CN110303532A - 个人护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“个人护理装置”。本发明涉及一种个人护理装置，具体为皮肤处理装置诸如电动剃刀，其包括：细长柄部，所述细长柄部用于沿着身体表面手动移动所述个人护理装置；工作头，所述工作头附接到所述柄部以用于对所述身体表面实施个人护理处理；至少一个检测器，所述检测器用于在操作所述个人护理装置时检测指示用户行为的至少一个行为参数；以及调整机构，所述调整机构用于响应于检测到的行为参数来调整所述工作头的至少一个工作参数。设置校准装置以用于响应于检测到的行为参数的历史以及其当前值来校准通过所述调整机构对所述至少一个工作参数的调整与检测到的行为参数之间的关系。

Description

个人护理装置
技术领域
本发明涉及一种个人护理装置，具体为皮肤处理装置诸如电动剃刀，该装置包括：细长柄部，其用于沿着身体表面手动移动个人护理装置；工作头，其附接到所述柄部以用于对所述身体表面实施个人护理处理；至少一个检测器，其用于在个人护理处理期间检测表征用户行为的至少一个用户行为参数；以及调整机构，其用于响应于检测到的行为参数来调整工作头的至少一个工作参数。更具体地，此类个人护理装置可以是毛发移除装置，诸如脱毛器或剃刀，其中此类剃刀可以是包括至少一个切割器单元和用于驱动所述至少一个切割器单元的驱动单元的电动剃刀。此外，本发明还涉及一种控制此类个人护理装置的方法。
背景技术
电动剃刀通常具有由电驱动单元以振动方式驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在剪切箔下往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可沿其纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，其可以以振动或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或电动式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如细长驱动传递器的元件以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中马达可被接纳在剃刀的柄部部分内或者作为替代形式被接纳在剃刀的剃刀头中。
虽然大多数用户每天均使用此类剃刀，但是有时候难以完美地操作和处理剃刀。由于不同用户的偏好和习惯不同，剃刀通常不在其最佳范围内操作。例如，具有切割器元件的工作头可能过于强烈地压靠皮肤，或者剃刀可被保持在防止工作头的剪切金属箔片与皮肤完全接触的取向上，即使工作头被可枢转地支撑以补偿一定的角位移也是如此。有时候还难以在适当的方向上沿皮肤以适当的速率将剃刀移动到相关的皮肤部分。为了使处理更容易且更直观，剃刀可提供各种不同的操作模式和调整功能，然而用户有时难以找到合适的设定。
例如，剃刀的驱动单元有时可在不同的操作模式下操作，其中例如可改变切割器速度或振动频率，以在快速模式或高速模式下提高剃刮效率，或者替代地，以在敏感模式下避免皮肤刺激。根据剃刀的配件，可提供其他操作模式并且这些操作模式可包括长发切割模式，在这种模式中，长发切割器可被启动和/或移动到突出位置中以允许更容易地切割长发。
除了用于不同操作模式的此类选项之外，个人护理装置诸如剃刀还包括自调整功能。例如，在剃刀领域中熟知的是可移动地悬挂剃刀头以允许切割器元件自调整其位置和取向，从而更好地沿循皮肤轮廓。更具体地，剃刀头可被可枢转地支撑以围绕横向于柄部的纵向轴线延伸的一个或两个枢转轴枢转，使得即使当柄部被保持在“错误”取向时，剃刀头的工作表面也可保持与皮肤轮廓完全接触。此外，切割器元件可俯冲到剃刀头结构中，以便补偿将该剃刀头压在皮肤上的过大的力。
然而，尽管有此类各种自调整功能，但仍存在一个问题：一种产品设计必须适合所有用户，这几乎是不可能的。人们在剃刮时的行为方式很不同并且有独特的需求，诸如毛发生长的类型不同，因此没有单一的产品设计可以完美地适合所有用户。
如果需要由用户进行调整，则这具有多个缺点。首先，这不方便，导致通常不会使用调整。其次，用户经常不清楚需要进行什么调整才能最好地实现他想要实现的目标。典型的示例可以通过以下常见问题来说明：在标准剃刮程序中经常留下未切割的个别遗漏的毛发。然后用户在剃刮剩余部分之后尝试以不同的方式剃刮这些个别的毛发。典型的行为是在增加切割元件上的压力的情况下在该区域上重复短行程，但是减小而非增加压力将有利于这种情形。
另选地，调整可为自动的。但是，尝试此操作的现有装置未能提供最佳结果。出现表现不佳的两个典型原因是：一方面，当调整是预定的时，这并不对所有用户都起作用。例如，导致皮肤刺激的剃刮压力水平根据用户而异，并且对于同一用户可能在几天之间也不同。剃刀以预定的方式对一定水平的剃刮压力作出反应以避免皮肤刺激，对于某些用户来说反应太早而对其他用户来说反应太迟。另一方面，剃刮的高复杂性使得难以找到可调整部件的最佳设定。更具体地，总体剃刮结果和体验的质量取决于许多不同的相互作用剃刮参数的总和，例如贴面性、皮肤舒适性、剃刮时间、滑顺性、皮肤体验、控制感、胡须轮廓的准确性等。这些剃刮参数继而受到同样具有其自身复杂相互作用的多个参数的组合的影响。
文献EP 0 720 523 B1公开了一种电动剃刮设备，该电动剃刮设备允许调整切割器元件从剃刀头表面突起的高度，调整切割器刀片的预张紧力，抵抗所述预张紧力，切割器刀片可俯冲，并且调整马达速度以便平衡剃刮性能和皮肤刺激。响应于多个检测到的工作参数，包括测量的皮肤接触力和由麦克风测量的声学信号(该信号被假定为指示由切割器切割的毛发数量)，自动控制所述可调整参数，即切割器高度、预张紧力和马达速度。尽管控制使用模糊逻辑来平衡指示不同工作参数的不同输入信号的影响，但在适合不同用户的需求和不同用户的偏好方面，所实现的剃刀自调整仍然不足。
