CN108557080A - 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 - Google Patents
一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108557080A CN108557080A CN201810615019.5A CN201810615019A CN108557080A CN 108557080 A CN108557080 A CN 108557080A CN 201810615019 A CN201810615019 A CN 201810615019A CN 108557080 A CN108557080 A CN 108557080A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- lash
- remote control
- electricity
- shocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 108
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 49
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 18
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/24—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using electric or magnetic effects, e.g. electric shocks, magnetic fields or microwaves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Birds (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，鞭鞭打机构可在水平方向来回摆动。本发明的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于高新养殖技术领域，具体涉及一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器。
背景技术
在猪、羊、牛等圈养动物的养殖中，大都需要在不同饲养阶段需要换拦，养成后需要出栏以及运输。圈养动物在换拦、出栏时需要人力强行驱赶，会非常恐慌，很难按照人力驱赶方向运动，甚至冲撞，踩踏驱赶者。
同时，在进行规模化养殖时，需要大量的人工进行驱赶，这样存在费时费力且不利于控制人工成本的技术问题，还存在一定危险性，因此需要一种安全高效的驱赶工具。
发明内容
本发明的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。
发明的目的是这样实现的：
一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，鞭打机构可在水平方向来回摆动。
上述飞行器上设有支架，支架包括机架平台，机架平台上设有用于驱动鞭打机构的驱动装置。
驱动装置包括供电机构、与供电机构电能输出端连接的电机、与电机受控端连接的主控机构，电机通过齿轮驱动机构与曲柄摇杆传动机构的连接部连接，曲柄摇杆传动机构的末端与鞭打机构连接，鞭打机构包括鞭。
上述鞭打机构包括可控高压电击机构、与可控高压电击机构电能输出端连接的金属软鞭。
上述电机与齿轮驱动机构连接，齿轮驱动机构与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构与曲柄摇杆传动机构连接。
上述齿轮驱动机构包括带轮以及第一齿轮，第一齿轮上堆叠设置有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮同心设置，电机通过驱动带与带轮连接，带轮与第二齿轮啮合；齿轮减速机构包括第三齿轮，第三齿轮的尺寸大于第二齿轮；曲柄摇杆传动机构为Y型结构，其一个驱动臂与第三齿轮侧面活动连接，可控高压电击机构电能输出端与固定杆的一端连接，固定杆另一端与曲柄摇杆传动机构的第二个驱动臂活动连接，固定杆固定设置在机架平台上。
上述曲柄摇杆传动机构的两个驱动臂分别通过转轴机构与第三齿轮以及固定杆连接。
在使用时，采用以下步骤：
1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器移动到目标位置；
2）控制以启动电机，通过启动电机、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构运动，从而驱动鞭打机构动作；
3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；
4）在动物到指定位置后遥控飞行器返回，待飞行器返回安全着地后，遥控以关闭电机（11）。
在使用时，采用以下步骤：
1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器移动到目标位置；
2）控制以启动电机，通过启动电机、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构运动，从而驱动鞭打机构动作；
3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；
4）在动物到指定位置后遥控飞行器返回，待飞行器返回安全着地后，遥控以关闭电机以及可控高压电击机构。
在步骤2）中，控制可控高压电击机构动作，使金属软鞭带电进行鞭打动作。
在步骤2）中，通过鞭打机构进行至少1次抽打动作后，再通过可控高压电击机构对金属软鞭充电，使金属软鞭进行至少1次的带电抽打动作，然后重复以上循环，继续驱赶动物往预定方向行动。
采用上述技术方案，能带来以下技术效果：
1）本发明将飞行器与鞭很好的结合，将其用于圈养动物的养殖中，解决了在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题；
2）利用飞行器从空中驱赶动物，防止动物对操作者的冲撞、践踏伤害，有效维护了设备，很好的保障了使用者的人身安全；
3）采用抽打与电击相结合的方式，多次以后使动物形成条件反射，在前期不带电轻轻抽打时即能使动物顺抽打方向运动，避免了强力驱赶动物对动物的刺激，提高了驱赶动物效率，进一步保障了使用者的人身安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的总体示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的仰视图；
