CN111803110B - X射线透视摄影装置 - Google Patents

X射线透视摄影装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111803110B
CN111803110B CN202010162882.7A CN202010162882A CN111803110B CN 111803110 B CN111803110 B CN 111803110B CN 202010162882 A CN202010162882 A CN 202010162882A CN 111803110 B CN111803110 B CN 111803110B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
ray
long
height information
image processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010162882.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111803110A (zh
Inventor
田中文哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Publication of CN111803110A publication Critical patent/CN111803110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111803110B publication Critical patent/CN111803110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/025—Tomosynthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明提供一种X射线透视摄影装置。该X射线透视摄影装置具备图像处理部，该图像处理部基于第一高度信息来校正多个X射线图像的倍率，并且进行接合来生成第一长条图像，图像处理部构成为：在生成第一长条图像之后接受到第二高度信息的输入时，生成基于第二高度信息校正多个X射线图像的倍率所得到的第二长条图像。

Description

X射线透视摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线透视摄影装置，尤其涉及一种生成长条图像的X射线透视摄影装置。
背景技术
以往，已知一种向被检体照射X射线并将拍摄到的X射线图像进行接合来生成长条图像的X射线透视摄影装置。例如，在日本特开2008-17965号公报中公开了这样的X射线透视摄影装置。
上述日本特开2008-17965号公报的X射线透视摄影装置具有向被检体照射X射线的X射线源、与X射线源相向地配置的二维X射线检测器、以及长条图像合成单元。在上述日本特开2008-17965号公报中，使二维X射线检测器沿被检体的体轴方向移动，并将在这些各摄影位置得到的各摄影数据进行合成来得到长条图像。
发明内容
虽然在上述日本特开2008-17965号公报中没有公开，但通常地，X射线透视摄影装置在拍摄用于生成长条图像的X射线图像的情况下，预先设定从顶板到被检体的摄影对象部的高度来进行摄影。然而，例如根据进行摄影的位置，血管等摄影对象部距顶板的高度不同，因此当以将距顶板的高度设为固定的方式进行摄影时，获取到摄影对象部相比于实际的大小被放大或缩小了的X射线图像，因此具有长条图像的接合精度下降的问题。
本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够生成接合精度高的长条图像的X射线透视摄影装置。
为了达成上述目的，本发明的一个方面的X射线透视摄影装置包括：顶板，其用于载置被检体；摄影部，其具有X射线源和检测部，所述X射线源向被载置于顶板的被检体的内部的摄影对象部照射X射线，所述检测部检测从X射线源照射出后透过了被检体的X射线，并且所述摄影部构成为一边变更相对于顶板的相对位置一边拍摄被检体的多个X射线图像；以及图像处理部，其基于第一高度信息来校正多个X射线图像的倍率，并且进行接合来生成第一长条图像，其中，图像处理部构成为：当在生成第一长条图像之后接受到第二高度信息的输入时，生成基于第二高度信息校正多个X射线图像的倍率所得到的第二长条图像。
根据本发明，具备：摄影部，其构成为一边变更相对于顶板的相对位置一边拍摄被检体的多个X射线图像；以及图像处理部，其基于第一高度信息来校正多个X射线图像的倍率，并且进行接合来生成第一长条图像，其中，图像处理部构成为：当在生成第一长条图像之后接受到第二高度信息的输入时，生成基于第二高度信息校正多个X射线图像的倍率所得到的第二长条图像。由此，在使用第一高度信息生成第一长条图像之后，利用第二高度信息来变更X射线图像的倍率，由此能够调整X射线图像的大小。因此，能够提供一种能够生成接合精度高的长条图像的X射线透视摄影装置。
