CN116322439A - 具有用于维护的装置的饮料机器 - Google Patents

Abstract

一种用于制备饮料(7)的机器(1)。该机器具有混合单元(10)，该混合单元包括：固定不动的支承件(11)；支座(12)；封闭部件(13)，该封闭部件被构造成封闭和打开支座(12)；壁部件(14)，该壁部件能够在支座(12)内部移动。支座(12)、封闭部件(13)和壁部件(14)能够在配料转移构型和混合室构型之间相对移动。混合单元(10)具有维护引导件(111a,112c)和被构造成打开和封闭维护引导件(111a,112c)的闸门(111b)。框架(11)、支座(12)、封闭部件(13)和壁部件(14)中的至少一者被构造成当闸门(111b)打开时进入维护引导件(111a,112c)，并相对地移动到用于执行维护操作的维护构型中。

Description

具有用于维护的装置的饮料机器

技术领域

本发明的领域涉及通常使用热处理的液体，诸如加热和/或冷却液体的饮料制备和供应机器。液体通常为水或水基液体。液体可以是用于制备饮料的载体和/或溶剂。该机器可被构造成通过将液体与待制备的饮料的调味配料(例如以固体形式供应的调味配料)混合来制备饮料。

该机器可被构造成处理分份的调味配料。因此，通常预定份量的消耗品在引入该机器中之前被预调节(例如工厂预调节)。一个或多个此类预调节份量的消耗品用于生产由此类机器供应的单种饮料。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、可可、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。

背景技术

某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。

尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。

EP2175762公开了一种冲煮单元，该冲煮单元在支撑结构上包括具有旋转移动的支座和在该支座中滑动的活塞以及对立活塞，该支座、活塞和对立活塞能够在负载构型之间移动。公开了用于界定不同冲煮室容积的若干冲煮构型和一种排出构型。冲煮单元具有固定到支撑结构的第一组凸轮轮廓和能够相对于该支撑结构旋转的第二组凸轮轮廓，使得支座、活塞和对立活塞的每次移动均由固定的凸轮轮廓和能够移动的凸轮轮廓控制。

发明内容

本发明涉及一种用于由至少一种配料制备饮料的机器。通常，此类饮料随后被分配给使用者，例如分配至使用者茶杯或使用者马克杯。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料以进行溶解和/或粉碎，例如水和奶粉、糖、速溶咖啡、速溶茶、速溶巧克力和速溶汤中的至少一种，以及/或者冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配一份预定份量的饮料，预定份量对应于一份的份量。根据饮料的类型，这种一份量的体积可处于15ml至1000ml范围内，诸如25ml至600ml，例如40ml至250ml，例如，能装满杯子或马克杯的体积。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在60ml至200ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至750ml的范围内。

本发明的机器被构造成用于处理调味配料，从该调味配料中制备饮料以及经由分配出口将此类饮料供应到例如放置在支承件上的消费者容器。饮料可选自咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶和汤。饮料可通过例如经由液体驱动器诸如泵和/或经由热调节器例如水加热器和/或冷却器，将调味配料与来自水源例如水箱和/或到配水网络的连接器的水混合例如冲泡和/或冲煮来制备。

热调节器可具有在300瓦至3000瓦、例如500瓦至2300瓦、诸如700瓦至1800瓦、例如950瓦至1500瓦的范围内的热功率。

该机器具有混合单元，该混合单元包括支承件，诸如框架和/或壳体，该支承件在调味配料的处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动。

混合单元包括支座，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座。支座具有配料口，诸如被构造成接收在与水混合之前打开的调味配料的配料口。

供应到配料口中的调味配料可以是此类调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分诸如一个固体部分或离散数量的固体部分(例如2或3或4或5或6个部分)的形状。

调味配料可在包装内或在没有此类包装的情况下供应到机器中。配料可在包装内供应到机器中，并且随后在将调味配料与水混合之前(例如在将其引入配料口中之前)与包装分离。在WO2019/219523和EP2019217270.8中公开了在与水混合之前可由机器打开的包装的调味配料的示例。

固体部分可具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，能够滚动的形状具有：15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或在支座的内部形状的基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

形成固体部分的调味配料例如可选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

固体部分可被构造成抵抗至少20N，诸如至少30N，例如至少40N的压缩力。

固体部分可被构造成在至多150N，例如至多135N，诸如至多120N，例如至多115N的压缩力下被压碎。

当固体部分在两个平行板之间被挤压，其中压缩力施加到这两个板时，可测量压碎该固体部分所需且足够的此类压缩力。

该混合单元具有被构造成封闭和打开该配料口的封闭部件，诸如被构造成例如通过封闭密封件在该口上形成盖的封闭部件。

例如，该封闭密封件是可更换的和/或可弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件。

封闭密封件可位于支座和封闭部件之间。

封闭密封件可以在与通过封闭部件打开和/或封闭支座的方向基本平行的方向上在支座和封闭部件之间被推动。

封闭密封件可沿着配料开口的外周部分定位。例如，封闭密封件为环形密封件。

封闭密封件可沿着封闭密封件的轴向方向被压缩。例如，封闭密封件为环形密封件。

封闭密封件可固定到封闭部件或支座。

例如在EP2020187603中公开了这种封闭密封件的其他可能的实施细节。

混合单元包括能够在支座内部移动的壁部件。

壁部件可由活塞形成。

壁部件可通过壁部件致动器，例如马达，能够在支座内部移动。

壁部件的尺寸可被设定成在密封件处沿着支座的内部形状的内边界并且在支座的内部形状的内边界上滑动接触，密封件相对于壁部件固定不动并且抵靠内部形状密封壁部件。此类密封件可以是可更换的和/或可弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件。

支座、封闭部件和壁部件直接或间接地安装到支承件，例如壁部件由支座承载，并且/或者壁部件致动器(当存在时)直接或间接地固定到支座。

支座、封闭部件和壁部件能够在转移构型和混合室构型之间相对移动：

-转移构型用于将调味配料供应到支座中和/或在饮料制备后移除此类配料；以及

-在混合室构型，支座和封闭部件以及壁部件形成与水源流体连接的混合室。

在饮料制备期间，调味配料在混合室中与水混合以形成饮料，然后经由分配出口供应此类饮料。

支座可通过固定到支承件或支座的支座致动器诸如马达来相对于支承件移动。

支座致动器可经由传动装置相对地移动支座和支承件。传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件(例如通过铰链接头连接的杆件)；带，诸如带齿的带；和齿条，例如带齿的齿条。

支座致动器可不同于上述壁部件致动器并且/或者不同于移除器致动器(例如，如下文所讨论的)。

封闭部件可相对于支承件固定，并且支座可能够：移动至抵靠封闭部件，以便通过封闭部件封闭配料口；以及移动至远离封闭部件，以便打开配料口。

封闭部件可被构造成当支座由封闭部件封闭时覆盖配料口的边缘和/或基本上保持在支座外部。

壁部件和/或上述壁部件致动器(当存在时)可安装成跟随支座的移动。

机器可包括控制单元(例如，如下文所讨论的)，诸如包括以下中的至少一者的单元：控制器；处理器；印刷电路板；存储器；用户界面；和功率管理器。控制单元可完全结合到机器中，或者可经由通信信道(例如有线和/或无线网络)至少部分地移出到远程设备中，例如包括计算机和移动装置(例如智能电话或平板电脑)中的一者或多者。控制单元可用于执行用户请求的过程(例如饮料制备和分配)和/或服务过程(例如清洁和/或冲洗过程和/或维护过程和/或调味配料和/或水的管理)。

混合室可与入口引导件和出口引导件相关联。入口引导件可位于封闭部件中，并且出口引导件可位于壁部件中，或者反过来。入口引导件和出口引导件均可位于封闭部件中或壁部件中。

出口引导件可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器相关联。入口引导件可与水分配器(例如，喷水器)相关联。

