STR$(TM(K))∶GOSUB2380
2345    IFTV$="Y"THENIFFT$(K)="Y"THENP$="MS"∶GOSUB2380ELSEP$="M/S"∶GOSUB2380ELSEGOTO2350
2350    IFTV$="Y"P$=STR$(TS(K))∶GOSUB2380
2355    NEXTK
2360    X=X0∶Y=Y0-80-35*IT∶GOSUB2250∶X=X0+1900∶GOSUB2245
2365    X=X0∶Y=Y-35∶GOSUB2250∶P$="TOTAL∶"+STR$(TT(0))∶GOSUB2265∶IFTV$="Y"THENX=X0+21*58∶P$="TIME(MS)∶"∶GOSUB2250∶GOSUB2265ELSEGOTO2375
2370    IFTV$="Y"P$=STR$(MT)∶GOSUB2380∶X=X+21*9∶P$=STR$(ST)∶GOSUB2380
2375    RETURN
2380    X=X+21*9∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶RETURN
2385    PRINT∶PRINT∶T$="N"∶INPUT"Y=COPY<EN>=END";T$∶IFT$="Y"THENPRINT"PUT    A    NEW    PAPER,PLEASE"∶INPUT"PRESS<EN>TO    START    COPY";G$∶GOTO1420ELSERETURN
2390    RETURN
2395    IFIT<>1THENPRINT""∶PP$="Y"∶PRINT∶INPUT"**    DO    YOU    WANT    THE    PARTIAL    FLOW    PLOT(<EN>=YES    N=NO)";PP$ELSERETURN
2400    IFPP$<>"Y"RETURN
2405    L=0∶INPUT"*    TARGET    CENTRE-MUZZLE    LEVEL    DIFFERENCE(+/-)    (MM)";L∶H=L
2410    INPUT"**    PUT    A    NEW    PAPER,TO    PRESS<EN>START    PLOTER    **";G$
2415    GOSUB2445
2420    X=10∶Y=1250∶GOSUB2250∶P$="L="+STR$(L)+"MM"∶GOSUB2265∶LPRINT"J1"∶GOSUB1535
2425    FORK=1TOIT∶GOSUB2285∶GOSUB2300∶GOSUB1575∶GOSUB1735∶NEXTK∶PC$="X"∶XY=1∶GOSUB1765∶IFWP$="Y"THENK=K+1∶GOSUB2300∶PC$="X"∶XY=1∶GOSUB1790
2430    PC$="X"∶XY=1∶GOSUB2720
2435    X=50∶Y=2320∶GOSUB2250∶P$="TW="+STR$(TW)+"    KK="+STR$(KK)∶GOSUB2265∶Y=2050∶GOSUB2250∶P$="HORIZONTAL    PLOT"∶GOSUB2265
2440    GOSUB2450∶RETURN
2445    FORK=1TOIT∶A=S1(K)∶S1(K)=S2(K)∶S2(K)=-A∶FORM=1TONM∶A=XT(NR(K),M)∶XT(NR(K),M)=YT(NR(K),M)∶YT(NR(K),M)=-A∶NEXTM,K∶RETURN
2450    FORK=1TOIT∶A=S2(K)∶S2(K)=S1(K)∶S1(K)=-A∶FORM=1TONM∶A=YT(NR(K),M)∶YT(NR(K),M)=XT(NR(K),M)∶XT(NR(K),M)=-A∶NEXTM,K∶RETURN
2455    REM
2460    IFTV$<>"Y"ORIT<4RETURN
2465    PRINT"    "∶IFPL$="W"SD$="Y"∶INPUT"**    DO    YOU    WANT    THE    SPEED    AND    DISTRIBUTION    PLOT(<EN>=YES    N=NO)";SD$∶IFSD$<>"Y"RETURN
2470    IFPL$="W"INPUT"***    PUT    A    NEW    PAPER,TO    PRESS<EN>START    PLOTER    ***";G$
