CN111904728A - 基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备，涉及辅助车技术领域，包括：通过AI芯片检测并学习辅助车对应的至少一个用户的声音数据，如果获取到的目标声音数据不符合用户的声音数据，则确定目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示，如果获取到的目标声音数据符合用户的声音数据，则确定目标声音数据为用户的声音数据，并对目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果，按照语音识别结果中的语音控制指令控制辅助车的运行，以缓解辅助设备的使用安全程度较低的技术问题。

Description

基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及辅助车技术领域，尤其是涉及一种基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助活动设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动的问题。

但是，目前的轮椅装置等辅助设备的使用安全性功能较少，导致这种辅助设备的使用安全程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备，以缓解辅助设备的使用安全程度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于辅助车的操作控制方法，应用于所述辅助车的控制系统，所述方法包括：

通过AI芯片检测并学习所述辅助车对应的至少一个用户的声音数据；

如果获取到的目标声音数据不符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示；

如果获取到的所述目标声音数据符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为所述用户的声音数据，并对所述目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果；

按照所述语音识别结果中的语音控制指令控制所述辅助车的运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述用户的声音数据包括下述任意一项或多项：

所述辅助车的使用者的声音数据、所述使用者的监护者的声音数据、所述辅助车的管理者的声音数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述对所述目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果的步骤，包括：

检测所述目标声音数据的声音频率和声音音量是否超出预设频率和预设音量；

如果所述声音频率未超出所述预设频率，且所述声音音量未超出所述预设音量，则确定所述目标声音数据属于正常状态；

对所述正常状态下的所述目标声音数据进行语音识别，得到语音控制指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测所述目标声音数据的声音频率和声音音量是否超出预设频率和预设音量的步骤之后，还包括：

如果所述声音频率超出所述预设频率，和/或，所述声音音量超出所述预设音量，则确定所述目标声音数据属于非正常状态，并发出警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述警报的方式包括下述任意一项或多项：

发出警报声音、通过灯光爆闪提示、通过无线通讯发送警报信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收针对指定按键的控制操作；

检测所述控制操作的操作指标是否达到预设指标；

如果所述操作指标达到所述预设指标，则确定所述控制操作是有效操作，并按照所述控制操作对应的控制指令控制所述辅助车的运行；

其中，所述操作指标包括下述任意一项或多项：

操作时长、操作力度以及操作次数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述辅助车的关键部件处设置有压力传感器；所述方法还包括：

通过所述压力传感器采集所述关键部件处的实际压力数据，所述实际压力数据包括压力值大小、压力值变化频率以及压力值变化幅度；

检测所述实际压力数据是否超过预设压力数据，如果所述实际压力数据超过所述预设压力数据，则发出语音提示；

根据发出语音提示之后检测到的用户的声音数据，判断是否进入系统预警状态；

其中，所述关键部件包括下述任意一项或多项：

所述辅助车的脚踏板、扶手装置以及头部倚靠装置。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于辅助车的操作控制装置，应用于所述辅助车的控制系统，所述装置包括：

检测学习模块，用于通过AI芯片检测并学习所述辅助车对应的至少一个用户的声音数据；

确定模块，用于如果获取到的目标声音数据不符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示；

语音识别模块，用于如果获取到的所述目标声音数据符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为所述用户的声音数据，并对所述目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果；

控制模块，用于按照所述语音识别结果中的语音控制指令控制所述辅助车的运行。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：本申请实施例提供的一种基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备，包括：首先，通过AI芯片检测并学习辅助车对应的至少一个用户的声音数据，在获取到的目标声音数据不符合用户的声音数据时确定目标声音数据为非用户声音数据并发出非用户的提示，还能够在获取到的目标声音数据符合用户的声音数据时确定目标声音数据为用户的声音数据，并对目标声音数据进行语音识别从而得到语音识别结果，之后，按照语音识别结果中的语音控制指令控制辅助车的运行，本方案中，通过AI芯片获取用户的声音数据，能够当检测到非正确用户声音时可以不听从声音指令，保证只针对正确的用户才能够按照其语音控制指令控制辅助车的运行，以此提高辅助车的安全使用程度，从而缓解辅助设备的使用安全程度较低的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车的操作控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于辅助车的操作控制方法的另一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车的操作控制装置的结构示意图；

图4为示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，轮椅装置等辅助设备的使用安全性功能较少，导致这种辅助设备的使用安全程度较低。

基于此，本申请实施例提供了一种基于辅助车的操作控制方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解辅助设备的使用安全程度较低的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

实施例一：

图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车的操作控制方法的结构示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，通过AI芯片检测并学习辅助车对应的至少一个用户的声音数据；

步骤S120，如果获取到的目标声音数据不符合用户的声音数据，则确定目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示；

步骤S130，如果获取到的目标声音数据符合用户的声音数据，则确定目标声音数据为用户的声音数据，并对目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果；