例如在EP2020187594、EP2020187598和EP2020187599中公开了这种支承件、支座、封闭部件、壁部件以及它们在混合单元中的集成和相互作用的其他可能的实施细节。

混合单元包括维护引导件和闸门，例如可手动和/或电动和/或磁力致动的机械闸门。闸门被构造成能打开和封闭维护引导件。闸门能够枢转地和/或平移地移动以操作性地打开和封闭维护引导件。闸门可以由上述控制单元控制。

框架、支座、封闭部件和壁部件中的至少一者被构造成：

-用于与维护引导件相互作用，例如允许或阻止引导与维护引导件相互作用，例如当闸门打开时，操作性地进入和退出维护引导件以及/或者相对于维护引导件操作性地移动并且与维护引导件接触；

-当闸门封闭维护引导件时，被阻止通过闸门；以及

-使得在操作性地进入维护引导件时，框架、支座、封闭部件和壁部件中的至少一者能够沿着维护引导件相对移动，使得支座、封闭部件和壁部件中的至少一者能够相对于支承件移动到维护构型，维护构型用于对支座、封闭部件和壁部件中的至少一者执行维护操作，转移构型和混合室构型不同于维护构型。

因此，通过这种构型，内部机器部件(通常为在饮料制备期间容易磨损的部件，例如密封件或过滤元件或电致动器或传动元件)可例如通过更换或按需以其他方式进行维护(例如润滑或调节或仅清洁)而容易接近和维护。

框架、支座、封闭部件和壁部件中的至少一者可沿着维护引导件相对移动，移动部分地或主要地或完全地不同于支座、封闭部件和壁部件在转移构型和混合室构型之间相对移动的任何移动。例如，维护构型不同于支座、封闭部件和壁部件在上述任何移动期间的任何构型。

框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者：

-能够沿着维护引导件通过以下运动中的至少一种运动相对移动：

枢转非平移运动；平移非枢转运动；和非直线运动，例如组合的枢转和平移运动(例如，沿着曲线)；以及/或者

-在到达维护构型时，在维护构型中从混合单元移除或能够从混合单元移除或保持在混合单元中，例如在维护构型中壁部件能够从混合单元移除，例如能够从支座移除；以及/或者

-移动至远离框架、支座、封闭部件和壁部件中的另一者，使得框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者和/或上述另一者或它们全部能够进行手动维护，例如经由可打开的机器壳体维护面板诸如门以及/或者经由可移除的废弃配料收集器或新鲜配料贮存器诸如上述水箱的机器支座进行手动维护。

闸门具有导向部分，导向部分用于当闸门操作性地打开维护引导件时将框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者从闸门朝向维护构型导向；当闸门操作性地封闭维护引导件时将框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者从闸门朝向转移构型和混合室构型导向。

维护引导件可由相对于框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者中的一者固定不动的导轨结构形成，该导轨结构例如是包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构，导轨结构和相对于框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者中的另一者固定不动的对应的导轨配对构件结构协作，导轨配对构件结构例如是包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构。导轨结构可相对于框架固定不动，并且导轨配对构件结构可相对于支座固定不动。

维护引导件可由相对于框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者中的一者固定不动的枢轴支承结构形成，该枢轴支承结构例如是包括圆形开口、扇形开口、引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，枢轴支承结构与相对于框架、支座、封闭部件和壁部件中的上述至少一者中的另一者固定不动的对应的枢轴支承配对构件结构协作，枢轴支承配对结构例如是包括圆形开口、扇形开口、引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构。例如，枢轴支承结构相对于框架固定不动，并且导轨配对构件结构相对于支座固定不动。

为了布置成在转移构型和混合室构型之间移动，支承件和支座可通过相对于支承件固定不动的导轨结构或上述导轨结构(例如是包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构或上述结构)，和相对于支座固定不动的导轨配对构件结构或上述导轨配对构件结构(例如是包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构或上述结构)来连接，或者反过来(使得导轨结构相对于支座固定不动，并且导轨配对构件结构相对于支承件固定不动)。

导轨结构可具有第一导轨节段和不同于第一导轨节段的第二导轨节段。第一导轨节段和第二导轨节段可沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓。

导轨配对构件结构可具有与第一导轨节段协作的第一导轨配对构件以及与第二导轨节段协作的第二导轨配对构件，使得第一导轨节段和第二导轨节段以及第一导轨配对构件和第二导轨配对构件协作以一起设定支座相对于支承件的定位和取向。

支承件和支座可通过位于支承件和支座的相对侧上的一对互相面对的导轨结构和导轨配对构件结构来连接。

第二导轨配对构件和第二导轨节段的至少一部分可被构造成沿着与第一导轨节段和第一导轨配对构件的同时相对运动的方向非平行的，例如基本上垂直的方向相对于彼此移动。

第二导轨配对构件和第二导轨节段的另一部分可被构造成沿着与第一导轨节段和第一导轨配对构件的同时相对运动的方向平行的方向相对于彼此移动。

这些节段和这些部分中的一者或多者可以是直的；弯曲的；或部分直的和部分弯曲的。

支座可被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于支承件移动。例如，支座可布置成相对于支承件移动：在不旋转的情况下通过几何平移成混合室构型或退出混合室构型，以及/或者成转移构型或退出转移构型；和/或通过同时的几何平移和几何旋转(例如，沿着曲线)进入和退出转移构型。

支座可具有第一枢轴和与第一枢轴间隔开的第二枢轴，配对构件结构形成例如第一枢轴和第二枢轴。

支座可被构造成使得为了从混合室构型移动到转移构型，执行以下顺序的操作：

在第一步骤中，第一枢轴和第二枢轴相对于支承件沿着单一直线方向或沿着平行方向移动以移动退出混合室构型。

然后，在第二步骤中，第一枢轴和第二枢轴分别沿着第一方向和第二方向同时移动，由此第一方向和第二方向成一角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，或者第一方向和第二方向平行并且第一枢轴和第二枢轴以不同的相应速度移动，使得第一枢轴和第二枢轴以及支座全部同时平移和旋转。例如，第一步骤的上述单一直线方向或平行方向等于或平行于第一方向和第二方向中的至少一者，并且可选地沿着方向移动的枢轴向后移动，而另一个枢轴在第二步骤期间沿着另一个枢轴的对应移动方向移动。

通过完成第二步骤，第一枢轴和第二枢轴已经达到转移构型或中间构型，在第三步骤中，第一枢轴和第二枢轴以及支座在不旋转的情况下从中间构型平移到转移构型。

混合单元可包括壁部件致动器，该壁部件致动器通过壁部件传动装置连接到壁部件，壁部件传动装置诸如以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮和/或蜗轮；带，例如带齿的带和/或与张紧滑轮相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条。

传动装置可包括至少一个线性驱动器，诸如平行布置在壁部件的相对侧上，例如两者均由壁部件致动器操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器。

第一线性驱动器和第二线性驱动器均可由单个马达的相同输出轴操作，单个马达例如经由机械驱动分配器形成壁部件致动器。此类分配器可包括将第一线性驱动器和第二线性驱动器中的每一者与输出轴连接的齿轮机构和带中的至少一者。

上述至少一个线性驱动器可具有与连接器装置诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴以用于相对运动。例如，此类连接器装置在壁部件处(在传动装置的输出处或附近)，并且螺纹轴可在壁部件致动器处(在传动装置的输入处或附近)，或者反过来。

螺纹轴可具有可变螺距以在行程运动结束时增加到壁部件的力传递，例如以在混合室中压实和/或压碎调味配料，并且增加此类行程运动结束点之外的速率传递。

混合单元可具有废弃配料移除器，废弃配料移除器被构造成在饮料制备时并且可选地在废弃配料已经通过壁部件和支座的对应相对运动而被推出配料口之后从配料口移除废弃配料，例如废弃配料块，例如饼。