附图说明
图1是表示X射线透视摄影装置的结构的框图。
图2的(a)是表示X射线透视摄影装置的整体结构的侧视图。
图2的(b)是表示X射线透视摄影装置的整体结构的主视图。
图3是用于说明顶板移动摄影的图。
图4是用于说明基于第一高度信息生成的长条图像的图。
图5是用于说明第一高度信息的图。
图6是表示显示部中显示的图的一例的图。
图7是表示显示部中显示的菜单画面的示意图。
图8是表示利用第二高度信息校正后的X射线图像的图。
图9是表示长条图像的生成方法的流程图。
图10是表示位置坐标与高度信息的关系的一例的图。
图11是表示断层图像的一例的图。
图12是表示位置坐标与高度信息的关系的一例的图。
图13是表示位置坐标与高度信息的关系的一例的图。
图14是表示位置坐标与高度信息的关系的一例的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化了的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1～图8来说明基于本实施方式的X射线透视摄影装置100的结构。
(X射线透视摄影装置的结构)
如图1、图2的(a)以及图2的(b)所示，本实施方式的X射线透视摄影装置100具备：顶板1，其用于载置被检体50；摄影部2，其包括X射线管装置21和X射线受像器22；控制部3；以及图像处理部4。此外，X射线管装置21是权利要求书的“X射线源”的一例。另外，X射线受像器22是权利要求书的“检测部”的一例。
在俯视时，顶板1形成为长方形的平板状。被检体50以被检体50的头足方向为沿着长方形的长边的方向、并且被检体50的左右方向为沿着长方形的短边的方向的方式被载置于顶板1的载置面1a。此外，在本说明书中，将被检体50的头足方向设为X方向，将被检体50的左右方向设为Z方向，将与X方向及Z方向正交的方向设为Y方向。
X射线管装置21配置于顶板1的Y方向上的一侧。X射线管装置21通过由未图示的X射线管驱动部施加电压而能够照射X射线。X射线管装置21具有能够调节作为X射线的照射范围的X射线照射场的准直器。另外，如图2的(b)所示，X射线管装置21安装于C字形状的臂部23的一侧(Y2侧)的前端。
X射线受像器22安装于臂部23的另一侧(与X射线管装置21相反的一侧)的前端。即，X射线受像器22以隔着顶板1的方式配置在顶板1的Y方向上的另一侧(与X射线管装置21相反的一侧)。另外，X射线受像器22构成为检测X射线并且输出检测信号。X射线受像器22例如包括FPD(平板探测器)。由此，X射线透视摄影装置100构成为：在将被检体50载置于顶板1的状态下，通过X射线管装置21沿Y方向照射X射线，并通过X射线受像器22对透过了被检体50的X射线进行检测，由此能够拍摄X射线图像30(参照图11)。
如图1和图3所示，X射线透视摄影装置100具备移动机构5。移动机构5构成为能够使顶板1或摄影部2在任意的方向上移动。即，如图3所示，使顶板1和摄影部2中的任一方或两方在X方向、Y方向以及Z方向中的任一方向上移动，来改变顶板1与摄影部2的相对位置，由此能够改变拍摄被检体50的位置(摄影位置)。在本实施方式中，使顶板1在X方向上移动，并且摄影部2固定。
如图1所示，控制部3是构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机。
如图1、图2的(a)以及图2的(b)所示，控制部3构成为获取通过移动机构5进行了移动的顶板1和摄影部2的位置信息。关于顶板1和摄影部2的位置信息，分别使用多个位置坐标信息(X，Y，Z)。另外，摄影部2的位置信息包括X射线管装置21和X射线受像器22的位置信息。另外，关于摄影部2的位置信息，例如使用X射线管装置21的任意位置、X射线受像器22的任意位置、臂部23的任意两处的位置合计四个位置的位置坐标信息(X，Y，Z)。关于顶板1的位置信息，使用顶板1的四角附近的位置的各个位置坐标信息(X，Y，Z)。
图像处理部4是构成为包括GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、或构成为图像处理用的FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器的计算机。图像处理部4通过执行图像处理程序来作为图像处理装置发挥功能。图像处理部4构成为生成基于从X射线受像器22输出的检测信号得到的X射线图像30。
图像处理部4构成为基于第一高度信息41生成第一长条图像31。另外，图像处理部4构成为：在生成第一长条图像31之后，通过接受第二高度信息42的输入来生成第二长条图像32。
显示部6为X射线透视摄影装置100具备的显示器。在显示部6中，除了显示由图像处理部4生成的图像以外，还显示用于供用户输入高度信息的菜单画面61(参照图7)。
存储部7为控制部3中包括的RAM。在存储部7中存储X射线图像30等图像。
(长条图像摄影)
对本实施方式中的长条图像的生成进行说明。在本实施方式中，以拍摄被检体50的下肢的血管11的情况为例进行说明。此外，“下肢的血管”是权利要求书中记载的“摄影对象部”的一例。
