CN107205369B - 用于存储运输和释放脆弱昆虫和其他脆弱物品的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种脆弱物质存储运输和释放设备(220)包括:用于插入盒(224)以保持脆弱物质的框架;推进单元(222),其用于推进脆弱物质离开连续盒,一个盒接着一个盒;和开口机械装置(228),其用于与推进机械装置协调一个接着一个打开每个盒。设备对于分布诸如蚊子的脆弱昆虫是有用的,并且存在用于从蛹自动收集昆虫的机械装置。

Description

用于存储运输和释放脆弱昆虫和其他脆弱物品的设备和方法
本发明的技术领域和背景技术
本发明在其一些实施例中涉及用于存储、运输和释放脆弱昆虫和其他脆弱物品的设备和方法,且更具体地但是不排他地,涉及其中脆弱昆虫是蚊子和/或其中所述释放是空中释放的情况。
现今在美洲、非洲和亚洲的大片区域极易感染通过蚊子传播的媒介传染病,诸如登革热、疟疾、基孔肯雅病等等。这些是通过雌蚊子的叮咬携带并传播的传染疾病。可能存在还通过其他昆虫传播的其他疾病。
处理蚊子问题的一个方法涉及生产修改的实验室生产的蚊子,并将它们释放到野外。实验室生产的蚊子具备帮助对抗疾病传播的特性。例如,其可以是不育的雄蚊子,例如由于在其生命周期中在某一时刻通过辐射处理过。雌蚊子倾向于仅交配一次,因此不育雄虫的环境能够显著地减少群体。其他可能性是提供基因修改的雄蚊子。基因修改是为了确保当与野生的雌虫交配时,没有成年蚊子成功地生长。
蚊子是脆弱的昆虫,且当试图以为了对野生群体造成显著的差异而需要的非常大的数目且在非常大的区域上存储、运输和释放修改的雄性成虫时出现问题。
虽然继续研究以探索用于大规模培养实验室蚊子的方法,但是目前不存在可用的产品以实现大量成年蚊子的存储和运输,且当前的分布/分配方法主要是手动的,且受限于能够输送的蚊子数目和其能够输送至的地形。
在文献中已经承认了该问题。The Sterile Insect Technique: canestablished technology beat malaria
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(不育昆虫技术:确立的技术能够打败疟疾吗
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAA
),国际原子能机构,2006,公开如下:“…与强壮的地中海果蝇不同,蚊子是相当脆弱的生物。需要开发和测试用于蚊子的操纵、包装和释放方法,以估评估空中释放对雄性行为和寿命的影响…”。
第二个文献,Historical applications of induced sterilisation in fieldpopulations of mosquitoes(诱导不育在蚊子的野外种群中的历史应用),David A Dame、Christopher F Curtis2、Mark Q Benedict、Alan S Robinson和Bart GJ Knols,2009公开:“…每天成天上万的生产和释放将需要加快的输送机械装置以防止在品质和竞争能力方面的损失…”该文献明确推荐空中释放技术作为用于研究热点的重要目标。
今天怎么样
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAAA
昆虫在释放期间和在释放之前的存储:
在图1中示出蚊子生命周期。卵10被产下且能够被存储在纸上。幼虫12出现并生活在水下,颠倒地浮动至水面并通过从水面露出的呼吸管呼吸。蛹14也在水下形成,但是需要呼吸,所以到达水面。成虫16从蛹羽化和是陆生的。
在实验室中,安置水生阶段,且当蚊子从蛹阶段羽化时,然后蚊子通常存储在小笼中。用于释放实验室蚊子的大部分常见的实践是简单地打开其目前存储在其中的笼并且允许蚊子飞出去,参见The Sterile-Male Technique for Control of Mosquitoes: AField Cage Study with Anopheles Quadrimaculatu(用于控制蚊子的不育雄性技术:关于疟蚊的野外笼研究),R. S. PATTERSON、C. S. LOFGREN和M. D. BOSTON,昆虫学研究部门,农业研究服务局,USDA,1968。
蛹可以存储在小的水容器中,并且在羽化之前,可以与一些水一起移动到笼中。成虫羽化到笼的开口空气中且然后移除水。
关于果蝇存储的注解:
果蝇的存储还可以在笼中或甚至在纸袋中,其中,成虫从蛹羽化直接到纸袋中。
这些纸袋可以稍后用于释放果蝇。袋被撕裂打开以使成年苍蝇能够离开纸袋。
另一选项是在专门容器中存储成百上千的果蝇,且然后使用诸如螺旋钻系统的元件或基于振动输运机的使用以支持使昆虫向前至其离开点从飞机释放它们。
为了使更大数目的果蝇能够存储在设备中,容器可以冷却至4℃。在释放期期间,低温保持昆虫不动。苍蝇从冷藏箱的底部掉到螺旋钻系统中,其使它们移动通过位于飞机机身的底侧上的斜槽。释放速率(每单元面积的昆虫)能够经由螺旋钻系统的旋转速度控制。在该系统中的昆虫死亡率是可以忽略的,且散布是令人满意的。然而,如果在脆弱得多的蚊子上尝试该过程,则死亡率将高得多。
对于实验室蚊子的大规模培养、释放和运输的挑战
现今,蚊子的大规模培养的过程是手动管理的。如果要求释放的蚊子的精确数目,则其需要被手动计数。现今蛹在需要时间和人力的过程中从其存储容器手动转移至释放笼。存储在几立方厘米中的蛹的数目能够非常大,大约是数百-限制是它们需要在表面上呼吸,但是然后在羽化之后,需要大的笼来容纳大量的成年蚊子。
现今通过手动打开笼来完成蚊子的释放。通常,在手动系统中,由于蚊子的脆弱性,在每个笼中存在大量的死昆虫。正是该脆弱性使得该过程的任何部分的自动化困难重重。
发明内容
一种用于脆弱内容物(诸如昆虫的)的模块化且可扩展的存储、运输和分布设备涉及通过推动昆虫离开存储区域而分布昆虫。公开了盒,其被设计用于轻柔分布以及用于昆虫的一体化孵化和存储,以及用于培养过程的部分,用于从蛹培养至成虫。
根据本发明的一些实施例的方面,提供一种脆弱物质存储运输和释放设备,其包括:
用于插入盒的框架,所述盒携带脆弱物质;
推进单元,其用于将脆弱物质推出连续盒,一个盒接着一个盒;
开口机械装置,其用于打开每个盒;
所述开口机械装置,在推进单元在盒上操作时,与推进机械装置协调以打开盒。
实施例可以包括冷却表面,其沿着框架延伸用于接触盒以冷却盒。
实施例可以包括加温机械装置,其用于在从相应的盒推进时使脆弱物质变暖。
在实施例中,脆弱物质包括活虫。
在实施例中,推进单元包括吹气单元,其用于将空气吹过相应的盒。
在实施例中,吹气单元被配置成以针对预定种类的昆虫选择的速率吹气。
在实施例中,昆虫的种类是蚊子种类,且选择的速率是基本上3 m/s。
在实施例中,吹气单元被配置成吹暖空气。
在实施例中,设备包括一个或多个歧管,每个均相应地包括空气管道和物质出口,每个歧管均被配置成沿着设备在盒上行进,以将管道和出口固定在一个接着一个的盒上。
在实施例中,开口机械装置连接到歧管,以利用歧管到达每个盒。
在实施例中,相应的盒具有通过网覆盖的开口,并且开口机械装置包括切割器以切割在开口上的网。
在实施例中,相应的盒具有通过封闭件覆盖的开口,封闭件通过可破坏元件保持至盒,并且开口机械装置包括切割器以切割在开口上的可破坏元件。
在实施例中,盒包括可排水的液体-保持隔室,以在孵化之前保持蛹。
在实施例中,盒包括用于连接至蛹保持隔室的输入端口,输入端口允许昆虫从蛹孵化以进入相应的盒。
在实施例中,输入端口包括用于计数经过的昆虫的计数器,由此控制在相应的盒中的昆虫的数目。