移除器可具有以下中的至少一者：抽屉式构型，以用于在处于转移构型时在配料口上方展开和回缩；和正面，该正面设置有在转移构型中与配料口相邻以在转移构型中将配料的供应引导到支座中的凹部，诸如具有大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分的凹部。

该机器可包括废弃配料收集器，此类废弃配料通过移除器被排出至废弃配料收集器，例如用户可移除的用于清空和/或维护例如清洁的废弃配料贮存器。

例如在EP2020197942中公开了废弃配料收集器的其他可能的实施细节、相互作用和管理。

为了移除废弃配料，当封闭部件和壁部件处于转移构型时，移除器和支座可相对地移动，诸如沿着基本上平行于配料口的边缘或上述边缘的平面(例如沿着直线方向)相对地移动。单元可包括移除器致动器，例如马达，以在废弃配料移除期间相对地移动移除器和支座，移除器致动器通过传动装置连接到移除器和支座中的至少一者。此类传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮，例如带齿的轮，和/或蜗轮；和齿条，例如带齿的齿条。移除器致动器可固定到支承件或支座，例如移除器致动器不同于上述支座致动器并且/或者不同于上述壁部件致动器。

配料口可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的边缘或上述边缘，当支承件处于用于制备饮料的取向时，移除平面相对于水平面成一角度，该角度在5度至80度，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的范围内。

配料口可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的边缘或上述边缘，由此配料口的边缘和移除器被构造成相对于彼此移动成转移构型和/或退出转移构型而不穿过移除平面。例如，支座和移除器被构造成通过沿着直线方向平移(可选地伴随旋转)来相对地移动成转移构型或退出转移构型。

例如在EP2020187609中公开了这种移除器的其他可能的实施细节和相互作用。

封闭部件可包括外围密封构件，例如承载封闭密封件或上述封闭密封件的构件，外围密封构件可位移地安装在封闭保持器上并且例如通过弹性装置和/或千斤顶装置被推动远离保持器至抵靠支座，同时调味配料在混合室中与水混合。

混合室能够在配料口处由密封构件和可选的封闭密封件完全封闭。

封闭部件可包括用于推动密封构件抵靠支座的液压室，诸如由在密封构件与封闭保持器之间延伸的一个或多个密封件密封的液压室。例如，液压室流体连接到上述液体驱动器，以用于推动水进入液压室中。混合单元可被构造成例如经由上述热调节器将所推动的水从液压室引导到混合室中。

例如在EP2020187613中公开了这种密封件的其他可能的实施细节和相互作用。

控制单元可被配置成在将上述调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分引入处于转移构型的支座的配料口中之后，以及随后从转移构型相对移动到混合室构型并且在经由分配出口供应饮料之前，控制调味配料的预调节。

一个或多个固体部分可以在预调节之前被引入到配料口中，每个部分具有能够滚动的形状，例如如上文所讨论的。

调味配料的预调节可包括：

-诸如通过控制与支座和封闭部件以及壁部件相关联的壁部件致动器，使支座和封闭部件以及壁部件部分粉碎相对移动；以及/或者-诸如通过控制液体驱动器或上述液体驱动器和可选地热调节器或上述热调节器，使水从一个或上述水源到混合室中的部分疏松供应。

例如在EP2020187592和EP2020187623中公开了预调节的其他可能的实施细节。

控制单元可被配置成经由壁部件致动器控制壁部件与封闭部件之间的粉碎相对运动，使得在封闭部件与壁部件之间的固体部分上施加压缩力以粉碎固体部分。

控制单元和壁部件致动器可被配置成使得压缩力是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N，可选地，压缩力是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

控制单元可被配置成控制壁部件和封闭部件之间的粉碎相对移动，使得封闭部件和壁部件在生成压缩力的粉碎开始间隔与调味配料与水混合的混合间隔之间相对于彼此移动。混合间隔与粉碎开始间隔可具有在0.1至0.8范围内的比率，诸如0.2至0.4。

用于控制调味配料的预调节的控制单元可控制上述液体驱动器和可选地上述热调节器，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由分配出口供应饮料期间的水温的温度，从而将上述部分疏松供应的水供应到混合室中，并且随后中断水的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应饮料之前在基本上恒定的室中的压力下。

控制单元可被配置成控制部分疏松供应的水到混合室中的供应：

-在执行支座和封闭部件以及壁部件的上述部分粉碎相对移动之后和/或之前；以及/或者

-以当经由分配出口制备和供应饮料时封闭部件和壁部件的间隔处的混合室的总体积的3％至85％，诸如5％至50％，例如10％至25％的范围内的体积；以及/或者

-在混合室中的压力下，压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；以及/或者

-同时利用出口阀封闭上述出口引导件，出口阀例如是弹性阀，例如止回阀；和/或由控制单元控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

本发明还涉及用于在该机器中制备饮料的如上所述的机器与上述调味配料的组合。

本发明的另一方面涉及一种用于操作上述机器的方法。该方法包括以下步骤A)、B)和可选的C)。

在步骤A)中，可以通过以下步骤对该机器进行维护操作：

-通过闸门打开服务维护副引导件，以及操作框架、支座、封闭部件、壁部件和维护引导件中的至少一者，使得框架、支座、封闭部件和壁部件中的至少一者相对地进入维护引导件并且沿着维护引导件移动到维护构型中；

-在维护构型中对支座、封闭部件和壁部件中的至少一者执行维护操作；以及

-通过闸门操作框架、支座、封闭部件、壁部件和维护引导件中的上述至少一者，使得框架、支座、封闭部件和壁部件中的至少一者沿着维护引导件相对地移动并且离开维护引导件，并且然后封闭维护引导件。

在步骤B)中，通过以下步骤处理调味配料并从调味配料中制备饮料，以及然后经由机器的分配出口将饮料供应到上述消费者容器中：

-在转移构型，将调味配料供应到支座中；

-在混合室构型，在混合室中将配料与水混合以形成饮料；以及

-经由分配出口供应饮料。

在可选的步骤C)中，在任意重复步骤A)之前重复步骤B)一次或多次。

本发明的另一方面涉及一种作为调味配料的配料的用途，适于：供应至如上所述的机器；实现如上所述的组合；或执行如上所述的方法。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的机器的一部分的透视图；

-图2和图2a是处于图1的机器的混合室构型时的混合单元的透视图，在图2a中隐藏了侧向支撑元件；

-图3和图4分别示出了处于中间构型和转移构型时的图2a的混合单元；

-图5和图5a分别以透视横截面和纵向截面示出了图2的混合单元，其中调味配料的三个固体部分处于混合单元的混合室中；

-图6以透视横截面示出了图2的混合单元，其中调味配料的单个固体部分处于混合单元的混合室中；

-图7以透视横截面示出了图5和图5a的混合单元，并且示意性地示出了与混合单元相关联的流动管线的一部分，该混合室处于用于调味配料的三个固体部分的混合间隔处(调味配料未示出)；

-图8以透视横截面示出了图6的混合单元，该混合室处于用于调味配料的单个固体部分的混合间隔处(调味配料未示出)；

-图9和图9a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了图7的混合单元，在调味配料和水的混合期间具有调味配料的三个固体部分；

-图10以纵向截面示出了图1的机器的冲煮单元在饮料制备之后在混合室构型与转移构型之间的中间构型；

-图11和图11a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在饮料制备之后处于转移构型的混合室；

-图12和图12a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在废弃配料已经被壁部件推出支座的配料口之后，在被废弃配料移除器移除之前，处于转移构型的混合单元；

-图13和图13a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在废弃配料已经被废弃配料移除器从支座的配料口移开之后处于转移构型的混合单元，图14是混合单元的透视图；