在拍摄下肢的血管11的情况下，用户一边向被检体50投放造影剂一边进行X射线图像30的摄影。
如图3和图4所示，X射线透视摄影装置100构成为：通过移动机构5使顶板1移动来变更顶板1与摄影部2的相对位置，来生成多个X射线图像30。此时，X射线透视摄影装置100构成为拍摄规定个数的X射线图像30。
X射线受像器22构成为：检测从X射线管装置21照射后透过了被检体50的X射线，并且输出检测信号。
如图4所示，图像处理部4构成为基于X射线受像器22的检测信号来生成拍摄到的X射线图像30。图像处理部4基于第一高度信息41来校正X射线图像30，并且进行接合来生成第一长条图像31。可以是，在生成第一长条图像31时，以X射线图像30的中央部分彼此局部地重叠的方式提取中央部分，进行提取后以使中央部分彼此连续的方式进行接合。
如图5所示，第一高度信息41设定为顶板1的高度、或距顶板1的载置面1a的高度(例如距顶板10cm)。或者，第一高度信息41例如设定为等中心点(日语：アイソセンター)的位置。第一高度信息41为X射线透视摄影装置100的设定信息之一，以默认值存储于存储部7中。
如图1和图6所示，控制部3构成为进行控制以将生成的图像显示于显示部6。在图6中，在显示部6中显示有第一长条图像31。
用户确认第一长条图像31，研究第一长条图像31的接合精度是否足够高。但是，有时生成的第一长条图像31的接合精度不够高。在该情况下，决定校正倍率的范围和第二高度信息42。关于校正第一长条图像31的倍率的范围，设定X射线图像30中的拍摄到想要改变倍率的部位的X射线图像30的帧的范围。帧表示X射线图像30的摄影的顺序。例如，将第一个拍摄到的X射线图像30设为第一帧的X射线图像30。
如图7所示，控制部3构成为：在进行长条图像的再生成(第二长条图像32的制作)的情况下，进行控制以将用于校正高度的菜单画面61显示于显示部6。构成为能够在菜单画面61中输入用于校正的帧的范围和第二高度信息42。
第二高度信息42例如是基于血管11与X射线管装置21的相对位置关系来决定的。靠近X射线管装置21的血管11在X射线图像30中被拍摄得大，并且处于远离X射线管装置21的位置的血管11在X射线图像30中被拍摄得小。因此，在第一长条图像31中的接合不自然的部分的血管11靠近X射线管装置21的情况下，用户输入高度信息以使该血管11缩小，在血管11处于远离X射线管装置21的部位的情况下，用户输入第二高度信息42以使该血管11放大。
图像处理部4接受用户对预览按钮62进行的输入，由此基于输入的第二高度信息42来校正输入的范围的帧的X射线图像30的倍率，来生成第二长条图像32。如图8所示，控制部3构成为进行控制以在显示部6中对根据校正后的X射线图像30重建出的第二长条图像32进行预览显示。
用户能够确认所显示的第二长条图像32，在该第二长条图像32未成为期望的图像的情况下再次输入高度信息。而且，在成为期望的第二长条图像32的情况下，通过按压生成按钮63将所生成的第二长条图像32存储于存储部7。
(长条图像的生成过程中的X射线透视摄影装置的动作)
接着，参照图9来说明本实施方式中的长条图像的生成过程中的X射线透视摄影装置100的动作。
在步骤90中，X射线透视摄影装置100开始拍摄X射线图像30。
在步骤91中，图像处理部4基于第一高度信息41来校正X射线图像30的倍率，之后基于位置坐标将获取到的X射线图像30进行接合来生成第一长条图像31。另外，图像处理部4不使用包括完全相同的位置坐标的图像。
在步骤92中，控制部3构成为进行控制以将生成的第一长条图像31显示于显示部6。
在步骤93中，根据用户是否进行了再生成的输入，接下来的步骤不同。在用户进行了再生成的输入的情况下，进入步骤94，在未进行再生成的输入的情况下，进入步骤99。
在步骤94中，X射线透视摄影装置100接受要进行校正的X射线图像30的帧的范围的输入。另外，在步骤95中，X射线透视摄影装置100接受第二高度信息42的输入。此外，进行步骤94和步骤95的顺序也可以反过来。
在步骤96中，图像处理部4基于在步骤95中输入的第二高度信息42来校正在步骤94中输入的帧的范围的X射线图像30的倍率。在步骤97中，控制部3进行以下控制：基于用户对预览按钮62进行的输入，在显示部6中显示再生成后的第二长条图像32。
在步骤98中，在从用户接受到图像生成的输入的情况下，转到步骤99，图像处理部4生成第二长条图像32，并且将该第二长条图像32存储于存储部7。另外，在步骤98中，在用户未进行图像生成的输入的情况下，返回步骤95，从用户接受第二高度信息42的输入。
(本实施方式的效果)
在本实施方式中，能够得到如下效果。
