CN110189536A - 一种停车场车辆监控方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场车辆监控方法、装置及终端，所述的方法包括：获取停车场的密封电子围栏；查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；获取车辆的实时位置；判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；若是，则获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表；本发明在停车场所在的区域建立的密封电子围栏，通过车辆位置信息判断车辆是否在停车场所在的区域内，实现对车辆的自动化监控，实现车辆停放位置，状态统计，为资产管理，财务结算提供依据。

Description

一种停车场车辆监控方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种停车场车辆监控方法、装置及终端。

背景技术

随着网约车的普及，越来越多的人们在出行时选择打车出行，既方便又快捷；因此网约车的数量也在直线上升；但是网约车的管理上存在较多的问题；尤其是网约车停车场库存车辆管理问题。

现有的网约车行业的停车场车辆库存管理，一般采用人工管理；智能化程度较低，且采用人工管理车辆进行清点盘点，不仅成本高，效率低，而且效果差；不仅效率低，不利于管理，而且容易出错；时间成本和人力成本均较高；不利于网约车的发展，降低了网约车司机的积极性。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了一种停车场车辆监控方法，在停车场所在的区域建立的密封电子围栏，通过车辆位置信息判断车辆是否在停车场所在的区域内，实现对车辆的自动化监控，实现车辆停放位置，状态统计，为资产管理，财务结算提供依据。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种停车场车辆监控方法，所述的方法包括：

获取停车场的密封电子围栏；

查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

获取车辆的实时位置；

判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

若是，则获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

进一步地，所述获取停车场的密封电子围栏，包括：

获取所述停车场生成的区域的各个顶点；

顺次连接所述各个顶点以得到目标边界框；

获取所述各个顶点的位置信息；

根据所述位置信息和所述目标边界框得到所述密封电子围栏。

进一步地，所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，包括：

查询停车场总表，以获得所述停车场的密封电子围栏的停车场车辆关联表；

查询所述停车场车辆关联表，根据所述停车场车辆关联表中每个所述车辆的基本信息确定与所述车辆对应的车辆的车况表。

进一步地，所述判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内，包括：

以所述车辆实时位置为起点，引出一条水平射线；

获取所述水平射线与所述密封电子围栏的交点的数量；

判断所述交点的数量是否满足第一预设条件；

若是，则判定所述车辆实时位置位于所述停车场的密封电子围栏内。

更进一步地，所述判断所述交点的数量是否满足预设条件，包括：

判断所述交点的数量是否为奇数；

若是，则判定所述交点的数量满足第一预设条件。

进一步地，所述获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表之后，还包括：

获取停车场车辆关联表中的全部数量的车辆对应的车辆的车况表；

判断所述全部数量的车辆对应的车辆的车况表是否均被更新；

若是，则将全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中。

进一步地，所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表之前，还包括：

获取疑似停车场围栏及疑似停车场区域，所述疑似停车场区域为疑似停车场围栏与停车场的密封电子围栏之间的区域；

判断所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离是否不超过预设第一阈值；

若是，则判定所述疑似停车场区域为所述停车场。

进一步地，所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表之后，还包括：

在无法获取车辆实时位置时，获取车辆最后一次更新的位置和车辆在启动车辆时的位置；

根据所述车辆最后一次更新的位置和所述车辆在启动车辆时的位置，得到车辆的里程变化值；

以所述车辆最后一次更新的位置为顶点，所述车辆的里程变化值为半径，得到车辆的运行区域；

判断所述车辆的运行区域是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

若是，则获取所述车辆最后一次更新的位置的获取时间，并根据所述车辆最后一次更新的位置和最后一次更新的位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

本发明提供了一种停车场车辆监控装置，所述的装置包括：

电子围栏获取模块，用于获取停车场的密封电子围栏；

车况表获取模块，用于查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

车辆坐标点获取模块，用于获取车辆的实时位置；

车辆坐标点判断模块，用于判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

数据更新模块，用于获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

本发明提供了一种停车场车辆监控终端，所述终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的停车场车辆监控方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的停车场车辆监控方法，在停车场所在的区域建立的密封电子围栏，通过车辆经位置信息判断车辆是否在停车场所在的区域内，实现对车辆的自动化监控，实现车辆停放位置，状态统计，为资产管理，财务结算提供依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的停车场车辆监控方法、装置及终端，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种停车场车辆监控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种疑似停车场区域判断方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆是否在停车场内的判断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种停车场车辆关联表的更新方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种停车场车辆监控方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种停车场车辆监控装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种停车场车辆监控终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明可以应用于对停车场的监控管理，尤其是针对网约车的停车场的监控管理，通过自动化的监控系统实现对车辆的管理。