2475    PRINT"***    TO    COMPUTE    MEAN"PC$"-S    CURVE    ***"
2480    FORK=1TOIT∶IFFT$(K)="Y"THENIFTM(K)=0THENTV(K)=0∶PRINT"SPEED=0,DO    NOT    PLOTER    V-S    CURVE"∶RETURNELSETV(K)=INT(S(K)/TM(K)*1E5+.5)/100ELSETV(K)=TM(K)
2485    NEXTK∶SS(1)=S(1)/2∶FORK=2TOIT∶SS=0∶FORI=1TOK-1∶SS=SS+S(I)∶NEXTI∶SS(K)=SS+S(K)/2∶NEXTK
2490    IFSS(1)<25THENFORK=2TOIT∶ZZ(K-1)=-SS(K)∶YY(K-1)=LOG(TV(K))∶NEXTK∶XY=-1ELSEFORK=1TOIT∶ZZ(K)=-SS(K)∶YY(K)=LOG(TV(K))∶NEXTK∶XY=0
2495    GOSUB2755∶RETURN
2500    IFPL$<>"W"RETURN∶REM
2505    A=1∶B=2∶X0=250∶Y0=300∶X=X0∶Y=Y0∶LPRINT"S2"∶LPRINT"J1"∶GOSUB2250
2510    LPRINT"X1,100,12"∶X=X0-50∶Y=Y0-40∶GOSUB2250∶FORI=1TO5∶X=X+B*100∶GOSUB2250∶P$=STR$(100*I)∶GOSUB2265∶NEXTI
2515    X=X+B*150+50∶GOSUB2250∶P$="S(M)"∶GOSUB2265
2520    X=X0∶Y=Y0∶GOSUB2250∶LPRINT"X0,100,12"∶X=X0-120∶Y=Y0-10∶GOSUB2250
2525    FORI=1TO5∶Y=Y+A*200∶GOSUB2250∶P$=STR$(200*I)∶GOSUB2265∶NEXTI
2530    Y=Y+A*150+110∶GOSUB2250∶P$="V(M/S)"∶GOSUB2265∶LPRINT"S3"∶X=600∶Y=140∶P$="SPEED"∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶Y=100∶P$="TIME"∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶X=750∶Y=120∶P$="-DISTANCE    PLOT"∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶LPRINT"S2"
2535    GOSUB3215∶GOSUB3205
2540    LPRINT"J2"∶MM$="N"∶FORS=0TO500STEP25∶V=BA*EXP(-BB*S)∶Y=V*A+Y0∶X=S*B+X0∶IFX>=3450ORY>=2600ORY<Y0THENMM$="Y"∶GOTO2550
2545    IFS=0ORMM$="Y"THENGOSUB2250ELSEGOSUB2245∶MM$="N"
2550    NEXTS∶RETURN
2555    REM
2560    IFPL$<>"W"PRINTPC$"="A(1,4)"+"A(2,4)"*S+"A(3,4)"*S*S"∶PRINT"R="RR,"RMS="RS∶FORS=0TOTT(0)STEP50∶PRINTPC$;S;"=";INT(A(3,4)*S[2)*10+.5/10,∶NEXTS∶PRINT""∶RETURN
2565    GOSUB2830
2570    IFPC$="V"THENK=7∶GOSUB2285∶X=X0-450∶X0=X∶Y=Y0-50ELSEK=8∶GOSUB2285∶X=X0-300∶X0=X∶Y=Y0-50
2575    GOSUB2300∶LPRINT"S2"∶P$=PC$+"="+STR$(A(1,4))+"+"+STR$(A(2,4))+"*S+"+STR$(A(3,4))+"*S*S"∶GOSUB2250∶GOSUB2265
2580    Y=Y-50∶X=X0+200∶P$="R="+STR$(RR)+"RMS="+STR$(RS)∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶Y=Y-35∶FORS=0TOTT(0)STEP50∶P$=PC$+STR$(S)+"="+STR$(INT(A(3,4)*S[2*10+.5)/10)∶Y=Y-35∶GOSUB2250∶GOSUB2265