在本实施方式中，具备：顶板1，其用于载置被检体50；摄影部2，其包括X射线管装置21和X射线受像器22，该X射线管装置21向被载置于顶板1的被检体50的内部的血管11照射X射线，该X射线受像器22检测从X射线管装置21照射后透过了被检体50的X射线，并且所述摄影部2构成为一边变更相对于顶板1的相对位置一边拍摄被检体50的多个X射线图像30；以及图像处理部4，其基于第一高度信息41来校正多个X射线图像30的倍率，并且进行接合来生成第一长条图像31，其中，图像处理部4构成为：当在生成第一长条图像31后接受到第二高度信息42的输入时，生成基于第二高度信息42校正多个X射线图像30的倍率所得到的第二长条图像32。由此，在使用第一高度信息41生成第一长条图像31之后，利用第二高度信息42来变更X射线图像30的倍率，由此能够调整X射线图像30的大小。因此，能够生成接合精度高的长条图像。
在本实施方式中，图像处理部4构成为接受对多个X射线图像30中的一部分进行的选择，使用从多个X射线图像30中选择出的一部分的X射线图像30来生成局部的第二长条图像32。由此，用户能够生成仅将下肢的血管11中的期望的部分放大或缩小了的第二长条图像32。另外，相比于对整体进行再生成的情况，图像处理部4的处理速度提高。
在本实施方式中，图像处理部4构成为接受拍摄到多个X射线图像30的顺序即帧中的要利用第二高度信息42来校正倍率的帧的范围的输入，由此接受用于生成第二长条图像32的X射线图像30的选择。由此，使用相同的第二高度信息42来校正所输入的帧的范围的X射线图像30，因此校正后的X射线图像30的大小相同，能够使接合精度提高。
在本实施方式中，图像处理部4构成为：通过接受进行第二长条图像32的生成的开始帧和结束帧的输入，来生成从开始帧起至结束帧为止的部分的第二长条图像32。由此，能够细致地进行对期望的范围的第二长条图像32的生成的设定。
在本实施方式中，X射线透视摄影装置100还具备显示部6，图像处理部4构成为：能够在将第一长条图像31显示于显示部6之后接受到第二高度信息42的输入并制作出第二长条图像32的情况下，在显示部6中对制作出的第二长条图像32进行预览显示，并且接受第二高度信息42的再输入。由此，由于对制作出的第二长条图像32进行预览显示，因此用户能够确认是否生成了期望的第二长条图像32。另外，构成为能够再次输入第二高度信息42，因此用户能够在预览显示后校正所显示的第二长条图像32的倍率，来生成期望的第二长条图像32。
在本实施方式中，X射线透视摄影装置100还具备用于存储图像的存储部7，图像处理部4构成为：通过接受用于完成第二长条图像32的制作处理的操作输入，来在存储部7存储即将接受操作输入之前制作出的第二长条图像32。由此，能够事先保存用户期望的第二长条图像32，并且能够在生成其它的第二长条图像32时将该事先保存的第二长条图像32使用于第二高度信息42的获取等。
[变形例]
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非限制性的。本发明的范围并不由上述的实施方式的说明表示，由权利要求书表示，还包括与权利要求书同等的含义和范围内的全部变更(变形例)。
(第一变形例)
作为第一变形例，在X射线透视摄影装置100中，控制部3构成为进行以下控制：以根据拍摄到血管11的断层图像40或以不同的角度拍摄血管11所得到的血管图像，来获取高度信息43(第三高度信息)。在获取用于生成长条图像的X射线图像30的情况下，从Y方向朝向被检体50照射X射线，但以不同的角度拍摄到的图像为从Z方向等与Y方向不同的方向照射X射线而拍摄到的X射线图像30。此外，关于与本实施方式相同的部分使用相同的标记，并且省略说明。
如图1和图10所示，控制部3构成为进行以下控制：获取根据血管11相对于顶板1的相对位置(位置坐标51至位置坐标58)而距顶板1的高度不同的血管11的高度信息43。在下肢的血管11的情况下，控制部3可以构成为进行以下控制：使如膝盖以上(位置坐标51至位置坐标53)的血管的高度信息43和膝盖以下(位置坐标54至位置坐标58)的血管的高度信息43那样按区域获取高度信息43，还可以更细致地进行区分来获取高度信息43。另外，控制部3可以构成为获取摄影开始位置(位置坐标51)和摄影结束位置(位置坐标58)的高度信息43。另外，控制部3可以构成为进行以下控制：获取下肢的血管11中的多个高度信息43。
控制部3构成为进行以下控制：获取同顶板1与血管11的相对位置有关的位置坐标。并且，控制部3构成为进行以下控制：与血管11的位置坐标相关联地获取高度信息43。
如图11所示，断层图像40例如为使用CT(computed tomography：计算机断层摄影)拍摄到的图像、使用MRI(magnetic resonance imaging：磁共振成像)拍摄到的图像，但只要为能够得到摄影对象部位距顶板1的高度信息的图像即可，不限于此。图11中为简略地表示下肢的断层图像40的图，拍摄到骨12和作为摄影对象部的血管11。此外，以不同的角度拍摄血管11所得到的血管图像例如为从侧方(Z1方向)拍摄被检体50所得到的图像。关于高度信息43，根据断层图像40或血管图像来确定血管11，根据确定出的血管11的位置坐标来获取血管11的高度信息。
如图12～图14所示，图像处理部4构成为基于血管11的位置坐标和多个高度信息43来校正多个X射线图像30的倍率。在图12至图14中，横轴表示位置坐标，纵轴表示从顶板1至血管11的高度(高度信息)。位置坐标与图10的位置坐标对应。此外，示出八个位置坐标，但位置坐标不限于八个。
