CN104700613B - 引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备，所述方法包括移动终端接收马路指示设备发送的马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，路面信息是马路指示设备在检测到移动终端在其预设范围内时检测并发送的；从路面信息中获取在马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及路口的宽度；检测用户的移动速度，并根据移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过路口的第二运行时间；根据第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式，本发明能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略，保护了盲人用户的安全。

Description

引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是涉及引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备。

背景技术

盲人作为一类弱势群体，生活中会遇到很多不便，行走一直是盲人探索世界的一大障碍，在如今的社会，科技的发展带来了生活便捷，道路交通的问题也更加复杂。而对于盲人来讲，在通过马路时，越来越复杂的马路设计以及数量越来越大的车辆无疑给盲人的人身安全相对于普通人来讲，带来了更大的隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备，能够有效安全的帮助盲人通过马路。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种引导盲人过马路的方法，包括：

移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的；

从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及所述路口的宽度；

检测用户的移动速度，并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间；

根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

其中，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤之前还包括：

所述移动终端从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯的状态以及变化时间；

如果当前所述信号灯为红灯，告知用户等待，并在所述信号灯转为绿灯时提醒用户通过马路；

如果当前所述信号灯为绿灯，根据所述变化时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

其中，所述移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息的步骤之前还包括如下步骤：

所述移动终端根据用户设置的目的地址选择最佳路径，其中，所述最佳路径包括至少一个所述马路指示设备。

其中，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤具体包括：

如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间，所述移动终端以语音的方式告知用户通过所述路口，否则告知用户等待，并在确定所述第一运行时间大于所述第二运行时间后，告知用户通过所述路口

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，包括接收模块、获取模块、检测模块以及执行模块，

所述接收模块用于接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的；

所述获取模块用于从所述路面信息中获取在所述指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及所述路口的宽度；

所述检测模块用于检测用户的移动速度，并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间；

所述执行模块用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

其中，所述获取模块还用于从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯状态以及变化时间；

所述执行模块还用于在当前所述信号灯为红灯，告知用户等待，并在所述红灯转为绿灯时提醒用户通过马路；

所述执行模块还用于在当前所述信号灯为绿灯时，根据所述变化时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是：提供一种引导盲人过马路的方法，包括：

马路指示设备接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度；

确定所述马路指示设备所处的路口的宽度以及其监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间；

根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路口的第二运行时间；

根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

其中，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤之前，还包括：

所述马路指示设备获取当前所述移动终端的位置信息以及信号灯的状态以及变化时间；

如果当前所述信号灯为红灯，所述马路指示设备告知用户等待，并在所述信号灯转为绿灯时提醒用户通过马路；

如果当前所述信号灯为绿灯，根据所述变化时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

其中，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤具体包括：

如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间，则以语音的方式告知用户通过所述路口，否则告知用户等待，并在确定所述第一运行时间大于所述第二运行时间后，告知用户通过所述路口。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种马路指示设备，包括：接收模块、检测模块、计算模块以及执行模块，

所述接收模块用于接收在所述马路指示设备预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度；

所述检测模块用于获取所述马路指示设备所处的路口的宽度以及所述马路指示设备监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间；

所述计算模块用于根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路口的第二运行时间；

所述执行模块用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实施方式的移动终端在用户通过路口前，首先接收设置在路口处的马路指示设备发送的路面信息，从路面信息中获取在马路指示设备的监测范围内，所有车辆中最早达到路口的第一运行时间以及路口的宽度；并根据检测的用户的移动速度和获取到的路面宽度确定用户通过路口的第二运行时间，并根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式，能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略，即使在没有信号灯的路口，也能够使盲人用户安全通过马路，避免不必要的交通事故的方式，保护了盲人用户的安全。

附图说明

图1是本发明引导盲人过马路系统一实施方式的结构示意图；

图2是本发明引导盲人过马路的方法一实施方式的流程示意图；

图3是本发明移动终端一实施方式的结构示意图；

图4是本发明引导盲人过马路的方法的另一实施方式的流程示意图；

图5是本发明马路指示设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，图1是本发明引导盲人过马路的系统一实施方式的结构示意图。

如图1所示，当盲人用户需要通过马路，设置在路口处的马路指示设备101在检测到用户手持的移动终端102进入其预设范围内时，马路指示设备101检测当前用户需要横穿的马路的路面信息。其中，路面信息包括在马路指示设备101的监测范围内的车辆的运行数量和运行速度，并对每一个速度进行判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间以及检测路口的宽度，并将包含第一运行时间和路口宽度的路面信息发送至移动终端102。