此外，WO 2007/033729 A1公开了一种电动毛发移除装置，其响应于毛发移除装置沿用户皮肤移动的速率(所述速率借助于旋转传感器来测量)来调整马达速度以及因此切割器速度。剃刀包括存储器，其中存储过去检测到的速率以便以与过去检测到的存储速率一致的马达速度开始毛发移除阶段。
文献WO 2015/067498 A1公开了一种毛发切割装置，其中包括相机的位置识别器识别毛发切割器相对于待处理的身体部位的位置，其中反馈模块给出反馈以指示期望路径和切割器相对于身体部位的取向的期望角度。
此外，文献WO 2017/062326 A1描述了一种个人护理装置，该个人护理装置经由网络连接到智能电话和计算机系统以便监视装置使用。更具体地，监视工作时间以指示何时需要更换诸如剃刀刀片架的更换部件，其中确定工作时间包括调整传感器设定，诸如用于计算剃刀行程的最小持续时间。
此外，文献WO 2017/032547 A1公开了一种剃刮装置，该剃刮装置在声学上和/或视觉上向用户赋予剃刮指令，其中此类剃刮指令，诸如“仅用户舒缓压力”或“使用敏感速度设定”基于使用数据，诸如由剃刮装置测量的压力数据和/或运动数据来赋予。还建议考虑使用数据历史以从存储的指令列表中选择适当的指令。
EP 1549468 B1描述了一种剃刀，该剃刀检测剪切金属箔片与待剃刮的皮肤的适当接触，其中提到可借助于电感式传感器、电容式传感器或可在剪切金属箔片的正上方包括光屏障的光学传感器来检测此类接触。建议当与皮肤不适当接触时借助于用于使剃刀头枢转或倾斜的致动器来自动地改变剃刀头相对于柄部的位置。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种改进的个人护理装置，其可以避免现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案。本发明的一个更具体目的是为用户提供个人护理装置的改进自调整。
本发明的另一个目的是提供一种改进的个人护理装置，其可以自动地修改其调整功能中的至少一种，从而需要用户对产品的较少适应。
本发明的再一个目的是提供一种控制个人护理装置的改进方法，以实现对不同用户的不同行为和偏好的更好自调整。
为了实现上述目的中的至少一个，建议使个人护理装置的调整机构适应检测到的行为参数的值和/或质量，以使调整功能适应用户的个体行为。更具体地，个人护理装置包括校准装置以用于响应于检测到的行为参数和/或另一参数的历史数据以及其当前值的历史数据，来校准通过调整机构对至少一个工作参数的调整与检测到的行为参数之间的关系。校准装置可包括微处理器，该微处理器运行如下文所述的算法。所述微处理器设置在个人护理装置的柄部内的PCB上。另选地，算法可被设置在外部装置诸如智能手机或云服务器中。例如，当某个检测到的行为参数在当前处理阶段期间在一定范围内变化和/或在过去处理阶段期间已在一定范围内变化时，可校准调整机构以将前述确定范围的上限处或高于所述范围的行为参数的当前值视为高水平，并且/或者将所述范围的中间的当前值视为平均水平值，并且/或者将所述范围的下限处或甚至低于所述下限的当前值视为所述行为参数的低水平值。由于此类校准，调整机构可以更好地适合个体用户需要的方式调整工作参数。
例如，当皮肤接触压力被检测作为行为参数时，第一用户可借助于前述校准装置用2至4N范围内的皮肤接触压力来处理个人护理装置，调整机构可学习将2N视为对于该用户的低压力，而4N将是高压力。另一方面，当另一用户用1至2N范围内的皮肤接触压力处理个人护理装置时，调整机构将学习2N是高压力，而1N是低压力。根据调整类型和/或根据工作参数，调整机构可在检测到的行为参数对于第一用户达到4N时将工作参数设定为高水平，并且在皮肤接触压力对于所述第一用户达到2N时将工作参数设定为低水平，而当对于第二用户检测到2N时，可将工作参数设定为高水平设定。
然而，由校准装置用于校准调整装置所用的历史数据不必是相同行为参数的历史数据(调整装置基于该历史数据来调整个人护理装置的至少一个工作参数)，但校准装置可考虑其他参数及其历史数据来校准调整装置。例如，除了皮肤接触压力的前述历史之外或作为其替代，校准装置可考虑空气湿度传感器或另一个环境传感器的历史数据。例如，基于空气湿度的变化，对于干燥房间中的特定用户，可将2N皮肤接触压力视为低压力，而在潮湿房间中，例如在淋浴之后，对于所述特定用户，现在可将2N皮肤接触压力视为高压力。
此外，由校准装置用于校准调整装置所用的历史数据可以是在每个常规个人处理阶段期间连续或重复检测的数据。除了在每个常规个人处理阶段期间连续或重复检测的历史数据之外或作为其替代，校准装置可考虑来自多个用户的数据库的历史数据，该数据库中存储了在多个用户的个人处理阶段期间检测到的前述行为参数和/或另一参数的历史数据。使用这种历史数据库可扩大校准的基础。
根据本发明的另一个方面，个人护理装置可具有其工作头的可枢转悬架，以允许工作头或部分工作头围绕至少一个轴线相对于柄部枢转，其中调整机构被配置成调整工作头的悬架的枢转刚度以及/或者工作头抵抗枢转运动的阻力和/或不情愿性，以便一方面为个人护理装置赋予更积极的性能导向处理，并且另一方面根据用户的行为赋予更舒适更平滑的处理。更具体地，调整机构可改变使工作头相对于柄部枢转和/或实现工作头偏离相对于其柄部的中性或其他预定默认位置的某个枢转角度所需的扭矩和/或力。
此外或作为替代形式，调整机构可被配置成调整工作头的角枢转范围以允许更大或更小的最大角位移。当最大可用枢转角度较小时，个人护理装置将对用户赋予更积极的性能导向感觉，而在较大的最大枢转角度的情况下提供更舒适的、更平滑的感觉。
可响应于选自包括以下各项的参数的至少一个行为参数来自动控制对工作头的枢转刚度和/或角枢转范围的这种调整：一个或多个工作元件或整个工作头的皮肤接触压力、沿着待处理的身体部位移动个人护理装置的速率、行程频率、个人护理装置相对于重力场的角取向、和抓握柄部的手指的位置以及工作头相对于待处理的身体的位置。例如，可响应于工作头压靠在用户皮肤上的皮肤压力来调整工作头的枢转刚度，其中可以通过合适的皮肤压力传感器检测这种皮肤压力。例如，当剃刀的用户在切割较长毛发遇到困难时，用户通常将剃刀头更强劲地压靠在皮肤上，其中用户可能产生剃刀头太容易枢转的印象。因此，当检测到增加的皮肤压力时，调整机构可增加枢转刚度。
此外或作为替代，当用户以高速率在待处理的身体部位和/或以高行程频率移动个人护理装置时，用户可能需要工作头更快地枢转，并因此需要更小的枢转刚度，因此调整机构可响应于由相应传感器检测到的速率和/或行程频率的增加来增加枢转刚度。
此外或作为替代，当检测到柄部上的手指抓握位置的变化以及/或者检测到柄部的角取向和/或柄部的角旋转的变化(其指示用户正在适应装置)时，例如当用户正在剃刮颈部时，调整机构可增加枢转刚度。通常，当剃刮颈部区域时，用户将围绕柄部的纵向轴线旋转剃刀并改变手指抓握位置，使得剃刀的前侧指向远离用户的位置。另外，用户然后围绕平行于剃刀头的旋转轴线的轴线旋转剃刀。基于对此类行为参数的检测，调整机构可增加枢转刚度和/或减小枢转范围。
从参考附图和可能的实施例的以下描述中，这些和其他优点变得更加明显。
附图说明
图1：就电动剃刀而言的个人护理装置的透视图，该电动剃刀包括柄部和可枢转地连接到其上的剃刀头，其中可响应于用户行为而调整剃刀头的枢转刚度和切割器元件的俯冲或浮动阻力，
图2：用于调整剃刀头的枢转刚度的视图的示意性前面和侧面调整机构，
图3：根据另一实施方案的类似于图2的剃刀的示意性前视图和侧视图，该剃刀具有用于检测切割器元件的俯冲以确定剃刮压力的检测器，
图4：根据另一实施方案的类似于图2和图3的剃刀的示意性前视图和侧视图，该剃刀具有用于调整枢转刚度的调整机构以及用于调整俯冲或浮动阻力的调整机构，
图5：示出检测到的参数和响应于其而调整的剃刀的工作参数的示意图。
具体实施方式
个人护理装置提供了自适应不同用户的不同偏好和行为的舒适方式。
根据一个方面，为了允许基本上将装置调整到具有不同操作习惯的用户的整个范围，个人护理装置设置有校准装置。更具体地，个人护理装置包括校准装置以用于响应于检测到的行为参数和/或在当前和/或先前处理阶段期间检测到的另一参数的历史数据，来校准一个/多个检测到的行为参数与用于调整工作参数的至少一个调整信号之间的关系。
更具体地，校准装置可被配置成响应于检测到的行为参数的历史以及其当前值，来校准通过调整机构对至少一个工作参数的调整与检测到的行为参数之间的关系。例如，当某个检测到的行为参数在当前处理阶段期间在一定范围内变化和/或在过去处理阶段期间已在一定范围内变化时，可校准调整机构以将前述确定范围的上限处或高于所述范围的行为参数的当前值视为高水平，并且/或者将所述范围的中间的当前值视为平均水平值，并且/或者将所述范围的下限处或甚至低于所述下限的当前值视为所述行为参数的低水平值。由于此类校准，调整机构可以更好地适合个体用户需要的方式调整工作参数。
当检测行为参数包括例如检测工作头压靠在待处理的身体表面上的力，并且调整包括将枢转刚度调整到低刚度、平均刚度和高刚度时，可校准用于控制枢转刚度的控制器，以在检测到的力对应于用户历史的检测到的力的平均值范围时发出指示平均刚度的刚度设定信号，并且/或者在检测到的力对应于用户历史的检测到的力的低值范围时发出指示低刚度的刚度设定信号，并且/或者在检测到的力对应于用户历史的检测到的力的高值范围时发出指示高刚度的刚度设定信号。
与例如模糊逻辑相反，校准装置可改变或重置计算规则或计算规则集，使得校准之后，相同的行为输入信号不再导致调整致动器的相同致动。现有技术中使用的模糊逻辑模型可为连续变量的不同子范围提供不同输出计算函数，并且可提供多个隶属函数以根据输入对某个子范围的隶属性或多个输入对某个子范围组合的隶属性来确定输出。然而，对于具有给定值的给定输入信号组合，输出的计算规则是预定的并且不能修改，因此对于这种给定输入信号组合，模糊逻辑的输出总是相同的。相反，本文所述的个人护理装置的校准确实修改了计算规则，因此尽管应用校准的行为输入信号是相同的，但输出控制信号可能变得不同。
例如，当皮肤接触压力被检测作为行为参数时，第一用户可借助于前述校准装置用2至4N范围内的皮肤接触压力来处理个人护理装置，调整机构可学习将2N视为对于该用户的低压力，而4N将是高压力。另一方面，当另一用户用1至2N范围内的皮肤接触压力处理个人护理装置时，调整机构将学习2N是高压力，而1N是低压力。根据调整类型和/或根据工作参数，调整机构可在检测到的行为参数对于第一用户达到4N时将工作参数设定为高水平，并且在皮肤接触压力对于所述第一用户达到2N时将工作参数设定为低水平，而当对于第二用户检测到2N时，可将工作参数设定为高水平设定。
可何时执行校准的另一具体示例是当例如通过检测到与平常非常不同的行为来识别出装置正在被不同用户使用时。在这种情况下，校准装置可将调整装置重新校准回默认/出厂设定，假设其已经修改了用于第一用户的设定。
校准装置可包括自适应控制器，该自适应控制器用于响应于至少一个检测到的行为参数来自适应地控制调整装置，以在其用户历史的检测到的行为参数的值范围内为不同的行为参数提供不同的自调整。
可通过调整机构而调整的工作参数可包括影响个人护理处理的装置的不同物理设定和/或功能，诸如装置的工作头和/或工作工具和/或驱动单元或传动系的机械设定或机械功能。更具体地，可调整改变施加个人护理处理的方式的工作参数。此类机械设定或功能可包括工作头相对于柄部的可移动性，和/或一个或多个工作工具诸如长发切割器的操作及其相对于其他工具的位置，和/或用于冷却/加热皮肤的冷却/加热元件的温度，和/或用于将润滑剂涂敷到待处理的身体部位的润滑剂涂敷器的操作。适合的此类工作参数可以是个人护理装置的功能特性的特征，并且可包括以下中的至少一个：不同切割元件和/或非切割元件(例如防护件、梳子等)相对于彼此的高度、刀片频率、刀片振幅、各个切割元件的浮动力、旋转/倾斜头所需的力、例如在与用户皮肤接触的头部框架方面切割部件的面积与非切割部件的面积之间的比率、皮肤张紧元件、头部相对于身体的3D角度、头部相对于身体的高度、金属箔片孔尺寸和/或图案、剃刀头振动、柄部振动。
根据本发明的另一个方面，个人护理装置可具有其工作头的可枢转悬架，以允许工作头围绕至少一个轴线相对于柄部枢转，其中调整机构被配置成调整工作头的悬架的枢转刚度以及/或者工作头抵抗枢转运动的阻力和/或不情愿性，以便一方面为个人护理装置赋予更积极的性能导向处理，并且另一方面根据用户的行为赋予更舒适更平滑的处理。更具体地，调整机构可改变使工作头相对于柄部枢转和/或实现工作头偏离其中性位置的某个枢转角度所需的扭矩和/或力。
此外或作为替代形式，调整机构可被配置成调整工作头的角枢转范围以允许更大或更小的最大角位移。当最大可用枢转角度较小时，个人护理装置将对用户赋予更积极的性能导向感觉，而在较大的最大枢转角度的情况下提供更舒适的、更平滑的感觉。
可响应于选自包括以下各项的参数的至少一个行为参数来自动控制对工作头的枢转刚度和/或角枢转范围的这种调整：皮肤接触压力、沿着待处理的身体部位移动个人护理装置的速率、行程频率、个人护理装置相对于重力场的角取向、和抓握柄部的手指的位置以及工作头相对于待处理的身体的位置。例如，可响应于工作头压靠在用户皮肤上的皮肤压力来调整工作头的枢转刚度，其中可以通过合适的皮肤压力传感器检测这种皮肤压力。例如，当剃刀的用户在切割较长毛发遇到困难时，用户通常将剃刀头更强劲地压靠在皮肤上，其中用户可能产生剃刀头太容易枢转的印象。因此，当检测到增加的皮肤压力时，调整机构可增加枢转刚度。
此外或作为替代，当用户以高速率在待处理的身体部位之上和/或以高行程频率移动个人护理装置时，用户可能需要工作头更快地枢转，并因此需要更小的枢转刚度，因此调整机构可响应于由相应传感器检测到的速率和/或行程频率的增加来增加枢转刚度。
此外或作为替代，当检测到柄部上的手指抓握位置的变化以及/或者检测到柄部的角取向和/或柄部的角旋转的变化(其指示用户正在适应装置)时，例如当用户正在剃刮颈部时，调整机构可增加或减小枢转刚度。通常，当剃刮颈部区域时，用户将围绕柄部的纵向轴线旋转剃刀并改变手指抓握位置，使得剃刀的前侧指向远离用户的位置。另外，用户然后围绕平行于剃刀头的旋转轴线的轴线旋转剃刀。基于对此类行为参数的检测，调整机构可增加枢转刚度和/或减小枢转范围。
此外或作为替代，可响应于其他参数诸如环境参数来调整枢转刚度。例如，至少一个环境检测器可检测空气湿度和/或空气温度，其中可响应于检测到的空气湿度和/或空气温度来调整枢转刚度。
作为替代或此外，可响应于可由合适的生理检测器检测的用户生理参数来调整枢转刚度。例如，待剃刮的皮肤部分上的毛发密度和/或长度可由视觉或光学传感器诸如相机检测。此外，可检测皮肤水分或皮肤油性来调整前述工作参数中的一个诸如枢转刚度。
除了在剃刀的正常使用期间检测到的传感器数据之外，还可使用其他条信息来使个人护理装置的自调整功能适应用户的偏好。例如，可使用一个或多个已知用户适应的数据库来识别特定用户何时使他的行为适应剃刀，任选地还包括对已知生理和/或气候条件的典型适应，其中此类数据库可基于大规模的消费者研究和/或可在产品的寿命期间接收更新。个人护理装置的控制单元可将单独检测到的参数与来自数据库的数据进行比较，以找出检测到的数据是否指示正常、平均行为和/或正常/平均参数和/或表示自适应行为。
除了来自数据库的这种参考数据之外或作为其替代，还可基于从用户自己收集的数据来实现个人护理装置的调整。例如，装置可包括输入装置诸如触摸屏以输入用户的偏好。
显示装置可包括至少一个显示字段，该显示字段用于显示涉及设定选择的信息以及涉及剃刀的其他方面的信息，诸如前述充电水平、剃刮时间、清洁状态或磨损状态。例如，此类显示字段可被配置成显示象形图，诸如关于例如一排LED或单个LED的一联或一排显示点。
除了视觉显示此类相关信息之外或作为其替代，还可存在用于将此类信息传送给用户的其他通信手段。例如，音频输出装置可输出听觉信号诸如语音，以将信息传送给用户。
除了在电动剃刀本身上设置的显示器或其他信息输出件之外或作为其替代，还可在清洁和/或装载站上设置显示器诸如触摸显示器和/或其他通信装置，该清洁和/或装载站被配置成接收和/或连接到电动剃刀，以便为剃刀的电池充电和/或清洁剃刀，其中可将流体施加到剃刀头以清洁剃刀。这种清洁和/或充电站可包括显示装置和/或音频输出装置或另一通信器，该通信器被配置成至少在剃须刀对接到该站中时与电动剃刀通信，以便显示和/或输入前述信息。在个人护理装置本身和/或其辅助站上设置的此类通信装置还可被配置成允许覆盖功能的输入，以使用户能够设定和/或修改和/或使用与校准装置所确定的装置功能特性不同的装置功能特性。此外或作为替代，通信装置可被配置成允许用户选择不同的操作模式。例如，可选择运动模式或舒适模式以便影响自修改发生的速度。
此外或作为替代，可在每次触摸和/或接通装置时提供启动模式，作为向用户提供的欢迎用户或者指示其能力或其准备状态的功能信号。该功能信号可以是例如剃刀头从第一位置到第二位置的机动旋转、马达声音、灯光或显示信号。
根据附图中示出的示例，这些和其它特征变得更加明显。如从图1可看出，剃刀1可具有剃刀壳体，该剃刀壳体形成用于保持剃刀的柄部2，该柄部可具有不同的形状，诸如-粗略地说-基本上圆柱形或箱形或骨形，从而允许经济地抓住剃刀。
在剃刀1的一端，剃刀头3附接到柄部，其中剃刀头3可围绕一个或多个回转轴被可回转地支撑。
剃刀头3包括至少一个切割器单元4，该切割器单元可包括在剪切金属箔片下往复运动的切割器元件或底切割器。如图1所示，剃刀头3还可包括长发切割器8。
为了驱动此类切割器单元4和长发切割器8，驱动单元5可包括马达，该马达可被接纳在柄部2内并且可借助于从马达延伸到切割器单元的传递器或传动系来连接到切割器单元4和长发切割器8。
如从图1可看出，通断开关或电源开关17可布置在柄部2处。借助于此类电源开关17，可再次启动和关闭驱动单元5。
如从图1可看出，剃刀1还包括显示器18，该显示器可设置在柄部2上，例如设置在柄部的前侧上。此类显示器18可以是允许输入个人设定偏好的触摸显示装置。
如从图1可看出，剃刀1可包括例如就触摸按钮16而言的另外的输入元件7，该触摸按钮可定位在电源开关17附近。
剃刀1的若干工作参数和/或工作函数可借助于调整装置6来调整，该调整装置可改变剃刀的机械设定和/或操作设定，诸如剃刀头3的枢转刚度以及长发切割器8的位置和/或操作，如将详细描述的。此类调整装置6可包括一个或多个调整致动器，诸如电动马达或电动执行器或使用其它形式的能量的其它类型的执行器，诸如磁性执行器。此类调整致动器可由控制单元80控制，其中此类控制单元80可包括电子控制单元，具体地基于存储在存储器中的软件工作的微控制器。
此类控制单元80可考虑由多个检测器在剃刀1的操作期间检测到的不同处理参数。此外，控制单元80还可对当前剃刮阶段和/或先前剃刮阶段的检测到的参数的值的历史作出响应，如将更详细地描述的。
此类检测器具体地可包括力检测器41以用于检测工作头3压到身体表面30上的力。此类力检测器41可包括各种感测装置，诸如测量工作头3朝向柄部2的俯冲的传感器、测量柄部中的弯曲应力的传感器、或测量驱动工作刀具的马达的扭矩和/或载荷的传感器，该扭矩和载荷均表示接触压力。
响应于检测到的压力或工作头压靠在皮肤上的力，控制单元80可改变例如剃刀头3的枢转刚度。
为了使具有不同习惯的不同用户能够进行全范围的设定和/或调整，校准装置60可校准枢转刚度与检测到的力之间的关系，如图5所示。否则，总是施加相当高的力的用户将仅获得高枢转刚度，而通常仅施加轻微力的另一用户将仅获得低枢转刚度。为了避免这种不期望的情形，校准装置60可考虑检测到的力值的用户历史。更具体地，自适应控制器61可根据例如表示枢转刚度t和力的量之间的关系的曲线来改变算法。例如，当用户历史显示相当高的平均力时，自适应控制器61可仅针对较高的力值将基本曲线改变为设定高刚度的曲线。另一方面，如果用户历史显示相当低的平均力，则可改变曲线以已经针对较低的力提供较高的刚度。
除了检测前述力之外，或者作为此类力检测的替代，可检测各种其他行为和/或环境和/或生理参数，其中前述校准装置60可以类似的方式提供此类其他处理参数的控制功能的校准。
更具体地，可提供以下检测器：
-触摸检测器42，该触摸检测器用于检测工作头3与身体表面30的接触，
-速率和/或加速度检测器43，该速率和/或加速度检测器用于检测个人护理装置的速率和/或加速度，
-旋转检测器44，该旋转检测器用于检测个人护理装置在三维、二维或一维中的旋转和/或取向，
-行程速度和/或行程长度检测器48，该行程速度和/或行程长度检测器用于检测行程速度和/或行程长度，其中此类行程检测器48可包括加速度计，
-行程密度检测器49，该行程密度检测器用于检测待处理的身体部位的预定区域上的行程数量，其中此类行程密度检测器49也可包括加速度计，
-距离检测器50，该距离检测器用于检测剃刀1和/或用户与镜子的距离，其中此类距离检测器50可包括位置传感器，
-检测器51，该检测器用于检测剃刮中的暂停，其中此类检测器51可包括检测剃刀与皮肤接触的接触传感器或通断开关，
-角度传感器52，该角度传感器用于检测剃刀头3与用户面部的角度的变化和/或剃刀柄部2与用户面部的角度的变化和/或剃刀柄部2与用户的手或手臂的角度的变化，
-抓握检测器53，该抓握检测器用于检测抓握的类型的变化，诸如将手指向上移动到高于剃刀主体和/或通过将拇指放在前侧上并且将其他手指放在后侧上来保持柄部2，等等
-接触检测器54，该接触检测器用于检测剃刀头3与用户面部之间的接触区域和/或所述接触区域的变化，例如与仅一个切割器单元4和/或两个切割器单元4接触，
-毛发检测器55，该毛发检测器用于检测毛发密度和/或毛发长度，
-环境检测器56，该环境检测器用于检测空气湿度和/或空气温度，
-位移检测器45，该位移检测器用于检测工作头3相对于柄部2的线性和/或旋转位移，
-切割活动检测器46，该切割活动检测器用于检测个人护理装置的切割活动，
-修剪器位置检测器47，该修剪器位置检测器用于检测长发和/或中等毛发修剪器的位置。
根据替代实施方案，以上参数中的至少一些优选地作为绝对参数而不是相对参数被检测。这特别适用于作为行程速度的速率、加速度或行程相关参数的检测。剃刀1还可设置有用于检测或测量与处理有关的其它参数的检测单元，其中例如此类检测单元可包括用于在剃刮期间检测驱动单元的功耗的电压和/或电流检测器和/或用于测量剃刮时间的时间测量装置。
所述控制单元80可包括微控制器21，该微控制器可接收指示前述参数的信号，并且可分析此类信号以确定上述处理参数，其中调整装置6可由微控制器21控制以调整所述工作参数中的任一个。
基于检测到的参数，可以不同方式调整装置，其中包括以下几个示例：干法电动剃刀在逆纹剃刮时最佳地切割胡须毛发。用户通常知道这一点，然而他们发现在颈部区域难以这样做，并且具体地颈部上的平躺的毛发使此处的剃刮甚至更加困难。作为响应，当剃刮颈部区域时，用户通常将他的剃刀1围绕其纵向轴线(D)旋转并改变他的抓握，使得剃刀前侧指向远离他的位置。另外，用户然后围绕与旋转轴线平行的轴线(H)旋转剃刀，如图2所示。这是由用户自动完成的，他通常不会注意到他正在这样做。然而，它是非人体工程学的，并且需要额外的努力。他以这种方式直觉地移动剃刀1的原因在于，对于这种情形，旋转头轻(即，枢转阻力低)是适得其反的。通过以这种方式表现，用户能够减少旋转/枢转运动。
首先，剃刀1通过将当前传感器数据与其历史数据进行比较来识别这种典型的适应行为。例如，剃刀将这些测量的行为参数的当前值与先前剃刮期间的平均值/典型值进行比较，并识别这些值明显不同。这可通过不同传感器的多种不同组合来实现。在该实施方案中，加速度计和陀螺仪的使用可能是有利的。使用光学传感器，诸如相机将是替代形式。其次，这可任选地通过使用生理和/或气候数据来进一步支持。
基于来自大量用户的使用和任选的生理和/或气候数据以及任选的机器学习的使用，校准装置知道来自加速度计和陀螺仪的哪种典型数据和/或这种类型的偏离该用户的典型过去行为指示该行为。然后，当识别出这种特定的不同于典型的行为时，伺服马达增加连接头部3和柄部2的弹簧(G)的预载荷，以增加剃刀颈部的刚度(即，头部3的枢转刚度)并减少剃刀头3的旋转。
更具体地，可相对于剃刀柄部2以至少一个自由度移动的剃刀头3(例如在剃刀头3相对于正交于剃刀柄部的纵向轴线(D)取向的旋转轴线(在本文称为旋转轴线(C))的旋转方面)，其中剃刀柄部2配备有加速度计传感器(E)和陀螺仪。加速度计(E)以确定剃刀1相对于周围重力场的空间取向和运动的方式设定。设定陀螺仪以确定剃刀1围绕其纵向轴线扭转。剃刀头3与柄部2的相对运动由致动器(F)控制，在这种情况下是伺服马达，其被设定为调整将剃刀柄部2与剃刀头3连接的弹簧(G)的预载荷。此外，还可包括相机系统，其识别平躺的毛发的位置。
用户围绕两个轴旋转剃刀1的程度以及它们进行该操作的速度不仅在不同的用户之间而且在不同的剃刮之间或者甚至在剃刮期间变化很大。因此，可在控制单元(I)内提供自动自修改算法，该控制单元基于连续监视加速度计数据、计算不同时间尺度(＝具有可变探测时间)的滑动平均值和滑动展频值来控制弹簧(G)的预载荷调整。以这种方式，剃刀单独对用户的剃刮行为做出反应，以实现更平滑、更省力的剃刮。
根据另一实施方案，可考虑调查结果诸如来自消费者研究的数值数据(例如，对于个体用户而言比平常更难以将剃刀压在面部上表明他正在适应他的行为)来调整剃刀。例如，剃刀1可从特定用户收集剃刮数据，因此了解他的典型行为是什么(例如，每个男性以他自己的个体压力将剃刀自然地压靠在皮肤上)并且可识别他的行为何时从此变化。
剃刀头3可被安装成使得它可相对于柄部2旋转和/或倾斜。柔性剃刮头3提供了如何握住装置的自由度，同时能够很好地适应不同的面部区域。剃刮头3可沿循颊部、颈部和下颌外形的不同轮廓。这还确保有尽可能多的时间使整个切割元件区域与皮肤接触，而与用户握住剃刀的角度(在一定范围内)无关。这确保了最大切割区域与面部接触带来了更好的效率(更快的剃刮)和更好的皮肤舒适性的优点，因为按压力分布在更大的区域上，从而导致皮肤上的压力更低。
然而，已经识别对于某些剃刮行为和/或在剃刮中的某些时刻，低枢转刚度可能是不利的。下面列出了两个示例：
1.当用户以特别高的压力将他的剃刀压靠在他的面部上并且头部突然旋转开时，可能会出现失控的感觉；
2.不容易将目标高压施加到单个金属箔片(例如，一些用户这样做以在剃刮结束时增加压力以增加贴面性)。轻度旋转通常导致头部旋转，使得所有切割元件触摸面部。
对这些情形的典型反应是用户将适应他们用手握住剃刀1的方式。他们改变他们的手与剃刀1的角度，使得剃刀柄部2处于极端角度，使得头部3不能再进一步旋转。然而，这是不符合人体工程学的，并且需要额外的努力。
通常针对这些问题提供的当前解决方案是用于剃刮头的手动锁定，其可被激活。消费者可在灵活设定与锁定设定之间做出决定，然而这可能是不方便的，是额外的步骤(再次需要更多的努力)并且消费者经常尝试其它替代形式(例如，用他们的手指握住头部)。
根据另一方面，可基于行为检测(例如，检测剃刮压力、检测运动的方向和速度、检测剃刀柄部的角度、检测哪些切割元件与皮肤接触)来自动地调整抵抗旋转运动的力。控制旋转刚度的算法可基于其随时间检测到的该特定用户的典型行为来修该自身。
更具体地，具有旋转头3的剃刀1配备有压力传感器41和检测运动的方向和速度的传感器43。一个或多个切割元件4是弹簧加载的并且承载小磁体103，参见图3。剃刮压力越高，切割元件4被压下的程度就越大。经由每个切割元件下方的霍尔传感器104跟踪该运动。霍尔传感器连接到剃刀的内部PCB上的电子控制单元80。加速度计可安装在PCB上以检测装置的所有三个、两个或一个轴的加速度。
电子控制单元80接收霍尔传感器104和加速度计的信号。数学函数将信号转换成压力和运动数据。例如，消费者开始施加比切割元件4更深地移动到剃刮头3中通常需要的剃刮压力更高的剃刮压力。或者运动更快且更短。电子控制单元80从霍尔传感器104和加速度计接收这些非典型信号，并且将其转换成非典型的压力和运动值。在控制单元80内实时地将这些值与给定的值矩阵进行比较，并且评估这些值以产生用于致动器113的指定信号。在该示例中，弹簧112将被拉动以设定摆头3的特定刚度。
基于先前的使用(例如，同一剃刮和/或先前剃刮中的其它阶段)，算法调整例如被认为“低”、“中等”或“高”的压力范围。例如，对于通常以1N至2N的压力剃刮的男性，剃刀将学习将2N视为对于该用户的高压，而对于通常以3N至5N的压力剃刮的男性，剃刀将学习将2N视为对于该用户的低压。
算法的自修改阶段开始于第一次剃刮的开始：剃刀的电子装置创建中等值。剃刮进行越多，存储的典型范围就越准确。
剃刀主体可容纳驱动马达5和电池109。摆头3安装在轴线110上，该轴线安装在剃刀主体的支架2上。当不对称剃刮压力被施加到剃刮系统时-意味着两个金属箔片中的一个上的压力F1比另一个金属箔片上的压力F2更大-产生扭矩并且剃刮头围绕其轴线(10)摆动以对准面部轮廓。即使施加低压，摆头的反作用力也被最小化以确保剃刮系统的良好适应性。拉簧112安装在头部的下端与剃刀主体之间。弹簧设定摆动头部的力。弹簧设定越强，头部就可越难摆动。致动器113附接到剃刀主体并且保持弹簧的端部。它可通过改变弹簧的长度来设定弹簧112的预载荷。在中间致动器位置中，弹簧具有最低的预载荷，并且摆头可非常容易地摆动。在最大致动下，弹簧被拉紧并且剃刮头需要更多的剃刮压力才能移动。消费者感觉系统更坚硬并更具刚性。致动器可在最小致动位置与最大致动位置之间逐步设定弹簧载荷。
根据另一实施方案，可要求用户例如经由智能电话或另一装置直接输入数据或者直接输入到剃刀中以便为算法提供附加数据。这可能是例如购买后的一次性输入或定期请求，其中此类输入可例如通过语音和语音识别来实现。然后可使用该输入来评估例如：
·对该个体用户特别重要的内容(例如，一些男性专注于贴面性，而对于其他人，最重要的是没有皮肤发红)
·用户当前有什么问题(例如，遗漏的个别较长毛发)
·他与剃刮有关的生理学细节，例如他具有特别浓密还是稀疏的胡须，
他是否具有敏感皮肤等
·他如何试图解决他的问题
·什么样的气候条件可能影响他的剃刮，例如他通常是在淋浴之前还是之后剃刮？
另选地，可要求用户提供关于他的剃刮随时间变化的反馈。以这种方式，算法可评估它对剃刀所做的哪些修改是成功的，并且进一步优化它的反应方式。
然后可任选地收集来自多个用户的数据并且将该数据用于进一步细化算法。
任选地，还可向用户赋予反馈和/或指令。例如：当试图剃刮一根剩余毛发时，尝试使用较小的压力(用户通常在此类情形下施加更大的压力，这会适得其反)
在另一个具体示例中，如先前示例中所描述的，限定对剃刀的调整的算法可以是自修改分类器(例如，神经网络)。在这种情况下，传感器的输出(例如，剃刮压力、行程频率、切割活动)任选地组合另外的参数，如来自传感器/数据输入的生理信息(例如，毛发密度)和/或来自传感器的气候数据(例如空气湿度)被连接到一个或多个剃刮行为分类器的输入节点。在分类器的后续(隐藏)层中，信号由许多区分节点处理和组合，并将其与信号的历史数据进行比较。最后，分类器决定任选地与本段中上面提到的另外的参数组合的当前剃刮行为是否需要增加或减少剃刀头保持弹簧预载荷，并且因此使剃刮系统在皮肤上更牢固或更不牢固的感觉。
为了最初定义分类器，预先使用大量测试剃刮(出厂级别)的已标记剃刮行为数据来训练该分类器，其中可使用实时数据和历史数据两者。然后，系统能够通过学习他的特定用户行为和任选地另外的参数(用户在家级别)以及他对系统所进行的调整的反应和/或通过用来自基于网页的来源(云级别)的进一步训练版本更新分类器来调整自身以使得用户对它是更加详细的。对于后者，收集许多不同用户和剃刮的数据以扩大训练数据集。在该上下文中的训练意味着区分节点之间的连接被系统地且自动地调整、加权或添加/删除以便改善分类器性能。
根据另外的方面，空气湿度高导致粘性皮肤，这意味着皮肤与剃刮金属箔片/修剪器之间的摩擦力增加。这导致称为“粘滑效应”的现象，其中剃刀交替地在皮肤上容易地滑动或粘到皮肤。这使得剃刮更加困难和不舒服。用户以多种方式对此做出反应，通常他们可通过减小他们使用的剃刮压力来使他们的行为适应产品环境情形。然而，由于剃刮压力的一般降低可能具有多种原因，因此在这种情形下，可使用附加的空气湿度传感器、并且特别是该参数与该参数的历史值相比的变化，使得算法可针对这种特定情形识别适当的剃刀调整，诸如增加剃刀颈部的刚度(弹簧预载荷)以减少由粘滑引起的头部的不受控旋转。
当剃刮较长的胡须(例如，生长4天和更长时间)时，用户通常会使他的行为适应产品-生理(较长胡须毛发)情形，因为他使剃刀比正常情况移动更慢。对于这种情况的典型原因是，如果用户不小心，则较长毛发可能会被夹在金属箔片和拉扯中，这令人感到痛苦。这种减速需要集中精力(额外的努力)和更多的时间。自动抬起剃刀头中的修剪器使得胡须毛发现在只进入修剪器，而金属箔片可不再使得用户能够以正常速度移动剃刀，即使是较长的胡须毛发。然而，由于这对剃刀有相当显著的改变，因此可建议使用第二种传感器类型(例如，光学传感器，诸如检测毛发长度的相机)以确保这是行为变化的原因。自从上次使用以来的时间不被认为是足够的信息，因为除了电动干法剃刀之外，许多男性还使用湿法剃刀。

Claims (12)

1.个人护理装置，具体为毛发移除装置诸如电动剃刀，其包括：细长柄部(2)，所述细长柄部用于沿着身体表面手动地移动所述个人护理装置；工作头(3)，所述工作头附接到所述柄部(2)以用于对所述身体表面实施个人护理处理；至少一个检测器(41至56)，所述检测器用于在实施所述个人护理处理时在操作所述个人护理装置期间检测指示用户行为的至少一个行为参数；以及调整装置(6)，所述调整装置用于响应于所检测到的行为参数来调整所述个人护理装置的至少一个工作参数，其特征在于其工作头(3)的可枢转悬架，以允许所述工作头(3)围绕至少一个轴线相对于所述柄部(2)枢转；校准装置(60)，所述校准装置用于基于在当前处理阶段期间和/或先前处理阶段期间检测到的所述至少一个行为参数的历史数据和/或另一参数的历史数据来校准所述调整装置(6)，其中所述调整装置(6)被配置成用于响应于至少一个检测器的信号来调整所述个人护理装置的以下工作参数中的至少一个：所述工作头(3)的枢转刚度和/或倾斜刚度、长发切割器(8)和/或短发切割器的位置和/或操作、冷却/加热装置的温度和润滑剂涂敷器的操作、不同切割元件和非切割元件相对于彼此的高度和/或位置、用于实施所述个人护理装置的工作元件的浮动刚度和/或浮动距离、工作元件的倾斜刚度和/或枢转刚度。
2.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述校准装置(60)包括自适应控制器(61)，所述自适应控制器用于响应于所述至少一个检测到的行为参数来自适应地控制所述调整装置(6)，以在所述其历史数据的所检测到的行为参数的值的范围内为不同的行为参数提供不同的调整。
3.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中所述校准装置(60)被配置成在由所述个人护理装置实施个人护理处理期间和/或在调整致动器(AA)的操作期间连续地或重复地校准所述调整装置(6)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的个人护理装置，其中调整装置(6)被配置成用于响应于以下检测器中的至少一个的信号来调整所述个人护理装置的以下工作参数中的至少一个：所述工作头(3)的枢转刚度和/或倾斜刚度、长发切割器(8)和/或短发切割器的位置和/或操作、冷却/加热装置的温度和润滑剂涂敷器的操作、不同切割元件和非切割元件相对于彼此的高度和/或位置、用于实施所述个人护理装置的工作元件的浮动刚度和/或浮动距离、工作元件的倾斜刚度和/或枢转刚度：
-触摸检测器(42)，所述触摸检测器用于检测所述工作头(3)与用户身体的接触，
-速率和/或加速度检测器(43)，所述速率和/或加速度检测器用于检测所述个人护理装置的绝对速率和/或绝对加速度，
-旋转检测器(44)，所述旋转检测器用于检测所述个人护理装置在三维、二维或一维中的旋转和/或取向，
-行程速度和/或行程长度检测器(48)，所述行程速度和/或行程长度检测器用于检测绝对行程速度和/或行程长度，
-行程密度检测器(49)，所述行程密度检测器用于检测待处理的身体部位的预定区域上的行程数量，
-距离检测器(50)，所述距离检测器用于检测所述个人护理装置(1)和/或所述用户与镜子的距离，
-检测器(51)，所述检测器用于检测所述个人护理处理中的暂停，
-角度传感器(52)，所述角度传感器用于检测所述工作头(3)与用户面部的角度的变化和/或所述柄部(2)与用户面部的角度的变化和/或柄部(2)与用户的手或手臂的角度的变化，
-抓握检测器(53)，所述抓握检测器用于检测例如手指在所述柄部(2)上的抓握类型的变化，
-接触检测器(54)，所述接触检测器用于检测所述剃刀头(3)与所述用户面部之间的接触区域和/或所述接触区域的变化，
-毛发检测器(55)，所述毛发检测器用于检测毛发密度和/或毛发长度，
-环境检测器(56)，所述环境检测器用于检测空气湿度和/或空气温度，
-位移检测器(45)，所述位移检测器用于检测所述工作头(3)相对于所述柄部2的线性和/或旋转位移，
-切割活动检测器(46)，所述切割活动检测器用于检测所述个人护理装置的切割活动，
-修剪器位置检测器(47)，所述修剪器位置检测器用于检测中等毛发修剪器和/或长发修剪器的位置，
-接触力检测器(41)，所述接触力检测器用于检测将所述工作头(3)压靠在用户皮肤上的力，
-皮肤水分传感器，所述皮肤水分传感器用于感测所述皮肤的水分，
-皮肤油性传感器，所述皮肤油性传感器用于感测所述皮肤的油性。
5.根据权利要求1的前序或前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述工作头(3)围绕至少一个枢转轴线(110)相对于所述柄部(2)被能够枢转地支撑，其中所述调整装置(6)被配置成响应于所述至少一个检测到的行为参数来调整所述工作头(3)围绕所述至少一个枢转轴线(110)的枢转刚度。
6.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中接触力检测器(41)用于检测将所述工作头(3)压靠在用户皮肤上的力，其中所述调整装置(6)被配置成在所检测到的皮肤接触压力达到或超过预定值时增大所述工作头(3)的枢转刚度。
7.根据前述权利要求中的一项结合权利要求5所述的个人护理装置，其中设置抓握检测器以用于检测所述柄部(2)的抓握类型和/或手指在所述柄部(2)上的位置，其中所述调整装置(6)被配置成响应于所检测到的抓握类型和/或检测到的手指在所述柄部(2)上的位置来调整所述工作头(3)的枢转刚度。
8.根据前述权利要求中任一项结合权利要求5所述的个人护理装置，其中设置角取向检测器以用于检测所述柄部(2)的纵向轴线相对于重力场的角取向和/或所述柄部(2)的角旋转，其中所述调整装置(6)被配置成响应于所检测到的角取向和/或检测到的所述柄部(2)的角旋转来调整所述工作头(3)的枢转刚度。
9.根据前述权利要求中任一项结合权利要求5所述的个人护理装置，其中设置环境检测器以用于检测选自空气温度、空气湿度、皮肤水分和皮肤油性的组的环境参数，其中所述调整装置(6)被配置成响应于所检测到的环境参数来调整所述工作头(3)的枢转刚度和/或倾斜刚度。
10.根据前述权利要求中任一项结合权利要求5所述的个人护理装置，其中设置毛发检测器(55)以用于检测待处理的身体部位上的毛发密度和/或毛发长度，其中所述调整装置(6)被配置成响应于所检测到的毛发密度和/或检测到的毛发长度来调整所述工作头(2)的枢转刚度。
11.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述调整装置(6)包括用于调整至少一个工作参数的至少一个致动器，所述致动器由电子控制单元(80)响应于检测到的参数来控制。
12.用于控制个人护理装置的方法，所述个人护理装置包括：细长柄部(2)，所述细长柄部用于沿着身体表面手动地移动所述个人护理装置；以及工作头(3)，所述工作头附接到所述柄部(2)以用于对所述身体表面实施个人护理处理；所述方法包括以下步骤：在操作所述个人护理装置期间检测指示用户行为的至少一个行为参数，以及响应于所检测到的行为参数来调整所述个人护理装置的至少一个工作参数，其特征在于基于在当前处理阶段期间和/或先前处理阶段期间检测到的所述至少一个行为参数的历史数据和/或另一参数的历史数据来校准所述调整装置(6)。
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