在实施例中,盒是可称重的以确定在相应的盒中的昆虫的大致数目。
在实施例中,开口机械装置包括具有开口的可移动帘幕,帘幕的移动将开口置放成抵靠盒中的一个以打开一个盒。
在实施例中,开口机械装置包括遮板,其与相应的盒的开口相对地置放,遮板可通过在相应的盒之间滑动的歧管打开。
根据本发明的第二方面,提供一种用于存储脆弱昆虫以供分布的盒,所述盒包括:
蛹孵化元件;
存储元件;和
出口,所述出口可打开以释放昆虫。
在实施例中,蛹孵化元件包括液体容器,其用于将蛹保持在水中。
在实施例中,蛹孵化元件包括排水开口,其用于在蛹孵化之后使水流出。
实施例可以包括可控端口,其用于将从蛹孵化的昆虫传递到存储区域中。
实施例可以包括计数器,以计数进入端口的昆虫的数目。
实施例可以包括可移动板,以移动跨过存储区域至出口,以经由出口排出昆虫。
实施例可以包括用以连接至空气压力源的空气入口和空气通路,其用以允许所连接的空气压力源吹气以将昆虫从存储区域朝出口推进。
实施例可以包括用以连接至空气压力源的空气入口和空气通路,其用以允许所连接的空气压力源吹气以从蛹孵化元件朝存储区域推进昆虫。
在实施例中,空气入口通过可打开的遮板关闭,所述遮板被配置成仅在连接到空气压力源时才打开。
在实施例中,出口通过可打开的遮板关闭,所述遮板被配置成在连接到出口管道时打开。
在实施例中,出口通过网状物关闭。
在实施例中,排水器通过网状物覆盖。
在实施例中,覆盖排水器的网状物包括外部可移除层和内部固定层。
盒可以具有可调整的大小,以在活泼状态中和在冷却的情况下存储脆弱昆虫。
盒可以包括内部表面,以允许昆虫站在其上。
在实施例中,内部表面包括架子,其在其间带有开口以允许昆虫通过。
根据本发明的第三方面,提供一种分布脆弱内容物的方法,其包括:
将脆弱内容物存储在存储位置中;
将空气压力源附接至存储位置;和
从所述源朝出口吹气,以将脆弱内容物携带至出口以供分布。
在实施例中,脆弱内容物包括脆弱昆虫,方法还包括在存储期间应用冷却以冷却昆虫,并且应用加热以使昆虫变暖而复苏以供分布。
在实施例中,脆弱内容物包括脆弱昆虫,方法还包括紧靠存储位置将蛹孵化成昆虫,及将昆虫吹到存储位置中。
实施例可以包括将计数器置放在至存储位置的进口处以计数进入的昆虫,并且一旦达到昆虫的预定数目,就对另外的昆虫重新规定路线。
实施例可以包括将称重单元置放在存储位置处以对存储位置称重,且一旦达到预定重量,就对另外的昆虫重新规定路线。
除非另外限定,否则在本文中使用的全部技术和/或科学术语具有与本发明所属的技术领域的普通技术人员通常所理解的意思相同的意思。尽管类似或等同于本文中所述的那些的方法和材料能够在本发明的实施例的实践或测试中使用,但是在下文描述了示例性方法和/或材料。在矛盾的情况下,以包括定义的专利说明书为准。此外,材料、方法和示例仅是说明性的,且不预期必然是限制性的。
附图说明
参照附图仅通过举例来在本文中描述本发明的一些实施例。现在详细地具体参照附图,应强调所示细节仅当作示例且用于本发明的实施例的说明性论述的目的。就此而论,结合附图的描述使得本领域的技术人员清楚本发明的实施例可如何实践。
在附图中:
图1是说明蚊子生命周期的简化图解;
图2是说明根据本发明的实施例的盒的简化框图;
图3A是说明根据本发明的实施例的运输和释放设备的简化框图;
图3B与图3A相同,但是强调一些盒可以省略或者部分装载,以便能够更仔细地控制所释放的昆虫的数目;
图4A和图4B是根据本发明的实施例引导到存储单元中的用于孵化蛹的容器的两个视图,带盖和不带盖;
图5是根据本发明的实施例用于装配到图4A和图4B的孵化容器的可伸缩存储单元的简化图解;
图6是示出根据本发明的实施例用于将孵化容器直接连接至存储单元的替代布置的简化图解;
图7是根据本发明的实施例用于孵化蛹的带有水的孵化容器的简化横截面图解;
图8是根据本发明的实施例连接到输入端口以将孵化的昆虫直接运输到存储位置中的孵化容器的简化横截面图解;
图9A是说明根据本发明的实施例的可伸缩存储位置的简化图解;
图9B是从两个不同角度示出根据本发明的实施例在框架中的片匣阵列的简化图,其中,片匣中的一个朝外错开至扩大位置;
图10是根据本发明的实施例类似于在图9A中示出的且说明使用空气射流以确保在伸缩期间昆虫不被捕获在间隙中的可伸缩容器的简化横截面视图;
图11和图12是说明根据本发明的实施例对图9A的实施例的替代方式的简化横截面图解,其中,容器由柔性材料制成且由于设备端部移动到一起和分开而能够维持两个大小;
图13是根据本发明的实施例带有歧管的运输和释放设备的简化示意图解;
图14是说明图13的设备的简化示意图解,该设备利用盒填充并且能够选择使推动入口和昆虫出口两者在存储设备的同一侧上;
图15是说明带有冷却机械装置的图13的设备的简化示意图解;
图16A是根据本发明的实施例说明用于以低密度培养和装载昆虫到盒中的程序的简化流程图;
图16B是根据本发明的实施例说明用于盒的高密度装载的程序的简化流程图;
图16C是根据本发明的实施例说明用于选择高或低密度包装的程序的简化流程图;
图16D是根据本发明的实施例说明用于从盒释放昆虫的程序的简化流程图;
图17A、图17B、图17C、图17D、图17E、图17F、图17G、图17H和图17I是根据本发明的实施例示出关于昆虫通过管的各种问题的简化图解;
图18A是根据本发明的实施例说明带有架子以增加内部表面面积来保持昆虫和在端部上的网或过滤器的盒的简化图解;
图18B示出图17的盒,其带有断点以允许开口机械装置移除过滤器用于分布昆虫;
图19A是带有插图的简化图解,说明切割图18的断点的切割器或断点刀;
图19B是根据本发明的实施例示出完全地和部分地连接的盒的简化图解;
图20是根据本发明的实施例说明用于将昆虫从孵化区域抽出到存储区域中的抽吸机械装置的简化图解;
图21是根据本发明的实施例说明用于填充盒到昆虫的预定重量或数目的程序的简化流程图;
图22是根据本发明的实施例示出盒的替代实施例的简化图解,其中,蛹经由填充阀被直接喷射到盒中;
图23A是根据本发明的实施例示出盒的改型以提供增加的站立区域用于蚊子停在上面的简化图解;
图23B是根据本发明的实施例示出移动板如何能够在改型以增加站立表面的盒中用作推进机械装置的简化图解;
图24是根据本发明的实施例的简化示意图解,其示出越过带有通气门开口的盒的端部的歧管,和用于提升网状物的滚轴系统;
图25是根据本发明的实施例越过带有帘幕或筛网开口的盒的端部的歧管,和提升筛网的歧管的简化图解;
图26是根据本发明的实施例的简化图解,其示出在滚轴上的帘幕的两个视图,帘幕随着窗与歧管一起行进上下移动,以在其与歧管相对时打开盒;
图27是根据本发明的实施例的图26的图解的改型,其中,歧管向下移动以示出对着盒的敞开窗;
图28是根据本发明的实施例的简化示意图解,其示出改型的片匣,其中,空气入口和昆虫出口在同一侧上;
图29和图30分别是根据本发明的实施例的图26的实施例的替代方式的简化透视和横截面图解;
图31、图32和图33是根据本发明的实施例的实施例的透视、横截面和填充透视图,在该实施例中,歧管包括突出部,其打开盒上的遮板;
图34是说明带有遮板的替代布置的本发明的又一优选实施例的简化示意图解;
图35是说明在排出昆虫时涉及的任务的简化流程图;
图36是示出用于昆虫从容器的连续或半连续排出的机械装置的实施例的简化图解;
图37是可用于图36的实施例的排出机械装置的示意图;
图38是从下方打开以释放昆虫的容器或盒的示意图;
图39是图38的容器的变型的示意图;
图40是带有输运机带的图38或图39的容器的简化图解;
图41和图42是本发明的又一实施例的简化图解,其带有基于通过管道大小固定的恒定速率的连续释放系统;