图4为本发明中飞行器静止起飞前示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器1以及遥控器，飞行器1上设有鞭打机构8，鞭鞭打机构8可在水平方向来回摆动，采用该结构，能将飞行器与鞭很好的结合，将其用于圈养动物的养殖中，解决了在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。
具体的，飞行器1上设有支架2，支架2包括机架平台4，机架平台4上设有用于驱动鞭打机构8的驱动装置。
详细的，驱动装置包括供电机构3、与供电机构3电能输出端连接的电机11、与电机11受控端连接的主控机构12，电机11通过齿轮驱动机构与曲柄摇杆传动机构13的连接部连接，曲柄摇杆传动机构13的末端与鞭打机构8连接，鞭打机构8包括鞭。
作为改进的，鞭打机构8包括可控高压电击机构10、与可控高压电击机构10电能输出端连接的金属软鞭，这样采用抽打与电击相结合的方式，多次以后使动物形成条件反射，在前期不带电轻轻抽打时即能使动物顺抽打方向运动，避免了强力驱赶动物对动物的刺激，提高了驱赶动物效率，进一步保障了使用者的人身安全。
同时，金属软鞭在水平放置，一端无支撑时在自身重力作用下能基本保持形状，垂直地面放置时又能有一定强度确保抽打动作的顺利执行，能在动物冲撞跳跃撞击时产生足够形变减缓撞击力，这样可以避免刚性金属杆无法产生迅速形变导致冲撞力直接瞬间全部传递给飞行器导致飞行失控的缺陷，保障飞行姿态稳定和安全。
可选的，飞行器为多旋翼无人机，电机为无刷直流电机（功率自选），遥控器可由stm32通讯的指令进行蓝牙app设定于手机端进行遥控，舵机选用RX-28型号，齿轮根据减速传动比进行选择。
所述电机11与齿轮驱动机构连接，齿轮驱动机构与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构与曲柄摇杆传动机构13连接，这样能实现齿轮驱动机构的减速，使鞭打机构的鞭打频率适应于目标动物。
详细的，齿轮驱动机构包括带轮以及第一齿轮，第一齿轮上堆叠设置有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮同心设置，电机通过驱动带与带轮连接，带轮与第二齿轮啮合；齿轮减速机构包括第三齿轮，第三齿轮的尺寸大于第二齿轮；曲柄摇杆传动机构13为Y型结构，其一个驱动臂与第三齿轮侧面活动连接，可控高压电击机构10电能输出端与固定杆的一端连接，固定杆另一端与曲柄摇杆传动机构13的第二个驱动臂活动连接，固定杆固定设置在机架平台4上。
所述曲柄摇杆传动机构13的两个驱动臂分别通过转轴机构与第三齿轮以及固定杆连接。
在使用时，采用以下步骤：
1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器1移动到目标位置；
2）控制以启动电机11，通过启动电机11、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构13运动，从而驱动鞭打机构动作；
3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；
4）在动物到指定位置后，遥控以关闭电机11，再遥控飞行器返回并安全着地。
本发明将飞行器与鞭很好的结合，利用飞行器从空中驱赶动物，防止动物对操作者的冲撞、践踏伤害，有效维护了设备，很好的保障了使用者的人身安全；
进一步的，在使用时，采用以下步骤：
1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器1移动到目标位置；
2）控制以启动电机11，通过启动电机11、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构13运动，从而驱动鞭打机构动作；
3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；
4）在动物到指定位置后，遥控以关闭电机11以及可控高压电击机构10，再遥控飞行器返回并安全着地。
在步骤2）中，控制可控高压电击机构10动作，使金属软鞭带电进行鞭打动作。
采用抽打与电击相结合的方式，多次以后使动物形成条件反射，在前期不带电轻轻抽打时即能使动物顺抽打方向运动，避免了强力驱赶动物对动物的刺激，提高了驱赶动物效率，进一步保障了使用者的人身安全。
为了使动物形成较稳定的条件反射，在步骤2）中，通过鞭打机构进行至少1次抽打动作后，比如进行十次抽打后，再通过可控高压电击机构10对金属软鞭充电，使金属软鞭进行至少1次的带电抽打动作，比如进行五次带电抽打，然后重复以上循环，继续驱赶动物往预定方向行动。
优选的，如图1和图2所示，鞭通过舵机14与曲柄摇杆传动机构13连接，抽打与电击的金属软鞭通过舵机带动产生90度旋转，起飞前，抽打与电击的金属软鞭保持水平位置，平行于地面；起飞到安全高度后，遥控器控制遥控信号接收与控制器启动舵机带动抽打与电击的金属软鞭产生90度旋转，使抽打与电击的金属软鞭垂直于地面，以方便多旋翼无人机在距离动物一定安全高度上执行抽打动作；多旋翼无人机降落前，主控机构12发出信使舵机带动抽打与电击的金属软鞭产生逆向90度旋转，使抽打与电击的金属软鞭恢复水平位置，平行于地面，不妨碍降落；可以选择的，主控机构12选择stm32系列的单片机。
Claims (10)
1.一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器（1）以及遥控器，其特征在于：飞行器（1）上设有鞭打机构（8），鞭打机构（8）可在水平方向来回摆动。
2.根据权利要求1所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述飞行器（1）上设有支架（2），支架（2）包括机架平台（4），机架平台（4）上设有用于驱动金属软鞭的鞭打机构（8）的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：驱动装置包括供电机构（3）、与供电机构（3）电能输出端连接的电机（11）、与电机（11）受控端连接的主控机构（12），电机（11）通过齿轮驱动机构与曲柄摇杆传动机构（13）的连接部连接，曲柄摇杆传动机构（13）的末端与鞭打机构（8）连接，鞭打机构（8）包括鞭。
4.根据权利要求3所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述鞭打机构（8）包括可控高压电击机构（10）、与可控高压电击机构（10）电能输出端连接的金属软鞭。