-图15是图1所示的机器的混合单元当与连接到示意性示出的控制单元布置的致动器(例如马达)相关联时的透视图，该混合单元处于转移构型以接收调味配料用于制备饮料；

-图16和图16a分别是能够在图1所示机器(在与壁部件致动器相关联时)的混合单元的支座中移动的壁部件的致动器和传动装置上方和下方的透视图；

-图17是图1的混合单元当装配有室内温度调节器时的纵向截面；

-图18是处于转移构型中的混合单元和与闸门相关联的维护引导件的透视图，图18a是封闭维护引导件的闸门的详细视图；

-图19示出了处于维护构型中的混合单元，图19a是已经打开维护引导件之后的闸门的详细视图；并且

-图20示出了当壁部件被从支座移除时处于维护构型中的混合单元。

具体实施方式

图1至图20示出了根据本发明的机器1及其部件以及操作顺序的非限制性实施方案。

机器1被构造成用于处理调味配料2，从该调味配料中制备饮料7以及经由分配出口8将此类饮料7供应到消费者容器9，例如杯子和/或马克杯。机器1可在出口8下方装配有用于此类容器9的支承件90，或者可被界定，使得容器可放置在出口8下方在放置表面上，该机器也放置在该放置表面上。当支承件90存在时，该支承件可装配有位于容器支撑表面81之下的滴盘。参见图1。

饮料7可选自咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶和汤。

饮料7通过将来自水源3'(例如，水箱和/或到配水网络的连接器)的水3与调味配料2混合(例如，冲泡和/或冲煮)来制备。水3可经由液体驱动器4(诸如泵)和/或经由热调节器5(诸如水加热器和/或冷却器)供应。参见图7。

机器1具有混合单元10，该混合单元包括：

-支承件11，诸如框架和/或壳体，支承件在调味配料2的处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动；

-支座12，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座12，该支座具有配料口120，诸如被构造成接收在与水3混合之前打开的调味配料2的口120；

-封闭部件13，该封闭部件被构造成封闭和打开配料口120，诸如被构造成例如经由封闭密封件15在口120上形成盖的封闭部件13，该封闭密封件例如是可更换的和/或可弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件，通常是位于支座12和封闭部件13之间的封闭密封件15，例如固定到封闭部件13或支座12的密封件15；以及-壁部件14，该壁部件能够在支座12内部移动，可选地，壁部件14为以下中的至少一种：由活塞14'形成；由壁部件致动器17诸如马达驱动；以及该壁部件的尺寸被设定成在密封件143处沿着支座12的内部形状的内边界并且在支座的内部形状的内边界上滑动接触，该密封件相对于壁部件14固定不动并且抵靠该内部形状密封壁部件14。

当支座12被封闭部件13封闭时，封闭密封件15可以在与通过封闭部件13打开和/或封闭支座12的方向基本平行的推动方向上在支座12和封闭部件13之间被推动。

封闭密封件15可沿着配料口120的外周部分定位，封闭密封件15例如是环形密封件。

封闭密封件15可沿着封闭密封件15的轴向方向压缩，封闭密封件15例如是环形密封件。

封闭部件13可包括外围密封构件130，例如承载一封闭密封件或上述封闭密封件15的构件130，该外围密封构件可移位地安装在封闭保持器131上并且例如通过弹性装置和/或顶起装置被推动远离保持器131至抵靠支座12，同时调味配料2在混合室12'中与水3混合。

混合室12'可在配料口120处由密封构件130和/或封闭密封件15完全封闭。

封闭部件13可包括用于推动密封构件130抵靠支座12的液压室134，诸如由在密封构件130与封闭保持器131之间延伸的一个或多个密封件132、133密封的液压室134。例如，液压室134流体连接到上述液体驱动器4，以用于推动水3进入液压室134中。混合单元10可被构造成例如经由上述热调节器5将所推动的水3从液压室134引导到混合室12'中。

混合室12'可与阀6流体连通，该阀被构造成例如由一控制单元C或上述控制单元C控制，以当在将水3驱动到混合室12'中以与调味配料2混合之前容纳调味配料2时从混合室12'释放压力。例如，当混合室12'的体积由于封闭部件13和壁部件14朝向彼此的相对运动而减小时，此类压力释放可能是适当的。

例如在EP2020187617中公开了这种阀和相互作用的其他可能的实施细节。

阀6可装配到支座12、封闭部件13、壁部件14、上述入口引导件135或上述出口引导件140或与它们一体。

当壁部件14和封闭部件13相对地一起移动时，阀6可布置成打开以从室12'释放空气。

阀6可布置成从开始将水3引入容纳配料2的混合室12'中以形成饮料7，并且直到供应该饮料(例如直到完成供应该饮料)关闭。

阀6或装配到支座12、封闭部件13、壁部件14、上述入口引导件135或上述出口引导件140或与它们一体的不同阀可用于排出包含在其中的液体，例如温度不适于与调味配料2混合的水。此类液体(例如水)的排出可在将调味配料2与水3混合之前(例如，紧接在此之前)实现。

支座12、封闭部件13和壁部件14直接或间接地安装到支承件11。壁部件14可由支座12承载，并且/或者壁部件致动器17(当存在时)可直接或间接固定到支座12。

支座12、封闭部件13和壁部件14能够在转移构型和混合室构型之间相对移动，其中转移构型(例如图4)用于将调味配料2供应到支座12中和/或在饮料制备后移除此类配料2；在混合室构型(例如图7和图8)，支座12和封闭部件13以及壁部件14形成与水源3'流体连接的混合室12'。在饮料制备期间，调味配料2可在混合室12'中与水3混合以形成饮料7，然后经由分配出口8供应此类饮料7(例如图1和图2a)。

支座12可通过固定到支承件11或支座12的支座致动器16(诸如马达)来相对于支承件11移动。例如，支座致动器16经由传动装置170、171、172、173、174相对地移动支承件11和支座12。此类传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮170、171、172，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件173、174，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，例如带齿的齿条。

支座致动器16可不同于壁部件致动器17(当存在时)并且/或者不同于移除器致动器21(例如，如下文所讨论的)。

封闭部件13可相对于支承件11固定，并且支座12可能够：向封闭部件13移动，使得通过封闭部件13封闭配料口120；以及远离封闭部件13移动，使得打开配料口120。

封闭部件13可被构造成当支座12由封闭部件13封闭时覆盖配料口120的边缘和/或基本上保持在支座12外部。

壁部件14和/或壁部件致动器17(当存在时)可安装成跟随支座12，例如壁部件14由支座12承载，并且/或者致动器17直接或间接地固定到支座12。

机器1可包括控制单元C(例如，如下文所讨论的)，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元。参见图15。

混合室12'可与入口引导件135和出口引导件140相关联。例如，入口引导件135位于封闭部件13中，并且出口引导件140位于壁部件14中，或者反过来，或者入口引导件和出口引导件均位于封闭部件中或壁部件中。出口引导件140可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器141相关联。入口引导件135可与水分配器136(例如，喷水器)相关联。

混合单元10包括维护引导件111a、112c和闸门111b，例如可手动和/或电动和/或磁力致动的机械闸门。闸门111b被构造成能打开和封闭维护引导件111a、112c。闸门111b可枢转地和/或平移地移动以操作性地打开和封闭维护引导件111a、112c。闸门111b可由控制单元C控制。参见图18至图20。

框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者被构造成：

-与维护引导件111a、112c相互作用，例如允许或阻止引导与维护引导件111a、112c相互作用，例如当闸门111b打开时，操作性地进入和退出维护引导件111a、112c以及/或者相对于维护引导件111a、112c操作性地移动并且与维护引导件接触(图2、图19和图19a：允许配对构件结构121沿着维护引导件111a移动，并且允许配对构件结构122在112c处从转移构型朝向维护构型枢转)；

-当闸门111b封闭维护引导件111a、112c时，被阻止通过闸门111b

(图2、图18和图18a：将配对构件结构121保持在引导件111中，并且阻止配对构件结构122在112c处从转移构型朝向维护构型枢转)；以及

-使得在操作性地进入维护引导件111a、112c时，框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的该至少一者能够沿着维护引导件111a、112c相对移动，使得支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者能够相对于支承件11移动到维护构型(图19和图20)，该维护构型用于对支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者执行维护操作。

