CN116234482A - 以流体方式预调节饮料配料部分 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器(1)，该机器用于通过将来自水源(3')的水(3)与调味配料(2)混合来经由分配出口(8)将饮料(7)供应到消费者容器(9)，该机器具有混合单元(10)，该混合单元包括：固定不动支撑件(11)；支座(12)，该支座具有配料口(120)；封闭部件(13)，该封闭部件被构造成封闭和打开该配料口(120)；和壁部件(14)，该壁部件能够在支座(12)内部移动。支座(12)、封闭部件(13)和壁部件(14)：被安装到支撑件(11)；并且能够在转移构型与混合室构型之间相对移动，在处于混合室构型时，支座(12)和封闭部件(13)以及壁部件(14)形成与水源(3')流体连接的混合室(12')。机器(1)具有控制单元(C)，控制单元被配置成在将调味配料引入支座的配料口(120)中之后控制调味配料的预调节。调味配料的预调节包括使水(3)从水源(3')到混合室(12')中的部分疏松供应。

Description

以流体方式预调节饮料配料部分

技术领域

本发明的领域涉及通常使用热处理的液体，诸如加热和/或冷却液体的饮料制备和供应机器。液体通常为水或水基液体。液体可以是用于制备饮料的载体和/或溶剂。该机器可被构造成通过将液体与待制备的饮料的调味配料(例如以固体形式供应的调味配料)混合来制备饮料。

该机器可被构造成处理分份的调味配料。因此，通常预定份量的消耗品在引入该机器中之前被预调节(例如工厂预调节)。一个或多个此类预调节份量的消耗品用于生产由此类机器供应的单种饮料。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、可可、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。

背景技术

某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。

尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。

EP2175762公开了一种冲煮单元，该冲煮单元在支撑结构上包括具有旋转运动的支座和在该支座中滑动的活塞以及配对活塞，该支座、活塞和配对活塞能够在负载构型之间移动。公开了用于界定不同冲煮室容积的若干冲煮构型和一种排出构型。冲煮单元具有固定到支撑结构的第一组凸轮轮廓和能够相对于该支撑结构旋转的第二组凸轮轮廓，使得支座、活塞和配对活塞的每次运动均由固定的凸轮轮廓和能够移动的凸轮轮廓控制。

发明内容

本发明涉及一种用于由至少一种配料制备饮料的机器。通常，此类饮料随后被分配给使用者，例如分配至使用者茶杯或使用者马克杯。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料以进行溶解和/或分散，例如水和奶粉、糖、速溶咖啡、速溶茶、速溶巧克力和速溶汤中的至少一种，以及/或者冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配一份预定份量的饮料，预定份量对应于一份的份量。根据饮料的类型，这种一份量的体积可处于15ml至1000ml范围内，诸如25ml至600ml，例如40ml至250ml，例如，能装满杯子或马克杯的体积。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在60ml至200ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至750ml的范围内。

本发明的机器被构造成用于处理调味配料，从该调味配料中制备饮料以及经由分配出口将此类饮料供应到例如放置在支撑件上的消费者容器。饮料可通过例如经由液体驱动器诸如泵和/或经由热调节器例如水加热器和/或冷却器，将调味配料与来自水源例如水箱和/或到配水网络的连接器的水混合例如冲泡和/或冲煮来制备。

热调节器可具有在300瓦至3000瓦、例如500瓦至2300瓦、诸如700瓦至1800瓦、例如950瓦至1500瓦的范围内的热功率。

该机器具有混合单元，该混合单元包括支撑件，诸如框架和/或壳体，该支撑件在该调味配料的该处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动。

该混合单元包括支座，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座。该支座具有配料口，诸如被构造成接收在与该水混合之前打开的该调味配料的配料口。

供应到配料口中的调味配料可以是此类调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分诸如一个固体部分或离散数量的固体部分(例如2或3或4或5或6个部分)的形状。

调味配料可在包装内或在没有此类包装的情况下供应到机器中。配料可在包装内供应到机器中，并且随后在将调味配料与水混合之前(例如在将其引入配料口中之前)与包装分离。在WO2019/219523和EP2019217270.8中公开了在与水混合之前可由机器打开的包装的调味配料的示例。

该固体部分可具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，该能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或该支座的内部形状的该基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

形成该固体部分的调味配料例如可选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

该固体部分可被构造成抵抗至少20N，诸如至少30N，例如至少40N的压缩力。

该固体部分可被构造成在至多150N，例如至多135N，诸如至多120N，例如至多115N的压缩力下被压碎。

当固体部分在两个平行板之间被挤压，其中压缩力施加到这两个板时，可测量压碎该固体部分所需且足够的此类压缩力。

该混合单元具有被构造成封闭和打开该配料口的封闭部件，诸如被构造成在该口上形成盖的封闭部件。

该混合单元包括能够在该支座内部移动的壁部件。例如，该壁部件由活塞形成。

该壁部件可通过壁部件致动器，例如马达，能够在该支座内部移动。

该壁部件的尺寸可被设定成在密封件处沿着该支座的该内部形状的内边界并且在该支座的该内部形状的内边界上滑动接触，该密封件相对于该壁部件固定不动并且抵靠该内部形状密封该壁部件。

该支座、该封闭部件和该壁部件直接或间接地安装到该支撑件，例如该壁部件由该支座承载，并且/或者该壁部件致动器(当存在时)直接或间接地固定到该支座。

该支座、该封闭部件和该壁部件能够在转移构型和混合室构型之间相对移动：

-转移构型用于将该调味配料供应到该支座中和/或在饮料制备后移除此类配料；以及

-在混合室构型，该支座和该封闭部件以及该壁部件形成与该水源流体连接的混合室。

在饮料制备期间，该调味配料在该混合室中与该水混合以形成饮料，然后经由该分配出口供应此类饮料。

该机器包括控制单元(例如，如下文所讨论的)，诸如包括以下中的至少一者的单元：控制器；处理器；印刷电路板；存储器；用户界面；和功率管理器。该控制单元可完全结合到该机器中，或者可经由通信信道(例如有线和/或无线网络)至少部分地移出到远程设备中，例如包括计算机和移动设备(例如智能电话或平板电脑)中的一者或多者。该控制单元可用于执行用户请求的过程(例如饮料制备和分配)和/或服务过程(例如清洁和/或冲洗过程和/或维护过程和/或调味配料和/或水的管理)。

该支座可通过固定到该支撑件或该支座的支座致动器诸如马达来相对于该支撑件移动。

该支座致动器可经由传动装置相对地移动该支座和该支撑件。传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件(例如通过铰链接头连接的杆件)；带，诸如带齿的带；和齿条，诸如带齿的齿条。

该支座致动器可不同于上述壁部件致动器并且/或者不同于移除器致动器(例如，如下文所讨论的)。

该封闭部件可相对于该支撑件固定，并且该支座可能够：向该封闭部件移动，以便通过该封闭部件封闭该配料口；以及远离该封闭部件，以便打开该配料口。

该封闭部件可被构造成当该支座由该封闭部件封闭时覆盖该配料口的边缘和/或基本上保持在该支座外部。

该壁部件和/或上述壁部件致动器(当存在时)可安装成跟随该支座的移动。

该混合室可与入口引导件和出口引导件相关联。该入口引导件可位于该封闭部件中，并且该出口引导件可位于该壁部件中，或者反过来。该入口引导件和该出口引导件均可位于该封闭部件中或该壁部件中。

该出口引导件可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器相关联。该入口引导件可与水分配器(例如，喷水器)相关联。

该控制单元被配置成在将该调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分引入处于该转移构型的该支座的配料口中之后，以及随后从该转移构型相对移动到该混合室构型并且在经由该分配出口供应该饮料之前，控制该调味配料的预调节。

一个或多个固体部分可在预调节之前引入配料口中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，该能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或该支座的内部形状的上述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

该调味配料的该预调节包括诸如通过控制一个或上述液体驱动器和可选地一个或上述热调节器，使水从一个或上述水源到混合室中的部分疏松供应。此类预调节可涉及该调味配料(例如咖啡或茶)的预润湿。

该调味配料的该预调节可包括诸如通过控制与该支座和该封闭部件以及该壁部件相关联的上述致动器或一个或多个致动器，例如马达，使支座和封闭部件以及壁部件部分粉碎相对移动。

用于控制该调味配料的该预调节的该控制单元可控制上述液体驱动器和可选地上述热调节器，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由该分配出口供应该饮料期间的水温的温度，从而将部分疏松供应的水供应到该混合室中，并且随后中断水的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应该饮料之前在基本上恒定的室中的压力下。

该控制单元可被配置成控制部分疏松供应的水到混合室中的供应：

-在执行该支座和该封闭部件以及该壁部件的所述部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或

-以当制备饮料和经由该分配出口供应该饮料时该封闭部件和该壁部件的间隔处的该混合室的总体积的3％至85％，诸如5％至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或

-在该混合室中的一压力或上述压力下，该压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或

-同时利用出口阀关闭所述出口引导件，该出口阀诸如是：弹性阀，例如止回阀；和/或由该控制单元控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

该控制单元可被构造成经由上述至少一个致动器控制该壁部件与该封闭部件之间的上述粉碎相对移动，使得在该封闭部件与该壁部件之间的该固体部分上施加压缩力以粉碎该固体部分。

该凝聚物调味配料可选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

该控制单元和上述至少一个致动器可被配置成使得该压缩力是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N，可选地，该压缩力是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

该控制单元可被构造成控制该壁部件和该封闭部件之间的粉碎相对移动，使得该封闭部件和该壁部件在生成压缩力的粉碎开始间隔与调味配料与水混合的混合间隔之间相对于彼此移动。混合间隔与粉碎开始间隔可具有在0.1至0.8，诸如0.2至0.4的范围内的比率。该机器可具有连接到该控制单元的用于感测该粉碎开始间隔的传感器布置结构，该控制单元被配置成根据所感测到的粉碎开始间隔和/或根据当该封闭部件和该壁部件在该粉碎开始间隔与该混合间隔之间彼此相对移动时监测所需压缩力的演变来确定该混合间隔。该传感器布置结构可被构造成确定以下中的至少一项：该至少一个致动器的功率消耗，例如通过测量由此类致动器消耗的电流和/或电压；和经由该分配出口供应到用于供应饮料的配料口中的部分的体积和/或重量和/或数量。

该支座可被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于该支撑件移动。

该支座可布置成相对于该支撑件移动：在不旋转的情况下通过几何平移进入和退出该混合室构型，以及/或者进入和退出该转移构型；和/或通过同时的几何平移和几何旋转进入和退出该转移构型。

该支座可具有第一枢轴和与该第一枢轴间隔开的第二枢轴。

该支座可被构造成使得为了从混合室构型移动到转移构型，执行以下顺序的操作：

在第一步骤中，该第一枢轴和该第二枢轴相对于该支撑件沿着单一直线方向或沿着平行方向移动以移动退出该混合室构型。

然后，在第二步骤中，该第一枢轴和该第二枢轴分别沿着第一方向和第二方向同时移动，由此该第一方向和该第二方向成一角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，或者该第一方向和该第二方向平行并且该第一枢轴和该第二枢轴以不同的相应速度移动，使得该第一枢轴和该第二枢轴以及该支座全部同时平移和旋转。例如，第一步骤的上述单一直线方向或平行方向等于或平行于该第一方向和该第二方向中的至少一者，并且可选地在第二步骤期间沿着该方向移动的枢轴向后移动，而另一个枢轴沿着该另一个枢轴的对应移动方向移动。

通过完成第二步骤，该第一枢轴和该第二枢轴已经达到该转移构型或中间构型，在第三步骤中，该第一枢轴和该第二枢轴以及该支座在不旋转的情况下从该中间构型平移到该转移构型。

该混合单元可包括上述壁部件致动器，该壁部件致动器通过壁部件传动装置连接到该壁部件。此类传动装置可包括以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮和/或蜗轮；带，例如带齿的带和/或与张紧滑轮相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条。

该传动装置可包括至少一个线性驱动器，诸如平行布置在该壁部件的相对侧上，例如两者均由该壁部件致动器操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器。

该第一线性驱动器和该第二线性驱动器均可由单个马达的相同输出轴操作，该单个马达例如经由机械驱动分配器形成该壁部件致动器。例如，分配器包括将该第一线性驱动器和该第二线性驱动器中的每一者与该输出轴连接的齿轮机构和带中的至少一者。

上述至少一个线性驱动器可具有与连接器装置诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴以用于相对运动。例如，此类连接器装置在壁部件处(在传动装置的输出处或附近)，并且螺纹轴可在壁部件致动器处(在传动装置的输入处或附近)，或者反过来。

该螺纹轴可具有可变螺距以在行程运动结束时增加到该壁部件的力传递，例如以在该混合室中压实和/或压碎该调味配料，并且增加此类行程运动结束点之外的速率传递。

该支撑件和该支座可通过导轨结构(例如是相对于该支撑件固定不动的包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构)，和导轨配对构件结构(例如是相对于该支座固定不动的包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，或者反过来)来连接(使得该导轨结构相对于该支座固定不动，并且该导轨配对构件结构相对于该支撑件固定不动)。此类结构可固定到该支撑件或该支座，或与该支撑件或该支座成一体。

该支撑件和该支座可通过位于该支撑件和该支座的相对侧上的一对互相面对的导轨结构和导轨配对构件结构来连接。

该配对构件结构可形成上述第一枢轴和第二枢轴。

该导轨结构可具有第一导轨节段和不同于该第一导轨节段的第二导轨节段。该第一导轨节段和该第二导轨节段可沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓。该导轨配对构件结构可具有与该第一导轨节段协作的第一导轨配对构件以及与该第二导轨节段协作的第二导轨配对构件，使得该第一导轨节段和该第二导轨节段以及该第一导轨配对构件和该第二导轨配对构件协作以一起设定该支座相对于该支撑件的定位和取向。该第二导轨配对构件和该第二导轨节段的至少一部分可被构造成沿着与该第一导轨节段和该第一导轨配对构件的同时相对运动的方向非平行的、例如基本上垂直的方向相对于彼此移动。

该第二导轨配对构件和该第二导轨节段的另一部分可被构造成沿着与该第一导轨节段和该第一导轨配对构件的同时相对运动的方向平行的方向相对于彼此移动。

此类节段和此类部分中的一者或多者可以是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。

该混合单元可包括废弃配料移除器，该废弃配料移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废弃配料已经通过该壁部件和该支座的对应相对运动而被推出该配料口之后从该口移除该废弃配料，例如废弃配料块，例如饼。

该移除器可具有以下中的至少一者：抽屉式构型，以用于在处于该转移构型时在该配料口上方展开和回缩；和正面，该正面设置有在处于转移构型时与该配料口相邻以在处于该转移构型时将该配料的供应引导到该支座中的凹部。此类凹部可具有大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分。

该机器可包括废弃配料收集器，此类废弃配料通过该移除器被排出至该废弃配料收集器。例如，此类收集器由用户能够移除的用于清空和/或维护例如清洁的废弃配料贮存器形成。

该混合单元可具有封闭密封件，诸如能够弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件，该封闭密封件当由该支座封闭时位于该封闭部件与该支座之间，使得该封闭密封件在与由该封闭部件打开和/或封闭该支座的方向基本上平行的方向上在该支座与该封闭部件之间被推动。

该封闭密封件可沿着该配料口的外周部分定位，该封闭密封件例如是环形密封件。

该封闭密封件可沿着该封闭密封件的轴向方向压缩，该封闭密封件例如是环形密封件。

该封闭密封件可固定到该封闭部件或该支座。

该封闭部件可包括外围密封构件，例如承载一封闭密封件或上述封闭密封件的构件，该外围密封构件可移位地安装在封闭保持器上并且例如通过弹性装置和/或顶起装置被推动远离该保持器抵靠该支座，同时该调味配料在该混合室中与该水混合。

该混合室可在该配料口处由该密封构件和可选的封闭密封件完全封闭。

该封闭部件可包括用于推动该密封构件抵靠该支座的液压室，诸如由在该密封构件与该封闭保持器之间延伸的一个或多个密封件密封的液压室。

该液压室可流体连接到上述液体驱动器，以用于推动水进入该液压室中。

该混合单元可被构造成例如经由上述热调节器将所推动的水从该液压室引导到该混合室中。

混合室可与阀流体连通，该阀被构造成例如由一控制单元或上述控制单元控制，以当在将水驱动到混合室中以与调味配料混合之前容纳调味配料时从混合室释放压力。

该阀可装配到支座、封闭部件、壁部件、上述入口引导件或上述出口引导件上或者与它们成一体。

当壁部件和封闭部件相对地一起移动时，该阀可布置成打开以从室释放空气。

该阀可布置成从开始将水引入容纳配料的混合室中以形成饮料，并且直到供应该饮料(例如直到完成供应该饮料)时关闭。

本发明还涉及用于在该机器中制备饮料的如上所述的机器与上述调味配料的组合。

本发明的另一个方面涉及一种处理调味配料，从该调味配料中制备饮料以及经由分配出口将该饮料供应到消费者容器。该方法包括以下步骤：提供如上所述的机器；在处于转移构型时，将上述调味配料供应到支座中；在处于该混合室构型时，在混合室中将配料与水混合以形成饮料；以及经由分配出口供应该饮料。

本发明的另一方面涉及一种作为调味配料的配料的用途，适于：供应至如上所述的机器；实现如上所述的组合；或执行如上所述的方法。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的机器的一部分的透视图；

-图2和图2a是处于图1的机器的混合室构型时的混合单元的透视图，在图2a中隐藏了侧向支撑元件；

-图3和图4分别示出了处于中间构型和转移构型时的图2a的混合

单元；

-图5和图5a分别以透视横截面和纵向截面示出了图2的混合单

元，其中调味配料的三个固体部分处于混合单元的混合室中；

-图6以透视横截面示出了图2的混合单元，其中调味配料的单个

固体部分处于混合单元的混合室中；

-图7以透视横截面示出了图5和图5a的混合单元，并且示意性地

示出了与混合单元相关联的流动管线的一部分，该混合室处于用于调味配料的三个固体部分的混合间隔处(调味配料未示出)；

-图8以透视横截面示出了图6的混合单元，该混合室处于用于调

味配料的单个固体部分的混合间隔处(调味配料未示出)；

-图9和图9a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了图7的混合单

元，在调味配料和水的混合期间具有调味配料的三个固体部分；

-图10以纵向截面示出了图1的机器的冲煮单元在饮料制备之后在

混合室构型与转移构型之间的中间构型；

-图11和图11a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在饮料制备

之后处于转移构型的混合室；

-图12和图12a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在废弃配料

已经被壁部件推出支座的配料口之后，在被废弃配料移除器移除

之前，处于转移构型的混合单元；

-图13和图13a分别以透视纵向截面和纵向截面示出了在废弃配料

已经被废弃配料移除器从支座的配料口移开之后处于转移构型的

混合单元，图14是混合单元的透视图；

-图15是图1所示的机器的混合单元当与连接到示意性示出的控制

单元布置的致动器(例如马达)相关联时的透视图，该混合单元

处于转移构型以接收调味配料用于制备饮料；

-图16和图16a分别是能够在图1所示机器的混合单元的支座中移

动的壁部件的致动器和传动装置当与壁部件致动器相关联时的上

方和下方的透视图；以及

-图17是图1的混合单元当装配有室内温度调节器时的纵向截面。

具体实施方式

图1至图17示出了根据本发明的机器1及其部件以及操作序列的非限制性实施方案。

机器1被构造成用于处理调味配料2，从该调味配料中制备饮料7以及经由分配出口8将此类饮料7供应到消费者容器9，例如杯子和/或马克杯。

机器1可在出口8下方装配有用于此类容器9的支撑件90，或者可被界定，使得容器可放置在出口8下方在放置表面上，该机器也放置在该放置表面上。当支撑件90存在时，该支撑件可装配有位于容器支撑表面81之下的滴盘。

饮料7可选自咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶和汤。

饮料7通过将来自水源3'(例如，水箱和/或到配水网络的连接器)的水3与调味配料2混合(例如，冲泡)来制备。水3可经由液体驱动器4(诸如泵)和/或经由热调节器5(诸如水加热器和/或冷却器)供应。

机器1具有混合单元10，该混合单元包括：

-支撑件11，诸如框架和/或壳体，该支撑件在调味配料2的该处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动；

-支座12，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座12，该支座具有配料口120，诸如被构造成接收在与水3混合之前打开的调味配料2的口120；

-封闭部件13，该封闭部件被构造成封闭和打开配料口120，诸如被构造成在口120上形成盖的封闭部件13；和

-壁部件14，该壁部件能够在支座12内部移动，可选地，壁部件14为以下中的至少一种：由活塞14'形成；由壁部件致动器17诸如马达驱动；以及该壁部件的尺寸被设定成在密封件141处沿着支座12的内部形状的内边界并且在支座的内部形状的内边界上滑动接触，该密封件相对于壁部件14固定不动并且抵靠内部形状密封壁部件14。

支座12、封闭部件13和壁部件14直接或间接地安装到支撑件11。

支座12、封闭部件13和壁部件14能够在转移构型和混合室构型之间相对移动，转移构型(例如图4)用于将调味配料2供应到支座12中和/或在饮料制备后移除此类配料2；在混合室构型(例如图7和图8)，支座12和封闭部件13以及壁部件14形成与水源3'流体连接的混合室12'。在饮料制备期间，调味配料2可在混合室12'中与水3混合以形成饮料7，然后经由分配出口8供应此类饮料7(例如图1和图2a)。

支座12可通过固定到支撑件11或支座12的支座致动器16(诸如马达)来相对于支撑件11移动。例如，支座致动器16经由传动装置170、171、172、173、174相对地移动支撑件11和支座12。此类传动装置可包括以下中的至少一者：齿轮机构，诸如轮170、171、172，例如带齿的轮，和/或蜗轮；杆件173、174，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和齿条，诸如带齿的齿条。

支座致动器16可不同于壁部件致动器17(当存在时)并且/或者不同于移除器致动器21(例如，如下文所讨论的)。

封闭部件13可相对于支撑件11固定，并且支座12可能够：向封闭部件13移动，使得通过封闭部件13封闭配料口120；以及远离封闭部件13移动，使得打开配料口120。

封闭部件13可被构造成当支座12由封闭部件13封闭时覆盖配料口120的边缘和/或基本上保持在支座12外部。

壁部件14和/或壁部件致动器17(当存在时)可安装成跟随支座12，例如壁部件14由支座12承载，并且/或者致动器17直接或间接地固定到支座12。

机器1可包括控制单元C(例如，如下文所讨论的)，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元。

混合室12'可与入口引导件135和出口引导件140相关联。例如，入口引导件135位于封闭部件13中，并且出口引导件140位于壁部件14中，或者反过来，或者入口引导件和出口引导件均位于封闭部件中或壁部件中。出口引导件140可由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器141相关联。入口引导件135可与水分配器136(例如，喷水器)相关联。

支座12可被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于支撑件11移动。

支座12可布置成相对于支撑件11移动：在不旋转的情况下通过几何平移进入和退出该混合室构型，以及/或者进入和退出该转移构型；和/或通过同时的几何平移和几何旋转进入和退出该转移构型。

支座12可具有第一枢轴121和与第一枢轴121间隔开的第二枢轴122，支座12被构造成使得为了从混合室构型移动到转移构型，执行以下步骤：

在第一步骤中，第一枢轴和第二枢轴121、122相对于支撑件11沿着单一直线方向或沿着平行方向111'、112b'移动以移动退出该混合室构型。

然后，在第二步骤中，第一枢轴和第二枢轴121、122分别沿着第一方向和第二方向112b'、112a'同时移动。第一方向和第二方向112b'、112a'可成一角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，另选地，该第一方向和该第二方向可平行并且该第一枢轴和该第二枢轴以不同的相应速度移动。

因此，第一枢轴和第二枢轴121、122和支座12可全部同时平移和旋转。例如，第一步骤的上述单一直线方向或平行方向111'、112b'等于或平行于第一方向和第二方向112b'、112a'中的至少一者，并且可选地在第二步骤期间沿着该方向移动的枢轴121可向后移动，而另一个枢轴122沿着该另一个枢轴的对应移动方向112a'移动。

通过完成第二步骤，第一枢轴和第二枢轴121、122已经达到转移构型或中间构型。在第三步骤中，第一枢轴和第二枢轴以及支座在不旋转的情况下从此类中间构型平移到转移构型。

混合单元10可包括上述壁部件致动器17，该壁部件致动器通过壁部件传动装置180、181、182、183、184、185、186、187、188、188'连接到壁部件14。传动装置可包括以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮184、185、186、187和/或蜗轮；带180、181、182，例如带齿的带和/或与张紧滑轮183相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条。

传动装置可包括至少一个线性驱动器188、188'，诸如平行布置在壁部件14的相对侧上，例如两者均由壁部件致动器17操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'。

第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'均由单个马达的相同输出轴17'操作，该单个马达例如经由机械驱动分配器形成壁部件致动器17，该机械驱动分配器诸如包括将第一线性驱动器和第二线性驱动器188、188'中的每一者与输出轴17'连接的齿轮机构184、185、186、187和带180、181、182中的至少一者的分配器。例如，分配器通过以下方式实现：仅齿轮机构；或齿轮机构184、185、186、187和带180、181、182的组合；或仅带。

至少一个线性驱动器188、188'可具有与连接器装置188'诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴188以用于相对运动。

例如，此类连接器装置188'在壁部件14处(在传动装置的输出处或附近)，并且螺纹轴188在壁部件致动器17处(在传动装置的输入处或附近)，或者反过来。

螺纹轴188可具有可变螺距以在行程运动结束时增加到该壁部件14的力传递，例如以在该混合室12'中压实和/或压碎调味配料2，并且增加此类行程运动结束点之外的速率传递。

壁部件致动器17可具有与线性驱动器188、188'平行或成一角度(例如，正交)的输出轴17'或上述输出轴17'。

支撑件11和支座12可通过导轨结构111、112(例如是相对于支撑件11固定不动的包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构)，和导轨配对构件结构121、122(例如是相对于支座12固定不动的包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，或者反过来)来连接。

装置111、112可固定到支撑件11或支座，或与该支撑件或该支座成一体。

支撑件11和支座12可通过位于支撑件11和支座12的相对侧上的一对互相面对的导轨结构111、112和导轨配对构件结构121、122来连接。

配对构件结构121、122可形成上述第一枢轴和第二枢轴。

导轨结构111、112可具有第一导轨节段111和不同于第一导轨节段111的第二导轨节段112。第一导轨节段和第二导轨节段111、112可沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓。导轨配对构件结构121、122可具有与第一导轨节段111协作的第一导轨配对构件121以及与第二导轨节段112协作的第二导轨配对构件122，使得第一导轨节段和第二导轨节段111、112以及第一导轨配对构件和第二导轨配对构件121、122协作以一起设定支座12相对于支撑件11的定位和取向。

第二导轨配对构件122和第二导轨节段112的至少一部分112a可被构造成沿着与第一导轨节段111和第一导轨配对构件121的同时相对运动的方向111'非平行的、例如基本上垂直的方向112a'相对于彼此移动。

第二导轨配对构件122和第二导轨节段112的另一部分112b被构造成沿着与第一导轨节段111和第一导轨配对构件121的同时相对运动的方向111'平行的方向112b'相对于彼此移动。

这些节段111、112和部分112a、112b中的一者或多者是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。

混合单元10可包括废弃配料移除器20，该废弃配料移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废弃配料2”已经通过壁部件14和支座12的对应相对运动而被推出配料口120之后从口120移除废弃配料2”，例如废弃配料块，例如饼。

移除器20可具有抽屉式构型，以用于处于该转移构型时在配料口120上方展开和回缩。

移除器20可具有正表面200，该正面设置有在转移构型中与配料口120相邻以在转移构型中将配料2的供应引导到支座12中的凹部201。例如，凹部201包括大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分。

机器1可包括废弃配料收集器85，此类废弃配料2”通过移除器20被排出至该废弃配料收集器。例如，收集器85包括用户能够移除的用于清空和/或维护例如清洁的废弃配料贮存器。

为了移除废弃配料2”，当封闭部件13和壁部件14处于转移构型时，移除器20和支座12可相对地移动，诸如沿着基本上平行于配料口120的边缘或上述边缘的平面(例如沿着直线方向)相对地移动。单元10可结合移除器致动器21，例如马达，以在废弃配料移除期间相对地移动移除器20和支座12。移除器致动器21可通过传动装置连接到移除器20和支座12中的至少一者，该传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮220，例如带齿的轮和/或蜗轮；和齿条221，例如带齿的齿条。

移除器致动器21可固定到支撑件11或支座12。例如，移除器致动器21不同于支座致动器16并且/或者不同于壁部件致动器17(当存在此类致动器16、17时)。

配料口120可具有在处于转移构型时沿着移除平面延伸的边缘或上述边缘，当支撑件11在用于制备饮料的取向中时，该移除平面相对于水平面成一角度，该角度在5度至80度，诸如15度至75度，例如30度至60度，例如40度至50度的范围内。

配料口120可具有在处于转移构型时沿着移除平面或沿着上述移除平面延伸的边缘或上述边缘，配料口120的边缘和移除器20被构造成相对于彼此移动成转移构型和/或退出该转移构型而不穿过移除平面。

支座12和移除器20可被构造成通过沿着直线方向平移(可选地伴随旋转)来相对地移动成转移构型或退出该转移构型。

混合单元10可包括封闭密封件15，诸如能够弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件，该封闭密封件当由支座12封闭时位于封闭部件13与支座12之间，使得封闭密封件15在与由封闭部件13打开和/或封闭支座12的方向基本上平行的推动方向上在支座12与封闭部件13之间被推动。

封闭密封件15可沿着配料口120的外周部分定位，封闭密封件15例如是环形密封件。

封闭密封件15可沿着封闭密封件15的轴向方向压缩，封闭密封件15例如是环形密封件。

封闭密封件15可固定到封闭部件13或支座12。

封闭部件13可包括外围密封构件130，例如承载一封闭密封件或上述封闭密封件15的构件130，该外围密封构件可移位地安装在封闭保持器131上并且例如通过弹性装置和/或顶起装置被推动远离保持器131抵靠支座12，同时调味配料2在混合室12'中与水3混合。

混合室12'可在配料口120处由密封构件130和可选的封闭密封件15完全封闭。

封闭部件13可包括用于推动密封构件130抵靠支座12的液压室134，诸如由在密封构件130与封闭保持器131之间延伸的一个或多个密封件132、133密封的液压室134。例如，液压室134流体连接到上述液体驱动器4，以用于推动水3进入液压室134中。混合单元10可被构造成例如经由上述热调节器5将所推动的水3从液压室134引导到混合室12'中。

混合室12'可与阀6流体连通，该阀被构造成例如由一控制单元C或上述控制单元C控制，以当在将水3驱动到混合室12'中以与调味配料2混合之前容纳调味配料2时从混合室12'释放压力。例如，当混合室12'的体积由于封闭部件13和壁部件14朝向彼此的相对运动而减小时，此类压力释放可能是适当的。

阀6可装配到支座12、封闭部件13、壁部件14、上述入口引导件135或上述出口引导件140或者与它们成一体。

当壁部件14和封闭部件13相对地一起移动时，阀6可布置成打开以从室12'释放空气。

阀6可布置成从开始将水3引入容纳配料2的混合室12'中以形成饮料7，并且直到供应该饮料(例如直到完成供应该饮料)关闭。

阀6或装配到支座12、封闭部件13、壁部件14、上述入口引导件135或上述出口引导件140或者与它们成一体的不同阀可用于排出包含在其中的液体，例如温度不适于与调味配料2混合的水。此类液体(例如水)的排出可在将调味配料2与水3混合之前(例如，紧接在此之前)实现。

混合单元10可设置有室热调节器23、24，诸如室加热器和/或冷却器，以用于调节支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者。室调节器23、24可被构造成在将水供应到混合室12'中之前对混合室12'进行热调节。此类室热调节可独立于在将水3供应到混合室12'中之前对该水的任何热调节来执行。

室调节器23、24可具有以下中的至少一者：辐射加热器23，例如红外线加热器，例如红外线灯，该辐射加热器朝向支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者取向，并且可选地与其间隔开；电阻加热器24，例如包括PTC，该电阻加热器与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者成一体或直接接触；冷却热电偶，该冷却热电偶与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者成一体或直接接触；和/或热泵，该热泵与支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一者热传导；和温度传感器，以用于感测支座12、封闭部件13和壁部件14中的上述至少一者的温度并控制混合室12'的调节。

室调节器23、24可具有用于将支座12、封闭部件13和壁部件14中的至少一个加热或冷却到在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温的50％至125％范围内的温度的配置，诸如在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温之上或之下的60℃至110℃范围内的水温，诸如75℃至100℃，诸如85℃至95℃，和/或到在饮料制备期间随后供应到混合室12'中的水3的水温之上或之下的0℃至10℃范围内的温度，诸如2℃至7℃，诸如3℃至5℃。

室加热器可包括此类辐射加热器23，该辐射加热器被取向为朝向支座12的内部形状辐射加热光，例如红外光。支座12可被构造成在被红外线加热器23加热时相对于该红外加热器固定不动，和/或在混合室构型与转移构型之间的位置中(例如，在支座12从混合室构型到转移构型的行进距离的25％至75％的范围内的位置中)相对于支撑件11固定不动。

在将调味配料2的自支撑凝聚物的至少一个固体部分2引入处于转移构型的支座的配料口120中之后，以及随后从该转移构型相对移动到混合室构型并且在经由分配出口8供应饮料7之前，上述控制单元C可被构造成通过以下方式控制调味配料2的预调节：诸如通过控制与支座12和封闭部件13和壁部件14相关联的致动器16、17，例如马达，使该支座和该封闭部件和该壁部件部分粉碎相对移动；和/或诸如通过控制一个或上述液体驱动器4和可选地一个或上述热调节器5，使水3从一个或上述水源3'到混合室12'中的部分疏松供应。

调味配料2可作为一个或多个固体部分2引入室的口120中，每个部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，该能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或该支座的内部形状的该基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸。

控制单元C可被构造成经由上述至少一个致动器17控制壁部件14与封闭部件13之间的粉碎相对运动，使得在封闭部件与壁部件13、14之间的固体部分2上施加压缩力F以粉碎固体部分2。

例如，凝聚物调味配料选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡。

控制单元C和上述至少一个致动器17可被配置成使得压缩力F是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N。压缩力F可以是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N。

控制单元C可被构造成控制壁部件14和封闭部件13之间的粉碎相对移动，使得封闭部件和壁部件13、14在生成压缩力F的粉碎开始间隔与调味配料2与水3混合的混合间隔之间相对于彼此移动。混合间隔与粉碎开始间隔可具有在0.1至0.8，诸如0.2至0.4的范围内的比率。

机器1可具有连接到控制单元C的用于感测粉碎开始间隔的传感器布置结构，控制单元C被配置成根据所感测到的粉碎开始间隔和/或根据当封闭部件和壁部件13、14在粉碎开始间隔与混合间隔之间彼此相对移动时监测所需压缩力F的演变来确定混合间隔。

传感器布置结构可被构造成确定以下中的至少一者：至少一个致动器17的功率消耗，例如通过测量由此类致动器17消耗的电流和/或电压；和经由分配出口8供应到用于供应饮料7的配料口120中的部分的体积和/或重量和/或数量。

用于控制调味配料2的该预调节的控制单元C可控制上述液体驱动器4和可选地上述热调节器5，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由该分配出口8供应饮料7期间的水温的温度(例如，与饮料制备温度或饮料供应温度相差3℃、5℃或10℃内的水调节温度)，从而将部分疏松供应的水供应到混合室12’中，并且随后中断水3的供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应饮料7之前在基本上恒定的室12'中的压力下。

控制单元C可被配置成控制部分疏松供应的水3到混合室12'中的供应：

-在执行支座12和封闭部件13以及壁部件14的上述部分粉碎相对移动之后和/或之前；和/或

-以当制备所述饮料7和经由分配出口8供应上述饮料7时封闭部件和壁部件13、14的间隔处的混合室12'的总体积的3％至85％，诸如5％至50％，例如10％至25％的范围内的体积；和/或

-在混合室12'中的一压力或上述压力下，该压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；和/或

-同时利用出口阀142关闭上述出口引导件140，该出口阀诸如是：

弹性阀，例如止回阀；和/或由控制单元C控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

在机器1的操作期间，在处于转移构型时将调味配料2供应到支座12中。在支座12进入混合室构型之后，配料2可在混合室12'中与水3混合以形成饮料7，然后该饮料可经由分配出口8供应。

Claims (15)

1.一种机器(1)，所述机器用于处理调味配料(2)并从所述调味配料中制备饮料(7)，以及经由分配出口(8)将所述饮料(7)诸如选自咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶和汤的饮料(7)供应到例如放置在支撑件(90)上的消费者容器(9)，这通过例如经由液体驱动器(4)诸如泵和/或经由热调节器(5)例如水加热器和/或冷却器，将来自水源(3')例如水箱和/或到配水网络的连接器的水(3)与所述调味配料(2)混合例如冲泡和/或冲煮来实现，所述机器具有混合单元(10)，所述混合单元包括：

-支撑件(11)，诸如框架和/或壳体，所述支撑件在所述调味配料(2)的所述处理期间和可选地在饮料制备和/或饮料供应期间固定不动；

-支座(12)，诸如界定具有例如大致圆形或椭圆形或卵形或多边形的基部的大致棱柱形或圆柱形内部形状的支座(12)，所述支座具有配料口(120)，诸如被构造成接收在与所述水(3)混合之前打开的所述调味配料(2)的配料口(120)；

-封闭部件(13)，所述封闭部件被构造成封闭和打开所述配料口(120)，诸如被构造成在所述口(120)上形成盖的封闭部件(13)；和

-壁部件(14)，所述壁部件能够在所述支座(12)内部移动，可选地，所述壁部件(14)为以下中的至少一种：由活塞(14')形成；通过壁部件致动器(17)，例如马达，能够在所述支座(12)内部移动；以及所述壁部件的尺寸被设定成在密封件(141)处沿着所述支座(12)的所述内部形状的内边界并且在所述支座的所述内部形状的内边界上滑动接触，所述密封件相对于所述壁部件(14)固定不动并且抵靠所述内部形状密封所述壁部件(14)，

所述支座(12)、所述封闭部件(13)和所述壁部件(14)：

-直接或间接地安装到所述支撑件(11)，例如所述壁部件(14)由所述支座(12)承载，并且/或者所述壁部件致动器(17)直接或间接地固定到所述支座(12)；以及

-能够在转移构型和混合室构型之间相对移动，所述转移构型用于将所述调味配料(2)供应到所述支座(12)中和/或在饮料制备后移除此类配料(2)；在所述混合室构型，所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)形成与所述水源(3')流体连接的混合室(12')，

在饮料制备期间，所述调味配料(2)在所述混合室(12')中与所述水(3)混合以形成所述饮料(7)，然后经由所述分配出口(8)供应所述饮料，

此类机器(1)包括控制单元(C)，诸如包括控制器、处理器、印刷电路板、存储器、用户界面和功率管理器中的至少一者的单元，可选地，此类机器(1)具有选自以下特征的一者或多者：

-所述支座(12)通过固定到所述支撑件(11)或所述支座(12)的支座致动器(16)诸如马达来相对于所述支撑件(11)移动，例如所述支座致动器(16)经由传动装置(170,171,172,173,174)相对地移动所述支撑件(11)和所述支座(12)，所述传动装置诸如是包括以下中的至少一者的传动装置：齿轮机构，例如轮(170,171,172)，例如带齿的轮和/或蜗轮；杆件(173,174)，例如通过铰链接头连接的杆件；带，诸如带齿的带；和

齿条，诸如带齿的齿条，例如所述支座致动器(16)不同于所述壁部件致动器(17)并且/或者不同于移除器致动器(21)；

-所述封闭部件(13)相对于所述支撑件(11)固定，并且所述支座(12)能够：向所述封闭部件(13)移动，以便通过所述封闭部件(13)封闭所述配料口(120)；以及远离所述封闭部件(13)移动，以便打开所述配料口(120)；

-所述封闭部件(13)被构造成当所述支座(12)由所述封闭部件(13)封闭时覆盖所述配料口(120)的边缘和/或基本上保持在所述支座(12)外部；

-所述壁部件(14)和/或所述壁部件致动器(17)安装成跟随所述支座(12)；并且

-所述混合室(12')与入口引导件(135)和出口引导件(140)相关联，诸如位于所述封闭部件(13)中的入口引导件(135)和位于所述壁部件(14)中的出口引导件(140)，或者反过来，或者位于所述封闭部件或所述壁部件中的入口引导件和出口引导件两者，可选地：所述出口引导件(140)由柔性和/或刚性引导件制成，并且/或者与过滤器(141)相关联；并且/或者所述入口引导件(135)与配水器(136)例如喷水器相关联，其特征在于，所述控制单元(C)被构造成在将所述调味配料的自支撑凝聚物的至少一个固体部分(2)引入处于所述转移构型的所述支座的配料口(120)中之后，以及随后从所述转移构型相对移动到所述混合室构型并且在经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)之前，控制所述调味配料的预调节，例如引入一个或多个固体部分(2)，每个固体部分具有能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，所述能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或所述支座的内部形状的所述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸，

其中所述调味配料的所述预调节包括：

-诸如通过控制一个或所述液体驱动器(4)和可选地一个或所述热调节器(5)，使水(3)从一个或所述水源(3')到所述混合室(12')中的部分疏松供应；和可选地

-例如通过控制与所述支座和所述封闭部件以及所述壁部件相关联的所述致动器或一个或多个致动器(16,17)例如马达，使所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)部分粉碎相对移动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中用于控制所述调味配料(2)的所述预调节的所述控制单元(C)控制所述液体驱动器(4)和可选地所述热调节器(5)，例如以用于热调节至基本上对应于在饮料制备和经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)期间的水温的温度，从而将所述部分疏松供应的水(3)供应到所述混合室(12')中，并且随后中断水(3)的所述供应一段时间，诸如1秒至120秒，例如5秒至60秒，例如10秒至30秒，并且/或者在供应所述饮料(7)之前在基本上恒定的所述室(12')中的压力下，可选地所述控制单元(C)被配置成控制所述部分疏松供应的水(3)到所述混合室(12')中的供应：

