CN107462438B - 一种转盘式作物育种激光切片自动取样机 - Google Patents

Abstract

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，种子颗粒被有序地送到转盘机构组件（19）上的夹持组件（20）上被夹持。转盘机构组件（19）顺时针转动90°，种子颗粒被激光切割机组件（17）切割下果肉部分。吸持组件（26）将果肉放到第一料盘（25）的格子里。转盘机构组件（19）顺时针再转动90°，种子颗粒的剩余部分被第三水平直线单元模组（14）放到第二料盘（15）的格子里。被切割的种子颗粒被填满后，由爪式机构（30）放到下料传输带。然后，爪式机构（30）再从上料传输带取来空的料盒放到夹紧装置上定位，等待被切割的种子颗粒的放置。它的优点是：自动切割，自动指定放置被切割的种子颗粒。工作效率高，便于统计和筛选。

Description

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种转盘式作物育种激光切片自动取样机。

背景技术

自动化技术构成的设备就是让人们从简单、繁杂和耗费体力的具体工作中解放出来，让更多的人力和物力从事更高级或轻松的工作。就农业方面来说，对每一粒种子的切片进行检验的工作是一项巨量的工作。过去的工作方法是人工一粒一粒地切，切完后还要摆放到指定的位置，以便于种子切片被检验的结果能够查到原种子的位置。从而达到对优良品种的筛选。

发明内容

所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机包括：转动给料器、转盘机构组件、视觉识别装置、直线震动给料器、自动整理机构、自动整理机构、激光切割机组件、夹紧装置、上料皮带机、下料皮带机、水平直线单元组、垂直直线单元组和异形工件加工自动定位组件。由上述功能单元构成的功能如下：

对每一粒种子的基因检测需要从每一粒种子上切下一部分，通过检测来确定该种子生长以及应用特性。为了分析后便于统计和筛选，被切割成两部分的种子颗粒分别放入两个料盘里，料盘上开有许多矩阵分布的小格，被切为两部分的种子分别置入对应的小格子里。一个切片所检测出的种子特征，会确定里一个料盘某个格子里种子的特征。

发明就是：自动调整种子的姿态，对于不符合姿态的种子将被吹管吹离，重新排队接受姿态检测，直到其摆放姿态符合要求。

然后通过振动将种子送入转盘机构上的异形工件加工自动定位组件上，将种子从四个方向夹紧定位，其中一个方向的定位方式为吸盘。

为了防止种子在进入定位状态之前，种子产生无序的堆积，设置了自动整理机构，只有异形工件加工自动定位组件中没有种子时，下一个才能进入。

被定位于转盘机构组件上的种子，被转移到激光可以切割种子的位置。种子被切割成两部分，一部分是肉体部分，一部分是本体部分，本体部分对种植不产生影响。

吸盘将吸走肉体部分，通过垂直直线单元组将肉体部分放置于料盒的小格子里。每一个格子只能放置一个被切割下来的部分，种子本体部分被转动到另一个位置时，被水平直线单元组取走，放入立一个料盘的小格子里。

放置种子肉体部分和放置本体部分的料盘是一样的，每一个被切割的种子的两部分分别置入两个料盘对应位置的小格子里。这两个料盘上贴有相同编码的标签和方向标记，方便对应查找和筛选。

当两个料盘中的小格子被填满后，水平直线单元组和垂直直线单元组联动，将脸盘取走放入对应的下料皮带机上，取走保存或用于检测。

上料皮带机是负责提供料盘到指定位置，让垂直直线单元组上的爪式机构夹持到夹紧装置上定位，便于被切割部分的种子颗粒放入到料盘的小格子里。

在上料皮带机和下料皮带机上设置有传感器，其目的是辨别皮带系上的某个位置是否由料盘，便于系统判断是否进行下一步工作程序。

所述的转动给料器主要由圆形的料斗和电动机构成。料斗的底部中心固定连接电动机的输出轴，电动机转动时带动料斗转动。在料斗的外边缘上开设有孔，置入料斗的中的种子从孔排出，

所述的转盘机构组件主要由圆形转盘和步进电机构成。圆形转盘的下端面的中心固定连接步进电机的输出轴，步进电机的转动，将圆形转盘上面的固定件或被固定件转运到指定的位置，

所述的视觉识别装置主要由视觉传感器和吹管构成。当种子沿料斗的内边缘移动到出口的孔时，如果其放置方向不满足要求时，吹管将该种子颗粒吹离，让下一个种子颗粒过来，直到种子颗粒大放置位置满足要求时，该种子通过料斗上开设的孔。

所述的直线震动给料器主要由导轨和振动器构成，振动器固定连接于导轨的底部。进入导轨导槽中的种子在振动器的振动下向指定的方向移动。

所述的自动整理机构主要由传感器和擒纵机构构成。当通过自动整理机构的种子颗粒没有被移走时，擒纵机构将挡住准备通过自动整理机构的种子颗粒。当通过自动整理机构的种子被移走时，且下一个承接种子的定位组件到达承接位置时。准备通过自动整理机构的种子颗粒将通过自动整理机构。让种子颗粒有序地通过自动整理机构。

所述的激光切割机组件主要由激光发生器和激光折射器构成。它的目的是，当中方自颗粒被夹持并移动到设定的位置时，激光折射器所产生的高能量光通过激光折射器将高能量光折射到种子的设定位置。将种子切割成两部分。

所述的夹紧装置主要由底座、挡块、步进电机带动的移动挡块构成。它的作用是放置于底座上的料盘将被夹紧定位，料盘不能窜动。

所述的上料皮带机主要由电动机、传感器和皮带构成。当料盘的位置放置正确，传感器告知料盘可以被传递。当料盘到达指定位置时，所设的传感器让皮带停止运动。当上料皮带机上没有料盘时，通知系统停止工作。

所述的下料皮带机主要由电动机、传感器和皮带构成。当所设置的皮带的位置上有装满种子切片的料盘时，传感器通知下料皮带机将料盘移动到卸下的位置，当卸下位置的料盘没有取走时，系统停止工作。

所述的水平直线单元组主要由伺服电机、导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母和拖链构成。它的滑块部分执行水平方向的直线运动。滑块部分可以夹持一些构件。

所述的垂直直线单元组主要由伺服电机、导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、拖链和可夹持物件和放置物件的爪式机构构成。它的滑块部分执行水平方向的直线运动，在滑块上固定有爪式机构。当滑块移动到设定的位置时，爪式机构抓取或放置料盘。

上述所述的功能单元组为现有技术或为市售产品组合而成。

所述的异形工件加工自动定位组件主要由吸持组件夹持组件构成。它的作用是将到达圆形转盘上的种子颗粒夹紧定位。当种子颗粒被切割后，吸持组件将吸住被切割下来的一部分放到设定位置，剩下的部分被夹持移动到另一个位置，由另一个吸持组件吸住移动，的放到另一个设定的位置。

采用的技术方案

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带、第一上料传输带、第一水平直线单元模组、第二下料传输带、第二上料传输带、第二水平直线单元模组、第一垂直直线单元模组、第一夹紧装置、第三水平直线单元模组、第二料盘、激光切割机组件、转盘机构组件、夹持组件、自动整理组件、视觉识别装置、直线震动给料器、旋转给料器、第一料盘、吸持组件、第二夹紧装置和第二垂直直线单元模组。

第一下料传输带和第二下料传输带相同。第一上料传输带和第二上料传输带相同。第一水平直线单元模组和第二水平直线单元模组相同。第一垂直直线单元模组和第二垂直直线单元模组相同。第一夹紧装置和第二夹紧装置相同。其特征在于：

第一下料传输带主要由：第一皮带传输机构和第一传感器构成。第一传感器安装在第一皮带传输机构的设定位置上。

第一上料传输带主要由：第二皮带传输机构、第二传感器和第三传感器构成。第二传感器和第三传感器装设于第二皮带传输机构的设定位置上。

激光切割机组件主要由：折射器和激光切割机够构成。激光切割机的激光发射口对准折射器的激光接收口。

转盘机构组件的上端面安装有多个夹紧组件，夹紧组件的夹紧口位于转盘机构组件的外边缘上。

初始夹紧种子状态是：夹紧组件的夹紧口对准直线震动给料器的出料口。

在直线震动给料器的出料口附近设置有自动整理组件。

直线震动给料器的进料口对准旋转给料器的出料口，视觉识别装置的镜头对准旋转给料器的出料口。

种子在被切割状态：夹紧组件位于所夹持的种子与折射器的激光输出口对应。吸持组件的吸持口吸附种子。第二夹紧装置装设于夹紧组件的夹紧口侧，与夹紧组件的夹紧口对应。第二夹紧装置与第一料盘定位连接。

种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组取种子端对应，第一夹紧装置设置于夹紧组件的夹紧口侧。第一夹紧装置与第二料盘定位连接。

第二垂直直线单元模组主要由：直线单元模组和爪式机构构成。爪式机构位于直线单元模组的下方。

第二垂直直线单元模组与第一垂直直线单元模组相同。

第二水平直线单元模组固定设置于转盘机构组件的第一夹紧装置侧。第二水平直线单元模组上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组的本体。

第二上料传输带固定设置于转盘机构组件的第一夹紧装置外侧。第二下料传输带固定设置于第二上料传输带和第一夹紧装置之间。靠近转盘机构组件侧为内测。

第一水平直线单元模组固定设置于转盘机构组件的第二夹紧装置外侧。第一水平直线单元模组上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组的本体。靠近转盘机构组件侧为内测。

第一上料传输带固定设置于转盘机构组件的第二夹紧装置外侧。第一下料传输带固定设置于第一上料传输带和第二夹紧装置之间。

优点

对于种子颗粒切割后自动切割放置，并且对每一个被切割的部分的另一部分的查找具有可追溯性。适合于大量种子特性的统计和筛选工作。节省了大量的人力和物力。

附图说明

图1为一种转盘式作物育种激光切片自动取样机的构成示意图；

图2为吸持组件和夹持组件的组装示意图；

图3为第一支撑板结构及位置标识图；

图4为第二压块结构及位置标识图；

图5为托架结构及位置标识图；

图6为第三导杆位置标识图。

具体实施方式

实施例1

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带1、第一上料传输带6、第一水平直线单元模组8、第二下料传输带9、第二上料传输带10、第二水平直线单元模组11、第一垂直直线单元模组12、第一夹紧装置13、第三水平直线单元模组14、第二料盘15、激光切割机组件17、转盘机构组件19、夹持组件20、自动整理组件21、视觉识别装置22、直线震动给料器23、旋转给料器24、第一料盘25、吸持组件26、第二夹紧装置27和第二垂直直线单元模组28；

第一下料传输带1和第二下料传输带9相同；第一上料传输带6和第二上料传输带10相同；第一水平直线单元模组8和第二水平直线单元模组11相同；第一垂直直线单元模组12和第二垂直直线单元模组28相同；第一夹紧装置13和第二夹紧装置27相同；其特征在于：

第一下料传输带1主要由：第一皮带传输机构2和第一传感器2构成；第一传感器2安装在第一皮带传输机构2的设定位置上；

第一上料传输带6主要由：第二皮带传输机构5、第二传感器4和第三传感器7构成；第二传感器4和第三传感器7装设于第二皮带传输机构5的设定位置上；

激光切割机组件17主要由：折射器16和激光切割机18够构成；激光切割机18的激光发射口对准折射器16的激光接收口；

转盘机构组件19的上端面安装有多个夹紧组件20，夹紧组件20的夹紧口位于转盘机构组件19的外边缘上；

初始夹紧种子状态是：夹紧组件20的夹紧口对准直线震动给料器23的出料口；

在直线震动给料器23的出料口附近设置有自动整理组件21；

直线震动给料器23的进料口对准旋转给料器24的出料口，视觉识别装置22的镜头对准旋转给料器24的出料口；

种子在被切割状态：夹紧组件20位于所夹持的种子与折射器16的激光输出口对应；吸持组件26的吸盘口吸附种子；第二夹紧装置27装设于夹紧组件20的夹紧口侧，与夹紧组件20的夹紧口对应；第二夹紧装置27与第一料盘25定位连接；

种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件20位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组14取种子端对应，第一夹紧装置13设置于夹紧组件20的夹紧口侧；第一夹紧装置13与第二料盘15定位连接；

第二垂直直线单元模组28主要由：直线单元模组29和爪式机构30构成；爪式机构30位于直线单元模组29的下方；

第二垂直直线单元模组28与第一垂直直线单元模组12相同；

第二水平直线单元模组11固定设置于转盘机构组件19的第一夹紧装置13侧；第二水平直线单元模组11上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组12的本体；

第二上料传输带10固定设置于转盘机构组件19的第一夹紧装置13外侧；第二下料传输带9固定设置于第二上料传输带10和第一夹紧装置13之间；靠近转盘机构组件19侧为内测；

第一水平直线单元模组8固定设置于转盘机构组件19的第二夹紧装置27外侧；第一水平直线单元模组8上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组28的本体；靠近转盘机构组件19侧为内测；

第一上料传输带6固定设置于转盘机构组件19的第二夹紧装置27外侧；第一下料传输带1固定设置于第一上料传输带6和第二夹紧装置27之间。

实施例2

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机的实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述的第一料盘25上开设有多个矩阵排列的相同规格的格子式的槽；

第一料盘25与第二料盘15相同。

实施例3

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机的实施例3与实施例1或2基本相同，其不同之处在于：

所述的每一对第一料盘25和第二料盘15上的相同位置上分别贴有相同的编码的标签。

实施例4

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机的实施例4与实施例1或2基本相同，其不同之处在于：

所述的每一对第一料盘25和第二料盘15上的相同位置上分别贴有相同的方向标记的标签。

工作原理

一种切片是：将每一粒种子的果肉切去一部分。对被切下的果肉进行检测，从而判断该粒种子的特性。

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机是：将大量的种子自动进行切片后，将切开的两部分放到同样的两个相同料盘的对应的格子里。料盘是由矩阵排列的过个小方格构成，料盘的每一个小方格里只能方一个果肉或被切片的种子颗粒。其中的一个料盘里只放果肉，另一个料盘只放被切片的种子颗粒。每个料盘的格子里所放置的一个果肉所放置的位置，与另一个料盘里所放置的被切片的种子颗粒所放置的位置相对应，且为一个种子所切割的两部分，两个料盘是相同的。两个料盘所粘贴的编号和方向标记是相同的。从装有果肉的料盘里取出的果肉都能从对应的同一编号的料盘里查找到该种子的另一部分。这两个料盘为第一料盘和第二料盘。

上述的工作过程如下：

将多个种子放入旋转给料器的转斗里，转斗底部边缘上有一个孔。当种子颗粒运动到这个孔的附件准备通过时，视觉识别装置检测种子颗粒的摆放状态，如果种子颗粒的摆放状态符合要求，种子颗粒就穿过这个孔进入到下一个位置。如果种子颗粒的摆放状态不符合要求，视觉识别装置上的吹管将该种子颗粒吹离重新排队。让下一个种子颗粒接受摆放状态的识别。

通过旋转给料器上的孔的种子，进入到直线震动给料器的导槽里，由振动器震动让种子延导槽前行。种子在前行的过程中将接受自动整理组件的限制。其限制的条件是：只有当固定于转盘机构组件上的对接的夹持组件没有夹持种子颗粒时，才允许通过直线震动给料器上的导槽，进入到等待的夹持组件将种子颗粒夹持。

被夹持的种子颗粒顺时针转动90°，吸持组件移动，吸持组件上的吸持装置吸住种子颗粒的果肉部分。激光切割机组件切割种子颗粒的果肉部分的一部分。

吸持组件将切割下的果肉部分一走放入第一料盘的格子里。种子颗粒的剩余部分再顺时针转动90°，被第三水平直线单元模组拾取放入到第二料盘对应于第一料盘相同位置的格子里。直到两个料盘的格子被填满为止。

第一料盘被第二垂直直线单元模组拾取放到第一下料传输带上，第一下料传输带将第一料盘带出到待取走位置。这个位置设有一个传感器，让第一下料传输带停止转动。

同理，第二下料传输带将第二料盘带出到待取走位置。

第二垂直直线单元模组的机身固定连接于第一水平直线单元模组的滑块上，这样第二垂直直线单元模组上的爪式机构就可以拾取料盘水平和垂直方向移动，放到某一个位置。同理，第二水平直线单元模组和第一垂直直线单元模组的连接，其上的爪式机构也可以拾取料盘水平和垂直方向移动，放到某一个位置。

第一上料传输带的下部设有第二传感器，当有空的料盘放置于该位置时，第一上料传输带转动，将料盘带到第二传感器设置的位置，空的料盘静止。第二垂直直线单元模组上的爪式机构拾取料盘到第二夹紧装置上被夹紧定位，等待料盘的格子被填充。

同理，第二上料传输带上的料盘被拾取放到第一夹紧装置上被夹紧定位。

夹持组件和吸持组件的工作原理如下：

两个压块在可控的弹簧力的压迫下对被切割的种子颗粒进行二维平面的两个方向的定位且夹持，第三导杆的左端在可控的弹簧力的压迫下对被切割的种子颗粒向左方向的压迫定位，吸持装置对被切割件可控力的压迫下定位，并且可以吸持被切割的种子颗粒。形成对被切割件四个方向的夹持和定位。吸持装置对被切割的种子颗粒的压迫和吸持的方向与第三导杆的施力方向平行。

托架盖住被切割的种子颗粒，防止被切割件受到切割力的作用时弹出。为了利于切割，在托架的壁上开有孔以便于切割，这个孔是给切割工具留出的空位。

当种子颗粒被切割后，吸持装置吸持被切下的部分放到设定的料盘的格子里，被切割件的另一部分被移动放到另一个设定的料盘的格子里。

重复上述的工作过程，新的被切割件将被切割，分离放到设定的位置。

所装设的第一套管、第二套管、第三套管和第四套管是为了防止弹簧端头的窜动。

Claims (6)

1.一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带（1)、第一上料传输带（6)、第一水平直线单元模组（8)、第二下料传输带（9)、第二上料传输带（10)、第二水平直线单元模组（11)、第一垂直直线单元模组（12)、第一夹紧装置（13)、第三水平直线单元模组（14)、第二料盘（15)、激光切割机组件（17)、转盘机构组件（19)、夹持组件 (20)、自动整理组件（21)、视觉识别装置（22)、直线震动给料器（23)、旋转给料器 (24)、第一料盘（25)、吸附持组件（26)、第二夹紧装置（27)和第二垂直直线单元模组 (28)；

第一下料传输带（1)和第二下料传输带（9)相同；第一上料传输带（6)和第二上料传输带（10)相同；第一水平直线单元模组（8)和第二水平直线单元模组（11)相同；第一垂直直线单元模组（12)和第二垂直直线单元模组（28)相同；第一夹紧装置（13)和第二夹紧装置（27)相同；其特征在于：

第一下料传输带（1)主要由：第一皮带传输机构（2)和第一传感器（2)构成；第一传感器（2)安装在第一皮带传输机构（2)的设定位置上；

第一上料传输带（6)主要由：第二皮带传输机构（5)、第二传感器（4)和第三传感器 (7)构成；第二传感器（4)和第三传感器（7)装设于第二皮带传输机构（5)的设定位置上；

激光切割机组件（17)主要由：折射器（16)和激光切割机（18)构成；激光切割机 (18)的激光发射口对准折射器（16)的激光接收口；

转盘机构组件（19)的上端面安装有多个夹紧组件（20)，夹紧组件（20)的夹紧口位于转盘机构组件（19)的外边缘上；

初始夹紧种子状态是：夹紧组件（20)的夹紧口对准直线震动给料器（23)的出料口；

在直线震动给料器（23)的出料口附近设置有自动整理组件（21);

直线震动给料器（23)的进料口对准旋转给料器（24)的出料口，视觉识别装置（22)的镜头对准旋转给料器（24)的出料口；

种子在被切割状态：夹紧组件（20)位于所夹持的种子与折射器（16)的激光输出口对应；

吸持组件（26)的吸持口吸附持种子；第二夹紧装置（27)装设于夹紧组件（20)的夹紧口侧，与夹紧组件（20)的夹紧口对应；第二夹紧装置（27)与第一料盘（25)定位连接；

种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件（20)位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组（14)取种子端对应，第一夹紧装置（13)设置于夹紧组件（20)的夹紧口侧；第一夹紧装置（13)与第二料盘（15)定位连接；

第二垂直直线单元模组（28)主要由：直线单元模组（29)和爪式机构（30)构成；爪式机构（30)位于直线单元模组（29)的下方；

第二垂直直线单元模组（28)与第一垂直直线单元模组（12)相同；

第二水平直线单元模组（11)固定设置于转盘机构组件（19)的第一夹紧装置（13)侧；第二水平直线单元模组（11)上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组（12)的本体；

第二上料传输带（10)固定设置于转盘机构组件（19)的第一夹紧装置（13)外侧；第二下料传输带（9)固定设置于第二上料传输带（10)和第一夹紧装置（13)之间；靠近转盘机构组件（19)侧为内测；

第一水平直线单元模组（8)固定设置于转盘机构组件（19)的第二夹紧装置（27)外侧；第一水平直线单元模组（8)上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组（28)的本体；靠近转盘机构组件（19)侧为内测；

第一上料传输带（6)固定设置于转盘机构组件（19)的第二夹紧装置（27)外侧；第一下料传输带（1)固定设置于第一上料传输带（6)和第二夹紧装置（27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

所述的第一料盘（25)上开设有多个矩阵排列的相同规格的格子式的槽；

第一料盘（25)与第二料盘（15)相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

每一对所述的第一料盘（25)和第二料盘（15)上的相同位置上分别贴有相同的编码的标签。

4.根据权利要求1或2所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

每一对所述的第一料盘（25)和第二料盘（15)上的相同位置上分别贴有相同的方向标记的标签。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

所述的吸持组件（26)主要由：第一导杆（101)、托架（102)和吸持装置（118)构成；

第一导杆（101)的右端从过托架（102)的左侧穿入托架（102)的第一孔（129)，紧固连接；吸持装置（118)的上端面固定连接于托架（102)的下端面；吸盘（118)的上端面不遮盖托架（102)上的第二孔（130);

所述的夹持组件（20)主要由：第一支撑板（103)、第一压块（104)、第一弹簧（105)、第二导杆（106)、第三导杆（107)、第四导杆（108)、第二弹簧（109)、第二支撑板（110)、 第三弹簧（111)、第四弹簧（112)、第五弹簧（113)、第五导杆（114)、第六导杆（115)、 第三支撑板（116)和第二压块（117)构成；

第一支撑板（103)与第三支撑板（116)相同；第一压块（104)与第二压块（117)相同；第一弹簧（105)与第二弹簧（109)、第四弹簧（112)和第五弹簧（113)相同；第二导杆 (106)与第四导杆（108)、第五导杆（114)和第六导杆（115)相同；

第三导杆（107)的右端穿过第三弹簧（111)的中心孔和第二支撑板（110)的左端面上的中心孔，第三弹簧（111)的一端抵住第三导杆（107)上的第一面（131)，第三弹簧 (111)的另一端抵住第二支撑板（110)的左端面；

第一压块（104)右端的凸台置入第二支撑板（110)左端的沟槽内，第一压块（104)上的第一面（125)面向第三导杆（107)外表面的一侧；

第二压块（117)右端的凸台置入第二支撑板（110)左端的沟槽内，第二压块（117)上的第一面（125)面向第三导杆（107)外表面的另一侧；

第一压块（104)上的第一面与第二压块（117)上的第一面直接面对面；

第二导杆（106)的一端穿过第一支撑板（103)的第一孔（120)和第一弹簧（105)的中心孔，固定连接第一压块（104)的第二面（126);第二导杆（106)的轴线垂直于第一压块 (104)的第二面（126);

第一弹簧（105)的一端抵住第一支撑板（103)的第一面（122)，第一弹簧（105)的另一端抵住第一压块（104)的第二面（126);

第四导杆（108)的一端穿过第一支撑板（103)的第二孔（121)和第二弹簧（109)的中心孔，固定连接第一压块（104)的第二面（126);第四导杆（108)的轴线垂直于第一压块 (104)的第二面（126);

第二弹簧（109)的一端抵住第一支撑板（103)的第一面（122)，第二弹簧（109)的另一端抵住第一压块（104)的第二面（126);

第六导杆（115)的一端穿过第三支撑板（116)的第一孔（120)和第五弹簧（113)的中心孔，固定连接第二压块（117)的第二面（126);第六导杆（115)的轴线垂直于第二压块 (117)的第二面（126);

第五弹簧（113)的一端抵住第三支撑板（116)的第一面（122)，第五弹簧（113)的另一端抵住第二压块（117)的第二面（126);

第五导杆（114)的一端穿过第三支撑板（116)的第二孔（121)和第四弹簧（112)的中心孔，固定连接第二压块（117)的第二面（126);第五导杆（114)的轴线垂直于第二压块 (117)的第二面（126);

第四弹簧（112)的一端抵住第三支撑板（116)的第一面（122)，第四弹簧（112)的另一端抵住第二压块（117)的第二面（126);

吸持组件（117)上的吸持装置（118)的吸持口侧面向第三导杆（107)的左端面。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

第二套管（124)的一端固定连接于第一支撑板（103)的第一面（122)，第二套管（124)孔的轴线与第一支撑板（103)上的第一孔（120)同轴；第二套管（124)的孔套住第一弹簧（105)的外柱面；

第一套管（123)的一端固定连接于第一支撑板（103)的第一面（122)，第一套管（123)孔的轴线与第一支撑板（103)上的第二孔（121)同轴；第一套管（123)的孔套住第二弹簧（109)的外柱面；

第四套管（128)的一端固定连接于第一压块（104)的第二面（126)，第四套管（128)套住第一弹簧（105)和第二导杆（106);

第三套管（127)的一端固定连接于第一压块（104)的第二面（126)，第四套管（128)套住第二弹簧（109)和第四导杆（108);

在第三导杆（107)的对称侧的对应位置装设第一套管（123)、第二套管（124)、第三套管(127)和第四套管（128)。