CN106652437A - 智能交通全面实时指挥管控系统 - Google Patents

Abstract

智能交通全面实时指挥管控系统，涉及智能交通管控领域；主要由交通管控系统和交通工具监管系统通过通信网络利用互联网方式建立相互实时联系；其中，所述的交通管控系统包括计算机网络系统、存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、校验系统、通信网络系统、认证系统、身份信息系统、评定系统、供电系统；通过实时采集交通工具相关数据信息，进行相关计算、分析优化交通通行方案；根据交通工具性能和/或驾驶员驾驶技术配给相关通行路线；应用本发明对交通通行实现全面、实时、动态、智能指挥，对驾驶员实现全方位严格管控，让交通事故发生率降到最低，使违章违法行为得到有效抑制，恶劣天气、不熟悉路况不影响交通通行安全。

Description

智能交通全面实时指挥管控系统

技术领域

本发明涉及基于电子地图的智能交通管控技术领域，具体涉及智能交通全面实时指挥管控系统。

背景技术

近几年来，随着社会经济的迅速发展，城市发展进程的加快，城市人口不断的增加，人民生活水平的不断提高，私家车辆不断增多，导致城市出行问题越来越严重，连带交通拥堵、汽车尾气排放量、交通事故、道路监管设施等等诸多问题亟待解决。

目前交通拥堵问题涉及的主要问题有：

由于目前交通监管靠交警监管驾驶员、摄像头监测驾驶员的驾驶行为、路面雷达测速、驾照和车辆没有绑定导致套牌严重等；摄像头抓拍违章精确度不足、存在死角，路面测速设施未全覆盖，很多驾驶员无照驾驶、车辆套牌、买卖驾照积分、肇事逃逸等屡有发生；交警警力有限造成监管困难，越来越多的驾驶员抱有侥幸心理、想尽办法违章；现有的交通管控系统无法从源头上对车辆进行有效的监管，导致交通事故频发。

现有的监控设备有限，很多驾驶员驾驶车辆存在频繁变道、疲劳驾驶、车辆乱停乱放、违章调头、超速行驶等等违法行为，这也是交通拥堵、交通事故发生的根源，严重影响人们的出行安全。

现在车辆都购买商业保险，发生交通事故均需要等待保险公司出险人员和交警到达现场取证才能离开，严重阻碍交通通行。

卫星导航、电子地图仅能提供向导服务，并且需要驾驶员到指定地点主动、定期升级维护，无法提供有效的交通数据指导驾驶员行驶车辆。

交通拥堵、交通信号设施故障等，需要交警到场疏导才能解决，对无人驾驶、自动驾驶车辆技术的发展和应用造成极大阻碍。

恶劣天气，尤其是浓见度较低的天气，监控摄像头和红绿灯无法对驾驶员起到指示、监控作用，导致交通事故频发。

很多人提前考取驾照，为了积累驾龄、争取驾照升级的时间资格，然后很长一段时间不开车，等到开车时掌握的驾驶知识及驾驶技术所剩无几，这也是导致交通拥堵、事故频发的又一重要原因。

驾驶员在驾驶车辆过程中，如车辆能耗补给、车辆故障、饥饿、如厕、身体不适等等应急事件没有配套解决方案，仅靠驾驶员按自己的意愿来解决，容易造成车辆乱停乱放影响交通通行。

综上所述，交通拥堵所要解决的问题：对驾驶员资格的监管、对驾驶员驾驶的交通工具牌照和/或资质等相关信息进行监管、对驾驶员驾驶行为监管、对驾驶员需求的有效解决、交通事故处理便捷化、完善突发应急事件的配套处置、恶劣天气不影响交通监管、根据驾驶员和交通工具的具体情况智能指引车辆实时有序通行等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是杜绝驾驶员的违法违规驾驶行为、严格管控交通工具行驶行为、对相关的配套设施实现智能化导引、根据交通工具的性能实现智能化指引、根据驾驶员的驾驶技术实现道路通行优化，从本质上解决交通拥堵问题，恶劣天气不影响交通监管，为无人驾驶、自动驾驶、远程驾驶交通工具技术的快速应用提供配套环境。

技术方案

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种智能交通全面实时指挥管控系统，主要包括但不限于：交通管控系统和交通工具监管系统，两者通过通信网络利用互联网方式建立实时相互联系。其中：

交通管控系统

所述的交通管控系统主要包括但不限于：计算机网络系统、存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、校验系统、通信网络系统、认证系统、身份信息系统、评定系统、供电系统。其中：

计算机网络系统：

所述的计算机网络系统主要包括但不限于：计算机及其操作系统、服务器管理软件、可编程逻辑控制器件和/或可编程逻辑控制软件、交互系统、集控中心、显示装置、其他适于本发明所需的相关设备和/或组件；

其中，所述的计算机及其操作系统与服务器管理软件、可编程逻辑控制器件和/或可编程逻辑控制软件联合对交通管控系统中的其他组件和/或软件和/或系统进行编程、设定、管理、控制、其他相关的工作；

所述的交互系统包括但不限于：人机交互、多媒体交互、虚拟交互、其他适于本发明中的至少一种技术实现人机智能交互；

所述的集控中心作为交通管控系统的集中控制中心，通过自动和/或人工干预方式来实现管控；

所述的显示装置包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；

所述的计算机网络系统与存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、校验系统、认证系统和评定系统间通过通信网络系统有线和/或无线方式建立相互实时联系；主要负责智能交通全面实时指挥管控系统的搭建、维护、校验、指挥、监控、分析、计算、比对、核查、追踪、处置等等相关工作；根据每条车道各相邻节点间道路的形状、参数、通行状况、特点、各时段通行阈值、交通数据跟踪分析等等制定至少一套通行指引、控制方案、指挥调配方案；并且根据交通通行各时段压力阈值、交通设施维护、发生应急事故的处置等等事件通过自动控制和/或人工干预控制交通通行管理工作；该系统还连接有交通各相关部门和涉及交通的便民服务平台协助交通通行工作。

存储系统：

所述的存储系统由存放程序和数据的各种存储设备、控制部件及管理信息调度的设备/硬件和算法/软件所组成的系统；主要负责存储但不限于：交通管控系统需要存储的运行相关信息、交通工具的相关信息、驾驶员的相关信息、评定系统相关信息以及不良行为记录相关信息、交通事故相关信息、交通通行的相关信息中的至少一种；通过分类和/或多级层次存储相关信息；实时与计算机网络系统建立相互联系；并向取得对应权限的单位和/或个人提供相对应的的信息/实时更新、调看、查看等等相关信息；

其中，所述的驾驶员的相关信息包括但不限于：驾驶员的身份信息、驾驶资格相关信息、驾驶记录相关信息、事故记录相关信息、违规违法记录相关信息、其他与交通通行有关的驾驶员相关信息中的至少一种；其中，所述的驾驶记录相关信息包括但不限于：驾驶交通工具的种类及其驾驶时长；

所述的交通工具的相关信息包括但不限于：交通工具的身份信息、交通工具行驶资格相关信息、交通工具的位置信息、交通工具行驶相关信息、事故相关信息、损坏和/或损耗相关信息、交通工具性能相关的信息、违规违法记录相关信息、发生故障的相关信息、其他与交通通行有关的交通工具相关信息中的至少一种。

监控系统:

所述的监控系统主要包括但不限于：道路监控系统和智能引导系统中的监控系统；两者实时与计算机网络系统建立相互联系，经计算机网络系统与交通管控系统中的其他系统建立实时联系；对道路上的通行情况进行监控；还对相关信息/目标进行抓拍、监控、识别、确认，通过上传相关信息帮助计算机网络系统进行校验、监控、引导、追踪等等工作；还包括但不限于利用与交通管控系统建立相互联系的交通工具的监控系统中图像采集装置，对特定目标和/或监控“盲点”地区和/或指定区域进行的监控工作等；

其中，所述的道路监控系统包括但不限于：传感器、位置信息识别装置等等；其中，所述的传感器包括但不限于：图像传感器、扫描传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、位移传感器、其他适于本发明的传感器和/或监测装置中的至少一种；与计算机网络系统通过通信网络系统有线和/或无线方式建立相互实时联系；所述的位置信息识别装置与计算机网络系统连接，包括但不限于：图像采集装置、速度采集装置、扫描传感器、通信信号采集装置、其他适于本发明的装置中的至少一种；

所述的智能引导系统中的监控系统通过交通管控系统将服务对象的虚拟模型引入智能引导系统中定位并与其建立相互实时联系显示其位置；根据其位置移动轨迹结合交通通行规则和/或道路标志线和/或其他参照物物进行分辨、监控其通行行为是否违法违规；其中：所述的服务对象的虚拟模型通过服务对象向交通管控系统登记/取得连接资格时候获得的并与服务对象的相关信息绑定；所述的将服务对象的虚拟模型引入智能引导系统中定位的方法包括但不限于：移动通信信号定位、其他通信信号定位、卫星定位、基站定位、服务对象通过安装和/或携带反映“体感”变化装置的定位、交通工具通过通信网络系统连接智能引导系统上传反映其的操作及其精度变化的数据、其他适于本发明的定位方法中的至少一种。并可以通过智能终端连接的图像采集装置对交通环境和/或道路通行情况进行相关监控，并根据其传输的相关数据、道路监控系统采集的相关信息、结合相关的交通通行要求及限制、等等，经交通管控系统做相应处理，对服务对象的通行行为不断跟踪、分析、计算、监控、比对等等来完成监控工作；其中：所述的服务对象主要包括但不限于：行人、驾驶员、交通工具、交通警察、其他具备资格的单位/个人；所述的智能终端连接的图像采集装置，主要包括但不限于：智能手机、平板电脑、智能车载终端、其他具备连接交通管控系统资格的智能终端设备中的至少一种，并连接有图像采集装置；所述的服务对象的通行行为包括但不限于：行人过马路的相关行为、交通工具相关通行行为和/或驾驶员的相关驾驶行为、等等；

所述的监控系统通过道路监控系统、智能引导系统中的监控系统对交通通行环境中的人、交通工具、物体等等进行实时不间断监控；道路监控系统监测/采集到的相关信息经计算机网络系统联合交通管控系统中的其他系统做相应处理后显示在智能引导系统中；服务对象中行人还可以通过接入交通管控系统中的智能终端对道路通行中的相关事宜进行监督，将采集的相关信息实时传递给计算机网络系统，结合智能引导系统传输的相关数据信息对行人、交通工具及驾驶员、其他交通工具、障碍物等进行相关的采集、分析、计算、比对、定位、监控等等工作，同时接受交通管控系统发出的跟踪、搜索、比对等指令；

有过街请求装置的：每一位行人按下过街请求按钮，交通管控系统接受请求后通过监控系统获取行人实时位置信息来分别控制各车道通行状态；交通工具对所在车道无行人情况下可以通过智能引导系统发送通行请求或者交通管控系统通过交通工具的监控系统自动识别该情况自动通知驾驶员通行。高效利用通行时间、帮助每一位行人过马路养成良好的过马路习惯、达成人车和谐通行。

没有过街请求装置的/没有无斑马线的道路，行人通过智能终端利用通信网络系统接入智能引导系统，发送过街请求，智能引导系统给予相关的引导并监控相应的交通工具让行工作；还可以对交通通行线路/地点指引、公共交通工具行驶信息实时查看、等等；

所述的监控系统对参与交通通行活动中的行人、交通工具、物体进行相关的监测工作，并将相关数据信息传递给交通管控系统进行包括但不限于：分析、计算、比对、核实、定位、建模、处理的对应工作；如果出现智能引导系统中没有显示的对象，交通管控系统将对该对象虚拟模型显示进智能引导系统并进行相关的提示、处置工作。