基于图12来说明相关联地获取位置坐标的范围和高度信息43的情况。在位置坐标51至位置坐标53的位置坐标的范围与高度信息431相关联的情况下，构成为基于位置坐标51至位置坐标53的位置坐标的范围和高度信息431来进行校正。具体地说，基于高度信息431来校正位置坐标52为中心的位置坐标的X射线图像30，以使与位置坐标51为中心的位置坐标的X射线图像30的血管11接合的部分成为相同的大小。构成为同样地对位置坐标53为中心的坐标的X射线图像30进行校正。另外，在位置坐标54至位置坐标58的位置坐标的范围与高度信息432相关联的情况下，图像处理部4构成为基于高度信息432来校正位置坐标54的X射线图像30、位置坐标55的X射线图像30、位置坐标56的X射线图像30以及位置坐标57的X射线图像30。
具体地说，控制部3构成为：基于高度信息431来校正X射线图像30，以使位置坐标54为中心的位置坐标的X射线图像30的血管11与位置坐标53为中心的坐标的X射线图像30精准地连接。图像处理部4构成为同样地对位置坐标55至位置坐标58为中心的坐标的X射线图像30进行校正。
基于图13来说明获取到摄影开始位置的高度信息433和摄影结束位置的高度信息434的情况。控制部3构成为：在获取到摄影开始位置的位置坐标51的高度信息433和摄影结束位置的位置坐标58的高度信息434的情况下，通过将位置坐标51的高度信息433与摄影结束位置的位置坐标58的高度信息434连结的线来获取高度信息43的分布。而且，控制部3构成为：控制图像处理部4，以基于高度信息433来校正以位置坐标51为中心的位置坐标的X射线图像30的大小，并且基于高度信息434来校正以位置坐标58为中心的位置坐标的X射线图像30的大小。而且，控制部3构成为：关于包括位置坐标52至位置坐标57来作为中心的位置坐标的X射线图像30，控制图像处理部4根据曲线图分别获取高度信息43，并基于获取到的高度信息43来校正大小，进行放大或缩小。
基于图14来说明针对每个位置坐标获取高度信息43的情况。例如，在输入了位置坐标51的高度信息435的情况下，基于高度信息435来校正以位置坐标51为中心的坐标的X射线图像30的倍率。同样地，基于作为位置坐标52的高度信息输入的高度信息43将以位置坐标52为中心的坐标的X射线图像30进行放大或缩小，以使该以位置坐标52为中心的坐标的X射线图像30与以位置坐标51为中心的坐标的X射线图像30精准地连接。
(第一变形例的效果)
在本实施方式中，如上所述，X射线透视摄影装置200具备：顶板1，其用于载置被检体50；摄影部2，其包括X射线管装置21和X射线受像器22，该X射线管装置21向被载置于顶板1的被检体50的内部的血管11照射X射线，该X射线受像器22检测从X射线管装置21照射后透过了被检体50的X射线，并且所述摄影部2构成为一边变更相对于顶板1的相对位置一边拍摄被检体50的多个X射线图像30；控制部3，其进行根据顶板1面内的多个位置来获取与血管11距顶板1的高度有关的多个高度信息43的控制；以及图像处理部4，其基于顶板1面内的多个位置和对应的多个高度信息43来校正X射线图像30的倍率，并且将倍率被校正后的多个X射线图像30进行接合来生成长条图像。由此，图像处理部4基于由控制部3获取到的多个高度信息43来校正X射线图像30的倍率，因此能够针对每个部位调整X射线图像30的血管11的大小。因此，通过调整X射线图像30的血管11的大小，能够生成在进行接合的部分中多个X射线图像30之间的血管11的大小相同的高接合精度的长条图像。
(第二变形例)
在本实施方式中，以图像处理部生成长条图像的情况为例进行了说明，但在第二变形例中，对图像处理部生成差分长条图像的情况进行说明。此外，除此以外的结构与本实施方式相同，标注相同标记，并且省略说明。
差分长条图像为通过对造影剂长条图像和非造影剂长条图像进行差分处理而生成的图像，所述造影剂长条图像是将在对被检体投放了造影剂的状态下拍摄到的X射线图像进行接合所得到的长条图像，所述非造影剂长条图像是将在未对被检体投放造影剂的状态下拍摄到的X射线图像进行接合所得到的长条图像。
在第二变形例中，基于第二高度信息来校正长条图像和差分长条图像。通过与本实施方式相同的方法来进行使用第二高度信息对第一长条图像和差分长条图像进行的校正。
第二变形具有以下优点：即使在当诊断时由于患者的身体运动而在差分长条图像34中产生了伪像的情况下，也能够使用造影剂长条图像。
(其它变形例)
例如，在上述实施方式中设为通过使顶板相对于摄影部在X方向和Y方向上移动来进行X射线透视摄影，但本发明不限于此。在本发明中，也可以使摄影部相对于顶板在X方向和Y方向上移动来进行顶板移动摄影。另外，还可以使顶板1和摄影部仅在X方向或Y方向上移动来进行顶板移动摄影。另外，还可以使顶板或摄影部一边在Z方向上移动一边在X方向或者(以及)Y方向上移动来进行顶板移动摄影。