转移构型和混合室构型不同于维护构型。例如，比较图2、图4和图19。

框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者能够沿着维护引导件111a、112c相对移动，该移动部分地或主要地或完全地不同于支座12、封闭部件13和壁部件14在转移构型和混合室构型之间相对移动的任何移动。例如，维护构型不同于支座12、封闭部件13和壁部件14在该移动期间的任何构型。

框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者：

-能够沿着维护引导件111a、112c通过以下运动中的至少一种运动相对移动：枢转非平移运动；平移非枢转运动；和非直线运动，

例如组合的枢转和平移运动；以及/或者

-在到达维护构型时，在维护构型中从混合单元10移除或能够从混合单元移除或保持在单元10中，例如在维护构型中壁部件14能够从混合单元10移除，例如能够从支座12移除(图20)；以及/或者

-移动至远离框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的另一者，使得框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者和/或另一者或它们全部能够进行手动维护(图20)，例如经由可打开的机器壳体维护面板11'诸如门以及/或者经由可移除的废弃配料收集器85或新鲜配料贮存器3'诸如上述水箱的机器支座进行手动维护(图1)。

闸门111b具有导向部分111c，该导向部分用于当闸门111b操作性地打开维护引导件111a、112c时将框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者从闸门111b朝向维护构型导向；当闸门111b操作性地封闭维护引导件111a、112c时将框架、支座、封闭部件和壁部件中的至少一者从闸门朝向转移构型和混合室构型导向。参见图18a和图19a。

维护引导件111a可由相对于框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者中的一者固定不动的导轨结构形成，导轨结构例如是包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构，导轨结构和相对于框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者中的另一者固定不动的对应的导轨配对构件结构121协作，导轨配对构件结构例如是包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构。导轨结构111a可以相对于框架11固定不动，并且配对构件结构121可以相对于支座12固定不动。

维护引导件112c可由相对于框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者中的一者固定不动的枢轴支承结构形成，枢轴支承结构例如是包括圆形开口、扇形开口、引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，枢轴支承结构与相对于框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者中的另一者固定不动的对应的枢轴支承配对构件结构121协作，枢轴支承配对结构例如是包括圆形开口、扇形开口、引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构。枢轴支承结构112c可以相对于框架11固定不动，并且导轨配对构件122相对于支座12固定不动。

支承件11和支座12可通过相对于支承件11固定不动的导轨结构111、112或上述导轨结构(例如具有细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者)，和相对于支座12固定不动的导轨配对构件结构121、122(例如具有引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者)来连接，或者反过来。这种结构可被构造成使支座12、封闭部件13和壁部件14在转移构型与混合室构型之间相对移动。

装置111、112可固定到支承件11或支座，或与支承件或支座成一体。

支承件11和支座12可通过位于支承件11和支座12的相对侧上的一对互相面对的导轨结构111、112和导轨配对构件结构121、122来连接。

配对构件结构121、122可形成上述第一枢轴和第二枢轴。

导轨结构111、112可具有第一导轨节段111和不同于第一导轨节段111的第二导轨节段112。第一导轨节段和第二导轨节段111、112可沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓。导轨配对构件结构121、122可具有与第一导轨节段111协作的第一导轨配对构件121以及与第二导轨节段112协作的第二导轨配对构件122，使得第一导轨节段和第二导轨节段111、112以及第一导轨配对构件和第二导轨配对构件121、122协作以一起设定支座12相对于支承件11的定位和取向。

第二导轨配对构件122和第二导轨节段112的至少一部分112a可被构造成沿着与第一导轨节段111和第一导轨配对构件121的同时相对运动的方向111'非平行的，例如基本上垂直的方向112a'相对于彼此移动。

第二导轨配对构件122和第二导轨节段112的另一部分112b被构造成沿着与第一导轨节段111和第一导轨配对构件121的同时相对运动的方向111'平行的方向112b'相对于彼此移动。

这些节段111、112和部分112a、112b中的一者或多者可以是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。

支座12可被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于支承件11移动。

支座12可布置成相对于支承件11移动：在不旋转的情况下通过几何平移进入和退出混合室构型，以及/或者进入和退出转移构型；和/或通过同时的几何平移和几何旋转进入和退出转移构型。

支座12可具有第一枢轴121和与第一枢轴121间隔开的第二枢轴122，支座12被构造成使得为了从混合室构型移动到转移构型，执行以下步骤：

在第一步骤中，第一枢轴和第二枢轴121、122相对于支承件11沿着单一直线方向或沿着平行方向111'、112b'移动以移动退出混合室构型。

然后，在第二步骤中，第一枢轴和第二枢轴121、122分别沿着第一方向和第二方向112b'、112a'同时移动。第一方向和第二方向112b'、112a'可成一角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，另选地，第一方向和第二方向可平行并且第一枢轴和第二枢轴以不同的相应速度移动。

因此，第一枢轴和第二枢轴121、122和支座12可全部同时平移和旋转。例如，第一步骤的上述单一直线方向或平行方向111'、112b'等于或平行于第一方向和第二方向112b'、112a'中的至少一者，并且可选地沿着该方向移动的枢轴121可向后移动，而另一个枢轴122在第二步骤期间沿着另一个枢轴的对应移动方向112a'移动。

通过完成第二步骤，第一枢轴和第二枢轴121、122已经达到转移构型或中间构型。在第三步骤中，第一枢轴和第二枢轴以及支座在不旋转的情况下从此类中间构型平移到转移构型。

混合单元10可包括上述壁部件致动器17，壁部件致动器通过壁部件传动装置180、181、182、183、184、185、186、187、188、188'连接到壁部件14。传动装置可包括以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮184、185、186、187,和/或蜗轮；带180、181、182，例如带齿的带和/或与张紧滑轮183相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条。

传动装置可包括至少一个线性驱动器188、188'，诸如平行布置在壁部件14的相对侧上，例如两者均由壁部件致动器17操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'。

第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'均由单个马达的相同输出轴17'操作，该单个马达例如经由机械驱动分配器形成壁部件致动器17，该机械驱动分配器诸如是包括将第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'中的每一者与输出轴17'连接的齿轮机构184、185、186、187和带180、181、182中的至少一者的分配器。例如，分配器通过以下方式实现：仅齿轮机构；或齿轮机构184、185、186、187和带180、181、182的组合；或仅带。

至少一个线性驱动器188、188'可具有与连接器装置188'诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴188以用于相对运动。

例如，此类连接器装置188'在壁部件14处(在传动装置的输出处或附近)，并且螺纹轴188在壁部件致动器17处(在传动装置的输入处或附近)，或者反过来。

螺纹轴188可具有可变螺距以在行程运动结束时增加到该壁部件14的力传递，例如以在该混合室12'中压实和/或压碎调味配料2，并且增加此类行程运动结束点之外的速率传递。

壁部件致动器17可具有与线性驱动器188、188'平行或成一角度(例如，正交)的输出轴17'或上述输出轴17'。

混合单元10可包括废弃配料移除器20，该废弃配料移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废弃配料2”已经通过壁部件14和支座12的对应相对运动而被推出配料口120之后从口120移除废弃配料2”，例如废弃配料块，例如饼。

移除器20可具有抽屉式构型，以用于处于该转移构型时在配料口120上方展开和回缩。

移除器20可具有正表面200，该正面设置有在转移构型中与配料口120相邻以在转移构型中将配料2的供应引导到支座12中的凹部201。例如，凹部201包括大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分。

机器1可包括废弃配料收集器85，此类废弃配料2”通过移除器20被排出至该废弃配料收集器。例如，收集器85包括用户可移除的用于清空和/或维护例如清洁的废弃配料贮存器。