5.根据权利要求3所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述电机（11）与齿轮驱动机构连接，齿轮驱动机构与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构与曲柄摇杆传动机构（13）连接。
6.根据权利要求4或5所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括带轮（15）以及第一齿轮（5），第一齿轮上堆叠设置有第二齿轮（6），第三齿轮（7）与第二齿轮同心设置，电机通过驱动带与带轮连接，带轮与第二齿轮啮合；齿轮减速机构包括第三齿轮，第三齿轮的尺寸大于第二齿轮；曲柄摇杆传动机构（13）为Y型结构，其一个驱动臂与第三齿轮侧面活动连接，可控高压电击机构（10）电能输出端与固定杆的一端连接，固定杆另一端与曲柄摇杆传动机构（13）的第二个驱动臂活动连接，固定杆固定设置在机架平台（4）上。
7.根据权利要求6所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述曲柄摇杆传动机构（13）的两个驱动臂分别通过转轴机构与第三齿轮以及固定杆（9）连接。
8.根据权利要求3所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：在使用时，采用以下步骤：
1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器（1）移动到目标位置；
2）遥控以启动电机（11），通过电机（11）、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构（13）运动，从而驱动鞭打机构动作；
3）重复鞭打机构的动作，直到驱赶动物到达目标位置为止；
4）在动物到指定位置后遥控飞行器返回，待飞行器返回安全着地后，遥控以关闭电机（11）。
9.根据权利要求4所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：在使用时，采用以下步骤：
1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器（1）移动到目标位置；
2）控制以启动电机（11），通过启动电机（11）、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构（13）运动，从而驱动鞭打机构动作；
3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；
4）在动物到指定位置后遥控飞行器返回，待飞行器返回安全着地后，遥控以关闭电机（11）以及可控高压电击机构（10）；在步骤2）中，控制可控高压电击机构（10）动作，使金属软鞭带电进行鞭打动作。
10.根据权利要求6所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述鞭通过舵机（14）与曲柄摇杆传动机构（13）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810615019.5A CN108557080B (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810615019.5A CN108557080B (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108557080A true CN108557080A (zh) | 2018-09-21 |
| CN108557080B CN108557080B (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=63553951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810615019.5A Active CN108557080B (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108557080B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022177114A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-11-30 | 楽天グループ株式会社 | 無人飛行装置 |
| RU2806131C1 (ru) * | 2023-03-09 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщений Императора Александра I" | Беспилотный летательный аппарат |
| US11939058B2 (en) | 2019-07-23 | 2024-03-26 | Rakuten Group, Inc. | Unmanned aerial vehicle |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150201587A1 (en) * | 2012-08-18 | 2015-07-23 | Scr Engineers Ltd | Cow retrieval system |
| CN106103275A (zh) * | 2014-03-25 | 2016-11-09 | 瓦斯菲·阿希达法特 | 救援无人机 |
| US20170006838A1 (en) * | 2014-03-26 | 2017-01-12 | Scr Engineers Ltd | Livestock location system |
| CN206273681U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-06-23 | 重庆信首科技有限公司 | 用于牲畜散养管理的无人飞行器 |
| CN107608374A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-19 | 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 | 基于飞行器的放牧装置及系统 |