移动终端102在接收到路面信息后，从路面信息中解析出第一运行时间以及路口的宽度。并检测用户的移动速度，并根据移动速度和路面的宽度确定用户通过路口的第二运行时间。

移动终端102根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。在其他实施方式中，也可以通过移动终端102将用户的移动速度以及第二运行时间发送至马路指示设备101中，马路指示设备101根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

其中，马路指示设备101设置在马路的路口处，优选地，设置在每一个路口，且在电子地图上有标注。

其中，移动终端102为智能手机或其他电子设备，只要能够与马路指示设备进行通信的终端均可。在一个优选的实施方式中，马路指示设备101与移动终端102之间通过近场通信芯片进行通信，在其他实施方式中，也可以通过其他方式通信，如社交网站，在此不做限定。

具体地，如图2所示，图2是本发明引导盲人过马路的方法一实施方式的流程示意图。

201：移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的。

盲人用户在出发前，通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地址，移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中，为了给用户带来方便，也为了保护盲人用户在通过马路路口的安全，移动终端在确定最佳路径时，在尽量为用户提供便捷的路径的同时，选择设置马路指示设备的尽可能多路径，尽可能地减少盲人用户在通过每一个路口的安全风险。其中，移动终端实时的为用户导航，并通过语音的方式播报给用户。需要说明的是，语音方式为最基本、最简便的方式，但不局限于此，任何能为用户导航的方式都属于实施方式的保护范围之内，在此不做限定。

确定最佳路径后，在移动终端进入到马路指示设备的预设范围后，马路指示设备将其检测范围内的当前路口所处的马路的路面信息发送至移动终端，对应的移动终端接收上述路面信息。

其中，马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信的能力范围，为了保护盲人用户的安全，马路指示设备并不是在盲人用户已经到达路口了才与移动终端进行互动，而是在移动终端进入其预设范围如10米时就开始与移动终端进行互动，提醒用户当前已经进入其预设范围，并开始实时的监测当前马路的路面信息。

具体地，首先，马路指示设备对路口宽度和交叉路口的个数进行判断，确定往该路口两个方向行驶的车辆的数量，其中，路口的宽度可以通过拍照，根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计算，例如，比例尺为L，照片中的宽度为W，则实际的路口宽度为W/L。交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中，马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建成，路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化，因此，通过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量，并存储在马路指示设备中，能够一定程度上节约资源。

然后，马路指示设备对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆的运行速度均进行实时监测。其中，如果盲人用户通过马路的平均速度为V，马路宽度为W，则盲人通过马路的时间T＝W/V，如果当前马路的车速上限设置为C，那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半径D＝C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例，而非限制。

在一个优选的实施方式中，马路指示设备可通过测速设备对马路指示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测，确定每一辆车到达路口的时间。并经过比较判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。如果在监测的过程中，发现信息有更新，如有车辆突然加速，减速等情况时，马路指示设备重新比较判断，确定最新的第一运行时间，以确保向移动终端提供最准确的数据。

为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况，马路指示设备在获取其监测范围内的车辆的速度的同时，还获取车辆的型号、类别，如为混凝土工程车或电动车或公交车等等，还获取车辆的长度和宽度等特征。其中，车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取，如通过检测照片中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度，在此不作限定。

在另一个实施方式中，马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近，也实时的检测当前的路面信息，一方面在检测到移动终端进入其预设范围时，可及时直接地将路面信息发送至移动终端，对应的移动终端接收上述路面信息，节约时间，避免由于通信故障在用户已经到达路口处了才检测到移动终端，给用户带来的安全隐患。另一方面，也可以为相关监测部门提供参考数据，在此不做限定。

202：从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及所述路口的宽度。

移动终端接收到上述路面信号后，为了对当前盲人用户是否能够安全通过路口进行评估，对接收到的路面信息进行解析，获取车辆中最早到达路口的第一运行时间以及路口的宽度。

203:检测用户的移动速度，并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。

如移动终端检测到的用户的移动速度为V，从路面信息中解析出的路面的宽度为L，那么用户通过所述路口的第二运行时间＝L/V。

204：根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

具体地，如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二运行时间，说明当前路口两端较为空旷，盲人用户有足够的时间通过路口，此时，移动终端以语音的方式告知用户通过路口。