为了移除废弃配料2”，当封闭部件13和壁部件14处于转移构型时，移除器20和支座12可相对地移动，诸如沿着基本上平行于配料口120的边缘或上述边缘的平面(例如沿着直线方向)相对地移动。单元10可结合移除器致动器21，例如马达，以在废弃配料移除期间相对地移动移除器20和支座12。移除器致动器21可通过传动装置连接到移除器20和支座12中的至少一者。例如，传动装置包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮220，例如带齿的轮，和/或蜗轮；和齿条221，例如带齿的齿条。

移除器致动器21可固定到支承件11或支座12。例如，移除器致动器21不同于上述支座致动器16并且/或者不同于上述壁部件致动器17(当存在此类致动器16、17时)。

配料口120可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的边缘或上述边缘，当支承件11在用于制备饮料的取向中时，该移除平面相对于水平面成一角度，该角度在5度至80度，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的范围内。

配料口120可具有在处于转移构型时沿着移除平面或沿着上述移除平面延伸的边缘或上述边缘，配料口120的边缘和移除器20被构造成相对于彼此移动成转移构型和/或退出转移构型而不穿过移除平面。

支座12和移除器20可被构造成通过沿着直线方向平移(可选地伴随旋转)来相对地移动成转移构型或退出转移构型。

混合单元10可设置有室热调节器23、24，诸如室加热器和/或冷却器，以用于调节支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者。室调节器23、24可被构造成在将水供应到混合室12'中之前对混合室12'进行热调节。此类室热调节可独立于在将水3供应到混合室12'中之前对水的任何热调节来执行。

室调节器23、24可具有以下中的至少一者：辐射加热器23，例如红外线加热器，例如红外线灯，该辐射加热器朝向支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者取向，并且可选地与其间隔开；电阻加热器24，例如包括PTC，该电阻加热器与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者一体或直接接触；冷却热电偶，该冷却热电偶与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者一体或直接接触；和/或热泵，该热泵与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者热传导；和温度传感器，以用于感测支座12、封闭部件13和壁部件14中的上述至少一者的温度并控制混合室12'的调节。

室调节器23、24可具有用于将支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一个加热或冷却到在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温的50％至125％范围内的温度的配置，诸如在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温之上或之下的60℃至110℃范围内的水温，诸如75℃至100℃，诸如85℃至95℃，和/或到在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温之上或之下的0℃至10℃范围内的温度，诸如2℃至7℃，诸如3℃至5℃。

室加热器可包括此类辐射加热器23，该辐射加热器被取向为朝向支座12的内部形状辐射加热光，例如红外光。支座12可被构造成在被红外线加热器23加热时相对于该红外加热器固定不动，和/或在混合室构型与转移构型之间的位置中(例如，在支座12从混合室构型到转移构型的行进距离的25％至75％的范围内的位置中)相对于支承件11固定不动。

在将调味配料2的自支撑凝聚物的至少一个固体部分2引入处于转移构型的支座的配料口120中之后，以及随后从转移构型相对移动到混合室构型并且在经由分配出口8供应饮料7之前，上述控制单元C可被配置成通过以下方式控制调味配料2的预调节：诸如通过控制与支座12和封闭部件13和壁部件14相关联的致动器16、17，例如马达，使支座和封闭部件和壁部件部分粉碎相对移动；和/或诸如通过控制一个或上述液体驱动器4和可选地一个或上述热调节器5，使水3从一个或上述水源3'部分疏松供应到混合室12'中。

调味配料2可作为一个或多个固体部分2引入室的口120中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或在支座的内部形状的基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

控制单元C可被配置成经由上述至少一个致动器17控制壁部件14与封闭部件13之间的粉碎相对运动，使得在封闭部件与壁部件13、14之间的固体部分2上施加压缩力F以粉碎固体部分2。

例如，凝聚物调味配料选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

控制单元C和上述至少一个致动器17可配置成使得压缩力F是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N。压缩力F可以是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

控制单元C可配置成控制壁部件14和封闭部件13之间的粉碎相对移动，使得封闭部件和壁部件13、14在生成压缩力F的粉碎开始间隔与调味配料2与水3混合的混合间隔之间相对于彼此移动。混合间隔与粉碎开始间隔可具有在0.1至0.8范围内的比率，诸如0.2至0.4。

机器1可具有连接到控制单元C的用于感测粉碎开始间隔的传感器布置，控制单元C配置成根据感测到的粉碎开始间隔和/或根据当封闭部件和壁部件13、14在粉碎开始间隔与混合间隔之间彼此相对移动时监测所需压缩力F的演变来确定混合间隔。

传感器布置可配置成确定以下中的至少一者：至少一个致动器17的功率消耗，例如通过测量由此类致动器17消耗的电流和/或电压；和经由分配出口8供应到用于供应饮料7的配料口120中的部分的体积和/或重量和/或数量。

用于控制调味配料2的预调节的控制单元C可控制上述液体驱动器4和可选的上述热调节器5，例如以进行热调节至基本上对应于在饮料制备和经由分配出口8供应饮料7期间的水温的温度(例如，在饮料制备温度或供应温度的3℃、5℃或10℃以内的水调节温度)，从而将上述部分疏松供应的水3供应到混合室12'中，并且随后中断水3的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应饮料7之前在基本上恒定的室12'中的压力下。

控制单元C可被配置成控制部分疏松供应的水3到混合室12'中的供应：

-在执行支座12和封闭部件13以及壁部件14的上述部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或

-以当制备饮料7和经由分配出口8供应上述饮料7时封闭部件和壁部件13、14的间隔处的混合室12'的总体积的3％至85％，诸如5％

至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或

-在混合室12'中的压力下，该压力在高于环境压力0.1巴至30巴，

诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；以及/或者

-同时利用出口阀142关闭上述出口引导件140，出口阀诸如是：弹性阀，例如止回阀；和/或由控制单元C控制的阀，例如电磁阀和/

或夹管阀。

在机器1的操作期间，可以执行以下步骤A)、B)和可选的C)：

在步骤A)中，可以通过以下步骤对机器1进行维护操作：

-通过闸门111b打开维护引导件111a、112c，以及操作框架11、支座12、封闭部件13、壁部件14和维护引导件111a、

112c中的至少一者，使得框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者相对地进入维护引导件111a、112c并且沿着该维护引导件移动到该维护构型中；

-在维护构型中对支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者执行维护操作；以及

-通过闸门111b操作框架11、支座12、封闭部件13、壁部件14和维护引导件111a、12c中的至少一者，使得框架11、支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者沿着维护引导件111a、112c相对地移动并且退出维护引导件，并且然后封闭维护引导件111a、112c。

在步骤B)中，可以通过以下步骤处理调味配料2并从调味配料中制备饮料7以及然后经由分配出口8将饮料供应到消费者容器(9)中：

-在转移构型，将调味配料2供应到支座12中；

-在混合室构型，在混合室12'中将配料2与水3混合以形成饮料7；以及

-经由分配出口8供应饮料7。

在可选的步骤C该中，在任意重复步骤A)之前重复步骤B)一次或多次。

Claims (15)

1.一种机器(1)，所述机器用于处理调味配料(2)并从所述调味配料中制备饮料(7)，以及经由分配出口(8)将所述饮料(7)诸如选自咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶和汤的饮料(7)供应到例如放置在支承件(90)上的消费者容器(9)，这通过例如经由液体驱动器(4)诸如泵和/或经由热调节器(5)例如水加热器和/或冷却器，将来自水源(3')例如水箱和/或到配水网络的连接器的水(3)与所述调味配料(2)混合例如冲泡和/或冲煮来实现，所述机器具有混合单元(10)，所述混合单元包括：

-支承件(11)，诸如框架和/或壳体，所述支承件在所述调味配料(2)的所述处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动；

-支座(12)，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座(12)，所述支座具有配料口(120)，诸如被构造成接收在与所述水(3)混合之前打开的所述调味配料(2)的配料口(120)；