2585    IFS=500X=X+340∶Y=Y+35*11∶GOSUB2250
2590    NEXTS∶RETURN
2595    REM
2600    US$="N"∶X5=0∶X6=0∶X7=0∶X8=0∶Y1=0∶Y2=0∶Y3=0∶Y4=0
2605    FORK=1TOIT+XY∶X5=X5+ZZ(K)∶X6=X6+ZZ(K)[2∶X7=X7+ZZ(K)[3∶X8=X8+ZZ(K)[4∶Y1=Y1+YY(K)∶Y2=Y2+YY(K)*ZZ(K)∶Y3=Y3+YY(K)*ZZ(K)*ZZ(K)∶Y4=Y4+YY(K)[2∶NEXTK
2610    A(1,1)=IT+XY∶A(1,2)=X5∶A(1,3)=X6∶A(1,4)=Y1∶A(2,1)=X5∶A(2,2)=X6∶A(2,3)=X7∶A(2,4)=Y2∶A(3,1)=X6∶A(3,2)=X7∶A(3,3)=X8∶A(3,4)=Y3∶Q1=A(2,4)-A(1,2)*A(1,4)/A(1,1)∶Q2=A(3,4)-A(1,3)*A(1,4)/A(1,1)∶QY=Y4-A(1,4)[2/A(1,1)
2615    FORJ=1TO3
2620    IFA(J,J)<>0GOTO2655
2625    FORI=JTO3
2630    IFA(I,J)<>0GOTO2650
2635    NEXTI
2640    PRINT"NO    UNIQUE    SOLUTION!"∶US$="Y"∶FORI=1TO3∶PRINT"A("I","J")="A(I,J),∶NEXTI
2645    RETURN
2650    GOSUB2705
2655    C=1/A(J,J)
2660    GOSUB2710
2665    FORI=1TO3
2670    IFI=JGOTO2685
2675    C=-A(I,J)
2680    GOSUB2715
2685    NEXTI,J
2690    UU=A(2,4)*Q1+A(3,4)*Q2∶Q=QY-UU∶IFQ<OTHENRS=QELSERS=SQR(Q/(IT-3+XY))
2695    IFQY=0THENRR=1ELSERR=SQR(UU/QY)
2700    RETURN
2705    FORK=JTO4∶B=A(J,K)∶A(J,K)=A(I,K)∶A(I,K)=B∶NEXTK∶RETURN
2710    FORI=JTO4∶A(J,I)=A(J,I)*C∶NEXTI∶RETURN
2715    FORS=JTO4∶A(I,S)=A(I,S)+C*A(J,S)∶NEXTS∶RETURN
2720    IFIT<3RETURN∶REM
2725    PRINT"***    TO    COMPUTE    MEAN"PC$"-S    CURVE    ***"
2730    FORK=1TOIT∶SS=0∶FORI=1TOK∶SS=SS+S(I)∶NEXTI∶ZZ(K)=SS
2735    IFPC$="Y"THENYY(K)=S2(K)ELSEYY(K)=-S2(K)
2740    NEXTK∶ZZ(IT+1)=0∶IFPC$="Y"THENYY(IT+1)=-HELSEYY(IT+1)=H
2745    GOSUB2595∶IFUS$<>"Y"GOSUB2555
2750    US$="N"∶RETURN
2755    X5=0∶X6=0∶X7=0∶X8=0∶Y1=0∶Y2=0∶Y3=0∶REM
2760    FORK=1TOIT+XY∶X5=X5+ZZ(K)∶X6=X6+ZZ(K)[2∶X8=X8+ZZ(K)*YY(K)∶Y1=Y1+YY(K)∶Y2=Y2+YY(K)[2∶NEXTK∶X7=X5/(IT+XY)∶Y3=Y1/(IT+XY)
2765    BB=(X5*Y1-(IT+XY)*X8)/(X5[2-(IT+XY)*X6)
2770    AA=Y3-BB*X7
2775    B=Y2-(IT+XY)*Y3[2
2780    C=0∶FORK=1TOIT+XY∶C=C+(ZZ(K)-X7)*(YY(K)-Y3)∶NEXTK∶C=C*BB
2785    IFB<CTHENCC=0∶CV=0ELSECC=SQR((B-C)/(IT+XY-2))∶CV=CC
2790    DD=SQR(C/B)∶BA=EXP(AA)
2795    IFPL$<>"W"PRINTPC$;"=";BA;"*EXP(";-BB;"*S)"∶PRINT"R="DD,"RMS="CV∶FORS=0TOTT(0)STEP50∶PRINTPC$;S;"=";INT(BA*EXP(-BB*S)*10+.5)/10,∶NEXTS∶PRINT"    "∶RETURN
2800    GOSUB2500
2805    X0=700∶Y0=2100∶X=X0∶Y=Y0∶LPRINT"S2"
2810    P$=PC$+"="+STR$(BA)+"*EXP("+STR$(-BB)+"*S)"∶GOSUB2250∶GOSUB2265
2815    Y=Y-50∶X=X0+200∶P$="R="+STR$(DD)+"    RMS    V="+STR$(CV)∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶Y=Y-35∶FORS=0TOTT(0)+100STEP50∶P$=PC$+STR$(S)+"="+STR$(INT(BA*EXP(-BB*S)*10+.5)/10)∶Y=Y-35∶GOSUB2250∶GOSUB2265
2820    IFS=300X=X+340∶Y=Y+35*7∶GOSUB2250
2825    NEXTS∶RETURN
2830    REM
2835    A=1.25∶B=1.4∶X0=1050∶Y0=70∶X=X0∶Y=Y0∶LPRINT"J1"∶LPRINT"S2"
2840    GOSUB2250∶LPRINT"X1,70,20"∶X=X0-50∶Y=Y0-40∶GOSUB2250
2845    FORI=1TO5∶X=X+200*B∶GOSUB2250∶P$=STR$(200*I)∶GOSUB2265∶NEXTI
2850    X=X+B*150∶GOSUB2250∶P$="S(M)"∶GOSUB2265∶X=X0∶Y=Y0∶GOSUB2250∶LPRINT"X0,63,12"∶X=X0-120∶Y=Y0-10∶GOSUB2250
2855    FORI=1TO5∶Y=Y+100*A∶GOSUB2250∶IFPC$="Y"THENP$=STR$(-300+100*I)ELSEP$=STR$(300-100*I)
2860    GOSUB2265∶NEXTI∶Y=Y0+A*300-10∶X=X0-250∶GOSUB2250∶P$=PC$+"    (CM)"∶GOSUB2265
2865    LPRINT"J2"∶Y0=445∶FORK=1TOIT+XY∶IFPC$="Y"THENY=YY(K)/10*A+Y0ELSEY=Y0-YY(K)/10*A
2870    X=ZZ(K)*B+X0∶GOSUB2250∶LPRINT"N2"∶NEXTK∶LPRINT"J2"∶MM$="N"∶FORS=0TO1000STEP50∶V=A(1,4)+A(2,4)*S+A(3,4)*S*S∶Y=V/10*A+Y0∶X=S*B+X0∶IFPC$="Y"THENY=V/10*A+Y0ELSEY=Y0-V/10*A
2875    X=S*B+X0∶IFX>3450ORY>2600ORY<70THENMM$="Y"∶GOTO2885
2880    IFS=0ORMM$="Y"THENGOSUB2250ELSEGOSUB2245∶MM$="N"
2885    NEXTS
2890    RETURN
2895    INPUT"A=";A
2900    A=A+1∶PRINTA"="PEEK(A);∶INPUT"B=";B∶POKEA,B∶PRINTA"="PEEK(A)∶GOTO2900
2905    REM
2910    FOR    M=1    TO    NM∶PRINT"***    TO    PLOTER    "PC$"-S    CURVE"M"***"
2915    FOR    K=1    TO    IT
2920    ZZ(K)=XT(NR(K),M)*100*TW*KK+XX(K)
2925    YY(K)=YT(NR(K),M)*100*TW+1300
2930    NEXTK∶ZZ(IT+1)=0∶YY(IT+1)=-H*10*TW+1300
2935    GOSUB2595∶IFUS$<>"Y"GOSUB2945
2940    US$="N"∶NEXTM∶RETURN
2945    A=ZZ(IT)∶B=A/30∶C=XX(1)/2∶REM
2950    FORS=0TOASTEPB∶GOSUB2985
2955    IFS<CTHEN2960ELSEGOTO2965
2960    IFY>2600ORY<0THENS=S+B∶GOSUB2985∶MM$="Y"∶GOTO2960
2965    IFS=0ORMM$="Y"THENGOSUB2250∶MM$="N"ELSEGOSUB2245
2970    NEXTS
2975    X=ZZ(IT)∶Y=YY(IT)∶GOSUB2245
2980    RETURN
2985    Y=A(1,4)+A(2,4)*S+A(3,4)*S*S∶X=S∶RETURN
2990    IFIT<4RETURN∶REM
2995    A=5∶B=2∶X0=1950∶Y0=300∶X=X0∶Y=Y0∶GOSUB2250∶LPRINT"S2"∶LPRINT"J1"
3000    LPRINT"X1,100,12"∶X=X0-50∶Y=Y0-40∶GOSUB2250∶FORI=1TO5∶X=X+B*100∶GOSUB2250∶P$=STR$(100*I)∶GOSUB2265∶NEXTI
3005    X=X+B*150+50∶GOSUB2250∶P$="S(M)"∶GOSUB2265
3010    X=X0∶Y=Y0∶GOSUB2250∶LPRINT"X0,100,12"∶X=X0-90∶Y=Y0-10∶GOSUB2250
3015    FORI=1TO5∶Y=Y+A*40∶GOSUB2250∶P$=STR$(40*I)∶GOSUB2265∶NEXTI∶Y=Y+A*40∶GOSUB2250∶P$="(MM)"∶GOSUB2265∶LPRINT"S3"∶X=2200∶Y=120∶GOSUB2250∶P$="DISTRIBUTION-DISTANCE    PLOT"∶GOSUB2265∶LPRINT"S2"
3020    GOSUB3215
3025    XY=0∶PC$="EX"∶LPRINT"J2"∶GOSUB3180∶GOSUB3050
3030    XY=0∶PC$="EY"∶LPRINT"J3"∶GOSUB3185∶GOSUB3050
3035    XY=0∶PC$="R50"∶LPRINT"J4"∶GOSUB3190∶GOSUB3050
3040    XY=0∶PC$="R100"∶LPRINT"J5"∶GOSUB3195∶GOSUB3050
3045    RETURN
3050    IFIT<4RETURN
3055    PRINT"***    TO    COMPUTE    "PC$"-S    CURVE    ***"
3060    FORK=1TOIT∶SS=0∶FORI=1TOK∶SS=SS+S(I)∶NEXTI∶ZZ(K)=SS
3065    IFPC$="EX"YY(K)=EX(K)∶GOTO3085
3070    IFPC$="EY"YY(K)=EY(K)∶GOTO3085
3075    IFPC$="R50"YY(K)=R50(K)∶GOTO3085
3080    YY(K)=RH(K)
3085    NEXTK
3090    GOSUB2595∶IFUS$<>"Y"GOSUB3100
3095    RETURN
3100    X0=2400∶Y=1600∶P$=PC$
3105    IFPC$="EX"Y0=2500∶LPRINT"J2"∶X=1800∶GOTO3125
3110    IFPC$="EY"Y0=2100∶LPRINT"J3"∶X=1900∶GOTO3125
3115    IFPC$="R50"Y0=1700∶LPRINT"J4"∶X=2000∶GOTO3125
3120    LPRINT"J5"∶X=2100∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶GOTO3150
3125    GOSUB2250∶GOSUB2265
3130    X=X0∶Y=Y0∶P$=PC$+"="+STR$(A(1,4))+"+"+STR$(A(2,4))+"*S+"+STR$(A(3,4))+"*S*S"∶GOSUB2250∶GOSUB2265
3135    Y=Y-50∶X=X0+200∶P$="R="+STR$(RR)+"    RMS="+STR$(RS)∶GOSUB2250∶GOSUB2265∶Y=Y-35∶FORS=50TOTT(0)+100STEP50∶P$=PC$+STR$(S)+"="+STR$(INT((A(1,4)+A(2,4)*S+A(3,4)*S*S)*10+.5)/10)∶Y=Y-35∶GOSUB2250∶GOSUB2265
3140    IFS=300X=X+340∶Y=Y+35*7∶GOSUB2250
3145    NEXTS
3150    IFPC$="T"ORPC$="V"THENX0=250∶Y0=300∶X5=0ELSEX0=1950∶Y0=300∶X5=S(1)
3155    MM$="N"∶FORS=X5TO520STEP25∶V=A(1,4)+A(2,4)*S+A(3,4)*S*S∶Y=V*A+Y0∶X=S*B+X0