交通工具通过通信网络系统与交通管控系统建立相互实时联系，交通管控系统通过交通工具监管系统采集/搜集驾驶员对交通工具的相关操作信息。

交通指挥系统：

所述的交通指挥系统主要包括但不限于：道路交通指挥系统和智能引导系统中的交通指挥系统两部分；通过计算机网络系统与存储系统、监控系统利用通信网络系统对交通指挥系统中的道路交通指挥系统和智能引导系统中的交通指挥系统实现同步、实时管控，对通行规则进行包括但不限于：动态和/或静态设定；交通管控系统根据后期采集的交通通行相关数据、根据道路实时通行情况对交通指挥系统进行相关的设定优化、指挥、维护、监管等工作；

其中，所述的道路交通指挥系统通过计算机网络系统利用通信网络系统有线和/或无线方式与监控系统建立相互实时联系，包括但不限于：交通信息显示装置、道路监控系统安装的设备、检测系统、电源、通信网络系统；其中：所述的通信网络包括但不限于：移动通信网络、互联网通信网络、卫星通信网络、无线电通信网络、无线通信网络、其他适于本发明通信网络的方式中的至少一种；所述的无线通信网络包括但不限于：WiFi通信网络、蓝牙通信网络、红外通信网络、其他适于本发明的无线通信网络中的至少一种；

所述的交通信息显示装置显示包括但不限于：各车道的交通指示灯、通行状态及通行方向、最高速度限制和/或最低速度限制的动态和/或静态提示/警示、交通工具允许和/或限制转向行驶方向、双面显示交通通行情况、其他交通提醒和/或指挥类信息中的至少一种；所述的道路监控系统安装的设备包括但不限于：过街请求系统、位置信息识别装置/通信信号搜索装置、图像采集装置中的至少一种；其中，所述的过街请求系统包括但不限于：图像采集装置、发送请求装置、感应装置中的至少一种；所述的检测系统将图像采集装置连续采集的图像信息，发送给计算机网络系统进行相关的分析、计算工作；所述的电源包括但不限于电网电源和/或自备电源和/或备用电源；所述的通信网络系统包括但不限于：移动通信网络系统、卫星通信网络系统、互联网通信网络系统、无线电通信网络系统、无线通信网络系统、其他适于本发明的通信系统中的至少一种；所述的无线通信网络系统包括但不限于：WiFi通信网络、蓝牙通信网络、红外通信网络、其他适于本发明的无线通信网络中的至少一种。

所述的智能引导系统中的交通指挥系统通过计算机网络系统结合相关软件和/或装置等利用电子地图和/或GIS和/或气象数据信息对其具体道路中的具体车道通行规则进行虚拟设定；通过通信网络系统与交通管控系统中的其他系统建立实时相互联系；交通管控系统连接根据驾驶员的出行目的结合交通通行情况和/或有关限定对交通工具监管系统进行相关的通行路线的动态和/或静态指引；其中，所述的通行规则主要包括但不限于：各车道通行方向、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、交通工具变向限制、各时段交通工具通过阈值、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶的最高速度和/或最低速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、交通指示灯、各气象条件下通行限制、道路临时变换方向疏导等等设定中的至少一种；所述的指引包括但不限于：指引通行车道、指引并线、指引超车、指引转弯区域、各地段的速度限制提示、陡坡/爬坡/湿滑路段的行驶速度的提示、其他涉及安全通行的指引中的至少一种；

所述的道路交通指挥系统根据所述的智能引导系统中的交通指挥系统中对道路通行的相关设定来控制相应的交通信息显示装置。

交通管控系统预知/获取恶劣天气的，通过实时连接服务对象的智能设备和/或气象监测设备和/或气象局收集的气象信息来控制对应路段的交通通行相关工作。交通指挥系统利用计算机网络系统通过通信网络系统对道路交通指挥系统和智能引导系统中的交通指挥实现同步、智能、实时控制，计算机网络系统通过交通指挥系统、监控系统对交通通行情况进行智能分析、计算、优化、控制等工作；使交通管控更全面、更具体，气象变换、交通设施故障不影响交通工具正常通行，通过自动控制和/或人工干预控制模式的切换高效指挥交通。

智能引导系统:

所述的智能引导系统通过计算机网络系统与交通管控系统中的其他系统连接利用虚拟/虚拟现实技术、逻辑控制技术、电子地图和/或GIS等，将各路段每条车道及个别路段形状等具体特征、每条车道的相关信息、十字路口及其相关信息、交通标志线及其相关信息、人行斑马线及其相关信息、过街天桥及其相关信息、车道和/或隧道限高和/或限宽情况及其相关信息、交通设施及其相关信息、桥梁及其相关信息、绿化带及其相关信息、道牙石位置及其相关信息、井盖及其相关信息、电线杆及其相关信息、水泥墩及其相关信息、灯杆及其相关信息、车道类型、停车场、具体停车位、洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、路面的坡/洼程度、道路通行规则、服务对象的通行情况、其他与交通有关的设施/建筑物/其他物体等等现实的交通环境及其地理信息结合气象数据动态图形和/或其他适于本发明的形式将现实交通环境按比例引入虚拟交通环境表现出来；交通管控系统连接根据驾驶员的出行目的结合交通通行情况和/或有关限定对交通工具监管系统进行相关的通行路线的动态和/或静态指引；其中，所述的指引包括但不限于：指引通行车道、指引并线、超车、转弯区域、各地段的速度限制、陡坡/爬坡/湿滑路段的行驶速度的提示、其他涉及安全通行的指引中的至少一种；

智能引导系统显示的内容包括但不限于：实景和/或虚拟和/或虚拟现实显示交通通行环境和/或通行活动；以及文字和/或数字和/或图形和/或动画等等形式；计算机网络系统结合相关软件和/或组件对智能引导系统中的道路通行规则进行包括但不限于：各路段每条车道的通行方向、交通工具变向限制、各时段交通工具通过阈值、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、具体时间段交通工具类型限制、交通指示灯及其状态控制、各气象条件下通行限制、禁停区域、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、对具体交通工具种类的限行等等中的至少一种的动态和/或静态设定；监控系统实时监测道路上的行人、交通工具、物体等按比例经计算机网络系统以及联合交通管控系统中的其他系统做相应处理后显示进智能引导系统，再结合实际通行反馈数据，进行计算、分析、规划、调整等等；其中，所述的实际通行包括但不限于：交通工具监管系统上传的相关行驶信息、监控系统采集的相关信息；并在智能引导系统中对服务对象的通行要求、限制通行行为等等进行监督、提示、报警等相关的设定；所述的提示设定包括但不限于：通话、语音、提示音、震动、标识、图像、动画、其他适于本发明的提示方式中的至少一种；所述的虚拟交通环境包括但不限于：二维、三维、四维、其他适于本发明维度中的至少一种；

所述的智能引导系统分别显示在交通管控系统的显示装置、允许接入的服务对象智能终端、交通管控系统指定的其他显示装置上，主要通过通信网络系统建立联系；其中：所述的服务对象包括：行人、驾驶员、交通工具、交通警察、其他具备资格的单位/个人；所述的服务对象的智能终端带有图像采集功能，主要包括但不限于：智能手机、平板电脑、智能车载终端、其他具备连接交通管控系统资格的智能终端设备中的至少一种；交通管控系统对服务对象的资格、接受服务的权限、接入智能终端的类型等等结合其要求进行相应的设定；服务对象通过智能终端利用通信网络系统向交通管控系统发送联网请求，经交通管控系统确认符合相应资格的可以成功与其建立相互实时联系；交通管控系统同时可以获取服务对象包括但不限于：指纹和/或体貌特征信息和/或身份信息和/或图像信息、位置信息等等相关的详细信息，并对其相应的交通通行行为和/或驾驶行为进行管控、违法违规行为的处理、分析、评价等工作；服务对象通过智能终端可以获取交通管控系统提供相应的交通通行引导服务；交通管控系统根据服务对象的类型按比例及要求利用虚拟/虚拟现实技术建模并做相应的处理后显示在智能引导系统中，并根据其实时传递的位置信息作计算、处理、显示等等相关的工作；服务对象接受交通管控系统引导服务过程中对影响其通行行为的因素/对象可以通过智能终端进行相关信息的上传、报警、处理等工作；其中，所述的位置信息的定位方法包括但不限于：移动通信信号定位、其他通信信号定位、卫星定位、基站定位、服务对象通过安装和/或携带反映“体感”变化装置的定位、交通工具通过通信网络系统连接智能引导系统上传反映其的操作及其精度变化的数据、其他适于本发明的定位方法中的至少一种。

交通管控系统通过智能引导系统与交通工具监管系统建立相互实时联系，对其进行指挥、疏导、监控等等与交通通行有关的工作，并采集交通工具和/或驾驶员的相关信息进行相关的大数据分析，使交通通行监控工作不断的优化到最佳状态。

校验系统:

所述的校验系统包括但不限于：道路校验系统、智能引导系统中的校验系统、交通管控系统中的校验系统；其中：所述的道路校验系统通过监控系统和/或安装其他适于本发明的校验设备和/或校验软件联合计算机网络系统对服务对象的相关通行信息和/或通行位置信息进行相关的采集、分析、计算、调整等等校验工作；所述的校验设备包括但不限于：图像采集装置、通信信号搜索/获取/定位装置、扫描装置、校验软件、速度采集装置、其他适于本发明校验装置中的至少一种；所述的智能引导系统中的校验系统利用相关校验软件对服务对象上传的相关数据通过计算机网络系统结合道路校验系统进行相关的校验、比对工作；所述的交通管控系统中的校验系统主要通过计算机网络系统结合校验软件对交通管控系统内部系统间的联系进行校验工作；

所述的校验系统通过计算机网络系统及其相关软件/组件对交通管控系统中各组件及各系统协作进行定期和/或实时的校验工作；主要负责校验但不限于：计算机网络系统内部间的相关联系、计算机网络系统分别与交通管控系统中其它系统间的相关联系、服务对象在现实通行环境和智能引导系统中的虚拟通行环境相关数据吻合度、交通管控系统与其接入服务对象的智能终端间的相关联系、交通工具智能终端上传其部件数据与智能引导系统中反映的数据间的相关联系、其他需要校验的相关工作；对于指定校验工作没有完成的或者没有通过校验的，校验系统将发出相关提示警报。提高交通管控系统对交通通行控制的精准度，便于浓见度低的天气、发生应急事件等等第一时间可以对服务对象实现智能指挥及监控；交通通行高峰期高效利用交通管控系统快速疏导交通。

通信网络系统:

所述的通信网络系统包括但不限于：卫星通信网络、移动通信网络、互联网通信网络、无线电通信网络、无线通信网络、其他适于本发明的通信中的至少一种通信网络；通过有线和/或无线方式将交通管控系统内各系统间建立相互通信联系，也负责交通管控系统与其他相关接入设备和/或相关系统间的通信联系。其中，所述的无线通信网络包括但不限于：WiFi通信网络、蓝牙通信网络、红外通信网络、其他适于本发明的无线通信网络中的至少一种。

认证系统：

所述的认证系统利用通信网络系统通过计算机网络系统与身份信息系统、存储系统连接；通过计算机网络系统提前设定包括但不限于：服务对象的认证方式、使用/接入交通管控系统的权限；其中：所述的认证方式包括但不限于：图像信息比对、声音信息比对、动态码比对、指纹信息比对、口令比对、密码比对、其他适于本发明的比对中的至少一种；