-封闭部件(13)，所述封闭部件被构造成封闭和打开所述配料口(120)，诸如被构造成例如经由封闭密封件(15)在所述口(120)上形成盖的封闭部件(13)，所述封闭密封件例如是可更换的和/或可弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件，通常是位于所述支座(12)和所述封闭部件(13)之间的封闭密封件(15)，例如固定到所述封闭部件(13)或所述支座(12)的密封件(15)；和

-壁部件(14)，所述壁部件能够在所述支座(12)内部移动，可选地，所述壁部件(14)为以下中的至少一种：由活塞(14')形成；通过壁部件致动器(17)，例如马达，能够在所述支座(12)内部移动；以及所述壁部件的尺寸被设定成在密封件(143)处沿着所述支座(12)的所述内部形状的内边界并且在所述支座的所述内部形状的内边界上滑动接触，所述密封件相对于所述壁部件(14)固定不动并且抵靠所述内部形状密封所述壁部件(14)，所述密封件例如是可更换的和/或可弹性变形的密封件(143)，例如硅和/或NBR密封件，

所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)：

-直接或间接地安装到所述支承件(11)，例如所述壁部件(14)由所述支座(12)承载，并且/或者所述壁部件致动器(17)直接或间接地固定到所述支座(12)；以及

-能够在转移构型和混合室构型之间相对移动，其中所述转移构型用于将所述调味配料(2)供应到所述支座(12)中和/或在饮料制备后移除此类配料(2)；在所述混合室构型，所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)形成与所述水源(3')流体连接的混合室(12')，

在饮料制备期间，所述调味配料(2)在所述混合室(12')中与所述水(3)混合以形成所述饮料(7)，然后经由所述分配出口(8)供应所述饮料，

可选地，此类机器(1)具有选自以下特征的一者或多者：

-所述支座(12)通过固定到所述支承件(11)或所述支座(12)的支座致动器(16)诸如马达来相对于所述支承件(11)移动，例如所述支座致动器(16)经由传动装置(170,171,172,173,174)相对地移动所述支承件(11)和所述支座(12)，所述传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮(170,171,172)，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件(173,174)，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，诸如带齿的齿条，例如所述支座致动器(16)不同于所述壁部件致动器(17)并且/或者不同于移除器致动器(21)；

-所述封闭部件(13)相对于所述支承件(11)固定，并且所述支座(12)能够：移动至抵靠所述封闭部件(13)，以便通过所述封闭部件(13)封闭所述配料口(120)；以及移动至远离所述封闭部件(13)，以便打开所述配料口(120)；

-所述封闭部件(13)被构造成当所述支座(12)由所述封闭部件(13)封闭时覆盖所述配料口(120)的边缘和/或基本上保持在所述支座(12)外部；

-所述壁部件(14)和/或所述壁部件致动器(17)安装成跟随所述支座(12)；

-控制单元(C)，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元；并且

-所述混合室(12')与入口引导件(135)和出口引导件(140)相关联，诸如位于所述封闭部件(13)中的入口引导件(135)和位于所述壁部件(14)中的出口引导件(140)，或者反过来，或者位于所述封闭部件或所述壁部件中的入口引导件和出口引导件两者，可选地：所述出口引导件(140)由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器(141)相关联；并且/或者所述入口引导件(135)与配水器(136)例如喷水器相关联，

其特征在于：

-所述混合单元(10)包括维护引导件(111a,112c)和闸门(111b)，例如可手动和/或电动和/或磁力致动的机械闸门，所述闸门(111b)被构造成能打开和封闭所述维护引导件(111a,112c)，所述闸门(111b)例如可枢转地和/或平移地移动以操作性地打开和封闭所述维护引导件(111a,112c)，所述闸门(111b)可选地由所述控制单元(C)控制；并且

-所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者被构造成：

-与所述维护引导件(111a,112c)相互作用，例如允许或阻止引导与所述维护引导件(111a,112c)相互作用，例如当所述闸门(111b)打开时，操作性地进入和退出所述维护引导件(111a,112c)以及/或者相对于所述维护引导件(111a,112c)操作性地移动并且与所述维护引导件接触；

-当所述闸门(111b)封闭所述维护引导件(111a,112c)时，被阻止通过所述闸门(111b)；以及

-使得在操作性地进入所述维护引导件(111a,112c)时，所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者能够沿着所述维护引导件(111a,112c)相对移动，使得所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者能够相对于所述支承件(11)移动到维护构型，所述维护构型用于对所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者执行维护操作，所述转移构型和所述混合室构型不同于所述维护构型，

可选地，所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者能够沿着所述维护引导件(111a,112c)相对移动，所述移动部分地或主要地或完全地不同于所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)在所述转移构型和所述混合室构型之间相对移动的任何移动，例如，所述维护构型不同于所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)在所述移动期间的任何构型。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者：

-能够沿着所述维护引导件(111a,112c)通过以下运动中的至少一种运动相对移动：枢转非平移运动；平移非枢转运动；和非直线运动，例如组合的枢转和平移运动；以及/或者

-在到达所述维护构型时，在所述维护构型中从所述混合单元(10)移除或能够从所述混合单元移除或保持在所述混合单元(10)中，例如在所述维护构型中所述壁部件(14)能够从所述混合单元(10)移除，例如能够从所述支座(12)移除；以及/或者

-移动至远离所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的另一者，使得所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者和/或所述另一者或它们全部能够进行手动维护，

例如经由可打开的机器壳体维护面板(11')诸如门以及/或者经由可移除的废弃配料收集器(85)或新鲜配料贮存器(3')诸如所述水箱的机器支座进行手动维护。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述闸门(111b)具有导向部分(111c)，所述导向部分(111c)用于当所述闸门(111b)操作性地打开所述维护引导件(111a,112c)时将所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者从所述闸门(111b)朝向所述维护构型导向；当所述闸门(111b)操作性地封闭所述维护引导件(111a,112c)时将所述框架、所述支座、所述封闭部件和所述壁部件中的所述至少一者从所述闸门朝向所述转移构型和所述混合室构型中的至少一者导向。

4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述维护引导件(111a)由相对于所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者中的一者固定不动的导轨结构形成，所述导轨结构例如是包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构，所述导轨结构和相对于所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者中的另一者固定不动的对应的导轨配对构件结构(121)协作，所述导轨配对构件结构例如是包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，例如所述导轨结构(111a)相对于所述框架(11)固定不动，并且所述导轨配对构件结构(121)相对于所述支座(12)固定不动。

5.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述维护引导件(112c)由相对于所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者中的一者固定不动的枢轴支承结构形成，所述枢轴支承结构例如是包括圆形开口、扇形开口、引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，所述枢轴支承结构与相对于所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的所述至少一者中的另一者固定不动的对应的枢轴支承配对构件结构(121)协作，所述枢轴支承配对结构例如是包括圆形开口、扇形开口、引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，例如所述枢轴支承结构(112c)相对于所述框架(11)固定不动，并且所述导轨配对构件结构(122)相对于所述支座(12)固定不动。

6.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述支承件(11)和所述支座(12)通过一个或所述导轨结构(111,112)以及一个或所述导轨配对构件结构(121,122)连接，用于使所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)在所述转移构型和所述混合室构型之间相对移动，

可选地，所述导轨结构(111,112)具有第一导轨节段(111)和不同于所述第一导轨节段(111)的第二导轨节段(112)，例如所述第一导轨节段和所述第二导轨节段(111,112)沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓，并且所述导轨配对构件结构(121,122)具有与所述第一导轨节段(111)协作的第一导轨配对构件(121)和与所述第二导轨节段(112)协作的第二导轨配对构件(122)，使得所述第一导轨节段和所述第二导轨节段(111,112)以及所述第一导轨配对构件和所述第二导轨配对构件(121,122)协作以一起设定所述支座(12)相对于所述支承件(11)的定位和取向。

7.根据权利要求6所述的机器，其中所述第二导轨配对构件(122)和所述第二导轨节段(112)的至少一部分(112a)被构造成沿着与所述第一导轨节段(111)和所述第一导轨配对构件(121)的同时相对运动的方向(111')非平行的，例如基本上垂直的方向(112a')相对于彼此移动，可选地：

