CN107921522B - 液压压接机工具 - Google Patents

Abstract

一种操作液压电动工具的方法。该方法包括：通过液压电动工具执行操作；在操作液压电动工具期间使用传感器检测操作参数；以及存储基于操作参数的多个数据点和关于所述多个数据点中的每一个的相应采样时间。所述方法还包括：经由在液压电动工具上的收发机将多个数据点和相应的采样时间发送至外部设备；在外部设备的显示屏上显示期望数据点；以及在外部设备的显示屏上显示基于多个数据点和相应采样时间的实际数据曲线。所述实际数据曲线叠在所述期望数据点上。

Description

液压压接机工具

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年6月15日所提交的申请号为62/175,958的美国临时申请的权益，其全部内容通过引用被并入本文。

技术领域

本发明涉及电动工具，例如与外部设备通信的手持式液压电动工具。

发明背景

液压压接机和切割机是在工件上执行作业(例如，压接或切割)的不同类型的液压电动工具。在此类工具中，利用液压泵给液压流体加压，并将其输送至工具中的气缸，导致可伸缩的活塞移位。该活塞在电动工具的机头上施加力，取决于电动工具的特定配置，所述电动工具可包括具有压接或切割特性的相对颚部。在这种情况下，由活塞施加的力可用于闭合颚部从而在工件上执行作业。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种电动工具(例如，液压压接机或切割机)，其获取工具操作数据并将所获取的数据导出至外部设备(比如智能电话)以及导出至远程服务器。在一些示例中，工具操作数据包括压力相对于时间、电流相对于时间、电机速度相对于时间以及力相对于时间中的一个或多个数据曲线，这些数据曲线在工作动作(例如，切割动作或压接动作)的过程中被获取。所获取的工具操作数据可通过工具、外部设备和/或服务器进行监控和分析，从而：在执行工具动作(例如，压接或切割)之前确保工具正确操作；提供工具性能劣化的提前通知；估计工具动作是否达到满压力；和/或基于曲线数据估计动作是否可接受。

本发明的一个实施方式提供了一种操作液压电动工具的方法。该方法包括：通过液压电动工具的液压驱动装置执行操作；在操作期间使用传感器检测液压驱动装置的操作参数；以及，存储基于在操作期间检测到的操作参数的多个数据点。该方法还包括：经由在液压电动工具上的收发机将多个数据点发送至外部设备；在外部设备的显示屏上显示关于操作参数的期望数据点；以及，在外部设备的显示屏上显示基于所述多个数据点的实际数据曲线。该实际数据曲线叠在期望数据点上显示。

本发明的另一个实施方式提供了一种电动工具系统，其包括液压电动工具和外部设备。液压电动工具包括：液压驱动装置、传感器以及第一电子处理器。液压驱动装置包括泵和电机，该电机被配置成驱动泵。传感器被配置成在通过液压驱动装置操作期间检测液压驱动装置的操作参数。第一电子处理器被配置成存储基于在操作期间检测到的操作参数的多个数据点，以及，经由在液压电动工具上的收发机将多个数据点发送至外部设备。外部设备包括显示屏和第二电子处理器。第二电子处理器耦接至显示屏，并且被配置成从液压电动工具接收多个数据点，控制显示屏以显示关于操作参数的期望数据点，以及控制显示屏以基于所述多个数据点显示实际数据曲线。实际数据曲线叠在期望数据点上显示。

在本发明的另一个实施方式中，提供了一种操作液压电动工具的方法。该方法包括：通过液压电动工具的液压驱动装置执行操作；以及，在操作期间使用传感器检测液压驱动装置的操作参数。该方法还包括使用电子处理器将操作参数与阈值进行比较，从而在操作参数超过阈值时确定液压电动工具的操作成功。该方法还包括基于所述确定提供关于液压电动工具的操作成功的指示。

通过参考详细描述和附图，本发明的其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明一个实施方式的液压电动工具的截面视图，其示出了耦接到工具主体的压接头。

图2是图1的电动工具的旋转回流阀的透视图。

图3是图1的电动工具的一部分，其示出了在打开位置的旋转回流阀。

图4A是旋转回流阀正要在被打开之前的透视图。

图4B是旋转回流阀刚被打开之后的透视图。

图5是图1的电动工具的一部分，其示出了在关闭位置的旋转回流阀。

图6A是旋转回流阀正要在被关闭之前的透视图。

图6B是旋转回流阀刚被关闭之后的透视图。

图7A-图7B是图1的电动工具的电路图。

图8A-图8F提供了图1的电动工具的额外视图。

图9A是根据本发明的另一实施方式的液压电动工具的截面视图，其显示了耦接至工具主体的切割机头。

图9B是图1的液压电动工具的切割机头的透视图，其示出了切割机头的快速释放组件。

图10示出了一种通信系统，其包括电动工具(例如，液压压接机工具)和外部设备(例如，智能电话)。

图11示出了通信系统的框图，其中包括电动工具。

图12-图14示出了通信系统的外部设备的用户界面的示意性截图。

图15示出了一种获得和分析工具数据的方法。

图16A-图16G示出了液压压接机工具的各种模具的压力和电机速度曲线。

图17示出了液压压接机工具的各种模具的电流曲线。

图18示出了一种操作液压电动工具的方法。

图19示出了将实际数据曲线与期望数据曲线进行比较的第一方法。

图20示出了将实际数据曲线与期望数据曲线进行比较的第二方法。

图21示出了示例性的期望数据曲线。

图22示出了执行曲线匹配功能的方法。

图23示出了一种操作液压电动工具的分配式方法。

图24示出了一种操作液压电动工具的方法。

图25是外部设备显示屏的示例性截图。

图26是外部设备显示屏的另一示例性截图。

具体实施方式

在详细说明本发明的每个实施方式之前，要理解的是，本发明不将其应用限制于在以下说明书中所阐释或在以下附图中所显示的详细构造和部件布置。本发明能够有其它实施方式，并且以各种方式实践或实现。此外，还要理解的是，本文中所使用的措辞和术语是出于说明目的使用的，其不应当被认为是限制性的。“包含(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”及其变体在本文中的使用意味着涵盖其后所列举的项和其等价物以及额外的项。术语“安装”、“连接”和“耦接”被更宽泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接和耦接。此外，“连接”和“耦接”不限于物理的或机械的连接或耦接，并且可包括电连接或耦接，无论是直接的或是间接的。

应当注意的是，可利用多个基于硬件和软件的设备，以及多个不同的结构性组件来实现本发明。此外，如在后续段落中所描述的，在附图所示的具体配置旨在举例说明本发明的实施方式，并且其它可选的配置也是可能的。除非另有指明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的。当术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”被用于指示执行特定功能的单元时，应当理解的是，除非另有指明，否则这些功能可通过单个处理器或多个能够按任何形式排布的处理器实现，包括并行处理器、串行处理器、随机处理器或云处理/云计算配置。

图1示出了液压电动工具的实施方式，其被示出为包括液压驱动装置11的压接机10。液压驱动装置11包括电机12和通过电机12驱动的泵14。在一些实施方式中，液压驱动装置11还包括限定在其中的气缸26的气缸壳体22，以及设置在气缸26内的可伸缩的活塞30。压接机10还包括电子控制和监控电路(未显示)，用于控制和/或监控液压电动工具的各种功能。如在以下更加详细地描述的，泵14将被加压的液压流体提供至活塞气缸26，导致活塞30从气缸壳体22伸出并由此致动一对颚部32，从而压接工件。颚部32是压接机头72的一部分，其还包括用于将机头72附接至压接机10的主体1的U形夹(clevis)74，压接机10还包括电机12、泵14、气缸壳体22以及活塞30。压接机头72可包括取决于工件的尺寸、形状以及材料的不同类型的模具。例如，该模具能够用于电应用(例如，电线和耦接件)或者管道工程应用(例如，管道和耦接件)。模具的尺寸可取决于电线、管道或耦接件的尺寸。通过模具形成的形状可为圆形或其它形状。模具能够被配置为压接各种有延展性的材料和金属，比如铜(Cu)和铝(Al)。虽然图1示出了一种液压压接机10，但是本文中所描述的本发明适用于更大范围的液压电动工具(例如，切割机、出坯机等等)。

参考图1-图3，压接机10包括自动回流阀组件单元18。该组件单元18包括旋转回流阀34，其具有从阀34的旋转轴40偏移的回流端口38(图3)。回流端口38与气缸壳体22中的回流通道42选择性地对准，其进而与气缸26流体连通。

参考图2，组件单元18还包括阀致动器46，其通过泵14的输入轴50驱动以用于选择性地关闭回流阀34(即，当回流端口38与回流通道42不对齐时)和打开回流阀34(即，当回流端口38与回流通道42对齐时)。阀致动器46包括大体圆柱形的主体48，其容纳第一组棘爪52和第二组棘爪56。在所示实施方式中，第一组棘爪52包括四个棘爪52，其彼此偏移大约90度(图4A-图4B)，并且第二组棘爪56包括两个棘爪56，其彼此偏移大约180度(图6A-图6B)。在其它实施方式中，这些棘爪52、56的组可包括任何其它数量的棘爪。

棘爪52、56枢转耦接至主体48，并且响应于输入轴50的旋转从主体48伸出和缩回。从图4A和图4B的参考系可看出，在顺时针方向上驱动输入轴50时，棘爪52伸出，并且在逆时针方向上驱动输入轴50时，棘爪52缩回。相对地，从图6A和图6B的参考系可看出，在逆时针方向上驱动输入轴50时，棘爪56伸出，并且在顺时针方向上驱动输入轴50时，棘爪56缩回。棘爪52、56可与回流阀34上相应的第一和第二径向突出部60，64接合，以便打开和关闭阀34。

在开始压接操作之前，回流阀34处于打开位置(如图3所示)，在该状态下，回流端口38与回流通道42对齐，以便与活塞气缸26和存储容器流体连通。在打开位置，活塞气缸26中的压力为近似零磅/平方英寸(psi)，电机12的速度是每分钟转数(RPM)为零，以及被供应至电机的电流为零安培(A或安)。

活塞气缸26中的压力通过压力传感器68(图1)感测，并且来自压力传感器68的信号被发送至电子控制和监控电路(例如见图7A的电子处理器100)。压力传感器68可称为压力换能器、压力发射机、压力发送器、压力指示器、压力计和压力表。压力传感器68可为模拟的或数字的压力传感器。压力传感器68可为力收集器类型的压力传感器，比如压敏应变计、电容性传感器、电磁性传感器、压电传感器、光学传感器以及电位传感器。压力传感器可用压电材料(比如石英)制成。可选地，压力传感器68能够为谐振类型的、热类型的或电离类型的压力传感器。

电机12的速度通过速度传感器感测(例如见图7A中的霍尔传感器114)，其检测转子相对于定子的位置和运动，并且为电控制和监控电路生成指示电机状态、速度和/或加速度的信号。在一个实施例中，速度传感器包括霍尔效应传感器，以便检测转子磁体的位置和运动。