另外，在上述实施方式中表示了对被检体的下肢部分进行X射线摄影的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以对被检体的臂部或躯干部等除下肢部分以外的部分进行X射线摄影。另外，在本发明中，不限于拍摄人体，还可以构成拍摄以人体以外的动物为被检体的X射线透视摄影装置。
另外，在上述实施方式中表示了摄影对象部为血管的例子，但本发明不限于此。在本发明中，摄影对象部也可以将血管以外的内脏等设为对象。
另外，在上述第一变形例中表示了位置坐标的范围与高度信息相关联的例子，但本发明不限于此。例如，也可以是X射线图像的个数与高度信息相关联。
另外，在上述第一变形例中表示了使用从被检体的侧方拍摄到的图像来作为从不同的角度拍摄到的图像的例子，但本发明不限于此。只要为能够获取高度信息的图像即可，也可以为从被检体的斜方拍摄到的图像。
[方式]
本领域技术人员应该理解的是，上述的例示性的实施方式为以下的方式的具体例。
(项目1)
一种X射线透视摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其包括：X射线源和检测部，所述X射线源向被载置于所述顶板的所述被检体的内部的摄影对象部照射X射线，所述检测部检测从所述X射线源照射后透过了所述被检体后的X射线，并且所述摄影部构成为一边变更相对于所述顶板的相对位置一边拍摄所述被检体的多个X射线图像；以及
图像处理部，其基于第一高度信息来校正所述多个X射线图像的倍率，并且进行接合来生成第一长条图像，
其中，所述图像处理部构成为：当在生成所述第一长条图像之后接受到第二高度信息的输入时，生成基于所述第二高度信息校正所述多个X射线图像的倍率所得到的第二长条图像。
(项目2)
根据项目1所述的X射线透视摄影装置，所述图像处理部构成为接受对所述多个X射线图像中的一部分进行的选择，并且构成为使用从所述多个X射线图像中选择出的一部分的所述X射线图像来生成局部的所述第二长条图像。
(项目3)
根据项目2所述的X射线透视摄影装置，所述图像处理部构成为：接受拍摄到所述多个X射线图像的顺序即帧中的、要利用所述第二高度信息来校正倍率的所述帧的范围的输入，由此接受对用于生成所述第二长条图像的所述X射线图像进行的选择。
(项目4)
根据项目3所述的X射线透视摄影装置，所述图像处理部构成为：通过接受对用于生成所述第二长条图像的开始帧和结束帧进行的输入，来生成从开始帧起至结束帧为止的部分的所述第二长条图像。
(项目5)
根据项目1至4中的任一项所述的X射线透视摄影装置，还具备显示部，所述图像处理部构成为：在将所述第一长条图像显示于所述显示部之后接受到所述第二高度信息的输入并制作出所述第二长条图像的情况下，能够在所述显示部中对制作出的所述第二长条图像进行预览显示，并且接受所述第二高度信息的再输入。
(项目6)
根据项目4所述的X射线透视摄影装置，还具备用于存储图像的存储部，所述图像处理部构成为：通过接受用于完成所述第二长条图像的制作处理的操作输入，来在所述存储部中存储在即将接受所述操作输入之前制作出的所述第二长条图像。
(项目7)
一种X射线透视摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其包括：X射线源，其向被载置于所述顶板的所述被检体的内部的摄影对象部照射X射线；以及检测部，其检测从所述X射线源照射后透过了所述被检体后的X射线，其中，所述摄影部构成为一边变更相对于所述顶板的相对位置一边拍摄所述被检体的多个X射线图像；以及
控制部，其进行与所述顶板面内的多个位置相对应地获取与所述摄影对象部距所述顶板的高度有关的多个高度信息的控制；以及
图像处理部，其基于所述顶板面内的多个位置和对应的多个所述高度信息来校正所述X射线图像的倍率，并且将倍率被校正后的所述多个X射线图像进行接合来生成长条图像。

Claims (6)

1.一种X射线透视摄影装置，具备：
顶板，其用于载置被检体；
摄影部，其包括X射线源和检测部，所述X射线源向被载置于所述顶板的所述被检体的内部的摄影对象部照射X射线，所述检测部检测从所述X射线源照射后透过了所述被检体的X射线，其中，所述摄影部构成为一边变更相对于所述顶板的相对位置一边拍摄所述被检体的多个X射线图像；以及
图像处理部，其基于第一高度信息来校正所述多个X射线图像的倍率，并且进行接合来生成第一长条图像，
其中，所述图像处理部构成为：在生成所述第一长条图像之后接受到第二高度信息的输入时，生成基于所述第二高度信息校正所述多个X射线图像的倍率所得到的第二长条图像，
其中，所述第一高度信息被存储为预先设定的默认值，所述第二高度信息由用户设定。
2.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为接受对所述多个X射线图像中的一部分进行的选择，并且构成为使用从所述多个X射线图像中选择出的一部分的所述X射线图像来生成局部的所述第二长条图像。
3.根据权利要求2所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：接受拍摄到所述多个X射线图像的顺序即帧中的、要利用所述第二高度信息来校正倍率的所述帧的范围的输入，由此接受对用于生成所述第二长条图像的所述X射线图像进行的选择。