图43是简化图解,其示出在框架或机架上的图41和图42的实施例的多个容器;
图44是在冷藏装置或类似冷却容器中的根据本实施例的容器的简化图解;
图45是简化图解,其示出在框架上的根据本实施例的容器,并且其中,容器与排出路径联接;
图46是简化图解,其示出用于获得昆虫的固定量的移动架子测量系统;
图47和图48是根据本发明的实施例的简化图解,其示出中间存储元件,其用于允许昆虫在被排出之前变暖;
图49是说明根据本实施例的容器的简化图解,其中,昆虫从顶部离开;和
图50至图54是本发明的实施例的变型,其中,容器或盒包含肋状物以防止昆虫的侧向移动,以便昆虫垂直地落到在下面的输运机上;
图55示出根据本发明的实施例的用于打开容器上的活板的机械装置;
图56是根据本实施例的用于连接两个容器的双漏斗的简化图解;
图57是简化图解,其示出连接到图56的漏斗的两个容器;
图58是简化图解,其示出容器和用于控制贯穿盒和至飞机的出口的输送管道的压力的系统;和
图59是具有多-连接漏斗的简化图解,其带有控件以控制进入漏斗中的压力,因此能够增加抽吸并增加昆虫的加速度。
具体实施方式
本发明在其一些实施例中涉及用于存储、运输和释放脆弱昆虫和其他脆弱物品的设备和方法,且更具体地但是不排他地,涉及其中脆弱昆虫是蚊子和/或其中所述释放是空中释放的情况。
脆弱物质存储运输和释放设备包括:用于插入盒以保持脆弱物质的框架;推进单元,其用于将脆弱物质推出连续盒,一个盒接着一个盒;和开口机械装置,其用于与推进机械装置协调一个接着一个打开每个盒。设备对于分布诸如蚊子的脆弱昆虫是有用的,并且存在用于从蛹自动收集昆虫的机械装置。
设备能够被例如使用沿着框架延伸的冷却表面或冷却管道冷却。管道接触并冷却盒,以使昆虫更加嗜睡且因此更容易存储。然而在释放时,加温机械装置可以然后使脆弱昆虫变暖。释放可以是由于通过空气通风的推进,空气通风可以被加热以使昆虫复苏。
盒可以被设计为允许空气从源吹过它们以朝出口推进昆虫。可以针对被分布的昆虫的具体种类选择空气速率。例如,蚊子通常以1.5 m/s的最大速度飞行,因此3 m/s的速率对于它们来说太强以致于不能抵抗向前推进,然而也不是那么快以致于引起它们受伤。
设备可以包括歧管,其包括空气管道和物质出口。歧管可以在盒的端部上沿着设备行进以将管道和出口固定在一个接着一个的每个盒上,以从一个接着一个的盒分布昆虫。开口机械装置可以连接到歧管或是歧管的部分以到达每个盒并且恰好按照需要打开盒。例如,盒可以具有通过网覆盖的开口,并且开口机械装置可包括滚轴以卷起该网或切割器以在开口上切割该网。或者盒可以具有通过封闭件覆盖的开口,所述封闭件通过可破坏元件保持至盒。切割器可以在开口上切割该可破坏元件。
为了获得昆虫,盒可包括可排水的液体-保持隔室,以保持蛹用于直接孵化到盒中。以这种方式,在获得昆虫时,能够节省相当大的劳动力。
盒可以使用输入端口,其用于连接至液体-保持隔室,并且计数器能够计数经过的昆虫,由此控制进入每个盒中的昆虫的数目。例如,可期望在不同盒中具有相等数目的昆虫,且总是可取的是避免过度拥挤和由此导致的昆虫死亡率。代替计数,能够使用盒的称重。
盒提供存储位置。存储位置不是由于其不得不在某处而恰好是昆虫临时所处的某处,而是在孵化之后且在分布之前昆虫被保持和维持一持续时间的位置,且该位置被设计为使得持续时间可以任意长。
返回到开口机械装置,并且一个实施例使用具有开口的可移动的筛网或帘幕。帘幕的移动将开口置放成一次一个对着盒以可控地释放昆虫。替代地,开口机械装置可以使用遮板。遮板可以是盒的部分或框架的部分,但是在任一情况下,一个接着一个打开盒以可控地释放昆虫。歧管可包括机械装置以打开遮板。例如,歧管可以运行在遮板之间的凸出构件,以当歧管到达个别盒时,撬开遮板。
盒本身可包括蛹孵化元件、存储元件和出口。蛹孵化元件可以包括排水开口,用于在蛹孵化之后使水流出。排水器可以通过网状物覆盖,以防止在排水期间昆虫逃逸,同时仍然使空气能够移动通过网,以便将昆虫推向另一侧的开口。在实施例中,覆盖排水器的网状物可包括外部固定层和内部可移除层。外部固定层保持就位以防止逃逸,且内部可移除层能够被取出以移除可能已落在其上的任何碎屑。也就是说,内部是固定,且水能够通过,但是蚊子不能通过。外部是可移除层,在移除之前,其防止水溢出,因此蛹能够存活。在孵化之后,层被移除,水被清除,且在其上的网防止蚊子逃逸。不管是存在一层还是两层网状物,可移除的外部防水层都允许排水。
代替如上文所述的排出昆虫的空气流,可移动板可以被用于经由出口排出昆虫。移动板具有其不限制盒的长度的优点。盒可以具有可调整大小,以在脆弱昆虫到处飞行时具有足够空间来存储处于活泼状态的脆弱昆虫,且当昆虫被冷却时占据更少的空间。
一种分布脆弱内容物的方法可以涉及将脆弱内容物存储在存储位置中、将空气压力源附接至存储位置;及从源朝出口吹气以将脆弱内容物携带至出口用于分布。
在详细地解释本发明的至少一个实施例之前,应当理解本发明不必然使其应用受限于在以下描述中陈述和/或在附图和/或示例中示出的构造的细节和部件的布置和/或方法。本发明能够有其他实施例,或以各种方式实践或执行。
现在参考图2,其是简化示意框图图解,示出根据本发明的实施例的用于脆弱昆虫的存储和释放的盒设备200的元件。自动化过程的一个部分是消除手动地收集蛹的阶段。为了做到这一点,提供蛹孵化或释放元件201。可以使用遮板A 204在释放设备200和昆虫存储元件202之间提供连接,遮板A 204在孵化期间敞开,以允许孵化的昆虫进入存储元件或位置202中。遮板B 206允许将昆虫释放至外部世界,如下文中将更详细地讨论的。作为图2的盒设备的替代方式,能够提供组合的蛹释放和成虫存储盒,且再次,这在下文中更详细地讨论。
现在参考图3A,其是根据本发明的实施例的运输和释放设备220的简化示意图解。取决于应用和所需要的昆虫的数目,盒能够具有变化的大小。推动设备222可以被用于将脆弱昆虫推出存储盒224,例如使用空气流。盒224可以是在图1中示出的那些,或者替代地,可以是组合的蛹释放和成虫存储盒。如在图3中所示,可以在输送系统中使用多个盒224.1…224n,并且可以提供选择选项以控制释放速率和盒之间的交替。如下文中将更详细地讨论的,可以通过在遮板B228上操作的控制和同步模块226提供选择选项。控制和同步模块可以确保遮板B 228在与推动设备222的操作完全同步的情况下打开。
可以提供冷却机械装置230,以在释放之前保持成年昆虫处于低温。低温减少其活性,且因此允许更多的昆虫包装在同一空间中并且减少所消耗的能量。
现在参考图3B,其与图3A相同,但是示意性地强调,盒中的一些能够被移除或能够被部分地装载,以便提供对所释放的昆虫的数目的更精确控制。存储器被分成多个子单元用于改善的控制,且事实上不同的昆虫或物质能够从不同盒释放。
根据本实施例,可以连同盒和运输释放设备提供用于培养修改的蚊子的修改的培养过程。盒的大小或包含在其中的昆虫的数目允许以预定批量大小释放昆虫。
现在参考图4A,其是简化图解,其说明用于允许蛹的孵化的可拆卸容器。容器240允许蛹保持在水面下方,直到其孵化以将成年昆虫释放到容器的本体中为止。容器能够然后被插入到单独的盒中,用于存储孵化的蚊子。容器的背部包含网状物241,其允许用于保持蛹的水之后在不允许昆虫逃逸的情况下流走。
现在参考图4B,其示出带有覆盖网状物241的防水盖242的可拆卸容器。蛹箱240可以被供应为带有覆盖一个面的网241。在网上可以存在软木塞或其他可容易移除的防水元件242,例如,可移除的贴纸,以便箱能够部分地填充水,以提供蛹需要的水面。软木塞的移除允许水流走,且网防止成虫逃逸。