通过电机12的电流通过安培计感测(例如见图7A中的电流传感器112)，并且来自安培计的信号被发送至电子控制和监控电路。可选地，通过电机12的电流可根据跨电机中线圈的阻抗的电压(使用电压计(未显示))得出。也可以使用其它类型的传感器来用其它方法计算通过电机12的电流。液压电动工具可包括其它传感器，其用于控制和监控液压电动工具的其它可移动组件(比如电机12、泵14或活塞30)的其它特征。

在回流阀34处于打开位置的时刻，活塞30借助于压缩弹簧70朝着图1所示的缩回状态偏置。从图6A和图6B的参考系可看出，在开始压接操作时(例如，通过按压压接机10的电机启动触发器)，通过电机在逆时针方向上驱动输入轴50，由此逆时针旋转阀致动器46。通过电机12的电流最初随着浪涌电流增加，并随后降至稳态电流。随着阀致动器46逆时针旋转，旋转力或离心力导致第二组棘爪56从主体48伸出，并且第一组棘爪52缩入主体48。随着输入轴50继续旋转，棘爪56中的一个接合第二径向突出部64，将回流阀34从图6A所示的打开位置顺时针旋转至图5和图6B所示的关闭位置，在该位置回流端口38不与回流通道42对齐。

在回流阀34达到关闭位置后，阀致动器46将随着输入轴50一起继续转动；然而，在棘爪56和突出部64之间产生足够的空隙，以使得在输入轴50随后的旋转期间它们不发生接触。泵14从存储容器抽取液压流体，并且在压力作用下将该液压流体释放至活塞气缸26，从而导致活塞30对抗弹簧70的偏置而伸出。在一个往复运动周期中，活塞30的伸出或缩回是一个冲程。活塞伸出或缩回所用的时间为冲程时间。关闭的回流阀34阻止在活塞气缸26和回流通道42中的被加压流体回流至存储容器。在压接机10的所示实施方式中，随着活塞30伸出，该活塞30作用在颚部32上，由此将颚部32枢转至关闭位置。活塞气缸26中的压力、电机12的速度以及通过电机的电流的变化是基于：颚部的不同位置；颚部相对于工件的位置；由压接机头72使用的模具；和/或工件的材料。工件提供了对抗颚部的阻力，该阻力增加了与颚部对抗的力。例如，当在工件上实现了压接，则活塞气缸26中的压力增加。可选地，在不同的液压工具(其中并入了自动回流阀组件单元18和阀致动器46)中，活塞30可作用在工具的不同部分，从而在工件上执行作业。图1-图6B提供了在液压电动工具中的旋转的自动回流阀组件单元的一个实施例。其它旋转的自动回流阀组件单元也可用于提供类似的功能。

当检测到在活塞气缸26中的压力超过预定的压力阈值(例如，通过压力传感器68检测；图1)，停止输入轴50的逆时针旋转，并且输入轴50相对于输入轴50的至少一个完整回转在顺时针方向上旋转(参考图4A和图4B可看到)，在该回转期间，旋转力或离心力导致第一组棘爪52从主体48伸出，并且第二组棘爪56缩回主体48中。棘爪52接合第一径向突出部60，将回流阀34从图4A所示的关闭位置逆时针旋转至图3和图4B所示的打开位置。当回流阀34打开时，回流端口38与回流通道42对齐，这允许在活塞气缸26中被加压的流体经由回流通道42和回流端口38回流至存储容器，以及允许气缸30借助于复原弹簧70的作用缩回到气缸26中。因此，在工件上完成压接之后，活塞气缸26中的压力再次下降至零psi，电机停止转动(即，回到零rpms)，并且电流停止流动(即，回到零安培)。在活塞30达到图1所示的完全缩回位置之后，回流阀34保持在打开位置，准备好进行下一次压接操作。

活塞30在气缸26中的伸出和缩回被称为一个压力循环(或一个循环)。在通过压力传感器68检测到的压力超过预定力阈值时，完成一个完整的压力循环。完整压力循环的检测可提供已执行了一次满意压接的指示。完整的压力引起完整的输出力，该输出力导致活塞向前推(或伸出)，其随后导致颚部32围绕工件闭合。如果在液压电动工具中安装适当的颚部，并且在适当的连接器上使用了适当的模具，则颚部32内的模具围绕工件闭合恰当的距离，并且完成一次正常的压接。

用于特定液压电动工具的每个模具类型(例如，尺寸和形状)以及工件材料类型(例如，可延展的金属)可具有不同的活塞气缸压力、电机速度、电机电流、以及在执行压接时(即，压接机头72闭合和打开时)的其它特征。这些特征(例如，活塞气缸压力、电机速度或电机电流)被用于监控和分析液压电动工具的活动。例如，对于特定模具和材料，将受监控的特征与完成良好压接期望的特征进行比较，以便确定压接是否可接受，以及液压电动工具是否被正确操作，这将在下面更详细地说明。

图7A示出了压接机10的电路框图。如图10所示，压接机10包括电子处理器100，其控制开关网络102以驱动电机12，所述开关网络102例如包括场效应晶体管(FET)。主电源(例如，电池组)104耦接至压接机10，并且提供电力以便为电机12加电。电子处理器100驱动电机12，从而响应于启动触发器106的用户致动来执行压接。启动触发器106的压下致动了触发器开关108(例如，按钮)，其将信号输出至电子处理器100以致动压接。在释放启动触发器106时，触发器开关108不再将致动信号(或输出被释放的信号)输出至电子处理器100。电子处理器100可在触发器106被释放时停止压接动作，并且被加压的流体可回流至存储容器。电子处理器100还耦接至传感器110，传感器110包括压力传感器68、电流传感器112以及霍尔传感器114，以用于相应地接收压力、电流以及电机位置和速度的信息，如上所述。传感器110可包括其它感测组件，比如温度传感器和电压传感器，其用于将其它被感测的数据提供至电子处理器100。

正如在图7A中还显示的，压接机10还包括指示器116、电池组接口118、电力输入单元120、无线通信控制器122以及备用电源124。电池组接口118耦接至电子处理器100，并且耦接至电池组104。电池组接口118包括机械部件(例如，电池组容纳部件)和电气部件的组合，其被配置和可操作以用于将压接机10与电池组104接口(例如，机械连接、电气连接以及通信连接)。电池组接口118耦接至电力输入单元120。电池组接口118将从电池组104接收到的电力传输至电力输入单元120。电力输入单元120包括有源和/或无源部件(例如，降压控制器、电压转换器、整流器、滤波器等等)以便调节或控制通过电池组接口118接收的电力，并到达无线通信控制器122和电子处理器100。

指示器116还耦接至电子处理器100，并且从电子处理器100接收控制信号，以便基于压接机10的不同状态接通和关断或以其它方式传递信息。指示器116包括例如一个或多个发光二极管(LED)或显示屏。指示器116可被配置成显示与压接机10相关联的条件或信息。除了可视指示器或者作为可视指示器的替代，指示器116还可包括扬声器或振动元件，以便通过听觉或触觉输出将信息给用户。

如上所述，电子处理器100被电连接和/或通信连接至压接机10的各种模块或部件。在一些实施方式中，电子处理器100包括多个电气部件和电子部件，其为电子处理器100和/或压接机10内的部件和模块提供电力、操作控制以及保护。例如，电子处理器100包括：控制器130(例如，微处理器、微控制器或其它适合的可编程设备)、存储器132、输入单元134以及输出单元136。控制器130(在这里为控制器130)包括：控制单元140、数字逻辑单元(“ALU”)142以及多个寄存器144(在图7A中显示为一组寄存器)。在一些实施方式中，电子处理器100被部分地或完全地实现在半导体(例如，现场可编程门阵列[“FPGA”]半导体)芯片上，比如通过寄存器转换级(“RTL”)设计过程开发的芯片。

存储器132包括例如程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可包括不同类型的存储器的组合，所述不同类型的存储器例如为只读存储器(“ROM”)，随机存取存储器(“RAM”)(例如，动态RAM[“DRAM”]、同步DRAM["SDRAM"]等等)，电可擦写可编程只读存储器(“EEPROM”)，闪存存储器，硬盘，SD卡，或者其它适合的磁性、光学、物理或电子存储设备。控制器130连接至存储器132并且执行软件指令，其能够存储在存储器132的RAM中(例如，在执行期间)，存储器132的ROM中(例如，大体永久地)，或者另一非易失性的计算机可读介质(比如另一存储器或光盘)。压接机10的实现方式中包括的软件可被存储在电子处理器100的存储器132中。软件包括例如固件、一个或多个应用、程序数据、滤波器、规尺、一个或多个程序模块以及其它可执行的指令。电子处理器100被配置成从存储器重新取得并执行与控制过程和本文中所描述的方法相关的指令。电子处理器100还被配置成在存储器132上存储压接机信息，其包括操作数据、指示工具类型的信息、特定工具的独特标识符以及其它与操作或维护压接机10有关的信息。通过传感器110可从数据输出获取或导出工具使用信息。

如图7B所示，无线通信控制器122包括射频天线和收发机154、存储器156、处理器158、实时时钟160以及电压传感器162。无线通信控制器122使得压接机10能够与外部设备164通信(例如见图10)。射频天线和收发机154一起操作以便向外部设备164和处理器158发送无线消息以及从外部设备164和处理器158接收无线消息。存储器156可存储要由处理器158实现的指令，和/或可存储与压接机10和外部设备164或类似设备之间的通信相关的数据。用于无线通信控制器122的处理器158控制在压接机10和外部设备164之间的无线通信。例如，与无线通信控制器122相关联的处理器158缓冲输入和/或输出数据，与电子处理器100通信，以及确定要在无线通信中使用的通信协议和/或设置。

在所示实施方式中，无线通信控制器122是蓝牙控制器。蓝牙控制器利用蓝牙协议与外部设备164通信。因此，在所示实施方式中，外部设备164和压接机10在它们交换数据时位于彼此的通信范围内(即，在附近)。在其它实施方式中，无线通信控制器122使用其它协议(例如，Wi-Fi、蜂窝协议、专门协议等等)在不同类型的无线网络上进行通信。例如，无线通信控制器122可被配置成经由Wi-Fi通过广域网络(比如因特网)或局域网络进行通信，或者通过微型网络(例如，使用红外或NFC通信)进行通信。经由通信控制器122的通信可被加密以保护在压接机10和外部设备/网络164交换的数据不受第三方的影响。

无线通信控制器122被配置成从电子处理器100接收数据，并且经由天线和收发机154将信息中继至外部设备164。以类似方式，无线通信控制器122被配置成经由天线和收发机154从外部设备164接收信息(例如，配置和编程信息)，以及将信息中继至电子处理器100。

RTC 160独立于其它电动工具部件增加并保持时间。RTC 160在电池组104连接至压接机10时从电池组104接收电力，以及在电池组104不连接至压接机10时从备用电源124接收电力。将RTC 160设置为被独立供电的时钟能够给操作数据(其存储在存储器132中用于随后的导出)加时间戳，并且允许安全特征(由此锁定时间)由用户(例如，经由外部设备164)设置，并且在RTC 160超过所设置的锁定时间的情况下将工具锁定。