4.根据权利要求3所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述图像处理部构成为：通过接受对用于生成所述第二长条图像的开始帧和结束帧进行的输入，来生成从开始帧起至结束帧为止的部分的所述第二长条图像。
5.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
还具备显示部，
所述图像处理部构成为：当在将所述第一长条图像显示于所述显示部之后接受到所述第二高度信息的输入并制作出所述第二长条图像的情况下，能够在所述显示部中对制作出的所述第二长条图像进行预览显示，并且接受所述第二高度信息的再输入。
6.根据权利要求4所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
还具备用于存储图像的存储部，
所述图像处理部构成为：通过接受用于完成所述第二长条图像的制作处理的操作输入，来在所述存储部中存储在即将接受所述操作输入之前制作出的所述第二长条图像。
CN202010162882.7A 2019-04-10 2020-03-10 X射线透视摄影装置 Active CN111803110B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019075080A JP7211230B2 (ja) 2019-04-10 2019-04-10 Ｘ線透視撮影装置
JP2019-075080 2019-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111803110A CN111803110A (zh) 2020-10-23
CN111803110B true CN111803110B (zh) 2024-01-30

Family

ID=72748615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010162882.7A Active CN111803110B (zh) 2019-04-10 2020-03-10 X射线透视摄影装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11051778B2 (zh)
JP (1) JP7211230B2 (zh)
CN (1) CN111803110B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11709156B2 (en) 2017-09-18 2023-07-25 Waters Technologies Corporation Use of vapor deposition coated flow paths for improved analytical analysis
US11709155B2 (en) 2017-09-18 2023-07-25 Waters Technologies Corporation Use of vapor deposition coated flow paths for improved chromatography of metal interacting analytes
US11918936B2 (en) 2020-01-17 2024-03-05 Waters Technologies Corporation Performance and dynamic range for oligonucleotide bioanalysis through reduction of non specific binding

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101869482A (zh) * 2009-02-23 2010-10-27 株式会社东芝 X射线诊断装置
CN102378598A (zh) * 2009-03-31 2012-03-14 株式会社日立医疗器械 X射线诊断装置和长条图像生成方法
CN105832351A (zh) * 2015-01-30 2016-08-10 佳能株式会社 放射线摄像系统及放射线摄像方法
CN106030293A (zh) * 2014-01-23 2016-10-12 株式会社蛟簿 X射线检查装置以及x射线检查方法
CN108371546A (zh) * 2017-01-30 2018-08-07 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3630812B2 (ja) * 1996-01-12 2005-03-23 株式会社東芝 Ｘ線画像診断装置
JP2008017965A (ja) 2006-07-12 2008-01-31 Hitachi Medical Corp Ｘ線撮影装置
