CN114353822A - 一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统。该方法包括重力加速度计获取并记录轮胎的旋转采样数据，并组成一个采样数组；重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器；处理器进入唤醒模式，并获取和记录当前的采样数组，对所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。该方法减少重力加速度计受到轮胎振动和冲击的影响，使得重力加速度计得到的旋转采样数据较精确；并通过云服务平台，方便用户远程实时查看挂车的里程数据。
Description
技术领域
本发明涉及挂车里程数据分析领域，尤其涉及一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统。
背景技术
目前挂车的租赁市场存在这样一种现象，挂车租赁公司经营挂车的出租，这种公司一般买入大量的无动力的牵引挂车或牵引车出租给物流公司或个体户，这种租赁的计费方式一般都是以租赁时长和里程记录来进行的，租赁时长一般都很好统计，但是里程记录却有难度，对于这种甩挂运输的租赁，牵引车的使用有里程表可以计数，但挂车却没有里程表可用，这样就使得挂车的行驶里程变得难以统计。
目前挂车里程计数的方法主要有三种：1.机械计数方法，通过把机械计数器安装在挂车车轮上，来检测车轮行走的圈数，再根据车轮的直径换算成挂车的里程；2.GPS定位方法，通过GPS定位方法确定两点间的位置变化来推算挂车里程；3.霍尔传感器检测方法，这种里程计是由底壳、轴、摆杆及霍尔传感器再加计算单元几个部分组成，底壳、轴、摆杆随车轮转动产生运动推动霍尔传感器随车轮转动，计算单元检测到霍尔传感器变化来计算车轮圈数并换算为里程推送到远程平台。
现有设备技术上的缺陷：1.机械计数方法，结构复杂，安装困难，成本高，容易被人为修改里程数据且不能远程读取里程数据；2.GPS定位方法，虽可远程读取，但是没有连贯性，要时时关注挂车的里程，当需要精确计数时GPS要一直工作，由于GPS工作时功耗大，电能消耗也大，不利于超长待机电池类产品应用；3.霍尔传感器检测方法，这种检测精度高，也能远程传输，但这种方法也是结构复杂，内增了结构传动装置，安装复杂，且成本高，较难满足客户的成本需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统，旨在解决现有挂车里程计数方法无法满足市场需求，适用性较差的问题。
为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种挂车里程的记录方法，其包括：重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。
另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种挂车，其包括：重力加速度计、处理器；
其中，所述重力加速度计，用于根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器，用于基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则将对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。
另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种挂车里程的记录系统，其包括：如上所述的挂车，以及云服务平台、监控客户端、短信服务平台；
其中，所述重力加速度计，用于根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器，用于基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则将对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式；
所述云服务平台，用于向所述处理器下发控制指令以及更新指令；
所述短信服务平台，用于向所述处理器下发控制指令；
所述处理器，还用于接收并执行所述控制指令以及更新指令。
本发明实施例公开了一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统，其中，方法包括：重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。该方法一方面减少重力加速度计受到轮胎振动和冲击的影响，使得重力加速度计得到的旋转采样数据较精确；第二方面，通过云服务平台，方便用户远程实时查看挂车的里程数据；第三方面，由于处理器在处理数据后进入休眠模式，确保处理器具备超长待机能力，起到节能、可靠以及稳定的效果，本申请的记录方法满足市场需求，适用性较佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的挂车里程的记录方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的重力加速度值角度分区图的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的挂车里程的记录系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的挂车里程的记录方法的流程示意图；
如图1所示，该方法包括步骤S101～S105。
S101、重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
S102、所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
S103、所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组；
S104、基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回步骤S103；若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则执行步骤S105；
S105、对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并进入下一步骤S106；
S106、判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则执行步骤S107；若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则执行步骤S108；
S107、判定当前状态为停车状态，并进入下一步骤S110；
S108、判定当前状态为车辆运行状态，并进入下一步骤S109；
S109、对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，并进入下一步骤S110；
S110、进入休眠模式。
在本实施例中，为了能准确的统计到旋转圈数，从硬件和结构上确保重力加速度计尽可能的靠近滚轴的轴心线，具体的，本申请的重力加速度计通过轴头盖(未图示)与轮胎的滚轴连接，轴头盖通过螺栓安装于轮胎滚轴的一端上，安装简单，且确保重力加速度计与轮胎滚轴的轴心对准，同时确保轮胎在旋转时，重力加速度计是沿X轴进行旋转的，通过这样的设计，能够有效减少重力加速度计在轮胎的滚动过程中受到的振动和冲击力度。
在步骤S101中，例如以5ms为一个时间间隔，将每隔5ms的重力加速度计得到的旋转采样数据进行收集和记录，以30为采样个数阈值，即当收集满30个旋转采样数据后，得到一个采样数组，此时如步骤S102所述，重力加速度计产生一个FIFO中断信号，并将该FIFO中断信号发送至处理器，使得处理器从休眠模式进入唤醒模式，需要说明的是，在收集得到一个采样数组后，重力加速度计会继续收集和记录下一个旋转采样数据；在步骤S104中，采样周期可以设置为30组，即处理器收集到30个采样数组后，对30个采样数组中的900个旋转采样数据进行数据分析，得到采样周期内轮胎的旋转圈数，由于挂车可能处于停车状态，此时轮胎不滚动，即采样周期内的旋转圈数为0，若挂车处于运行状态，此时轮胎滚动，即采样周期内的旋转圈数为非0，处理器将非0的旋转圈数进行里程换算，并将换算得到的换算结果上报至云服务平台，方便用户及时查看挂车的里程数据，而处理器在上报结果完毕后，进入休眠模式，以起到节能的目的。
具体一实施例中，所述步骤S101之前，包括：
S10、所述处理器读取进入休眠模式时前一时刻的所述重力加速度计的重力加速度历史值，并判断所述重力加速历史值的区间位置，若所述重力加速度历史值位于第一区间，则执行步骤S11；若所述重力加速度历史值位于所述第二区间，则执行步骤S12；其中，所述第一区间和第二区间分别位于预设的重力加速度值角度分区图的上半区和下半区；
S11、在第二区间的中部设置方向变化中断响应区间；
S12、在所述第一区间的中部设置方向变化中断响应区间。
在本实施例中，处理器在进入休眠模式前先读取重力加速度计在X轴的重力加速度值accx，如果accx的值在第一区间的中部，则设置第二区间的中部为方向变化中断响应区间，如果accx的值在第二区间的中部，则设置第一区间的中部为方向变化中断响应区间。
在本实施例中，所述步骤S10之后，包括：
S13、所述重力加速度计获取当前时刻的重力加速度值，判断当前时刻的重力加速度值是否落入所述方向变换中断响应区间，若落入，则向所述处理器发送一个方向中断信号，若未落入，则返回获取下一时刻的重力加速度值；
S14、所述处理器在接收到所述方向中断信号后进入唤醒模式。
在本实施例中，结合图2，以圆心为分割点将重力加速度值角度分区图划分成a、b、c、d、e、f、g、h区，其中，所述第一区间由依次相连的h、a、b、c区组成，所述第二区间由依次相连的d、e、f、g区组成；以所述第一区间的a、b区以及所述第二区间的e、f区为方向变换中断响应区间，当重力加速度计的X轴转至设置的方向变换中断响应区间时即会产生一个方向中断信号触发处理器，处理器接收到该信号后即被唤醒。
为了最大限度的保证续航能力，对数据分两部分处理即停车状态处理和车辆运行状态处理，在停车状态时，处理器主要工作在休眠状态，只保留重力加速度计的方向中断信号来唤醒处理器。
更优的，所述步骤S101包括：