用于无线通信控制器122的处理器158在连接状态(例如，满电力状态)下的操作和在广播(advertisement)状态下的操作之间进行切换。在所示实施方式中，基于电池组104是否连接至压接机10以及电池组104是否保持足够的电力以便在连接状态下操作操作无线通信控制器122，无线通信控制器122在连接状态和广播状态下的操作之间进行切换。当电池组104连接至压接机10并且保持足够的电量，无线通信控制器122通过电池组104供电，并且在连接状态下操作。当电池组104不连接至压接机10，无线通信控制器122从备用电源124接收电力，并且压接机10在广播状态下操作。

当无线通信控制器122在广播状态下操作时，压接机10将其自身标示给外部设备164，但是压接机10和外部设备164之间的数据交换仅限于选择信息。换言之，在广播状态下，无线通信控制器122向外部设备164输出广播消息。该广播消息包括与工具标识相关的识别信息，备用电源124剩余的容量，以及其它有限数量的压接机信息。广播消息还通过标识电动工具类型和唯一地标识特定电动工具的独特二进制编码UBID识别来自特定制造商或商标的产品。因此，即使是在广播状态下操作，外部设备164可识别压接机10并且确定压接机10位于外部设备164的通信范围内(例如，定位压接机)，但是不在外部设备164和压接机10之间交换其它数据。

当无线通信控制器122在连接状态下操作时，使得在压接机10和外部设备164之间能够进行完全无线的通信。在连接状态下，无线通信控制器122获取压接机使用数据并将该压接机使用数据导出至外部设备164，以及从外部设备164接收配置数据。

图8A-图8F示出了具有压接机头170的压接机10的额外视图。图8A是具有壳体172的压接机10的透视图。图8B是压接机10的侧视图。图8C示出了压接机10，其中壳体172一部分被移除以暴露出压接机10的电路和其它部件。更特别地，图8C示出了电机12、触发器106和触发器开关108、指示器116(其包括循环反馈指示器174和无线指示器176)、电池组接口118、通信控制板178(其具有无线通信控制器122和备用电源124)、电机板180(其具有霍尔传感器114)以及船形件(potting boat)182(其中具有控制板184)。控制板184包括电子处理器100、开关网络102以及电力输入单元120。

在所示实施方式中，从图8C的参考系可看到，通信控制板178位于电机12以下和前方、位于泵14以下、以及位于电池组接口118与触发器106(还有气缸26，见图1)之间。此外，通信控制板178定位在斜面上，从而使得其安装表面以相对于控制板184的安装表面的角度倾斜，该安装表面分别面朝着电机12和电池组接口118。通信控制板178的安装表面也以相对于控制板180的安装表面的角度倾斜，该安装表面大体上垂直(在垂直方向大约15度以内)于控制板183的安装表面。倾斜的通信控制板178位于壳体172的突出部186中，其在泵14以下并且在电池组接口118前方。突出部186包括：背面部分，被插入的电池组104邻接该背面部分；以及正面部分，其具有与通信控制板178大体平行(在平行方向大约15度以内)的斜面。通信控制板178的位置与电机12和到达电机12的承载电流的电线间隔开，从而避免可能使得无线通信控制器122与外部设备164的无线通信中断的电磁干扰。然而，通信控制板178被定位靠近控制板184(而不是位于例如触发器开关108附近或压接机顶侧)，从而降低布线量和复杂度。

在其它实施方式中，通信控制板178的部件位于控制板184上，并且通信控制板178并不作为压接机10中的单独板。在其它实施方式中，通信控制板178位于压接机10内的其它位置，比如靠近触发器开关108、位于电机12以上、或在具有冷却风扇188一侧位于电机12后方。在此类其它实施方式中，可提供壳体172的另一个突出部用于容纳通信控制板178。

图8D示出了壳体172被移除的主体1的背面部分的侧视图。图8E示出了主体1的背面部分的背面透视图。图8F示出了主体1的背面部分的底部透视图。在图8F中，在通信控制板178上可看到无线通信控制器122和备份电源124。通过将无线通信控制器122(包括天线和收发机154)定位在通信控制板178朝外的安装表面上可进一步降低通信干扰。如所示，备用电源124是钮扣电池。由于当没有电池组104时通过无线通信控制器122的通信会受限，因此主钮扣电池(在需要更换之前)具有足够的电力来满足压接机10若干年的通信需求。在其它实施方式中，备用电源124包括第二(可充电的)电池或电容器。在此类实施方式中，电池组104提供充电电力，从而给第二电池或电容器充电。可充电的电池和电容器的尺寸可被确定为在需要充电之前提供可用若干天或星期的电力。

图9A-图9B示出了根据本发明的另一个实施方式的液压电动工具，其被配置为液压切割机210。切割机210包括：主体201，其与根据压接机10描述且在图1所示的主体1基本类似或相同；以及切割机头272，其被可移除地耦接至主体201。因此，与压接机10的主体1类似的特征被显示为相同的参考数字加上“200”。将切割机头272附接至主体201的结构和方式与将压接机头72附接至主体1的结构和方式相同；因此，分别在图1和图9A所示的相同主体1、201上的机头72、272是可互换的。特别地，U形夹74、274可与气缸壳体22、222螺纹接合。在所示实施方式中，U形夹74、274具有内螺纹部分，以便接收气缸壳体22、222的外螺纹部分。为了将机头72、272附接至主体1、201以及将机头72、272从主体1、201移除，用户相对于主体1、201旋转机头72、272从而使得U形夹74、274和气缸壳体22、222的螺纹部分接合或者去接合。可选地，U形夹74、274可按照大量不同方法中的任何一种(例如，通过制动器系统等等)被可拆卸地耦接至气缸壳体22、222。图8A中的机头170(以与将机头72和272分别附接至主体1和201相类似的方式)附接至主体1。

参考图9A，切割机210包括：电机212；通过电机212驱动的泵214；限定其中气缸226的气缸壳体222；以及设置在气缸226内的可伸缩活塞230。泵214将被加压的液压流体提供至活塞气缸226，导致活塞230从气缸壳体222伸出并由此致动一对颚部234，从而切割工件。切割机210还包括类似于压接机10的电子控制和监控电路(例如见图7A-图7B)，比如处理器和传感器，其用于控制和/或监控液压电动工具的各种功能。

参考图9B，切割机210包括颚部234，每个颚部234都具有：叶片安装件238，其用于支撑叶片242；枢转臂246，其从叶片安装件238伸出；以及支承眼(bearing eye)250。当颚部234装配在一起时，支承眼250是同轴的，并且限定了颚部234的共同枢转轴254。切割机210还包括机头272，该机头272包括颚部234和U形夹274，该U形夹274可具有第一和第二纵向延伸的支腿278、282，机头272支撑在该支腿之间。快速释放机构286将机头272可移除地耦接至U形夹274。该快速释放机构286允许在无需使用外部工具(例如，扳手、钳子等等)的情况下将机头272从U形夹274移除以及将机头272插入U形夹274。

正如在下面更详细讨论的，液压电动工具(例如，压接机10和切割机210)还包括通信接口和/或电路(例如，无线通信控制器122)，其与外部设备(例如，外部设备164)进行通信，并且与电子控制和监控电路(例如，电子处理器100)进行连接。电子控制和监控电路可监控和记录通过传感器感测的、液压电动工具的各种参数(例如，活塞气缸压力、电机速度或电机电流)，从而在执行压接或切割之间验证和确保工具操作正常。如果工具性能劣化，则各种参数还提供预早通知。可经由通信接口将液压电动工具的各种参数提供至外部设备。

图10示出了通信系统300。该通信系统300包括至少一个电动工具设备302(显示为压接机10)和外部设备164。每个电动工具设备302(例如，压接机10、切割机210、电池供电的冲击驱动器、电动工具的电池组以及市电供电锤钻)和外部设备164能够无线通信(当它们在彼此的通信范围内)。每个电动工具设备302可通信电动工具状态、电动工具操作统计、电动工具标识符、电动工具传感器数据、所存储的电动工具使用信息、电动工具维护数据等等。

更具体地，电动工具302可监控、记录和/或通信各种工具参数，这些工具参数能用于确认正确的工具性能、检测故障的工具以及确定需要或期望进行维修。例如当压接机10或切割机210为电动工具302时，通过电子处理器100检测、确定和/或获取并输出到外部设备164的各种工具参数可包括：无负载冲程时间(即，工具302不作用在工件上时工具302的冲程时间)；有负载冲程时间(即，工具302作用在工件上时工具302的冲程时间)；电动工具202工作的时间(例如，多秒)；过载次数(即，工具202超过关于模具、颚部32和/或工具202的压力等级的次数)；工具所执行的循环的总数；从重置开始和/或从最后数据导出开始由工具执行的循环的数量；完整压力循环的数量(例如，由工具202所执行的可接受的压接的数量)；剩余维修循环的数量(即，在工具202应当被维修、重新校准、修理或更换之前的循环的数量)；被发送至外部设备208的传送的数量；从外部设备208接收的传送的数量；在被发送至外部设备208的传送中生成的错误的数量；在从外部设备208接收的传送中生成的错误的数量；导致主控制单元(MCU)重置的代码违例；电源电路中的短路(例如，金属氧化半导体场效应晶体管(MOSFET)短路)；热过载条件(即，长时间超过满负载阈值的电流，其可导致过度的加热和绕组绝缘的劣化，直至发生电气故障)；冷过载(即，超过零负载阈值的周期性或浪涌电流，其还可导致过度的加热和绕组绝缘的劣化，直至发生电气故障)；电机失速状态(即，锁定或非移动的转子，其具有流过绕组的电流)；坏的霍尔传感器；不可屏蔽中断(NMI)硬件(例如，电子处理器100的)MCU重置；电池组104的过度放电；电池组104的过流状态；在触发器拉动时的电池失效状态；工具FETing状态；启动了门驱动刷新的指示；热和失速过载状态；关于压力传感器68的故障压力传感器状态；触发器在工具休眠状态下拉出；关于其中一个霍尔传感器114的霍尔传感器错误发生状态；散热器温度直方图数据；MOSFET结温度直方图数据；峰值电流直方图数据(来自电流传感器112)；平均电流直方图数据(来自电流传感器112)；以及霍尔错误的数量的指示。

通过使用外部设备164，用户可存取通过电动工具302获得的工具参数。根据工具参数(即，工具操作数据)，用户能够确定电动工具设备302是如何使用的(例如，执行了压接)，是否建议执行维护或者过去是否已经执行过维护，以及识别故障的部件或者关于某些性能问题的其它原因。外部设备164还可将数据传输至电动工具设备302，以用于电动工具配置、固件设计或者发送命令。外部设备164还允许用户为电动工具302设定操作参数、安全参数，选择使用的模具，选择工具模式等等。