现在参考图5,一旦蛹已经开始孵化且箱240开始填充有成年昆虫,箱就可以连接到存储元件244。箱的表面包括网241和防水盖242。蚊子成虫从蛹箱羽化且被存储在存储箱中。箱立在具有网241和防水盖242的表面上,且防水盖被移除以暴露网并对箱排水。当软木塞或其他防水覆盖物被移除以允许水出去时,网241确保蚊子不从底部离开。
在一些实施例中,存在多于一层的网状物。如果必要的话,内部网可以被移除,而第二外部网保持附接。诸如死蚊子和其他碎屑的元件能够因此被简单地移除,再次不给活的昆虫逃逸的机会。
存储箱244的相对侧可以包括开口,并且开口可以利用网密封。糖可以置放在网上方(顶部),或者网本身可以利用糖浸泡,作为饲养昆虫的一种方式。如下文中将更详细地讨论的,箱可以具有可伸缩部段245,以在昆虫处于活泼状态且在冷却之前提供用于昆虫的空间。
蛹的托盘及其匹配的盒可以布置为多个存储元件的矩阵,由此以模块化样式增加蚊子的量。
现在参考图6,其是示出图4A、图4B和图5的变型的简化图解,其中,蛹托盘232置放在盒234的底部处。蛹孵化并且昆虫上升到盒中的空间内,例如,在通过箭头236指示的空气的涌流上。在该布置中,架子233为昆虫提供额外的站立空间,并且每个架子233均在下面具有开口以允许昆虫进入。与其中孵化元件不得不旋转已进行排水的图4A-图5的实施例不同,昆虫直接从下方进入盒,且在填充之后不需要使盒重新定向。在该情况下,与之前一样,在盒的任一侧上存在开口以及在下面存在开口,以允许一旦蛹已经全部孵化就使水流走。在下面的开口可以包括被移除的防水覆盖物和不被移除的网,以与先前实施例的一样,防止昆虫逃逸。
昆虫到盒中的进入因此是垂直的,在空气的垂直通风上。盒能够被水平地插入到存储和运输设备中并保持在水平定向中。
现在参考图7,其是简化示意图解,其说明示出布置在一起的蛹的多个容器的实施例。
在图7中,蛹箱250是矩阵,其包括三个隔室或杯腔252、254和256。每个隔室均利用水258部分填充,且水包含孵化的蛹。
图8示出连接到单个存储盒的图7的布置。与图7中相同的部分被赋予相同的参考数字,且除非本实施例的理解需要,否则不再次描述。在隔室上方的开口区域260通向存储设备262,其用于存储成年蚊子。通常恒定的空气流动可以在开口区域260上朝存储区域262吹动,且可以因此将每个从蛹孵化元件羽化的成虫带到对应存储元件或盒。诸如IR传感器264的传感器可以置放在至266的通路处以识别昆虫在管中朝存储器262的移动。空气的流动可以提供逐渐降低的温度,以便在蚊子到达存储区域262时,其被弄晕(knocked down)。神志不清的昆虫需要显著更少的存储空间,而空间在飞机内部是非常珍贵的。在低于大约摄氏度的温度下,蚊子能够聚集在一起且其几乎不移动。因此罐258可以处于室温,以便蛹可以进化和按照需要生长,且然后沿途可以存在过渡直到在存储罐262处到达4摄氏度为止。
一旦充满,罐262可以断开连接并传递至下一站-装载到释放系统中或倾倒到大小更小的存储器中以用于释放或用于以小用量唤醒以提供食物。
IR传感器的使用可以提供关于多少昆虫被存储在每个存储箱或盒中的信息。在实施例中,当达到预定数量的昆虫以允许手动更换盒时,计数可以设置指示器。以这种方式,可以提供多个盒的均匀填充。
在替代实施例中,计数可以操作自动开关以打开和关闭不同盒,再次实现均匀的填充。
现在参考图9A,其示出可调整盒。在实施例中,盒能够是可调整的,例如通过具有可伸缩侧壁。数字270指示处于最大大小的可伸缩盒。数字272示出开口位置的剖视图。数字274示出处于最小大小位置的盒的剖视图,和数字276示出处于最小大小位置的可调整盒。
如下文中将更详细地讨论的,盒的大小能够因此在填充之后减小,尤其是在释放之前温度降低以便昆虫活动减少时。
图9B示出存储和运输设备277,其中,盒278中的一个已朝外错开以提供用于从蛹逃逸的昆虫的空间。一旦昆虫已经逃逸,设备就被冷却,以便昆虫停止到处飞行且然后盒278能够合拢滑动到最小大小位置。图9B的实施例尤其适用于上文中图6的蛹孵化布置。设备277示出为带有侧接的可伸缩盒(在a)中)和端接的可伸缩盒(在b)中)。
现在参考图10,其示出可伸缩盒280。在可伸缩或大小改变操作期间,空气可以沿着在可伸缩壁分段之间的间隙282流动,以确保在该过程期间没有蚊子被捕获在间隙中。
现在参考图11和图12,其示出根据替代实施例的可变大小的存储本体或罐的大状态和小状态。在本实施例中,改变存储设备的大小还可利用柔性或气球状材料实现。柔性材料288设置在刚性壁284和286之间,且在壁之间的距离被调整以改变内部容积。
现在参考图13,其示出运输和释放设备290,其包括设计为保持盒的堆叠的框架292。可调整的歧管294在框架上上升和下降,以每次应用到一个盒。歧管294包括:在一个端部处的出口296(图14),昆虫通过其离开盒;和在另一端部处的进入口298,其连接空气压力源以沿离开方向吹动昆虫。
图14示出利用盒填充的框架292。盒被保持在框架中用于存储和运输(包括用于释放的运输)两者,和从盒释放,一个盒接一个盒。
现在参考图15,其示出应用到框架的冷却系统。未示出的冷藏源连接到冷却管道299,其沿着框架垂直地延伸,以接触保持在框架中的每个盒。每个盒均与冷却管道或散热片接触,且因此被冷藏,且框架形成冷藏框架。
现在参考图16A,其是简化流程图,其示出用于培养蚊子(通常是雄蚊子)并将它们置放在根据本实施例的盒中的程序。蚊子最初在水中孵化和培养至蛹阶段500。蛹然后转移至孵化腔室,其可以是盒的部分或可以连接到盒,502。孵化腔室在必要时连接504,且盒的出口侧被密封506。成虫羽化508并使其前往盒510的存储区域,必要时通过空气涌流帮助。
现在参考图16B,其是说明盒装载程序的简化流程图。盒最初设置为大的(错开的)大小512,且在昆虫开始到达时开始装载514。一旦装载,就在冷却接通518时将盒设置为小尺寸516。
现在参考图16C,其是更详细地说明装载过程的简化流程图。如在图16A中的培养产生蛹-520。取决于需要,用户能够在高或低密度盒包装522之间选择。对于高密度,使用图16B的可伸缩程序-524。对于低密度,如526那样使用盒。盒被装载到存储设备中528,且然后使用在图16D中概述的程序释放昆虫530。
现在参考图16D,其是说明用于从盒释放昆虫的释放过程的简化流程图。一旦全部盒被存储在存储设备内部,并且冷却系统按照需要操作,带有盒的框架可以被带至释放位置。在释放位置处,管道布置与其内容物待释放的第一盒对齐300。在盒上的密封被破坏,或者盒以其他方式打开通向离开管道中。空气流进通过空气进入口以提供空气流,以将昆虫吹到离开管道中,304。在冷却之后,可以沿着离开路线施加热量以温热昆虫并使昆虫恢复活力306,和最后昆虫被吹出去进入外部世界308。
因此,代替使用振动板或螺旋钻系统,本实施例使用空气流将昆虫吹出去,这相比螺旋钻系统温和得多,且因此更适用于诸如蚊子的脆弱昆虫。
再次返回图13、图14和图15,并且歧管296在每个盒之间移动,且可以以通常3米每秒的恒定速度吹气。根据昆虫类型,速度可以改变。蚊子的飞行速度是大约1.5米每秒,因此3米每秒对于它们来说太快以致于不能抵抗,但又不是那么此快以致于引起它们受伤。
另一方面,各个盒排空越快并且空气流的速率或者并联工作的歧管的数目越高,昆虫的释放速率就越大。释放设备可以在释放期间移动,且释放速率除以覆盖距离可以给出释放密度。
现在再次返回图16D,空气流可以被加热(对于蚊子,~25度),以便唤醒冷却的蚊子304。替代地,加热元件可以加热离开的蚊子行进通过其的离开管道的部分,以在释放之前唤醒在管道中行进的蚊子。