| CN206984367U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-02-09 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 放牧无人机 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201810615019.5A patent/CN108557080B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150201587A1 (en) * | 2012-08-18 | 2015-07-23 | Scr Engineers Ltd | Cow retrieval system |
| CN106103275A (zh) * | 2014-03-25 | 2016-11-09 | 瓦斯菲·阿希达法特 | 救援无人机 |
| US20170006838A1 (en) * | 2014-03-26 | 2017-01-12 | Scr Engineers Ltd | Livestock location system |
| CN206273681U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-06-23 | 重庆信首科技有限公司 | 用于牲畜散养管理的无人飞行器 |
| CN206984367U (zh) * | 2017-06-29 | 2018-02-09 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 放牧无人机 |
| CN107608374A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-19 | 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 | 基于飞行器的放牧装置及系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11939058B2 (en) | 2019-07-23 | 2024-03-26 | Rakuten Group, Inc. | Unmanned aerial vehicle |
| JP2022177114A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-11-30 | 楽天グループ株式会社 | 無人飛行装置 |
| JP7297130B2 (ja) | 2020-12-25 | 2023-06-23 | 楽天グループ株式会社 | 無人飛行装置 |
| RU2806131C1 (ru) * | 2023-03-09 | 2023-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщений Императора Александра I" | Беспилотный летательный аппарат |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108557080B (zh) | 2023-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104015828B (zh) | 一种仿生扑翼与弹跳多模式运动机器人 | |
| CN104843181B (zh) | 一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统 | |
| CN108557106A (zh) | 一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置 | |
| CN110049919A (zh) | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 | |
| CN108557080A (zh) | 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 | |
| CN204409380U (zh) | 一种驱鸟用无人飞行器 | |
| CN108860596B (zh) | 一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人 | |
| CN107128493B (zh) | 一种横列式多旋翼的宽幅植保无人机及驱动方法 | |
| CN105912021B (zh) | 一种遛狗无人机 | |
| CN102167160B (zh) | 一种弹跳起飞的微型扑翼飞行器 | |
| CN208278327U (zh) | 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 | |
| CN207433799U (zh) | 一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器 | |
| CN209023128U (zh) | 航空救援机器人 | |
| CN108248886A (zh) | 一种无人机的自主循环发射、回收装置 | |
| CN211129365U (zh) | 一种驱赶牲畜的机器人 | |
| CN109845482B (zh) | 一种蒜薹采收智能机器人及其工作方法 | |
| CN205168912U (zh) | 一种农用药肥喷施直列式多旋翼机 | |
| RU2014138763A (ru) | Способ парашютной посадки беспилотного летательного аппарата и беспилотный летательный аппарат с электродвижителем и парашютной системой посадки | |
| CN107352031A (zh) | 一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器 | |
| CN106043481A (zh) | 一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人 | |
| CN109018348A (zh) | 空陆两用侦查无人机 | |
| CN208453237U (zh) | 一种带有防护装置的测绘无人机 | |
| CN213649903U (zh) | 一种太阳能无人机 | |
| CN205738079U (zh) | 一种便捷式农药喷洒器 | |
| CN208036602U (zh) | 载人飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |