CN114060505A - 车辆的工况识别控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的工况识别控制方法，包括以下步骤：检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况；确定所述车辆进入堵车工况，控制所述车辆延时换挡。根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法，可以根据车辆的当前运行信息判断车辆当前所处的工况，并在确定车辆处于堵车工况时控制车辆延时换挡，最大程度地降低换挡频率，减缓了车辆的变速器的磨损，从而保证变速器的使用寿命和可靠性，而且，在一定程度上提高了车辆的燃油经济性以及舒适性。

Description

车辆的工况识别控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的工况识别控制方法。

背景技术

车辆在堵车工况下，由于长时间处于起步到停车的循环中并持续低速运行，导致车辆换挡频率较正常工况下明显提高，这样加快了变速器的磨损，严重影响了变速器的寿命和可靠性。而且，车辆的燃油经济性以及舒适性均出现不同程度的下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的工况识别控制方法，所述方法能够识别车辆所处的工况，并在堵车工况中降低换挡频率，减少变速器的磨损。

根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法，包括以下步骤：检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况；确定所述车辆进入堵车工况，控制所述车辆延时换挡。

根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法，可以根据车辆的当前运行信息判断车辆当前所处的工况，并在确定车辆处于堵车工况时控制车辆延时换挡，最大程度地降低换挡频率，减缓了车辆的变速器的磨损，从而保证变速器的使用寿命和可靠性，而且，在一定程度上提高了车辆的燃油经济性以及舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述当前运行信息包括所述车辆的车速、所述车辆的换挡次数、所述车辆的最高挡位、制动操作后的减速次数、踩油门后的加速次数、挂倒挡次数。

根据本发明的一些实施例，所述检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况，包括：检测所述车辆在第一设定时间t1内的车速是否超过设定车速；检测所述车辆的变速器在第二设定时间t2内是否超过设定次数m的换挡动作且最高挡位是否大于设定挡位d；检测踩油门加速之后的第三设定时间t3内是否采取制动操作以进行减速；检测采取制动操作减速之后的第四设定时间t4内是否踩油门以进行加速；检测所述车辆在第五设定时间t5内是否没有出现挂倒挡动作；根据检测结果判断所述车辆是否进入堵车工况。

在一些实施例中，检测到所述车辆在第一设定时间t1内的车速超过设定车速；以及，检测到所述车辆的变速器在第二设定时间t2内超过设定次数m的换挡动作且最高挡位大于设定挡位d；以及，检测到踩油门加速之后的第三设定时间t3内采取制动操作以进行减速；以及，检测到采取制动操作减速之后的第四设定时间t4内踩油门以进行加速；以及，检测到所述车辆在第五设定时间t5内没有出现挂倒挡动作，确定所述车辆进入堵车工况。

在一些实施例中，所述第五设定时间t5为所述第一设定时间t1至所述第四设定时间t4中的最大值。

在一些实施例中，所述第一设定时间、所述第二设定时间、所述第三设定时间和所述第四设定时间相等或者不相等。

在一些实施例中，所述第一设定时间、所述第二设定时间、所述第三设定时间和所述第四设定时间中的至少部分时间段重合。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述车辆延时换挡，包括控制所述车辆延时升挡和/或延时降挡。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述车辆进入堵车工况之后，还包括：降低所述车辆的发动机转速同步点。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述车辆进入堵车工况之后，还包括：提前启动所述车辆的离合器冷却系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的车辆的工况识别控制方法的控制流程图；

图2是根据本发明另一些实施例的车辆的工况识别控制方法的控制流程图；

图3是发动机在正常工况和堵车工况下的转速同步点的对比曲线图；

图4是发动机在正常工况和堵车工况下的离合器冷却系统的对比曲线图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法，包括以下步骤：

S1、检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况；

S2、确定所述车辆进入堵车工况，控制所述车辆延时换挡。

根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法，可以根据车辆的当前运行信息判断车辆当前所处的工况，并在确定车辆处于堵车工况时控制车辆延时换挡，最大程度地降低换挡频率，减缓了车辆的变速器的磨损，从而保证变速器的使用寿命和可靠性，而且，在一定程度上提高了车辆的燃油经济性以及舒适性。

其中，所述当前运行信息包括所述车辆的车速、所述车辆的换挡次数、所述车辆的最高挡位、制动操作后的减速次数、踩油门后的加速次数、挂倒挡次数。当然，当前运行信息还可以包括其他信息。举例而言，可以根据检测的车辆的多个运行信息判断车辆当前所处的工况，从而对车辆进行进一步控制。通过检测车辆的多个运行信息进行判定车辆所处的工况，可以减小判断出现偏差的可能性。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，所述检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况，包括：

检测所述车辆在第一设定时间t1内的车速是否超过设定车速；

检测所述车辆的变速器在第二设定时间t2内是否超过设定次数m0的换挡动作且最高挡位是否大于设定挡位d0；

检测踩油门加速之后的第三设定时间t3内是否采取制动操作以进行减速；检测采取制动操作减速之后的第四设定时间t4内是否踩油门以进行加速；

检测所述车辆在第五设定时间t5内是否没有出现挂倒挡动作；

根据检测结果判断所述车辆是否进入堵车工况。也就是说，根据多个条件判断车辆是否处于堵车工况，并在车辆确定处于堵车工况时对车辆的变速器进行控制，使其延迟换挡，从而最大程度地降低车辆在堵车状态下对变速器寿命和可靠性的损耗，并且，在一定程度上提高车辆的燃油经济性和舒适性。

在一些具体实施例中，检测到所述车辆在第一设定时间t1内的车速超过设定车速；以及，检测到所述车辆的变速器在第二设定时间t2内超过设定次数m0的换挡动作且最高挡位大于设定挡位d0；以及，检测到踩油门加速之后的第三设定时间t3内采取制动操作以进行减速；以及，检测到采取制动操作减速之后的第四设定时间t4内踩油门以进行加速；以及，检测到所述车辆在第五设定时间t5内没有出现挂倒挡动作，确定所述车辆进入堵车工况。

具体地，可以检测车辆在第一设定时间t1内的车速V、变速器在第二设定时间t2内的换挡动作m、变速器在第二设定时间t2内的最高挡位d、车辆在第三设定时间t3内的减速次数x、车辆在第四设定时间t4内的加速次数y以及车辆在第五设定时间t5内的挂倒挡次数z。

当检测到车速v在第一设定时间t1内不超过一定速度V0；以及检测到变速器在第二设定时间t2内的升降挡动作m大于或者等于m0，检测变速器在第二设定时间t2内的最高挡d不大于一定挡位d0；检测到在踩油门加速之后的第三设定时间t3内采取制动进行减速的次数x大于x0(x0＝0)，检测到在采取制动减速之后的第四设定时间t4内踩油门进行加速的次数y大于y0(y0＝0)；检测到在第五设定时间t5内的挂倒挡次数z等于z0(z0＝0)，则判定车辆进入堵车工况，控制车辆延迟换挡，从而达到降低换挡频率的目的，提高了离合器和变速器的耐久性和可靠性。

在一些实施例中，所述第五设定时间t5为所述第一设定时间t1至所述第四设定时间t4中的最大值。

在一些实施例中，所述第一设定时间t1、所述第二设定时间t2、所述第三设定时间t3和所述第四设定时间t4相等或者不相等。所述第一设定时间、所述第二设定时间、所述第三设定时间和所述第四设定时间中的至少部分时间段重合。

例如，所述第一设定时间t1、所述第二设定时间t2、所述第三设定时间t3和所述第四设定时间t4相等且完全重合时，第五设定时间t5则与所述第一设定时间t1、所述第二设定时间t2、所述第三设定时间t3和所述第四设定时间t4重合；再如，所述第一设定时间t1、所述第二设定时间t2、所述第三设定时间t3和所述第四设定时间t4不相等时，第五设定时间t5则可以为第一设定时间t1至第四设定时间t4中的最大值。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述车辆延时换挡，包括控制所述车辆延时升挡和/或延时降挡，从而最大程度地降低换挡频率，减缓了车辆的变速器的磨损，从而保证变速器的使用寿命和可靠性，而且，在一定程度上提高了车辆的燃油经济性以及舒适性。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，所述确定所述车辆进入堵车工况之后，还包括：降低所述车辆的发动机转速同步点。

由此，与正常工况相比，通过在堵车工况下降低发动机转速同步点，使输入轴转速在相同油门开度情况下能在更短时间内达到同步转速，从而缩短了离合器的滑磨过程，使离合器的滑磨功变得更小，进而提高了燃油经济性和舒适性。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，所述确定所述车辆进入堵车工况之后，还包括：提前启动所述车辆的离合器冷却系统。

由此，通过在堵车工况下提前启动离合器冷却系统，可以提升离合器的散热性能，在一定程度上避免因频繁换挡导致离合器持续摩擦而产生的变速器过热的现象。

下面结合附图描述根据本发明的车辆的工况识别控制方法的一个具体实施例。

根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法包括以下步骤：

首先，采集车辆的车速信号；

具体地，可以通过车速传感器采集车速信号，然后将采集到的车速信号传给ESC，ESC再通过CAN总线将车速信号传给TCU，检测车速v是否在第一设定时间t1内不超过一定速度V0。

其次，采集挡位信号；

具体地，可以通过变速器挡位传感器采集挡位信号，然后将采集到的挡位信号传给TCU，检测变速器在第二设定时间t2内是否出现一定次数m0的升降挡动作且最高挡不大于d0。

第三，采集油门压力及制动压力传感器信号；

具体地，将油门及制动压力传感器的信号分别传给TCU，检测在踩油门加速之后的第三设定时间t3内是否又采取制动进行减速，在采取制动减速之后的第四设定时间t4内是否又踩油门进行加速。

第四，第一设定时间t1、第二设定时间t2、第三设定时间t3以及第四设定时间t4不一定相等，但有时间段重合部分，故采取其中最大时间tmax＝max{t1,t2,t3,t4}，检测在tmax内是否没有挂倒挡的动作。

第五，若满足车辆进入堵车工况的条件，则开启堵车工况下的换挡控制策略；

第六，在堵车工况下，设定的车速限制信号分别为V0′和V1′且V0′<V1′。

TCU将采集到的车速信号V与设定的车速限制信号V1′进行比较，此时挡位为d1挡，踩油门使车辆加速，当V<V1′时，TCU不发送升挡命令给执行器；当V>V1′时，TCU将升挡命令传给变速器执行机构，执行机构执行升挡命令，变速器从d1挡位变换到d1+1挡位.

TCU将采集到的车速信号V与设定的车速限制信号V0′进行比较，此时挡位为d2挡，采取制动使车辆减速，当V>V0′时，TCU不发送降挡命令给执行器；当V<V0′时，TCU将降挡命令传给变速器执行机构，执行器机构执行降挡命令，变速器从d2挡位变换到d2-1挡位。

正常工况下，设定的车速限制信号分别为V0和V1且V0<V1，设定V0′<V0<V1<V1′，因此，在堵车工况下变速器达到了延迟升挡、延迟降挡的目的。使得离合器在同等时间内的换挡次数减少，提升了变速器的耐久性和可靠性。

第七，在堵车工况下，通过TCU控制离合器的扭矩，控制着调低的目标发动机转速，使输入轴转速在相同油门开度情况下能在更短时间内达到同步转速，缩短了起步时间，减小了离合器的滑磨功，提升了换挡平顺性，提升了发动机的燃油经济性。

具体地，如图3所示，发动机同步点是指当发动机的输出转速n1与离合器的输入转速n2相等时即曲线的交点，在堵车工况下，同步点2比同步点1降低且提前达到，从而在一定程度上缩短了离合器的滑磨过程，减小了离合器的滑磨功，防止离合器持续摩擦而过热，提升了离合器的耐久性和可靠性。

第八，在堵车工况下，通过TCU控制离合器冷却系统，使离合器的冷却系统提前开启，加大冷却液的流量，开启风扇，提升离合器的散热性，使离合器的耐久性和可靠性均得到了不同程度的提升。

具体地，如图4所示，在堵车工况下，为了防止离合器持续长时间摩擦过热，需要提前启动冷却系统。因此，加大冷却液的流量的时间点和打开风扇的时间点都比正常工况提前，即t0<t0’，t00<t00’。

根据本发明实施例的车辆的工况识别控制方法，在判断是否为堵车工况时，从五个条件进行判定，进一步减小了判断出现偏差的可能性，提高了用户的驾驶体验。并且，在控制策略上通过延时换挡曲线，降低了车辆在堵车工况下的换挡频率，使得变速器的耐久性和可靠性得到提升；通过降低起步时目标发动机转速，使得车辆在堵车工况下的燃油经济性和舒适性有一定程度的提升；通过提前启动离合器冷却系统，降低离合器因长时间摩擦而产生的过热风险，提升了离合器的耐久性和可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的工况识别控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况；

确定所述车辆进入堵车工况，控制所述车辆延时换挡。

2.根据权利要求1所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述当前运行信息包括所述车辆的车速、所述车辆的换挡次数、所述车辆的最高挡位、制动操作后的减速次数、踩油门后的加速次数、挂倒挡次数。

3.根据权利要求1所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆的当前运行信息，根据检测到的所述车辆的当前运行信息判断所述车辆是否进入堵车工况，包括：

检测所述车辆在第一设定时间t1内的车速是否超过设定车速；

检测所述车辆的变速器在第二设定时间t2内是否超过设定次数m0的换挡动作且最高挡位是否大于设定挡位d0；

检测踩油门加速之后的第三设定时间t3内是否采取制动操作以进行减速；

检测采取制动操作减速之后的第四设定时间t4内是否踩油门以进行加速；

检测所述车辆在第五设定时间t5内是否没有出现挂倒挡动作；

根据检测结果判断所述车辆是否进入堵车工况。

4.根据权利要求3所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，

检测到所述车辆在第一设定时间t1内的车速超过设定车速；以及，

检测到所述车辆的变速器在第二设定时间t2内超过设定次数m0的换挡动作且最高挡位大于设定挡位d0；以及，

检测到踩油门加速之后的第三设定时间t3内采取制动操作以进行减速；以及，

检测到采取制动操作减速之后的第四设定时间t4内踩油门以进行加速；以及，

检测到所述车辆在第五设定时间t5内没有出现挂倒挡动作，确定所述车辆进入堵车工况。

5.根据权利要求3所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述第五设定时间t5为所述第一设定时间t1至所述第四设定时间t4中的最大值。

6.根据权利要求3所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述第一设定时间、所述第二设定时间、所述第三设定时间和所述第四设定时间相等或者不相等。

7.根据权利要求3所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述第一设定时间、所述第二设定时间、所述第三设定时间和所述第四设定时间中的至少部分时间段重合。

8.根据权利要求1所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆延时换挡，包括控制所述车辆延时升挡和/或延时降挡。

9.根据权利要求1所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆进入堵车工况之后，还包括：降低所述车辆的发动机转速同步点。

10.根据权利要求1所述的车辆的工况识别控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆进入堵车工况之后，还包括：提前启动所述车辆的离合器冷却系统。

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