CN112389905B - 一种垃圾运收车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种垃圾运收车，其包括车体与运收箱，所述运收箱内设置有多个定位槽，定位槽内设置有分类收集箱；运收箱的侧壁连接有用于夹持垃圾桶的运载架，运收箱与运载架之间设置有分运装置，运收箱与运载架通过分运装置相连接，分运装置包括用于抬升垃圾桶的抬升组件、沿水平方向移动垃圾桶的分类组件，以及用于翻转垃圾桶的翻转组件。本申请具有提高垃圾分类处理效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及垃圾处理设备领域，特别涉及一种垃圾运收车。
背景技术
随着我国经济的高速发展，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增，城市垃圾也随之剧增。目前城市垃圾主要通过垃圾收集车进行收集，为了应对越来越多的垃圾，提供更好的生活环境，垃圾运收车被广泛使用。
现有的可参考公开号为CN104071509A的中国专利，其公开了一种电动压缩式垃圾收集运输车，包括设有垃圾贮存箱的运输车本体，所述运输车内设有电瓶和驱动电机，驱动电机通过传动轴与运输车的驱动轴相连接，所述垃圾贮存箱后侧设有与垃圾贮存箱铰接的垃圾贮存箱门，垃圾贮存箱内设有垃圾压缩倾倒装置，所述运输车设有液压站，垃圾压缩倾倒装置与液压站相连接，方便对垃圾贮存箱内的垃圾实现压缩倾倒。
针对上述中的相关技术，发明人认为该种垃圾运收车存在有以下缺陷，在运输垃圾的过程中，该种垃圾运收车会将已分类完成的垃圾重新混合在一起运输，丧失垃圾分类的意义，在处理垃圾时还需重新对垃圾进行分拣，降低垃圾处理的效率。
发明内容
为了达到提高垃圾分类处理效率的效果，本申请的目的是提供一种垃圾运收车。
本申请提供的一种垃圾运收车，采用如下的技术方案：
一种垃圾运收车，包括车体与运收箱，所述运收箱内设置有多个定位槽，定位槽内设置有分类收集箱；运收箱的侧壁连接有用于夹持垃圾桶的运载架，运收箱与运载架之间设置有分运装置，运收箱与运载架通过分运装置相连接，分运装置包括用于抬升垃圾桶的抬升组件、沿水平方向移动垃圾桶的分类组件，以及用于翻转垃圾桶的翻转组件。
通过采用上述技术方案，在使用该垃圾收运车时，通过运载架对垃圾桶进行夹持，在通过抬升装置对垃圾通进行抬升，再通过分类组件将垃圾桶移动至对应的分类收集箱处，随后通过翻转组件翻转垃圾桶，从而实现将垃圾桶中已经完成垃圾分类的垃圾倾倒如对应的分类收集箱内，通过抬升组件、分类组件以及翻转组件联动配合，实现对已完成分类的垃圾进行分类回收，进而节约垃圾在垃圾回收站处的分拣时间，提高垃圾的处理效率。
可选的，所述运载架包括与运收箱侧壁滑移连接的滑动支座以及固定连接在滑移支架上的承托板，承托板与垃圾桶顶部的边沿处插接配合。
通过采用上述技术方案，承托板可对垃圾箱的边沿进行夹持固定，从而为提升、平移或翻转垃圾桶提供便利。
可选的，所述抬升组件包括抬升导轨、抬升架、抬升丝杠以及抬升驱动件；抬升导轨竖直设置，抬升架与与抬升导轨滑移连接，抬升丝杠贯穿抬升架并与抬升架螺纹连接，抬升驱动件与抬升丝杠的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，抬升电机带动抬升丝杠转动，从而使抬升丝杠带动抬升架上下平移，从而通过与抬升插板插接配合的滑动支座抬升垃圾箱。
可选的，所述分类组件包括横移导轨、横移架、横移丝杠以及横移驱动件；横移导轨水平设置，横移架与横移导轨滑移连接，横移丝杠沿水平方向贯穿横移架并与横移架螺纹连接，横移驱动件固定连接于横移丝杠的一端。
通过采用上述技术方案，横移电机驱动横移丝杠转动，从而使横移支架沿水平方向移动，且横移支架通过横移插板带动滑动支座以及垃圾桶一同水平移动，从而实现平移垃圾桶至相应的分类收集箱处。