-所述第二导轨配对构件(122)和所述第二导轨节段(112)的另一部分(112b)被构造成沿着与所述第一导轨节段(111)和所述第一导轨配对构件(121)的同时相对运动的方向(111')平行的方向(112b')相对于彼此移动；并且/或者

-所述节段(111,112)和所述部分(112a,112b)中的一者或多者是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。

8.根据权利要求6或7所述的机器，其中所述支座(12)被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于所述支承件(11)移动，例如所述支座(12)被布置成通过以下方式相对于所述支承件(11)移动：

-在不旋转的情况下通过几何平移进入和退出所述混合室构型，以及/或者进入和退出所述转移构型；以及/或者

-通过同时的几何平移和几何旋转进入和退出所述转移构型，可选地所述支座(12)具有第一枢轴(121)和与所述第一枢轴(121)间隔开的第二枢轴(122)，所述配对构件结构(121,122)形成例如所述第一枢轴和第二枢轴，所述支座(12)被构造成使得为了从所述混合室构型移动到所述转移构型：

-在第一步骤中，所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)相对于所述支承件(11)沿着单一直线方向或沿着平行方向(111',112b')移动以移动退出所述混合室构型；并且随后

-在第二步骤中，所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)分别沿着第一方向和第二方向(112b',112a')同时移动，由此所述第一方向和所述第二方向(112b',112a')成一角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，或者所述第一方向和所述第二方向平行并且所述第一枢轴和所述第二枢轴以不同的相应速度移动，使得所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)和所述支座(12)全部同时平移和旋转，

例如所述第一步骤的所述单一直线方向或平行方向(111',112b')等于或平行于所述第一方向和所述第二方向(112b',112a')中的至少一者，并且可选地沿着所述方向移动的所述枢轴(121)向后移动，而另一个枢轴(122)在所述第二步骤期间沿着所述另一个枢轴的对应移动方向(112a')移动；从而

-所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)已经达到所述转移构型或中间构型，在第三步骤中，所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)以及所述支座(12)在不旋转的情况下从所述中间构型平移到所述转移构型。

9.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述混合单元(10)包括所述壁部件致动器(17)，所述壁部件致动器通过壁部件传动装置(180,181,182,183,184,185,186,187,188,188')连接到所述壁部件(14)，所述壁部件传动装置诸如以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮(184,185,186,187)，和/或蜗轮；带(180,181,182)，例如带齿的带和/或与张紧滑轮(183)相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条，

所述传动装置包括例如至少一个线性驱动器(188,188')，诸如平行布置在所述壁部件(14)的相对侧上，例如两者均由所述壁部件致动器(17)操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器(188,188')，可选地：

-所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(188,188')均由单个马达的相同输出轴(17')操作，所述单个马达例如经由机械驱动分配器形成所述壁部件致动器(17)，所述机械驱动分配器诸如是包括将所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(188,188')中的每一者与所述输出轴(17')连接的齿轮机构(184,185,186,187)和带(180,181,182)中的至少一者的分配器；

并且/或者

-所述至少一个线性驱动器(188,188')具有与连接器构件(188')诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴(188)以用于相对运动，例如所述螺纹轴(188)具有可变螺距以在行程运动结束时增加到所述壁部件(14)的力传递，例如以在所述混合室(12')中压实和/或压碎所述调味配料(2)，并且增加此类行程运动结束点之外的速率传递。

10.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述封闭部件(13)包括外围密封构件(130)，例如承载一个或所述封闭密封件(15)的构件(130)，所述外围密封构件可移位地安装在封闭保持器(131)上并且例如通过弹性装置和/或顶起装置被推动远离所述保持器(131)至抵靠所述支座(12)，同时所述调味配料(2)在所述混合室(12')中与所述水(3)混合，例如：

-所述混合室(12')在所述配料口(120)处由所述密封构件(130)和可选的封闭密封件(15)完全封闭；并且/或者

-所述封闭部件(13)包括用于推动所述密封构件(130)抵靠所述支座(12)的液压室(134)，诸如由在所述密封构件(130)与所述封闭保持器(131)之间延伸的一个或多个密封件(132,133)密封的液压室(134)，可选地，所述液压室(134)流体连接到所述液体驱动器(4)，以用于推动水(3)进入所述液压室(134)中，例如所述混合单元(10)被构造成例如经由所述热调节器(5)将所推动的水(3)从所述液压室(134)引导到所述混合室(12')中。

11.根据任一前述权利要求所述的机器，其中，

在将所述调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分(2)引入处于所述转移构型的所述支座的配料口(120)中之后，以及随后从所述转移构型相对移动进入所述混合室构型，并且在经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)之前，

所述控制单元(C)被配置成通过以下方式来控制所述调味配料的预调节：

-诸如通过控制与所述支座和所述封闭部件以及所述壁部件相关联的所述致动器或一个或多个致动器(16,17)例如马达，使所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)部分粉碎相对移动；以及/或者

-诸如通过控制一个或所述液体驱动器(4)和可选地一个或所述热调节器(5)，使水(3)从一个或所述水源(3')到所述混合室(12')中的部分疏松供应，

可选地所述控制单元(C)配置成经由所述至少一个致动器(17)控制所述壁部件(14)与所述封闭部件(13)之间的所述粉碎相对移动，使得在所述封闭部件与所述壁部件(13,14)之间的所述固体部分(2)上施加压缩力(F)以粉碎所述固体部分(2)，

所述控制单元(C)和所述至少一个致动器(17)例如配置成使得所述压缩力(F)是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N，可选地，所述压缩力(F)是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

12.一种根据任一前述权利要求所述的机器(1)和用于在所述机器(1)中制备所述饮料(3)的所述调味配料(2)的组合。

13.一种用于操作根据权利要求1至11中任一项所述的机器(1)的方法，所述方法包括以下步骤：

A)通过以下步骤对机器(1)进行维护操作：

-通过所述闸门(111b)操作所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)、所述壁部件(14)和所述维护引导件(111a,112c)中的至少一者打开所述维护引导件(111a,112c)，使得所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者相对地进入所述维护引导件(111a,112c)并且沿着所述维护引导件移动入所述维护构型中；

-在所述维护构型中对所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者执行维护操作；以及

-通过所述闸门(111b)操作所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)、所述壁部件(14)和所述维护引导件(111a,12c)中的所述至少一者，使得所述框架(11)、所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)中的至少一者沿着所述维护引导件(111a,112c)相对地移动并且退出所述维护引导件，并且封闭所述维护引导件(111a,112c)；

B)通过以下步骤处理调味配料(2)并从所述调味配料中制备饮料(7)以及经由所述分配出口(8)将所述饮料(7)供应到所述消费者容器(9)中：在所述转移构型，将所述调味配料(2)供应入所述支座(12)中；在所述混合室构型，在所述混合室(12')中将所述配料(2)与所述水(3)混合以形成所述饮料(7)；以及经由所述出口(8)供应所述饮料(7)；

以及

C)在任意重复步骤A)之前可选地重复步骤B)一次或多次。

14.一种配料作为调味配料(2)的用途，适于：供应至根据权利要求1至11中任一项所述的机器(1)；实现根据权利要求12所述的组合；或者执行根据权利要求13所述的方法。

15.根据权利要求1至11中任一项所述的机器、根据权利要求12所述的组合、根据权利要求13所述的方法或根据权利要求14所述的用途，其中所述调味配料(2)被成形为此类调味配料(2)的自支撑凝聚物的至少一个固体部分，可选地，此类固体部分(2)具有：

-能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，所述能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或所述支座的内部形状的所述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸；以及/或者

-所述调味配料，所述调味配料选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡；以及/或者

-抵抗压缩力的阻力，所述压缩力为：至少20N，诸如至少30N，例如至少40N；和/或至多150N，例如至多135N，诸如至多120N，例如至多115N。

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