外部设备164可例如为智能手机(如所示)、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(PDA)或者另一能够与电动工具设备302无线通信并提供用户界面的电子设备。外部设备164提供用户界面，并且允许用户与电动工具设备302进行存取和互动。外部设备164能够接收用户输入，以便确定操作参数，启用或禁用特征等等。外部设备164的用户界面为用户提供了一种易于使用的界面，以用于控制和定制电动工具设备302的操作。因此，外部设备164授权用户存取电动工具设备302的工具操作数据，以及提供用户界面从而使得用户可与电动工具设备302的控制器互动。

此外，如图10所示，外部设备164还可与通过网络314连接的远程服务器312共享从电动工具设备302获得的工具操作数据。远程服务器312可用于存储从外部设备164获得的工具操作数据，给用户提供额外的功能和服务，或其组合。在一个实施方式中，在远程服务器312上存储信息允许用户存取来自多个不同地点的信息。在另一个实施方式中，远程服务器312可从各用户收集关于其电动工具设备的信息，并且基于从不同电动工具获得的信息将统计数据或统计学测量结果提供给用户。例如，远程服务器312可提供与电动工具设备302的经验效率有关的统计数据，电动工具设备302的典型使用，以及电动工具设备302的其它相关特征和/或测量结果。网络314可包括各种联网元件(路由器316、集线器、交换机、蜂窝塔318、有线连接、无线连接等等)，以用于连接至例如因特网、蜂窝数据网络、局域网或其组合。在一些实施方式中，电动工具设备302可被配置成通过额外的无线接口或者借助与电动工具设备302用来和外部设备164通信的相同的无线接口来与服务器312直接通信。

图11示出了通信系统300的部件的框图。压接机10被示出为示例性的电动工具设备302，其与外部设备164通信。然而，可将类似的布置用于切割机210和其它液压电动工具。压接机10的存储器232包括配置文件320，该配置文件320包括配置数据，该配置数据限定了压接机10在由用户启动时(例如，在压下触发器106时)的操作。控制器130控制开关网络102，从而根据配置文件320驱动电机12(见图7A)。除了其它操作特性以外，配置文件320例如可具体指明在各个操作阶段电机的速度和方向，指示已经达成完整压力循环的预定压力阈值。

还存储在存储器232中的是工具操作数据322，其包括上述工具操作数据，比如与压接机10的使用有关的信息(例如，经由传感器110获得)，与压接机10的维护有关的信息(例如，最后一次维修的日期)，以及电动工具触发器事件信息(例如，触发器是否以及何时被压下，以及压下的量)。

存储器232还包括模具和应用数据324，其具体指明一个或多个附接至主体1的模具的类型，工件尺寸，工件形状，工件材料，以及应用类型(例如，电气的或管道的)。存储器232还包括期望曲线数据326，其在下文中以更详细地描述。模具和应用数据324可由用户经外部设备164通信至存储器232并且存储于其中。

外部设备164包括存储器330，其存储核心应用软件332、工具界面334、工具数据336(其包括所接收的工具标识符338和所接收的工具操作数据340)以及期望曲线数据326。外部设备还包括电子处理器342、触摸屏显示器344、以及外部的无线通信控制器346。电子处理器342和存储器330可为控制器的一部分，其具有类似于电子处理器100的部件。触摸屏显示器344允许外部设备164向用户输出可视数据以及接收用户输入。虽未示出，外部设备164可包括其它用户输入设备(例如，按钮、拨号盘、拨动开关以及用于声音控制的麦克风)和其它用户输出(例如，扬声器和触觉反馈元件)。此外，在一些示例中，外部设备164具有不带触摸屏输入能力的显示器，并且经由其它输入设备(例如，按钮、拨号盘以及拨动开关)接收输入。外部设备164经由外部的无线通信控制器346，例如使用蓝牙或Wi-Fi协议，与无线通信控制器122无线通信。该外部的无线通信控制器346还与网络314通信。在一些示例中，外部的无线通信控制器346包括两个分离的无线通信控制器，其中一个无线通信控制器用于与无线通信控制器122通信(例如，使用蓝牙或Wi-Fi通信)而另一个用于与网络314通信(例如，使用Wi-Fi或蜂窝通信)。

服务器312包括处理器350，其使用网络接口352在网络314上与外部设备164通信。网络接口352、网络314以及外部无线通信控制器346之间的通信链路可包括各种有线的和无线的通信通道、各种网络部件以及各种通信协议。服务器312还包括存储器354，其包括期望曲线数据326和工具数据358。

回到外部设备164，核心应用软件332由电子处理器342执行以便在触摸屏显示器344上生成图形用户界面(GUI)，使得用户能够与压接机10和服务器312互动。在一些实施方式中，用户可使用外部设备164来存取附软件应用的元数据库(例如，“软件商店”或“应用商店”)以便定位和下载核心应用软件332，其可被称为“应用(app)”。工具界面334可被绑定以随着核心应用软件332一起下载。在一些实施方式中，应用的获取是使用其它技术，比如在外部设备164上使用网页浏览器从网站下载。

图12示出了在触摸屏显示器344上的GUI的附近设备屏幕360，其用于识别在外部设备164无线范围内的电动工具302并且与在外部设备164无线范围内的电动工具302通信配对。例如，响应于用户选择“扫描”输入362，外部的无线通信控制器346扫描由电动工具302所使用的射频电波通信频谱并且识别在广播(例如广播其UBID和其它有限信息)范围内的任何电动工具302。所识别的进行广播的电动工具302随后被列在附近设备屏幕360上。如图12所示，响应于扫描，三个进行广播的电动工具302(进行广播的工具364-c)被列在所识别的工具列表366中。

取决于已充电的电动工具电池组104是否耦接至相应的工具，进行广播的工具364可处于广播状态或可连接状态。更特别地，当已充电的电动工具电池组104耦接至电动工具302，该电动工具302处于可连接状态，并且具有基本完整的通信能力。相反，当没有电池组或已放电电池组104耦接至电动工具302时，电动工具302处于广播状态并且通常受限于广播广播消息(包括其UBID)，关于不存在已充电电动工具电池组104的指示，以及备用电源124的充电的状态。在一些实施方式中，在广播状态下，通过电动工具302向外部设备164提供其它信息，而该额外的数据传送可增加电力使用并降低备用电源124的寿命。

外部设备164提供了所识别工具列表366的可视的状态指示368，即进行广播的工具364是否处于可连接状态或广播状态的所识别工具列表366。例如，处于可连接状态的、进行广播的工具364通常以全彩色和粗体显示，而处于广播状态的、进行广播的工具364以灰色显示。外部设备164可操作以便与处于可连接状态的、进行广播的工具364配对，但不与处于广播状态的、进行广播的工具364配对。当处于可连接状态的进行广播的其中一个工具364与外部设备164配对时，该工具处于已连接状态。

从进行广播的工具364接收的UBID由外部设备164使用，以识别每个进行广播的工具364的工具类型。外部设备164显示工具类型，例如根据目录号(例如，“2757-20”和“7206-20”)或以另一形式或语言(例如，“冲击驱动器”或“圆形锯片”)。此外，响应于扫描而从进行广播的工具364接收的UBID被用于获取关于工具的进一步信息(如果有的话)。例如，UBID被发送至服务器312，以及用作工具信息数据库的索引或搜索词，所述工具信息是工具数据358的一部分。例如，数据库可存储ASCII昵称(例如，“斯蒂夫的压接机”)、其它工具标识符以及图标和以ASCII昵称(例如，“斯蒂夫的压接机”)、其它工具标识符以及图标响应外部设备164。在一些示例中，该进一步信息可用作外部设备164的工具数据336的一部分。

从附近设备屏幕360中，用户可从所识别的工具列表366选择其中一个进行广播的工具364，以便与所选择的进行广播的工具364通信配对。外部设备164可与之通信的、每一类电动工具302包括在工具界面334中所存储的相关工具的图形用户界面(工具界面)。一旦发生通信配对，核心应用软件332访问工具界面334(例如，使用UBID访问)，以便获取已配对的工具类型的可用工具界面。随后，触摸屏显示器344显示可用的工具界面。工具界面包括一系列屏幕显示，其使得用户能够获得和显示工具操作数据、配置工具或两者兼有。虽然工具接口中的一些屏幕和选项对于不同工具类型的多个工具界面是通用的，但是通常来说，每个工具界面都包括特别关于相关工具类型的屏幕和选项。

图13示出了当电动工具302是压接机10时工具界面的主屏幕370。该主屏幕370包括压接机10的图标371，其可与列表366所示的图标相同。主屏幕370还包括断连输入372，其使得用户能够中断在外部设备164与已配对的电动工具302之间的通信配对。该主屏幕370还包括四个可选的选项：同步工具数据374；查看工具细节376；识别工具378；以及恢复原厂设置379。选择识别工具378将给压接机10发送一命令，该命令请求已配对的压接机10提供用户可感知的指示，比如闪烁循环反馈指示器174，使用扬声器(未示出)发出可听见的哔哔声，和/或使用电机12振动工具。选择恢复原厂设置379将会把压接机10上的各种可配置数据重新设置为制造商设置的默认值。一般来说，恢复原厂设置不会重新设置在主屏幕370上显示的循环计数(将在以下描述)。

主屏幕370还提供了一些关于压接机10的概观信息。特别地，主屏幕370包括压接机数据的概观窗口380。如图13所示，窗口380包括子窗口380a和380b，其分别指示压接机10已执行的循环的总数和压接机10已执行的全压力循环的总数。响应于接收到用户横跨窗口380划动的手势，如图14所示，显示了子窗口380c和380d，其分别指示压接机10从最后一次维修开始的循环数量以及在备用电源124上剩余的电池电压/能量。子窗口380c还可取决于从最后一次维修开始的循环数目指示是否接近维修时间。例如，当循环数量超过第一警告阈值则子窗口380c的背景可变为黄色，并且当循环数量超过第二达到维修时间阈值则子窗口380c的背景可变为红色。

在与压接机10最初配对时，在窗口380上显示的数据可从服务器312的工具数据358获得或者从外部设备164的工具操作数据340获得。一旦外部设备164接收到在同步工具数据输入374上的用户选择，则外部设备164请求压接机10将工具操作数据322传送至外部设备164。一旦接收到工具操作数据322，则窗口380根据所接收到的数据更新。在一些实施方式中，压接机10自动地根据配对(即，与用户选择同步工具数据输入374无关)将工具操作数据322发送至外部设备164。窗口380还列出最后一次同步日期，其在从压接机10接收到新的工具操作数据时进行更新。

作为特定实施例，响应于选择同步工具数据374，压接机10发送压力、电流、电机速度以及其它传感器数据，这些数据是在每个由压接机10执行的压接操作期间所获取的(例如，从最后的数据同步开始)。此外，外部设备164从压接机10接收传感器数据，并且将该数据转发至服务器312以用于存储在工具数据358中。

响应于接收到用户观看工具细节输入376的选择，外部设备164提供GUI屏幕，其允许用户改变工具信息，比如在列表366中显示的工具昵称。在一些实施方式中，观看工具细节输入376还使得用户能够到达GUI屏幕以配置配置文件320并且改变压接机10的模具和应用数据324。

图15示出了一种获取和分析压接机数据400的方法。在步骤402，压接机10通过用户压下触发器106而致动。在步骤404，压接机10执行压接循环，并且电子处理器100在循环期间获取数据。在一些实施方式中，压接机10获取并存储作为工具操作数据322一部分的有限数据集，比如在循环期间通过压力传感器68观察到的最大压力或电流值并带有时间戳。在其它实施方式中，在步骤404，在每个循环期间获取额外数据。例如，在这些实施方式中，通过传感器110获得的数据被获取，以便产生以上所述的工具操作数据。为了获取特定的工具操作数据，在步骤404，电子处理器100在一个循环之后递增或递减数值(例如，循环的总数、在推荐的维修之前剩余的循环)，而同时对于其它工具操作数据，数据(例如，原始的、经过调节的或平均的)从传感器110获取并且存储，而对于另一些工具操作数据，由所生成和存储的传感器数据推断数值(例如，基于所检测电流的循环期间的温度)。

在一些实施方式中，获取关于特定工具参数的关于压接循环的曲线数据，而不是关于工具参数的单个最大值、最小值或平均值。例如，在步骤404，电子处理器100获取(例如，存储)数据曲线，该数据曲线关于在压接循环期间的时间上的电机速度、电机转数(并因此泵14的活动)、压力以及电机电流中的一个或多个。数据曲线包括多个在不同时间的传感器数据采样点，比如每毫秒(ms)一个采样、每8ms一个采样、每10ms一个采样、每16ms一个采样、每32ms一个采样、每50ms一个采样、每64ms一个采样、每100ms一个采样、每128ms一个采样或者另一采样率(例如，在每毫秒一个采样和每128ms一个采样之间)。

图16A-图16G示出了各种数据曲线，每个数据曲线是在压接机10的不同个压接循环获得的。数据曲线取决于机头类型、模具类型以及压接的工件而变化。图16A示出了关于液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接350MCM或kcmil(千圆密耳)的铝(Al)线。图16B示出了液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接600MCM的铜(Cu)线。图16C示出了液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接1/0“一零(one aught)”铜线。图16D示出了液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接InsulinkTM压接机的6美国线规(AWG)用线(#6INSULINK)。图16E示出了液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接3/0铝线。图16F示出了液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接用于2/0线的H形分接头。H形分接头是用于将两条线连接到一起的“H”形导电(例如，铜或铝的)耦接件。H形分接头的一个开口接收第一线，而H形分接头的另一开口接收第二线。图16G示出了液压压接机工具的压力和电机速度曲线，该液压压接机工具使用模具来压接用于4/0线的H形分接头。

图17示出了四个电流相对于时间的数据曲线，每个数据曲线在压接机10的不同压接循环获得，并且每个数据曲线都取决于模具和压接的工件。更特别地，图17中每个电流相对于时间的数据曲线与图16D、图16E、图16F和图16G中的一对压力和电机数据曲线相关联。也就是说，图17包括电流相对于时间的数据曲线关于：Insulink^TM压接机的6AWG用线的压接；用于2/0线的H形分接头的压接；3/0铝线的压接；以及，用于4/0线的H形分接头的压接。图16A-图16G和图17示出了示例性的数据曲线，它们不是对于特定压接类型描述的唯一或优选数据曲线。例如，如图16A所示，350MCM的压接由于不同的机头和/或模具类型而有所不同。

电子处理器100随后分析关于各种不同的操作参数所获取的数据曲线(步骤406)。例如，电子处理器100将最大压力或电流值与预定阈值相比较以确定在循环中是否实现了完整压力。在步骤406的分析技术之后，在步骤408，电子处理器100经由反馈指示器174提供关于所获得的数据曲线是否在可接受的参数范围内的指示。例如，如果实现了完整压力则绿色LED发光，以及如果未实现完整压力则红色LED发光。

在步骤410，电子处理器100确定对数据的请求是否已经从外部设备164接收到。在步骤412，如果没有接收到请求，则电子处理器100确定是否已经接收到另一个触发器致动。如果是的话，该方法返回步骤402，以便获取关于下一个压接循环的另一数据。如果不是的话，该方法返回步骤410，以便确定是否已经接收到对数据的请求。因此，压接机10在步骤410和步骤412之间循环直至接收到数据请求或者直至用户致动触发器106。在一些实施方式中，方法400在步骤410开始而不是在步骤402开始。

一旦接收到数据请求，在步骤414，电子处理器100将工具操作数据322(其中包括从前一次导出开始在步骤404的每次所获得的数据)导出至外部设备164。虽然可操作外部设备164以便在每个压接循环之后获得数据，但一般来说，外部设备164将获得涵盖多个压接循环(例如，在轮班或项目结束时)的工具操作数据。外部设备164将所接收到的数据存储到在存储器330的工具操作数据340部分中。

在步骤416，外部设备164将所接收到的工具操作数据与阈值相比较，以便分析压接机10的操作。在步骤418，在工具数据336中更新由外部设备164所跟踪的各个循环计数，包括在主屏幕370的压接机数据整体窗口380所示的计数(总循环、总全压力循环、从最后一次维修开始的循环)。此外，在子窗口380d中显示的备用电源124的充电状态基于在步骤404获取并在步骤414被提供至外部设备164的数据进行更新。

在步骤420，将通过外部设备164获得的数据转发至服务器312。服务器312进而将所接收的数据存储在存储器354中作为工具数据358的一部分。在步骤422，服务器312分析数据。例如，代替比较步骤406和416中的一个或两个或者附加到比较步骤406和416中的一个或两个，服务器312可在步骤422执行类似的比较，以便分析来自压接机10的数据。

在一些示例中，控制器130使用一个数据曲线来生成另一参数类型的数据曲线。例如，控制器130可操作以从一循环取得相对于时间的压力数据曲线，并且生成相对于时间的特征输出力数据曲线，其根据在压力与所述力之间的关系导出。

根据来自压力、电流、电机速度和力数据曲线的额外数据点，可实现对压接循环更加彻底的分析。例如，期望的曲线数据326存储的多个期望数据曲线，这些曲线为电子处理器100在成功压接期间期望获取的。类似于所获得的数据曲线，期望数据曲线可包括按一定间隔的不同时间的一个多个(例如，至少一个)期望数据点。每个期望数据曲线与特定的模具和工件特征相关联，这是因为如图16A-图16G所示，数据曲线可基于这些因素发生显著变化。

图18是显示了操作压接机10(或另一液压电动工具，比如切割机210)的(并且特别是分析数据曲线关于期望数据曲线的)方法500的流程图。如图18所示，液压电动工具(例如，压接机10、切割机210或不同的液压电动工具)执行操作(步骤505)。例如，压接机10可完成压接循环，切割机210可完成切割机循环，等等。由液压电动工具所执行的操作基于用来完成操作的特定液压电动工具而改变。在液压电动工具的操作期间(例如，在完成压接循环期间)，正如例如有关图15的步骤404所描述的，传感器检测操作参数(步骤510)。传感器例如可为：用于检测活塞30的输出压力的压力传感器68；用于检测电机速度的霍尔传感器114；用于检测电机电流的电流传感器112；或者用于检测液压电动工具的另一操作参数的类似传感器。

基于操作参数，电子处理器100生成实际数据曲线(步骤515)，如以上参考图16A-图17所描述的。如上所述，每个实际数据曲线包括多个不同时间的数据点。电子处理器100随后将实际数据曲线与在存储器132、330和/或354中所存储的期望数据曲线(其作为期望曲线数据326)进行比较(步骤520)。电子处理器100随后基于实际数据曲线和期望数据曲线确定液压电动工具(例如，压接机10、切割机210或另一液压电动工具)的操作是否成功(步骤525)。换言之，电子处理器100确定液压驱动装置11的操作是否成功。特别地，电子处理器100取决于期望数据曲线和所获得的数据曲线之间的差值来生成压接循环是否成功的指示。在图19-图21中，更详细的描述了确定所述差值和/或确定压接循环是否成功。响应于确定液压电动工具的操作是否成功，生成液压电动工具(例如，液压驱动装置11)的操作是否成功的指示(步骤530)。在一些实施方式中，所述指示包括当液压电动工具的操作不成功时生成警报。在其它实施方式中，所述指示包括确定液压电动工具的操作成功的指示。在一些实施方式中，在液压电动工具(例如，压接机10、切割机210或另一液压电动工具)自身上生成指示。在其它实施方式中，经由例如包括在外部设备164上的触摸显示屏344和/或扬声器(未显示)在外部设备164上生成所述指示。在又一些其它实施方式中，在液压电动工具(例如，压接机10、切割机210等等)上以及在外部设备164上生成所述指示。

图19示出了如参考图18中的步骤520所描述的、将实际数据曲线与期望数据曲线相比较的第一方法600。一般来说，方法600描述了电子处理器100如何取决于在期望数据曲线和所获得的数据曲线之间的差值来生成压接循环是否成功的指示。所述差值可为在两条曲线的每个数据点(或选定数据点)之间的差的绝对值之和。如果所述和超过差阈值，则将压接循环认为是不成功的。如果所述和小于差阈值，则将压接循环认为是成功的。

在第一方法600中，电子处理器100计算在期望数据曲线上多个选定点中的每一个与实际数据曲线上的相应点之间的差值(步骤605)。换言之，从期望数据曲线选出特定数据点。随后，将这些被选出的数据点与是实际数据曲线的数据点相比较，所述实际数据曲线的数据点对应于从期望数据曲线选出的数据点。在一些实施方式中，所选出的数据点可包括在期望数据曲线上的所有数据点。在其它实施方式中，所选出的数据点仅包括限定期望数据曲线的数据点中的一部分。通常来说，选出的数据点越多，则计算将变得越复杂并且需要越多的处理功率。在计算多个差值之后，电子处理器100对每个差值的绝对值进行求和，以便生成累积差值(步骤610)。通过对每个差值的绝对值进行求和，电子处理器100考虑与期望数据曲线的两种偏差(即，当实际数据曲线超过期望数据曲线和当实际数据曲线低于期望数据曲线)。如图19所示，电子处理器100随后确定累积差值是否超过差阈值(步骤615)。当累积差值超过差阈值时，电子处理器100确定操作未被成功地完成，例如压接循环被认为不成功(步骤620)。在一些实施方式中，当操作被认为不成功时生成警报。如以上所讨论的，可通过压接机10、外部设备164或这两者生成警报或指示。在另一方面，当累积差值未超过差的阈值，电子处理器100确定操作(例如，压接循环)被成功地完成(步骤625)。

在一些实施方式中，在步骤406使用其它曲线补偿技术来确定压接循环是否成功。例如，期望数据曲线可包括选出的数据点，比如期望的最大值和最小值，以及在给定的模具和工件的特征下关于这些数据点的期望时间。图20示出了将实际数据曲线与期望数据曲线(参考图18的步骤520所描述的)相比较的第二方法700。如图20所示，电子处理器100识别在期望数据曲线中的期望曲线特征(步骤705)。所述曲线特征包括，例如，由期望数据曲线所形成的谷值和峰值。例如，图21示出了示例性的期望数据曲线。图21的期望数据曲线在大约1秒处具有大约5000psi的峰值，在大约1.75秒处大约2500psi的谷值，以及正好在3秒以前的大约7500psi的峰值。这些峰值和谷值中的每一个被认为是曲线特征。其它的期望数据曲线可包括不同的期望曲线特征，并且可包括与图21所示的示例性期望数据曲线相比或更多或更少的曲线特征。

电子处理器100还识别一期望时间周期，在该期望时间周期期间识别出期望曲线特征(步骤710)。期望时间周期短于压接机10操作的持续时间(例如，短于一压接循环)。再者，参考图21，期望时间周期可包括，例如对于大约5000psi的峰值而言，在0.5秒至1.5秒之间。由于图21的期望数据曲线包括其它期望曲线特征，电子处理器100还可为每个期望曲线特征识别一期望时间周期(例如，第二期望曲线特征的第二期望时间周期，第三期望曲线特征的第三期望时间周期，等等)。电子处理器100随后识别在实际数据曲线中的实际曲线特征(步骤715)。实际曲线特征也指在实际数据曲线中形成的峰值和/或谷值。图16A示出了一个示例性实际数据曲线，其包括在大约1秒处的大约5000psi的第一实际曲线特征，在大约1.75秒处的大约2500psi的第二实际曲线特征，以及在大约3秒处的大约7500psi的第三实际曲线特征。如图16A所示，第一实际曲线特征和第三实际曲线特征对应于实际数据曲线的峰值，而第二实际曲线特征对应于谷值。

电子处理器100随后确定所识别的实际曲线特征是否出现在期望时间周期内(步骤720)。例如，电子处理器100可确定图16A中的第一实际曲线特征是否出现在大约0.5秒至1.5秒的期望时间周期内。在步骤725，当电子处理器100确定实际曲线特征出现在期望时间周期内，电子处理器100确定操作成功地完成(即，压接循环已成功地完成)。在图16A和图21的示例中，第一实际曲线特征(例如，大约5000psi的峰值)出现在0.5秒和1.5秒之间的期望时间周期内。因此，在该实施例中，电子处理器100确定压接循环已成功地完成。在另一方面，当电子处理器100确定实际曲线特征出现在期望时间周期以外(或者完全没有出现)，则电子处理器100确定未被成功地完成(步骤730)。在一些实施方式中，当操作未被成功地完成时，生成指示或警报。例如，如果图16A的实际数据曲线不包括第一实际曲线特征，或者第一实际曲线特征出现在0.25秒处，则电子处理器100将确定压接循环未被成功地完成。在一些实施方式中，方法700可为期望数据曲线中的每个期望曲线特征重复，以便确定实际数据曲线是否类似于期望数据曲线(例如，基于适当的期望数据曲线分析实际数据曲线)。在执行图20中的方法时，电子处理器100可确保(1)所获得的压力数据曲线(或另一实际数据曲线)在期望的最大值和最小值的特定范围内具有最大值和最小值(峰值和谷值)；以及(2)在这些期望最大值和最小值所在时间上的期望示例的特定时间周期内出现最大值和最小值。

在上述实施方式中，实际数据曲线与特定的期望数据曲线进行比较。该期望数据曲线可基于具体指明的机头类型、模具类型以及工件特征由电子处理器100选出。例如，用户可使用触摸显示屏344在外部设备164上输入机头类型、模具类型以及工件特征。外部设备164(例如，电子处理器342)可随后从期望曲线数据326中所存储的多个期望数据曲线确定出适当的期望数据曲线。外部设备164可随后将期望数据曲线发送至压接机10，和/或可将指示发送至要使用其期望数据曲线的压接机10。额外地或可选地，外部设备164可将由用户具体指定的数据发送至压接机10，以用于电子处理器100确定适当的期望数据曲线。

然而，在其它实施方式中，电子处理器100将实际曲线数据与期望曲线数据326中存储的多个期望数据曲线进行比较，并执行曲线匹配功能以识别压接的类型。曲线匹配功能可包括，例如将实际曲线数据与期望曲线数据326中所存储的期望数据曲线进行比较，以及基于在曲线上的每个数据点或选定数据点的绝对差值的和或者使用另一曲线匹配技术来确定最接近的匹配。如果实际数据曲线不匹配任何期望数据曲线(例如，绝对差值的和超过每个期望数据曲线的阈值)，则控制器130确定压接不成功。在不匹配的情况下，控制器130还可确定触发器106是否被提前释放(例如，触发器106被压下的时间小于预定阈值)，并接下来基于该触发器106的提前释放指示压接错误和不匹配。此外，控制器130可确定实际曲线数据大体上匹配期望数据曲线，但是仍与曲线有很大不同并指示压接不成功。控制器130还可基于匹配的期望数据曲线将压接类型和关于压接是否成功的指示输出至外部设备164，以用于在触摸显示屏344上显示。作为实施例，外部设备164可将压接类型识别为：使用压接机头72，使用3/0线的模具类型X，以及压接3/0铝线。

图22是显示了以上简单地描述的曲线匹配功能的方法800的流程图。在图22所示的实施例中，期望曲线数据326仅包括第一期望数据曲线和第二期望数据曲线。在其它实施方式中，期望曲线数据326可包括多个期望数据曲线，并且实际数据曲线可与这些这些期望数据曲线中的每一个进行比较。如图22所示，电子处理器100生成第一差值，其代表在实际数据曲线和第一期望数据曲线之间的第一差值(步骤805)。在一些实施方式中，第一差值可对应于在实际数据曲线与期望数据曲线之间差值的绝对值的和。在其它实施方式中，第一差值可基于曲线特征的数量来计算，所述曲线特征在实际数据曲线与期望数据曲线之间彼此对应。电子处理器100还生成第二差值，其代表在实际数据曲线和第二期望数据曲线之间的第二差值(步骤810)。如上所述，该差值可按不同的方法生成或计算。在一个实施例中，第一差值和第二差值以相同的方法来计算，以便获得可比较的差值。

电子处理器100随后确定第一差值是否超过第二差值(步骤815)。当电子处理器100确定第一差值不超过第二差值时(例如，实际数据曲线更类似于第一期望数据曲线)，则电子处理器100基于第一期望数据曲线识别操作的类型(步骤820)。例如，电子处理器100可将压接类型识别为：使用压接机头72，使用3/0线的模具类型X，以及压接3/0铝线。电子处理器100还能够确定特定操作(例如，压接循环)是否成功地完成。如图22所示，电子处理器100确定第一差值是否超过第一差阈值(步骤825)。第一差阈值可为总的差阈值，其由电子处理器100使用(无论执行了何种类型的操作)以确定操作是否成功地完成。在其它实施方式中，第一差阈值是特定的差阈值，其基于例如所执行操作的类型。换言之，当期望数据曲线改变时，差阈值可改变。当第一差值不超过第一差阈值时，电子处理器100确定操作(例如，压接循环)成功地完成(步骤830)。在一些实施方式中，电子处理器100可经由例如指示器116生成操作成功的指示。然而，当第一差值超过第一差阈值时，电子处理器100确定操作(例如，压接循环)未成功地完成(步骤835)。例如，触发器可能已经被提前释放，液压电动工具(例如，压接机10和/或切割机210)可能有故障等等。在一些实施方式中，电子处理器100生成警报以指示操作不成功。

反过来参考步骤815，当电子处理器100确定第一差值超过第二差值，电子处理器100基于第二期望数据曲线识别操作的类型。例如，如以上所述，在步骤840，电子处理器100可识别由液压电动工具(例如，压接机10)所执行的压接的类型。电子处理器100可将压接类型识别为：使用压接机头50，使用3/0线的模具类型X，以及压接3/0铝线。电子处理器100还可随后确定压接循环是否成功地完成。电子处理器100确定第二差值是否超过第二差阈值(步骤845)。如以上所述，由于第二差阈值基于不同的期望数据曲线，第二差阈值可不同与第一差阈值。然而，在一些实施方式中，第二差阈值和第一差阈值是相同的。

当电子处理器100确定第二差值超过第二差阈值，则电子处理器100确定操作(例如，压接循环)不被成功地完成(步骤835)。如上所述，电子处理器100可生成指示操作不成功的警报。在另一方面，当电子处理器100确定第二差值不超过第二差阈，则电子处理器100确定操作(例如，压接循环)被成功地完成(步骤850)。再次，电子处理器100可使用例如指示器116生成指示，从而显示操作被成功地完成。

虽然图18-图22被描述为要通过电子处理器100执行，但在一些实施方式中，可由外部设备164的电子处理器342执行参考图18-图22描述的方法。例如，在一些实施方式中，获取有限数据集并将其存储在液压电动工具(例如，压接机10)的存储器132。在此类实施方式中，电子处理器342将由工具操作数据所涵盖的每个循环的最大压力值或电流值与预定阈值进行比较，从而确定在每个循环中是否实现了完整压力，例如如参考图19所描述的。在其中每个循环期间都获取了额外的数据或数据曲线的实施方式中，如上所述，可通过外部设备164的电子处理器342执行关于例如图18、图19、图20以及图22的数据曲线分析所描述的更加彻底的比较技术。如上所述，所使用的期望曲线数据326的特定期望数据曲线可基于机头类型、模具类型以及工件特征的用户输入由电子处理器342选定，或者曲线可基于以上参考图22所描述的曲线匹配功能由电子处理器342自动选定。

外部设备164可在触摸屏显示器344上显示一个或多个所获得的数据曲线，例如，响应于用户请求经由外部设备164的触摸屏显示器344输入的数据曲线。此外，在一些实施例中，期望曲线可叠(overlay)在触摸屏显示器344上，从而使得用户能够将压接机10的期望数据曲线与实际数据曲线进行比较。在一些实施例中，用户输入压接信息(例如，机头类型、模具类型以及工件特征)并且外部设备164使用该压接信息来从存储器中所存储的期望曲线数据326获得期望数据曲线，并且在显示屏上将所获得的期望数据曲线与实际数据曲线相叠。

在其它实施方式中，外部设备164的电子处理器342将实际曲线数据与在期望曲线数据326中所存储的期望数据曲线相比较，并且执行如上(例如，参考图22)所述的曲线匹配功能，从而识别所执行的压接或操作的类型。外部设备164随后在触摸显示屏344上显示所识别的压接类型，例如是根据机头类型、模具类型以及工件特征所定义的。作为一个实施例，外部设备164可将压接类型识别为：使用压接机头72，使用3/0线的模具类型X，以及压接3/0铝线。

在一些实施方式中，压接机10执行一种相比于外部设备164而言较为快速、较不复杂、涉及较少数据比较的分析。例如，在由压接机10所执行的每个循环之后，压接机10的电子处理器100将每个循环的最大压力值与预定阈值进行比较，并且确定是否达到了完整压力。然而，外部设备164执行如以上关于数据曲线分析所描述的更加彻底的比较技术。在这些实施方式中，期望曲线数据326可驻留在外部设备164的存储器330中，而不是在压接机10中。图23示出了方法900，其中电子处理器100执行了对操作参数和数据更加简单的分析，而外部设备164的电子处理器342则基于实际数据曲线执行分析(例如，更加复杂的分析)。如图23所示，压接机10(例如，压力传感器68)测量在压接机10操作期间的输出压力(步骤905)。电子处理器100随后确定在压接机10操作期间(例如，在压接循环期间)测量的最大输出压力超过压力阈值(步骤910)。当电子处理器100确定最大输出压力超过压力阈值时，电子处理器100确定操作(例如，压接循环)被成功地完成(步骤915)并且经由指示器116生成操作已成功的指示(步骤920)。例如，电子处理器100提供指示(例如，信号)，其导致指示器116生成指示，比如在操作被成功地完成时亮起绿光。

在另一方面，当电子处理器100确定最大输出压力不超过压力阈值时，电子处理器100确定操作(例如，压接循环)不成功(步骤925)，并且电子处理器100例如经由指示器116生成操作不成功的指示(步骤930)。例如，电子处理器100提供指示(例如，信号)，其导致指示器116生成指示，比如在操作未被成功地完成时亮起红光。

电子处理器100还通过天线和收发机154将操作数据发送至外部设备164(步骤935)。外部设备164从压接机10接收操作数据并且分析该操作数据，以便确定压接机10是否成功地完成操作。如图23所示，外部设备164(例如，外部设备164的电子处理器342)将实际数据曲线与期望数据曲线进行比较(步骤940)。在一些实施方式中，外部设备164的电子处理器342基于从压接机10接收到的操作数据生成实际数据曲线。在其它实施方式中，压接机10将实际数据曲线发送至外部设备164。如上所述，外部设备164的电子处理器342可基于所完成的操作的具体特征来选定期望数据曲线，或可执行如参考图22所描述的曲线匹配功能以确定要使用的期望数据曲线。外部设备164的电子处理器342随后基于实际数据曲线与期望数据曲线的比较来确定操作是否被成功地完成(步骤945)。外部设备164的电子处理器342可实现在图19和20中所描述的方法600和/或700从而所确定操作是否被成功地完成。在一个实施方式中，外部设备164的电子处理器342在触摸显示屏344上显示叠在期望数据曲线上的实际数据曲线(步骤950)。换言之，实际数据曲线和期望数据曲线同时显示在显示器344上(例如，在显示器344的一部分内)，由此显示在实际数据曲线与期望数据曲线之间的差别。在一些实施方式中，实际数据曲线被显示在期望数据曲线以上，而在其它实施方式中，期望数据曲线被显示在实际数据曲线以上。此类显示使得用户能够看出实际数据曲线如何与期望数据曲线区分开，并且可帮助用户确认如何成功地完成操作(例如，切换压接机头)。此外，如图23所示，当外部设备164的电子处理器342确定操作未被成功地完成时(步骤955)，在一些实施方式中可通过外部设备164生成警报(例如，使用扬声器、触摸显示器344、振动电机等等)。在设备之间的不同复杂水平的分析使用了较少的(在压接机10的存储器232中的)存储空间和较少的(压接机中的控制器130的)计算量。

参考图23，在一些实施方式中，压接机10的电子处理器100执行步骤905-935，但是外部设备164并不执行关于由压接机10所检测的操作参数和/或数据的额外分析。在此实施方式中，为了显示和/或存储目的，操作数据被发送至外部设备164。在其它实施方式中，在电子处理器100确定了液压驱动装置11的操作是否被成功地执行(例如，步骤915和925)之后，压接机10将输出发送至外部设备164(例如，经由收发机154)，该输出指示液压驱动装置11的操作是否成功。在一些实施方式中，代替由压接机10所提供的指示，外部设备164可为用户生成液压驱动装置11的操作是否成功的指示。例如，外部设备164可经由显示屏344、扬声器和/或振动电机生成指示。在又一些其它实施方式中，如关于步骤905所讨论的，在传感器110测量了液压驱动装置11的操作参数(例如，输出压力)之后，压接机10(例如，经由收发机154)将所测量的操作参数发送至外部设备164。在此类实施方式中，外部设备164(特别是电子处理器342)将操作参数(例如，输出压力)与最大阈值相比较，从而基于操作参数是否超过最大阈值来确定液压驱动装置11的操作是否成功，以及为用户生成液压驱动装置11的操作是否成功的指示，如关于步骤910-930所讨论的。在此类实施方式中，压接机10测量操作参数，但是操作参数的分析由外部设备164的电子处理器342执行。

此外，虽然图18-图23被讨论为要通过压接机的电子处理器100或者外部设备164的电子处理器342执行，然而在一些实施方式中，参考图18-图23所讨论的方法可通过服务器312的电子处理器350执行。例如，如参考图23所讨论的，压接机10可执行对操作数据的多种粗略分析，而服务器312的电子处理器350执行对实际数据曲线的更彻底的分析。在其它实施方式中，压接机10(或另一液压电动工具)的操作数据的所有分析通过服务器312的电子处理器350执行。为了让服务器312的电子处理器350执行分析，操作数据首先例如通过外部设备164和网络314被发送至服务器312。当确定操作未被成功地完成时，服务器312可将指示和/或消息提供回外部设备164。此外，虽然在图18-图23中的步骤被描述为是顺序执行的，但是一些步骤可同时(例如，并行地)执行。此外，相较于所示顺序，在图18-图23所示的步骤可按另一顺序由电子处理器100、342、350中的每一个执行。

电子处理器100、电子处理器342和/或电子处理器350也可被分别操作，以便检测有故障的压接机10。例如，如果在一定数量的压接循环或者一定百分比的压接循环上所接收到的最大压力低于预定阈值，这些设备可生成警报。此外，如果电流、压力或电机速度在沿着所获得的数据曲线的任何点、选定点或一个点的期望值的显著以下或显著以上，则这些设备可生成警报。例如，分析方法可具有高警报阈值水平和低警报阈值水平，当在压接循环期间穿过该阈值水平时会导致警报。所生成的警报对于人类而言是可感知的，并且可经由例如反馈指示器174或者触摸屏显示器344生成。

图24示出了操作液压电动工具(例如，压接机10)的方法1000。如图24所示，压接机10通过压接机10的液压驱动装置11来执行操作(步骤1005)。在操作液压驱动装置11期间，传感器(例如，传感器110中的一个)检测液压驱动装置11的操作参数(步骤1010)。在一些实施方式中，操作参数对应于输出压力、电压的测量结果，其指示输出压力、电机速度和/或电机电流。压接机10的电子处理器100随后继续存储基于操作参数并在液压驱动装置11的操作期间检测到的多个数据点(步骤1015)。在一些实施方式中，电子处理器100将多个数据点中的每一个伴随着相应的采样时间(例如，具体数据点被采样的时间)进行存储。在其它实施方式中，电子处理器100存储多个数据点和采样率，从而能够为每个数据点计算相应的采样时间。在又一些其它实施方式中，电子处理器100仅存储多个数据点和采样率，和/或采样时间通过不同设备提供，和/或已经被存储在存储器135中。

压接机10随后经由压接机10上的收发机154将多个数据点发送至外部设备164(步骤1020)。外部设备164(特别是电子处理器342)控制显示屏344显示操作参数的期望数据点(步骤1025)。在一些实施方式中，与期望数据曲线一起以及作为期望数据曲线一部分显示期望数据点。电子处理器342还控制显示屏344，以便在显示叠在期望数据点上的实际数据曲线(1030)。实际数据曲线是基于多个不同时间的数据点。换言之，实际数据曲线是多个不同时间的数据点的曲线，其基于采样率和/或每个数据点的具体采样时间。如以上所讨论的，当实际数据曲线叠在期望数据点上，实际数据曲线和期望数据点被同时显示在显示屏344的同一部分上。在一些实施方式中，当实际数据曲线叠到期望数据点上时，期望数据点被显示在实际数据曲线以上。在其它实施方式中，实际数据曲线被显示在期望数据点以上。

图25示出了外部设备164的显示屏的示例性截屏。如图25所示，显示屏344显示的图像包括了实际数据曲线1500，该实际数据曲线1500叠在第一期望数据曲线1505和第二期望数据曲线1510上显示。在图25的示例中，第一期望数据曲线1505可对应于例如最小阈值，实际数据曲线1500的某些数据点(例如，峰值)要与该最小阈值比较。第二期望数据曲线1510可对应于例如最大阈值，实际数据曲线1500的相同或不同数据点(例如，峰值)要与该最大阈值比较。在一些实施方式中，压接机10的电子处理器100和/或外部设备164的电子处理器342将实际数据曲线1500中的至少一些数据点与最小阈值和/或最大阈值进行比较，以便确定压接机(例如，压接循环)的操作被成功地完成。当实际数据点超过最小阈值和/或位于最大阈值以下，则压接机10的电子处理器100确定压接循环被成功地完成。在一些实施方式中，外部设备164从压接机10接收数据点和/或最小阈值和最大阈值，并且对其进行显示，如图25所示。在其它实施方式中，外部设备164从服务器312接收数据点和/或最小阈值和最大阈值。

此外，如图25所示，显示屏344包括第一致动器1520、第二致动器1525以及第三致动器1530。这些致动器1520、1525、1530是可选择的，以便指示多少个压接循环要在显示屏344上显示。基于这三个致动器1520、1525、1530中哪一个被选中，外部设备164的电子处理器342确定要显示多少个压接循环。在一个实施方式中，基于操作参数(例如，输出压力)在达到峰值时何时返回基准线，电子处理器342识别每个压接循环。在另一个实施方式中，基于操作参数(例如，输出压力)何时达到峰值和/或超过阈值(例如，最小阈值1505)，电子处理器342识别每个压接循环。因此，基于用户通过外部设备164的显示屏344或其它控制设备的输入，外部设备164可显示不同数量的压接循环。

图26示出了外部设备164的显示屏344的另一示例性截屏。如图26所示，显示屏344显示了图表2000，其具有代表每个压接循环的多个点。在一个实施方式中，每个点可代表在特定压接循环期间所达到的最大压力。图表2000还包括包括阴影部分2005，其指示每个压接循环的最大压力的理想范围。在一些实施方式中，阴影部分2005对应参考图25所讨论的最小阈值1505和最大阈值1510之间的区域。在所示实施方式中，显示屏344还显示：第一指示器2010，其显示了由压接机10完成的循环的总数；第二指示器2015，其显示了由压接机10所达到的完整压力的循环的总数；以及第三指示器2020，其显示了相比于由压接机10所实现的总循环数量而言达到完整压力的循环数量的百分比(例如，比例)。达到完整压力的循环数量对应于其最大压力在压接循环期间位于阴影部分2005以内(例如，在最小阈值和最大阈值之间)的循环的数量。如图26所示，图表2000还示出了未达到完整压力的压接循环。在所示实施方式中，两个压接循环未被成功地完成，并且其相应的最大压力被测量为近似零(0)磅每平方英寸(psi)。

此外，电子处理器100、电子处理器342和/或处理器350还可被分别操作，从而在压接机性能随时间劣化的情况下提供提前通知。例如，对于单个数据点，与其将从工具操作数据322获得的参数与特定阈值进行比较，可跨多个压接循环分析在若干或多个数据点上的参数。如果数据点趋于远离理想值，即使没有超过对于单个数据点的警报阈值，电子处理器100、电子处理器342和/或处理器350可操作以生成警报，该警报提供性能劣化的提前通知。例如，如果最大被现实的压力在一组50个循环上仍在预定阈值以上，该预定阈值用于确定是否出现完整压力循环，但是被检测到的压力值趋于以预定比例靠近预定阈值，则可生成指示性能劣化的提前通知警报。接下来，用户可在压接机10实际发生故障从而使得其不能够始终如一地实现完整压力循环之前，对压接机10进行维修。

此外，在一定数量的循环上的一系列过电流或其它故障状态将导致电子处理器100、电子处理器342和/或处理器350生成指示性能劣化的提前通知警报。

此外，执行对压接机10的维护或诊断分析的维修人员可经由与维修人员相关联的外部设备164或经由(存取先前在服务器312的存储器354上存储的信息的)其它设备(例如，在笔记本电脑上经由网页浏览器)从压接机10获得工具操作数据322。维修人员可手动比较电流、压力和/或电机速度的数据曲线与各参数的期望数据曲线。实际数据曲线与期望数据曲线的特定偏差可向维修人员指明压接机10的特定问题，比如电机12或泵14故障。

虽然图11-图23主要的描述，包括图5的方法400、图18的方法500、图19的方法600、图20的方法700、图22的方法800以及图23的方法900，是关于压接机10，所描述的概念可类似地应用到切割机210。例如，如上所述，该数据使用类似的技术通过切割机210获取；使用类似的技术通过切割机210输出至外部设备164和服务器312；以及使用类似的技术通过切割机210、外部设备164和/或服务器312进行分析。方法400还可应用于其它液压工具(例如，出坯机)和其它电动工具(例如，标准电钻/驱动器、冲击驱动器、锤钻/驱动器、圆锯、链锯、台锯、轨路式砂纸打磨机、皮带式打磨机、槽刨机等等)。

此外，方法400可操作以分析构成上述工具操作数据的每个参数。例如，电子处理器100(在步骤406)、外部设备164(在步骤416)和/或服务器312(在步骤422)每个都可操作以分析工具操作数据(例如，将数据值与特定阈值进行比较)以确定是否超过阈值。该分析可用于为用户提供总体的统计数据和工具使用信息，和/或在有故障、需要维护或性能劣化的情况下生成警报。

Claims (16)

1.一种操作液压电动工具的方法，所述方法包括：

通过所述液压电动工具的液压驱动装置执行操作；

在所述操作期间使用传感器检测所述液压驱动装置的操作参数；

存储基于在所述操作期间检测到的所述操作参数的多个数据点；

经由在所述液压电动工具上的收发机将所述多个数据点发送至外部设备；

在所述外部设备的显示屏上显示针对所述操作的关于所述操作参数的期望数据点；

在所述外部设备的显示屏上显示基于所述多个数据点的实际数据曲线，所述实际数据曲线叠在所述期望数据点上；

使用电子处理器将实际数据曲线与在存储器中所储存的期望数据曲线进行比较；

基于所述实际数据曲线和所述期望数据曲线使用所述电子处理器确定所述液压电动工具的操作是否成功；以及

使用所述电子处理器提供所述操作是否成功的指示；

其中将所述实际数据曲线与所述期望数据曲线进行比较包括：

计算在所述期望数据曲线的多个选定点中的每一个与所述实际数据曲线的对应点之间的差值；以及

对每个所述差值的绝对值求和以生成累积差值；并且

其中确定液压电动工具的操作是否成功包括：

当所述累积差值超过差阈值时，确定所述液压电动工具的操作不成功，以及

当所述累积差值不超过所述差阈值时，确定所述液压电动工具的操作成功。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测所述操作参数包括从以下组中选出的一项：检测电机速度，检测电机电流以及检测输出压力。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述操作参数包括输出压力，并且还包括：

使用被包括在所述液压电动工具中的电子处理器将在所述液压电动工具的操作期间的最大输出压力与最大压力阈值进行比较；

当所述最大输出压力超过所述最大压力阈值时，经由在所述液压电动工具上的指示器生成所述液压电动工具的操作成功的指示。

4.如权利要求1所述的方法，其中存储所述多个数据点包括为通过所述液压电动工具执行的压接循环存储所述多个数据点。

5.一种电动工具系统，包括：

液压电动工具，其包括：

液压驱动装置，其包括泵和被配置成驱动所述泵的电机；

传感器，其被配置成检测在所述液压驱动装置操作期间所述液压驱动装置的操作参数；以及

第一电子处理器，其被配置成存储基于在所述操作期间检测到的所述操作参数的多个数据点，以及经由在所述液压电动工具上的收发机将所述多个数据点发送至外部设备；以及

外部设备，其包括：

显示屏；

第二电子处理器，其耦接至所述显示屏并且被配置为：

从所述液压电动工具接收所述多个数据点；以及

控制所述显示屏以显示关于所述操作参数的期望数据点；

控制所述显示屏以显示基于所述多个数据点的实际数据曲线，所述实际数据曲线叠在所述期望数据点上；

将所述实际数据曲线与在存储器中所存储的期望数据曲线进行比较；

基于所述实际数据曲线和所述期望数据曲线确定所述液压驱动装置的操作是否成功；以及

提供所述液压驱动装置的操作是否成功的指示，

其中所述第二电子处理器被配置为通过以下步骤将所述实际数据曲线与所存储的期望数据曲线进行比较：

计算在所述期望数据曲线的多个选定点中的每一个与所述实际数据曲线的对应点之间的差值；以及

对每个所述差值的绝对值求和以生成累积差值；并且

其中所述第二电子处理器被配置为通过以下步骤基于所述实际数据曲线和所述期望数据曲线确定所述液压电动工具的操作是否成功包括：

当所述累积差值超过差阈值时，确定所述液压电动工具的操作不成功，以及

当所述累积差值不超过所述差阈值时，确定所述液压电动工具的操作成功。

6.如权利要求5所述的电动工具系统，其中所述操作参数包括从以下组中选出的一项：输出压力、电机电流以及电机速度。

7.如权利要求5所述的电动工具系统，其中所述多个数据点对应于在所述液压电动工具的压接循环上检测到的所述操作参数。

8.如权利要求5所述的电动工具系统，其中所述操作参数包括输出压力，以及其中所述第一电子处理器被配置成：

将在所述液压驱动装置的操作期间的最大输出压力与最大压力阈值进行比较；以及

当所述最大输出压力超过所述最大压力阈值时，经由在所述液压电动工具上的指示器生成所述液压驱动装置的操作成功的指示。

9.一种操作液压电动工具的方法，所述方法包括：

通过所述液压电动工具的液压驱动装置执行操作；

在所述操作期间使用传感器检测所述液压驱动装置的操作参数；

存储基于在所述操作期间检测到的所述操作参数的多个数据点；

经由在所述液压电动工具上的收发机将所述多个数据点发送至外部设备；

在所述外部设备的显示屏上显示针对所述操作的关于所述操作参数的期望数据点；

在所述外部设备的显示屏上显示基于所述多个数据点的实际数据曲线，所述实际数据曲线叠在所述期望数据点上；

使用电子处理器将实际数据曲线与在存储器中所储存的第一期望数据曲线进行比较；

基于所述实际数据曲线和所述期望数据曲线使用所述电子处理器确定所述液压电动工具的操作是否成功；以及

使用所述电子处理器提供所述操作是否成功的指示；

生成第一差值，所述第一差值代表在所述实际数据曲线与所述第一期望数据曲线之间的第一差值；

生成第二差值，所述第二差值代表在所述实际数据曲线与第二期望数据曲线之间的第二差值；

确定所述第一差值是否超过所述第二差值；以及

当所述第一差值超过所述第二差值时，基于所述第二期望数据曲线识别由所述液压电动工具执行的操作的类型。

10.如权利要求9所述的方法，其中检测所述操作参数包括从以下组中选出的一项：检测电机速度，检测电机电流以及检测输出压力。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述操作参数包括输出压力，并且所述方法还包括：

使用被包括在所述液压电动工具中的电子处理器将在所述液压电动工具的操作期间的最大输出压力与最大压力阈值进行比较；

基于所述最大输出压力超过所述最大压力阈值，经由在所述液压电动工具上的指示器生成所述液压电动工具的操作成功的指示。

12.如权利要求9所述的方法，其中存储所述多个数据点包括为通过所述液压电动工具执行的压接循环存储所述多个数据点。

13.一种操作液压电动工具的方法，所述方法包括：

通过所述液压电动工具的液压驱动装置执行操作；

在所述操作期间使用传感器检测所述液压驱动装置的操作参数；

存储基于在所述操作期间检测到的所述操作参数的多个数据点；

经由在所述液压电动工具上的收发机将所述多个数据点发送至外部设备；

在所述外部设备的显示屏上显示针对所述操作的关于所述操作参数的期望数据点；

在所述外部设备的显示屏上显示基于所述多个数据点的实际数据曲线，所述实际数据曲线叠在所述期望数据点上；

使用电子处理器将实际数据曲线与在存储器中所储存的期望数据曲线进行比较，其中将所述实际数据曲线与所述期望数据曲线进行比较包括：

识别所述期望数据曲线中的期望曲线特征，所述期望曲线特征包括从由所述期望数据曲线的峰值与谷值所组成的组中选出的一项；

识别期望时间周期，在所述期望时间周期期间所述期望曲线特征被识别，所述期望时间周期短于所述液压电动工具的操作的持续时间；

识别所述实际数据曲线中的实际曲线特征，所述实际曲线特征包括从由所述实际数据曲线的峰值与谷值所组成的组中选出的一项；

确定所述实际曲线特征是否出现在所述期望时间周期以内；

基于所述实际数据曲线和所述期望数据曲线使用所述电子处理器确定所述液压电动工具的操作是否成功，其中确定所述操作是否成功包括：

当所述实际曲线特征出现在所述期望时间周期以外时，确定所述操作不成功，以及

当所述实际曲线特征出现在所述期望时间周期以内时，确定所述操作成功；以及

使用所述电子处理器提供所述操作是否成功的指示。

14.如权利要求13所述的方法，其中检测所述操作参数包括从以下组中选出的一项：检测电机速度，检测电机电流以及检测输出压力。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述操作参数包括输出压力，并且所述方法还包括：

使用被包括在所述液压电动工具中的电子处理器将在所述液压电动工具的操作期间的最大输出压力与最大压力阈值进行比较；

基于所述最大输出压力超过所述最大压力阈值，经由在所述液压电动工具上的指示器生成所述液压电动工具的操作成功的指示。

16.如权利要求13所述的方法，其中存储所述多个数据点包括为通过所述液压电动工具执行的压接循环存储所述多个数据点。

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