步骤S140，按照语音识别结果中的语音控制指令控制辅助车的运行。

通过AI芯片检测并学习辅助车对应的至少一个用户的声音数据，能够判断获取到的目标声音数据是否符合用户的声音数据，在不符合用户的声音数据时能够确定目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示，在目标声音数据符合用户的声音数据时能够确定目标声音数据为用户的声音数据，并对目标声音数据进行语音识别从而得到语音识别结果，并按照语音识别结果中的语音控制指令控制辅助车的运行，既能够保证避免非正确用户语音的误操作，又能保证正确用户的正常操作，以此提高辅助车的安全使用程度，从而缓解辅助设备的使用安全程度较低的技术问题。

在一些实施例中，上述步骤S110中用户的声音数据包括下述任意一项或多项：辅助车的使用者的声音数据、使用者的监护者的声音数据、辅助车的管理者的声音数据。

通过获取使用者的声音数据、使用者的监护者的声音数据以及辅助车的管理者的声音数据等关于辅助车的多方面相关用户，能够不仅局限于一个人，能够使辅助车的操作者更加灵活，提高辅助车的使用便利程度。

在一些实施例中，上述步骤S130具体可以包括如下步骤:

步骤a)，检测目标声音数据的声音频率和声音音量是否超出预设频率和预设音量；

步骤b)，如果声音频率未超出所述预设频率，且声音音量未超出预设音量，则确定所述目标声音数据属于正常状态；

步骤c)，对正常状态下的目标声音数据进行语音识别，得到语音控制指令。

通过对声音数据的频率和音量的识别来确定目标声音数据是否属于正常状态，可以防止使用者在非正常状况下的使用误操作，保证使用者的正常使用。

在一些实施例中，上述步骤a)之后，该方法还可以包括如下步骤：

步骤e)，如果声音频率超出预设频率，和/或，声音音量超出预设音量，则确定目标声音数据属于非正常状态，并发出警报。

通过对声音数据的频率和音量的识别来确定目标声音数据属于非正常状态，能够检测出使用者的非正常状态并发出警报，能够及时求助周围人，进而保证使用者的安全性。

在一些实施例中，警报的方式可以包括下述任意一项或多项：发出警报声音、通过灯光爆闪提示、通过无线通讯发送警报信号。

通过警报声音、灯光提示、发送警报信号等多种警报的方式，能够保证老年人、非完全行为能力人等辅助车使用者的及时获救。

在一些实施例中，该方法还可以包括如下步骤：

步骤g)，接收针对指定按键的控制操作；

步骤h)，检测控制操作的操作指标是否达到预设指标；

步骤i)，如果操作指标达到预设指标，则确定控制操作是有效操作，并按照控制操作对应的控制指令控制辅助车的运行。

其中，上述操作指标包括下述任意一项或多项：操作时长、操作力度以及操作次数。

通过对指定按键控制操作的操作指标检测，能够确定控制操作是否为有效操作，能够防止使用者由于非清醒等状态的误操作。

在一些实施例中，辅助车的关键部件处设置有压力传感器；如图2所示，该方法还可以包括如下步骤：

步骤j)，通过压力传感器采集关键部件处的实际压力数据，实际压力数据包括压力值大小、压力值变化频率以及压力值变化幅度；

步骤k)，检测实际压力数据是否超过预设压力数据，如果实际压力数据超过预设压力数据，则发出语音提示；

步骤l)，根据发出语音提示之后检测到的用户的声音数据，判断是否进入系统预警状态；

其中，所述关键部件包括下述任意一项或多项：所述辅助车的脚踏板、扶手装置以及头部倚靠装置。

通过对多个关键部件设置压力传感器采集数据，能够确定实际压力数据是否超过预设压力数据，以此来判断是否进入系统预警状态，能够保证使用者在情绪激动、发出求救、痛苦呻吟、呼吸困难等异常状态下及时得到救助。

实施例二：

图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车的操作控制装置的结构示意图。该装置可以应用于辅助车的控制系统。如图3所示，基于辅助车的操作控制装置300包括：

检测学习模块301，用于通过AI芯片检测并学习辅助车对应的至少一个用户的声音数据；

第一确定模块302，用于如果获取到的目标声音数据不符合用户的声音数据，则确定目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示；

语音识别模块303，用于如果获取到的目标声音数据符合用户的声音数据，则确定目标声音数据为用户的声音数据，并对目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果；

第一控制模块304，用于按照语音识别结果中的语音控制指令控制辅助车的运行。

在一些实施例中，用户的声音数据包括下述任意一项或多项：

辅助车的使用者的声音数据、使用者的监护者的声音数据、辅助车的管理者的声音数据。

在一些实施例中，语音识别模块303还用于：

检测目标声音数据的声音频率和声音音量是否超出预设频率和预设音量；

如果声音频率未超出预设频率，且声音音量未超出预设音量，则确定目标声音数据属于正常状态；

对正常状态下的目标声音数据进行语音识别，得到语音控制指令。

在一些实施例中，语音识别模块303还用于：

如果声音频率超出预设频率，和/或，声音音量超出预设音量，则确定目标声音数据属于非正常状态，并发出警报。

在一些实施例中，警报的方式包括下述任意一项或多项：发出警报声音、通过灯光爆闪提示、通过无线通讯发送警报信号。

在一些实施例中，该装置还包括：

接收模块，用于接收针对指定按键的控制操作；

第二检测模块，用于检测控制操作的操作指标是否达到预设指标；

第二控制模块，用于如果操作指标达到预设指标，则确定控制操作是有效操作，并按照控制操作对应的控制指令控制辅助车的运行；

其中，操作指标包括下述任意一项或多项：

操作时长、操作力度以及操作次数。

在一些实施例中，辅助车的关键部件处设置有压力传感器；该装置还包括：

压力传感器模块，用于采集关键部件处的实际压力数据，实际压力数据包括压力值大小、压力值变化频率以及压力值变化幅度；

第三检测模块，用于检测实际压力数据是否超过预设压力数据，如果实际压力数据超过预设压力数据，则发出语音提示；

判断模块，用于根据发出语音提示之后检测到的用户的声音数据，判断是否进入系统预警状态；

其中，所述关键部件包括下述任意一项或多项：

所述辅助车的脚踏板、扶手装置以及头部倚靠装置。

本申请实施例提供的基于辅助车的操作控制装置，与上述实施例提供的基于辅助车的操作控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括存储器401、处理器402，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线403和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。

处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例四：

对应于上述基于辅助车的操作控制的监测方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行基于辅助车的操作控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的基于辅助车的操作控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述基于辅助车的操作控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，应用于所述辅助车的控制系统，所述方法包括：

通过AI芯片检测并学习所述辅助车对应的至少一个用户的声音数据；

如果获取到的目标声音数据不符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示；

如果获取到的所述目标声音数据符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为所述用户的声音数据，并对所述目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果；

按照所述语音识别结果中的语音控制指令控制所述辅助车的运行。

2.根据权利要求1所述的基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，所述用户的声音数据包括下述任意一项或多项：

所述辅助车的使用者的声音数据、所述使用者的监护者的声音数据、所述辅助车的管理者的声音数据。

3.根据权利要求1所述的基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，所述对所述目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果的步骤，包括：

检测所述目标声音数据的声音频率和声音音量是否超出预设频率和预设音量；

如果所述声音频率未超出所述预设频率，且所述声音音量未超出所述预设音量，则确定所述目标声音数据属于正常状态；

对所述正常状态下的所述目标声音数据进行语音识别，得到语音控制指令。

4.根据权利要求3所述的基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，所述检测所述目标声音数据的声音频率和声音音量是否超出预设频率和预设音量的步骤之后，还包括：

如果所述声音频率超出所述预设频率，和/或，所述声音音量超出所述预设音量，则确定所述目标声音数据属于非正常状态，并发出警报。

5.根据权利要求4所述的基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，所述警报的方式包括下述任意一项或多项：

发出警报声音、通过灯光爆闪提示、通过无线通讯发送警报信号。

6.根据权利要求1所述的基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对指定按键的控制操作；

检测所述控制操作的操作指标是否达到预设指标；

如果所述操作指标达到所述预设指标，则确定所述控制操作是有效操作，并按照所述控制操作对应的控制指令控制所述辅助车的运行；

其中，所述操作指标包括下述任意一项或多项：

操作时长、操作力度以及操作次数。

7.根据权利要求1所述的基于辅助车的操作控制方法，其特征在于，所述辅助车的关键部件处设置有压力传感器；所述方法还包括：

通过所述压力传感器采集所述关键部件处的实际压力数据，所述实际压力数据包括压力值大小、压力值变化频率以及压力值变化幅度；

检测所述实际压力数据是否超过预设压力数据，如果所述实际压力数据超过所述预设压力数据，则发出语音提示；

根据发出语音提示之后检测到的用户的声音数据，判断是否进入系统预警状态；

其中，所述关键部件包括下述任意一项或多项：

所述辅助车的脚踏板、扶手装置以及头部倚靠装置。

8.一种基于辅助车的操作控制装置，其特征在于，应用于所述辅助车的控制系统，所述装置包括：

检测学习模块，用于通过AI芯片检测并学习所述辅助车对应的至少一个用户的声音数据；

确定模块，用于如果获取到的目标声音数据不符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为非用户声音数据，并发出非用户的提示；

语音识别模块，用于如果获取到的所述目标声音数据符合所述用户的声音数据，则确定所述目标声音数据为所述用户的声音数据，并对所述目标声音数据进行语音识别，得到语音识别结果；

控制模块，用于按照所述语音识别结果中的语音控制指令控制所述辅助车的运行。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。

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