-在执行所述支座(12)和所述封闭部件(13)以及所述壁部件(14)的所述部分粉碎相对移动之后和/或之前；以及/或者

-以当制备所述饮料(7)和经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)时所述封闭部件和所述壁部件(13,14)的间隔处的所述混合室(12')的总体积的3％至85％，诸如5％至50％，例如10％至25％的范围内的体积；以及/或者

-在所述混合室(12')中的一压力或所述压力下，所述压力在高于环境压力0.1巴至30巴，诸如高于环境压力0.5巴至25巴，

例如高于环境压力1巴至20巴，例如高于环境压力2.5巴至16巴或4巴至13巴的范围内；以及/或者

-同时利用出口阀(142)关闭所述出口引导件(140)，所述出口阀诸如是：弹性阀，例如止回阀；和/或由所述控制单元(C)控制的阀，例如电磁阀和/或夹管阀。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述控制单元(C)被配置成经由所述至少一个致动器(17)控制所述壁部件(14)与所述封闭部件(13)之间的所述粉碎相对移动，使得在所述封闭部件与所述壁部件(13,14)之间的所述固体部分(2)上施加压缩力(F)以粉碎所述固体部分(2)，可选地：

-所述凝聚物调味配料选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡；并且/或者

-所述控制单元(C)和所述至少一个致动器(17)被配置成使得所述压缩力(F)是至少20N，诸如至少30N，例如至少40N，

可选地，所述压缩力(F)是至多200N，诸如至多175N，例如至多150N，例如至多125N；并且/或者

-所述控制单元(C)被配置成控制所述壁部件(14)和所述封闭部件(13)之间的所述粉碎相对移动，使得所述封闭部件和所述壁部件(13,14)在生成所述压缩力(F)的粉碎开始间隔与所述调味配料(2)与所述水(3)混合的混合间隔之间相对于彼此移动，由此所述混合间隔与所述粉碎开始间隔具有在0.1至0.8范围内的比率，诸如0.2至0.4，例如此类机器(1)具有连接到所述控制单元(C)的用于感测所述粉碎开始间隔的传感器布置结构，所述控制单元(C)被配置成根据所感测到的粉碎开始间隔和/或根据当所述封闭部件和所述壁部件(13,14)在所述粉碎开始间隔与所述混合间隔之间彼此相对移动时监测所需压缩力(F)的演变来确定所述混合间隔，可选地，所述传感器布置结构被构造成确定以下中的至少一项：

-所述至少一个致动器(17)的功率消耗，例如通过测量由此类致动器(17)消耗的电流和/或电压；以及

-经由所述分配出口(8)供应到用于供应所述饮料(7)的配料口(120)中的部分的体积和/或重量和/或数量。

4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述支座(12)被构造成根据同时和/或连续的几何平移和几何旋转而相对于所述支撑件(11)移动，可选地支座(12)被布置成相对于所述支撑件(11)移动：

-在不旋转的情况下通过几何平移进入和退出所述混合室构型，以及/或者进入和退出所述转移构型；以及/或者

-通过同时的几何平移和几何旋转进入和退出所述转移构型。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述支座(12)具有第一枢轴(121)和与所述第一枢轴(121)间隔开的第二枢轴(122)，所述支座(12)被构造成使得为了从所述混合室构型移动到所述转移构型：

-在第一步骤中，所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)相对于所述支撑件(11)沿着单一直线方向或沿着平行方向(111',112b')移动以移动退出所述混合室构型；并且随后

-在第二步骤中，所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)分别沿着第一方向和第二方向(112b',112a')同时移动，由此所述第一方向和所述第二方向(112b',112a')成一角度，诸如5度至175度，例如45度至135度，例如75度至105度的范围内的角度，或者所述第一方向和所述第二方向平行并且所述第一枢轴和所述第二枢轴以不同的相应速度移动，使得所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)和所述支座(12)全部同时平移和旋转，

例如所述第一步骤的所述单一直线方向或平行方向(111',112b')等于或平行于所述第一方向和所述第二方向(112b',112a')中的至少一者，并且可选地在所述第二步骤期间沿着所述方向移动的枢轴(121)向后移动，而另一个枢轴(122)沿着所述另一个枢轴的对应移动方向(112a')移动；从而

-所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)已经达到所述转移构型或中间构型，在第三步骤中，所述第一枢轴和所述第二枢轴(121,122)以及所述支座(12)在不旋转的情况下从所述中间构型平移到所述转移构型。

6.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述混合单元(10)包括所述壁部件致动器(17)，所述壁部件致动器通过壁部件传动装置(180,181,182,183,184,185,186,187,188,188')连接到所述壁部件(14)，所述壁部件传动装置诸如是以下中的一者或多者：齿轮机构，例如带齿的轮，例如轮(184,185,186,187)和/或蜗轮；带(180,181,182)，例如带齿的带和/或与张紧滑轮(183)相关联的带；和齿条，例如带齿的齿条，

所述传动装置包括例如至少一个线性驱动器(188,188')，诸如平行布置在所述壁部件(14)的相对侧上，例如两者均由所述壁部件致动器(17)操作的第一线性驱动器和第二线性驱动器(188,188')，可选地：

-所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(188,188')均由单个马达的相同输出轴(17')操作，所述单个马达例如经由机械驱动分配器形成所述壁部件致动器(17)，所述机械驱动分配器诸如是包括将所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(188,188')中的每一者与所述输出轴线(17')连接的齿轮机构(184,185,186,187)和带(180,181,182)中的至少一者的分配器；和/或

-所述至少一个线性驱动器(188,188')具有与连接器构件(188')诸如一个或多个螺母和/或杆和/或轮协作的螺纹轴(188)以用于相对运动，例如所述螺纹轴(188)具有可变螺距以在行程运动结束时增加到所述壁部件(14)的力传递，例如以在所述混合室(12')中压实和/或压碎所述调味配料(2)，并且增加此类行程运动结束点之外的速率传递。

7.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述支撑件(11)和所述支座(12)通过导轨结构(111,112)和导轨配对构件结构(121,122)来连接，所述导轨结构例如是相对于所述支撑件(11)固定不动的包括细长凹槽、细长突起和细长开口中的至少一者的结构，所述导轨配对构件结构例如是相对于所述支座(12)固定不动的包括引导销、引导螺栓和引导辊中的至少一者的结构，或者反过来，诸如固定到所述支撑件(11)或与所述支撑件成一体的结构(111,112)和/或固定到所述支座(12)或与所述支座成一体的结构，例如：

-所述支撑件(11)和所述支座(12)通过位于所述支撑件(11)和所述支座(12)的相对侧上的一对互相面对的导轨结构(111,112)和导轨配对构件结构(121,122)来连接；并且/或者