如果第一运行时间小于第二运行时间，即盲人用户在第一运行时间内不能及时地通过路口，移动终端以语音的方式通知用户等待，不能通过路口，并继续对路口的路面信息进行监测，确定第一运行时间远大于第二运行时间时，告知用户通过路口。

如果第一运行时间与第二运行时间相差不大，为了保护盲人用户安全，一般建议用户等待，在确定用户有足够的时间通过路口时，再通知用户通过路口。如果用户执意通过，则移动终端在用户通过路口时提醒用户加快速度，避免不必要的危险发生。

在另一个实施方式中，如果路口设置有信号灯，移动终端在根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略之前，还包括从马路指示设备获取到的路面信息中获取路口当前的信号灯的状态以及变化时间的步骤。其中，马路指示设备与红绿灯电连接，或无线连接，能够实时获取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时间。

如果当前信号灯为红灯，则移动终端将当前为红灯的状态以及变为绿灯的等待时间告知给盲人用户，并在红灯转换为绿灯后，通知盲人用户及时快速的通过马路。

如果当前信号灯为绿灯，移动终端在告知用户当前信号灯的状态前，先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二运行时间的大小关系，如果变化时间小于第二运行时间，则告知用户绿灯时间不够通过路口，需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间，移动终端告知用户当前为绿灯状态，请用户及时快速的通过路口。

如果当前信号灯为红灯，且盲人用户已位于马路上，移动终端继续执行从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间的步骤，确定用户是否有足够的时间安全通过剩余的路口宽度，如果有，则通过用户快步通过马路。如果没有足够的时间通过，移动终端通过导航告知用户移动到相对较安全的地方，如左右车道的中间的安全区域，并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间时或者下次绿灯来临时，告知用户快速通过上述路口，保证盲人用户的人身安全。

其中，移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内，即移动终端和马路指示设备的通信能力范围内，马路指示设备实时监测路面信息的变化，并及时的将变化信息传输给移动终端，移动终端根据更新的数据信息，及时给出盲人用户建议，确保盲人用户通过路口的人身和财产安全。

区别于现有技术，本实施方式的移动终端在用户通过路口前，首先接收设置在路口处的马路指示设备发送的路面信息，从路面信息中获取在马路指示设备的监测范围内，所有车辆中最早达到路口的第一运行时间以及路口的宽度；并根据检测的用户的移动速度和获取到的路面宽度确定用户通过路口的第二运行时间，并根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式，能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略，即使在没有信号灯的路口，也能够使盲人用户安全通过马路，避免不必要的交通事故的方式，保护了盲人用户的安全。

参阅图3，图3是本发明移动终端一实施方式的结构示意图。

本实施方式的移动终端包括接收模块301、获取模块302、检测模块303以及执行模块304。

接收模块301用于接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的。

盲人用户在出发前，通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地址，对应的接收模块301接收上述目标地址后，移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中，为了给用户带来方便，也为了保护盲人用户在通过马路路口的安全，移动终端在确定最佳路径时，在尽量为用户提供便捷的路径的同时，选择设置马路指示设备的尽可能多路径，尽可能地减少盲人用户在通过每一个路口的安全风险。其中，移动终端实时的为用户导航，并通过语音的方式播报给用户。需要说明的是，语音方式为最基本、最简便的方式，但不局限于此，任何能为用户导航的方式都属于实施方式的保护范围之内，在此不做限定。

确定最佳路径后，在移动终端进入到马路指示设备的预设范围后，马路指示设备将其检测范围内的当前路口所处的马路的路面信息发送至移动终端，对应的接收模块301接收上述路面信息。

其中，马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信的能力范围，为了保护盲人用户的安全，马路指示设备并不是在盲人用户已经到达路口了才与移动终端进行互动，而是在移动终端进入其预设范围如10米时就开始与移动终端进行互动，提醒用户当前已经进入其预设范围，并开始实时的监测当前马路的路面信息。

具体地，首先，马路指示设备对路口宽度进行监测一季度对叉路口的个数进行判断，确定往该路口两个方向行驶的车辆的数量，其中，路口的宽度可以通过拍照，根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计算，例如，比例尺为L，照片中的宽度为W，则实际的路口宽度为W/L。交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中，马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建成，路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化，因此，通过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量，并存储在马路指示设备中，能够一定程度上节约资源。

然后，马路指示设备对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆运行速度均进行实时监测。其中，如果盲人用户通过马路的平均速度为V，马路宽度为W，则盲人通过马路的时间T＝W/V，如果当前马路的车速上限设置为C，那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半径D＝C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例，而非限制。