盒可以保持密封以在释放之前包含昆虫,且可以然后在其连接到歧管时一个接着一个打开。盒的一侧可以在安装到设备中之前已经开封,例如如在先前图中所示的通过移除软木塞或密封胶带-以留下网状物,并且允许空气供应按照需要连接。
现在参考图17A至图17H,其是说明昆虫通过管道的简化示意图解。图17A至图17C示出其中昆虫能够在管道中被卡住的各种方式。随着空气移动,昆虫被抵着彼此推动-图17A。这本身对于昆虫而言是个问题,但是其还可抵着彼此推动以形成团(图17B),并且甚至完全阻塞管道(图17C)。
空气流可以是连续的、或者是空气的脉冲、或组合(图17D和图17E)。在连续空气流期间或在连续空气流和脉冲(其可以具有更高的速度)之间,速度可以变化。原因可以是防止昆虫依附到侧壁。借助于脉冲或连续的瞬间高速度(例如对于蚊子,5-7米每秒的速度,如适用于其他昆虫的其他速度)预防,且然后返回至连续的低速度。因为蚊子可能尝试再次依附侧壁,所以可以提供额外脉冲。如在图17F和图17G中所示,随着脉冲开始进行,其将团推开且因此防止堵塞形成。
取决于昆虫/材料类型、至最后释放点的设备和管道密度和长度,提前校准空气流起作用的时段。在一个实施例中,在已经允许足够时间用于全部材料或昆虫被排出之后,最后的强空气脉冲(例如对于蚊子,10-15米每秒)然后被应用用于最后的冲洗,以确保在存储元件内什么也没有留下。高速冲洗也可用于清洁目的,以及在甚至更高速率下的脉冲可以被用于清洁整个存储系统和分布管道。
在使用空气以推动蚊子离开存储器且然后沿着分布管道推动时,为了确保蚊子流动通过系统,那么如上文中那样,空气脉冲能够被用于防止成团。然而,还可能使用线性管道系统,其在关键位置中提供空气射流。能够在关键位置处以确保蚊子向前移动的角度提供喷嘴。
图17H是简化图解,其示出在流动管道311中提供孔309,以提供空气压力以使昆虫流动平稳。
现在参考图17I,其是示出沿着盒310并且沿着昆虫出口管道312延伸的空气管道的简化图解。管道端子可以会合以提供空气压力,以沿着空气出口管道312吹气。现在参考图18A,并且释放端部-在之前的图中的遮板B,具有在盒的离开开口上的网过滤器320,其与歧管的操作同步移除,以便根据歧管的定时实现蚊子的离开。
在图18A的实施例中,网320安装在盒的端部上的方式与歧管结构相关,以便在歧管到达之前,自动机械地移除网。网状物可以在一个实施例中卷起或在另一实施例中切割。
图18B示出变型,其中,断点322设置在网状物上,其在歧管配合在盒上时破坏。
图19A示出在歧管上的对应结构用以在断点处切割网状物。当歧管配合在盒上时,在歧管326上的断点刀324接合断点322且使断点破裂。因此网状物掉落。插图示出断点刀如何在网状物后面和切割断点。
一旦歧管已经移除网,空气流将蚊子从当前盒推出存储设备并通过一组管道至外部世界,用于直接释放或朝向其他释放设备,诸如在2014年9月22日提交的名称为“Methodand Apparatus for Artificial Distribution of Insects(用于昆虫的人工分布的方法和装备)”的申请人的共同未决美国临时专利申请US 62/053,242中公开的飞机分布设备,该临时专利申请的内容因此通过引用并入,如同其全部内容写在本文中一样。
这两个元件和动作-使用空气流使蚊子流动和打开出口可以通过控制器226控制以同时发生(参见图3),其可以取决于任务校准和调整。
现在参考图19B,其是说明两个不同片匣的简化图解,一个332部分连接到出口326,并且一个330根本不连接至出口326。盒被装载到存储器中,但是盒可以仅部分地装载-取决于需要释放的量。
部分地装载不同盒的能力和单独地控制每个盒的能力允许用户决定在具体位置处释放的量,这在目前利用螺旋钻和振动系统是不可能的。实施例可以甚至能够在不同位置处在单次飞行时释放不同材料。
运输和释放设备可以安装在车辆、飞机或甚至UAV上,最适合资源的可用性和预期释放的位置。
现在参考图20,其示出一个变型,在其中,代替让蚊子从蛹羽化并保持在存储元件内部,成年蚊子能够使用与用于抽取其用于分布的系统相同或类似的歧管系统被抽吸到盒中。在图20中,网340被从空盒342的面移除。盒342在盒存储设备344内,并且歧管346抽吸在空气的涌流上的昆虫。
现在参考图21,其是简化流程图,其说明用于基于重量填充盒的程序,以便将盒填充至最佳密度以及相等地填充不同盒。
在阶段350中,设置、或重置盒重量或计数器指示器。可以在盒中内置的重量或计数器指示器用于确定已经进入多少蚊子。足够的分辨率可以是100或1,000只蚊子的量。最初,在阶段352中,笼式舱口打开以允许蚊子转移。在阶段354中,起动空气流动。在阶段356中,小室(cell)向后移动并被密封358,并且空气流动停止360,以便小室能够在阶段362中称重。如果重量是正确的,那么流动移动至下一个小室。如果重量太高,那么密封暂时地打开364,以释放一些蚊子。如果小室太轻,那么流动返回到阶段354以继续填充。
现在参考图22,其是简化图解,其示出盒的替代实施例,其中,蛹经由填充阀372被直接喷射到盒370中。蛹落到在盒底部的水中并且直接孵化到罐的空气空间374中。填充阀372可以在使用之后密封,且用于代替上文中描述的可附接蛹箱。
在图23A和23B中示出又一实施例。想法是增加蚊子能够站立在其上的表面面积。图23A示出矩形设计,其中,盒380包括内部板382。图23B示出包含圆形管道392的小室390。蚊子能够站立在管道壁上。矩形结构可包括内部管道状元件,以便蚊子站立在其上而不是在其内部。
在又一改进中,代替通过在蚊子所处的矩形或圆形元件内部吹气而推离蚊子,能够通过物理上减小其可用空间来推离蚊子。由于其可能伤害蚊子,所以其不那么优选。移动板394在管道元件上移动并将蚊子推出去。图23B的实施例的优点在于,与不得不根据所需长度提供动力的吹动或抽吸机械装置不同,不存在对盒390的长度的限制。
现在参考图24,其是简化图解,其示出多个盒存储元件400,盒存储元件400具有在可滑动安装座上以在盒之间上升的歧管402。门404被沿着盒手动地或自动地向上推动。门404包括滚轴406,其可以随着其移动卷起网,因此在不撕裂网的情况下打开盒,并且从而允许网重复使用。网用作控制使用哪一个盒来将蚊子推出去的装置。因此使用歧管打开盒可以以各种方式实现,除了如上文中描述的撕裂在端部处的网元件之外。
现在参考图25,其示出简化实施例,其中,帘幕或筛网型门420在盒422上通过歧管424机械地向上推动。在a)中,门422完全关闭。在b)和c)中,歧管稳定地朝上推动门422。最后,在d)中,门422完全打开。
现在参考图26,其是简化图解,其示出用于依次打开各个盒以释放蚊子的又一选项。在图26中,在每单个盒上的网利用在总体存储设备上的滑动元件替换。在存储设备的框架上的双向移动帘幕428在上部滚轴430和下部滚轴431之间被驱动而卷起来和下推,其中,与歧管432一起行进的开口一个接着一个打开盒。
在图26的实施例中,移动帘幕通过在存储设备的顶部上的滚轴430上居中的驱动元件驱动,并且帘幕具有窗,其上升和下降以与期望的盒的开口的位置相关联。因此在给定位置处,不同盒可以打开,和在帘幕的任何位置处,仅一个盒被打开。单独的帘幕和滚轴被(and)提供用于歧管的空气进入口和蚊子出口侧。
现在参考图27,并且帘幕428及其对应的滚轴430和431被示出为是半透明的,从而由于在当前位置中盒未通过帘幕428覆盖所以显示中间排的盒434。通常开口排将被歧管432覆盖,但是出于说明性目的,歧管在此在别处示出。将看到,随着帘幕卷上或下推,暴露不同的盒。
现在参考图28,并且示出歧管的变型440,其中,空气入口442和蚊子离开管道444被示出为在同一侧上。如果空间不足,则这样的结构可能是有利的。在这样的情况下,帘幕428和关联滚轴430和431仅需要在一侧上提供,在帘幕中的开口能够同时满足空气入口和蚊子离开管道两者。
在上文的实施例中,歧管和门的两个元件同步,以便其都打开同一盒。
现在参考图29和图30,其是简化示意图解,其示出根据本实施例的存储和运输设备的又一实施例。图29是设备448的透视图,并且图30是设备448的横截面视图。在图29和图30的设备中,歧管450一方面和帘幕452和454垂直布置。歧管450行进穿过盒的端部(与之前一样),沿着轨道456和458穿过设备448的顶部。移动的帘幕452和454与其相应驱动滚轴460和462在两侧上可见。
现在参考图31、图32和图33,其是简化示意图解,其示出根据本实施例的存储和运输设备的又一实施例。图31是带有单排盒的透视图,并且图32是设备470的横截面视图。图33是与图31相同的透视图,但是示出利用盒填充的设备的情况。
在设备470中,遮板或门472安装在盒的端部位置处。在歧管474在成排盒上越过时,遮板被打开。
在用于打开遮板的可选机械装置中,遮板472安装在铰接件476上,并且每个遮板均在铰接件的远离遮板的远侧上具有小突出部478。从歧管的延伸部480在相对的铰接件之间的线上行进,并且在其到达每一排处时,延伸部480推动遮板的突出部,以迫使遮板打开。
图33示出延伸部480如何沿着遮板之间的线行进。全部遮板被示出为打开用于说明性目的,但是将理解在使用中,实际上仅其突出部478被延伸部480按压的遮板打开。
现在参考图34,其是设备490的简化透视图,设备490是设备470的变型,其中,盒端部定位在侧上,并且遮板492在每个盒的一侧上。在歧管494经过每一排盒时,遮板492打开。
在实施例中,盒能够被预加压。在这样的情况下,全部封闭件必须是空气密封的。加压盒可以没有单独的空气压力源,且可以有用地用于手持型昆虫分布设备或用于其中重量是关键的其他情况中。加压盒然后简单地通过从出口移除盖自动地散布昆虫,并且继续散布直到空气压力相等为止。
本实施例能够用于需要在大的区域上输送或喷射的任何娇弱或脆弱材料,例如包括纳米-颗粒的材料、不同种类的喷雾、用于不同目的的诱饵(其通常出于生物目的,需要在大的区域上分布)、及其他娇弱昆虫,诸如飞蛾、苍蝇等。设备的各种参数,诸如吹气速度、温度(包括分布时的温度和存储温度两者)、存储密度、分布密度等可以根据被分布的种类或材料的需要和分布要求改变。设备的一般几何形状、角的密封度、架子的数目和分布、用于蛹的孵化的布置、盒的形状等可能需要不同。
在一些实施例中,在每个盒内,可以存在单独的架子或管或其他子容器。在这样的情况下,在子容器之间或在架子之间可以存在连接管,以保持在盒内的空气或昆虫密度恒定。
存储和运输设备是可扩展的。系统能够设计为以便盒是标准大小,但是不同大小的存储和运输设备按照需要存储更多的盒。替代地,盒本身大小可以变化,例如制作地更长或者更短,且因此装配在不同的存储和运输设备中。总体大小被选择用于具体分布装置。因此在一个极端情况下,经由相对大的飞机的分布可以使用连接到飞机上的出口管道的单个大的存储和运输设备,且在另一极端处情况下,可以使用更小的设备,例如用于手动分布或者来自摩托车背部的分布。
如上文所述,本实施例涉及存储蚊子或其他昆虫,尤其是脆弱的昆虫,且然后使用诸如空气的喷射装置将昆虫有效地释放至外部世界。
蚊子的喷射能够来自喷射盒。切换元件可以被提供用于在片匣或存储元件之间快速切换-从而在每次从不同的盒释放的情况下提供连续释放的选项。
如在本文中讨论的,存在从存储元件获得材料(诸如蚊子)的若干方式。
在单个存储单元的情况下,可以从盒的底部、从顶部或从侧部喷射。多个存储单元可以以相同方式工作。
在以下实施例中,示出若干方法用于在从存储单元释放期间获得预定测量的量的材料、昆虫等。
一种方法是每个盒/存储单元提前存储测量的量的材料。
另一方法涉及从较大的存储器实时测量量。因此,自动系统可以每次取回测量的量的昆虫用于其释放。
测量阶段可以被用于分离材料的存储和喷射。
一个选项是将材料移动通过编入索引的小室,从而在被测量时为昆虫提供时间来变暖并从冷存储唤醒。小室的数目,即,索引编号,可以酌情设置以允许有充分的时间唤醒昆虫。
现在参考图35,其是简化流程图,其示出用于唤醒和提供预定用量(即,材料或者昆虫的量)的选项。在一些情况下,所存储的昆虫已经是正确的用量,所以在方框500中,回答是“是”,且过程移动至阶段504,其中,确定是否需要唤醒。替代地,不得不执行测量以产生正确的量,在量的测量之后到达方框502和方框504。在方框506中,唤醒昆虫,通常通过在冷存储之后加温。最后在方框508中,喷射唤醒且测量的昆虫。
图35涉及系统的设计过程,并且在一些情况中,唤醒和测量,如果两者都需要的话,将同时发生。
现在参考图36,其是简化图解,其示出从在容器512中一个在另一个下方的多个盒510的侧面和从上方看到的视图,每个盒均具有预定量的昆虫并被设计为用于从侧部释放。每个盒都连接到空气压力源514,且在至每个盒的进口处的遮板516均按照顺序打开以远离空气压力源从盒排出昆虫,因此对于每个遮板打开事件,排出预定量的昆虫。
现在参考图37,其是示意图解,其示出图36的盒中的两个可以工作的一种方式。两个盒517和518相应地连接到空气鼓风机520和522。每个盒均在每个端部524、526、527和528处具有遮板。在与空气鼓风机相对的端部(此后接收端部530和532)处,盒连接到喷射设备534以喷射昆虫。接收端部可以包括漏斗或料斗。
控件536优选地可以在空气鼓风机端部处或在接收端部处操作遮板,以便以稳定速率提供昆虫的连续流或者以提供间断测量的用量。
图37的实施例可以允许按照每个盒每次排出预测量的用量。优点在于不需要实时分类、计数或分离昆虫,不存在移动昆虫以进行分类的移动部分,且因此对脆弱昆虫造成损伤的机会更少。
控制器536为系统中的每个元件控制定时和持续时间。控制器确定何时鼓风机520和522中的每一个吹气、多强(空气速率)和多长时间、输入遮板524、527、529何时打开和关闭,以及接收元件530和532何时连接到遮板526和528用于接收昆虫。
参考图38,其相应地示出用于从下方释放的存储单元的顶视图和透视图。存储单元540漏斗状朝下至布置在空气管道544、546旁边的遮板542,空气管道544、546在存储单元的漏斗状部分中布置在遮板的两侧上。管道通向喷嘴548,且在遮板打开时,空气从喷嘴驱动以将昆虫朝下推动至开口。遮板能够默认打开或默认关闭,和按照需要被控制至其他位置。
简要参考图39,其是在下方打开的另一容器550的简化图解,其中,在已经释放预定量的昆虫材料时,使用杠杆554能够可控地关闭遮板552,杠杆554通常机械地操作。
现在参考图40,其是简化图解,其示出图38和图39中的任一个的底部释放容器,其中,输运机用于捕获落下的昆虫并将它们运输至排出机械装置。在输运机564在下面经过时,在容器560中的昆虫从遮板562落到输运机564上。
现在参考图41和图42,其示出设计为给出昆虫材料的连续用量的容器和抽取机械装置的实施例的不同角度。振动器将蚊子连续排出到漏斗中。由于是机械装置所以大约以恒定速率释放。
容器570通过振动机械装置572振动,以将昆虫排出到固定在容器570的前部处的漏斗574中。漏斗允许昆虫以稳定速率落到释放管576中。传感器检测释放管何时充满且然后关闭漏斗574。鼓风机578然后排出昆虫,且重复该过程直到容器570是空的为止,由此每次提供测量的量。箭头580示出移动的材料的方向。
现在参考图43,其是简化图解,其示出在框架中安装在一起的图41的容器中的四个。如图所示,四个容器590在框架592中保持在一起。
现在参考图44,其示出图41的四个容器,其未安装在框架中,而是在温度-维持柜594中。温度维持柜可以是冷藏装置,或者简单地是冷却器,或者可以通过管道等附接至冷源。
现在参考图45,其是简化图解,其示出其中多个容器安装在一起且每个容器均直接连接到喷射管道的实施例。框架596保持多个容器600。来自容器600的昆虫落入释放管道602中,释放管道602以大约2-15 m/s的速度从空气源604接收空气。昆虫然后被吹动朝向释放点。
现在参考图46,其是简化图解,其示出提供昆虫材料的受控用量的方式的替代实施例。两个漏斗610和612附接至两个容器(此处未示出但可见于先前的图),并且通向保持在壳体616中的移动架子614。空气源618附接至壳体616,并且出口管道620通向昆虫从飞机排出所处的点。
昆虫从容器落入相应漏斗610、612中,并且进入移动的架子614内部的管道622、624中。
激光或类似传感器测量在盒内部的昆虫的高度,并且在达到预定高度时或在预定持续时间之后,移动的架子614水平地移动以将管道622、624与出口管道620对准。空气源然后沿着对准的管道吹动以排出昆虫。
架子横向移动以服务第二管道,同时重新填充第一管道。
现在参考图47和图48,其分别是用于提供测量的量的昆虫材料以及允许唤醒昆虫的实施例的透视图和平面图。
容器630通过振动器632振动并且连接到漏斗或料斗634。昆虫从料斗634进到关于先前两个图描述的移动的架子布置636。出口管道638连接到空气压力源639(图48),并且通向水平管道642的圆盘传送带640,其用作暂时存储盒并在释放之前使昆虫变暖。空气压力源644连接至在任何给定时间与输出管道646对准的管道(图48)。圆盘传送带因此具有与管道638对准的固定输入位置和与管道646对准的固定输出位置。在管道旋转时,昆虫保持在管道中,且能够被加温以使其恢复精神。
关于图47的实施例,代替从移动的架子布置636直接释放昆虫,能够将它们存储在水平管道或暂时存储盒642内部。
如果需要的话,暂时存储管道能够被加温,且因此能够唤醒冷藏的昆虫。空气压力源644将昆虫从其盒推动至释放点。
应当注意,暂时存储管642是水平的。沿着水平管散布的唤醒的昆虫在唤醒期间能够侧向移动,如果其被存储在垂直配置中,这将是不可能的。
现在参考图49,其是简化图解,其示出用于提供测量的量的昆虫材料的本发明的又一实施例的透视图和平面图。
在图49中,存储容器650被设计为用于从顶部移除昆虫。容器振动,且昆虫向上沿螺旋路径652移动至出口管道654。昆虫被馈送到料斗656中,并且移动的架子布置658每次提供测量的量的昆虫材料至出口管道660。
现在参考图50至图54,其示出用于获得测量的量的昆虫材料的另一实施例。在图50中所示的实施例中,框架660保持多个水平延伸的盒700。蚊子存储在盒700中,并且盒具有肋状物或分隔件702。冷却的蚊子在昏睡状态中被倾倒到盒中以准备用于分布。充满昏睡的蚊子,在下面的滑动器704能够被移除,并且蚊子落到位于每个容器之下的输运机710中。输运机倒入到料斗662中,其进而倒入到滑动的架子布置664中,以产生如上文讨述的测量的用量。单个盒能够通过引入单独的滑动器704被分开成多于一个部分,滑动器704全部单独地操作。单独隔室和单独滑动器的使用能够更好地控制在任何给定移动下被排出的昆虫的数目以及高度,按照该高度,蚊子一个在另一个顶部上堆积的高度更小。典型高度可以是每层大约4 cm。
在盒内部的肋状物确保在打开滑动器时,蚊子从最靠近的孔直接向下落到在下方的输运机710上,且不会先沿纵向拖动。
可以是在底部上的门或滑动元件的滑动器704打开在底部上的开口,并且蚊子向下落。作为对滑动的替代方式,门可以在轴线上转动。
如在图50中所示,空气压力源706可以将蚊子吹至其下一站,例如出口。输运机将昆虫推动至滑动的架子,以确保(a)用量是正确的,和/或(b)不存在由于空气湍流导致的干扰。
如在图51中所示,盒700可以位于输运机710上。昆虫从盒700落到输运机710上,其沿着箭头712的方向移动。昆虫然后落到接收漏斗714上,并且通常通过空气压力推动至外部。在图51的实施例中,输运机的速度实际上确定昆虫的用量/量。在示例中,神志不清的蚊子在盒内部的40 mm的高度通过输运机以8 mm每秒的速度抽取。盒因此每秒释放大概2,000只蚊子。
更大高度是可能的,但是然后每秒释放更多蚊子,且控制不那么精确。
漏斗714能够与先前的实施例的移动的架子组合以提供更准确测量的用量。
图52示出两个盒700,其经由两个输运机710连接至单个输出料斗720。两个盒以这种方式的连接组合昆虫的受控高度与更快的输出速率。
现在参考图53,其是简化图解,其示出带有滑动器704、输运机710和输出料斗720的盒700的细节。示出肋状物702的细节。
如在图54中所示,代替在弄晕时落下和释放,蚊子能够被转移至唤醒小室722,在其中温度上升,从而允许在使用空气压力源726经由出口管道724被喷射至外部之前,将蚊子从其昏睡状态唤醒。
现在参考图55,其示出用于打开在具有多个隔室的存储容器中的多个活板的活板打开机械装置,以允许昆虫离开。容器750在每个隔室下面具有活板752,其利用杠杆754打开。
图56示出用于带有连接到两个容器的开口的单个漏斗760的漏斗结构。出口管道761输运昆虫用于排出。出口管道761可以构造成在将空气压力带到中间部分时在管道的后部部分中提供真空,并因此从后部部分朝前部部分提供抽吸。结果是将昆虫推开,而不是从后面吹动使得漏斗内有湍流的风险
图57示出漏斗760,其带有经由容器710连接的两个容器762和764。
图58是简化图解,其示出容器和用于控制整个盒和至飞机的出口的输送管道的压力的系统。更具体地,飞机的内部800与飞机外部802具有不同压力和空气速度,并且本实施例能够使昆虫在两个之间过渡。压力控件804应用压力至盒806和接口808-其中,接口是上文中讨论的盒排空和输送系统中的任一者。输送管道810通向外部,和受控的压力被提供至输送管道。
同样地,图59示出其中盒806被保持在压力下的选项。随着蚊子在至出口的途中经过接口808,压力控件808控制压力并且可以增加压力,因此增加管道内部的空气速度并因此将蚊子加速至出口点。压力增加创造了一种状况,其中,蚊子以更接近外部的空气速度的速度被输送至移动的车辆/飞机的外部,并且减小风切冲击。
术语"包括(comprise)"、"包含(comprising)"、"包括(include)"、"包含(including)"、"具有"及其同源词意思是"包括但不限于"。
术语"由...组成"意思是"包括且限于"。
如本文使用的,单数形式"一"、"一个"和"该"包括复数个参照物,除非上下文清楚地另外指出。
将认识到的是,为了清楚起见在单独实施例的背景下描述的本发明的某些特征也可与单个实施例组合提供,且以上描述将如同该组合明确写出那样理解。相反,为了简洁起见在单个实施例的背景下描述的本发明的各种特征也可单独地或以任何适合的子组合提供,或适用于本发明的任何其他描述的实施例,且以上描述如同这些单独实施例明确写出那样理解。各种实施例的背景下描述的某些特征不应认作是那些实施例的必要特征,除非实施例没有那些元件就不起作用。
尽管连同其特定实施例描述了本发明,但将清楚的是,许多替代方式、改型和变型将对于本领域的技术人员显而易见。因此,期望包含落入所附权利要求的精神和宽范围内的所有这样的替代方式、改型和变型。
说明书中提到的所有公开物、专利和专利申请都在此通过引用以其整体并入说明书中,达到如同各个独立公开物、专利或专利申请具体且独立指出来通过引用并入本文中的相同程度。此外,本申请中的任何参考文献的引用或标识都不应被解释为承认该参考文献可用作本发明的现有技术。在使用章节标题的范围内,其不应当解释为必然是限制性的。

Claims (48)

1.一种用于释放昆虫的脆弱昆虫存储、运输和释放设备,所述昆虫是脆弱昆虫,其包括:
用于插入盒的框架;
携带所述脆弱昆虫的多个盒,所述多个盒中的每一个均被插入到所述框架中;
推进单元,其被配置成将所述脆弱昆虫推出连续盒,一个盒接着一个盒用于释放;
开口机械装置,其用于打开每个盒;
在所述推进单元在相应的盒上操作时,所述开口机械装置与所述推进单元协调以打开所述盒中的所述相应的盒。
2.根据权利要求1所述的设备,其还包括冷却表面,其沿着所述框架延伸,用于接触所述盒以冷却所述盒。
3.根据权利要求2所述的设备,其还包括加温机械装置,其用于在从相应的盒推进时使所述脆弱昆虫变暖。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述脆弱昆虫是活的昆虫。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述推进单元包括吹气单元,其用于吹气通过相应的盒。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述吹气单元被配置成以针对预定种类的昆虫选择的速率吹气。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,昆虫的所述种类是蚊子种类,且所述选择的速率是3 m/s。
8.根据权利要求5所述的设备,其中,所述吹气单元被配置成吹暖空气。
9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备包括中间存储区域以使所述脆弱昆虫变暖。
10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述中间存储区域包括一系列水平置放的存储容器,其在固定输入位置和固定输出位置之间旋转。
11.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备包括一个或多个歧管,每个相应地包括空气管道和昆虫出口,每个歧管均被配置成沿着所述设备在所述盒上行进,以在一个接着一个的所述盒上固定所述管道和所述出口。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述开口机械装置连接到所述歧管,以利用所述歧管到达每个盒。
13.根据权利要求11所述的设备,其中,相应的盒具有通过网覆盖的开口,并且所述开口机械装置包括切割器以切割在所述开口上的所述网。
14.根据权利要求11所述的设备,其中,相应的盒具有通过封闭件覆盖的开口,所述封闭件通过可破坏元件保持至所述盒,并且所述开口机械装置包括切割器以切割在所述开口上的所述可破坏元件。
15.根据权利要求4所述的设备,其中,所述盒包括可排水的液体-保持隔室,以在孵化之前保持蛹。
16.根据权利要求15所述的设备,其中,所述盒包括用于连接至蛹保持隔室的输入端口,所述输入端口允许从所述蛹孵化的昆虫进入相应的盒。
17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述输入端口包括用于计数经过的昆虫的计数器,由此控制在所述相应的盒中的昆虫的数目。
18.根据权利要求16所述的设备,其中,所述盒可称重,以确定在相应的盒中的昆虫的大约数目。
19.根据权利要求1所述的设备,其中,所述开口机械装置包括具有开口的可移动帘幕,所述帘幕的移动将所述开口置放成对着所述盒中的一个以打开所述一个盒。
20.根据权利要求1所述的设备,其中,所述开口机械装置包括与相应的盒的开口相对置放的遮板,所述遮板可通过在相应的盒之间滑动的歧管打开。
21.根据权利要求1所述的设备,其中,所述推进单元包括用于振动所述盒的振动器。
22.根据权利要求10所述的设备,其还包括接受器,其用于从所述容器接收预定量的所述脆弱昆虫,以及其中,所述设备被配置成在利用所述预定量填充后执行排出动作。
23.根据权利要求1所述的设备,其还包括输运机,其以预设速率移动以收集所述脆弱昆虫用于排出。
24.根据权利要求1所述的设备,其中,所述推进单元包括压力源,并且通过所述压力源产生的压力被控制以提供用于离开飞机的昆虫的限定速率。
25.根据权利要求1所述的设备,其包括:
蛹孵化元件;
以及其中,所述盒包括存储元件;和
出口,所述出口可打开以释放所述昆虫。
26.根据权利要求25所述的设备,其中,所述蛹孵化元件包括用于将蛹保持在水中的液体容器。
27.根据权利要求26所述的设备,其中,所述蛹孵化元件包括排水开口,其用于在所述蛹的孵化之后使所述水流出。
28.根据权利要求25所述的设备,其包括可控端口,其用于将从所述蛹孵化的昆虫传递到所述存储元件中。
29.根据权利要求28所述的设备,其包括计数器,以计数进入所述端口的昆虫的数目。
30.根据权利要求25所述的设备,其还包括可移动板以穿过所述存储元件移动至所述出口,以经由所述出口排出所述昆虫。
31.根据权利要求25所述的设备,其还包括用以连接至所述推进单元的空气压力源的空气入口和空气通路,其用以允许所述连接的空气压力源吹气,以将所述昆虫从所述存储元件朝所述出口推进。
32.根据权利要求25所述的设备,其还包括用以连接至所述推进单元的空气压力源的空气入口和空气通路,其用以允许所述连接的空气压力源吹气,以将所述昆虫从所述蛹孵化元件朝所述存储元件推进。
33.根据权利要求31所述的设备,其中,所述空气入口通过可打开的遮板关闭,所述遮板被配置成仅在连接到所述空气压力源时打开。
34.根据权利要求25所述的设备,其中,所述出口通过可打开的遮板关闭,所述遮板被配置成在连接到出口管道时打开。
35.根据权利要求25所述的设备,其中,所述出口通过网状物关闭。
36.根据权利要求27所述的设备,其中,排水器通过网状物覆盖。
37.根据权利要求36所述的设备,其中,覆盖所述排水器的所述网状物包括外部可移除层和内部固定层。
38.根据权利要求25所述的设备,其具有可调整的大小,以在活泼状态和在冷却的情况下存储所述脆弱昆虫。
39.根据权利要求25所述的设备,其还包括内部表面,以允许昆虫站在其上。
40.根据权利要求39所述的设备,其中,所述内部表面包括架子,其在其间带有开口以允许昆虫通过。
41.一种分布脆弱昆虫的方法,其包括:
将所述脆弱昆虫存储在于框架中保持在一起的多个盒中的昆虫存储位置中;
将空气压力源附接至所述昆虫存储位置;和
使用所述空气压力以将所述脆弱昆虫从在所述昆虫存储位置处的连续盒朝出口携带用于分布。
42.根据权利要求41所述的方法,其还包括紧靠所述存储位置将蛹孵化成所述昆虫,以及将所述昆虫吹到所述存储位置中。
43.根据权利要求41或42所述的方法,其包括将计数器置放在至所述存储位置的进口处以计数进入的昆虫,及一旦达到昆虫的预定数目,就为另外的昆虫重新规定路线。
44.根据权利要求41所述的方法,其包括将称重单元置放在所述存储位置处以对所述存储位置称重,及一旦达到预定重量,就为另外的昆虫重新规定路线。
45.根据权利要求41所述的方法,其中,所述附接所述压力源包括在使用之前预加压所述盒。
46.根据权利要求42所述的方法,所述方法还包括在存储期间应用冷却以冷却所述昆虫,及应用加热以使所述昆虫变暖以复苏用于所述分布。
47.根据权利要求41所述的方法,其中,所述携带通过吹动执行。
48.根据权利要求41所述的方法,其中,所述携带通过抽吸执行。
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