请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种停车场车辆监控方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中在对停车场车辆进行监控时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述方法包括：

S101,获取停车场的密封电子围栏；

需要说明的是，在本说明书实施例中，停车场密封电子围栏可以是通过经纬度坐标生成的；

在本说明书实施例中，所述获取停车场的密封电子围栏包括：

S1，获取所述停车场生成的区域的各个顶点；

在本说明书实施例中，所述停车场生成的区域的各个顶点可以是实际存在的，地理位置上的可以肉眼看到的顶点；

S2，顺次连接所述各个顶点以得到目标边界框；

在本说明书实施例中，在实际中可以按顺序依次连接各个顶点以得到停车场生成的区域的目标边界框；

S3，获取所述各个顶点的位置信息；

在本说明书实施例中，各个顶点的位置信息可以是各个顶点的经纬度坐标信息；

S4，根据所述位置信息和所述目标边界框得到所述密封电子围栏；

在本说明书实施例中，根据各个顶点的经纬度坐标信息以及目标边界框，得到具有统一经纬度坐标的停车场的密封电子围栏；这种设计可以方便比对车辆及物体相互之间的位置关系。

如图2所示，在本说明书另一优选地实施例中，图2所示为本发明实施例提供的一种疑似停车场区域判断方法的流程示意图；具体的，如下：

S201,获取疑似停车场围栏及疑似停车场区域，所述疑似停车场区域为疑似停车场围栏与停车场的密封电子围栏之间的区域；

在本说明书实施例中，疑似停车场围栏可以是停车场密封电子围栏的缓冲边界框；疑似停车场区域可以是停车场的缓冲停车区域，也即是相当于停车场的停车区域；

S203,判断所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离是否不超过预设第一阈值；

在本说明书实施例中，预设第一阈值可以是1km，也可以是2km；也即是判断所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离是否不超过2km或者不超过1km；

S205,若是，则判定所述疑似停车场区域为所述停车场。

在本说明书实施例中，若所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离不超过2km或者不超过1km，则可以判定所述疑似停车场区域为所述停车场；本发明可根据实际经验和依赖设备的精度进行一定的容错值修改，使得系统更加实用。

S103,查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

在本说明书实施例中，所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，包括：

查询停车场总表，以获得所述停车场的密封电子围栏的停车场车辆关联表；

在本说明书实施例中，停车场总表可以包括：多个停车场的停车场车辆关联表，以及停车场的地理位置信息等；通过查询停车场总表，以获得想要查看及监控区域对应的停车场车辆关联表。

在本说明书实施例中，查询停车场总表，可以是分页查询，针对停车场总表中的每个停车场的停车场车辆关联表进行监控进行依次查询，并监控管理；

查询所述停车场车辆关联表，根据所述停车场车辆关联表中每个所述车辆的基本信息确定与所述车辆对应的车辆的车况表。

在本说明书实施例中，停车场车辆关联表包括多个车辆以及每个车辆的基本信息；根据每个车辆的基本信息确定与所述车辆对应的车辆的车况表；车辆的基本信息可以包括车辆的车架号以及车牌号等；

在本说明书实施例中，查询所述停车场车辆关联表，可以是分页查询，针对停车场车辆关联表中的全部车辆的基本信息进行依次查询，以得出每辆车对应的车辆的车况表；

具体的，车辆的车况表可以包括车辆的运行状态、车辆位置信息以及车辆的电池电量等。

S105,获取车辆的实时位置；

车辆的实时位置可以是车辆的经纬度坐标信息；

S107,判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

如图3所示，在本说明书实施例中，图3所示为本发明实施例提供的一种车辆是否在停车场内的判断方法的流程示意图；具体的，如下：

S301,以所述车辆实时位置为起点，引出一条水平射线；

在本说明书实施例中，以所述车辆实时位置为起点，向水平面内的任一方向引出一条射线；当车辆的实时位置为经纬度坐标时，即是以车辆实时的经纬度坐标为顶点，引出一条水平射线。

S303,获取所述水平射线与所述密封电子围栏的交点的数量；

在本说明书实施例中，水平射线与所述密封电子围栏的交点也即是水平射线与密封电子围栏相交的点；

S305,判断所述交点的数量是否满足第一预设条件；

在本说明书实施例中，第一预设条件可以是交点的数量为奇数；即所述判断所述交点的数量是否满足第一预设条件包括：

判断所述交点的数量是否为奇数；

若是，则判定所述交点的数量满足第一预设条件。

在本说明书另一优选地实施例中，第一预设条件还可以是对数量的限制，如1,3,5...，n等。

S307,若是，则判定所述车辆实时位置位于所述停车场的密封电子围栏内；方便监控车辆的停车范围。

S109,若是，则获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表；

在本说明书实施例中，将所述获取的实时位置和实时位置的获取时间，实时更新至所述车辆的车况表中。

在本说明书另一优选地实施例中，若否，即是所述车辆的实时位置不在所述停车场的密封电子围栏内，则记录车辆不在停车场内，并更新至所述车辆的车况表。

如图4所示，在本说明书实施例中，图4所示为本发明实施例提供的一种停车场车辆关联表的更新方法的流程示意图；具体的，如下：

S401,获取停车场车辆关联表中的全部数量的车辆对应的车辆的车况表；

在本说明书实施例中，针对停车场车辆关联表中的全部数量的车辆，获取全部数量的车辆对应的车况表。

S403,判断所述全部数量的车辆对应的车辆的车况表是否均被更新；

在本说明书实施例中，在停车场车辆关联表中的全部数量的车辆中各个车辆都被查询，并监控之后，便会将所述车辆是否在停车内的信息更新至对应的车辆的车况表；

S405,若是，则将全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中。

在本说明书实施例中，若全部数据的车辆对应的车辆的车况表均被更新，则将更新后的全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中；

在本说明书实施例中，针对车辆位于停车场内的车辆的车况表可以每隔100条进行批量更新一次，不足100条的部分，按一次进行更新。

在本说明书实施例中，针对车辆不在停车场内的车辆的车况表可以每隔100条进行批量更新一次，不足100条的部分，按一次进行更新。

在本说书实施例中，在分批更新停车场车辆关联表后，可以更新根据监控记录表更新停车场车位信息表(也即是停车场车位信息登记表)，以获得停车场车位的使用情况。

由上述本发明提供的停车场车辆监控方法、装置及终端的实施例可见，本发明实施例获取停车场的密封电子围栏；查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；获取车辆的实时位置；判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；若是，则获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表；利用本说明书实施例提供的技术方案，在停车场所在的区域建立的密封电子围栏，通过车辆经纬度坐标点判断车辆是否在停车场所在的区域内，实现对车辆的自动化监控，实现车辆停放位置，状态统计，为资产管理，财务结算提供依据。

本发明实施例还提供了另一种停车场车辆监控方法的流程示意图，如图5所示，其所示为本发明实施例提供的另一种停车场车辆监控方法的流程示意图；具体的，所述的方法可以应用于在无法获取车辆实时位置的情况，所述的方法包括：

S501，获取停车场的密封电子围栏；

在本说明书实施例中，停车场密封电子围栏可以是通过经纬度坐标生成的；

S503，查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

S505，获取车辆最后一次更新的位置和车辆在启动车辆时的位置；

在本说明书实施例中，车辆最后一次更新的位置可以是能够监控到的车辆最近一次的位置信息；车辆在在启动时的位置信息

S507，根据所述车辆最后一次更新的位置和所述车辆在启动车辆时的位置，得到车辆的里程变化值；

在本说明书实施例中，车辆的里程变化值可以是根据车辆的启动时的初始位置和最后一次更新的位置之间的需要行走的里程值；

S509，以所述车辆最后一次更新的位置为顶点，所述车辆的里程变化值为半径，得到车辆的运行区域；

在本说明书实施例中，车辆的运行区域可以是以所述车辆最后一次更新的位置为顶点，车辆的里程变化值为半径的扇形区域或圆形区域；

S511，判断所述车辆的运行区域是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

在本说明书实施例中，判断车辆的运行区域是否全部位于停车场的密封电子围栏内；

S513，若是，则获取所述车辆最后一次更新的位置的获取时间，并根据所述车辆最后一次更新的位置和最后一次更新的位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

本发明的这种监控方法针对信号丢失等情况进行的保底算法可以尽量避免信号对监控过程的影响。

本发明实施例还提供了一种停车场车辆监控装置，如图6所示，其所示为本发明实施例提供的一种停车场车辆监控装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：

电子围栏获取模块610，用于获取停车场的密封电子围栏；

车况表获取模块620，用于查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

车辆坐标点获取模块630，用于获取车辆的实时位置；

车辆坐标点判断模块640，用于判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

数据更新模块650，用于获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

在本说明书实施例中，所述电子围栏获取模块610包括：

第一获取单元，用于获取所述停车场生成的区域的各个顶点；

第一执行单元，用于顺次连接所述各个顶点以得到目标边界框；

第二获取单元，用于获取所述各个顶点的位置信息；

第一处理单元，用于根据所述位置信息和所述目标边界框得到所述密封电子围栏。

在本说明书实施例中，所述车况表获取模块620包括：

第三获取单元，用于查询停车场总表，以获得所述停车场的密封电子围栏的停车场车辆关联表；

第一确定单元，用于查询所述停车场车辆关联表，根据所述停车场车辆关联表中每个所述车辆的基本信息确定与所述车辆对应的车辆的车况表。

在本说明书实施例中，所述车辆坐标点判断模块640包括：

第二执行单元，用于以所述车辆实时位置为起点，引出一条水平射线；

第四获取单元，用于获取所述水平射线与所述密封电子围栏的交点的数量；

第一判断单元，用于判断所述交点的数量是否满足第一预设条件；

第一判定单元，用于判定所述车辆实时位置位于所述停车场的密封电子围栏内。

在本说明书实施例中，所述第一判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述交点的数量是否为奇数；

第一判定子单元，用于判定所述交点的数量满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，还包括：

第一获取模块，用于获取停车场车辆关联表中的全部数量的车辆对应的车辆的车况表；

更新判断模块，用于判断所述全部数量的车辆对应的车辆的车况表是否均被更新；

第一更新模块，用于将全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中。

在本说明书实施例中，还包括：

第二获取模块，用于获取疑似停车场围栏及疑似停车场区域，所述疑似停车场区域为疑似停车场围栏与停车场的密封电子围栏之间的区域；

距离判断模块，用于判断所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离是否不超过预设第一阈值；

第一判定模块，用于判定所述疑似停车场区域为所述停车场。

在本说明书实施例中，还包括：

第三获取模块，用于在无法获取车辆实时位置时，获取车辆最后一次更新的位置和车辆在启动车辆时的位置；

里程变化值确定模块，用于根据所述车辆最后一次更新的位置和所述车辆在启动车辆时的位置，得到车辆的里程变化值；

运行区域确定模块，用于以所述车辆最后一次更新的位置为顶点，所述车辆的里程变化值为半径，得到车辆的运行区域；

运行区域判断模块，用于判断所述车辆的运行区域是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

第二更新模块，用于获取所述车辆最后一次更新的位置的获取时间，并根据所述车辆最后一次更新的位置和最后一次更新的位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

本发明实施例提供了一种停车场车辆监控终端，该终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的停车场车辆监控方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图7为本发明实施例提供的一种停车场车辆监控终端的结构示意图，该停车场车辆监控终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中停车场车辆监控终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图7中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是停车场车辆监控终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是停车场车辆监控终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了停车场车辆监控终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的停车场车辆监控方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于停车场车辆监控终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种停车场车辆监控方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的停车场车辆监控方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本发明提供的停车场车辆监控方法、装置及终端的实施例可见，本发明实施例获取停车场的密封电子围栏；所述获取停车场的密封电子围栏包括：获取所述停车场生成的区域的各个顶点；顺次连接所述各个顶点以得到目标边界框；获取所述各个顶点的位置信息；根据所述位置信息和所述目标边界框得到所述密封电子围栏。还包括：获取疑似停车场围栏及疑似停车场区域，所述疑似停车场区域为疑似停车场围栏与停车场的密封电子围栏之间的区域；判断所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离是否不超过预设第一阈值；若是，则判定所述疑似停车场区域为所述停车场。查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表包括：查询停车场总表，以获得所述停车场的密封电子围栏的停车场车辆关联表；查询所述停车场车辆关联表，根据所述停车场车辆关联表中每个所述车辆的基本信息确定与所述车辆对应的车辆的车况表；

获取车辆的实时位置；

判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；所述判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内包括：以所述车辆实时位置为起点，引出一条水平射线；获取所述水平射线与所述密封电子围栏的交点的数量；判断所述交点的数量是否满足第一预设条件；所述判断所述交点的数量是否满足第一预设条件包括：判断所述交点的数量是否为奇数；若是，则判定所述交点的数量满足第一预设条件；若是，则判定所述车辆实时位置位于所述停车场的密封电子围栏内。若是，则获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表；或，在无法获取车辆实时位置时，获取车辆最后一次更新的位置和车辆在启动车辆时的位置；获取停车场车辆关联表中的全部数量的车辆对应的车辆的车况表；判断所述全部数量的车辆对应的车辆的车况表是否均被更新；若是，则将全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中。

根据所述车辆最后一次更新的位置和所述车辆在启动车辆时的位置，得到车辆的里程变化值；

以所述车辆最后一次更新的位置为顶点，所述车辆的里程变化值为半径，得到车辆的运行区域；

判断所述车辆的运行区域是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

若是，则获取所述车辆最后一次更新的位置的获取时间，并根据所述车辆最后一次更新的位置和最后一次更新的位置的获取时间更新所述车辆的车况表；获取停车场车辆关联表中的全部数量的车辆对应的车辆的车况表；判断所述全部数量的车辆对应的车辆的车况表是否均被更新；若是，则将全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中；利用本说明书实施例提供的技术方案，在停车场所在的区域建立的密封电子围栏，通过车辆经纬度坐标点判断车辆是否在停车场所在的区域内，实现对车辆的自动化监控，实现车辆停放位置，状态统计，为资产管理，财务结算提供依据；且可根据实际经验和依赖设备的精度进行一定的容错值修改，使得系统更加实用；且针对信号丢失等情况进行的保底算法可以尽量避免信号对监控过程的影响。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种停车场车辆监控方法，其特征在于：所述的方法包括：

获取停车场的密封电子围栏；

查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

获取车辆的实时位置；

判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

若是，则获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

2.根据权利要求1所述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述获取停车场的密封电子围栏，包括：

获取所述停车场生成的区域的各个顶点；

顺次连接所述各个顶点以得到目标边界框；

获取所述各个顶点的位置信息；

根据所述位置信息和所述目标边界框得到所述密封电子围栏。

3.根据权利要求1所述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，包括：

查询停车场总表，以获得所述停车场的密封电子围栏的停车场车辆关联表；

查询所述停车场车辆关联表，根据所述停车场车辆关联表中每个所述车辆的基本信息确定与所述车辆对应的车辆的车况表。

4.根据权利要求1所述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内，包括：

以所述车辆实时位置为起点，引出一条水平射线；

获取所述水平射线与所述密封电子围栏的交点的数量；

判断所述交点的数量是否满足第一预设条件；

若是，则判定所述车辆实时位置位于所述停车场的密封电子围栏内。

5.根据权利要求4所述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述判断所述交点的数量是否满足预设条件，包括：

判断所述交点的数量是否为奇数；

若是，则判定所述交点的数量满足第一预设条件。

6.根据权利要求1所述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表之后，还包括：

获取停车场车辆关联表中的全部数量的车辆对应的车辆的车况表；

判断所述全部数量的车辆对应的车辆的车况表是否均被更新；

若是，则将全部数量的车辆对应的车辆的车况表分批更新至停车场车辆关联表中。

7.根据权利要求1述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表之前，还包括：

获取疑似停车场围栏及疑似停车场区域，所述疑似停车场区域为疑似停车场围栏与停车场的密封电子围栏之间的区域；

判断所述疑似停车场围栏距离所述停车场的密封电子围栏的最近距离是否不超过预设第一阈值；

若是，则判定所述疑似停车场区域为所述停车场。

8.根据权利要求1述的停车场车辆监控方法，其特征在于：所述查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表之后，还包括：

在无法获取车辆实时位置时，获取车辆最后一次更新的位置和车辆在启动车辆时的位置；

根据所述车辆最后一次更新的位置和所述车辆在启动车辆时的位置，得到车辆的里程变化值；

以所述车辆最后一次更新的位置为顶点，所述车辆的里程变化值为半径，得到车辆的运行区域；

判断所述车辆的运行区域是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

若是，则获取所述车辆最后一次更新的位置的获取时间，并根据所述车辆最后一次更新的位置和最后一次更新的位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

9.一种停车场车辆监控装置，其特征在于：所述的装置包括：

电子围栏获取模块，用于获取停车场的密封电子围栏；

车况表获取模块，用于查询所述密封电子围栏对应的停车场车辆关联表，以获取车辆的车况表，所述停车场车辆关联表包括车辆的数量和每个车辆的基本信息；

车辆坐标点获取模块，用于获取车辆的实时位置；

车辆坐标点判断模块，用于判断所述车辆的实时位置是否位于所述停车场的密封电子围栏内；

数据更新模块，用于获取所述实时位置的获取时间，并根据所述实时位置和所述实时位置的获取时间更新所述车辆的车况表。

10.一种停车场车辆监控终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任意一项所述的停车场车辆监控方法。