在一个优选的实施方式中，马路指示设备可通过测速设备对马路指示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测，确定每一辆车到达路口的时间。并经过比较判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。如果在监测的过程中，发现信息有更新，如有车辆突然加速，减速等情况时，马路指示设备重新比较判断，确定最新的第一运行时间，以确保向移动终端提供最准确的数据。

为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况，马路指示设备在获取其监测范围内的车辆的速度的同时，还获取车辆的型号、类别，如为混凝土工程车或电动车或公交车等等，还获取车辆的长度和宽度等特征。其中，车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取，如通过检测照片中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度，在此不作限定。

在另一个实施方式中，马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近，也实时的检测当前的路面信息，一方面在检测到移动终端进入其预设范围时，可及时直接地将路面信息发送至移动终端，对应的接收模块301接收上述路面信息，节约时间，避免由于通信故障在用户已经到达路口处了才检测到移动终端，给用户带来的安全隐患。另一方面，也可以为相关监测部门提供参考数据，在此不做限定。

获取模块302用于从所述路面信息中获取在所述指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及所述路口的宽度。

接收模块301接收到上述路面信号后，移动终端为了对当前盲人用户是否能够安全通过路口进行评估，获取模块302对接收到的路面信息进行解析，从路面信息中获取车辆中最早到达路口的第一运行时间以及路口的宽度。

检测模块303用于检测用户的移动速度，并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。

如检测模块303检测到的用户的移动速度为V，从路面信息中解析出的路面的宽度为L，那么用户通过所述路口的第二运行时间＝L/V。

执行模块304用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

具体地，如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二运行时间，说明当前路口两端较为空旷，盲人用户有足够的时间通过路口，此时，执行模块304以语音的方式告知用户通过路口。

如果第一运行时间小于第二运行时间，即盲人用户在第一运行时间内不能及时地通过路口，执行模块304以语音的方式通知用户等待，不能通过路口，并继续对路口的路面信息进行监测，确定第一运行时间远大于第二运行时间时，告知用户通过路口。

如果第一运行时间与第二运行时间相差不大，为了保护盲人用户安全，执行模块304一般建议用户等待，在确定用户有足够的时间通过路口时，再通知用户通过路口。如果用户执意通过，执行模块304在用户通过路口时提醒用户加快速度，避免不必要的危险发生。

在另一个实施方式中，如果路口设置有信号灯，执行模块304在根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略之前，获取模块302从路面信息中获取路口当前的信号灯的状态以及变化时间。其中，马路指示设备与红绿灯电连接，或无线连接，能够实时获取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时间。

如果当前信号灯为红灯，则执行模块304将当前为红灯的状态以及变为绿灯的等待时间告知给盲人用户，并在红灯转换为绿灯后，通知盲人用户及时快速的通过马路。

如果当前信号灯为绿灯，执行模块304在告知用户当前信号灯的状态前，先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二运行时间的大小关系，如果变化时间小于第二运行时间，则告知用户绿灯时间不够通过路口，需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间，移动终端告知用户当前为绿灯状态，请用户及时快速的通过路口。

如果当前信号灯为红灯，且盲人用户已位于马路上，接收模块301继续获取马路指示设备发送的里面信息，获取模块302继续从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间的步骤，确定用户是否有足够的时间安全通过剩余的路口宽度，如果有，则通过用户快步通过马路。如果没有足够的时间通过，移动终端通过导航告知用户移动到相对较安全的地方，如左右车道的中间的安全区域，并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间时或者下次绿灯来临时，告知用户快速通过上述路口，保证盲人用户的人身安全。

其中，移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内，即移动终端和马路指示设备的通信能力范围内，马路指示设备实时监测路面信息的变化，并及时的将变化信息传输给移动终端，执行模块304根据更新的数据信息，及时给出盲人用户建议，确保盲人用户通过路口的人身和财产安全。

区别于现有技术，本实施方式的移动终端的接收模块在用户通过路口前，首先接收设置在路口处的马路指示设备发送的路面信息，获取模块从路面信息中获取在马路指示设备的监测范围内，所有车辆中最早达到路口的第一运行时间以及路口的宽度；检测模块检测的用户的移动速度和获取模块获取到的路面宽度，确定用户通过路口的第二运行时间，执行模块根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式，能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略，即使在没有信号灯的路口，也能够使盲人用户安全通过马路，避免不必要的交通事故的方式，保护了盲人用户的安全。

参阅图4，图4是本发明引导盲人过马路的方法的另一实施方式的流程示意图。

本实施方式的引导盲人过马路的方法与上一个实施方式中的引导盲人过马路的方法的区别在于，本实施方式中，为用户提供过马路策略的装置为马路指示设备，而非移动终端，具体包括如下步骤：

401：马路指示设备接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度。

盲人用户在出发前，通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地址，移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中，为了给用户带来方便，也为了保护盲人用户在通过马路路口的安全，移动终端在确定最佳路径时，在尽量为用户提供便捷的路径的同时，选择设置马路指示设备的尽可能多路径，尽可能地减少盲人用户在通过每一个路口的安全风险。

为了能够给出用户快速安全通过马路的策略，设置在路口处的马路指示设备在检测到用户手持的移动终端进入其预设范围内时，提醒移动终端已经进入其预设范围内。其中，此时移动终端实时检测用户当前的移动速度，然后，移动终端将上述移动速度以及用户当前的具体位置发送给马路指示设备，对应地，马路指示设备接收移动终端发送的用户的移动速度。在其他实施方式中，用户当前的具体位置也可以通过马路指示设备根据通信信号的强弱来确定，在此不作限定。

其中，马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信的能力范围，为了保护盲人用户的安全，马路指示设备并不是在盲人用户已经到达路口了才与移动终端进行互动，而是在移动终端进入其预设范围如10米时就开始与移动终端进行互动，提醒用户当前已经进入其预设范围。

402：确定所述马路指示设备所处的路口的宽度以及其监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间。

在获取到用户的移动速度后，马路指示设备检测当前用户需要横穿的马路的路面信息。其中，路面信息包括在马路指示设备的监测范围内的车辆的运行数量和运行速度，并对每一个速度进行判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。

具体地，首先，马路指示设备对路口宽度和交叉路口的个数进行判断，确定往该路口至少两个方向行驶的车辆的数量，其中，路口的宽度可以通过拍照，根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计算，例如，比例尺为L，照片中的宽度为W，则实际的路口宽度为W/L。交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中，马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建成，路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化，因此，通过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量，并存储在马路指示设备中，能够一定程度上节约资源。

然后，马路指示设备对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆的运行速度均进行实时监测。其中，如果盲人用户通过马路的平均速度为V，马路宽度为W，则盲人通过马路的时间T＝W/V，如果当前马路的车速上限设置为C，那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半径D＝C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例，而非限制。

在一个优选的实施方式中，马路指示设备可通过测速设备对马路指示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测，确定每一辆车到达路口的时间。并经过比较判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。如果在监测的过程中，发现信息有更新，如有车辆突然加速，减速等情况时，马路指示设备重新比较判断，确定最新的第一运行时间，以确保向移动终端提供最准确的数据。

为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况，马路指示设备在获取其监测范围内的车辆的速度的同时，还获取车辆的型号、类别，如为混凝土工程车或电动车或公交车等等，还获取车辆的长度和宽度等特征。其中，车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取，如通过检测照片中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度，在此不作限定。

在另一个实施方式中，马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近，也实时的检测当前的路面信息，一方面在检测到移动终端进入其预设范围时，可及时直接地将路面信息发送至移动终端，对应的移动终端接收上述路面信息，节约时间，避免由于通信故障在用户已经到达路口处了才检测到移动终端，给用户带来的安全隐患。另一方面，也可以为相关监测部门提供参考数据，在此不做限定。

403：根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路口的第二运行时间。

马路指示设备检测到上述路面信号后，为了对当前盲人用户是否能够安全通过路口进行评估，根据从移动终端接收到用户的移动速度和路口的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。如用户的移动速度为V，路面的宽度为L，那么用户通过所述路口的第二运行时间＝L/V。

404：根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

具体地，如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二运行时间，说明当前路口两端较为空旷，盲人用户有足够的时间通过路口，此时，马路指示设备以语音的方式告知用户通过路口。

如果第一运行时间小于第二运行时间，即盲人用户在第一运行时间内不能及时地通过路口，马路指示设备以语音的方式通知用户等待，不能通过路口，并继续对路口的路面信息进行监测，确定第一运行时间远大于第二运行时间时，告知用户通过路口。

如果第一运行时间与第二运行时间相差不大，为了保护盲人用户安全，一般建议用户等待，在确定用户有足够的时间通过路口时，再通知用户通过路口。如果用户执意通过，则马路指示设备在用户通过路口时提醒用户加快速度，避免不必要的危险发生。

在另一个实施方式中，如果路口设置有信号灯，马路指示设备在根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略之前，还包括获取路口当前的信号灯的状态以及变化时间的步骤。其中，马路指示设备与红绿灯电连接，或无线连接，能够实时获取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时间。

如果当前信号灯为红灯，则马路指示设备将当前为红灯的状态以及变为绿灯的等待时间告知给盲人用户，并在红灯转换为绿灯后，通知盲人用户及时快速的通过马路。

如果当前信号灯为绿灯，马路指示设备在告知用户当前信号灯的状态前，先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二运行时间的大小关系，如果变化时间小于第二运行时间，则告知用户绿灯时间不够通过路口，需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间，马路指示设备告知用户当前为绿灯状态，请用户及时快速的通过路口。

如果当前信号灯为红灯，且盲人用户已位于马路上，马路指示设备继续执行在所述马路指示设备监测范围内，监测所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间的步骤，确定用户是否有足够的时间安全通过剩余的路口宽度，如果有，则通知用户快步通过马路。如果没有足够的时间通过，马路指示设备告知用户移动到相对较安全的地方，如左右车道的中间的安全区域，并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间时或者下次绿灯来临时，告知用户快速通过上述路口，保证盲人用户的人身安全。

其中，移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内，即移动终端和马路指示设备的通信能力范围内，马路指示设备实时监测路面信息的变化，根据更新的数据信息，及时给出盲人用户建议，确保盲人用户通过路口的人身和财产安全。

需要说明的是，本实施方式中，马路指示设备通过语音的方式播报给用户，其中，语音方式为最基本、最简便的方式，但不局限于此，任何能为用户提供策略的方式都属于实施方式的保护范围之内，在此不做限定。

区别于现有技术，本实施方式的马路指示设备在用户通过路口前，首先接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度，并检测路口的宽度以及在其监测范围内所有车辆中最早达到路口的第一运行时间；根据用户的移动速度和获取到的路面宽度确定用户通过路口的第二运行时间，并根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式，能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略，即使在没有信号灯的路口，也能够使盲人用户安全通过马路，避免不必要的交通事故的方式，保护了盲人用户的安全。

参阅图5，图5是本发明马路指示设备一实施方式的结构示意图。本实施方式的马路指示设备包括接收模块501、检测模块502、计算模块503以及执行模块504。

接收模块501用于接收在所述马路指示设备预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度。

盲人用户在出发前，通过语音的方式向移动终端输入前往的目的地址，移动终端根据用户当前的地址和目标地址选择最佳路径。其中，为了给用户带来方便，也为了保护盲人用户在通过马路路口的安全，移动终端在确定最佳路径时，在尽量为用户提供便捷的路径的同时，选择设置马路指示设备的尽可能多路径，尽可能地减少盲人用户在通过每一个路口的安全风险。

为了能够给出用户快速安全通过马路的策略，设置在路口处的马路指示设备在检测到用户手持的移动终端进入其预设范围内时，提醒移动终端已经进入其预设范围内。其中，此时移动终端实时检测用户当前的移动速度，然后，移动终端将上述移动速度以及用户当前的具体位置发送给马路指示设备，对应地，马路指示设备的接收模块501接收移动终端发送的用户的移动速度。在其他实施方式中，用户当前的具体位置也可以通过马路指示设备根据通信信号的强弱来确定，在此不作限定。

其中，马路指示设备的预设范围是指马路指示设备与移动终端通信的能力范围，为了保护盲人用户的安全，马路指示设备并不是在盲人用户已经到达路口了才与移动终端进行互动，而是在移动终端进入其预设范围如10米时就开始与移动终端进行互动，提醒用户当前已经进入其预设范围。

检测模块502用于获取所述马路指示设备所处的路口的宽度以及所述马路指示设备监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间。

在接收模块501获取到用户的移动速度后，检测模块502检测当前用户需要横穿的马路的路面信息。其中，路面信息包括在马路指示设备的监测范围内的车辆的运行数量和运行速度，并对每一个速度进行判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。

具体地，首先，检测模块502对路口宽度和交叉路口的个数进行判断，确定往该路口至少两个方向行驶的车辆的数量，其中，路口的宽度可以通过拍照，根据照片中路口的宽度和实际马路的宽度的比例尺来计算，例如，比例尺为L，照片中的宽度为W，则实际的路口宽度为W/L。交叉路口的信息可以通过图像的模式识别来实现。在其他实施方式中，马路的宽度和路口的数量也可以通过手动设置来实现。由于马路一旦建成，路口的宽度和交叉路口的数量短期内一般不会发生变化，因此，检测模块502通过手动设置路口的宽度和交叉路口的数量，并存储在马路指示设备中，能够一定程度上节约资源。

然后，检测模块502对其监测范围内的至少两个方向所有运行车辆的运行速度均进行实时监测。其中，如果盲人用户通过马路的平均速度为V，马路宽度为W，则盲人通过马路的时间T＝W/V，如果当前马路的车速上限设置为C，那么马路指示设备的最短监测范围的距离或者半径D＝C*(W/V)。上述马路指示设备的监测范围的定义只是举例，而非限制。

在一个优选的实施方式中，检测模块502可通过测速设备对马路指示设备监测范围内的每一辆车的速度进行监测，确定每一辆车到达路口的时间。并经过比较判断，确定所有车辆中最早到达路口的第一运行时间。如果在监测的过程中，发现信息有更新，如有车辆突然加速，减速等情况时，检测模块502重新比较判断，确定最新的第一运行时间，以确保向移动终端提供最准确的数据。

为了尽可能多的为用户提供当前马路的状况，检测模块502在获取其监测范围内的车辆的速度的同时，还获取车辆的型号、类别，如为混凝土工程车或电动车或公交车等等，还获取车辆的长度和宽度等特征。其中，车辆的长度和宽度可以通过拍照的方式还获取，如通过检测照片中车辆所占照片的比例来获取车辆的长度和宽度，在此不作限定。

在另一个实施方式中，马路指示设备即使没有检测到移动终端靠近，检测模块502也实时的检测当前的路面信息，一方面在检测到移动终端进入其预设范围时，可及时直接地将路面信息发送至移动终端，对应的移动终端接收上述路面信息，节约时间，避免由于通信故障在用户已经到达路口处了才检测到移动终端，给用户带来的安全隐患。另一方面，也可以为相关监测部门提供参考数据，在此不做限定。

计算模块503用于根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路口的第二运行时间。

检测模块502检测到上述路面信号后，为了对当前盲人用户是否能够安全通过路口进行评估，计算模块503根据从移动终端接收到用户的移动速度和路口的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间。如用户的移动速度为V，路面的宽度为L，那么用户通过所述路口的第二运行时间＝L/V。

执行模块504用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

具体地，如果最早到达所述路口的车辆的第一运行时间远大于第二运行时间，说明当前路口两端较为空旷，盲人用户有足够的时间通过路口，此时，执行模块504以语音的方式告知用户通过路口。

如果第一运行时间小于第二运行时间，即盲人用户在第一运行时间内不能及时地通过路口，执行模块504以语音的方式通知用户等待，不能通过路口，并继续对路口的路面信息进行监测，确定第一运行时间远大于第二运行时间时，告知用户通过路口。

如果第一运行时间与第二运行时间相差不大，为了保护盲人用户安全，一般建议用户等待，在确定用户有足够的时间通过路口时，再通知用户通过路口。如果用户执意通过，则执行模块504在用户通过路口时提醒用户加快速度，避免不必要的危险发生。

在另一个实施方式中，如果路口设置有信号灯，检测模块502在执行模块504根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略之前，获取路口当前的信号灯的状态以及变化时间。其中，马路指示设备与红绿灯电连接，或无线连接，检测模块502能够实时获取到信号灯的状态以及到下一次交替变化的变化时间。

如果当前信号灯为红灯，执行模块504将当前为红灯的状态以及变为绿灯的等待时间告知给盲人用户，并在红灯转换为绿灯后，通知盲人用户及时快速的通过马路。

如果当前信号灯为绿灯，执行模块504在告知用户当前信号灯的状态前，先比较信号灯下一次变为红灯的变化时间和用户通过路口的第二运行时间的大小关系，如果变化时间小于第二运行时间，则告知用户绿灯时间不够通过路口，需等待下一次绿灯的到来方可通过。如果信号灯下一次变为红灯的变化时间大于用户通过路口的第二运行时间，执行模块504告知用户当前为绿灯状态，请用户及时快速的通过路口。

如果当前信号灯为红灯，且盲人用户已位于马路上，检测模块502继续监测在所述马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，确定用户是否有足够的时间安全通过剩余的路口宽度，如果有，执行模块504通知用户快步通过马路。如果没有足够的时间通过，执行模块504告知用户移动到相对较安全的地方，如左右车道的中间的安全区域，并在检测到第一运行时间明显大于第二运行时间时或者下次绿灯来临时，告知用户快速通过上述路口，保证盲人用户的人身安全。

其中，移动终端一旦进入到马路指示设备的预设范围内，即移动终端和马路指示设备的通信能力范围内，检测模块502实时监测路面信息的变化，根据更新的数据信息，及时给出盲人用户建议，确保盲人用户通过路口的人身和财产安全。

需要说明的是，本实施方式中，马路指示设备通过语音的方式播报给用户，其中，语音方式为最基本、最简便的方式，但不局限于此，任何能为用户提供策略的方式都属于实施方式的保护范围之内，在此不做限定。

区别于现有技术，本实施方式的马路指示设备的接收模块在用户通过路口前，首先接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度，检测模块检测路口的宽度以及在其监测范围内所有车辆中最早达到路口的第一运行时间；计算模块根据用户的移动速度和获取到的路面宽度确定用户通过路口的第二运行时间，执行模块根据第一运行时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。通过上述方式，能够根据路面的情况为盲人用户提供更加直接有效的过马路的策略，即使在没有信号灯的路口，也能够使盲人用户安全通过马路，避免不必要的交通事故的方式，保护了盲人用户的安全。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种引导盲人过马路的方法，其特征在于，包括：

移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的；

从所述路面信息中获取在所述马路指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及所述路口的宽度；

检测用户的移动速度，并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间；

根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤之前还包括：

所述移动终端从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯的状态以及变化时间；

如果当前所述信号灯为红灯，告知用户等待，并在所述信号灯转为绿灯时提醒用户通过马路；

如果当前所述信号灯为绿灯，根据所述变化时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息的步骤之前还包括如下步骤：

所述移动终端根据用户设置的目的地址选择最佳路径，其中，所述最佳路径包括至少一个所述马路指示设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤具体包括：

如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间，所述移动终端以语音的方式告知用户通过所述路口，否则告知用户等待，并在确定所述第一运行时间大于所述第二运行时间后，告知用户通过所述路口。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：接收模块、获取模块、检测模块以及执行模块，

所述接收模块用于接收马路指示设备发送的所述马路指示设备所处的路口的路面信息；其中，所述路面信息是所述马路指示设备在检测到所述移动终端在其预设范围内时检测并发送的；

所述获取模块用于从所述路面信息中获取在所述指示设备监测范围内，所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间，以及所述路口的宽度；

所述检测模块用于检测用户的移动速度，并根据所述移动速度以及所述路面的宽度确定用户通过所述路口的第二运行时间；

所述执行模块用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块还用于从所述路面信息中获取所述路口当前的信号灯状态以及变化时间；

所述执行模块还用于在当前所述信号灯为红灯，告知用户等待，并在所述红灯转为绿灯时提醒用户通过马路；

所述执行模块还用于在当前所述信号灯为绿灯时，根据所述变化时间和第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

7.一种引导盲人过马路的方法，其特征在于，包括：

马路指示设备接收在其预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度；

确定所述马路指示设备所处的路口的宽度以及其监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间；

根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路口的第二运行时间；

根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤之前，还包括：

所述马路指示设备获取当前所述移动终端的位置信息以及信号灯的状态以及变化时间；

如果当前所述信号灯为红灯，所述马路指示设备告知用户等待，并在所述信号灯转为绿灯时提醒用户通过马路；

如果当前所述信号灯为绿灯，根据所述变化时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。

9.根据权利要求7所述的引导盲人过马路的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略的步骤具体包括：

如果所述第一运行时间大于所述第二运行时间，则以语音的方式告知用户通过所述路口，否则告知用户等待，并在确定所述第一运行时间大于所述第二运行时间后，告知用户通过所述路口。

10.一种马路指示设备，其特征在于，包括：接收模块、检测模块、计算模块以及执行模块，

所述接收模块用于接收在所述马路指示设备预设距离范围内的移动终端所发送的用户的移动速度；

所述检测模块用于获取所述马路指示设备所处的路口的宽度以及所述马路指示设备监测范围内所有车辆中最早到达所述路口的第一运行时间；

所述计算模块用于根据所述移动速度以及所述马路的宽度确定所述用户通过所述路口的第二运行时间；

所述执行模块用于根据所述第一运行时间和所述第二运行时间的大小关系向用户提供过马路的策略。