S15、所述重力加速度计开启高通滤波器和低通滤波器。
在本实施例中，重力加速度计内部高通滤波器和低通滤波器功能需要开启，高通滤波器可以滤除高于旋转频率的振动和干扰，低通滤波器可以对重力加速度计输出的重力加速度值进行模拟滤波，确保重力加速度计的数据输出平稳性。
具体一实施例中，所述步骤S101，还包括：
S20、根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，将所述旋转采样数据存储于FIFO缓冲器中；
所述步骤S103，包括：
S21、所述处理器接收所述FIFO中断信号，并进入唤醒模式；
S22、所述处理器读取所述FIFO缓冲器中的旋转采样数据。
在本实施例中，重力加速度计将采集的旋转采样数据先缓存进FIFO缓冲器中，当FIFO缓冲器存满采样个数阈值例如存满30个旋转采样数据后，产生FIFO中断信号，以触发处理器进入唤醒模式，处理器随后将存于FIFO缓冲器的数据进行读取。
具体一实施例中，所述步骤S105包括：
S30、按照时间顺序依次判断所述采样数组中的旋转采样数据是否满足判定条件，若满足，则判定当前时刻为起始时刻，并开始记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，若不满足，则继续判断下一旋转采样数据；
其中，所述判定条件包括：
以圆心为分割点将重力加速度值角度分区图划分成a、b、c、d、e、f、g、h区，其中，所述第一区间由依次相连的h、a、b、c区组成，所述第二区间由依次相连的d、e、f、g区组成；
以所述第一区间的a、b区以及所述第二区间的e、f区为目标区域，判断当前所述旋转采样数据是否落入目标区域，若当前所述旋转采样数据落入目标区域，则判定当前时刻为起始时刻；若当前所述旋转采样数据未落入目标区域，则继续判断下一所述旋转采样数据。
需要说明的是，本实施例中的重力加速度值角度分区图和步骤S12中的重力加速度值角度分区图是相同的，但是在实际使用过程中，两个图中分区的数量也可以是不一样的，本申请不对分区的数量做具体限定，由先验经验可知，如图2所示是重力加速度计沿X轴旋转的示意图，其中0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°共8个点是设定的边界参考点，a、b、c、d、e、f、g、h是将重力加速度值分为8个区，正常情况不考虑外界因素干扰且在正常重力环境中时重力加速度计在X轴上的重力加速度的值是随着角度的变化而变化的，其对应的公式为：accx＝1g*cosθ，accx是表示X轴重力加速度的值，1g表示正常重力环境下的重力加速值，θ表示旋转的角度。
指的注意的是，根据重力加速度计的特性，当挂车的滚轴带动轴头盖旋转时，重力加速度计会沿着X轴进行旋转，另外本申请专注于圈数及里程记录，考虑到挂车倒车也计算为行驶里程，因此，无论正向旋转或反向旋转，完成一圈旋转，则记录一圈。
处理器在被唤醒后，处理器对一个采样周期，例如4.5s的30组采样数组900个旋转采样数据进行分析，在轮胎旋转一周时的数据有如下特性：当挂车车轮的转动速度一定的情况下，以5ms速率连续不间断的采样数据，采样出来的数据，考虑到干扰等影响，判断至少有两组X轴加速度计的旋转采样数据的值会落在a、b区间，同时至少有两组数据落在e、f区间，当首次判断进入了a、b区或e、f区时，即选定该区为起始参考点，当X轴的重力加速度值accx的值再次回到此参考点区时，判断为旋转了一圈，圈数记数器自动加1；如果在一个连续的4.5秒采样周期内没有检测到轮胎旋转，则处理器进入休眠模式。
具体一实施例中，所述步骤S109包括：
S30、在判定出起始时刻后，基于之后落入所述目标区域的旋转采样数据的个数，得到当前轮胎的旋转圈数；
S31、利用圈数记录器对当前轮胎的旋转圈数进行记录，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数；
按下式对轮胎的总旋转圈数进行里程换算：
S＝π×D/1000000
其中，D为轮胎直径。
在本实施例中，处理器通过对重力加速度计的数据进行计算处理，得到轮胎的旋转圈数，并根据设置的直径参数使用圆周长公式计算得到里程数据，将里程数据存储在处理器上的FLASH存储器里。
具体一实施例中，所述步骤S103之后，包括：
S40、RTC设备按照预设的时间间隔向所述处理器发送唤醒信号；
S41、所述处理器基于接收的唤醒信号进入唤醒模式，并通过4G网络模块与所述云服务平台、监控客户端、短信服务平台建立通信连接；
S42、在与所述云服务平台、监控客户端、短信服务平台建立通信连接后，所述处理器将更新后的换算结果发送至所述云服务平台，并检查所述云服务平台以及所述短信服务平台是否有控制指令下发，若有控制指令下发，则执行所述控制指令，并在执行完毕后，继续检查云服务平台是否有更新指令下发，若有更新指令下发，则基于所述更新指令，对内部固件继续更新，在完成所有下发的指令后进入休眠模式。
需要说明的是，RTC设备即时钟芯片，用于定时唤醒处理器，以准确的让处理器按用户设置的时间间隔上报最新里程数据至云服务平台，在本实施例中，云服务平台包括客户云服务器以及AMS服务器(OTA)，监控客户端包括客户APP或WEB#，短信服务平台包括运营商SMS分发以及客户SMS平台或移动电话，处理器通过4G网络模块与客户云服务器以及AMS服务器(OTA)进行通信连接，4G网络模块通过SMS于运营商SMS分发通信连接，运营商SMS分发与客户SMS平台或移动电话通信连接；客户云服务器与客户APP或WEB#通信连接。
客户云服务器用来接收并处理得到的里程数据，并进行相应的统计，并下发设置指令到【里程记录及数据发送装置】，设置轮胎直径、清除当前里程等；AMS服务器的功能主要是控制处理器的固件OTA，以应对用户需求变更及固件更新，客户APP及Web#都可以通过互联网接入客户云服务器来参看挂车的当前的里程数据、或设置处理器的相关参数或当前里程清除等；另外通过营运商的SMS服务，客户端可以通过客户短信平台或移动电话向处理器发送短信息指令快捷的进行参数设置。
更优的，本申请的记录方法还包括设置于挂车上的液晶显示器以及按键，液晶显示器用于接收并显示处理器得到的里程数据，按键可以设置为按钮，基于用户的按下按键的操作，使得处理器进入唤醒模式并发送最新的里程数据至云服务平台以及液晶显示器，以方便用户查看最新里程数据。
本申请提供的记录方法第一方面实现手机app或Web#网页随时随地查看挂车的里程记录情况，客户云服务器也可以根据处理器上传的里程参数进行里程统计可实现快捷的收费管理、同时也可以根据挂车的里程参数协助检修、报废等处理、挂车租赁过程中，通过收到的4G移动基站的数据分析，可以对挂车的位置进行一个大略的追踪；第二方面，减少了人力成本，里程统计不再需要派一个专人去进行统计，通常只需要由租赁者按一下按键就可以得到最新的里程数据；第三方面，重力加速度计的安装方便，且取消了机械传动装置，设备使用寿命将会更长，同时设备购入成本也会大降低；第四方面，里程精度高，可以达到99％或以上，数据直接存储于处理器内部存储器中，无法通过外面读取、修改，因此适应市场的需求。
本发明实施例还提供一种挂车，包括重力加速度计、处理器；
其中，所述重力加速度计，用于根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器，用于基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则将对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。
结合图3，本发明实施例还提供一种挂车里程的记录系统，包括如上所述的挂车，以及云服务平台、监控客户端、短信服务平台；
其中，所述重力加速度计，用于根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器，用于基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则将对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式；
所述云服务平台，用于向所述处理器下发控制指令以及更新指令；
所述短信服务平台，用于向所述处理器下发控制指令；
所述处理器，还用于接收并执行所述控制指令以及更新指令。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种挂车里程的记录方法，其特征在于，包括：
重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。
2.根据权利要求1所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据之前，包括：
所述处理器读取进入休眠模式时前一时刻的所述重力加速度计的重力加速度历史值，并判断所述重力加速历史值的区间位置，若所述重力加速度历史值位于第一区间，则在第二区间的中部设置方向变化中断响应区间，若所述重力加速度历史值位于所述第二区间，则在所述第一区间的中部设置方向变化中断响应区间，其中，所述第一区间和第二区间分别位于预设的重力加速度值角度分区图的上半区和下半区。
3.根据权利要求2所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述判断所述重力加速历史值的区间位置之后，包括：
所述重力加速度计获取当前时刻的重力加速度值，判断当前时刻的重力加速度值是否落入所述方向变换中断响应区间，若落入，则向所述处理器发送一个方向中断信号，若未落入，则返回获取下一时刻的重力加速度值；
所述处理器在接收到所述方向中断信号后进入唤醒模式。
4.根据权利要求1所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，包括：
所述重力加速度计开启高通滤波器和低通滤波器。
5.根据权利要求3所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述重力加速度计根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，还包括：
根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，将所述旋转采样数据存储于FIFO缓冲器中；
所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，包括：
所述处理器接收所述FIFO中断信号，并进入唤醒模式；
所述处理器读取所述FIFO缓冲器中的旋转采样数据。
6.根据权利要求2所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述将所述出现阈值范围内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，包括：
按照时间顺序依次判断所述采样数组中的旋转采样数据是否满足判定条件，若满足，则判定当前时刻为起始时刻，并开始记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，若不满足，则继续判断下一旋转采样数据；
其中，所述判定条件包括：
以圆心为分割点将重力加速度值角度分区图划分成a、b、c、d、e、f、g、h区，其中，所述第一区间由依次相连的h、a、b、c区组成，所述第二区间由依次相连的d、e、f、g区组成；
以所述第一区间的a、b区以及所述第二区间的e、f区为目标区域，判断当前所述旋转采样数据是否落入目标区域，若当前所述旋转采样数据落入目标区域，则判定当前时刻为起始时刻；若当前所述旋转采样数据未落入目标区域，则继续判断下一所述旋转采样数据。
7.根据权利要求6所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述将当前轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，包括：
在判定出起始时刻后，基于之后落入所述目标区域的旋转采样数据的个数，得到当前轮胎的旋转圈数；
利用圈数记录器对当前轮胎的旋转圈数进行记录，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数；
按下式对轮胎的总旋转圈数进行里程换算：
S＝π×D/1000000
其中，D为轮胎直径。
8.根据权利要求1所述的挂车里程的记录方法，其特征在于，所述处理器基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式之后，还包括：
RTC设备按照预设的时间间隔向所述处理器发送唤醒信号；
所述处理器基于接收的唤醒信号进入唤醒模式，并通过4G网络模块与所述云服务平台、监控客户端、短信服务平台建立通信连接；
在与所述云服务平台、监控客户端、短信服务平台建立通信连接后，所述处理器将更新后的换算结果发送至所述云服务平台，并检查所述云服务平台以及所述短信服务平台是否有控制指令下发，若有控制指令下发，则执行所述控制指令，并在执行完毕后，继续检查云服务平台是否有更新指令下发，若有更新指令下发，则基于所述更新指令，对内部固件继续更新，在完成所有下发的指令后进入休眠模式。
9.一种挂车，其特征在于，包括重力加速度计、处理器；
其中，所述重力加速度计，用于根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器，用于基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则将对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式。
10.一种挂车里程的记录系统，其特征在于：包括如权利要求9所述的挂车，以及云服务平台、监控客户端、短信服务平台；
其中，所述重力加速度计，用于根据预设的时间间隔实时获取并记录轮胎的旋转采样数据，并在所述旋转采样数据个数达到采样个数阈值后，将采样个数阈值范围内的所有旋转采样数据组成一个采样数组；
所述重力加速度计在得到一个采样数组后，发送FIFO中断信号至处理器，其中，所述重力加速度计预先安装于轮胎滚轴上，使所述重力加速度计的旋转方向和所述轮胎滚轴的轴心线重合；
所述处理器，用于基于所述FIFO中断信号进入唤醒模式，并获取和记录当前的所述采样数组，基于预设的采样周期，所述处理器判断所述FIFO中断信号的出现次数是否达到出现阈值，若所述FIFO中断信号的出现次数未达到出现阈值，则返回接收下一FIFO中断信号；
若所述FIFO中断信号的出现次数达到出现阈值，则将对所述采样周期内的所有采样数组进行数据分析并记录当前采样周期内轮胎的旋转圈数，并判断当前采样周期内轮胎的旋转圈数是否为0，若当前采样周期内轮胎的旋转圈数为0，则判定当前状态为停车状态并进入休眠模式；
若当前采样周期内轮胎的旋转圈数不为0，则判定当前状态为车辆运行状态，并将当前采样周期内轮胎的旋转圈数与历史旋转圈数相加，得到当前轮胎的总旋转圈数，对所述总旋转圈数进行里程换算，并在将换算结果上报至云服务平台后，进入休眠模式；
所述云服务平台，用于向所述处理器下发控制指令以及更新指令；
所述短信服务平台，用于向所述处理器下发控制指令；
所述处理器，还用于接收并执行所述控制指令以及更新指令。
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|---|---|---|---|
| CN202210027749.XA CN114353822B (zh) | 2022-01-11 | 一种挂车里程的记录方法、挂车及记录系统 |
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