可选的，所述抬升架固定连接有水平的抬升插板，运载架靠近抬升架的侧壁开设有与抬升插板插接配合的抬升插槽，运载架远离抬升架的一侧与抬升导轨滑移连接；所述横移架上固定连接有竖直设置的横移插板，运载架靠近横移架的侧壁上开设有与横移插板配合使用的横移插槽，横移插槽与抬升插槽位于不同的竖直平面内。
可选的，所述横移导轨设置有两个，两个横移导轨水平设置，两个横移导轨之间通过连接板相连接，收纳箱上开设有与连接板插接配合的容纳槽，横移导轨远离车头的一端与翻转组件相连接；翻转组件包括牵引绳、牵引滑轮组以及牵引驱动件，牵引绳的一端与牵引驱动件固定连接，牵引滑轮组固定连接在运收箱的顶部并与运收箱固定连接，牵引绳绕设在牵引滑轮组上，牵引绳远离牵引驱动件的一端固定连接于连接板的底端；连接于连接板顶端的横移导轨与运收箱铰接。
通过采用上述技术方案，当垃圾桶被平移至相应的分类收集箱处，牵引驱动件收卷牵引绳，从而使牵引绳带动连接板转动，进而使连接板带动横移导轨一同翻转，实现翻转垃圾桶的功能，垃圾同在翻转的过程中，垃圾桶中的垃圾会在重力的作用下滑入分类收集箱处，从而实现对垃圾的分类回收。
可选的，所述牵引滑轮组包括限位板、第一定滑轮、第二定滑轮以及支撑杆，支撑杆竖直设置，支撑杆的底端固定连接于运收箱的顶面，限位板固定连接在支撑杆的顶部，第一定滑轮位于限位板靠近支撑杆一端的顶部，且第一定滑轮与限位板转动连接，第二定滑轮位于限位板远离支撑杆一端的底部，并与限位板转动连接。
可选的，所述定位槽的底面向远离横移导轨的方向倾斜向下延伸设置。
通过采用上述技术方案，定位槽的底面向远离导轨的方向倾斜向下延伸，可使垃圾在分类收集箱中在重力的作用下向箱体远离横移导轨的方向移动，从而使垃圾在分类收集箱内堆积的更加均匀。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1、通过抬升组件、分类组件以及翻转组件联动配合，实现对已完成分类的垃圾进行分类回收，进而节约垃圾在垃圾回收站处的分拣时间，提高垃圾的处理效率；
2、承托板可对垃圾箱的边沿进行夹持固定，从而为提升、平移或翻转垃圾桶提供便利；
3、定位槽的底面向远离导轨的方向倾斜向下延伸，可使垃圾在分类收集箱中在重力的作用下向箱体远离横移导轨的方向移动，从而使垃圾在分类收集箱内堆积的更加均匀。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是旨在展示抬升组件的局部结构示意图；
图3是旨在展示横移组件的局部结构示意图；
图4是旨在展示翻转组件的局部剖视图；
图5是旨在展示翻转组件带动横移组件翻转后的工作状态图。
附图标记：1、车体；2、运收箱；21、定位槽；22、分类收集箱；3、运载架；31、滑动支座；32、承托板；4、抬升组件；41、抬升导轨；42、抬升架；421、抬升插板；43、抬升丝杠；44、抬升电机；5、分类组件；51、横移导轨；52、横移架；521、横移插板；53、横移丝杠；54、横移驱动件；6、翻转组件；61、牵引绳；62、牵引滑轮组；63、牵引驱动件；621、限位板；622、第一定滑轮；623、第二定滑轮；624、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1，一种垃圾运收车，包括车体1与运收箱2，运收箱2呈立方体状，运收箱2内设置有多个定位槽21，定位槽21内设置有分类收集箱22；运收箱2的侧壁连接有用于夹持垃圾桶的运载架3，运收箱2与运载架3之间设置有分运装置，运收箱2与运载架3通过分运装置相连接，分运装置包括用于抬升垃圾桶的抬升组件4、沿水平方向移动垃圾桶的分类组件5，以及用于翻转垃圾桶的翻转组件6。
在使用该垃圾收运车时，通过运载架3对垃圾桶进行夹持，在通过抬升装置对垃圾通进行抬升，再通过分类组件5将垃圾桶移动至对应的分类收集箱22处，随后通过翻转组件6翻转垃圾桶，从而实现将垃圾桶中已经完成垃圾分类的垃圾倾倒如对应的分类收集箱22内，通过抬升组件4、分类组件5以及翻转组件6联动配合，实现对已完成分类的垃圾进行分类回收，进而节约垃圾在垃圾回收站处的分拣时间，提高垃圾的处理效率。
参照图2，运载架3包括竖直设置的滑动支座31，滑动支座31为矩形的板状结构，滑动支座31远离运收箱2的侧壁上固定连接有承托板32，承托板32设置有两组，每组承托板32设置有两个，每组承托板32的两个承托板32沿水平方向排布，两组承托板32沿竖直方向排布。
四个承托板32可对垃圾箱的边沿进行夹持，从而为提升、平移或翻转垃圾桶提供便利。
参照图2，抬升组件4包括抬升导轨41、抬升架42、抬升丝杠43以及抬升电机44，抬升导轨41设置有两个，两个抬升导轨41均竖直设置，抬升导轨41与滑动支座31配合使用且滑移连接，两个抬升导轨41中靠近车体1头部的一个抬升导轨41的长度大于另一个抬升导轨41的长度，两个抬升导轨41的底端齐平，抬升架42呈立方体状，抬升架42与长度较长的抬升导轨41配合使用且滑移连接，抬升架42长度方向的侧壁上固定连接有两个抬升插板421，滑动支座31靠近抬升架42的侧壁上开设有与抬升插板421配合使用的抬升插槽，抬升丝杠43设置在长度较长的抬升导轨41内，抬升丝杠43的轴线方向与抬升导轨41的长度方向平行，抬升丝杠43贯穿抬升架42并与抬升架42螺纹连接，抬升驱动件为抬升电机44，抬升电机44固定连接于运收箱2的侧壁，且抬升电机44的输出轴与抬升丝杠43固定连接。
抬升电机44带动抬升丝杠43转动，从而使抬升丝杠43带动抬升架42上下平移，从而通过与抬升插板421插接配合的滑动支座31抬升垃圾箱。
参照图3，分类组件5包括横移导轨51、横移架52、横移丝杠53以及横移驱动件54，横移导轨51设置有两个，两个横移导轨51均水平设置，两个横移导轨51的长度不相等，长度较长的横移导轨51的一端与长度较长的抬升导轨41的顶端抵接，长度较短的横移导轨51的一端与长度较短的抬升导轨41的顶端抵接，横移架52与长度较长的横移导轨51滑移连接，横移架52的底面固定连接有两个竖直设置的横移插板521，滑动支座31的顶面开设有与横移插板521配合使用的横移插槽，横移插槽与抬升插槽位于不同的竖直平面内；横移丝杠53水平设置在长度较长的横移导轨51内并与横移导轨51转动连接，横移丝杠53贯穿横移架52并与横移架52螺纹连接，横移驱动件54为横移电机，横移电机设置在横移导轨51远离抬升导轨41的一端，横移电机与横移导轨51固定连接，横移电机的输出轴贯穿横移导轨51并与横移丝杠53固定连接。
在滑动支座31抬升垃圾箱的过程中，滑动支座31向横移插板521靠近，当滑动支座31抬升至抬升导轨41顶部时，横移插板521完全插入滑动支座31的横移插槽中；随后横移电机驱动横移丝杠53转动，从而使横移支架沿水平方向移动，且横移支架通过横移插板521带动滑动支座31以及垃圾桶一同水平移动，从而实现平移垃圾桶至相应的分类收集箱22处。
参照图4，两个横移导轨51之间设置有竖直的连接板，两个横移导轨51均与连接板固定连接，收纳箱上开设有与连接板插接配合的容纳槽，横移导轨51远离车头的一端与翻转组件6相连接，位于上方的横移导轨51与运收箱2顶部铰接；翻转组件6包括牵引绳61、牵引滑轮组62以及牵引驱动件63，牵引绳61的一端与牵引驱动件63固定连接，牵引滑轮组62固定连接在运收箱2的顶部并与运收箱2固定连接，牵引绳61绕设在牵引滑轮组62上，牵引轮组包括限位板621、第一定滑轮622、第二定滑轮623以及支撑杆624，支撑杆624竖直设置，支撑杆624的底端固定连接于运收箱2的顶面，限位板621固定连接在支撑杆624的顶部，第一定滑轮622位于限位板621靠近支撑杆624一端的顶部，且第一定滑轮622与限位板621转动连接，第二定滑轮623位于限位板621远离支撑杆624一端的底部，并与限位板621转动连接；牵引绳61远离牵引驱动件63的一端固定连接于连接板的底端；连接于连接板顶端的横移导轨51与运收箱2铰接。
参照图4，牵引驱动件63为牵引电机，牵引电机设置在运收箱2内，运收箱2远离车体1头部的一端开设有用于容纳牵引电机的容纳腔，容纳腔位于运收箱2靠近分类组件5一侧的底部，运收箱2远离车体1头部的侧壁内开设有用于容纳牵引绳61的穿绳孔，穿绳孔与容纳腔相连通；定位槽21的底部向远离横移导轨51的方向倾斜向下延伸设置，分类收集箱22的底部与定位槽21的底部配合使用。
参照图5，当垃圾桶被平移至相应的分类收集箱22处，牵引驱动件63收卷牵引绳61，从而使牵引绳61带动连接板转动，进而使连接板带动横移导轨51一同翻转，实现翻转垃圾桶的功能，垃圾同在翻转的过程中，垃圾桶中的垃圾会在重力的作用下滑入分类收集箱22处，从而实现对垃圾的分类回收。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种垃圾运收车，其特征在于：包括车体(1)与运收箱(2)，所述运收箱(2)内设置有多个定位槽(21)，定位槽(21)内设置有分类收集箱(22)；运收箱(2)的侧壁连接有用于夹持垃圾桶的运载架(3)，运载架(3)包括与运收箱(2)侧壁滑移连接的滑动支座(31)以及固定连接在滑移支架上的承托板(32)，承托板(32)与垃圾桶顶部的边沿处插接配合，运收箱(2)与运载架(3)之间设置有分运装置，运收箱(2)与运载架(3)通过分运装置相连接，分运装置包括用于抬升垃圾桶的抬升组件(4)、沿水平方向移动垃圾桶的分类组件(5)，以及用于翻转垃圾桶的翻转组件(6)，抬升组件(4)包括抬升导轨(41)、抬升架(42)、抬升丝杠(43)以及抬升驱动件；抬升导轨(41)竖直设置，抬升架(42)与与抬升导轨(41)滑移连接，抬升丝杠(43)贯穿抬升架(42)并与抬升架(42)螺纹连接，抬升驱动件与抬升丝杠(43)的一端固定连接，分类组件(5)包括横移导轨(51)、横移架(52)、横移丝杠(53)以及横移驱动件(54)；横移导轨(51)水平设置，横移架(52)与横移导轨(51)滑移连接，横移丝杠(53)沿水平方向贯穿横移架(52)并与横移架(52)螺纹连接，横移驱动件(54)固定连接于横移丝杠(53)的一端，抬升架(42)固定连接有水平的抬升插板(421)，承托板(32)靠近抬升架(42)的侧壁开设有与抬升插板(421)插接配合的抬升插槽，承托板(32)远离抬升架(42)的一侧与抬升导轨(41)滑移连接；所述横移架(52)上固定连接有竖直设置的横移插板(521)，承托板(32)靠近横移架(52)的侧壁上开设有与横移插板(521)配合使用的横移插槽，横移插槽与抬升插槽位于不同的竖直平面内，横移导轨(51)设置有两个，两个横移导轨(51)水平设置，两个横移导轨(51)之间通过连接板相连接，收纳箱上开设有与连接板插接配合的容纳槽，横移导轨(51)远离车头的一端与翻转组件(6)相连接；翻转组件(6)包括牵引绳(61)、牵引滑轮组(62)以及牵引驱动件(63)，牵引绳(61)的一端与牵引驱动件(63)固定连接，牵引滑轮组(62)固定连接在运收箱(2)的顶部并与运收箱(2)固定连接，牵引绳(61)绕设在牵引滑轮组(62)上，牵引绳(61)远离牵引驱动件(63)的一端固定连接于连接板的底端；连接于连接板顶端的横移导轨(51)与运收箱(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾运收车，其特征在于：所述牵引滑轮组(62)包括限位板(621)、第一定滑轮(622)、第二定滑轮(623)以及支撑杆(624)，支撑杆(624)竖直设置，支撑杆(624)的底端固定连接于运收箱(2)的顶面，限位板(621)固定连接在支撑杆(624)的顶部，第一定滑轮(622)位于限位板(621)靠近支撑杆(624)一端的顶部，且第一定滑轮(622)与限位板(621)转动连接，第二定滑轮(623)位于限位板(621)远离支撑杆(624)一端的底部，并与限位板(621)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾运收车，其特征在于：所述定位槽(21)的底面向远离横移导轨(51)的方向倾斜向下延伸设置。
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