所述的认证系统根据服务对象的认证请求，利用通信网络系统通过计算机网络系统向身份信息系统核实、比对该服务对象的相关信息；通过认证的准予其连接交通管控系统；主要用于服务对象与交通管控系统利用通信网络成功建立相互实时联系前进行的相关信息认证/核对工作；没有通过认证的，认证系统将相关信息发送给交通管控系统，交通管控系统通过监控系统和/或交通工具监管系统对没有通过认证的对象进行相关的处理工作。其中，所述的服务对象的相关信息包括但不限于：交通管控系统提前向有关部门获取的相关信息、服务对象主动录入的相关信息；通过认证的，交通管控系统根据服务对象所对应的服务权限提供相关的服务、并对服务对象的相关行为进行监控；所述的服务对象的相关信息包括但不限于：个人信息、是否拥有交通工具及其相关信息、信用信息、图像信息/指纹信息/体貌特征信息、其他适于本发明的信息；与交通管控系统通过通信网络系统建立相互联系；所述的服务对象包括但不限于：个人、驾驶员、交通工具；其中：所述的个人包括但不限于：行人、交通警察、其他具备资格的人；所述的服务对象通过智能终端与交通管控系统建立联系；所述的智能终端主要包括但不限于：智能手机、平板电脑、智能车载终端、其他具备连接交通管控系统资格的智能终端设备中的至少一种。

身份信息系统：

所述的身份信息系统通过计算机网络系统提前将服务对象的相关信息录入身份信息系统，并通过计算机网络系统与认证系统、存储系统连接设定服务对象使用/接入交通管控系统的权限；主要用于服务对象与交通管控系统利用通信网络成功建立相互实时联系前进行的相关信息认证/核对工作；通过计算机网络系统与交通管控系统中的其他系统建立相互实时联系；所述的身份信息系统还与信用账户建立联系；其中，所述的信用账户包括但不限于：信用机构的账户、征信系统的账户、信用卡、其他适于本发明与信用有关的账户中的至少一种。其中，所述的服务对象的相关信息录入包括但不限于：交通管控系统提前向有关部门获取的相关信息、服务对象主动录入的相关信息。

所述的身份信息系统包括但不限于：个人信息系统、电子驾照系统、交通工具身份信息系统；其中：

所述的个人信息系统通过网络在线平台，将个人包括但不限于：身份信息、图像信息/指纹信息/体貌特征信息、信用账户/银行账户、与交通管控系统联网需要的其他相关信息录入进来；个人完成信息备案后，交通管控系统通过对个人信息的核实及虚拟建模，并与其相关信息绑定，授予接入凭证；其中：所述的个人包括但不限于：行人、交通警察、其他具备资格的人；个人通过智能设备利用通信网络系统与交通管控系统联网完成认证后接受其提供的交通方面的相关服务等等。

所述的电子驾照系统通过网络在线平台，将取得资格的驾驶员的相关信息录入进来；与交通管控系统建立实时相互联系；供交通管控系统对驾驶员身份的识别、确认、比对、管控、驾驶时长计算、技术评估、等等；交通管控系统利用与交通工具监管系统建立相互联系采集/获取驾驶员驾驶技术的相关信息和/或评定结果对其相关信息进行相关的更新及处理；交通管控系统可以根据驾驶员的驾驶技术给予通行路线分配；交通管控系统和/或交通工具监管系统分别/同时对关于登陆电子驾照系统进行包括但不限于：交通工具启动时登录/确认/自动登陆电子驾照系统的提醒及相关报警设置、交通工具停止/位置不移动的指定时间内再次登录/确认/自动登陆电子驾照系统的提醒及相关报警设置、驾驶员驾驶交通工具同时保持登录电子驾照系统的设置中的至少一种；

其中，所述的驾驶员相关信息包括但不限于：身份信息、图像信息/指纹信息/体貌特征信息、取得的资格信息、联系电话、应急联系人、实际住址、信用账户/银行账户等等相关信息；所述的交通管控系统对电子驾照系统进行唯一性设定和/或其他预防电子驾照被冒用和/或盗用的设定；全国范围内不允许同时/指定时间出现两地登录和/或共用一个电子驾照；实现驾照使用的严格管控，防止冒用、顶替，驾驶员通过登录交通管控系统网络在线平台进行查询、缴费等相关事务。电子驾照系统采用的登录/确认方式包括但不限于：密钥识别、口令识别、密码识别、密保识别、手机绑定识别、面部识别、声音识别、其他适于本发明识别中的至少一种方式；

交通管控系统通过对交通工具监管系统的设定，驾驶员启动交通工具后交通工具监管系统自动与交通管控系统建立相互实时联系；并弹出电子驾照系统登录/认证/确认页面，对驾驶员身份信息进行相关的认证；驾驶员如果没有通过认证的或者没有成功连接交通管控系统的，交通工具监管系统向驾驶员发出提示；没有通过认证的驾驶员强行启动交通工具的，交通工具监管系统后台自动向交通管控系统发送报警信号，交通工具行驶在道路上也会被道路监控系统监测识别到相关违规违法信息，并对其周边的交警部门发送相关处置警报。

所述的交通工具身份信息系统通过指定交通管理部门将合法的交通工具的相关信息整理、录入存储系统，并与交通管控系统建立相互实时联系；供交通管控系统对交通工具身份的识别、确认、比对、管控等等；其中，所述的交通工具的相关信息包括但不限于：尺寸、颜色、轴距、性能、车龄、类型、型号、配置、轮重、轴重、轴组重、总重、其它部件信息、标识信息、交易信息、所属单位/个人、责任人、保险情况等等相关信息；通过对交通工具信息审核、备案、录入等，获取与交通管控系统接入许可和/或客户识别号码、对交通工具虚拟/虚拟现实建模、安装相关软件/设备等等，并完成与交通管控系统联网、定位、显示、各种调试等事项，与智能引导系统的“无缝对接”，与其相关的认证事宜等等。交通管控系统利用与交通工具监管系统实时建立联系，采集/获取交通工具的相关信息和/或对交通工具的相关评定，录入到交通工具身份信息系统中；交通管控系统可以根据交通工具的性能给予通行路线分配；其中，所述的客户识别码具有唯一标识性，包括但不限于：交通工具身份识别码、交通管控系统颁发的接入许可和/或识别号码、绑定交通工具身份信息的通信网络识别码、其他适于本发明特点的号码中的至少一种；其中，所述的通信网络识别码包括但不限于：eSIM号码、软SIM号码、虚拟通信工具识别码、嵌入式识别码、其他适于本发明的通信号码、中的至少一种；由交通相关监管部门核准授权。交通工具的所有者和/或交通工具的相关执法部门和/或驾驶员和/或其他涉及交通工具的服务单位通过所述的客户识别码对交通工具和/或驾驶员进行相关的费用业务往来；其中，所述的相关的费用业务包括但不限于：通行收费、罚款缴费、预存款业务、事故赔偿、事故补偿、其他涉及费用的业务。

其中，所述的调试包括但不限于：建立相互实时联系方面的相关调试、交通工具定位测试、其他涉及的相关调试。所述的交通工具通过交通工具身份信息系统与交通管控系统利用通信网络系统自动进行身份识别/认证后建立相互实时联系；交通工具的相关信息显示在智能引导系统中；其中，所述的相关信息包括但不限于：实时位置信息、交通工具的身份信息、其他相关信息；相关单位和/或个人根据交通管控系统授权范围查看对应权限的相关信息。

评定系统：

所述的评定系统主要通过计算机网络系统利用通信网络系统与交通管控系统中的其他系统建立相互实时联系；评定系统通过交通管控系统还与交通工具监管系统建立相互实时联系；对参与交通通行活动中的服务对象、其他行人、其他交通工具的有关通行行为进行相关的分类评定；所述的服务对象包括但不限于：行人、驾驶员、交通工具；所述的评定包括但不限于：对驾驶员的驾驶技术评定、对交通工具的性能评定、对行人过马路的通行行为评定、对其他交通工具的相关通行情况进行评定、等等；其中，所述的对交通工具性能的评定包括但不限于：对交通工具发生交通事故损害的评估、对交通工具行驶情况的评估、对交通工具的使用年限的计算、对交通工具使用年限内的综合使用情况评估、其他对交通工具性能的评估中的至少一种；

所述的评定系统还与信用平台建立联系，如果服务对象发生违法违规行为的，评定系统除向交通管控系统发送相应的报警和/或相关信息外，还将其评定结果计入对应的信用账户和/或绑定的银行账户。其中：所述的交通工具为符合相关规定并取得合法资质的车辆。所述的交通通行活动包括但不限于：交通通行、交通服务；其中：所述的交通服务包括但不限于：能耗补给单位、公厕、餐饮休闲娱乐场所、停车场、救援服务单位、维修保养服务单位、其他与交通有关的服务单位的位置指引和/或相关服务的预定。

供电系统：

所述的供电系统包括但不限于：电网电源系统和/或自备电源系统和/或备用电源；为交通管控系统中需要供电的设施和/或设备提供电源。

交通管控系统提前对接收/采集/获取的与交通工具驾驶模式类别的有关信息/数据进行相关的设定，通过接收/采集/获取交通工具监管系统传递的驾驶模式类别和/或操作的有关信息进行识别；根据其驾驶模式类别对其进行相关的路线配给及相关的通行管控；其中，所述的驾驶模式类别包括但不限于：人工驾驶、自动驾驶、半自动驾驶、远程驾驶。

交通管控系统与交通工具监管系统建立联系便于交通管控系统对驾驶员身份的验证、驾驶员通过交通工具监管系统与交通管控系统联网获取交通通行有关的信息和/或指令、交通管控系统获取/采集交通工具实时位置变化的相关数据、交通管控系统获取/采集交通工具周边环境的相关数据、等等；其中，所述的获取/采集交通工具实时位置变化信息包括但不限于：对交通工具监管系统的通信网络信号进行位置定位、利用交通工具安装/携带反映其位置变化的体感装置定位、道路校验装置定位、利用交通工具的各控制部件/装置的相关操作数据定位、其他适于本发明定位中的至少一种。

交通工具监管系统：

所述的交通工具监管系统主要包括但不限于：控制系统、通信网络系统、监控系统、防御报警系统、供电系统；通过通信网络系统与交通管控系统建立实时相互联系；将驾驶员对交通工具执行涉及交通通行有关的操作信息和/或数据信息通过后台上传给交通管控系统；交通管控系统通过相关处理将交通工具模型以及交通工具监管系统在现实环境中的相关数据模拟在智能引导系统中；驾驶员通过显示装置观看智能引导系统、交通工具的监控系统中所驾驶交通工具的周边交通状况，可以充分了解现实交通通行环境的相关情况；交通管控系统将交通通行的实时情况及相关要求结合驾驶员的出行目的，通过智能引导系统传递给交通工具监管系统和/或传递给驾驶员。

其中，所述的有关的操作信息和/或数据包括但不限于：交通工具启闭的相关信息、交通工具行驶方向的相关信息、交通工具制动的相关信息、转向装置的相关信息、速度控制装置的相关信息、能量损耗控制装置的相关信息、灯光控制装置的相关信息、安全保护装置使用的相关信息、控制模式装置的相关信息、反映交通工具位置变化的体感装置的相关信息、其他与行驶有关的装置的相关信息；其中，所述的控制模式的相关信息包括但不限于：人工控制驾驶模式、无人控制驾驶模式、自动控制驾驶模式、远程控制驾驶模式中的至少一种；

控制系统：

所述的控制系统包括但不限于：计算机及其操作系统、应用软件、逻辑控制系统、体感反映装置、识别系统、校验系统、交互系统、显示装置、声音设备、存储设备；其中，所述的控制系统内部间、控制系统与监控系统和防御报警系统间利用通信网络系统、供电系统通过有线和/或无线建立相互实时联系；控制系统实时计算交通工具控制部件的运行灵敏度、操作精确度；利用通信网络系统与交通管控系统成功联网后通过后台将相关数据信息传递给交通管控系统；通过校验系统保证交通工具行驶数据与交通管控系统采集的相关数据吻合度。所述的控制系统的控制方式包括但不限于：人工控制、按键控制、按钮控制、触摸控制、语音控制、手势控制、软件控制、远程控制、体感控制中的至少一种。

其中：所述的计算机及其操作系统包括但不限于：适于交通工具安装/连接的计算机及其对应的操作系统；主要负责但不限于：对交通工具操作系统的控制精度计算、配合体感反映装置进行体感相关数据的计算工作、对一些操作方面的功能设定、配合识别系统工作、配合校验系统工作、其他需要计算/操作方面配合的工作中的至少一种。

所述的应用软件包括但不限于：与交通管控系统建立联系相匹配的应用软件、控制软件、安全软件、其他适于本发明的应用软件；其中，所述的控制软件包括但不限于：远程控制软件、自动控制软件、语音控制软件、其他适于本发明的控制软件中的至少一种；所述的安全软件包括但不限于：杀毒软件、拦截软件、其他适用于本发明保证交通工具监控系统安全的软件中的至少一种。

所述的计算机及其操作系统与应用软件配合主要负责但不限于：对交通工具操作系统的控制精度计算、配合体感放映装置进行体感相关数据的计算工作、对一些操作方面的功能设定、配合识别系统工作、配合校验系统工作、其他需要计算/操作方面配合的工作中的至少一种。

所述的逻辑控制系统包括但不限于：可编程逻辑控制器件、可编程逻辑控制软件、嵌入式逻辑控制模块中的至少一种；与所述的计算机及其操作系统结合应用软件、存储设备对驾驶员出行规划、经常活动场所、行驶喜好、活动时间、启闭锁具方式、防盗报警的相关计算等按照喜好进行编程、记忆、搜索、预约、查询、提醒、计划等等智能工作；其中，所述的经常活动场所包括但不限于：公厕、能量损耗补给站、停车位、单位、自家停车位、餐厅、洗车店、维修保养店、学校、健身馆、等等。

所述的体感反映装置包括但不限于：各控制部件/装置、安装/携带反映位置变化的体感装置中的至少一种； 其中，所述的各控制部件/装置包括但不限于：启闭装置、制动装置、转向控制装置、速度控制装置、能量损耗控制装置、灯光控制装置、安全保护装置、驾驶模式控制装置、其他与行驶有关的装置；其中：所述的安全保护装置包括但不限于：限速装置、防抱死制动装置、安全带、安全气囊启闭装置、其他适于交通工具的安全保护装置。

交通管控系统通过与交通工具监管系统建立相互实时联系，获取相关交通工具的信息，并对驾驶员驾驶交通工具的相关情况进行监控；驾驶员通过交通工具监管系统与交通管控系统联系获取与交通通行有关的信息；其中，所述的与交通通行有关的信息包括但不限于：路况信息、通行要求、通行路径、通行指令中的至少一种；

所述的识别系统通过连接控制系统完成相关的识别工作；其中，所述的识别系统包括但不限于：声音识别系统、指纹识别系统、语音识别系统、手势识别系统、图像识别系统、距离识别系统、通信信号识别系统、指定装置识别系统、其他适于本发明识别系统中的至少一种识别系统；其中，所述的距离识别系统包括使用但不限于：距离传感器、视频传感器中的至少一种；所述的识别工作包括但不限于：对交通工具相关锁具的启闭识别、对防盗报警等级的识别、远程操作识别、无人驾驶状态下交通管控系统传递的与通行有关的要求和/或指令；也可以用于驾驶员与交通管控系统连接的相关认证工作；其中，所述的锁具为电控锁，包括但不限于：车门锁、启闭装置锁、转向控制装置锁、交通工具其他电控锁中的至少一种；所述的锁具的启闭方式包括但不限于：图像识别、指纹识别、语音识别、手势识别、指定装置识别、其他适于本发明识别中的至少一种；驾驶员通过控制系统对相关启闭方式进行设定，并由控制系统对相关数据信息进行采集、存储等等，驾驶员需要启闭相关装置时发送对应的识别申请，控制系统对其进行相关信息的采集、分析、比对、识别等工作；识别系统认证通过后驾驶员可以控制相对应的装置。

所述的校验系统为校验软件和/或校验装置；与控制系统连接；主要负责校验但不限于：控制系统与交通工具其它部件内部间的相关联系、控制系统与与监控系统间的相关联系、控制系统与防御报警系统间的相关联系、控制系统与通信网络系统间的联系、控制系统与智能引导系统的相关联系、控制系统与交通管控系统中其它系统间的相关联系、交通工具在现实环境和智能引导系统中的道路通行相关数据吻合度、交通工具监管系统上传其部件数据与智能引导系统中反映的数据间的相关联系、其他需要校验的相关工作中的至少一种。对于指定校验工作没有完成的或者没有通过校验的，校验系统将发出相关提示警报。

所述的交互系统包括但不限于：人机交互、多媒体交互、虚拟交互、其他适于本发明中的至少一种技术实现人机智能交互。

所述的显示装置包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；其中，显示的内容包括但不限于：文字、数字、图形、图片、动画、影像、其他适于本发明显示内容中的至少一种；驾驶员通过显示装置及声音设备可以直观的感受：交通环境、交通工具各部件运行的相关数据、接收/发送相关信息、收听/观看相关的提示信息、交通工具监控系统传递的画面中的至少一种；还连接有但不限于：图像和/或指纹和/或语音信息的采集和/或识别装置，用于但不限于交通工具监管系统与交通管控系统建立联系采集/认证驾驶员相关信息。

所述的声音设备包括但不限于：用于媒体播放器的声音设备、用于驾驶员利用通信系统接打电话的声音设备、用于驾驶员与交通工具外部进行监听和/或通话的声音设备、用于声音识别的声音设备、用于交通工具监管系统与驾驶员联系的声音设备、用于防御报警系统使用的声音设备、用于对交通工具内部监听和/或对话的声音设备、其他适于本发明安装/连接的声音设备中的至少一种；其中，所述的声音设备包括但不限于：咪头、喇叭；所述的声音设备通过供电系统、通信网络系统与控制系统连接。

所述的存储设备包括但不限于：内存、硬盘、存储芯片、U盘、可移动硬盘、闪存卡、多媒体记忆卡、其他存储设备中的至少一种；用于但不限于：存储控制系统运行需要的相关数据信息、记录交通工具运行情况的相关数据、记录喜好的相关信息、其他需要备忘/备份/记录的数据信息中的至少一种。

驾驶员利用显示装置、通信网络系统、供电系统通过控制系统对交通工具进行相关的设定；其中，所述的设定包括但不限于：交通工具锁闭状态下通过监控系统、防御报警系统根据交通工具周边物体的靠近距离与相应的报警等级和/或报警方式和/或报警提示音的相关设定，通过识别系统对交通工具的控制装置的启闭进行相关的识别设定，利用与交通管控系统中的智能引导系统连接对经常出入场所进行记忆的相关设定，对能耗补给站和/或能耗补给情况与行驶距离进行记忆、分析、比对、评定的相关设定，对行驶方面的喜好/习惯进行记忆的相关设定，对紧急救援和/或紧急联系人进行呼叫的相关设定，对交通管控系统、交通工具监管系统中其他系统的提示进行的相关设定，对车窗的启闭装置的开启与复位进行相关的数据记忆的设定，对每个车门的启闭装置进行单个控制的相关设定，通过杀毒软件和/或防御软件对信任平台、防骚扰的相关设定，对交通工具远程报警及通话的相关设定，对交通工具远程控制的相关设定，对干扰通信信号的报警和/或自动调节信号频率的相关设定，利用与交通管控系统中的智能引导系统连接对交通工具周边车辆进行反跟踪的相关设定，其他需要对交通工具和/或交通工具监管系统进行的相关设定中的至少一种。

通信网络系统：

所述的通信网络系统包括但不限于：通信模块、客户识别码、天线、交通工具用于通信的其他所需相关组件；通过供电系统与控制系统、声音设备连接；主要用于但不限于：交通工具部件间的通信联系、驾驶员与外界的通信联系、交通工具部件间与控制系统间相互的通信联系、交通工具监管系统与交通管控系统的通信联系中的至少一种；

其中：所述的通信模块包括但不限于：卫星通信模块、移动通信模块、互联网通信模块、无线电通信模块、无线通信模块、其他适于本发明的通信模块中的至少一种；其中，所述的无线通信模块包括但不限于：WiFi通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、其他适于本发明的无线通信模块中的至少一种；

所述的客户识别码具有唯一标识性，包括但不限于：交通工具身份识别码、交通管控系统颁发的接入许可和/或识别号码、绑定交通工具身份信息的通信网络识别码、其他适于本发明特点的号码中的至少一种；其中，所述的绑定交通工具身份信息的通信网络识别码包括但不限于： eSIM号码、软SIM号码、虚拟通信工具识别码、嵌入式识别码、其他适于本发明的通信号码中的至少一种；由交通相关监管部门核准授权。

驾驶员主要通过通信网络系统利用客户识别码并通过交通管控系统的相关认证，然后交通工具监管系统与交通管控系统之间建立相互实时联系；接收和/或传递信息、缴纳各项相关费用、等等；其中，所述的相关认证包括但不限于：交通工具的资质认证；所述的信息包括但不限于：交通工具监管系统向交通管控系统传递的交通工具驾驶模式信息、交通工具与行使有关的信息，交通管控系统向交通工具监管系统传递的与通行有关的信息、通行要求、通行指令；所述的缴纳各项相关费用包括但不限于：收费路段的通行费用、违法违规罚款。

监控系统：

所述的监控系统包括但不限于：传感器；通过供电系统、通信网络系统与控制系统连接；其中：所述的传感器包括但不限于：视频传感器、扫描传感器、距离传感器、温度传感器、红外传感器、振动传感器、加速度传感器、其他适于本发明的监控装置中的至少一种；其中，所述的视频传感器包括但不限于：摄像头；可以利用控制系统的声音设备和/或在交通工具车身外部安装声音设备进行/配合监控工作；所述的监控系统主要用于但不限于：对交通工具内部的监控、对交通工具部件运行情况的监控、对交通工具外部的监控、对驾驶员驾驶行为的监控、防盗监控、防损坏监控、对通信网络受到干扰的监控、对障碍物的监控、其他适于本发明的监控中的至少一种；其中，所述的对交通工具部件运行情况的监控主要针对与控制系统建立联系的部件，包括但不限于：能量储备低于指定值、车门锁开关情况、车窗开关情况、前盖开关情况、后备箱开关情况、部件故障的相关情况、交通工具运行情况、安全保护装置的相关情况、其他需要监控的部件相关情况中的至少一种；其中，所述的能量储备包括但不限于：燃料、电能中的至少一种。

交通管控系统与交通工具监管系统建立相互实时联系，通过控制系统和/或监控系统可以采集/获取交通工具主要部件运行情况、交通工具周边交通环境、指定目标的相关情况、其他需要的信息的相关数据中的至少一种。

防御报警系统：

所述的防御报警系统通过通信网络系统、供电系统经控制系统与监控系统和/或识别系统连接，利用声音设备进行相关的提示；主要用于但不限于：交通工具的防盗报警、超速报警、驾驶时长提醒、危险距离报警、故障报警、碰撞报警、能量储备低于指定值报警、违章违规预警、违章违规报警、通信信号干扰报警、其他需要防御报警中的至少一种。

供电系统：

所述的供电系统包括但不限于：蓄电池、电源线、自备电源、备用电源、其他适于本发明的供电中的至少一种；为交通工具需要供电部件提供电源；主要用于但不限于：交通工具的远程操作、交通工具关闭/锁定状态的防盗报警、交通工具启闭操作、事故救援定位、紧急呼叫、一键报警、对“中控”系统的操作“唤醒”中的至少一种用途；其中，所述的备用电源包括但不限于不间断电源（UPS）。

交通工具监管系统通过与交通管控系统实时建立联系获取实时交通通行相关信息，上传相关数据、接收相关信息；向交通管控系统传达出行目的，按照交通管控系统相关指引快速到达目的地；驾驶技术不熟练的驾驶员或者不熟悉路况的驾驶员通过交通管控系统中的智能引导系统可以轻松完成交通出行；实现人工驾驶、自动驾驶、半自动驾驶、远程驾驶等多模式驾驶技术共存的交通通行环境；浓见度低的天气，驾驶员不用再担心因为视物不清影响安全驾驶。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明的联系示意图；

图1中各部分标记如下：1、计算机网络系统，2、存储系统，3、监控系统，4、交通指挥系统，5、智能引导系统，6、校验系统，7、通信网络系统，8、认证系统，9、身份信息系统，10、评定系统，11、供电系统，12、交通工具监管系统。

具体实施例：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并非因此限制本发明的专利范围。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或者直接或者间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明保护的范围内。并且，以下各实施例均为本发明的可选方案，实施例的排列顺序及实施例的编号与其优选执行的顺序无关。

本发明中所述的信息均包括但不限于：数据信息、文本信息、影像信息。

所述的智能引导系统通过计算机网络系统与交通管控系统中的其他系统连接利用虚拟/虚拟现实技术、逻辑控制技术、电子地图和/或GIS、气象信息、道路设施分布、标志线分布、道路通行规则、服务对象的通行情况、其他与交通有关的设施/建筑物/其他物体等等将现实交通环境按比例引入“虚拟世界”表现出来；

交通管控系统连接根据驾驶员的出行目的结合交通通行情况和/或有关限定对交通工具监管系统进行相关的通行路线的动态和/或静态指引；其中，所述的指引包括但不限于：指引通行车道、指引并线、超车、转弯区域、各地段的速度限制、陡坡/爬坡/湿滑路段的行驶速度的提示、其他涉及安全通行的指引中的至少一种；其中，所述的显示内容包括但不限于：二维、三维、四维、其他适于本发明的维度；显示形式优选实景显示和/或虚拟现实；所述的道路通行规则包括但不限于：各路段每条车道的通行方向、交通工具变向限制、各时段交通工具通过阈值、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶的最高速度和/或最低速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、交通指示灯及其状态控制、各气象条件下通行限制、禁停区域、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、对具体交通工具种类的限行等等；优选多种规则设定并进行的动态预设定；还包括但不限于：各路段每条车道及个别路段形状等具体特征、每条车道的相关信息、十字路口及其相关信息、交通标志线及其相关信息、人行斑马线及其相关信息、过街天桥及其相关信息、车道和/或隧道限高和/或限宽情况及其相关信息、交通设施及其相关信息、桥梁及其相关信息、绿化带及其相关信息、道牙石位置及其相关信息、井盖及其相关信息、电线杆及其相关信息、水泥墩及其相关信息、灯杆及其相关信息、车道类型、停车场、具体停车位、洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、其他设施和/或建筑物、路面的坡/洼程度、车道受限方向、受限方向的禁用时段、车道受限车辆类型和受限车辆的禁用时间段等等详细的车道信息及其通行规则做出具体表示，且每次车道拓宽、养护、其他变更等等对车道相关数据有变动的将对对应车道数据进行更新处理；以及对：人行斑马线、过街天桥、交通设施、桥梁、绿化带、停车场、具体停车位、洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、其他设施和建筑物等等现实环境与交通通行有关的设施的表示。优选与停车场、具体停车位、洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店等服务平台对接，并将一些服务单位的空余停车场/停车位纳入临时收费停车场缓解停车难问题；

其中，对每条车道的两个节点间根据道路走向及形态可以分段设定至少一个行驶要求：如平滑笔直路段最低限制时速50公里、转弯路段最高限速40公里、红绿灯处限速30公里等等；对于收费路段给予提前的相关设定及其详细信息给予相应的提醒；并在智能引导系统中对服务对象的交通通行具体要求、通行行为限制等等进行监督、提示、报警等等相关的设定；所述的提示设定包括但不限于：通话、语音、提示音、震动、标识、图像、动画、其他适于本发明的提示方式中的至少一种；优选语音、图像提醒；对于服务对象违反交通通行要求的，交通管控系统第一时间通过智能终端告知服务对象其违规/违法行为及其详细信息，并对其进行相应的处置。

交通管控系统与交通工具监管系统间主要借助智能引导系统为平台联合交通管控系统中的其他系统利用通信网络系统建立实时相互联系；交通管控系统采集/获取交通工具监管系统与行驶有关的数据信息，交通工具监管系统接收交通管控系统发送的通行指令/通行要求/其他与通行有关的信息，和/或和/或交通工具监管系统向交通管控系统发送出行目的/与通行有关的申请/与通行有关的警报。优选以智能引导系统为主要交流平台，道路监控系统和道路指挥系统辅助智能引导系统。

智能引导系统后台通过通信网络系统和计算机网络系统与存储系统、监控系统、交通指挥系统、校验系统、认证系统、身份信息系统、评定系统、供电系统连接；对服务对象的接入智能引导系统的要求、认证方式/方法、接收和/或发送相关信息的权限、以及对接匹配度、驾驶员驾驶交通工具的时间跟踪计时以及累计计时等等相关事情做相关设定；还包括但不限于：对接入的交通工具的资质认证、驾驶员电子驾照认证、交通工具与驾驶员电子驾照的匹配度比对；如果交通管控系统与交通工具监管系统通过认证，但是驾驶员没有通过电子驾照系统认证，交通管控系统自动对该交通工具在智能引导系统中的虚拟模型进行报警标识，并将相应的警报不断通知该交通工具沿途/周边的交通队和/或交警进行相应的处置；如果交通工具的资质没有通过认证和/或驾驶员电子驾照没有通过认证和/或行驶的所在车道及行驶时间与交通工具资质不匹配和/或交通工具与驾驶员电子驾照的不匹配的，等等，交通管控系统也将自动对该交通工具在智能引导系统中的虚拟模型进行报警标识，并将相应的警报不断通知该交通工具沿途/周边的交通队和/或交警进行相应的处置；等等。以及根据交通工具的性能和/或交通工具的类型和/或驾驶员的驾驶技术和/或交通工具的驾驶模式等等进行路线分配设定，交通管控系统对交通工具的实时通行相关数据的采集、分析等进行相关的设置优化；确保道路通行通畅。

交通工具驾驶模式为自动驾驶、远程驾驶的也需要对监管人/控制人的驾驶资质进行认证。

交通工具交易需要到指定交通管理部门办理审核、备案，审核通过后将合法的交通工具的相关详细信息整理、录入存储系统；获取与交通管控系统接入许可和/或识别号码，安装相关软件/设备，并对交通工具进行相关的数据采集、建模，将对交通工具虚拟/虚拟现实模型导入智能引导系统中进行相关的定位、处理，完成相关的认证事宜，对交通工具的体感反映装置的精度进行校验并与智能引导系统中该交通工具的模型运动轨迹进行无缝对接；并且调试该交通工具识别号码与交通管控系统中其他相关的连接工作；其中，所述的交通工具的相关信息包括但不限于：尺寸、颜色、轴距、性能、车龄、类型、型号、配置、轮重、轴重、轴组重、总重、其它部件信息、标识信息、交易信息、所属单位/个人、责任人、保险情况等等相关信息；所述的识别号码包括但不限于：通信识别码、缴费账户识别码、交通工具识别码等等中的至少一种；所述的调试包括但不限于：建立相互实时联系方面的相关调试、交通工具定位测试、其他涉及的相关调试。

将现实交通环境中的相关指挥、监督、控制等工作与虚拟交通环境对接，实现同步控制、显示；通过通信网络信号定位和/或道路校验装置定位和/或服务对象通过安装和/或携带反映“体感”变化装置定位和/或交通工具通过通信网络系统连接交通管控系统上传反映其操作及其精度变化的数据完成定位来对服务对象的虚拟模型和/或通行活动进行显示、比对、监控等工作；其中：所述的通信网络信号定位包括但不限于：卫星定位、基站定位、移动通信信号定位、互联网通信定位、无线电通信定位、无线通信定位、其他适于本发明通信定位中的至少一种；优先选择：交通管控系统通过实时采集交通工具的各控制部件/装置的操作数据结合通信网络信号定位，或者交通工具通过安装/携带反映“体感”变化的装置利用通信网络与交通管控系统建立相互实时联系，并利用监控系统和/或校验系统/校验装置/设备对交通工具通行的相关数据进行核查。

所述的校验装置包括但不限于：监控图像采集设备、通信信号采集设备、其他测量/监测服务对象位置变化的设备中的至少一种；其中，所述的监控图像采集设备抓拍服务对象以及周边参照物的图像传递给计算机网络系统，计算机网络系统再与智能引导系统中采集的相关数据进行分析、比对等工作；优选借助监控系统的图像采集信息对服务对象的位置变化进行与校验有关的工作。

计算机网络系统、监控系统、通信网络系统通过对智能引导系统中两个以上交通工具和/或交通工具与行人的通行间隔距离做最小值的预警设定，并针对交通事故的程度进行相关应急预案的设定及准备；当两个以上交通工具间的距离小等于设定的最小通行间隔距离时，系统将自动对交通事故进行提示；交通管控系统根据提示作出相应的处置工作，根据两交通工具在交通管控系统中的显示位置、行驶轨迹等结合交通工具监管系统发送的相关信息确定其是否有碰撞事故以及事故程度，并保留相关信息；当交通工具与行人之间发生碰撞的，该交通工具的交通工具监管系统自动向交通管控系统发送相关的信息和/或交通管控系统向该交通工具的交通工具监管系统采集相关的数据进行核查，交通管控系统对其展开相关的工作；等等。优选对两个以上交通工具和/或交通工具与行人的通行间隔距离做最小值的预警设定，再以交通工具监管系统的距离传感装置连接，交通工具发生碰撞自动向交通管控系统发送相关的信息。

交通管控系统对于计划事件如道路维护、交通设施维护、其他涉及交通的设施维护等事项进行提前规划，通过交通工具监管系统和/或智能引导系统及时指引交通工具行驶；发生诸如：交通事故、医疗救护、消防/公安/特警等单位交通工具出警、自然灾害、有毒有害物质泄露、交通工具故障、设施抢修、驾驶员突发疾病等突发事件，交通管控系统根据发生的相应情况向涉及现场周边的服务对象和计划路过的服务对象发出相应的指令，有序管控服务对象通行。发生诸如：交通拥堵比较严重、发生交通事故区域范围较大、紧急救援等等，交通管控系统可以通过变换车道的通行方向及交通通行状态等应对相关事件，同时将更改的指令发送给交通工具监管系统和/或智能引导系统和道路交通指挥系统。

针对特殊执行公务车辆，智能指挥系统优先配给通行路线；如果是警察抓捕目标车辆的给予警用车辆优先路线及交通状态的配合，实现智能路线调配，并通过图像采集装置和/或通信信号定位和/或交通工具监管系统的监控系统对目标进行智能追踪。

交通管控系统不断根据智能引导系统、道路监控系统、交通工具监管系统反映的数据对交通通行相关的数据进行分析、计算，完善交通通行方面相关的设定。

如果道路监控系统和/或交通工具监管系统在车道上监测到智能引导系统中没有建过模型/没有录入的行人、障碍物、交通工具时，交通管控系统接收相关的信息经过相关的分析、比对、处理后将该对象按比例、虚拟显示在智能引导系统中，并对其进行相应的处置。

如果道路监控系统的监测结果为交通工具的，交通管控系统结合交通工具监管系统传输的相关数据来比对确定驾驶员的行驶资格、交通工具的实际驾驶员图像信息与交通工具监管系统上传的驾驶员图像信息是否一致、驾驶员与其驾驶的交通工具资格是否匹配、交通工具是否具备在该条车道上的通行资格、实际交通工具外观相关信息与交通工具监管系统上传的信息是否相符、交通工具实际在车道上的行驶数据与交通工具监管系统传输的数据是否存在误差、交通工具通行方向与车道通行方向是否一致、驾驶员驾驶交通工具的时长等等；如果监测结果为行人的，对其是否按规定走人行道并对其过马路的行为等进行监控；如果监测结果为其他交通工具的，通过比对分析其是否存在违规违法上路行为，如果存在该行为则通过交通管控系统利用通信网络系统联系其沿途/周边的交通队和/或交警进行相应处置；如果监测结果为障碍物的，交通管控系统联系有关部门及时予以清理，并向周边通行对象及时做出提示。

所述的交通工具监管系统负责对交通工具的性能和资质及行驶情况的相关数据、驾驶员的驾驶行为进行实时监控，与交通管控系统通过通信网络系统建立实时无线联系，并将相关信息上传给交通管控系统；其中：所述的驾驶行为监控包括但不限于：是否无照驾驶、交通工具与驾照匹配度、是否冒用驾照、是否压线行驶、是否违规调头、是否强行超车、是否违法抢行、是否疲劳驾驶、是否礼让行人、是否追逐竞驶、是否闯红灯、是否占道行驶、是否不按规定速度行驶、是否不按规定使用灯光、是否按规定系安全带等等违法违规驾驶行为的监控；电子驾照系统认证优选通过交通工具的图像采集装置进行图像采集认证；电子驾照系统的登录时间等于交通工具的开启时长；当交通工具关闭后再启动的需要重新进行电子驾照认证。

如果监控系统没有获取交通工具行驶的相关有效信息/接收的相关信息与实际信息不匹配等等，监控系统则视该交通工具为非法行驶交通工具，将向该交通工具行驶区域沿途/周边的交通队和/或交警发送拦截指令，并且智能追踪，不间断向出警的交警发送相关的警报及跟踪信息；如果驾驶员存在违法违规驾驶行为，监控系统将相关数据上传给计算机网络系统进行相应处理，如：扣分、罚款、吊销执照、驾驶技术评定及相关信息备案更新等等。如果交通工具出现事故的，计算机网络系统根据交通工具上传的相关信息自动通过连接监控系统远程获取/采集该交通工具和/或其周边交通工具和/或道路监控系统的监控信息处理相关事务；通过评定系统对交通工具、交通事故进行相关的评定，存储起来供保险公司调看或者对交通指挥系统按照交通工具性能进行通行路线调配使用；不再需要交警人员现场处理，驾驶员通过交通工具监管系统与相对应的保险公司联网办理相关事务、涉及缴纳相关费用；交通管控系统自动通知驾驶员缴费的，驾驶员可以利用相关网银在线缴费；逾期未缴纳的从该交通工具监管系统/驾驶员的指定账户网上操作转账；如果指定账户余额不足的计入相关信用账户，并告知驾驶员相关情况；驾驶员通过交通工具联网交通管控系统获取相关的电子单据；等等。通过对驾驶员驾驶行为的记录及评定，对驾驶员驾驶交通工具的全过程实时监控，对交通工具性能的分析，有效避免驾驶员的违法违规行为，从源头上治理交通拥堵问题，缩短处理交通事故的时间。

交通工具开启后自动通过通信网络系统利用通信识别号和/或交通工具标识号和/或其他指定号码与交通管控系统自动进行相关认证工作；完成认证后，交通工具的显示装置自动弹出电子驾照系统的身份认证页面，驾驶员需要对电子驾照进行相关的认证工作；交通工具监管系统后台与交通管控系统建立相互实时联系，包括但不限于：校验系统间的校验连接。没有通过以上两种认证的交通管控系统通过交通工具监管系统向驾驶员发送相关的警告，交通管控系统通过交通工具监管系统实时采集交通工具的相关信息并进行相关的处理工作。

驾驶员通过交通工具监管系统的显示装置可以看见所驾驶的交通工具的虚拟模型在智能引导系统中的位置以及位置变化的相关信息、交通工具周边的交通环境信息；驾驶员通过交通工具监管系统输入目的地至少一个，交通管控系统根据当前的交通通行情况结合驾驶员的交通工具性能、交通工具类型、驾驶员驾驶技术级别和/或交通工具驾驶模式、道路允许通行条件、其他交通通行信息等等给予多条导航路线供驾驶员选择；其中，所述的交通工具性能主要通过但不限于：对交通工具型号的判断、对交通工具发生交通事故损害的评估、对交通工具行驶情况的评估、对交通工具的使用年限的计算、对交通工具使用年限内的综合使用情况评估、其他对交通工具性能的评估；所述的其他通行信息包括但不限于：当前的路况信息、通行时间、交通工具性能估算、能耗情况、与目的地的距离、各备选路线中各车道的通行时速限制等等，向驾驶员提供详细的指引信息，供驾驶员参考；驾驶员选定其中的通行路线后接受智能引导系统的指引服务，智能引导系统根据交通工具允许通行的车道通过动态方式的具体指引该交通工具行驶，如：指引并线、超车、转弯区域、各地段的速度限制、陡坡/爬坡/湿滑路段的行驶速度的提示、等等；并对其通行行为进行监控及评估；驾驶员通过喇叭收听和/或观看交通工具监管系统连接的显示装置了解关于交通管控系统传输的相关通行信息/要求/指令，轻松驾驶交通工具快速通行。

交通管控系统结合当前选择路线的交通情况给出实时计算到达目的地需要的时间及剩余路线距离；遇到特殊情况的交通管控系统将给予新的路线指引；交通工具遇到突发事件/临时变更路线时可以通过交通监管系统向交通管控系统发送相关的申请；驾驶员没有按照相关指引驾驶交通工具的，交通管控系统视情节给予相应的收费和/或扣分处罚，并对其驾驶技术进行相关的评定，等等；发生违法违规行为的，交通管控系统第一时间告知驾驶员，驾驶员通过交通工具监管系统的显示装置和/或电子驾照系统和/其他交管违章记录系统了解其违章行为及处罚情况、是否吊销相关执照等等的相关信息。

智能引导系统还可以连接与交通有关的服务平台，并对其在智能引导系统中设定相关的权限，便于驾驶员在交通工具连接智能引导系统对停车场、餐饮、能耗补给站等等的在线预约服务；并结合信用系统/服务评定系统定期对其进行相关的评定，对其拥有的权限进行相应的变更等等；智能引导系统根据服务对象的认证内容配与相应的页面；例如：

行人通过智能手机申请过马路的，智能引导系统给与过马路地点指引、交通信号灯的相应控制；行人通过智能手机申请乘坐公共交通工具的，智能引导系统配与公交线路及等待时间/到站提醒等等服务；行人通过智能手机申请查找地点的，智能引导系统配与通过地点路线导航及相应的公共交通工具等的建议并伴有步行语音提醒服务；通过手机信号和/或安装/采集相关体感装置获取其移动/通行相关信息等定位方法对行人定位；

交通工具还可以通过连接智能引导系统对：娱乐、餐饮、公厕、能耗补给站、银行、医院、商场、学校等等与人民生活相关的公共场合的预约，智能引导系统根据交通工具性能、驾驶员技能的评定、时段等进行相关的指引及预约业务，收到预约的场所通过智能引导系统可以获取服务对象的方位相关信息；

乘客通过智能手机接入智能引导系统与联网的公共交通工具预约，并通过智能引导系统双方可以查看各自的方位相关信息，便于双方可以最快速度找到对方。

遇到紧急/突发事件，如：突发疾病、故障停靠、如厕、碰撞等等，驾驶员利用交通工具监管系统向交通管控系统发送相关申请和/或交通工具监管系统自动向交通管控系统发送相关申请，实现一键呼叫、一键救援、其他相关服务；交通管控系统提前对交通工具监管系统发送的申请类别、级别及报警方式进行相关的设定，交通工具监管系统向交通管控系统发送相关申请后便于其快速识别。

智能引导系统通过实时与交通工具建立相互联系，通过对交通工具性能、驾驶员驾驶技术、交通工具的驾驶模式进行相关的分析、计算等，给予相应的路线配给；从而使自动驾驶交通工具、远程驾驶交通工具、无人驾驶交通工具更安全、更便利！保证交通通行更安全、更顺畅！

依照本发明说明书叙述的内容同理可以对一些低空的飞行器、低于地表的交通工具纳入到交通管控系统/其他类似的管控系统中，对其进行相关的管控、指引工作。

Claims (10)

1.智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：包括但不限于：交通管控系统和交通工具监管系统，两者通过通信网络系统利用互联网方式建立联系；其中，所述的联系包括但不限于：相互联系、实时联系、单向联系、相互实时联系、实时单向联系中的至少一种；

其中，所述的交通管控系统采集/获取交通工具监管系统与行驶有关的数据信息对交通工具实现监管；所述的交通工具监管系统通过交通管控系统获取相关的通行信息和/或通行要求和/或通行指令，完成相关的通行活动；

其中，所述的与行驶有关的数据信息包括但不限于：交通工具的相关信息、驾驶员的相关信息、驾驶员对交通工具执行涉及交通通行有关的操作信息和/或数据信息中的至少一种；其中，所述的交通工具的相关信息包括但不限于：交通工具的身份信息、交通工具行驶资格相关信息、交通工具的位置信息、交通工具行驶相关信息、事故相关信息、损坏和/或损耗相关信息、交通工具性能相关的信息、违规违法记录相关信息、发生故障的相关信息、其他与交通通行有关的交通工具的相关信息中的至少一种；

所述的驾驶员的相关信息包括但不限于：驾驶员的身份信息、驾驶资格相关信息、驾驶记录相关信息、事故记录相关信息、违规违法记录相关信息、其他与交通通行有关的驾驶员相关信息中的至少一种；其中，所述的驾驶记录相关信息包括但不限于：驾驶交通工具的种类及其驾驶实际时长；

所述的驾驶员对交通工具执行涉及交通通行有关的操作信息和/或数据包括但不限于：交通工具启闭的相关信息、交通工具行驶方向的相关信息、交通工具制动的相关信息、转向装置的相关信息、速度控制装置的相关信息、能量损耗控制装置的相关信息、灯光控制装置的相关信息、安全保护装置使用的相关信息、控制模式装置的相关信息、反映交通工具位置变化的体感装置的相关信息、其他与行驶有关的装置的相关信息；其中，所述的控制模式的相关信息包括但不限于：人工控制驾驶模式、无人控制驾驶模式、自动控制驾驶模式、远程控制驾驶模式中的至少一种；

所述的相关的通行信息和/或通行要求和/或通行指令包括但不限于：通行路径安排、通行规则、通行指引、其他与通用有关的信息和/或通行指令中的至少一种；其中，所述的通行路径安排包括但不限于：根据交通工具性能、根据驾驶员驾驶技术、根据交通工具驾驶模式、根据驾驶员出行目的、根据实时路况、其他适于通行路径安排中的至少一种方法；其中，所述的交通工具性能主要通过但不限于：交通工具的型号、交通工具发生交通事故的损害评估、交通工具行驶情况的评估、交通工具的使用年限的计算、交通工具使用年限内的综合使用情况评估、其他反映交通工具性能的相关情况中的至少一种；所述的通行规则进行包括但不限于：各路段每条车道的通行方向、交通工具变向限制、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、交通指示灯及其状态、各气象条件下通行限制、禁停区域、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、其他通过规则中的至少一种；

所述的通行指引包括但不限于：指引通行车道、指引并线、指引超车、指引转弯区域、各地段的速度限制提示、陡坡/爬坡/湿滑路段的行驶速度的提示、其他涉及安全通行的指引中的至少一种；

所述的交通管控系统包括但不限于：计算机网络系统、存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、通信网络系统、供电系统；

其中，所述的计算机网络系统与存储系统连接，利用通信网络系统分别与交通指挥系统、智能引导系统、监控系统建立相互实时联系；

所述的通信网络系统包括但不限于：卫星通信网络系统、移动通信网络系统、互联网通信网络系统、无线电通信网络系统、无线通信网络系统、其他适于本发明的通信网络系统中的至少一种；主要负责但不限于：交通管控系统内各系统间的相互通信联系、交通管控系统与交通工具监管系统间的通信联系、交通管控系统与其他相关接入设备和/或其他相关接入系统间的通信联系，通过有线和/或无线方式连接起来；其中，所述的无线通信网络系统包括但不限于：WiFi通信网络系统、蓝牙通信网络系统、红外通信网络系统、其他适于本发明的无线通信网络系统中的至少一种；

所述的供电系统包括但不限于电网电源系统和/或自备电源系统和/或备用电源；为交通管控系统中需要供电的设施和/或设备提供电源。

2.根据权利要求1所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的监控系统包括但不限于：道路监控系统和智能引导系统中的监控系统；所述的交通指挥系统包括但不限于：道路交通指挥系统和智能引导系统中的交通指挥系统；

所述的交通指挥系统通过计算机网络系统与存储系统对交通通行规则进行包括但不限于：动态和/或静态设定，交通管控系统根据监控系统后期采集的交通通行相关数据对交通指挥系统进行相关的优化设定；所述的交通指挥系统通过计算机网络系统与存储系统、监控系统利用通信网络系统对交通指挥系统中的道路交通指挥系统和智能引导系统中的交通指挥系统实现同步、实时管控；

其中，所述的道路交通指挥系统包括但不限于：交通信息显示装置、道路监控系统安装的设备、检测系统、电源、通信网络系统；其中，所述的交通信息显示装置显示包括但不限于：各车道的交通指示灯、通行状态及通行方向、最高速度限制和/或最低速度限制的动态和/或静态提示/警示、交通工具允许和/或限制转向行驶方向、双面显示交通通行情况、其他交通提醒和/或指挥类信息中的至少一种；

所述的智能引导系统中的监控系统通过交通管控系统将服务对象的虚拟模型引入智能引导系统中定位并建立相互实时联系显示其位置，根据其位置移动轨迹结合交通通行规则和/或道路标志线和/或其他参照物物进行相关的分辨、监控其通行行为是否违法违规；其中：所述的服务对象包括但不限于：行人、驾驶员、交通工具、交通警察、其他具备资格的单位/个人；所述的服务对象的虚拟模型通过服务对象向交通管控系统登记/取得连接资格时候获得的并与服务对象的相关信息绑定；所述的将服务对象的虚拟模型引入智能引导系统中定位的方法包括但不限于：移动通信信号定位、卫星定位、基站定位、其他通信信号定位、服务对象通过安装和/或携带反映“体感”变化装置的定位、交通工具通过通信网络系统连接智能引导系统上传反映其的操作及其精度变化的数据、其他适于本发明的定位方法中的至少一种；

所述的智能引导系统主要通过计算机网络系统、通信网络系统、供电系统与交通管控系统中的其他系统连接利用虚拟/虚拟现实技术、逻辑控制技术、电子地图和/或GIS将现实交通环境及通行规则按比例引入虚拟交通环境中；

其中，所述的虚拟交通环境包括但不限于：二维、三维、四维、其他适于本发明维度中的至少一种；显示的内容包括但不限于：实景和/或虚拟和/或虚拟现实显示交通通行环境和/或通行活动；

所述的现实交通环境包括但不限于：各路段每条车道及个别路段形状具体特征、每条车道的相关信息、十字路口及其相关信息、交通标志线及其相关信息、人行斑马线及其相关信息、过街天桥及其相关信息、车道限高情况及其相关信息、交通设施及其相关信息、桥梁及其相关信息、绿化带及其相关信息、道牙石位置及其相关信息、井盖及其相关信息、电线杆及其相关信息、水泥墩及其相关信息、灯杆及其相关信息、车道类型、停车场、具体停车位、洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、路面的坡/洼程度、服务对象的通行情况、其他与交通有关的设施/建筑物/其他物体；其中，所述的通行规则包括但不限于：各路段每条车道的通行方向、车道受限方向、受限方向的禁用时段、车道受限车辆类型和受限车辆的禁用时间段、交通工具变向限制、交通工具允许转向行驶方向、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、交通指示灯及其状态控制、各气象条件下通行限制、禁停区域、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、对具体交通工具种类的限行、根据一周中的每一天交通出行特点设定的道路通行阈值、根据一天中各时段设定的道路通行阈值、根据应急事件等级及其后期处置设定的通行阈值、根据道路通行阈值和/或应急处置事件对交通工具行驶速度限制的控制、根据道路通行阈值和/或应急处置控制的车道通行方向和/或通行状态、收费路段及其相关信息提示、其他交通管控事项中的至少一种；其中，所述的应急处置事件包括但不限于：交通事故、驾驶员发布的紧急请求、危化品泄露、紧急救援、自然灾害、其他应急事件中的至少一种；

其中，所述的驾驶员发布的紧急请求包括但不限于：交通工具故障、驾驶员身体不适、临时改变路线、如厕中的至少一种；所述的驾驶员发布的紧急请求主要通过交通工具监管系统利用通信网络系统与交通管控系统联系；所述的交通工具行驶速度限制包括但不限于交通工具通行的最高速度限制和/或最低速度限制；所述的通行状态主要通过交通信号灯、车道空间内通行颜色、提示音和/或图像和/或箭头和/或其他指引标识、其他适于本发明的提示形式中的至少一种。

3.根据权利要求1、2项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的计算机网络系统包括但不限于：计算机及其操作系统、服务器管理软件、可编程逻辑控制器件和/或可编程逻辑控制软件、交互系统、集控中心、显示装置、其他适于本发明所需的相关设备和/或组件；

其中，所述的交互系统包括但不限于：人机交互、多媒体交互、虚拟交互、其他适于本发明中的至少一种技术实现人机智能交互；

所述的集控中心作为交通管控系统的集中控制中心，通过自动和/或人工干预方式来实现管控；

所述的显示装置包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；

所述的监控系统包括但不限于：道路监控系统和智能引导系统中的监控系统；两者与计算机网络系统通过通信网络系统有线和/或无线方式建立相互实时联系；其中，所述的道路监控系统包括但不限于：传感器、位置信息识别装置；其中，所述的传感器包括但不限于：图像传感器、扫描传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、位移传感器、其他适于本发明的传感器和/或监测装置中的至少一种；与计算机网络系统通过通信网络系统有线和/或无线方式建立相互实时联系；

所述的位置信息识别装置与计算机网络系统连接，包括但不限于：图像采集装置、速度采集装置、扫描传感器、通信信号采集装置、其他适于本发明的装置中的至少一种。

4.根据权利要求1-3项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的交通管控系统还包括但不限于：认证系统、身份信息系统；

其中，所述的认证系统利用通信网络系统通过计算机网络系统与身份信息系统、存储系统连接；通过计算机网络系统提前设定包括但不限于：服务对象的认证方式、使用/接入交通管控系统的权限；其中：所述的认证方式包括但不限于：图像信息比对、声音信息比对、动态码比对、指纹信息比对、口令比对、密码比对、其他适于本发明的比对中的至少一种；所述的认证系统根据服务对象的认证请求，利用通信网络系统通过计算机网络系统向身份信息系统核实、比对该服务对象的相关信息；通过认证的准予其连接交通管控系统；主要用于服务对象与交通管控系统利用通信网络成功建立相互实时联系前进行的相关信息认证/核对工作；所述的服务对象包括但不限于：个人、驾驶员、交通工具；其中：所述的个人包括但不限于：行人、交通警察、其他具备资格的人；所述的服务对象通过智能终端与交通管控系统建立联系；其中，所述的智能终端包括但不限于：智能手机、平板电脑、智能车载终端、其他具备连接交通管控系统资格的智能终端设备中的至少一种；

所述的身份信息系统通过计算机网络系统提前将服务对象的相关信息录入身份信息系统，并与认证系统、存储系统连接设定服务对象使用/接入交通管控系统的权限；用于服务对象与交通管控系统利用通信网络成功建立相互实时联系前进行的相关信息认证/核对工作；通过计算机网络系统与存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、校验系统、通信网络系统、认证系统、评定系统建立相互联系；其中，所述的服务对象的相关信息录入包括但不限于：交通管控系统提前向有关部门获取的相关信息、服务对象主动录入的相关信息；

所述的身份信息系统包括但不限于：个人信息系统、电子驾照系统、交通工具身份信息系统；通过计算机网络系统与存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、通信网络系统、认证系统建立相互联系；其中，所述的个人信息系统通过网络在线平台，将个人包括但不限于：身份信息、图像信息/指纹信息/体貌特征信息、银行账户、与交通管控系统联网需要的其他相关信息录入进来，个人完成信息备案后，交通管控系统通过对个人信息的核实及虚拟建模，并与其相关信息绑定，授予接入凭证；其中：所述的个人包括但不限于：行人、交通警察、其他具备资格的人；个人通过智能设备利用通信网络系统与交通管控系统联网完成认证后接受其提供的交通方面的相关服务；

所述的电子驾照系统通过网络在线平台，将取得资格的驾驶员相关信息录入进来，与交通管控系统建立实时相互联系，供交通管控系统对驾驶员身份的识别/确认/比对/管控/驾驶时长计算；其中，所述的驾驶员相关信息包括但不限于：身份信息、图像信息/指纹信息/体貌特征信息、取得的资格信息、联系电话、应急联系人、实际住址、银行账户；

驾驶员通过交通工具监管系统与所述的交通管控系统联网登录电子驾照系统进行认证工作；其中，所述的电子驾照系统采用的登录方式包括但不限于：密钥识别、口令识别、密码识别、密保识别、手机绑定识别、面部识别、声音识别、其他适于本发明识别中的至少一种方式；

所述的交通工具身份信息系统通过指定交通管理部门将合法的交通工具的相关信息整理、录入存储系统，并与交通管控系统建立相互实时联系；供交通管控系统对交通工具身份的识别、确认、比对、管控；其中，所述的交通工具的相关信息包括但不限于：尺寸、颜色、轴距、性能、车龄、类型、型号、配置、轮重、轴重、轴组重、总重、其它部件信息、标识信息、交易信息、所属单位/个人、责任人、保险情况。

5.根据权利要求1-4项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的交通管控系统还包括但不限于：校验系统、评定系统；

其中：所述的校验系统包括但不限于：道路校验系统、智能引导系统中的校验系统、交通管控系统中的校验系统；主要通过连接计算机网络系统完成校验工作；负责校验但不限于：计算机网络系统内部间的相关联系、计算机网络系统分别与交通管控系统中其它系统间的相关联系、服务对象在现实通行环境和智能引导系统中的虚拟通行环境相关数据吻合度、交通管控系统与其接入服务对象的智能终端间的相关联系、交通工具监管系统上传其部件数据与智能引导系统中反映的数据间的相关联系、其他需要校验的相关工作；

其中，所述的道路校验系统通过监控系统和/或安装其他适于本发明的校验设备和/或校验软件连接计算机网络系统对服务对象的相关通行信息和/或通行位置信息进行相关的采集、分析、计算、调整的校验工作；其中，所述的校验设备包括但不限于：图像采集装置、通信信号搜索/获取/定位装置、扫描装置、校验软件、速度采集装置、其他适于本发明校验装置中的至少一种；

所述的智能引导系统中的校验系统利用相关校验软件对服务对象上传的相关数据通过计算机网络系统结合道路校验系统进行相关的校验、比对工作；

所述的交通管控系统中的校验系统主要通过计算机网络系统结合校验软件对交通管控系统内部系统间的联系进行校验工作；

所述的评定系统主要通过计算机网络系统利用通信网络系统与存储系统、监控系统、交通指挥系统、智能引导系统、校验系统、认证系统建立相互实时联系；对参与交通通行活动中的服务对象的有关通行行为进行相关的分类评定；其中，所述的服务对象包括但不限于：行人、驾驶员、交通工具；所述的评定包括但不限于：对驾驶员的驾驶技术评定、对交通工具的性能评定、对行人过马路的通行行为评定、对其他交通工具的相关通行情况进行评定工作；其中，所述的对交通工具性能的评定包括但不限于：对交通工具行驶情况的评估、对交通工具的使用年限的计算、对交通工具发生交通事故损害的评估、对交通工具使用年限内的综合使用情况评估、其他对交通工具性能的评估中的至少一种；

所述的身份信息系统还与信用账户建立联系；其中，所述的信用账户包括但不限于：信用机构的账户、征信系统的账户、信用卡、其他适于本发明与信用有关的账户中的至少一种。

6.根据权利要求1-5项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的监控系统还包括但不限于利用与交通管控系统建立相互联系的交通工具的监控系统中的图像采集装置，对特定目标和/或监控“盲点”地区和/或指定区域进行的监控工作；

所述的监控系统对参与交通通行活动中的行人、交通工具、物体进行相关的监测工作，并将相关数据信息传递给交通管控系统进行包括但不限于：分析、计算、比对、核实、定位、建模、处理的对应工作；如果交通通行环境出现智能引导系统中没有显示的对象，交通管控系统将对该对象虚拟模型显示进智能引导系统并进行相关的提示、处置工作；

所述的评定系统还与交通工具监管系统建立联系，对驾驶员驾驶交通工具的相关行为和/或交通工具的通行行为/性能进行相关的分类评定；

所述的交通管控系统对电子驾照系统进行唯一性设定和/或其他预防电子驾照被冒用和/或盗用的设定；

所述的评定系统还与信用平台建立联系，对服务对象发生违法违规行为的，评定系统除向交通管控系统发送相应的报警和/或相关信息外，还将其评定结果计入对应的信用账户和/或绑定的银行账户；

计算机网络系统、监控系统、通信网络系统通过对智能引导系统中两个以上交通工具和/或交通工具与行人的通行间隔距离做最小值的预警设定，并针对交通事故的程度进行相关应急预案的设定及准备；当两个以上交通工具间的距离小等于设定的最小通行间隔距离时，系统将自动对交通事故进行提示；交通管控系统根据提示作出相应的处置工作，根据两交通工具在交通管控系统中的显示位置、行驶轨迹结合交通工具监管系统发送的相关信息确定其是否有碰撞事故以及事故程度，并保留相关信息；当交通工具与行人之间发生碰撞的，该交通工具的交通工具监管系统自动向交通管控系统发送相关的信息和/或交通管控系统向该交通工具的交通工具监管系统采集相关的数据进行核查，交通管控系统对其展开相关的工作；

所述的将服务对象的虚拟模型引入智能引导系统中定位的方法还包括但不限于利用校验系统对服务对象的的相关通行信息和/或通行位置信息进行相关的采集、分析、计算、调整。

7.根据权利要求1-6项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的交通管控系统与交通工具监管系统建立联系采集/获取相关信息对交通工具实现监管；

其中，所述的相关信息包括但不限于：驾驶员资格/身份的相关信息、交通工具的资格/身份的相关信息、涉及交通通行有关的操作信息和/或数据、交通工具实时位置信息；其中，所述的采集/获取驾驶员资格/身份的相关信息通过驾驶员利用交通工具监管系统与交通管控系统联网进行电子驾照认证完成；

所述的采集/获取交通工具的资格/身份的相关信息通过交通工具监管系统与交通管控系统联网利用其授权的接入许可和/或客户识别号码自动完成交通工具的相关认证；其中，所述的客户识别码具有唯一标识性，包括但不限于：交通工具身份识别码、交通管控系统颁发的接入许可和/或识别号码、绑定交通工具身份信息的通信网络识别码、其他适于本发明特点的号码中的至少一种；其中，所述的绑定交通工具身份信息的通信网络识别码包括但不限于： eSIM号码、软SIM号码、其他适于本发明的通信号码、虚拟通信工具识别码、嵌入式识别码中的至少一种；由交通相关监管部门核准授权；

所述的涉及交通通行有关的操作信息和/或数据包括但不限于：交通工具启闭装置的相关信息、交通工具行驶方向的相关信息、交通工具制动装置的相关信息、转向装置的相关信息、速度控制装置的相关信息、能量损耗控制装置的相关信息、灯光控制装置的相关信息、安全保护装置使用的相关信息、控制模式装置的相关信息、反映交通工具位置变化的体感装置的相关信息、其他与行驶有关的装置的相关信息；其中，所述的控制模式的相关信息包括但不限于：人工控制驾驶模式、无人控制驾驶模式、自动控制驾驶模式、远程控制驾驶模式中的至少一种；

所述的采集/获取交通工具实时位置信息通过但不限于：对交通工具监管系统的通信网络信号进行位置定位、利用交通工具安装/携带反映其位置变化的体感装置定位、道路校验装置定位、利用交通工具的各控制部件/装置的相关操作数据定位、其他适于本发明定位中的至少一种；其中：所述的通信网络信号定位包括但不限于：卫星定位、基站定位、移动通信信号定位、互联网通信定位、无线电通信定位、无线通信定位、其他适于本发明通信定位中的至少一种。

8.根据权利要求1-7项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的交通管控系统根据评定系统对交通工具的性能和/或驾驶员的驾驶技能的评定结果结合给出但不限于：通行路线配给、通行路线的相关指引、与通行的有关限定中的至少一种；

其中，所述的通行路线的相关指引包括但不限于：具体通行车道的指引、通行状态指引、转向/并线/停靠指引、其他适于本发明的通行指引中的至少一种；

所述的与通行的有关限定包括但不限于：通行车道限定、通行速度的限定、转向/并线/停靠限定、其他适于本发明的通行限定中的至少一种；

所述的交通工具监管系统包括但不限于：控制系统、通信网络系统、监控系统、供电系统；通过通信网络系统与交通管控系统建立联系；

其中，所述的控制系统包括但不限于：计算机及其操作系统、应用软件、体感反映装置、交互系统、显示装置、声音设备；

其中：所述的体感反映装置包括但不限于：各控制部件/装置、安装/携带反映位置变化的体感装置中的至少一种；其中，所述的各控制部件/装置包括但不限于：启闭装置、制动装置、转向控制装置、速度控制装置、能量损耗控制装置、灯光控制装置、安全保护装置、驾驶模式控制装置、其他与行驶有关的装置；其中：所述的安全保护装置包括但不限于：限速装置、防抱死制动装置、安全带、安全气囊启闭装置；

所述的交互系统包括但不限于：人机交互、多媒体交互、虚拟交互、其他适于本发明中的至少一种技术实现人机智能交互；

所述的显示装置包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；

所述的通信网络系统包括但不限于：通信模块、客户识别码、天线、交通工具用于通信的其他所需相关组件；通过供电系统与控制系统、声音设备连接；主要用于但不限于：交通工具部件间的通信联系、驾驶员与外界的通信联系、交通工具部件间与控制系统间相互的通信联系、交通工具监管系统与交通管控系统的通信联系中的至少一种；

其中，所述的通信模块包括但不限于：卫星通信模块、移动通信模块、互联网通信模块、无线电通信模块、无线通信模块、其他适于本发明的通信模块中的至少一种；所述的无线通信模块包括但不限于：WiFi通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、其他适于本发明的无线通信模块中的至少一种；

所述的客户识别码具有唯一标识性，包括但不限于：交通工具身份识别码、交通管控系统颁发的接入许可和/或识别号码、绑定交通工具身份信息的通信网络识别码、其他适于本发明特点的号码中的至少一种；其中，所述的绑定交通工具身份信息的通信网络识别码包括但不限于： eSIM号码、软SIM号码、其他适于本发明的通信号码、虚拟通信工具识别码、嵌入式识别码中的至少一种；由交通相关监管部门核准授权；

所述的服务对象中个人可以通过与交通管控系统联网获取相关的交通通行信息；其中，所述的交通通行信息包括但不限于：公共交通工具的通行信息、目的地指引、过马路指引/申请；所述的过马路申请包括但不限于：没有斑马线的道路、没有过马路请求装置的道路。

9.根据权利要求1-8项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的交通管控系统提前对接收/采集/获取的与交通工具驾驶模式类别的有关信息/数据进行相关的设定，通过接收/采集/获取交通工具监管系统传递的驾驶模式类别和/或操作的有关信息进行识别；根据其驾驶模式类别对其进行相关的路线配给及相关的通行管控；其中，所述的驾驶模式类别包括但不限于：人工驾驶、自动驾驶、半自动驾驶、远程驾驶；

所述的交通工具监管系统通过通信网络系统将驾驶员对交通工具执行涉及交通通行有关的操作信息和/或数据信息通过后台上传给交通管控系统；

所述的交通管控系统和/或交通工具监管系统分别/同时对关于登陆电子驾照系统进行包括但不限于：交通工具启动时登录/自动登陆电子驾照系统的提醒及相关报警设置、交通工具停止/位置不移动的指定时间内再次登录/自动登陆电子驾照系统的提醒及相关报警设置、驾驶员驾驶交通工具同时保持登录电子驾照系统的设置中的至少一种设置；

所述的存储系统由存放程序和数据的各种存储设备、控制部件及管理信息调度的设备/硬件和算法/软件所组成的系统；主要负责存储但不限于：交通管控系统需要存储的运行相关信息、交通工具相关信息、驾驶员相关信息、评定系统相关信息以及不良行为记录相关信息、交通事故相关信息、交通通行的相关信息中的至少一种；通过分类和/或多级层次存储相关信息；实时与计算机网络系统建立相互联系。

10.根据权利要求1-9项中任一项所述的智能交通全面实时指挥管控系统，其特征是：所述的交通工具监管系统还包括但不限于：校验系统；

其中，所述的校验系统为校验软件和/或校验装置；与控制系统连接；主要负责校验但不限于：控制系统与交通工具其它部件内部间的相关联系、控制系统与与监控系统间的相关联系、控制系统与通信网络系统间的联系、控制系统与智能引导系统的相关联系、控制系统与交通管控系统中其它系统间的相关联系、交通工具在现实环境和智能引导系统中的道路通行相关数据吻合度、交通工具智能终端上传其部件数据与智能引导系统中反映的数据间的相关联系、其他需要校验的相关工作；对于指定校验工作没有完成的或者没有通过校验的，校验系统将发出相关提示警报；

所述的交通管控系统还与相关单位的服务平台连接，服务对象通过交通管控系统与相应的服务平台连接；其中，所述的相关单位包括但不限于：保险、停车场、餐饮娱乐、交通工具故障救援、医疗救援、消防救援、其他救援、能耗补给站、公共交通工具系统；

所述的交通管控系统与交通工具监管系统、保险公司在线平台联网，在线对交通工具发生的交通事故进行相关的处置工作；

交通工具的所有者和/或交通工具的相关执法部门和/或驾驶员和/或其他涉及交通工具的服务单位通过所述的客户识别码对交通工具和/或驾驶员进行相关的费用业务往来；其中，所述的相关的费用业务包括但不限于：通行收费、罚款缴费、预存款业务、事故赔偿、事故补偿、其他涉及费用的业务；

所述的交通管控系统和交通工具监管系统通过通信网络系统建立相互实时联系还包括但不限于交通工具监管系统向交通管控系统发送与通行有关的申请/警报；

交通管控系统与交通工具监管系统间主要借助智能引导系统为平台联合交通管控系统中的其他系统利用通信网络系统建立实时相互联系；

交通管控系统与交通工具监管系统连接利用智能引导系统根据驾驶员的出行目的结合交通通行情况和/或有关限定对交通工具监管系统进行相关的通行路线的动态和/或静态指引。