WO2009153789A1 (en) * 2008-06-18 2009-12-23 Surgix Ltd. A method and system for stitching multiple images into a panoramic image
JP5345409B2 (ja) * 2009-01-28 2013-11-20 株式会社日立メディコ Ｘ線撮影装置
JP5986813B2 (ja) * 2012-06-13 2016-09-06 インフォコム株式会社 Ｘ線画像に投影された部位の像の拡大率を推定する推定装置、推定方法及びプログラム
CN108697395A (zh) * 2015-12-18 2018-10-23 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101869482A (zh) * 2009-02-23 2010-10-27 株式会社东芝 X射线诊断装置
CN102378598A (zh) * 2009-03-31 2012-03-14 株式会社日立医疗器械 X射线诊断装置和长条图像生成方法
CN106030293A (zh) * 2014-01-23 2016-10-12 株式会社蛟簿 X射线检查装置以及x射线检查方法
CN105832351A (zh) * 2015-01-30 2016-08-10 佳能株式会社 放射线摄像系统及放射线摄像方法
CN108371546A (zh) * 2017-01-30 2018-08-07 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111803110A (zh) 2020-10-23
US11051778B2 (en) 2021-07-06
JP2020171483A (ja) 2020-10-22
JP7211230B2 (ja) 2023-01-24
US20200323505A1 (en) 2020-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111803110B (zh) X射线透视摄影装置
JP4054402B2 (ja) Ｘ線断層撮影装置
US10278660B2 (en) Medical imaging apparatus and method for displaying a selected region of interest
JP4828920B2 (ja) ３次元画像処理装置
JP7342990B2 (ja) Ｘ線撮影装置
JP2010274106A (ja) 画像表示装置およびｘ線診断装置
WO2012099222A1 (ja) Ｘ線診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム
US10765392B2 (en) X-ray imaging apparatus and x-ray image display method
US20060241370A1 (en) Medical x-ray imaging workflow improvement
JP5179788B2 (ja) 医用画像診断装置、その制御方法及びプログラム
JP2012075862A (ja) 体動検出装置、方法およびプログラム
US20070036266A1 (en) Medical x-ray imaging workflow improvement
JP2020171482A (ja) Ｘ線撮影装置
JP6853376B2 (ja) 複数のｘ線画像から２ｄ画像を再構築する方法
CN111938676A (zh) X射线摄影装置
JPH11221206A (ja) Ｃアームを利用してｃｔ撮影が可能なｃアーム−ｘ線撮影装置及び方法
JP5238296B2 (ja) Ｘ線装置および回転撮影方法
JP7000795B2 (ja) 放射線撮影装置
US11464474B2 (en) Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method
JP6824641B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
JP2013169359A (ja) Ｘ線ｃｔ装置
RU2771467C2 (ru) Компьютерная томография и позиционирование отображаемой области
CN111050647B (zh) 放射线摄影装置
JP7341667B2 (ja) 医用画像処理装置、ｘ線診断装置及び医用情報処理システム
US11801019B2 (en) Positional information display device, positional information display method, positional information display program, and radiography apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant