JP2022124917A

JP2022124917A - 電気かみそり

Info

Publication number: JP2022124917A
Application number: JP2021022840A
Authority: JP
Inventors: 芳彰金森; Yoshiaki Kanamori
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-02-16
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2022-08-26
Also published as: EP4296021A1; WO2022176537A1; CN116887961A

Abstract

【課題】適正な剃毛速度に使用者を促し肌へのダメージを抑制する。【解決手段】把持部１１０と、剃毛部１２１を有するヘッド部１２０と、を備える電気かみそり１００であって、肌を撮像する撮像装置１３１と、画像を処理する画像処理装置１５０と、画像処理装置の処理結果を使用者に報知する報知装置１４０と、を備え、画像処理装置１５０は、画像に基づきヘッド部１２０の肌に対する剃毛速度を示す速度情報を生成する速度情報生成部１５１と、速度情報に基づき剃毛速度に関する剃毛情報を生成する剃毛情報生成部１５２と、報知装置１４０を制御して剃毛情報を使用者に報知する結果報知部１５３と、を備える電気かみそり１００。【選択図】図３

Description

本発明は、髭などの体毛の切除を行う電気かみそりに関する。

従来、利用者の身体部位の画像を記録する撮像装置と、撮像された画像に基づいて局所的な発毛方向を求め、求められた発毛方向に応じて、剃毛装置が身体上を動かされるべき方向、および場所を利用者に指示するシェービングガイダンスシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特表２０１６－５３４８０６号公報

ところが、従来のシステムでは、剃毛する方向、および場所が認識できるだけであり、最適な剃毛速度を指示することはできていない。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、最適な剃毛速度を使用者に報知できる電気かみそりの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の１つである電気かみそりは、使用者が把持する把持部と、体毛を切断する剃毛部を有し前記把持部の一端に連結されるヘッド部と、を備える電気かみそりであって、前記剃毛部が当接する肌の近傍を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から得られる画像を処理する画像処理装置と、前記画像処理装置の処理結果を使用者に報知する報知装置と、を備え、前記画像処理装置は、取得した画像に基づき前記ヘッド部の肌に対する剃毛速度を示す速度情報を生成する速度情報生成部と、前記速度情報に基づき剃毛速度に関する剃毛情報を生成する剃毛情報生成部と、前記報知装置を制御して前記剃毛情報を使用者に報知する結果報知部と、を備える。

本発明によれば、最適な剃毛速度を使用者に報知し、電気かみそりの性能を発揮させて同じ場所への摺擦回数を抑制することができる。

図１は、実施の形態に係る電気かみそりを示す斜視図である。図２は、実施の形態に係るヘッド部を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る画像処理装置の機能部を示すブロック図である。図４は、実施の形態に係る画像処理装置が取得する所定の時間間隔の二枚の画像を示す図である。図５は、実施の形態に係る画像処理装置が取得する所定のシャッター速度で撮像した一枚の画像を示す図である。

以下、本発明に係る電気かみそりの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を説明するために一例を挙示するものであり、本発明を限定する主旨ではない。例えば、以下の実施の形態において示される形状、構造、材料、構成要素、相対的位置関係、接続状態、数値、数式、方法における各段階の内容、各段階の順序などは、一例であり、以下に記載されていない内容を含む場合がある。また、平行、直交などの幾何学的な表現を用いる場合があるが、これらの表現は、数学的な厳密さを示すものではなく、実質的に許容される誤差、ずれなどが含まれる。また、同時、同一などの表現も、実質的に許容される範囲を含んでいる。

また、図面は、本発明を説明するために適宜強調、省略、または比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状、位置関係、および比率とは異なる。

また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として包括的に説明する場合がある。また、以下に記載する内容の一部は、本発明に関する任意の構成要素として説明している。

図１は、電気かみそりを示す斜視図である。図２は、ヘッド部を示す斜視図である。なお、電気かみそり１００は、エッジはアール面取りがなされ、滑り止め用の凹凸などが設けられる部分が存在するが、これらの図示は省略している。

電気かみそり１００は、電動の刃を用いて髭などの体毛を切断して除去する装置であり、把持部１１０と、ヘッド部１２０と、撮像装置１３１と、報知装置１４０と、画像処理装置１５０（図１において不図示）と、を備えている。

把持部１１０は、電気かみそり１００を使用する際に使用者が把持する部分である。本実施の形態の場合、把持部１１０は、画像処理装置１５０、剃毛用の刃の駆動などを制御する制御装置、バッテリなどを収容する筐体として機能している。把持部１１０の外面には、電源をオン・オフするための電源スイッチ１１１、使用者からの入力を受け付ける入力ボタン１１２などが設けられている。

ヘッド部１２０は、体毛を切断するための刃を備えた剃毛部１２１を有し把持部１１０の一端に連結される部材である。本実施の形態の場合、ヘッド部１２０は、把持部１１０に対し相対的に動作可能に連結されている。ヘッド部１２０の動作方向は、特に限定されるものではないが、電気かみそり１００は、前後方向（図中Ｘ軸方向）、幅方向Ｙ（図中Ｙ軸方向）、上下方向（図中Ｚ軸方向）をそれぞれ軸中心とした周方向に揺動可能となっている。

剃毛部１２１は、幅方向に延在する半円筒形状で網目状の貫通孔を有する第一外刃１２２を前後方向に複数本（本実施の形態の場合４本）備え、第一外刃１２２の間に配置されるスリット状の貫通孔を有する第二外刃１２３を備えている。第一外刃１２２、および第二外刃１２３は、ヘッド枠体１２４に取り付けられており、剃毛部１２１は、ヘッド基体１２５に対して着脱可能となっている。

ヘッド部１２０の内部には、第一外刃１２２に対応して設けられる第一内刃（不図示）、および第二外刃１２３に対応して設けられる第二内刃（不図示）、第一内刃、第二内刃のそれぞれを駆動する駆動装置１２６が備えられている。本実施の形態の場合、駆動装置１２６は、幅方向（図中Ｙ軸方向）に内刃である第一内刃、および第二内刃を外刃に対して往復振動させる。第一外刃１２２、第二外刃１２３の貫通孔に挿入された体毛は、振動する第一内刃、第二内刃との間で切除される。

撮像装置１３１は、剃毛部１２１が当接する肌の近傍を撮像する装置である。本実施の形態の場合、撮像装置１３１は、剃毛部１２１を肌に当接させた状態において、前後方向（図中Ｘ軸方向）については外刃である第一外刃１２２、および第二外刃１２３の全体に対応する長さの肌、幅方向（図中Ｙ軸方向）については第一外刃１２２の幅（図中Ｙ軸方向）の全体に対応する長さの肌を一度で撮像できる画角を備えている。これにより、剃毛直前、直後の体毛、肌の状態を正確に撮像することができる。

撮像装置１３１の種類は、特に限定されるものではなく、例えばレンズなどを含む光学系と光学系により結ばれた像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたいわゆるデジタルカメラを例示することができる。

本実施の形態の撮像装置１３１は、ヘッド部１２０のヘッド基体１２５に固定されており、把持部１１０に対するヘッド部１２０の動作と共に撮像装置１３１も動作する。これにより、電気かみそり１００による剃毛中においても肌と撮像装置１３１との距離を安定化させることができ、より鮮明な画像を撮像することができる。具体的には、図２に示すように、ヘッド基体１２５の前側（図中Ｘ－側）の面から前方に向かって突出する基板１３３に撮像装置１３１は取り付けられている。これによれば、ヘッド枠体１２４を着脱する際に撮像装置１３１が邪魔になることがなく好ましい。また、基板１３３には、第一撮像装置１３１の画角内の肌を照らすＬＥＤなどの照明装置１３５が取り付けられている。基板１３３、撮像装置１３１、および照明装置１３５は、カバー１３４に覆われている。

報知装置１４０は、画像処理装置１５０の処理結果を使用者に報知する装置である。報知装置１４０の報知方法は、特に限定されるものではなく、音（音声含む）、光、振動、電気的刺激これらの組み合わせなどにより報知する方法を例示できる。本実施の形態の場合、報知装置１４０は、光により情報を報知する装置であり、ＬＥＤなどの複数の発光素子を把持部１１０のヘッド部１２０側の端部に備えている。報知装置１４０は、光の明るさ、色、および発光パターンの少なくとも一つを変化させることができるものとなっている。なお、図１では報知装置１４０の発光素子は、把持部１１０の一方（Ｙ－側）の側面に設けられる場合を示しているが、発光素子の数はこれに限定されるものではなく、把持部１１０の他方（Ｙ＋側）の側面などに設けられてもかまわない。また、具体的な剃毛情報の報知方法は、後述する。

図３は、画像処理装置の機能部を示すブロック図である。画像処理装置１５０は、撮像装置１３１から得られる画像を処理する装置であり、プログラムをプロセッサに実行させることにより実現される処理部として、速度情報生成部１５１と、剃毛情報生成部１５２と、結果報知部１５３と、を備えている。本実施の形態の場合、画像処理装置１５０は、情報取得部１５４と、駆動制御部１５５と、リズム発生部１５６と、を備えている。

情報取得部１５４は、撮像装置１３１が撮像した画像などの情報を取得する処理部である。本実施の形態の場合、情報取得部１５４は、使用者が入力ボタン１１２などを用いて入力した入力情報なども取得する。

速度情報生成部１５１は、情報取得部１５４が撮像装置１３１から取得した画像に基づきヘッド部１２０の肌に対する相対的な移動速度である剃毛速度を示す速度情報を生成する。速度情報生成部１５１が剃毛速度を算出する方法は特に限定されるものではないが、例えば以下の二つの例を挙示することができる。

（算出例１）
速度情報生成部１５１は、撮像装置１３１が所定の時間間隔で撮像した複数の画像における体毛、および肌のキメの少なくとも一方の変位量に基づき肌に対するヘッド部１２０の移動速度である剃毛速度を示す速度情報を生成する。例えば図４に示すように、先に撮像された画像（図４中上段）の中から着目すべき体毛を選定し（上段の四角形で囲まれた部分）、選定した体毛の画像中の位置を特定する。次に、所定の時間間隔後に撮像された画像（図４中下段）の中から先に着目していた体毛と同じ体毛を抽出し（下段の四角形で囲まれた部分）、抽出した体毛の画像中の位置を特定する。二つの画像における同じ体毛の位置の変位量、および二つの画像の撮像間隔に基づき速度情報生成部１５１は、速度情報を生成する。

なお、速度情報を生成するために着目する体毛は１本に限定されるものではなく、複数本の体毛に着目してもかまわない。また、体毛ではなく、肌のキメに基づき速度情報を生成してもかまわない。

（算出例２）
速度情報生成部１５１は、所定のシャッター速度（露光時間）により撮像装置１３１が撮像した一枚の画像中の体毛、および肌のキメの少なくとも一方のブレ幅に基づき肌に対するヘッド部１２０の移動速度である剃毛速度を示す速度情報を生成する。例えば図５に示すように、一枚の画像から着目すべき体毛を選定し、選定した体毛の画像中のブレ幅ｄを検出する。速度情報生成部１５１は、二つの画像におけるブレ幅ｄとシャッター速度（露光時間）に基づき速度情報を生成する。

なお、速度情報を生成するために着目する体毛は１本に限定されるものではなく、複数本の体毛のブレ幅に着目してもかまわない。また、体毛ではなく、肌のキメのブレ幅に基づき速度情報を生成してもかまわない。また、速度情報生成部１５１は、いずれか一つの算出方法を実行するのではなく、複数の算出方法を用いて速度情報を生成してもかまわない。

剃毛情報生成部１５２は、速度情報生成部１５１が生成した速度情報に基づき剃毛に関する剃毛情報を生成する。例えば、剃毛情報生成部１５２は、速度情報生成部１５１が生成した速度情報が速度閾値以上の場合、速度過剰の剃毛情報を生成し、速度情報生成部１５１が生成した速度情報が速度閾値未満の場合、適正速度の剃毛情報を生成してもよい。

また本実施の形態の場合、剃毛情報生成部１５２は、使用者が入力ボタン１１２などを用いて入力した入力情報に対応した剃毛情報を生成する。例えば、画像処理装置１５０は、複数段階の速度閾値を保持しておき、剃毛情報生成部１５２は、入力情報に応じた速度閾値を選定する。剃毛情報生成部１５２は、選定された速度閾値を用いることにより速度過剰を示す剃毛情報を生成する判断基準となる速度を変更することができ、速度情報を提示する態様を使用者の好みに調整することができる。

また、剃毛情報生成部１５２は、例えば速度閾値より２０％遅い第一速度閾値、速度閾値より４０％遅い第二速度閾値など値の異なる複数の閾値を保持しておき、ヘッドの移動速度の段階に応じた剃毛情報など段階的に増加、または減少する剃毛情報を生成してもかまわない。

結果報知部１５３は、剃毛情報生成部１５２が生成した剃毛情報を、報知装置１４０を制御して使用者に報知する。例えば、結果報知部１５３は、発光装置が放射する光を制御して明るさ、色、および発光パターンの少なくとも一つを変化させることにより剃毛情報を使用者に報知する。結果報知部１５３は、赤色を発光させる制御を行って速度過剰を使用者に報知し、適正速度の剃毛情報を剃毛情報生成部１５２から取得すると青色を発光させる、赤色の発光を停止するなどの制御を行って適正速度を報知する。さらに、速度超過の状態が所定時間以上継続している場合は、赤色の点滅状態になるように報知装置１４０を制御してもよい。

また、剃毛情報生成部１５２が段階的に増加、または減少する剃毛情報を生成している場合、結果報知部１５３は、発光装置が放射する光を制御して明るさ、色、および発光パターンの少なくとも一つを段階的に変化させることにより段階的な剃毛情報を使用者に報知してもかまわない。例えば、適正速度の場合は青く発光するように制御し、少し早い速度の場合は黄色に発光するように制御し、速度過剰の場合は赤に発光するように制御するなど段階的に色を変えることでより感覚的に適正な速度にナビゲート出来るよう使用者を促してもよい。また、光の強弱、発光の点滅間隔などを段階的に長くする、または短くしてもかまわない。

駆動制御部１５５は、剃毛情報生成部１５２が一定時間剃毛動作をしていない停止情報を生成した場合、剃毛部１２１を駆動する駆動装置１２６を制御して剃毛部１２１の駆動を停止させる。例えば駆動制御部１５５は、速度情報生成部１５１から速度情報を逐次取得し、時間閾値以上継続して停止閾値以下の速度情報を取得している場合、剃毛部１２１の駆動を停止させる。剃毛部１２１の駆動の停止後に停止閾値よりも速い速度情報を取得した場合は、剃毛部１２１の駆動を再開させてもかまわない。

なお、剃毛情報生成部１５２から、体毛、および肌のキメの情報が画像から取得できないことを示す情報を取得した場合、肌から剃毛部１２１が離れていると判断し、剃毛部１２１の駆動を停止させても構わない。

リズム発生部１５６は、一定のリズムを発生し、報知装置１４０を制御して発生させたリズムを使用者に報知する。例えば、報知装置１４０が放射する光の色、強さなどを一定周期で変化させてリズムを報知してもよい。また、報知装置１４０がスピーカーを備える場合、メトロノームの様な一定周期の音や、一定周期で繰り返す音楽などを発生させてもかまわない。これにより、報知装置１４０から取得する一定周期の情報に合わせて電気かみそり１００を動作させることにより、使用者に適正なヘッド部１２０の移動速度を報知することが可能となる。

上記実施の形態に係る電気かみそり１００によれば、撮像装置１３１から得られた画像の体毛、または肌のキメの動きに基づき剃毛速度に関する剃毛情報を使用者に報知することができる。従って使用者は、電気かみそり１００を肌に対して動作させる速さを認識しながら剃毛処理を実行することができ、電気かみそり１００の性能を発揮させて肌に対するダメージを抑制しつつ短時間で剃毛作業を終了させることができる。

また、使用者が入力した入力情報に対応した剃毛情報を生成することにより、使用者の好みの剃毛速度を選択することができ、使用者の好みに応じたモードに電気かみそり１００を変更することができる。

また、報知装置１４０が発光素子を備えることで、光の明るさ、色、発光パターンを変化させることにより複数の剃毛情報を使用者に容易に報知することが可能となる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。

例えば、発光素子を備えた報知装置１４０を例示したが、報知装置１４０は、スピーカーなどの発音装置、把持部１１０に振動を発生させる振動装置、把持部１１０を把持する使用者に電気的な刺激を付与し疑似的に重量を感じさせることでヘッド部１２０の動きを低速に促す刺激付与装置などを備えてもかまわない。このような報知装置１４０により、音、振動、刺激などの、強さ、発生パターンを変化させて剃毛情報を報知することができる。

また、電気かみそり１００は、剃毛部１２１が肌に当接した状態において、撮像装置１３１よりも広範囲な領域を撮像する第二の撮像装置を備えてもかまわない。例えば、第二の撮像装置は、ヘッド部１２０とは反対側の把持部１１０の端部に固定され、剃毛部１２１を肌に当接させた状態において、例えば片側の頬全体を撮像できる画角を備えていてもかまわない。これにより、剃毛直後の肌の状態を正確に把握することができる。

また、上記実施の形態では第一外刃１２２を４本、第二外刃１２３を１本、合計５本の外刃を備える剃毛部１２１を例示したが、外刃の本数は特に限定されるものではなく、４本以下、または６本以上の外刃を備える剃毛部１２１であってもかまわない。

また、外刃に対して内刃が回転することにより剃毛する剃毛部１２１であってもかまわない。

また、第一撮像装置１３１の取付位置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、後ろ側（図中Ｘ＋側）や、側方（図中Ｙ－側、Ｙ＋側）などに取り付けられても構わない。また、把持部１１０に取り付けられても構わない。第一撮像装置１３１の数も１台に限定されるものではなく、複数箇所に取り付けられても構わない。

本発明は、髭を剃毛するいわゆる電気シェーバー、髪の毛を剃毛するいわゆるバリカンなど、人を含む動物の体毛を剃毛することができる電気かみそりに適用できる。

１１０把持部
１１１電源スイッチ
１１２入力ボタン
１２０ヘッド部
１２１剃毛部
１２２第一外刃
１２３第二外刃
１２４ヘッド枠体
１２５ヘッド基体
１２６駆動装置
１３１撮像装置
１３３基板
１３４カバー
１３５照明装置
１４０報知装置
１５０画像処理装置
１５１速度情報生成部
１５２剃毛情報生成部
１５３結果報知部
１５４情報取得部
１５５駆動制御部
１５６リズム発生部

Claims

使用者が把持する把持部と、体毛を切断する剃毛部を有し前記把持部の一端に連結されるヘッド部と、を備える電気かみそりであって、
前記剃毛部が当接する肌の近傍を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から得られる画像を処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置の処理結果を使用者に報知する報知装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
取得した画像に基づき前記ヘッド部の肌に対する剃毛速度を示す速度情報を生成する速度情報生成部と、
前記速度情報に基づき剃毛速度に関する剃毛情報を生成する剃毛情報生成部と、
前記報知装置を制御して前記剃毛情報を使用者に報知する結果報知部と、を備える
電気かみそり。
前記速度情報生成部は、
複数の画像における体毛、および肌のキメの少なくとも一方の変位量に基づき剃毛速度を示す速度情報を生成する
請求項１に記載の電気かみそり。
前記速度情報生成部は、
所定のシャッター速度による一枚の画像中の体毛、および肌のキメの少なくとも一方のブレ幅に基づき剃毛速度を示す速度情報を生成する
請求項１に記載の電気かみそり。
前記画像処理装置は、
使用者が入力した入力情報を取得する情報取得部を備え、
前記剃毛情報生成部は、
前記入力情報に対応した剃毛情報を生成する
請求項１から３のいずれか一項に記載の電気かみそり。
前記報知装置は、
光により情報を報知する装置であり、
前記結果報知部は、
前記報知装置を制御して明るさ、色、および発光パターンを変化させることにより前記剃毛情報を使用者に報知する
請求項１から４のいずれか一項に記載の電気かみそり。
前記画像処理装置は、
前記剃毛情報生成部が一定時間剃毛動作をしていない停止情報を生成した場合、前記剃毛部を駆動する駆動装置を制御して前記剃毛部の駆動を停止させる駆動制御部を備える
請求項１から５のいずれか一項に記載の電気かみそり。
前記画像処理装置は、
一定のリズムを発生し、前記報知装置を制御して発生させたリズムを使用者に報知するリズム発生部を備える
請求項１から６のいずれか一項に記載の電気かみそり。