-所述配对构件结构(121,122)形成所述第一枢轴和所述第二枢轴，

可选地所述导轨结构(111,112)具有第一导轨节段(111)和不同于所述第一导轨节段(111)的第二导轨节段(112)，例如所述第一导轨节段和所述第二导轨节段(111,112)沿着不同方向延伸并且/或者形成不同形状的引导轮廓，所述导轨配对构件结构(121,122)具有与所述第一导轨节段(111)协作的第一导轨配对构件(121)以及与所述第二导轨节段(112)协作的第二导轨配对构件(122)，使得所述第一导轨节段和所述第二导轨节段(111,112)以及所述第一导轨配对构件和所述第二导轨配对构件(121,122)协作以一起设定所述支座(12)相对于所述支撑件(11)的定位和取向，所述第二导轨配对构件(122)和所述第二导轨节段(112)的至少一部分(112a)例如被构造成沿着与所述第一导轨节段(111)和所述第一导轨配对构件(121)的同时相对运动的方向(111')非平行的、例如基本上垂直的方向(112a')相对于彼此移动，例如：

-所述第二导轨配对构件(122)和所述第二导轨节段(112)的另一部分(112b)被构造成沿着与所述第一导轨节段(111)和所述第一导轨配对构件(121)的同时相对运动的方向(111')平行的方向(112b')相对于彼此移动；并且/或者

-所述节段(111,112)和所述部分(112a,112b)中的一者或多者是直的，弯曲的，或部分直的和部分弯曲的。

8.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述混合单元(10)包括废弃配料移除器(20)，所述废弃配料移除器被构造成在饮料制备后并且可选地在废弃配料(2”)已经通过所述壁部件(14)和所述支座(12)的对应相对运动而被推出所述配料口(120)之后从所述口(120)移除所述废弃配料(2”)，例如废弃配料块，例如饼，例如所述移除器(20)具有以下中的至少一者：

-抽屉式构型，以用于处于所述转移构型时在所述配料口(120)上方展开和回缩；和

-正面(200)，所述正面设置有在所述转移构型中与所述配料口(120)相邻以在所述转移构型中将所述配料(2)的供应引导到所述支座(12)中的凹部(201)，诸如具有大致圆柱形、圆锥形、圆顶形和/或漏斗形的形状的至少一部分的凹部(201)，可选地，此类机器(1)包括废弃配料收集器(85)，此类废弃配料(2”)通过所述移除器(20)被排出至所述废弃配料收集器，例如用户能够移除的用于清空和/或维护例如清洁的废弃配料贮存器。

9.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述混合单元(10)包括封闭密封件(15)，诸如能够弹性变形的密封件，例如硅和/或NBR密封件，所述封闭密封件当由所述支座(12)封闭时位于所述封闭部件(13)与所述支座(12)之间，使得所述封闭密封件(15)在与由所述封闭部件(13)打开和/或封闭所述支座(12)的方向基本上平行的方向上在所述支座(12)与所述封闭部件(13)之间被推动，可选地，所述封闭密封件(15)：

-沿着所述配料口(120)的外周部分定位，所述封闭密封件(15)例如是环形密封件；以及/或者

-沿着所述封闭密封件(15)的轴向方向压缩，所述封闭密封件(15)例如是环形密封件；以及/或者

-固定在所述封闭部件(13)或所述支座(12)上。

10.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述封闭部件(13)包括外围密封构件(130)，例如承载一封闭密封件或所述封闭密封件(15)的构件(130)，所述外围密封构件可移位地安装在封闭保持器(131)上并且例如通过弹性装置和/或顶起装置被推动远离所述保持器(131)抵靠所述支座(12)，同时所述调味配料(2)在所述混合室(12')中与所述水(3)混合，例如：

-所述混合室(12')在所述配料口(120)处由所述密封构件(130)和可选的封闭密封件(15)完全封闭；和/或

-所述封闭部件(13)包括用于推动所述密封构件(130)抵靠所述支座(12)的液压室(134)，诸如由在所述密封构件(130)与所述封闭保持器(131)之间延伸的一个或多个密封件(132,133)密封的液压室(134)，可选地，所述液压室(134)流体连接到所述液体驱动器(4)，以用于推动水(3)进入所述液压室(134)中，例如所述混合单元(10)被构造成例如经由所述热调节器(5)将所推动的水(3)从所述液压室(134)引导到所述混合室(12')中。

11.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述混合室(12')与阀(6)流体连通，所述阀被构造成例如由一控制单元或所述控制单元(C)控制，以当在将所述水(3)驱动到所述混合室(12')中以与所述调味配料(2)混合之前容纳所述调味配料(2)时从所述混合室(12')释放压力，可选地所述阀(6)：

-装配到所述支座(12)、所述封闭部件(13)、所述壁部件(14)、所述入口引导件(135)或所述出口引导件(140)或者与它们成一体；以及/或者

-当所述壁部件(14)和所述封闭部件(13)相对地一起移动时，

布置成打开以从所述室(12')释放空气；以及/或者

-布置成从开始将所述水(3)引入容纳所述配料(2)的所述混合室(12')中以形成所述饮料(7)，并且直到供应所述饮料例如直到完成供应所述饮料时关闭。

12.一种根据任一前述权利要求所述的机器(1)和用于在所述机器(1)中制备所述饮料(3)的所述调味配料(2)的组合。

13.一种处理调味配料(2)以及从所述调味配料中制备饮料(7)以及经由分配出口(8)将所述饮料(7)供应到消费者容器(9)的方法，所述方法包括：提供根据权利要求1至11中任一项所述的机器；在处于所述转移构型时，将所述调味配料(2)供应到所述支座(12)中；在处于所述混合室构型时，在所述混合室(12')中将所述配料(2)与所述水(3)混合以形成所述饮料(7)；以及经由所述分配出口(8)供应所述饮料(7)。

14.一种作为调味配料(2)的配料的用途，适于：

-供应至根据权利要求1至11中任一项所述的机器(1)；

-实现根据权利要求12所述的组合；或者

-执行根据权利要求13所述的方法。

15.根据权利要求1至11中任一项所述的机器、根据权利要求12所述的组合、根据权利要求13所述的方法或根据权利要求14所述的用途，其中所述调味配料(2)被成形为此类调味配料(2)的自支撑凝聚物的至少一个固体部分，可选地，此类固体部分(2)具有：

-能够滚动的形状，例如大致球形或椭圆形或圆柱形的形状或此类形状的部分的组合，所述能够滚动的形状具有：在15mm至35mm，诸如17.5mm至30mm，例如20mm至27mm的范围内的最大尺寸；和/或所述支座的内部形状的所述基部的最大尺寸的10％至90％，例如25％至75％，诸如40％至65％，例如51％至60％的范围内的最大尺寸；和/或

-所述调味配料，所述调味配料选自研磨咖啡、茶、可可和巧克力，诸如4g至12g研磨咖啡，例如5g至9g研磨咖啡；和/或

-抵抗压缩力的阻力，所述压缩力为：至少20N，诸如至少30N，例如至少40N；和/或至多150N，例如至多135N，诸如至多120N，例如至多115N。

Images