3160    IFX>=3450ORY>=2600ORY<Y0THENMM$="Y"∶GOTO3170
3165    IFS=X5ORMM$="Y"THENGOSUB2250ELSEGOSUB2245∶MM$="N"
3170    NEXTS
3175    RETURN
3180    FORK=1TOIT∶Y=EX(K)*A+Y0∶GOSUB3200∶NEXTK∶RETURN
3185    FORK=1TOIT∶Y=EY(K)*A+Y0∶GOSUB3200∶NEXTK∶RETURN
3190    FORK=1TOIT∶Y=R50(K)*A+Y0∶GOSUB3200∶NEXTK∶RETURN
3195    FORK=1TOIT∶Y=RH(K)*A+Y0∶GOSUB3200∶NEXTK∶RETURN
3200    SS=0∶FORI=1TOK∶SS=SS+S(I)∶NEXTI∶X=SS*B+X0∶GOSUB2250∶LPRINT"N1"∶RETURN
3205    FORK=2TOIT∶Y=TV(K)*A+Y0∶GOSUB3210∶NEXTK∶RETURN
3210    X=SS(K)*B+X0∶GOSUB2250∶LPRINT"N5"∶RETURN
3215    X=TT(0)*B+X0∶Y=1100∶GOSUB2250∶Y=Y-400∶GOSUB2245∶X=X-25∶Y=Y+25∶GOSUB2250∶X=X+25∶Y=Y-25∶GOSUB2245∶X=X+25∶Y=Y+25∶GOSUB2250∶X=X-25∶Y=Y-25∶GOSUB2245∶RETURN
3220    FORK=1TOIT+1∶Y=ST(K)*A+Y0∶GOSUB3210∶NEXTK∶RETURN
3225    IFTV$<>"Y"ORIT<5RETURN∶REM
3230    PRINT"***    TO    COMPUTE    MEAN    "PC$"-S    CURVE    ***"∶ST(0)=0∶SS(0)=0∶FORK=1TOIT∶IFFT$(K)="Y"THENST(K)=TM(K)ELSEST(K)=INT(S(K)/TM(K)*1E6)/1E6
3235    ST(K)=ST(K-1)+ST(K)∶SS(K)=SS(K-1)+S(K)∶NEXTK∶ST(IT+1)=0∶SS(IT+1)=0
3240    IFSS(1)<50THENFORK=2TOIT+XY∶ZZ(K-1)=SS(K)∶YY(K-1)=ST(K)∶NEXTK∶XY=0ELSEFORK=1TOIT+XY∶ZZ(K)=SS(K)∶YY(K)=ST(K)∶NEXTK∶XY=1
3245    GOSUB2595∶IFUS$="Y"RETURN
3250    IFPL$<>"W"THENPRINTPC$"="A(1,4)"+"A(2,4)"*S+"A(3,4)"*S*S"∶PRINT"R="RR,"RMS="RS∶FORS=0TOTT(0)STEP50∶PRINTPC$;S;"=";INT((A(1,4)+A(2,4)*S+A(3,4)*S*S)*1E6+.5)/1E6,∶NEXTS∶RETURN
3255    A=1∶B=2∶X0=250∶Y0=300∶X=0∶Y=1300∶GOSUB2250∶LPRINT"J3"
3260    GOSUB3220
3265    X0=700∶Y0=1700∶X=330∶Y=1555∶P$="T(MS)"∶GOSUB3125∶RETURN
3270    END∶REM

Claims (6)

1、一种用压电传感器测试超声速弹丸着靶参数的方法,其特征在于,采用在枪口附近安置一个压电传感器[10],同时在与弹丸飞行的同一直线方向上,设置与该方向垂直的多个声靶平面[如K1至K8],利用每一声靶平面上的四个压电传感器[10]和时差测试仪装置[30]来获得弹丸在飞行过程中产生的冲击波传到不同位置的靶平面时不同时差值的声学方法。
2、按照权利要求1所说的方法,其特征在于所说的声靶平面的数量,可以根据不同的测试要求来决定,一般取4至16个。
3、按照权利要求1所说的方法,其特征在于所说的声靶平面,它们前后的彼此间隔距离,可以根据不同的测试内容来决定,一般不超过30米。
4、按照权利要求1所说的方法,其特征在于所说的声靶平面,是由两根互相垂直的声测棒(1)、(2)组成的,该平面是通过三个调节螺杆(5)的调节,使声靶平面垂直于地平面。
5、按照权利要求4所说的方法,其特征在于所说的声测棒(1)、(2),其长度一般在1.5至5米范围。
6、按照权利要求1所说的方法,其特征在于在400米以内范围使用。
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